CN1551147A - 控制光拾取器移动到光盘最内周界的光盘系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘最内周界的光盘系统和方法。例如，一种光盘系统包括：具有跟踪致动器，聚焦致动器，物镜的光拾取器，其发射激光束到光盘上以检测从光盘反射的光。该光盘系统还包括射频放大器，滑板马达，伺服驱动器，伺服信号处理器，上述伺服信号处理器包括光拾取器移动确定器，并输出伺服控制信号，所述光拾取器移动确定器根据与轨道相关的信号、确定光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道，并基于确定结果、输出表明光拾取器是否已经移动到光盘的最内周界的轨道确定信号。

Description

控制光拾取器移动到光盘最内周界的光盘系统和方法

技术领域

本发明主要涉及一种光盘系统，特别是，涉及一种使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘的最内周界的光盘系统和方法。

背景技术

如图1所示，光盘11，比如激光唱盘(CD)或数字通用盘(DVD)，通常被分成三个区域：导出区，数据区，导入区。导出区包括表示结束轨道的信息。数据区包括音频信息、视频信息等等。导入区包括记录在数据区的信息的列表，也就是内容表(TOC)，该内容表包括信息比如开始轨道和结束轨道的地址，以及与光盘11相关的其他各种类型的信息。

当光盘11放入传统光盘系统时，传统光盘系统的微控制器单元(MCU)控制光拾取器移动到光盘的11最内周界读取TOC信息。传统光盘系统还使用一个限定开关控制光拾取器移动到光盘11的最内周界。

图2是包括限定开关的常规光盘系统的框图。参考图2，光盘系统10包括光拾取器12，射频(RF)放大器13，数字信号处理器(DSP)14，伺服信号处理器(SSP)15，MCU 16，数模转换器(DAC)17，伺服驱动器18，主轴马达23，滑板马达24，和限定开关25。伺服驱动器18包括聚焦伺服驱动器19，跟踪伺服驱动器20，滑板伺服驱动器21，主轴伺服驱动器22。限定开关25位于光盘11的最内周界的附近。限定开关25的一个节点接地，限定开关25的另一个节点连接到MCU 16。

图3是显示用于将图2中的光盘系统10的光拾取器12移动到光盘11的最内周界的主信号的时序图。如图3所示，当限定开关25闭合时，限定开关25输出一个具有预定电压电平的限定信号LMS。当限定开关25打开时，限定开关25输出一个具有接地电压电平的限定信号LMS。

当滑板马达24将光拾取器12移动到光盘11的最内周界时，限定开关25打开，因而光拾取器12连接到限定开关25。结果限定开关25输出具有接地电压电平的限定信号LMS到MCU 16。当MCU 16接收到具有接地电压电平的限定信号LMS时，MCU 16确定光拾取器12已经移动到光盘11的最内周界，并将预定控制信号输出到SSP 15以停止滑板马达24的操作。这里，滑板马达24被从滑板伺服驱动器21输出的控制信号SLD的电压电平控制。更详细地，如图3所示，当控制信号SLD的电压电平小于预定参考电压电平时，滑板马达24以反方向旋转。当控制信号SLD的电压电平等于预定参考电压电平时，滑板马达23停止旋转操作。

同时，为了使光盘系统更轻和更小，已经研究了各种不使用限定开关控制光拾取器移动到光盘的最内周界的方法。例如，一种方法为使用记录在光盘上的sub-Q数据控制光拾取器移动到光盘的最内周界。Sub-Q数据指记录在光盘的数据区的信息，包括，例如，再现记录的数据所必需的时间信息。在这种方法中，当光拾取器向光盘的最内周界移动时，sub-Q数据以预定时间间隔从数据区域读取，光拾取器的当前位置通过读取的sub-Q数据计算得到，并且光拾取器移动到光盘的最内周界。这种方法的问题是聚焦伺服，跟踪伺服，主轴伺服，滑板伺服必须被驱动用于致动光盘系统的移动部分，并且sub-Q数据必须被反复读取。因此，花费很长时间读取TOC信息。

不使用限定开关控制光拾取器移动到光盘的最内周界的另一个方法示例在美国专利No.5,173,887中公开。在该方法中，对于各种不同的开始位置，光拾取器必须移动以便到达光盘的最内周界的距离被用实验方法确定，并被写入表中。在光拾取器的操作中，开始位置通过从光盘读取sub-Q数据确定。接着，到达光盘的最内周界的距离从表中获得，并且光拾取器朝向光盘的最内周界移动获得的距离。该方法的问题是存储在表中的距离是不精确的，并且有时是错误的。同时要求额外的存储器用于存储表。

因此，需要一种光盘系统和方法，用于减少读取TOC信息所需要的时间，并且精确控制光拾取器移动到光盘的最内周界。

发明内容

本发明的实施例一般地包括一种光盘系统和方法，用于减少读取TOC信息所需要的时间，并且使用轨道信息精确控制光拾取器移动到光盘的最内周界，其中根据光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道，确定光拾取器是否已经移动到光盘的最内周界。

根据本发明的一个实施例，一种使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘最内周界的光盘系统包括：光拾取器，发射激光束到光盘以检测从光盘反射的光，上述光拾取器包括跟踪致动器，聚焦致动器，物镜；射频放大器，将反射的光转换为电信号以输出与轨道相关的信号；滑板马达，响应于滑板伺服驱动信号将光拾取器向光盘的内周界或外周界移动；伺服驱动器，响应于第一伺服控制信号和第二伺服控制信号中的一个，输出滑板伺服驱动信号和跟踪伺服驱动信号；伺服信号处理器，包括光拾取器移动确定器，并输出第一伺服控制信号和第二伺服控制信号中的一个，该光拾取器移动确定器根据与轨道相关的信号、确定光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道，并基于确定结果、输出表明光拾取器是否已经移动到光盘的最内周界的轨道确定信号。跟踪致动器响应于跟踪伺服驱动信号，将物镜向光盘的内周界或外周界移动。

根据本发明的另一个实施例，一种使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘最内周界的光盘系统包括：光拾取器，发射激光束到光盘以检测从光盘反射的光，其中光拾取器包括跟踪致动器，聚焦致动器，物镜；射频放大器，将反射的光转换为电信号以输出与轨道相关的信号；滑板马达，响应于第一滑板伺服驱动信号将光拾取器向光盘的内周界移动，响应于第二滑板伺服驱动信号将光拾取器向光盘的外周界移动；伺服驱动器，响应于第一伺服控制信号、输出第一滑板伺服驱动信号和第一跟踪伺服驱动信号，并响应于第二伺服控制信号、输出第二滑板伺服驱动信号和第二跟踪伺服驱动信号；微控制器单元，输出限定检查命令，根据与轨道相关的信号、确定光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道，如果确定没有检测到轨道，微控制器单元输出限定检查完成信号；和伺服信号处理器，并响应于限定检查命令输出第一伺服控制信号，响应于限定检查完成信号输出第二伺服控制信号。跟踪致动器响应于第一跟踪伺服驱动信号、将物镜向光盘的内周界移动，并响应于第二跟踪伺服驱动信号，将物镜向光盘的外周界移动。

根据本发明的另一个实施例，一种控制光盘系统的光拾取器的移动的方法，包括微控制器单元输出限定检查命令；伺服信号处理器响应于限定检查命令、使用光拾取器的聚焦致动器驱动聚焦伺服；施加反冲(reverse kick)电压到滑板马达；施加反跳(reverse jump)电压到光拾取器的跟踪致动器；伺服信号处理器的光拾取器移动确定器接收与轨道相关的信号并确定光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道；如果确定检测到轨道，返回到接收与轨道相关的信号并且确定光盘上是否检测到轨道的步骤；如果确定没有检测到轨道，停止滑板马达和跟踪致动器的操作。

通过在下文中联系附图详细地描述实施例，本发明的这些和其他实施例的特征、方面和优点将被描述并且变得显而易见。

附图说明

图1描述了常规的光盘。

图2是包括限定开关的传统光盘系统的框图。

图3是显示用于将图2中的光盘系统的光拾取器移动到光盘的最内周界的主信号的时序图。

图4是根据本发明的一个实施例使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘的最内周界的光盘系统的框图。

图5是图4中的RF放大器的轨道改变信号产生器的一个例子的框图。

图6是显示输入到图5的轨道改变信号产生器的主信号和从图5的轨道改变信号产生器输出的主信号的时序图。

图7是描述根据本发明的另一个实施例控制图4的光盘系统的光拾取器移动到光盘的最内周界的方法的流程图。

图8是图4的伺服信号处理器(SSP)的光拾取器移动确定器的框图。

图9A是显示输入到图8的光拾取器移动确定器的主信号和从图8的光拾取器移动确定器输出的主信号的时序图。

图9B是显示用于说明图8中的第二计数器的计数操作的轨道改变信号和时钟信号的时序图。

图10是描述图7中的步骤1600的一个例子的流程图。

图11是根据本发明的另一个实施例使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘的最内周界的光盘系统的框图。

图12是描述根据本发明的一个实施例控制图11的光盘系统的光拾取器移动到光盘的最内周界的方法的流程图。

图13是描述图12中的步骤2600的一个例子的流程图。

图14是图4的光盘系统的光拾取器和已安装的光盘的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。所有附图中相同的附图标记表示相同的部件。

图4是根据本发明的一个实施例使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘的最内周界的光盘系统的框图。参考图4，光盘系统100包括光拾取器102，RF放大器103，DSP 104，SSP 105，MCU 106，DAC 107，伺服驱动器108，主轴马达113，滑板马达114。

光拾取器102发射激光束到光盘101的轨道，检测从光盘101反射的光。RF放大器103将反射的光转换为电信号以输出数字数据信号EFM，轨道零交叉(zero-cross)信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT。尽管图4中未示出，RF放大器103也输出各种误差信号比如跟踪误差信号TE，聚焦误差信号FE等等。

这里，当光拾取器102在轨道上摩擦时，产生轨道零交叉信号TZC。当光拾取器102从光盘101读取数据时，在轨道间的非数据部分产生镜像信号MIRR。图5中的轨道改变信号产生器200响应于轨道零交叉信号TZC和镜像信号MIRR，产生轨道改变信号TRCNT。轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT将在下文中参考图5和图6详细说明。

DSP 104从数字数据信号EFM重新获得音频信号，DAC 107将音频信号转换为模拟信号，并输出上述模拟信号。DSP 104也从数字数据信号EFM检测帧同步模式，并基于帧同步模式输出主轴马达控制信号VCTL到SSP 105。

SSP 105根据聚焦误差信号FE产生聚焦伺服控制信号FCTL，并将聚焦伺服控制信号FCTL输出到聚焦伺服驱动器109。SSP 105根据跟踪误差信号TE产生跟踪伺服控制信号TCTL，并将跟踪伺服控制信号TCTL输出到跟踪伺服驱动器110。SSP 105也响应于主轴马达控制信号VCTL产生主轴伺服控制信号SPCTL，并将主轴伺服控制信号SPCTL输出到主轴伺服驱动器112。SSP 105被MCU 106控制，以便产生滑板伺服控制信号SCTL，并将滑板伺服控制信号SCTL输出到滑板伺服驱动器111。这里，尽管未在图4中示出，主轴伺服控制信号SPCTL包括第一和第二主轴伺服控制信号SPCTL1和SPCTL2，跟踪伺服控制信号TCTL包括第一和第二跟踪伺服控制信号TCTL1和TCTL2，滑板伺服控制信号SCTL包括第一，第二和第三滑板伺服控制信号SCTL1，SCTL2，SCTL3。

MCU 106输出限定检查命令MLT和预定控制信号到SSP 105，以便将光拾取器102移动到光盘101的最内周界。预定控制信号是选择信号SEL，第一使能信号EN1，第一数据DATA1，第二数据DATA2。尽管未在图4中示出，MCU 106也输出其他控制信号。

伺服驱动器108包括聚焦伺服驱动器109，跟踪伺服驱动器110，滑板伺服驱动器111，主轴伺服驱动器112。

聚焦伺服驱动器109响应于聚焦伺服控制信号FCTL输出聚焦伺服驱动信号FODRV。光拾取器102中的聚焦致动器(未示出)响应于聚焦伺服驱动信号FODRV将光拾取器102向上和向下移动。

跟踪伺服驱动器110响应于跟踪伺服控制信号TCTL输出跟踪伺服驱动信号TRDRV。响应于跟踪伺服驱动信号TRDRV，光拾取器102中的跟踪致动器(未示出)将图14中的光拾取器102中的物镜31沿半径方向移动，以便激光束保持聚焦在预定轨道。

滑板伺服驱动器111响应于滑板伺服控制信号SCTL输出滑板伺服驱动信号SLDRV。滑板马达114响应于滑板伺服驱动信号SLDRV，将光拾取器102从光盘101的内周界移动到外周界或者从外周界移动到内周界。

主轴伺服驱动器112响应于第一和第二主轴伺服控制信号SPCTL1和SPCTL2分别输出第一和第二主轴伺服驱动信号SPDRV1和SPDRV2。

主轴马达113响应于第一主轴伺服驱动信号SPDRV1以恒定线速度(CLV)或恒定角速度(CAV)旋转光盘101。另外，主轴马达113响应于第二主轴伺服驱动信号SPDRV2停止光盘101的旋转。

具有上述结构的光盘系统100的操作将参考图4，7，9A描述。

图7是描述图4的光盘系统100将光拾取器102移动到光盘101的最内周界的操作1000的流程图。

在步骤1100，MCU 106输出限定检查命令MLT。随后SSP 105响应于限定检查命令MLT输出聚焦伺服控制信号FCTL，第一滑板伺服控制信号SCTL1，第一跟踪伺服控制信号TCTL1。

在步骤1200，聚焦伺服驱动器109响应于聚焦伺服控制信号FCTL输出聚焦伺服驱动信号FODRV。随后光拾取器102中的聚焦致动器响应于聚焦伺服驱动信号FODRV将光拾取器102向上和向下移动，以便调整激光束在光盘101上的聚焦。另外，SSP 105输出第一主轴伺服控制信号SPCTL1以CLV或CAV旋转光盘101或输出第二主轴伺服控制信号SPCTL2停止光盘101的旋转。

在步骤1300，滑板伺服驱动器111响应于第一滑板伺服控制信号SCTL1向滑板马达114输出电压电平小于第二参考电压电平VREF2，也就是反冲电压电平的滑板伺服驱动信号SLDRV，如图9A所示。滑板马达114响应于滑板伺服驱动信号SLDRV，将光拾取器102向光盘101的内周界移动。这里，滑板马达114的旋转方向由滑板伺服驱动信号SLDRV的电压电平确定。当滑板伺服驱动信号SLDRV的电压电平大于第二参考电压电平VREF2时，滑板马达114向前旋转，当滑板伺服驱动信号SLDRV的电压电平小于第二参考电压电平VREF2时，滑板马达114以反方向旋转，当滑板伺服驱动信号SLDRV的电压电平等于第二参考电压电平VREF2时，滑板马达114停止旋转。

在步骤1300之前，如图9A所示，滑板伺服驱动器111可能响应于第三滑板伺服控制信号SCTL3，在预定时间阶段，也就是图9A中的区域B，输出电压电平大于第二参考电压电平VREF2，也就是正冲(forward kick)电压电平的滑板伺服驱动信号SLDRV。这里，滑板马达114响应于滑板伺服驱动信号SLDRV，将光拾取器102移动到光盘101的外周界，如图9A中的区域B所示。这是为了防止当初始状态光拾取器102位于光盘101的最内周界时滑板马达114过载。

在步骤1400，如图9A所示，跟踪伺服驱动器110响应于第一跟踪伺服控制信号TCTL1，向跟踪致动器输出电压电平小于第一参考电压电平VREF1，也就是反跳电压电平的跟踪伺服驱动信号TRDRV。随后，光拾取器102的跟踪致动器响应于跟踪伺服驱动信号TRDRV，将光拾取器102中的物镜31移动到光盘101的内周界。

这里，跟踪致动器根据跟踪伺服驱动信号TRDRV的电压电平将物镜31移动到光盘101的内周界或外周界。更具体地，当跟踪伺服驱动信号TRDRV的电压电平小于第一参考电压电平VREF1时，跟踪致动器将物镜31移动到光盘101的内周界，当跟踪伺服驱动信号TRDRV的电压电平大于第一参考电压电平VREF1时，跟踪致动器将物镜31移动到光盘101的外周界，当跟踪伺服驱动信号TRDRV的电压电平等于第一参考电压电平VREF1时，跟踪致动器停止操作。

图14显示了光拾取器102已经移动到光盘101的最内周界并且不能再移动的例子。参考图14，如虚线所描述的，当物镜31’安装在光拾取器102的中心时，物镜31’位于光盘101的导入区上方。结果，当光拾取器102到达光盘101的最内周界时，光拾取器102不能输出从光盘101的非轨道区域检测到的RF信号，除非物镜31’向光盘101的内周界移动。因此，如实线所描述的，光拾取器102中的物镜31’必须向光盘101的内周界方向移动到附图标记31表示的位置。

在向光盘101的内周界方向移动时，光拾取器102发射激光束到光盘101，并且检测从光盘101反射的光。RF放大器103将反射的光转换为电信号，以输出与轨道相关的信号。与轨道相关的信号包括轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT。在图4中，RF放大器103只输出轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT。但是，在没有记录数据的空白CD的情况下，RF放大器103可以输出用于记录的实际(virtual)轨道信号，也就是摆动信号WOBB。

在步骤1500中，SSP 105接收轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT中的一个，或者在空白CD的情况下，接收摆动信号WOBB。

在步骤1600中，SSP 105确定光盘101上的光拾取器102所在的位置是否检测到轨道。当在光盘101上检测到非轨道区域时，也就是光拾取器102到达光盘101的最内周界时，SSP 105输出第二滑板伺服控制信号SCTL2和第二跟踪伺服控制信号TCTL2。SSP 105执行的步骤1600将在下文中参考附图8到10详细说明。

在步骤1700中，响应于第二滑板伺服控制信号SCTL2，滑板伺服驱动器111输出电压电平等于第二参考电压电平VREF2的滑板伺服驱动信号SLDRV以停止滑板马达114的操作。同时，响应于第二跟踪伺服控制信号TCTL2，跟踪伺服驱动器110输出电压电平等于第一参考电压电平VREF1的跟踪伺服驱动信号TRDRV以停止跟踪致动器的操作。在这里，SSP 105启动(enable)并且输出轨道确定信号TRDET到MCU 106，以便通知MCU 106光拾取器102已经到达光盘101的最内周界。

接着，MCU 106从SSP 105接收轨道确定信号TRDET，并执行从光盘101读取TOC信息的控制操作。

图5是图4中的RF放大器103的轨道改变信号产生器200的框图。参考图5，轨道改变信号产生器200包括边缘检测器201和D触发器202。如图6所示，边缘检测器201在轨道零交叉信号TZC的上升沿和下降沿产生和输出脉冲信号CK TZC。D触发器202接收镜像信号MIRR作为D输入，并且接收脉冲信号CK TZC作为时钟输入。D触发器202还响应于镜像信号MIRR和脉冲信号CK TZC、输出轨道改变信号TRCNT，如图6所示。从图6中可知，轨道零交叉信号TZC是通过对跟踪误差信号TE进行限幅获得的数字信号。

步骤1600将在下文中说明，但是首先，图8是图4的SSP 105的光拾取器移动确定器300的框图。参考图8，光拾取器移动确定器300包括多路复用器(MUX)301，第一计数器302，控制信号产生器303，第二计数器304，定时器305，轨道确定器306。

MUX 301响应于从图4中MCU 106输出的选择信号SEL，选择轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT中的一个，并将选择的信号输出到第一计数器302和第二计数器304。在空白CD的情况下，MUX 301输出用于记录的实际轨道信号，也就是摆动信号WOBB。

第一计数器302响应于从MCU 106输出的第一使能信号EN1计数从MUX 301输出信号的次数，如图9A的区域A所示。另外，第一计数器302输出累积计数值作为第一计数值CNT1。这里，SSP 105中的附加控制电路可以响应于从MCU 106输出的限定检查命令MLT产生第一使能信号EN1。

控制信号产生器303接收来自第一计数器302的第一计数值CNT1，将第一计数值CNT1与从MCU 106接收的第一数据DATA1进行比较。第一数据DATA1包括预定比特，并涉及由MCU 106设定的许多轨道上的信息。当第一计数值CNT1等于第一数据DATA1时，控制信号产生器303输出计数控制信号CNT_CTL。

这里，在数据只记录在光盘101的内部区域的一部分的情况下，在盘的外部区域没有轨道，上述光盘101可以是可写光盘(CD-R)，可重写光盘(CD-RW)，可重写DVD(DVD-RW)等等。当光拾取器102位于外部区域上方时，光拾取器移动确定器300可能错误地确定光拾取器102已经移动到光盘101的最内周界。因此，在轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，或轨道改变信号TRCNT输出MUX 301设定的次数后，使用第一计数器302和控制信号产生器303，从而光拾取器移动确定器300开始确定在光盘101上光拾取器102所在位置是否检测到轨道。第一计数器302响应于计数控制信号CNT_CTL停止计数操作。计数控制信号CNT_CTL被作为保持信号施加到第一计数器302。

第二计数器304响应于时钟信号CLK和计数控制信号CNT_CTL，递加计数或递减计数从MUX 301输出的信号的次数。例如，假设从MUX 301输出的信号为轨道改变信号TRCNT。如图9B所示，第二计数器304根据轨道改变信号TRCNT的电压电平，每时钟信号CLK周期递加计数或递减计数轨道改变信号TRCNT，并累加计数值。当轨道改变信号TRCNT为高电压电平时，第二计数器304递加计数轨道改变信号TRCNT，当轨道改变信号TRCNT为低电压电平时，递减计数轨道改变信号TRCNT。

第二计数器304递加计数和递减计数的结果可用预定比特数的数据表示，例如16比特数据“16`h0000”，尽管比特数可以变化。当16位数据“0000～FFFF”的最高有效位被反相时，16位数据变为“8000～0000～7FFF”。因此，当第二计数器304的计数值为16位数据时，累加的计数值可用“8000～0000～7FFF”表示。

这里，当递减计数时，第二计数器304从“0000”到“8000”计数，当累加的计数值为“8000”时保持计数值。当正常计数时，第二计数器304从“0000”到“7FFF”计数，当累加的计数值为“7FFF”时保持计数值。因此，当第二计数器304的累加的计数值的最高有效位为“1”时，第二计数器304以大于执行递加计数操作的次数的次数执行递减计数操作。相反的，当累加的计数值的最高有效位为“0”时，第二计数器304以大于执行递减计数操作的次数的次数执行递加计数操作。这里，最高有效位用作符号位。更详细的，如果最高有效位为“1”时，为正符号位。如果最高有效位为“0”时，为负符号位。

第二计数器304输出累加的计数值作为第二计数值CNT2。这里，第二计数器304响应于从定时器305输出的复位信号RST，复位第二计数值CNT2为“0000”，并且重新开始计数操作。定时器305在预定时间间隔接收时钟信号CLK，输出复位信号RST和第二使能信号EN2。如图9A所示，定时器305以预定时间间隔输出第二使能信号EN2。上述预定时间间隔相应于MCU 106设定的限定检查周期。这里，定时器305首先输出第二使能信号EN2，然后在一个时钟信号CLK周期后输出复位信号RST。

轨道确定器306接收第二计数值CNT2，将上述第二计数值CNT2与从MCU 106接收的第二数据DATA2比较。第二数据DATA2是MCU 106设定的参考值，用于确定光盘101上光拾取器102所在位置是否检测到轨道。第二数据DATA2的位数是预定的。例如，假设第二数据DATA2是16位数据。这里，第二数据DATA2可被设为最高有效位为“1”的预定值。

这里，当光拾取器102到达光盘101的最内周界时，在该位置非轨道区域被检测，如图9A所示，具有低电压电平的轨道改变信号(TRCNT)被连续输出。结果，第二计数器304连续执行递减计数操作。

因此，当第二计数值CNT2的最高有效位为“1”并且小于第二数据DATA2时，轨道确定器306确定光拾取器102已经到达光盘101的最内周界。例如，当第二数据DATA2为“9000”并且第二计数值CNT2为“8FFF”时，第二计数值CNT2的最高有效位为“1”并且小于第二数据DATA2。因此，轨道确定器306确定光拾取器102已经到达光盘101的最内周界。

因此，如图9A所示，轨道确定器306启动并且输出轨道确定信号TRDET。响应于轨道确定信号TRDET，SSP 105的控制器(未示出)分别输出第二跟踪伺服控制信号TCTL2和第二滑板伺服控制信号SCTL2到跟踪伺服驱动器110和滑板伺服驱动器111以结束限定检查操作。

MCU 106响应于轨道确定信号TRDET，执行读取TOC信息的控制操作。更详细的，SSP 105响应于从MCU 106输出的控制信号(未示出)，输出第三滑板伺服控制信号SCTL3到滑板伺服驱动器111。滑板伺服驱动器111随后响应于第三滑板伺服控制信号SCTL3，向滑板马达114输出电压电平大于第二参考电压电平VREF2的滑板伺服驱动信号SLDRV，如图9A的区域C所示，以便向前旋转滑板马达114。结果，光拾取器102向光盘101的外周界移动，并位于光盘101的导入区之上。

只要第二使能信号EN2被启动，轨道确定器306就比较第二计数值CNT2与第二数据DATA2。

第二计数器304响应于轨道确定信号TRDET停止计数操作，上述轨道确定信号TRDET被作为保持信号施加到第二计数器304。如果第二计数器304在接收到轨道确定信号TRDET之后接收到复位信号RST，第二计数器304不响应于复位信号RST。

如同上文中参考图8描述的，当轨道改变信号TRCNT为高时，第二计数器304递加计数从MUX 301输出信号的次数，当轨道改变信号TRCNT为低时，递减计数从MUX 301输出信号的次数。但是，也可以是相反的方式。也就是说，当轨道改变信号TRCNT为高时，第二计数器304可以递减计数从MUX 301输出信号的次数，当轨道改变信号TRCNT为低时，递加计数从MUX 301输出信号的次数。在这种情况下，第二数据DATA2可被设为最高有效位为“0”的预定值。因此，当第二计数值CNT2的最高有效位为“0”并且大于第二数据DATA2时，轨道确定器306确定光拾取器102已经到达光盘101的最内周界。

具有上述结构的光拾取器移动确定器300执行的步骤1600将参考图10描述。

图10是描述图7中的步骤1600的一个例子的流程图。参考图10，在步骤1601，第一计数器302响应于第一使能信号EN1，计数从MUX 301输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，输出结果作为第一计数值CNT1。

在步骤1602，控制信号产生器303确定第一计数值CNT1是否等于第一数据DATA1。

在步骤1602中，如果确定第一计数值CNT1等于第一数据DATA1，在步骤1603中，控制信号产生器303输出计数控制信号CNT_CTL，用于开始第二计数器304的操作。同时第一计数器302响应于计数控制信号CNT_CTL保持其计数操作。

在步骤1604，第二计数器304响应于计数控制信号CNT_CTL，计数输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，输出第二计数值CNT2。

在步骤1605，定时器305输出第二使能信号EN2以通知轨道确定器306现在是限定检查时间。轨道确定器306随后响应于第二使能信号EN2，确定光盘101上光拾取器102所在位置是否检测到轨道。

在步骤1606，轨道确定器306确定第二计数值CNT2的符号位是否为“1”。在步骤1606，如果确定第二计数值CNT2的符号位不是“1”，轨道确定器306不启动轨道确定信号TRDET。因此，在步骤1607，第二计数器304被从定时器305输出的复位信号RST复位，光拾取器移动确定器300返回到步骤1604。

在步骤1606，如果确定第二计数值CNT2的符号位是“1”，在步骤1608，轨道确定器306确定第二计数值CNT2是否小于第二数据DATA2。这里，如果确定第二计数值CNT2大于或等于第二数据DATA2，轨道确定器306返回到步骤1607，如果确定第二计数值CNT2小于第二数据DATA2，在步骤1609，轨道确定器306启动轨道确定信号TRDET。

当轨道确定信号TRDET被启动时，MCU 106确定光盘101上光拾取器102的当前位置没有检测到轨道，也就是光拾取器102已经到达光盘101的最内周界。此时，SSP 105停止滑板马达114和跟踪致动器的操作。

如上文描述的，在步骤1608，轨道确定器306比较第二计数值CNT2和第二数据DATA2。可选择的，轨道确定器306可以测量第二计数值CNT2的符号位保持为“1”的时间。更具体地，在步骤1606，如果确定第二计数值CNT2的符号位是“1”，在图10所示的可选择的实施例中，轨道确定器306可以确定第二计数值CNT2的符号位是否保持为“1”预定时间段长的时间。这里，如果第二计数值CNT2的符号位在预定时间段内从“1”变为“0”，轨道确定器306不启动轨道确定信号TRDET。因此，在步骤1607，第二计数器304被从定时器305输出的复位信号RST复位，并返回到步骤1604。另一方面，如果第二计数值CNT2的符号位保持为“1”预定时间段长的时间，在步骤1609，轨道确定器306启动轨道确定信号TRDET。

当轨道确定信号TRDET被启动时，MCU 106确定光盘101上光拾取器102的当前位置没有检测到轨道，也就是光拾取器102已经到达光盘101的最内周界。此时，SSP 105停止滑板马达114和跟踪致动器的操作。

图11是根据本发明的另一个实施例使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘的最内周界的光盘系统的框图。参考图11，光盘系统400包括光拾取器402，RF放大器403，DSP 404，SSP 405，MCU 406，DAC 407，伺服驱动器408，主轴马达413，滑板马达414。

除了下面各点外，光盘系统400与图4中的光盘系统100有相同的结构和操作。在光盘系统100中，SSP 105从RF放大器103接收轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT。但是，在光盘系统400中，MCU 406从RF放大器403接收轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT。

图12是描述根据本发明的另一个实施例控制图11的光盘系统的光拾取器移动到光盘的最内周界的方法的流程图。参考图11和12，现在将说明光盘系统400的操作2000。

在步骤2100，MCU 406输出限定检查命令MLT到SSP 405。

在步骤2200，SSP 405响应于限定检查命令MLT，输出聚焦伺服控制信号FCTL，主轴伺服控制信号SPCTL，滑板伺服控制信号SCTL，跟踪伺服控制信号TCTL。这里，尽管未在图11中示出，主轴伺服控制信号SPCTL包括第一和第二主轴伺服控制信号SPCTL1和SPCTL2，跟踪伺服控制信号TCTL包括第一和第二跟踪伺服控制信号TCTL1和TCTL2，滑板伺服控制信号SCTL包括第一，第二，第三滑板伺服控制信号SCTL1，SCTL2，SCTL3。这里，SSP 405可以输出第一主轴伺服控制信号SPCTL1以CLV或CAV旋转光盘401或输出第二主轴伺服控制信号SPCTL2以停止光盘401的旋转。同时在步骤2200，聚焦伺服驱动器409响应于聚焦伺服控制信号FCTL输出聚焦伺服驱动信号FODRV，光拾取器402中的聚焦致动器响应于聚焦伺服驱动信号FODRV将光拾取器402向上和向下移动，以便将激光束聚焦在光盘401上。

在步骤2300，响应于第一滑板伺服控制信号SCTL1，滑板伺服驱动器411输出电压电平小于第二参考电压电平VREF2，也就是反冲电压电平的滑板伺服驱动信号SLDRV。滑板马达414响应于滑板伺服驱动信号SLDRV，将光拾取器402向光盘401的内周界移动。但是，在步骤2300之前，响应于第二滑板伺服控制信号SCTL2，滑板伺服驱动器411可以输出电压电平大于第二参考电压电平VREF2，也就是正冲电压电平的滑板伺服驱动信号SLDRV预定时间段。在这种情况下，滑板马达414响应于滑板伺服驱动信号SLDRV，将光拾取器402移向光盘401的外周界。

在步骤2400，跟踪伺服驱动器410响应于第一跟踪伺服控制信号TCTL1，输出电压电平小于第一参考电压VREF1，也就是反跳电压电平的跟踪伺服驱动信号TRDRV。光拾取器402的跟踪致动器响应于跟踪伺服驱动信号TRDRV，将图14中的光拾取器402中的物镜31移向光盘401的内周界。

此后，光拾取器402向光盘401的内周界移动时，发射激光束到光盘401，并且检测从光盘401反射的光。RF放大器403将反射的光转换为电信号，以输出轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT，作为与轨道相关的信号。但是，在空白CD的情况下，RF放大器403可以输出用于记录的实际轨道信号，也就是摆动信号WOBB。

在步骤2500中，MCU 406接收轨道零交叉信号TZC，镜像信号MIRR，轨道改变信号TRCNT中的一个，或者在空白CD的情况下，接收摆动信号WOBB。

在步骤2600中，MCU 406确定光盘401上的光拾取器402当前所在的位置是否检测到轨道。这里，在确定2600中，MCU 406使用内部程序，执行与图8中的光拾取器移动确定器300相同的操作。在步骤2600中，如果确定在光盘401上没有检测到轨道，也就是说光拾取器已经移动到光盘401的最内周界，MCU 406输出限定检查完成信号SVCTL到SSP 405。SSP 405随后响应于限定检查完成信号SVCTL，输出第二滑板伺服控制信号SCTL2和第二跟踪伺服控制信号TCTL2。将在下文中参考图13详细描述步骤2600。

在步骤2700中，响应于第二滑板伺服控制信号SCTL2，滑板伺服驱动器411输出电压电平等于第二参考电压电平VREF2的滑板伺服驱动信号SLDRV以停止滑板马达414的操作。同时在步骤2700中，响应于第二跟踪伺服控制信号TCTL2，跟踪伺服驱动器410输出电压电平等于第一参考电压电平VREF1的跟踪伺服驱动信号TRDRV以停止跟踪致动器的操作。此后，MCU 406执行从光盘401读取TOC信息的控制操作。例如，MCU 406输出预定控制信号(未示出)到SSP 405。SSP 405随后响应于预定控制信号，将第三滑板伺服控制信号SCTL3输出到滑板伺服驱动器411。滑板伺服驱动器411向滑板马达414输出电压电平大于第二参考电压电平VREF2的滑板伺服驱动信号SLDRV预定时间段长的时间。滑板马达414响应于滑板伺服驱动信号SLDRV向前旋转。结果，光拾取器402向光盘401的外周界移动，并位于光盘401的导入区上方。

图13是图12中的步骤2600的流程图。参考图13，在步骤2601，MCU406计数输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，并输出结果作为第一计数值CNT1。在步骤2602，MCU 406确定第一计数值CNT1是否等于第一设定值。在步骤2602中，如果确定第一计数值CNT1等于第一设定值，在步骤2603中，MCU 406计数输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，并输出结果作为第二计数值CNT2。

这里更具体地，当与轨道相关的信号为高电平时，MCU 406递加计数输出与轨道相关的信号的次数，但是当与轨道相关的信号为低电平时，MCU 406递减计数输出与轨道相关的信号的次数。第二计数值CNT2可用预定位数的数据表示，例如16位数据“16`h0000”。如果16位数据“0000～FFFF”的最高有效位被反相，16位数据变为“8000～0000～7FFF”。因此，当第二计数值CNT2用16位数据表示时，第二计数值CNT2可能是“8000～0000～7FFF”。

这里，当递减计数时，MCU 406从“0000”到“8000”计数，当计数为“8000”时保持计数，并当正常计数时，MCU 406从“0000”到“7FFF”计数，当计数为“7FFF”时保持计数。因此，当执行递加计数操作的次数大于执行递减计数操作的次数时，第二计数值CNT2的最高有效位为“1”。相反的，当执行递减计数操作的次数大于执行递加计数操作的次数时，第二计数值CNT2的最高有效位为“0”。这里最高有效位为符号位。

在步骤2604，MCU 406确定限定检查时间是否开始。

在步骤2604，如果确定限定检查时间开始，在步骤2605，MCU 406确定第二计数值CNT2的符号位是否为“1”。

在步骤2605，如果确定第二计数值CNT2的符号位不是“1”，在步骤2606，MCU 406初始化第二计数值CNT2并且返回到步骤2603。

在步骤2605，如果确定第二计数值CNT2的符号位是“1”，在步骤2607，MCU 406确定第二计数值CNT2是否小于第二设定值。这里，第二设定值可以是最高有效位为“1”的预定值。如果确定第二计数值CNT2大于或等于第二设定值，MCU 406返回到步骤2606。如果确定第二计数值CNT2小于第二设定值，在步骤2608，MCU 406输出限定检查完成信号SVCLT到SSP 405。SSP 405随后停止滑板马达414和跟踪致动器的操作。

如上文参考图13所描述的，当与轨道相关的信号为高电平时，MCU 406递加计数输出与轨道相关的信号的次数。但是当与轨道相关的信号为低电平时，MCU 406递减计数输出与轨道相关的信号的次数。可选的，情况可以相反，当与轨道相关的信号为高电平时，MCU 406递减计数，而当与轨道相关的信号为低电平时，MCU 406正常计数。在这种情况下，第二设定值可以是最高有效位为“0”的预定值。

因此，当第二计数值CNT2的最高有效位为“0”并且大于第二设定值时，MCU 406确定光拾取器402已经移动到光盘401的最内周界。

如上文描述的，在步骤2607，MCU 406比较第二计数值CNT2和第二设定值。但是，在图13的可选择的实施例中，在步骤2607，MCU 406可以测量第二计数值CNT2的符号位保持为“1”的时间。更详细的，在步骤2605，如果确定第二计数值CNT2的符号位是“1”，MCU 406可以确定第二计数值CNT2的符号位是否保持为“1”预定时间段长的时间。当第二计数值CNT2的符号位在预定时间段内变为“0”时，MCU 406初始化第二计数值CNT2并返回到步骤2603。当第二计数值CNT2的符号位保持为“1”预定时间段长的时间时，在步骤2608，MCU 406输出限定检查完成信号SVCTL到SSP405。SSP 405随后停止滑板马达414和跟踪致动器的操作。

如上所述，在根据本发明的实施例使用轨道信息控制光拾取器移动到光盘的最内周界的光盘系统和方法中，读取TOC信息所需的时间被减少。同时，光拾取器向光盘的最内周界的移动可被精确地控制。

此外，光拾取器能够被控制移动到光盘的最内周界，上述光盘为只在内部区域的一部分记录数据的光盘或者没有记录数据的空白盘。

此外，即使只有聚焦伺服被驱动，光盘系统也可以控制光拾取器移动到光盘的最内周界。

已经参考上述实施例对本发明进行了详细地说明和描述，在不脱离本发明的权利要求限定的宗旨和范围的情况下，本领域的普通技术人员可以在形式和细节上进行各种改变。

本申请要求2003年4月4日申请的、韩国专利申请No.2003-21420的优先权，该专利申请在此全文引用。

Claims (27)

1.一种光盘系统，包括：

光拾取器，用于发射激光束到光盘上以检测从光盘反射的光，其中该光拾取器包括跟踪致动器、聚焦致动器、和物镜；

射频放大器，用于将反射的光转换为电信号以输出与轨道相关的信号；

滑板马达，用于响应于滑板伺服驱动信号将光拾取器向光盘的内周界或外周界移动；

伺服驱动器，用于响应于第一伺服控制信号和第二伺服控制信号中的一个、输出滑板伺服驱动信号和跟踪伺服驱动信号；和

伺服信号处理器，其包括光拾取器移动确定器并且输出第一伺服控制信号和第二伺服控制信号中的一个，该光拾取器移动确定器根据与轨道相关的信号、确定光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道，并基于确定结果输出表明光拾取器是否已经移动到光盘的最内周界的轨道确定信号，

其中，跟踪致动器响应于跟踪伺服驱动信号、将物镜向光盘的内周界或外周界移动。

2.根据权利要求1的光盘系统，进一步包括一个微控制器单元，用于输出限定检查命令，并响应于轨道确定信号确定光拾取器是否已经移动到光盘的最内周界，

其中所述伺服信号处理器响应于限定检查命令输出第一伺服控制信号，

所述伺服驱动器响应于该第一伺服控制信号、输出具有第一电压电平的滑板伺服驱动信号和具有第二电压电平的跟踪伺服驱动信号，

所述滑板马达响应于具有第一电压电平的滑板伺服驱动信号、将所述光拾取器向所述光盘的内周界移动，和

所述跟踪致动器响应于具有第二电压电平的跟踪伺服驱动信号、将所述物镜向所述光盘的内周界移动。

3.根据权利要求1的光盘系统，其中当所述光拾取器移动确定器确定光盘上光拾取器当前所在位置没有检测到轨道时，所述光拾取器移动确定器启动并输出轨道确定信号。

4.根据权利要求3的光盘系统，其中

当轨道确定信号被启动时所述伺服信号处理器输出第二伺服控制信号；

所述伺服驱动器响应于第二伺服控制信号、输出具有第三电压电平的滑板伺服驱动信号和具有第四电压电平的跟踪伺服驱动信号；

所述滑板马达响应于该具有第三电压电平的滑板伺服驱动信号、停止所述光拾取器的移动；和

所述跟踪致动器响应于该具有第四电压电平的跟踪伺服驱动信号、停止所述物镜的移动。

5.根据权利要求3的光盘系统，其中

当轨道确定信号被启动时所述伺服信号处理器进一步输出第三伺服控制信号；

所述伺服驱动器响应于该第三伺服控制信号、输出具有第五电压电平的滑板伺服驱动信号第一时间段长的时间；和

所述滑板马达响应于该具有第五电压电平的滑板伺服驱动信号、将所述光拾取器向光盘的外周界移动所述第一时间段长的时间。

6.根据权利要求2的光盘系统，其中与轨道相关的信号为轨道零交叉信号、镜像信号、和轨道改变信号之一。

7.根据权利要求6的光盘系统，其中射频放大器包括轨道改变信号产生器，用于响应于轨道零交叉信号和镜像信号产生轨道改变信号。

8.根据权利要求6的光盘系统，其中光拾取器移动确定器包括：

第一计数器，用于响应于计数控制信号开始计数操作，响应于时钟信号、计数输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，输出结果作为第一计数值；

轨道确定器，用于响应于第一使能信号、根据第一计数值确定光盘上光拾取器当前所在位置是否检测到轨道，并基于确定结果输出轨道确定信号；

定时器，用于接收时钟信号，并每一个第二时间段输出复位信号和所述第一使能信号。

9.根据权利要求8的光盘系统，其中在输出第一使能信号后定时器输出复位信号。

10.根据权利要求8的光盘系统，其中所述光拾取器移动确定器进一步包括多路复用器，用于响应于选择信号输出轨道零交叉信号、镜像信号、轨道改变信号中的一个作为与轨道相关的信号。

11.根据权利要求8的光盘系统，其中所述光拾取器移动确定器进一步包括

第二计数器，用于响应于第二使能信号、计数输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，并输出第二计数值；和

第一控制信号产生器，用于比较第二计数值和第二设定值，如果第二计数值等于第二设定值，则输出计数控制信号。

12.根据权利要求11的光盘系统，其中所述伺服信号处理器进一步包括第二控制信号产生器，用于响应于限定检查命令产生第二使能信号。

13.根据权利要求8的光盘系统，其中当与轨道相关的信号为高电平时，所述第一计数器递加计数每时钟信号周期输出与轨道相关的信号的次数，当与轨道相关的信号为低电平时，递减计数每时钟信号周期输出与轨道相关的信号的次数。

14.根据权利要求13的光盘系统，其中

第一计数值包括具有至少一个符号位的多个比特；和

当执行递加计数的次数大于执行递减计数的次数时，第一计数器输出具有正符号位的第一计数值，当执行递加计数的次数小于执行递减计数的次数时，第一计数器输出具有负符号位的第一计数值。

15.根据权利要求14的光盘系统，其中

当所述第一计数值小于第一设定值时，所述轨道确定器启动轨道确定信号；和

所述第一设定值包括具有负符号位的多个比特。

16.根据权利要求14的光盘系统，其中当所述第一计数器输出具有负符号位的第一计数值第三时间段长的时间时，所述轨道确定器启动轨道确定信号。

17.根据权利要求8的光盘系统，其中所述第一计数器响应于复位信号被复位以重新开始计数操作，当轨道确定信号被启动时保持第一计数值，并且不响应在接收轨道确定信号之后接收的复位信号。

18.根据权利要求8的光盘系统，其中当与轨道相关的信号为低电平时，第一计数器递加计数每时钟信号周期输出与轨道相关的信号的次数，当与轨道相关的信号为高电平时，第一计数器递减计数每时钟信号周期输出与轨道相关的信号的次数。

19.根据权利要求18的光盘系统，其中

第一计数值包括具有至少一个符号位的多个比特；和

当执行递加计数的次数大于执行递减计数的次数时，第一计数器输出具有负符号位的第一计数值，当执行递加计数的次数小于执行递减计数的次数时，第一计数器输出具有正符号位的第一计数值。

20.根据权利要求19的光盘系统，其中

当所述第一计数值大于第一设定值时，所述轨道确定器启动轨道确定信号；和

所述第一设定值包括具有正符号位的多个比特。

21.根据权利要求19的光盘系统，其中当第一计数器输出具有正符号位的第一计数值第三时间段长的时间时，所述轨道确定器启动轨道确定信号。

22.根据权利要求2的光盘系统，其中所述光盘是没有记录数据的空白盘，与轨道相关的信号是摆动信号，即用于记录的实际轨道信号。

23.根据权利要求2的光盘系统，进一步包括主轴马达，用于响应于第一主轴伺服驱动信号以恒定线速度或恒定角速度旋转光盘，和响应于第二主轴伺服驱动信号停止光盘的旋转，

其中所述伺服驱动器响应于第一伺服控制信号进一步输出第一主轴伺服驱动信号或第二主轴伺服驱动信号。

24.一种控制光盘系统的光拾取器移动的方法，该方法包括：

微控制器单元输出限定检查命令；

伺服信号处理器响应于限定检查命令使用光拾取器的聚焦致动器驱动聚焦伺服；

施加反冲电压到滑板马达；

施加反跳电压到所述光拾取器的跟踪致动器；

所述伺服信号处理器的光拾取器移动确定器接收与轨道相关的信号，确定光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道；

如果确定检测到轨道，则返回到接收与轨道相关的信号并且确定光盘上是否检测到轨道的步骤；和

如果确定没有检测到轨道，则停止滑板马达和跟踪致动器的操作。

25.根据权利要求24的方法，接收与轨道相关的信号并且确定光盘上是否检测到轨道进一步包括：

所述伺服信号处理器的第一计数器响应于计数控制信号、计数输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，并输出结果作为第一计数值；

所述伺服信号处理器的轨道确定器、每限定检查周期接收所述第一计数值，并根据该第一计数值确定光盘上光拾取器当前所在位置是否检测到轨道；

如果确定检测到轨道，则复位第一计数器，并响应于计数控制信号、重复计数输出与轨道相关的信号的次数，输出结果作为第一计数值，每限定检查周期接收该第一计数值，并根据该第一计数值确定是否检测到轨道；和

如果确定没有检测到轨道，则启动轨道确定信号。

26.根据权利要求25的方法，其中响应于计数控制信号计数输出与轨道相关的信号的次数，并输出结果作为第一计数值包括：

所述伺服信号处理器的第二计数器响应于使能信号、计数输出与轨道相关的信号的次数，累积计数值，并输出结果作为第二计数值；和

所述伺服信号处理器的控制信号产生器比较第二计数值与第一设定值，如果第二计数值等于第一设定值，并输出计数控制信号。

27.一种光盘系统，包括：

光拾取器，用于发射激光束到光盘上以检测从光盘反射的光，其中该光拾取器包括跟踪致动器、聚焦致动器、和物镜；

射频放大器，用于将反射的光转换为电信号以输出与轨道相关的信号；

滑板马达，用于响应于第一滑板伺服驱动信号将光拾取器向光盘的内周界移动，并响应于第二滑板伺服驱动信号将光拾取器向光盘的外周界移动；

伺服驱动器，用于响应于第一伺服控制信号输出第一滑板伺服驱动信号和第一跟踪伺服驱动信号，并响应于第二伺服控制信号输出第二滑板伺服驱动信号和第二跟踪伺服驱动信号；

微控制器单元，用于输出限定检查命令，根据与轨道相关的信号、确定光盘上光拾取器当前所在的位置是否检测到轨道，如果确定没有检测到轨道，则微控制器单元输出限定检查完成信号；和

伺服信号处理器，用于响应于限定检查命令输出第一伺服控制信号，并响应于限定检查完成信号输出第二伺服控制信号，

其中所述跟踪致动器响应于所述第一跟踪伺服驱动信号将所物镜向光盘的内周界移动，并响应于第二跟踪伺服驱动信号将物镜向光盘的外周界移动。

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