CN101459403B - 驱动信号产生电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在光盘片的记录面有伤痕等的情况，亦可抑制光学拾取器的不当移动的驱动信号产生电路。其解决手段在于，一种驱动信号产生电路，其特征在于具备：追踪信号输出电路，是根据表示从光学拾取器输出的对于激光轨迹的追踪偏移的误差信号，来输出为了减少追踪偏移而驱动使光学拾取器朝光盘片的径方向移动的马达用的追踪信号；停止信号输出电路，是为了使光学拾取器的径方向的移动停止，而输出驱动马达用的停止信号；以及切换电路，是当由光学拾取器进行光电转换所得的输出信号的振幅位准比预定位准还高时，就输出追踪信号作为驱动马达用的驱动信号，而当输出信号的振幅位准比预定位准还低时，就输出停止信号作为驱动信号。

Description

驱动信号产生电路

技术领域

本发明是关于一种驱动信号产生电路。

背景技术

在一般的光盘装置中，为了在与CD(Compact Disc，光盘片)等光盘片之间进行数据的读写，而设置有使光学拾取器(optical pick-up)朝光盘片的径方向移动的滑板马达(sled motor)(例如，参照专利文献1或专利文献2)。

图7是一般的滑板马达控制电路530，其驱动滑板马达520以使光学拾取器500朝光盘片510的径方向移动。滑板马达控制电路530中的RF放大器600，是根据利用光学拾取器500进行光电转换所得的检测信号DET，来输出显示记录于光盘片的数据的RF(Radio Frequency，射频)信号、与显示寻轨误差的寻轨错误信号TE。缺陷检测电路610，是由比较被输入的RF信号的电平与预定电平的临限值，而输出显示光盘片510的记录面有无伤痕或污脏等的缺陷信号DEF。滑板伺服电路(sled servocircuit)620，是按照被输入的寻轨错误信号TE，而回馈控制滑板马达520以使减少寻轨误差的电路，且回馈控制滑板马达520用的回馈回路的特性，是根据缺陷信号DEF的电平而设定(参照例如专利文献1)。详述之，在从缺陷检测电路610，输出显示光盘片510的记录面没有伤痕等的缺陷信号DEF的情况，为了降低滑板伺服电路620的消耗电力，而在滑板伺服电路620设定如回馈回路的频带变窄的系数。另一方面，在从缺陷检测电路610，输出显示光盘片510的记录面有伤痕等的缺陷信号DEF的情况，为了使光学拾取器500提早动作，而在滑板伺服电路620设定如回馈回路的频带变宽的系数。因而，滑板伺服电路620，是无论是否于光盘片510的记录面有无伤痕等，仍会根据寻轨错误信号TE，来驱动滑板马达520俾以减少寻轨误差。

(专利文献1)日本特开平7-45023号公报

(专利文献2)日本特开2003-153569号公报

发明内容

发明所欲解决的课题

如此，一般的滑板马达控制电路530，是根据寻轨错误信号TE，恒常地回馈控制滑板马达520。然而，在显示光盘片510的记录面有伤痕等的缺陷信号DEF被输出的期间，由于输入至滑板伺服电路620的寻轨错误信号TE的精度较差，所以当根据该期间的寻轨错误信号TE来回馈控制滑板马达520时，会有光学拾取器500移动至不当位置的课题。

本发明是有鉴于上述课题而开发完成的，其目的在于提供一种即使在光盘片的记录面有伤痕等的情况，亦可抑制光学拾取器的不当移动的驱动信号产生电路。

解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的驱动信号产生电路，具备：追踪信号输出电路，是根据表示从光学拾取器输出的对于激光轨迹的追踪偏移的误差信号，来输出为了减少所述追踪偏移而驱动使所述光学拾取器朝光盘片的径方向移动的马达用的追踪信号；停止信号输出电路，是为了使所述光学拾取器的所述径方向的移动停止，而输出驱动所述马达用的停止信号；以及切换电路，是当由所述光学拾取器进行光电转换所得的输出信号的振幅电平比预定电平还高时，就输出所述追踪信号作为驱动所述马达用的驱动信号，而当所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还低时，就输出所述停止信号作为所述驱动信号。

发明效果

可提供一种即使在光盘片的记录面有伤痕等的情况，亦可抑制光学拾取器的不当移动的驱动信号产生电路。

附图说明

为能让读者更了解本发明的技术内容，特举较佳实施例及附图说明如下，其中：

图1是显示应用本发明的光盘装置控制电路10的一实施形态的示意图。

图2是显示滑板伺服电路37的一实施形态的示意图。

图3是显示控制电路40的一实施形态的示意图。

图4是显示滑板马达驱动电路80的一实施形态的示意图。

图5是显示调整电路90的输出入特性的示意图。

图6是说明滑板伺服电路37的动作用的时序图。

图7是显示一般的滑板伺服电路的构成的示意图。

具体实施方式

由本说明书及附图的记载，至少可明白如下事项。

图1是显示作为本发明的一实施形态的光盘装置控制电路10的示意图。

光盘装置控制电路10，是分别控制根据利用光学拾取器11进行光电转换所得的检测信号DET来使光盘片12旋转的主轴马达13、备置于光学拾取器11的焦点调整用致动器(FA)14及寻轨调整用致动器(TA)15、以及使光学拾取器11朝光盘片12的径方向移动的滑板马达16的电路，且由光盘片用LSI(Large Scale Integration，大规模集成电路)20、驱动电路21所构成。另外，本实施形态中的光盘片用LSI 20、驱动电路21是分别为集成电路，且于光盘片12记录有音乐数据。

光盘片用LSI 20，是根据利用光学拾取器11进行光电转换所得的检测信号DET(输出信号)，来将控制主轴马达13、焦点调整用致动器14、寻轨调整用致动器15、滑板马达16用的驱动信号DR1至DR4输出至驱动电路21，并且播放被记录于光盘片12的音乐数据作为声音信号，且将声音信号输出至驱动扬声器(未图标)的功率放大器(未图标)的电路。

驱动电路21，是是以根据驱动信号DR1至DR4而产生的输出信号O1至O4，分别控制主轴马达13、焦点调整用致动器14、寻轨调整用致动器15、以及滑板马达16的电路。

首先，说明构成光盘片用LSI 20的各电路的概要。

本实施形态中的光盘片用LSI 20，是包含RF放大器30、缺陷检测电路31、时脉产生电路32、ROM(Read Only Memory，只读存储器)33、主轴伺服电路34、聚焦伺服电路35、寻轨伺服电路36、滑板伺服电路37、处理电路38以及DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)核心39而构成。另外，本实施形态中的主轴伺服电路34、聚焦伺服电路35、寻轨伺服电路36、滑板伺服电路37的各个，系数位伺服电路。

RF放大器30，是接受从光学拾取器11输出的检测信号DET，而分别输出显示被记录于光盘片12的数据的RF(Radio Frequency)信号、显示主轴马达13的旋转速度的误差的主轴错误信号SPE、显示焦点误差的聚焦错误信号FE、以及显示寻轨误差的寻轨错误信号TE。另外，本实施形态中的RF信号，是以预定的增益来放大检测信号DET的信号。

缺陷检测电路31，是根据从RF放大器30输入的RF信号的电平，来输出显示光盘片12的记录面有无伤痕或污脏等的缺陷信号DEF的电路。详述之，在光盘片12的记录面有伤痕等时，由于从光学拾取器11输出的检测信号DET的电平会变低，所以RF信号的电平也会随之降低。另一方面，在光盘片12的记录面没有伤痕等时，由于从光学拾取器11输出的检测信号DET的电平会变高，所以RF信号的电平也会随之上升。因此，由在缺陷检测电路31中比较预定电平的临限值Vt与RF信号的电平，即可检测出光盘片12的记录面有无伤痕等。另外，本实施形态中，在光盘片12的记录面有伤痕等时，会输出高电平(以下，称为H电平)的缺陷信号DEF，而在光盘片12的记录面没有伤痕等时，会输出低电平(以下，称为L电平)的缺陷信号DEF。又，缺陷检测电路31，是可由例如日本特开2007-250046号公报的图2所示的电路所构成。

时脉产生电路32，是产生使作为数字伺服电路的主轴伺服电路34、聚焦伺服电路35、寻轨伺服电路36、滑板伺服电路37的各个动作用的时脉信号CLK的电路。

ROM 33，是储存主轴伺服电路34、聚焦伺服电路35、寻轨伺服电路36、滑板伺服电路37的各个电路，在处理被输入的信号时所用的各种数据的电路。

主轴伺服电路34，是根据主轴错误信号SPE，将使主轴马达13以固定的线速度旋转用的驱动信号DR1输出至驱动电路21的电路。

聚焦伺服电路35，是根据聚焦错误信号FE，将使激光(未图标)的焦点对准于光盘片12的记录面用的驱动信号DR2输出至驱动电路21的电路。

寻轨伺服电路36，是根据寻轨错误信号TE，将使光学拾取器11中的物镜(未图标)追踪轨迹，且使寻轨误差减少用的驱动信号DR3输出至驱动电路21，并且使寻轨错误信号TE的高频成份经被衰减所得的错误信号EO输出至滑板伺服电路37的电路。

滑板伺服电路37，是根据来自缺陷检测电路31的缺陷信号DEF、与来自寻轨伺服电路36的错误信号EO，将使寻轨误差减少用的驱动信号DR4输出至驱动电路21的电路，且由控制电路40、均衡器41、停止信号输出电路42、切换电路43以及DAC 44所构成。另外，由于本实施形态中滑板马达16所被要求的动作速度，是比寻轨调整用致动器15所被要求的动作速度还慢，所以滑板伺服电路37，只要如所述般，根据寻轨错误信号TE的高频成份经被衰减所得的错误信号EO来动作即可。又，均衡器41、停止信号输出电路42、切换电路43相当于本发明中的驱动信号产生电路。

处理电路38，是为了播放例如被记录于光盘片12的音乐，而处理来自RF放大器30的RF信号，且当作声音信号输出至例如驱动扬声器(未图标)用的功率放大器(未图标)的电路。

DSP核心39，是总括控制光盘片用LSI 20。

驱动电路21，是根据来自所述光盘片用LSI20的驱动信号DR1至DR4，以输出信号O1至O4来驱动主轴马达13、备置于光学拾取器11的焦点调整用致动器14及寻轨调整用致动器15、以及滑板马达16的各个的电路。

另外，如下本实施形态中，是就光学拾取器11依次读出被记录于光盘片12的数据的情况加以说明，且光学拾取器11，是从光盘片12的内侧朝外侧移动。

在此，首先，一边参照图2一边说明滑板伺服电路37的构成例。另外，如所述般，由于本实施形态中的滑板伺服电路37系数位伺服电路，所以在图2中虽未图标，但是在滑板伺服电路37，输入有来自时脉产生电路32的时脉信号CLK，且与时脉信号CLK同步而动作。

控制电路40，是用以在输出显示光盘片12的记录面有伤痕等的H电平的缺陷信号DEF时，从后述的切换电路43输出使光学拾取器11的移动停止用的信号，而在输出显示光盘片12的记录面没有伤痕等的L电平的缺陷信号DEF时，从切换电路43输出光学拾取器11按照寻轨误差而移动用的信号的电路。

均衡器41(追踪信号输出电路)，是根据来自控制电路40的控制信号CONT1的电平、与从寻轨伺服电路36输出的错误信号EO，来输出使滑板马达16回馈控制用的输出信号PID(追踪信号)的电路。另外，本实施形态的均衡器41，是例如在控制信号CONT1为L电平时，与时脉信号CLK同步，以预定的PID(Proportional Integral Derivative，比例积分微分)控制的演算式来演算处理错误信号EO，且输出作为输出信号PID。另一方面，在控制信号CONT1为H电平时，时脉信号CLK及错误信号EO的输入会被停止，且与控制信号CONT1成为H电平之前被输入的时脉信号CLK同步而输出的信号，会被当作输出信号PID来输出。更且，在本实施形态的均衡器41，设定有如将被输入的错误信号EO予以积分的PID控制的演算式。

停止信号输出电路42，是根据输出信号PID与控制信号CONT2，来输出使滑板马达16停止的输出信号STOP(停止信号)的电路，且由第1缓存器50、第2缓存器51、乘算电路52以及开关53所构成。

第1缓存器50，是为了使光学拾取器11从光盘片12的外侧朝内侧移动而保持如可驱动滑板马达16的数据D1的电路。另外，本实施形态中，当光盘片用LSI 20启动时，例如备置于光盘片用LSI 20的DSP核心39，就会读出被保持于ROM 33的所述数据D1，且写入于第1缓存器50。

第2缓存器51，是依次保持从均衡器41输出与时脉信号CLK同步的输出信号PID的电路。

乘算电路52，是对被保持于第2缓存器51的数据乘上预定的比例并当做数据D2而输出的电路。

开关53，是例如在控制信号CONT2为H电平时，将来自第1缓存器50的数据D1当作输出信号STOP输出至切换电路43，而在控制信号CONT2为L电平时，将来自乘算电路52的数据D2当作输出信号STOP输出至切换电路43的电路，且例如可由选择器所构成。

切换电路43，是例如在控制信号CONT1为H电平时，将来自停止信号输出电路42的输出信号STOP当作输出信号SEL(驱动信号)输出至DAC 44，而在控制信号CONT1为L电平时，将来自均衡器41的输出信号PID当作输出信号SEL输出至DAC 44的电路，且例如可由选择器所构成。

DAC 44，是将来自切换电路43的数字信号转换成模拟信号的电路，具体而言，为将根据输出信号SEL所产生的电平的电压当作驱动信号DR4而输出的电路。

更且，一边参照图3一边说明控制电路40的构成例。控制电路40，是包含边缘脉波产生电路60、脉波产生电路61、比较电路62、初始值设定电路63、下数计数器(down counter)64以及OR电路65而构成。

边缘脉波产生电路60，是检测缺陷信号DEF从L电平成为H电平的上升，且在预定期间输出成为H电平的脉波信号作为控制信号CONT2的电路。

脉波产生电路61，是只在缺陷信号DEF为H电平时，才根据时脉信号CLK，输出用以设定后述的下数计数器64的初始值的负载脉波LP的电路。

比较电路62，是比较缺陷信号DEF成为H电平的期间与预定的期间TA的电路，且在本实施形态中，当缺陷信号DEF成为H电平的期间比期间TA还长时，比较电路62的输出就会从L电平变化成H电平。详述之，本实施形态的比较电路62，是由AND电路70及上数计数器(up counter)71所构成，其中AND电路70是例如在缺陷电路DEF成为H电平时，输出时脉信号CLK作为时脉信号DCLK，而上数计数器71是当输入H电平的控制信号CONT2时，会被重设且输出成为L电平，而当输入L电平的控制信号CONT2时，会与时脉信号DCLK同步并开始计数，且当计数值成为预定的值时输出会成为H电平。另外，本实施形态中，上数计数器71，是将与时脉信号DCLK同步而开始增加计数值之后，直至计数值达到所述预定的计数值的期间设为期间TA。

初始值设定电路63，是将根据来自比较电路62的输出信号SET的电平而产生的初始值，设定于后述的下数计数器64的电路，且由第3缓存器72、第4缓存器73以及开关74所构成。本实施形态中，在输出信号SET为L电平时，被保持于第3缓存器72的数据D3就会当作数据DA从开关74输出，而在输出信号SET为H电平时，被保持于第4缓存器73的数据D4就会当作数据DA从开关74输出。另外，本实施形态中的第3缓存器72、第4缓存器73，是与滑板伺服电路37中的第1缓存器50同样，当光盘片用LSI20启动时，DSP核心39就会读出被保持于ROM 33的数据，且分别将数据D3、D4写入于缓存器72、73。又，被保持于第3缓存器72的数据D3，是如被设定零作为下数计数器64的初始值的数据，而被保持于第4缓存器73的数据D4，是如被设定非为零的预定的计数值作为下数计数器64的初始值的数据。

下数计数器64，是在控制信号CONT2为H电平时，输出被重设且成为L电平，而在控制信号CONT2为L电平时，数据DA由负载脉波LP被设定作为初始的计数值，且将被设定的计数值与时脉信号CLK同步而向下计数的电路。另外，本实施形态中，被重设的情况、与计数值为零的情况输出会成为L电平，而计数值非为零的情况，则会输出H电平。又，来自下数计数器64的输出，是当作输出信号QD被输入至OR电路65。

在OR电路65，输入有来自下数计数器64的输出信号QD与缺陷信号DEF，且输出控制信号CONT1。另外，本实施形态中，当光盘装置控制电路10被启动时，上数计数器71、下数计数器64会被重设。

其次，就驱动电路21中的驱动滑板马达14的构成的一例，一边参照图4一边加以说明。驱动电路21，是包含驱动滑板马达14用的滑板马达驱动电路80而构成，而滑板马达驱动电路80，则是包含调整电路90、及负载驱动电路91而构成。

调整电路90，是根据被输入的驱动信号DR4的电压电平，输出成为负载驱动电路91的动作基准的输出电压VO的电路，且本实施形态中，具有如图5所例示的输出入特性。具体而言，在驱动信号DR4的电压电平比电压VH还高时，输出电压VO是按照驱动信号DR4的电平而上升，而在驱动信号DR4的电压电平比电压VL还低时，输出电压VO是按照驱动信号DR4的电平而减少。又，驱动信号DR4的电平，是在从电压VL至电压VH的范围内时，输出电压VO会成为固定的电压VOC。另外，本实施形态中，是将从电压VL至电压VH的范围内的中心电压设为电压Vref。而且，本实施形态中，在寻轨误差为零的情况从均衡器41输出的输出信号PID，是如当在DAC 44被转换成驱动信号DR4时成为电压Vref的数据。又，如前所述在本实施形态的均衡器41，当增加寻轨误差时，由于设定有如积分被输入的错误信号EO的PID控制的演算式，所以来自DAC 44的驱动信号DR4的电平，会随着寻轨误差从零增加，而从电压Vref变化至较高的电压。另外，本实施形态的调整电路90，是可由例如日本特开平8-103095号公报中所示的无感带(dead band，或称死区，本案中称为无感带)电路所构成。

负载驱动电路91，是以根据被输入的输出电压VO的电平所产生的输出信号O4，直接驱动滑板马达16的电路，其在输出电压VO比电压VOH还高时，会按照输出电压VO的上升来驱动滑板马达16，以使光学拾取器11从光盘片12的中心朝外侧移动，而在输出电压VO比电压VOL还低时，会按照输出电压VO的减少来驱动滑板马达16，以使光学拾取器11从光盘片12的外侧朝中心移动。更且，本实施形态的负载驱动电路91，是在输出电压VO为电压VOC时，会驱动滑板马达16以使光学拾取器11的移动停止。因而，在被输入至滑板马达驱动电路80的驱动信号DR4的电平，在从电压VL至电压VH的范围时，由于滑板马达16会被驱动以使光学拾取器11的移动停止，所以如下在本实施形态中，是将从电压VL至电压VH的范围当作无感带。

在此，就光盘装置控制电路10的动作的一例加以说明。首先，针对在缺陷信号DEF成为H电平的期间，当根据上数计数器71的时脉信号DCLK的计数值达到预定的计数值时，亦即，缺陷信号DEF成为H电平的期间比所述的期间TA还长时的光盘装置控制电路10的动作，一边参照图6所示的滑板伺服电路37中的主要信号的时序图一边加以说明。另外，本实施形态中，光盘装置控制电路10是在时刻t0之前启动，且在时刻t1中才使缺陷信号DEF成为H电平。当光盘装置控制电路10启动时，滑板伺服电路37中的均衡器41，就会以预定的PID控制的演算式来演算处理相应于寻轨误差的错误信号EO，且当作输出信号PID来输出。又，当光盘装置控制电路10启动时，如前所述，由于下数计数器64会被重设，所以在时刻t0从OR电路65输出的控制信号CONT1为L电平。因而，切换电路43，是输出来自均衡器41的输出信号PID作为输出信号SEL。然后，由于DAC44是将输出信号SEL当作驱动信号DR4输出至滑板马达驱动电路80，所以结果滑板马达16会被回馈控制。

在时刻t1，当缺陷信号DEF成为H电平时，由于从OR电路65输出的控制信号CONT1成为H电平，所以切换电路43，是输出来自停止信号输出电路42的输出信号STOP作为输出信号SEL。又，在时刻t1，由于控制信号CONT2成为H电平，所以被保持于第1缓存器50的数据D1会被输出作为输出信号STOP。在此，本实施形态中，被保持于第1缓存器50的数据D1，是从DAC 44输出的驱动信号DR4，如图5所例示，成为比电压VL还低的电压VA的数据。因而，在时刻t1，会从驱动电路21，输出如使光学拾取器11从光盘片12的外侧朝中心移动的输出信号O4。又，在时刻t1当缺陷信号DEF成为H电平时，图3所示的比较电路62的上数计数器71，会与时脉信号DCLK同步而开始向上计数。另外，由于上数计数器71被重设之后，并未达到预定的计数值，所以输出信号SET为L电平。因而，在下数计数器64，设定有与负载脉波LP同步，并显示保持于第3缓存器72的零的数据D3。

在时刻t2，当控制信号CONT2成为L电平时，由于开关53的其中一端是从第1缓存器50连接至乘算电路52，所以停止信号输出电路42，会将来自乘算电路52的数据D2当作输出信号STOP输出至切换电路43。本实施形态中的乘算电路52，是无关于被输入的信号的电平，而被设定从DAC 44输出的驱动信号DR4，如进入从图5所例示的无感带的电压Vref至电压VH的范围的预定比例。以下，本实施形态中，在时刻t2从乘算电路52输出的数据D2，是从DAC 44输出的驱动信号DR4，如成为图5所例示的电压VB的数据。更且，在时刻t3，当上数计数器71的计数值达到预定的计数值时，从上数计数器71输出的输出信号SET会从L电平成为H电平。然后，在下数计数器64，是将与负载脉波LP同步并被保持于第4缓存器73的预定的计数值设定作为下数计数器64的初始值。被设定的计数值，是与时脉信号CLK同步而被减少。然而，本实施形态中，在被设定的计数值成为零之前，由于负载脉波LP被输入，所以在输出负载脉波LP的缺陷信号DEF为H电平的期间，下数计数器64的计数值，虽然与时脉信号CLK同步而开始减少，但是会与负载脉波LP同步而被重设成初始值。在时刻t5，于下数计数器64，与负载脉波LP同步，而设定预定的计数值之后，在时刻t6当缺陷信号DEF成为L电平时，负载脉波LP的输出会被停止。因而，在时刻t5以后，下数计数器64的计数值会与时脉信号CLK同步而继续减少。然后，在下数计数值64的计数值成为零的时刻t7，控制信号CONT1会成为L电平。另外，本实施形态中，当将被设定于下数计数器64的所述的预定计数值，与时脉信号CLK同步而计数至零的期间当作期间TB时，则在本实施形态中，可在缺陷信号DEF成为L电平之后，只在相应于期间TB的预定期间将控制信号CONT1设为H电平。因而，从时刻t2至时刻t7，来自DAC 44的驱动信号DR4的电平会保持电压VB的状态。在时刻t7以后，由于缺陷信号DEF与下数计数器64的输出信号QD均成为L电平，且来自OR电路65的控制信号CONT1成为L电平，所以与所述的时刻t0的情况同样，滑板马达16，可由来自均衡器41的输出信号PID而回馈控制。

其次，针对在缺陷信号DEF成为H电平的期间，根据上数计数器71的时脉信号DCLK所产生的计数值并未达到预定的计数值的情况，亦即，缺陷信号DEF成为H电平的期间比所述的期间TA还短的情况中的光盘装置控制电路10的动作加以说明。当缺陷信号DEF从L电平变化至H电平时，就与缺陷信号DEF成为H电平的期间比期间TA还长的情况同样，会从图6所例示的时刻t1输出驱动信号DR4。在时刻t2以后，虽然上数计数器71是与时脉信号DCLK同步而增加计数值，但是由于时脉信号DCLK并未达到预定的计数值，所以上数计数器71的输出信号SET会保持为L电平的状态。因而，作为下数计数器64的初始值而言，由于被保持于第3缓存器72的零会与负载脉波LP同步而被设定，所以下数计数器64的输出信号QD恒常地成为L电平。因此，从OR电路65输出的控制信号CONT1，会按照缺陷信号DEF而变化。控制信号CONT1为H电平的期间，是与缺陷信号DEF成为H电平的期间一致，且只有在缺陷信号DEF为H电平的期间来自停止信号输出电路42的输出信号STOP，会从切换电路43输出作为输出信号SEL。又，当缺陷信号DEF成为L电平时，来自均衡器41的输出信号PID，会从切换电路42输出作为输出信号SEL。

由以上说明的构成所组成的本实施形态的光盘装置控制电路10，是例如图6所例示，在时刻t1，当缺陷信号DEF成为H电平时，控制电路40的控制信号CONT1就会成为H电平，且滑板马达16，是以相应于输出信号STOP的输出信号O4被驱动。因而，当显示光盘片12的记录面有伤痕等的缺陷信号DEF被检测出时，由于滑板马达16会被驱动俾以停止光学拾取器11的移动，所以可抑制光学拾取器11的不当移动。

又，一般而言，在因光盘片12的记录面有较大伤痕且光学拾取器11检测出较大的伤痕而使缺陷信号DEF成为H电平时，在缺陷信号DEF成为L电平之后，也会有寻轨错误信号TE达到稳定为止需花时间的倾向。本实施形态中，在缺陷信号成为L电平之后，直到下数计数器64的计数值成为零的时刻t7为止也会因控制信号CONT1为H电平，而为了停止光学拾取器11的移动使滑板马达16被驱动。因而，可提高光学拾取器11的控制性。

又，一般而言，在光盘片12的记录面所有的伤痕或污脏之中，因指纹而造成的污脏或细微擦伤等时，缺陷信号DEF成为H电平的期间较短，而在较大伤痕的情况，缺陷信号DEF成为H电平的期间较长。更且，在因指纹而造成污脏的情况，当与较大伤痕的情况比较时，处理电路38，会处理来自RF放大器30的RF信号，且有较高的可能性来输出作为正常的声音信号。因而，在缺陷信号DEF成为H电平的期间较短的情况，当缺陷信号DEF成为L电平时，为了使光学拾取器11移动，就有必要选择来自均衡器41的输出信号PID。本实施形态中，具备有比较缺陷信号DEF成为H电平的期间、与期间TA的比较电路62，且当缺陷信号DEF成为H电平的期间比期间TA还短时，缺陷信号DEF就会成为控制信号CONT1，且根据缺陷信号DEF的下降，使滑板马达16由输出信号PID回馈控制。另一方面，当缺陷信号DEF成为H电平的期间比期间TA还长时，亦即，在假设缺陷信号DEF在光盘片12的记录面检测出较大的伤痕的情况，就如前所述会比缺陷信号DEF成为H电平的期间还多了期间TB，且控制信号CONT1会成为H电平。因而，本实施形态中的光盘装置控制电路10，是可提高被记录于光盘片12的数据的读出效率。又，在设定零作为下数计数器64的初始值时，本实施形态就会在缺陷信号DEF为H电平的期间，与负载脉波LP同步而设定下数计数器64的初始值。因而，例如，在缺陷信号DEF成为L电平之后，当与时脉信号CLK同步而设定零作为下数计数器64的初始值，且开始进行计数动作的情况比较时，可无时滞(time lag)地变更控制信号CONT1的电平。

又，在本实施形态的均衡器41，设定有当增加寻轨误差时，如积分被输入的误差信号EO的PID控制的演算式。因而，从DAC 44输出的驱动信号DR4的电压，会按照寻轨误差的上升而变大。可明白例如在时刻t0，当DAC 44的驱动信号DR4的电平，接近无感带的上限的电压VH时，寻轨误差就会变大，而当进一步增加寻轨误差时，就有必要使光学拾取器11移动。本实施形态中，在时刻t2，是当作在时刻t0所输出的输出信号PID的电平乘以预定的比例所得的数据D2。因而，例如图5所例示，由于从DAC 44输出的电压会成为VB，所以可在无感带的范围内取得驱动信号DR4，且可确实地停止光学拾取器11的移动，并且当显示可再次开始回馈控制的控制信号CONT1成为L电平时，由于会将电压VB当作初始值而再次开始进行积分，所以可在短时间内移动光学拾取器11。

又，例如在时刻t0，增加寻轨误差的结果，当DAC 44的驱动信号DR4的电压，接近无感带的上限的电压VH时，即使在缺陷信号DEF成为H电平时，也会有驱动信号DR4超过电压VH，结果使光学拾取器11移动的情况。本实施形态的滑板伺服电路37，是如上所述，即使在光学拾取器11因错误而移动时，由于也会从时刻t1至时刻t2，输出如光学拾取器11逆向移动的驱动信号DR4，所以可确实地使光学拾取器11停止。

另外，上述实施例是为了容易理解本发明，并非用来解释限定本发明。本发明只要不脱离其趣旨，仍可作变更、改良，并且本发明也涵盖其等效物。

例如，本实施形态中，虽然有设置比较缺陷信号DEF成为H电平的期间与期间TA的比较电路62，但是在较多机会播放记录面有较多伤痕的光盘片12时，其可为不具备比较电路62的构成，或可为在下数计数器64恒常地设定预定的计数值的构成。

又，本实施形态中，虽为使用切换电路43的构成，但是亦可为例如在均衡器41与停止信号输出电路42的各个输出部，设置可根据控制信号CONT1的电平，互补地控制均衡器41与停止信号输出电路42的输出的开关的构成来取代切换电路43。

Claims (6)

1.一种驱动信号产生电路，其特征在于具备：

追踪信号输出电路，根据表示从光学拾取器输出的对于激光轨迹的追踪偏移的误差信号，来输出为了减少所述追踪偏移而驱动使所述光学拾取器朝光盘片的径方向移动的马达用的追踪信号；

停止信号输出电路，为了使所述光学拾取器的所述径方向的移动停止，而输出驱动所述马达用的停止信号；以及

切换电路，当由所述光学拾取器进行光电转换所得的输出信号的振幅电平比预定电平还高时，就输出所述追踪信号作为驱动所述马达用的驱动信号，而当所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还低时，就输出所述停止信号作为所述驱动信号。

2.如权利要求1所述的驱动信号产生电路，其中，所述切换电路，是当所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还高时，在经过预定期间之后，就输出所述追踪信号作为所述驱动信号。

3.如权利要求2所述的驱动信号产生电路，其中，

还具备比较电路，是在所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还低的期间较预定的基准期间还短时，就输出其中一方的逻辑电平的比较信号，而在所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还低的期间较所述基准期间还长时，就输出另一方的逻辑电平的所述比较信号，

所述切换电路，是当所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还高时，则在从所述比较电路输出所述其中一方的逻辑电平的所述比较信号的情况，就输出所述追踪信号作为所述驱动信号，而在从所述比较电路输出所述另一方的逻辑电平的所述比较信号的情况，在经过所述预定期间之后，就输出所述追踪信号作为所述驱动信号。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动信号产生电路，其中，

所述马达，是在来自所述切换电路的所述驱动信号的电平在预定的范围内时，就以停止所述光学拾取器的所述径方向的移动的方式来驱动，

所述停止信号输出电路，是当所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还低时，就以所述驱动信号的电平进入所述预定的范围内的方式，输出所述追踪信号乘以预定的比例所得的信号作为所述停止信号。

5.如权利要求1至3中任一项所述的驱动信号产生电路，其中，

所述马达，是在来自所述切换电路的所述驱动信号的电平在预定的范围内时，就以停止所述光学拾取器的所述径方向的移动的方式来驱动，而在来自所述切换电路的所述驱动信号的电平在所述预定的范围外时，就以所述光学拾取器按照所述驱动信号的电平朝所述径方向移动的方式来驱动，

所述停止信号输出电路，是当所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还低时，就以所述马达在预定的期间朝相反方向移动的方式变更所述停止信号的电平。

6.如权利要求1至3中任一项所述的驱动信号产生电路，其中，

还具备输出缺陷信号的缺陷信号输出电路，该缺陷信号是在所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还高时，成为其中一方的逻辑电平，而在所述输出信号的振幅电平比所述预定电平还低时，成为另一方的逻辑电平，

所述切换电路，是当所述缺陷信号成为所述其中一方的逻辑电平时，就输出所述追踪信号作为驱动所述马达用的驱动信号，而当所述缺陷信号成为所述另一方的逻辑电平时，就输出所述停止信号作为所述驱动信号。

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