CN101466923B - 废气净化系统的控制方法以及废气净化系统 - Google Patents

废气净化系统的控制方法以及废气净化系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101466923B
CN101466923B CN2007800221021A CN200780022102A CN101466923B CN 101466923 B CN101466923 B CN 101466923B CN 2007800221021 A CN2007800221021 A CN 2007800221021A CN 200780022102 A CN200780022102 A CN 200780022102A CN 101466923 B CN101466923 B CN 101466923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
injection
data
waste gas
gas cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007800221021A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101466923A (zh
Inventor
岩下拓朗
村田哲也
池田卓史
益子达夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Publication of CN101466923A publication Critical patent/CN101466923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101466923B publication Critical patent/CN101466923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/0231—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using special exhaust apparatus upstream of the filter for producing nitrogen dioxide, e.g. for continuous filter regeneration systems [CRT]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/0235—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using exhaust gas throttling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2422—Selective use of one or more tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2260/00—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for
    • F01N2260/14—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for for modifying or adapting flow area or back-pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2416—Interpolation techniques
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

一种废气净化系统的控制方法以及废气净化系统。在废气净化装置的强制再生控制中，既能够避免产生力矩撞击即所产生的扭矩的急剧变动的情况，又能够减少多次喷射控制用的数据映射的网格数以及数据映射数等的喷射控制用数据数。在废气净化装置的强制再生控制中，在内燃机的运转状态为高负荷运转状态的情况下，进行停止了多次喷射的通常喷射控制，并且对应于内燃机的转速和负荷，将控制用的区域区分为多次喷射控制区域、过渡区域和通常喷射控制区域，在该过渡区域内，使用通过对多次喷射控制区域侧的喷射控制用数据和通常喷射控制区域侧的喷射控制用数据进行内插运算而得到的喷射控制用数据。

Description

废气净化系统的控制方法以及废气净化系统 
技术领域
本发明涉及一种废气净化系统的控制方法以及废气净化系统，在伴随着连续再生型DPF装置或NOx净化装置等的废气净化装置的多次喷射(multi injection)而进行强制再生控制时，能够防止发生力矩撞击(torqueshock)，同时能够减少多次喷射控制用的数据映射(data map)的网格(mesh)数和/或数据映射数以使控制用数据简化。 
背景技术
与NOx、CO和HC等一起，对于从柴油发动机排出的粒状物质(particulate matter：以下称为PM)的排出量的限制，年年都在加强。通过被称为柴油微粒过滤器(Diesel Particulate Filter：以下称为DPF)的过滤器来捕集该PM，降低向外部排出的PM的量的技术正在研发中。其中，存在有担载着催化剂的连续再生型DPF装置。 
该连续再生型DPF装置包括从上游侧依次配置了担载着氧化催化剂的氧化催化剂装置和DPF装置的废气净化装置，或者配置了担载着氧化催化剂的DPF装置的废气净化装置等。在该装置中，当流入过滤器的废气的温度大于或等于大约350℃时，过滤器所捕集的PM连续燃烧而被净化，过滤器进行自我再生。但是，在废气的温度低的情况下，因催化剂的温度下降而氧化催化剂为非活性化，不会促进氧化反应，很难氧化PM从而使过滤器自我再生。因此，由于PM向过滤器的堆积而导致堵塞，从而产生了由堵塞所导致的排压上升的问题。 
因此，在过滤器的堵塞超过规定的量时，在配置于过滤器的上游侧的氧化催化剂和/或在过滤器上担载的氧化催化剂的作用下，使因缸内(筒内)的补充喷射(Post Injection)(后喷射)等而向废气中供给的HC(炭化氢)燃烧。由此，利用该燃烧热，使过滤器入口和过滤器表面的废气的温度上升。通过该高温的废气，使过滤器升温至在过滤器中蓄积的PM可燃烧的 温度以上，从而燃烧除去PM。 
此时，若氧化催化剂处于活性温度以下，则HC不会被氧化，会变成白烟并排出。因此，例如，如日本的特开2004-353529号公报中所记载的，在该情况下，通过缸内喷射进行多次喷射(延迟多级喷射)以使废气的温度上升，在使氧化催化剂变为大于或等于活性温度之后，进行补充喷射。通过该多次喷射而使废气升温，从而能够防止白烟的排出，并且能够使DPF入口温度上升。 
然而，在多次喷射控制中，由于多次喷射由引燃喷射(pilot injection)、预喷射(pre injection)、主喷射(main injection)、延迟喷射(after injection)等各阶段构成，因此，需要该各阶段的喷射的喷射量和喷射时刻(injectiontiming)等喷射控制用数据。因此，会产生这些喷射控制用数据的数量显著增加，制作该喷射控制用数据的工时和在控制时的计算量、计算时间等都增加的问题。因此，需要将喷射控制用数据的基本映射(base map)的网格数(区分数)和环境修正用等的数据映射数減少，从而使控制简化的技术。 
对此，本发明者们知道了，在发动机处于高负荷运转状态的情况下，从排气歧管排出的废气温度上升，从而想到了如下的内容。在强制再生控制中，由于在发动机处于高负荷运转状态的情况下，即使不进行多次喷射，由于通常的运转也使废气温度升高，因此不需要勉强进行多次喷射。因此，在该高负荷运转状态下，停止多次喷射而进行通常喷射，从而在多次喷射的喷射控制用数据的数据映射中，高负荷运转状态的部分能够被通常运转的数据映射所代替。由此，不需要该高负荷运转状态下的多次喷射的喷射控制用数据，能够实现控制用数据的减少。 
即，在进行强制再生控制时进入高负荷运转状态或正在进行强制再生控制时转换为高负荷运转状态的情况下，通过停止多次喷射并切换为通常喷射的控制，从而可以不进行在高负荷运转状态下的多次喷射控制，因此，能够实现控制性的提高。另外，即使从排气歧管排出的废气温度上升某种程度，有时使氧化催化剂的下流侧的过滤器入口温度升温需要时间，因此即使进入高负荷运转状态，有时需要继续进行废气升温控制。 
然而，由于有时在行驶中或停车作业中也进行强制再生控制，因此在强制再生控制进行时的发动机的运转状态不是一定的。在废气升温控制中， 运转状态包括需要进行多次喷射的低、中负荷运转状态的情况、不需进行多次喷射的高负荷运转状态的情况、在前两种状态之间转换时的情况等。若在上述转换是从多次喷射切换为通常喷射或者是相反方向的切换，由于在多次喷射和通常喷射中的扭矩的产生量不同，而且又是处于高负荷运转状态，因此会产生这样的问题，即，因切换时发动机所产生的扭矩发生大的变动而产生力矩撞击。 
另一方面，作为一般的力矩撞击的对策的一种，例如，如日本的特开2003-201899号公报所记载的，提案了在进行低发热率引燃喷射和主喷射模式(第1喷射模式)与除此以外的通常喷射模式(第2喷射模式)之间的燃料喷射模式的切换时，对燃料喷射量的目标值的变化量进行规定的退火控制的压缩着火式内燃机。然而，该一般进行的退火控制是随着时间的缓慢的变化，从当前的喷射量和喷射时刻等控制目标量逐渐向新的控制目标量变化的控制，所以不能在数量上减少用于确定控制目标值的控制用数据。 
专利文献1：日本特开2004-353529号公报 
专利文献2：日本特开2003-201899号公报(权利要求3，第16列) 
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而作出的，其目的在于，提供一种废气净化系统的控制方法以及废气净化系统，在连续再生型DPF或NOx净化装置等的废气净化装置的强制再生控制中，既能够避免产生力矩撞击即所产生的扭矩的急剧变动的情况，又能够减少多次喷射控制用的数据映射的网格数和/或数据映射数等的喷射控制用数据数。在用于达成上述目的的废气净化方法中，该废气净化系统在内燃机的排气通路上，具备：在上游侧设有担载着氧化催化剂的氧化催化剂装置的废气净化装置，或者，担载着氧化催化剂的废气净化装置；以及进行用于恢复上述废气净化装置的净化能力的强制再生控制的控制装置，该控制装置在进行强制再生控制时，为了使排气温度升温而进行多次喷射控制，该废气净化系统的控制方法的特征在于，当进行上述强制再生控制时，在内燃机的运转状态为高负荷运转状态的情况下，进行停止了多次喷射的通常喷射控制，并且对应于内燃机的转速和负荷，将控制用的区域区分为多次喷射控制区域、过渡区域和通常喷射控制区域，在该过渡区域内，使用喷射控制用数据来进行缸内燃料喷射，所述喷射控制用数据是通过对多次喷射控制区域侧的多次喷射控制的喷射控制用数据和通常喷射控制区域侧的通常喷射控制的喷射控制用数据进行内插运算而得到的。 
另外，在上述的废气净化系统的控制方法中，在上述过渡区域的内插运算中，假设存在i＝1～I(i，I为正数)个喷射控制用数据F(i)的情况下，以内燃机的转速是Nem时的负荷Qm为基础，当将在该转速Nem时在多次喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qml，将喷射控制用数据设为Fml(i)，将在该转速Nem时在通常喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qnl，将喷射控制用数据设为Fnl(i)时，将通过Ft(i)＝((Qnl-Qm)×Fml(i)+(Qm-Qml)×Fnl(i))/(Qnl-Qml)计算出的喷射控制用数据Ft(i)作为上述过渡区域内的喷射控制用数据F(i)。 
此外，在上述的废气净化系统的控制方法中，采用在各缸的1个周期中所喷射的各个阶段的喷射的喷射量和喷射时刻这两者中的其一或两者，作为上述过渡区域的喷射控制用数据F(i)。作为上述各阶段包括引燃喷射、预喷射、主喷射、延迟喷射等。 
此外，在上述的废气净化系统的控制方法中，其特征在于，使用各缸在1个周期中喷射的总燃料喷射量来代替上述负荷。 
该高负荷运转状态，是指负荷比较大，从缸排出的废气的温度即排气温度比规定的温度高的内燃机的运转状态。通过控制，能够使该高负荷运转状态变为下述运转状态，即作为内燃机要求的发动机输出功率的负荷，大于或等于按照内燃机的转速而确定的规定负荷的运转状态。该规定负荷能够通过实验和计算等来预先设定，输入并存储至控制装置中。 
而且，能够通过参照基于内燃机的发动机转速和负荷的数据映射，来判断是否处于高负荷运转状态。另外，可以代替负荷，也能够使用为了输出来自油门传感器的输出功率、被要求的发动机输出功率而需要的燃料喷射量、向缸内喷射的总燃料喷射量等。这些喷射量是各缸在1个周期中喷射的量。 
根据上述的控制方法，在高负荷运转状态下，由于从内燃机的排气歧管排出的废气温度上升，为了催化剂、废气净化装置的温度上升或温度维持，不需要进行用于提升废气温度的多次喷射，考虑到这些，在进行强制再生控制时，在内燃机的运转状态进入到高负荷运转状态的情况下，进行停止多次喷射控制并转换为通常喷射控制的控制。由此，在多次喷射控制的喷射控制用数据的数据映射中，能够用进行通常喷射控制的通常运转(非强制再生控制的运转状态)的数据映射等的喷射控制用数据来代替高负荷运转状态的部分。因此，不需要多次喷射控制的喷射控制用数据的数据映射等的高负荷运转状态的部分。因此，能够减少用于多次喷射控制的数据映射的网格数等，此外，还能够减少环境修正用等的数据映射等的数量。另外，在该环境修正用的数据映射中，还有与大气温度、大气压、发动机水温、其他辅助类的运行状況等有关的数据。 
此外，在上述的控制方法中，对应于内燃机的负荷，在多次喷射控制区域和通常喷射控制区域之间设置过渡区域，所述多次喷射控制区域是在废气温度低时进行用于使废气温度升温的多次喷射(多级喷射)控制的区域，所述通常喷射控制区域是与不需要通过多次喷射控制进行升温的高负荷运转状态相对应的区域。在强制再生控制中，由于内燃机的负荷增大，在内燃机的运转状态从多次喷射控制区域进入过渡区域时，按过渡区域内的位置进行加权，通过对两区域的喷射控制用数据进行内插运算，求出过渡区域内的喷射控制用数据。 
在该过渡区域内，使用通过内插运算而得到的喷射控制用数据，进行缸内燃料喷射。由此，随着负荷的变化，缸内燃料喷射逐渐地顺畅地从多次喷射切换到通常喷射，因此能够避免产生力矩撞击。与此同时，由于不再需要过渡区域的喷射控制用数据，因此从这一点来说也能够减少数据映射的网格数以及数据映射的数量等的喷射控制用数据的数量。对于该内插运算来说，可以使用各种内插运算方法，但若使用线形内插(基于一元方程式的内插运算)，则内插运算所需的数据数量少，计算也简单，容易控制。 
此外，用于达成上述目的的废气净化系统，该废气净化系统在内燃机的排气通路上，具备：在上游侧设有担载着氧化催化剂的氧化催化剂装置的废气净化装置，或者，担载着氧化催化剂的废气净化装置；以及进行用于恢复上述废气净化装置的净化能力的强制再生控制的控制装置，该控制装置在进行强制再生控制时，为了使排气温度升温而进行多次喷射控制，该废气净化系统的控制方法中，当上述控制装置进行上述强制再生控制时，在内燃机的运转状态为高负荷运转状态的情况下，进行停止了多次喷射的通常喷射控制，并且对应于内燃机的转速和负荷，将控制用的区域区分为多次喷射控制区域、过渡区域和通常喷射控制区域，在该过渡区域内，使用喷射控制用数据来进行缸内燃料喷射，所述喷射控制用数据是通过对多次喷射控制区域侧的多次喷射控制的喷射控制用数据和通常喷射控制区域侧的通常喷射控制的喷射控制用数据进行内插运算而得到的。 
另外，在上述的废气净化系统中，上述控制装置在上述过渡区域的内插运算中，假设存在i＝1～I个喷射控制用数据F(i)的情况下，以内燃机的转速是Nem时的负荷Qm为基础，当将在该转速是Nem时在多次喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qml，将喷射控制用数据设为Fml(i)，将在该转速是Nem在通常喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qnl，将喷射控制用数据设为Fnl(i)时，将通过Ft(i)＝((Qnl-Qm)×Fml(i)+(Qm-Qml)×Fnl(i))/(Qnl-Qml)计算出的喷射控制用数据Ft(i)作为上述过渡区域内的喷射控制用数据F(i)。 
此外，在上述的废气净化系统中，上述控制装置采用在各缸的1个周期中所喷射的各个阶段的喷射的喷射量和喷射时刻这两者中的其一或两者，作为上述过渡区域的喷射控制用数据F(i)。 
此外，在上述的废气净化系统中，上述控制装置使用各缸在1个周期中喷射的总燃料喷射量来代替上述负荷。 
根据上述的结构的废气净化系统，能够实施上述的废气净化方法，从而能够达到相同的效果。此外，在该废气净化装置中，不仅包括连续再生型DPF，还包括可进行相同的强制再生控制的NOx吸附还原型催化剂或NOx直接还原型催化剂等的NOx净化装置。另外，本发明的适用范围还包括硫中毒的恢复等的强制再生控制等，因此，还包括不仅具有NOx吸附还原型催化剂、NOx直接还原型催化剂，还具有选择还原型(SCR)催化剂等的废气净化装置的硫中毒等的强制再生控制等。只要是进行与上述相同的控制的废气净化系统，都在本发明的适用范围内。 
根据本发明的废气净化系统的控制方法以及废气净化系统，在连续再生型DPF装置和NOx净化装置等的废气净化装置的强制再生控制中，由于能够在与高负荷运转状态对应的通常喷射控制区域的部分中使用非强制再生控制的通常运转控制的喷射控制用数据，因此能够减少用于多次喷射控制的喷射控制用数据。 
此外，在强制再生控制中，即使内燃机的运转状态是从需要进行多次喷射的多次喷射控制区域向不需要进行多次喷射的通常喷射控制区域转换的情况，由于设置过渡区域，使得缸内燃料喷射平稳地转换，从而能够防止产生力矩撞击。 
而且，由于在该过渡区域内使用了内插运算，不再需要过渡区域内的用于多次喷射控制的喷射控制用数据。因此，能够减少强制再生控制中的多次喷射控制用数据的数据映射的网格数以及环境修正用的数据映射等。 
附图说明
图1是表示废气净化系统的整体结构的图。 
图2是示意性地表示区域数据映射的一例的图。 
图3是表示强制再生控制的控制流程的一例的图。 
图4是表示喷射控制用数据的计算用的控制流程的一例的图。 
图5是表示喷射控制用数据的计算用的控制流程的另一个例子的图。 
图6是示意性地表示缸内燃料喷射的各阶段的图。 
附图标记说明 
1 废气净化系统 
10 柴油发动机(内燃机) 
12 连续再生型DPF装置(废气净化装置) 
12a 氧化催化剂 
12b 带催化剂的过滤器 
31 差压传感器 
40 控制装置(ECU) 
F(i) 过渡区域的喷射控制用数据 
Fm(i) 多次喷射用的喷射控制用数据
Fml(i) 多次喷射控制区域侧的边界处的喷射控制用数据 
Fn(i) 通常喷射用的喷射控制用数据 
Fnl(i) 通常喷射区域侧的边界处的喷射控制用数据 
Ft(i) 内插的喷射控制用数据 
Lm 多次喷射控制区域侧的边界 
Ln 通常喷射区域侧的边界 
Ne、Nem 发动机转速 
Q、Qm 发动机负荷 
Qml 多次喷射控制区域侧的边界的负荷 
Qnl 通常喷射区域侧的边界的负荷 
Rm 多次喷射控制区域 
Rn 通常喷射控制区域 
Rt 过渡区域 
t 位置的标示值 
具体实施方式
下面，针对本发明的实施方式的废气净化系统的控制方法以及废气净化系统，以连续再生型DPF(柴油微粒过滤器)为例，参照附图进行说明。图1示出了该实施方式的废气净化系统1的结构。 
该废气净化系统1是通过在柴油发动机(内燃机)10的排气通路11中设置废气净化装置12而构成的。该废气净化装置12是连续再生型DPF装置的一种，构成为在上游侧具有氧化催化剂装置12a，在下流侧具有带催化剂的过滤器装置12b。另外，在废气净化装置12的下流侧设有消音器(silencer)13。此外，在该废气净化装置12的上游侧设有排气制动阀(排气闸：exhaust brake)14，在下流侧设有排气节流阀(exhaust throttle)15。 
该氧化催化剂装置12a是通过在多孔质的陶瓷的蜂窝结构等担载体上担载白金(pt)等的氧化催化剂而形成的。带催化剂的过滤器装置12b是由对多孔质的陶瓷的蜂窝状的通道的入口和出口进行了交替封口的整块蜂窝型壁流式的过滤器等而形成的。在该过滤器的部分中担载白金和氧化铈等的催化剂。废气G中的PM(粒状物质)被捕集(trap)在多孔质的陶瓷的 壁上。 
而且，为了推测带催化剂的过滤器装置12b的PM的堆积量，在废气净化装置12的前后所连接的导通管上设有差压传感器31。此外，为了带催化剂的过滤器装置12b的再生控制，在氧化催化剂装置12a的上游侧设置氧化催化剂入口排气温度传感器32，在氧化催化剂装置12a和带催化剂的过滤器装置12b之间设置过滤器入口排气温度传感器33。 
该氧化催化剂入口排气温度传感器32检测向氧化催化剂装置12a流入的废气的温度，即第1废气温度Tg1。此外，过滤器入口排气温度传感器33检测向带催化剂的过滤器装置12b流入的废气的温度，即第2废气温度Tg2。 
另外，在吸气通路16上，设有净气机17，MAF传感器(吸入空气量传感器)18，吸气节流阀(intake throttle)19等。该吸气节流阀19调整进入吸气歧管吸的吸气A的量。此外，在EGR通路20上设有EGR冷却器(EGRcooler)21和EGR阀22。 
这些传感器的输出值被输入至控制装置(ECU：engine control unit)40，该控制装置40进行整个发动机10的运转控制，并且进行废气净化装置12的再生控制。通过从该控制装置40输出的控制信号，控制吸气节流阀19、燃料喷射装置(喷射喷嘴)23、排气制动阀14、排气节流阀15、EGR阀22等。 
该燃料喷射装置23连接在共轨(common-rail)喷射系统27上，该共轨喷射系统27可暂时存储被燃料泵(未图示)升压后的高压的燃料。为了发动机的运转，向控制装置40中输入来自油门位置传感器(APS)34的油门开度、来自转速传感器35的发动机转速、来自轨道压传感器36的共轨压力等的信息，还输入车辆速度、冷却水温度等的信息。此外，控制装置40输出通电时间信号，以喷射来自燃料喷射装置23的规定量的燃料。 
此外，在该废气净化装置12的再生控制中，不仅只是在行驶中自动进行强制再生，为了能够在驾驶员随意停车后进行强制再生，设置了闪烁灯(DPF lamp)24、异常显示灯25和手动再生按钮(手动再生开关)26。该闪烁灯24以及异常显示灯25是当带催化剂的过滤器装置12b的PM的捕集量超过一定量，带催化剂的过滤器装置12b堵塞时，唤起驾驶员(driver) 注意的警告装置。 
接下来，对该废气净化系统1的控制进行说明。在该控制中，通过通常的运转来捕集PM。在该通常的运转中，监视是否是强制再生开始的时期，若判断出是强制再生开始的时期，则进行强制再生控制。该强制再生控制分为在行驶中进行强制再生控制的行驶自动再生和在驾驶员因警告而停车后通过按下手动再生按钮26而开始的手动再生。这些强制再生控制根据行驶距离和/或DPF差压的值来适当选择实施。另外，进行这些强制再生控制的再生控制装置组装在控制装置40中。 
而且，在本实施方式中，该手动再生或行驶自动再生的强制再生，在标示了氧化催化剂12a的温度(床层温度)的催化剂温度标示温度低于规定的第1判断温度Tc1时，进行第1废气升温控制，在变为大于或等于规定的第1判断温度Tc1时，进行伴随着补充喷射的第2废气升温控制。另外，当标示了带催化剂的过滤器装置12b的温度的过滤器温度标示温度变为大于或等于规定的第2判断温度Tc2时进行温度维持控制。 
而且，在本发明中，该第1废气温度控制、第2废气温度控制以及温度维持控制中的任一种都如图2所示的那样，在与低、中负荷运转区域对应的多次喷射控制区域Rm中，进行废气升温用的多次喷射控制，在与高负荷运转状态对应的通常喷射控制区域Rn中，不进行多次喷射控制而是进行通常喷射控制。此外，在该多次喷射控制区域Rm和通常喷射控制区域Rn之间设置的过渡区域Rt中，基于通过内插运算求出的喷射控制用数据进行多次喷射控制。 
该内插运算的过程如下。首先，如图2所示，预先准备将以内燃机的转速Ne为横轴，以负荷Q为纵轴的，区分了多次喷射控制区域Rm、过渡区域Rt和通常喷射控制区域Rn的区域数据映射，并将其存储至控制装置40中。能够通过实验或计算等来判断是否有需要用多次喷射来进行废气的升温，从而预先进行设定该区域数据映射。 
接下来，根据在强制再生控制中检测出的发动机的转速Nem和负荷Qm，判断当前(控制时)的发动机的运转状态处于图2所示的区域数据映射中的哪一个区域。即，在将在转速是Nem时在多次喷射控制区域(低、中负荷运转状态)Rm侧的边界Lm的负荷设为Qml、在通常喷射区域(高 负荷运转状态)Rn侧的边界Ln的负荷设为Qnl时，若负荷Qm在负荷Qml以下，则处于多次喷射控制区域Rm，若负荷Qm超过负荷Qml且在负荷Qnl以下，则处于过渡区域Rt，若负荷Qm超过负荷Qnl，则处于通常喷射控制区域Rn。 
而且，若处于多次喷射控制区域Rm，则基于根据多次喷射用的控制用数据映射计算出的喷射控制用数据Fm(i)，进行多次喷射控制。若处于通常喷射控制区域Rn，则基于根据通常喷射用的控制用数据映射计算出的喷射控制用数据Fn(i)，进行通常喷射控制。 
另一方面，在处于过渡区域Rt的情况下，使用喷射控制用数据F(i)，进行缸内燃料喷射，所述喷射控制用数据F(i)是通过对发动机10的转速是Nem时在多次喷射控制区域Rm侧的边界Lm的多次喷射的喷射控制用数据Fml(i)和发动机10的转速是Nem时在通常喷射区域Rn侧的边界Ln的通常喷射的喷射控制用数据Fnl(i)进行内插运算而得到的。在此，假设该喷射控制用数据F(i)存在i＝1～I个(在此i，I是正数)。该喷射控制用数据F(i)是，如图6示意性地表示的那样的各缸的1个周期(circle)中喷射的各阶段(引燃喷射F1、预喷射F2、主喷射F3、延迟喷射F4等)的喷射量和喷射时刻等的数据。 
该多次喷射的喷射控制用数据Fml(i)是用根据环境修正用数据映射而得到的修正系数，对根据多次喷射控制用的基本映射而得到的控制用数据进行修正而得到的。此外，该通常喷射的喷射控制用数据Fnl(i)是用根据环境修正用数据映射而得到的修正系数，对根据通常喷射控制用的基本映射而得到的控制用数据进行修正而得到的。 
在使用线形内插运算来作为该内插运算的情况下，将用Ft(i)＝((Qnl—Qm)×Fml(i)+(Qm—Qml)×Fnl(i))/(Qnl—Qml)来计算出的喷射控制用数据的量Ft(i)作为过渡区域Rt内的喷射控制用数据F(i)。 
此外，在该内插运算中，也可以先计算出过渡区域Rt的位置的标示值t，并使用该标示值t来进行内插运算。在将通常喷射区域Rn侧的边界Ln的位置设为0，将多次喷射区域Rm侧的边界Lm的位置设为1时，该位置的标示值t是用0至1之间的数值来表示与负荷Qm对应的位置的值，并用t＝(Qnl—Qm)/(Qnl—Qml)来计算出标示值t。接下来，使用该t，通过 Ft(i)＝t×Fml(i)+(1—t)×Fnl(i)来计算出喷射控制用数据的量Ft(i)，并将其作为过渡区域Rt内的喷射控制用数据F(i)。 
另外，作为该过渡区域Rt的喷射控制用数据的量F(i)，优选在各缸的1个周期中所喷射的各个阶段的喷射的喷射量和喷射时刻这两者，但也可以仅使用受到力矩撞击的影響多的阶段的喷射控制用数据。 
此外，通常，如该图2所示的区域数据映射，使用在第1废气温度控制、第2废气温度控制、温度维持控制中分别不同的图。但是，为了使控制更加简化，也可以使用一个区域图数据来减少控制用数据映射的数量。 
接下来，使用图3至图5的控制流程来说明上述控制。该图3的控制流程开始后，在步骤S11中，判断是否是基于行驶自动再生或手动再生的强制再生控制。在不是强制再生控制的情况下，不实施该强制再生控制，退出该流程，进行通常运转控制。此外，在步骤S11中是强制再生控制的情况下，前进至步骤S12。 
是否是该强制再生控制是通过如下的过程来决定的。基于手动再生的强制再生控制的情况是：在由用于计测废气净化装置12的前后间的差压的差压传感器31检测出的差压超过规定的判断用差压值的情况等下，使作为警告装置的闪烁灯(DPF lamp)23闪烁，从而促使驾驶员进行DPF的手动再生。当被催促进行手动再生的驾驶员停车并操作手动再生按钮25时，称为强制再生控制。此外，行驶自动再生的强制再生控制的情况是：当根据差压传感器31的检测值等而检测到带催化剂的过滤器装置12b的PM的捕集量超过一定量时，成为强制再生控制。 
在步骤S12中，计算第1判断温度Tc1。该第1判断温度Tc1，是当第2废气温度(催化剂温度标示温度)Tg2变为该温度时，作为通过补充喷射而供给的未燃燃料的HC在氧化催化剂装置12a的氧化催化剂的作用下被充分氧化的温度(例如，200℃～250℃左右)。该第2废气温度Tg2是由过滤器入口排气温度传感器33检测出的废气温度。此外，第1判断温度Tc1也可以使用随着此时的发动机转速Nem变化的值。此外，可以代替由过滤器入口排气温度传感器33检测出的第2废气温度Tg2，而使用由氧化催化剂入口温度传感器32检测出的第1废气温度Tg1。 
在接下来的步骤S13中，进行第2废气温度(催化剂温度指标温度) Tg2的检验(check)。当该第2废气温度Tg2比在步骤S12中计算出的第1判断温度Tc1低时，在步骤S14中，在规定的时间(与步骤S13中的第2废气温度Tg2的检验的间隔(interval)相关的时间)Δt1内进行第1废气升温控制。在该步骤S13之后，返回至步骤S12。 
此外，根据步骤S13的判断，若第2废气温度Tg2大于或等于规定的第1判断温度Tc1，则前进至步骤S15。在步骤S15中，计算出第2判断温度Tc2。该第2判断温度Tc2是步骤S17中的第2废气升温控制的目标温度。通过将第2废气温度(过滤器温度标示温度)Tg2维持在该温度Tc2以上，从而能够将由带催化剂的过滤器装置12b捕集的PM的燃烧维持在良好的状态下。该第2废气温度Tg2是由过滤器入口排气温度传感器33检测出的废气的温度。该第2判断温度Tc2通常设为比PM的燃烧开始温度(例如，350℃程度)更高的值，例如，500℃程度。此外，也可以使第2判断温度Tc2的值随着时间的变化而产生多级的变化。 
在接下来的步骤S16中，进行第2废气温度(过滤器温度标示温度)Tg2的检验。当该第2废气温度Tg2比第2判断温度Tc2更低时，前进至步骤S17进行第2废气升温控制，当第2废气温度Tg2大于或等于第2判断温度Tc2时，前进至步骤S18进行温度维持控制。 
在步骤S17中，在规定的时间(与步骤S16的第2废气温度Tg2的检验的间隔有关的时间)Δt2内进行第2废气升温控制。 
而且，通过第2废气升温控制继续进行废气温度的升温，并且通过补充喷射向废气中供给未燃燃料(HC)。用氧化催化剂装置12a氧化该未燃燃料，由于该氧化热，废气的温度能够进一步升温。当该升温后的废气的温度Tg2变为大于或等于第2判断温度Tc2时，由带催化剂的过滤器装置12b捕集的PM燃烧。另外，可以通过该第2废气升温控制，使第2废气温度Tg2连续升温至控制目标的温度Tc2为止，但也可以通过二阶段或多阶段来进行升温。在该步骤S17之后，前进至步骤S19。 
而且，根据步骤S16的判断，在第2废气温度Tg2大于或等于第2判断温度Tc2的情况下，在步骤S18中，在规定的时间(与步骤S16的第2废气温度Tg2的持续时间的检验的间隔有关的时间)Δt3内进行不伴随发动机10的缸内(筒内)喷射中的补充喷射温度维持控制。
此外，在步骤S18中，进行PM燃烧累积时间的计时(count)。该计时仅在第2废气温度Tg2大于或等于规定的第2判断温度Tc2的情况下对PM燃烧累积时间ta进行计时(ta＝ta+Δt3)。在该步骤S18之后，前进至步骤S19。 
在步骤S19中，为了判断再生控制是否已结束，进行PM燃烧累积时间ta的检验。在该检验中，是检验PM燃烧累积时间ta是否超过了规定的判断时间Tac。即，若超过了规定的判断时间Tac，则再生控制已结束，前进至步骤S20，若未超过规定的判断时间Tac，则再生控制未结束，返回至步骤S12。而且，在PM燃烧累积时间ta超过规定的判断时间tac之前，进行步骤S14的第1废气升温控制、步骤S17的第2废气升温控制或步骤S18的温度维持控制。 
然后，在步骤S20中，结束强制再生控制，若车辆处于停车状态，则排气制动阀13和排气节流阀14返回至通常运转状态，恢复通常喷射控制。然后，退出该流程。 
在该图3的控制流程中，当标示了氧化催化剂的温度(床层温度)的催化剂温度标示温度Tg2比规定的第1判断温度Tc1低时，进行第1废气升温控制，当变为大于或等于规定的第1判断温度Tc1时，进行伴随着补充喷射的第2废气升温控制。另外，当标示了带催化剂的过滤器装置12b的温度的过滤器温度标示温度变为大于或等于规定的第2判断温度Tc2时，进行温度维持控制。 
另外，在上述的图3的控制流程中，作为标示了氧化催化剂12a的温度(床层温度)的催化剂温度标示温度，使用了由过滤器入口排气温度传感器33检测出的第2废气温度Tg2，作为标示了带催化剂的过滤器装置12b的温度的过滤器温度标示温度，也使用了由过滤器入口排气温度传感器33检测出的第2废气温度Tg2。但是，作为指示了氧化催化剂12a的温度(床层温度)的催化剂温度指标温度，也可以使用由氧化催化剂入口排气温度传感器32检测出的第1废气温度Tg1。 
而且，在本发明中，在上述的步骤S14的第1废气升温控制、步骤S17的第2废气升温控制和步骤S18的温度维持控制中，虽然在低、中负荷运转区域内进行多次喷射控制，但在高负荷运转状态下不进行多次喷射而是 进行通常喷射控制。 
可以按照图4以及图5所示的控制流程进行该控制。在进入第1废气升温控制、第2废气升温控制和温度维持控制时需要缸内燃料喷射的喷射控制用数据F(i)的情况下调出该图4以及图5的控制流程，通过该控制流程计算出该喷射控制用数据F(i)，在计算后返回至调出该控制流程的位置。 
在该图4的控制流程开始后，在步骤S31中，输入表示发动机10的运转状态的发动机转速Nem和负荷Qm。在步骤S32中，输入发动机10的转速是Nem时在多次喷射控制区域Rm侧的边界Lm的负荷Qml和在通常喷射区域Rn侧的边界Ln的负荷Qnl。 
在接下来的步骤S33中，检验负荷Qm，判断其是否小于或等于负荷Qml。若在该判断中，负荷Qm小于或等于负荷Qml，则前进至步骤S34，将i＝1～I个的喷射控制用数据F(i)设为根据多次喷射的基础的数据映射和环境修正用数据映射而计算出的喷射控制用数据Fm(i)，退出该流程。 
在该步骤S33的判断中，若负荷Qm大于负荷Qml，则前进至步骤S35，检验负荷Qm，判断其是否大于或等于负荷Qnl。在该判断中，若负荷Qm大于或等于负荷Qnl，则前进至步骤S36，将i＝1～I个的喷射控制用数据F(i)设为根据通常运转的通常喷射的基础的数据映射和环境修正用数据映射而计算出的喷射控制用数据Fn(i)，退出该流程。 
若在该步骤S35的判断中负荷Qm小于负荷Qnl，则前进至步骤S37。在该步骤S37中，输入i＝1～I个发动机10的转速是Nem时在多次喷射控制区域Rm侧的边界Lm的多次喷射的喷射控制用数据Fml(i)和发动机10的转速是Nem时在通常喷射区域Rn侧的边界Ln的通常喷射的喷射控制用数据Fnl(i)。 
在接下来的步骤S38中，利用Ft(i)＝((Qnl—Qm)×Fml(i)+(Qm—Qml)×Fnl(i))/(Qnl—Qml)计算出i＝1～I个内插的喷射控制的数据Ft(i)。在接下来的步骤S39中，将i＝1～I个的F(i)设为Ft(i)，退出该流程。 
另外，在该内插运算中，在使用过渡区域Rt中的位置的标示值t的情况下，如图5的控制流程所示，由步骤S38a和步骤S38b来代替步骤S38。 在步骤S38a中，通过t＝(Qnl—Qm)/(Qnl—Qml)来计算出位置的标示值t。在步骤S38b中，使用该位置的标示值t，通过Ft(i)＝t×Fml(i)+(1—t)×Fnl(i)来计算喷射控制用数据Ft(i)。 
根据上述的图4以及图5的控制流程，在强制再生控制中，能够进行下述这样的控制。在发动机10的运转状态为高负荷运转状态的情况下，进行停止了多次喷射的通常喷射控制。并且，对应于发动机10的转速Nem和负荷Qm，将控制用的区域区分为多次喷射控制区域Rm、过渡区域Rt和通常喷射控制区域Rn。在过渡区域Rt内，使用喷射控制用数据Ft(i)，进行缸内燃料喷射，所述喷射控制用数据Ft(i)是通过对多次喷射控制区域Rm侧的边界Lm的多次喷射控制的喷射控制用数据Fml(i)和通常喷射控制区域Rn侧的边界Ln的通常喷射控制的喷射控制用数据Fnl(i)进行内插运算而得到的。 
此外，在过渡区域Rt的内插中，假设存在i＝1～I个喷射控制用数据F(i)的情况下，能够将通过Ft(i)＝((Qnl—Qt)×Fml(i)+(Qt—Qml)×Fnl(i))/(Qnl—Qml)计算出的喷射控制用数据Ft(i)作为过渡区域Rt内的喷射控制用数据F(i)。在此，以发动机10的的转速是Nem时的负荷Qm为基础，当将在转速Nem时在多次喷射控制区域Rm侧的边界Lm的负荷设为Qml，将喷射控制用数据设为Fml(i)时，将在转速是Nem时在通常喷射控制区域Rn侧的边界Ln的负荷设为Qnl，将喷射控制用数据设为Fnl(i)。 
另外，在上述的实施方式中，作为废气净化系统的废气净化装置，以上游侧的氧化催化剂装置12a和下流侧的带催化剂的过滤器12b的组合为例进行了说明。但是，废气净化装置也可以是担载着氧化催化剂的过滤器。另外，作为向氧化催化剂12a的上游侧供给未燃燃料(HC)的方法，说明了补充喷射。但是，也可以采用排气管内直接喷射的方法，即，在排气通路16上设置未燃燃料供给装置，从该未燃燃料供给装置向直接排气通路16内喷射未燃燃料。 
此外，作为该废气净化装置，不仅限于连续再生型DPF，也可以采用进行相同的强制再生控制的NOx吸附还原型催化剂或NOx直接还原型催化剂等的NOx净化装置。另外，本发明的适用范围可以包括硫中毒的恢复 等的强制再生控制等。因此，不仅包括具有NOx吸附还原型催化剂和NOx直接还原型催化剂的废气净化装置，还可以包括对于具有选择还原型(SCR)催化剂等的废气净化装置的硫中毒的强制再生控制等。 
工业实用性 
具有上述的优良效果的本发明的废气净化系统的控制方法以及废气净化系统在内燃机的排气通路上，具有：在上游侧担载着氧化催化剂的氧化催化剂装置的废气净化装置，或者担载着氧化催化剂的废气净化装置；进行强制再生控制的控制装置，所述强制再生控制用于恢复上述废气净化装置的净化能力。该控制装置在进行强制再生控制时，为了升高排气温度，能够非常有效地利用可进行多次喷射控制的废气净化系统。

Claims (8)

1.一种废气净化系统的控制方法，该废气净化系统在内燃机的排气通路上，具备：在上游侧设有担载着氧化催化剂的氧化催化剂装置的废气净化装置，或者，担载着氧化催化剂的废气净化装置；以及进行用于恢复上述废气净化装置的净化能力的强制再生控制的控制装置，该控制装置在进行强制再生控制时，为了使排气温度升温而进行多次喷射控制，该废气净化系统的控制方法的特征在于，
当进行上述强制再生控制时，在内燃机的运转状态为高负荷运转状态的情况下，进行停止了多次喷射的通常喷射控制，并且对应于内燃机的转速和负荷，将控制用的区域区分为多次喷射控制区域、过渡区域和通常喷射控制区域，在该过渡区域内，使用喷射控制用数据来进行缸内燃料喷射，所述喷射控制用数据是通过对多次喷射控制区域侧的多次喷射控制的喷射控制用数据和通常喷射控制区域侧的通常喷射控制的喷射控制用数据进行内插运算而得到的。
2.如权利要求1所述的废气净化系统的控制方法，其特征在于，
在上述过渡区域的内插运算中，假设存在i＝1～I个喷射控制用数据F(i)的情况下，以内燃机的转速是Nem时的负荷Qm为基础，当将该转速是Nem时在多次喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qml，将喷射控制用数据设为Fml(i)，将该转速是Nem时在通常喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qnl，将喷射控制用数据设为Fnl(i)时，将通过Ft(i)＝((Qnl-Qm)×Fml(i)+(Qm-Qml)×Fnl(i))/(Qnl-Qml)计算出的喷射控制用数据Ft(i)作为上述过渡区域内的喷射控制用数据F(i)。
3.如权利要求2所述的废气净化系统的控制方法，其特征在于，
采用在各缸的1个周期中所喷射的每个阶段的喷射的喷射量和喷射时刻这两者中的其一或两者，作为上述过渡区域的喷射控制用数据F(i)。
4.如权利要求2或3所述的废气净化系统的控制方法，其特征在于， 
使用各缸在1个周期中喷射的总燃料喷射量来代替上述负荷。
5.一种废气净化系统，在内燃机的排气通路上，具备：在上游侧设有担载着氧化催化剂的氧化催化剂装置的废气净化装置，或者，担载着氧化催化剂的废气净化装置；以及进行用于恢复上述废气净化装置的净化能力的强制再生控制的控制装置，该控制装置在进行强制再生控制时，为了使排气温度升温而进行多次喷射控制，该废气净化系统的特征在于，
上述控制装置在进行上述强制再生控制时，在内燃机的运转状态为高负荷运转状态的情况下，进行停止了多次喷射的通常喷射控制，并且对应于内燃机的转速和负荷，将控制用的区域区分为多次喷射控制区域、过渡区域和通常喷射控制区域，在该过渡区域内，使用喷射控制用数据来进行缸内燃料喷射，所述喷射控制用数据是通过对多次喷射控制区域侧的多次喷射控制的喷射控制用数据和通常喷射控制区域侧的通常喷射控制的喷射控制用数据进行内插运算而得到的。
6.如权利要求5所述的废气净化系统，其特征在于，
上述控制装置在上述过渡区域的内插运算中，假设存在i＝1～I个喷射控制用数据F(i)的情况下，以内燃机的转速是Nem时的负荷Qm为基础，当将该转速是Nem时在多次喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qml，将喷射控制用数据设为Fml(i)，将该转速是Nem时在通常喷射控制区域侧的边界的负荷设为Qnl，将喷射控制用数据设为Fnl(i)时，将通过Ft(i)＝((Qnl-Qm)×Fml(i)+(Qm-Qml)×Fnl(i))/(Qnl-Qml)计算出的喷射控制用数据Ft(i)作为上述过渡区域内的喷射控制用数据F(i)。
7.如权利要求6所述的废气净化系统，其特征在于，
上述控制装置采用在各缸的1个周期中所喷射的各个阶段的喷射的喷射量和喷射时刻这两者中的其一或两者，作为上述过渡区域的喷射控制用数据F(i)。
8.如权利要求6或7所述的废气净化系统，其特征在于，
上述控制装置使用各缸在1个周期中喷射的总燃料喷射量来代替上述负荷。
CN2007800221021A 2006-06-13 2007-05-14 废气净化系统的控制方法以及废气净化系统 Active CN101466923B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006163038A JP4049193B2 (ja) 2006-06-13 2006-06-13 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
JP163038/2006 2006-06-13
PCT/JP2007/059867 WO2007145044A1 (ja) 2006-06-13 2007-05-14 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101466923A CN101466923A (zh) 2009-06-24
CN101466923B true CN101466923B (zh) 2011-03-09

Family

ID=38831564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800221021A Active CN101466923B (zh) 2006-06-13 2007-05-14 废气净化系统的控制方法以及废气净化系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8627652B2 (zh)
EP (1) EP2034143B1 (zh)
JP (1) JP4049193B2 (zh)
CN (1) CN101466923B (zh)
WO (1) WO2007145044A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4055808B2 (ja) 2006-06-13 2008-03-05 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
US8205606B2 (en) * 2008-07-03 2012-06-26 International Engine Intellectual Property Company, Llc Model for inferring temperature of exhaust gas at an exhaust manifold using temperature measured at entrance of a diesel oxidation catalyst
JP5037570B2 (ja) * 2009-07-02 2012-09-26 日立建機株式会社 作業機械
KR20120011563A (ko) * 2010-07-29 2012-02-08 현대자동차주식회사 배기가스 후처리 시스템 및 이 제어방법
US20130186072A1 (en) * 2010-10-04 2013-07-25 Massimo Fontana Controlling hydrocarbon injection for filter regeneration
US9689331B1 (en) * 2016-03-24 2017-06-27 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control fuel injection in an internal combustion engine
US10473011B2 (en) * 2016-10-04 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc Particulate filter regeneration system and method
JP6891629B2 (ja) * 2017-05-19 2021-06-18 いすゞ自動車株式会社 エンジン及びその制御方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1580528A (zh) * 2003-07-31 2005-02-16 日产自动车株式会社 发动机燃料喷射控制装置
CN1680692A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 五十铃自动车株式会社 废气净化系统的控制方法及废气净化系统

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57171035A (en) * 1981-04-10 1982-10-21 Mitsubishi Electric Corp Electronic control fuel injection system
JPS5912138A (ja) * 1982-07-14 1984-01-21 Nippon Denso Co Ltd デイ−ゼル機関用電子式燃料噴射制御装置
JPS6146435A (ja) * 1984-08-13 1986-03-06 Nissan Motor Co Ltd 空燃比制御装置
JPH0285845A (ja) 1988-09-22 1990-03-27 Fuji Photo Film Co Ltd ハロゲン化銀カラー写真感光材料
JPH0648131Y2 (ja) * 1988-12-22 1994-12-07 株式会社ユニシアジェックス 内燃機関の燃料供給制御装置
US5189876A (en) 1990-02-09 1993-03-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification system for an internal combustion engine
JPH0552145A (ja) * 1990-12-19 1993-03-02 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JPH051600A (ja) * 1991-06-26 1993-01-08 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
JP2991574B2 (ja) 1992-09-14 1999-12-20 株式会社デンソー 内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置
JP3090072B2 (ja) 1996-12-19 2000-09-18 トヨタ自動車株式会社 筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH10196441A (ja) * 1997-01-17 1998-07-28 Denso Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法
JPH10227239A (ja) * 1997-02-13 1998-08-25 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
JPH11219350A (ja) * 1998-02-03 1999-08-10 Denso Corp 補間値演算装置、電子制御装置及び補間データテーブル適合装置
JPH11351029A (ja) * 1998-06-12 1999-12-21 Zexel:Kk 燃料噴射量制御方法
JP3331974B2 (ja) * 1998-07-21 2002-10-07 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP3819609B2 (ja) * 1998-09-25 2006-09-13 株式会社日立製作所 補間制御手段を備えたエンジン制御装置
EP1167707B1 (en) * 2000-06-29 2004-12-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A device for purifying the exhaust gas of an internal combustion engine
US6705278B2 (en) * 2001-06-26 2004-03-16 Caterpillar Inc Fuel injector with main shot and variable anchor delay
EP1318288B1 (en) * 2001-12-06 2017-09-06 Denso Corporation Fuel injection system for internal combustion engine
JP3948294B2 (ja) * 2002-02-05 2007-07-25 株式会社デンソー 燃料噴射装置
JP2003201899A (ja) 2001-12-28 2003-07-18 Isuzu Motors Ltd 圧縮着火式内燃機関
JP3966096B2 (ja) 2002-06-20 2007-08-29 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置
JP2004108320A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Isuzu Motors Ltd 排気ガス浄化方法及びそのシステム
JP4110910B2 (ja) * 2002-10-03 2008-07-02 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のスロットル開度制御装置
JP3951899B2 (ja) * 2002-11-15 2007-08-01 いすゞ自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化装置
DE602004020536D1 (de) * 2003-03-11 2009-05-28 Nissan Motor Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine
JP2004301007A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Mazda Motor Corp 車両に搭載されたエンジンの排気浄化装置
JP4345359B2 (ja) 2003-05-28 2009-10-14 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム
JP4203849B2 (ja) 2003-06-04 2009-01-07 トヨタ自動車株式会社 可変気筒エンジンの制御装置
JP4333289B2 (ja) * 2003-09-03 2009-09-16 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム
KR100579234B1 (ko) 2003-09-09 2006-05-11 현대자동차주식회사 내연기관의 토크 제어 방법
JP2005264785A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの排気後処理装置
JP2005282533A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Isuzu Motors Ltd ディーゼルエンジンの排気ガス後処理装置
JP4415749B2 (ja) 2004-05-10 2010-02-17 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP4501720B2 (ja) 2004-05-12 2010-07-14 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
WO2005116410A1 (ja) * 2004-05-28 2005-12-08 Hino Motors, Ltd. 排気浄化装置
JP4289280B2 (ja) 2004-11-01 2009-07-01 株式会社デンソー 噴射量学習制御装置
US7275365B2 (en) * 2004-11-05 2007-10-02 Southwest Research Institute Method for controlling temperature in a diesel particulate filter during regeneration
JP4424159B2 (ja) 2004-11-08 2010-03-03 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP4169076B2 (ja) * 2007-01-25 2008-10-22 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1580528A (zh) * 2003-07-31 2005-02-16 日产自动车株式会社 发动机燃料喷射控制装置
CN1680692A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 五十铃自动车株式会社 废气净化系统的控制方法及废气净化系统

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP平2-85845U 1990.07.06
JP昭61-46435A 1986.03.06
JP特开2003-227393A 2003.08.15
JP特开2004-108320A 2004.04.08
JP特开2004-353529A 2004.12.16
JP特开2006-125370A 2006.05.18
JP特开平6-93915A 1994.04.05

Also Published As

Publication number Publication date
US20090183494A1 (en) 2009-07-23
EP2034143B1 (en) 2020-08-12
WO2007145044A1 (ja) 2007-12-21
JP2007332811A (ja) 2007-12-27
EP2034143A4 (en) 2018-01-03
US8627652B2 (en) 2014-01-14
JP4049193B2 (ja) 2008-02-20
EP2034143A1 (en) 2009-03-11
CN101466923A (zh) 2009-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101466923B (zh) 废气净化系统的控制方法以及废气净化系统
CN101583778B (zh) 废气净化方法及废气净化系统
CN101379284B (zh) 废气净化系统的控制方法及废气净化系统
CN101466935B (zh) 废气净化系统的控制方法以及废气净化系统
CN101223348B (zh) 废气净化系统的控制方法以及废气净化系统
CN100549373C (zh) 废气净化系统的控制方法及废气净化系统
CN100416053C (zh) 用于内燃机的排气净化装置和排气净化方法
CN100427739C (zh) 废气净化系统
CN101371015B (zh) 废气净化方法以及废气净化系统
CN101223347B (zh) 废气净化系统的控制方法以及废气净化系统
CN101443534B (zh) 用于监控除污染系统的再生的方法和设备
CN101400874B (zh) 废气净化系统的控制方法及废气净化系统
CN101375026B (zh) 废气净化方法以及废气净化系统
CN100449128C (zh) 用于内燃机的排气净化装置和排气净化方法
CN101292080B (zh) 废气净化系统的控制方法及废气净化系统
CN100387811C (zh) 废气净化方法和废气净化系统
CN101379274B (zh) 废气净化系统的控制方法及废气净化系统
CN101103183B (zh) 内燃机的排气净化系统
CN102947558A (zh) 废气净化系统
CN100371563C (zh) 用于内燃机的废气净化系统
WO2005121518A1 (ja) 排気ガス後処理装置
JP2005307746A (ja) 排気浄化装置
JP2010255528A (ja) エンジンの排気浄化装置
JP2010144637A (ja) 排気ガス後処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant