CN1604206A - 光盘装置和光盘装置的跟踪控制方法以及跟踪控制程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及使用TE信号和OFT信号进行跟踪控制的光盘装置，即使对磁道间距有离散的光盘，也以能够良好地进行再生的方式来进行跟踪控制。信号生成部生成TE信号和基于预先确定输入的RF信号的阈值的第1值的OFT信号。占空比计算部在规定时间计测OFT信号的H区间的时间，并求得占空比。阈值变更部在占空比在规定范围外时，将信号生成部的阈值变更为第2值。跟踪控制部根据TE信号和占空比在规定范围内的OFT信号，控制拾取器的驱动部。

Description

光盘装置和光盘装置的跟踪控制方法以及跟踪控制程序

                       技术领域

本发明涉及包含CD播放器的光盘装置，特别是利用由拾取器检测出的RF信号生成的偏离磁道(offtrack)信号进行跟踪控制的光盘装置。

                       背景技术

在现有技术中，在光盘的信息记录面形成同心圆状或螺旋状的磁道，在磁道上形成有凹坑，在该凹坑记录信息。

在对该光盘进行记录再生的光盘装置中，需要进行用于使从拾取器照射的激光跳转到所希望的磁道上或进行向所希望的磁道的引入的跟踪控制。

作为用于确实地进行该磁道跳转的光盘装置，例如，公开了特开平6-243483号公报。

此外，在现有技术中有利用跟踪误差(TE)信号和偏离磁道(OFT)信号进行跟踪控制的方法。TE信号是表示磁道与从拾取器照射的激光的焦点位置之间距离的信号。OFT信号是由拾取器检测出的RF信号生成的2进制信号：当在磁道上时成为L信号；当偏离磁道时成为H信号。是根据该TE信号和OFT信号分析拾取器位置，使其与成为目标的磁道相一致的方法。

可是，磁道间的距离，比如CD，被规格化为1.6um。在该磁道间的距离生成适当的CD的OFT信号时，当拾取器在磁道上时就正确地表示L信号，当偏离磁道时就正确地表示H信号，但是，对于在磁道间的距离有离散，例如像1.4um这样的CD，或者是盘面的反射精度不好的CD来说，虽然实际上拾取器处在磁道上但却生成了表示H信号的OFT信号。

在这样质量差的CD中，就很难根据TE信号和OFT信号来分析出正确的拾取器位置，从而跟踪控制也变得困难了。

                        发明内容

本发明鉴于上述课题，以提供即使是对于一些磁道间的距离有离散或反射精度不好的光盘，也可以根据TE信号和OFT信号高精度地进行跟踪控制的光盘装置和光盘装置的跟踪控制方法为目的。

为了达成上述目的，本发明的光盘装置具备：拾取器，向光盘照射激光，取得反射的读取信号；驱动单元，在光盘的半径方向上驱动上述拾取器；跟踪误差信号生成单元，生成表示记录了光盘信息的磁道与激光的照射位置的距离的跟踪误差信号；偏离磁道信号生成单元，根据设定的阈值从上述读取信号生成2进制化成H信号和L信号的偏离磁道信号；阈值变更单元，当上述偏离磁道信号的H信号的占空比在规定的范围外时，将上述阈值从第1值变更为第2值，修正占空比；以及跟踪控制单元，根据上述跟踪误差信号和偏离磁道信号控制上述驱动单元。

由于根据这种结构，当拾取器处于偏离磁道时，确实生成了成为规定范围内的占空比的偏离磁道信号的H信号，所以跟踪控制单元就能够根据跟踪误差信号和偏离磁道信号来分析拾取器的位置，并能够控制驱动单元将拾取器移动到所希望的磁道位置上。由此，就可以准确地进行光盘的再生和记录。

此外，在光盘装置中，上述的阈值变更单元可以具有：H信号区间测定部，累积规定期间内的H信号区间的时间；L信号区间测定部，累积规定期间内的L信号区间的时间；以及占空比计算部，将累积的H信号区间的时间除以累积的H信号区间与累积的L信号区间的时间的和来求得占空比。

根据这种结构，求得偏离磁道信号的H信号的占空比，就可以容易地判断是否应该变更阈值。

此外，在光盘装置中，上述规定期间可以是表示上述跟踪误差信号为一定频率的期间。

根据这种结构，可以进一步提高偏离磁道信号的H信号的占空比的可靠性。

此外，在光盘装置中，上述阈值变更单元可以还具有脉冲产生部，产生时间比偏离磁道信号的H信号区间以及L信号区间短的脉冲；上述H信号区间测定部以及L信号区间测定部分别在H信号区间以及L信号区间计算在上述脉冲产生部产生的脉冲数，测定各个信号区间的时间。

根据这种结构，可以高精度地进行偏离磁道信号的占空比的计算。

此外，在光盘装置中，可以是所谓上述占空比的规定范围是从45％到55％的范围，上述阈值的第1值，是对每种正规的同一种类的光盘，对于规定数的光盘，在偏离磁道信号生成单元依次设定多个阈值，选择偏离磁道信号的H信号的占空比成为约50％的阈值的值。

根据这种结构，因为已经规定了偏离磁道信号的H信号的占空比为约50％的阈值的第1值，所以对于具有以规格确定的磁道间距的光盘来说，由阈值的第1值使占空比在规定的范围内。

此外，在光盘装置中，也可以是上述阈值变更单元具有阈值变更表存储部，对每种光盘存储阈值变更表，该阈值变更表记载着以与占空比对应的对阈值的第1值的倍率表示的阈值的第2值；阈值变更单元，在占空比在规定范围外时，按照阈值变更表的记载，将阈值变更为第2值。

根据这种结构，就能够迅速地进行阈值的变更，并且可以使偏离磁道信号的H信号的占空比在规定的范围内。

此外，在光盘装置中，也可以是上述阈值变更单元具有变化量存储部，存储阈值的应增减的变化量；阈值变更单元，在占空比小于规定范围时，设定对阈值的第1值依次减少上述变化量的值，在超过规定范围时，设定对阈值的第1值依次增加上述变化量的值，在由上述偏离磁道信号生成单元生成的偏离磁道信号的占空比在规定范围内时，使其值成为阈值的第2值。

根据这种结构，就可以可靠地变更为使偏离磁道信号的H信号的占空比在规定范围内的阈值。

此外，在光盘装置中，可以是上述阈值变更单元具有阈值变更式存储部，存储阈值的第2值＝k×(占空比-50)+阈值的第1值...(1)的式子，k是由光盘种类决定的参数；阈值变更单元按照上述式(1)计算阈值的第2值。

根据这种结构，可以容易地与光盘的种类相对应，并且可以容易地变更阈值。

此外，为了达成上述目的，本发明的光盘装置的跟踪控制方法具有：读取信号取得步骤，向光盘照射激光，取得反射的读取信号；驱动步骤，在光盘的半径方向上驱动拾取器；跟踪误差信号生成步骤，生成表示记录了光盘信息的磁道与激光的照射位置的距离的跟踪误差信号；偏离磁道信号生成步骤，根据设定的阈值从上述读取信号生成2进制化为H信号和L信号的偏离磁道信号；阈值变更步骤，当上述偏离磁道信号的H信号的占空比在规定的范围外时，将上述阈值从第1值变更为第2值，修正占空比；以及跟踪控制步骤，根据上述跟踪误差信号和偏离磁道信号进行上述驱动步骤的控制。

通过这种方法，当拾取器处于偏离磁道时，因为确实生成了成为规定范围内的占空比的偏离磁道信号的H信号，所以可以正确地控制拾取器的磁道跳转和向磁道的引入，并可以准确地进行光盘的再生和记录。

                        附图说明

图1是本发明的光盘装置的实施方式1的结构图。

图2是表示在正规的CD-DA的信号生成部生成的TE信号以及OFT信号的图。

图3是说明图2所示的OFT信号的生成过程的图。

图4是表示在不符合磁道间距离规格的CD-DA信号生成部初始设定的阈值的第1值生成的TE信号以及OFT信号的图。

图5是表示将图4所示的OFT信号变更成阈值的第2值而生成的OFT信号的一个例子的图。

图6是表示将阈值变更成第2值而生成的OFT信号的其他例子的图。

图7是说明为了在上述实施方式中使占空比在规定范围内而输入到驱动部中的跟踪驱动信号的图。

图8是表示在上述实施方式的阈值变更部存储的阈值变更表的一个例子的图。

图9是说明上述实施方式的工作的流程图。

                      具体实施方式

下面，利用附图来说明本发明的光盘装置的实施方式。

(实施方式1)

图1是本发明的光盘装置的实施方式1的结构图。

光盘装置具备：盘驱动部102、拾取器103、信号生成部104、跟踪控制部105、占空比计算部106、阈值变更部107和驱动部108，安装了光盘101。

光盘101是用激光来读取CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-RAM、DVD+RW、PD等信息的盘。

盘驱动部102通过主轴发动机来实现动作，当光盘101为CD时，以恒定的线速度来使CD旋转。即，成为与拾取器103位于内周侧时相比还是位于外周侧时旋转速度要慢的CLV(Constant LinearVelocity：恒线速)方式。而且，在光盘是DVD-RAM的情况下，成为根据拾取器103的位置按每个区域改变旋转速度的ZCLV方式。

拾取器103将激光照射在光盘101的信息记录面上。此外，根据从光盘101反射的反射光读取作为读取信号的RF(Radio Frequency：射频)信号。将读取的RF信号输出到信号生成部104。此外，拾取器103通过2分割光电二极管接收由光盘的导向沟反射衍射的光，并将这些信号输出到信号生成部104。

信号生成部104，根据从拾取器103输入的RF信号生成OFT信号，根据输入的反射衍射光生成TE信号。

OFT信号是根据设定了RF信号的阈值2进制化为H信号和L信号的信号。该阈值根据光盘101的种类，例如CD-DA、CD-RW、DVD-RAM等设定为不同的值。

图2是表示使拾取器103在光盘101的半径方向上移动时由信号生成部104生成的TE信号201和OFT信号202的一个例子的图。另外，该光盘101是磁道间距为1.6um的符合正规规格的CD-DA。

信号生成部104将从拾取器103输入的由2分割光电二极管接收的信号作为其输出差取出，生成TE信号201。TE信号201是表示从拾取器103照射的激光的照射位置与记录信息的磁道的距离的信号。表示了在TE信号201由负向正变化的零交叉203、204、205、206激光的照射位置(下面称为“拾取器103的位置”)在磁道上。

信号生成部104根据预先设定了从拾取器103输入的RF信号的阈值第1值，生成2进制化为H信号和L信号的OFT信号202。该OFT信号202在拾取器103的位置处于磁道上时表示为L信号，在处于偏离磁道时表示为H信号。

当作为跟踪误差生成信号生成单元和偏离磁道信号生成单元的信号生成部104生成生成了的TE信号和OFT信号时，将这些信号输出到跟踪控制部105。

在这里，用图3来说明OFT信号202的生成过程。

从拾取器103输入RF信号301到信号生成部104中。对于RF信号301，当拾取器103处于偏离磁道时，使凹部302的尖端303的电压V为0。

信号生成部104按每个盘的种类预先存储阈值的第1值(以下称为“第一阈值”)。当从控制部(未图示)通知盘的种类时，信号生成部104通过对应于盘种类预先存储的第一阈值304，将RF信号3012进制化为H信号305和L信号306。即在第一阈值304以上时成为H信号305，在小于第一阈值304时成为L信号306。据此生成OFT信号202。

图4是表示类似的在信号生成部104生成的TE信号401和OFT信号402的另一个例子的图。在这里使用的光盘101是磁道间距为1.4um的不符合规格的所谓低质品。

对于OFT信号402，根据预先设定的第一阈值，表示拾取器103处于偏离磁道的H信号的区间比表示处于在磁道上的L信号的区间要短。即H信号的占空比不在规定的范围内。

在这种情况下，信号生成部104从阈值变更部107通知将阈值向第2值(以下称为“第二阈值”)的变更指示。

信号生成部104将阈值设定为第二阈值，通过RF信号生成OFT信号。

利用图5说明该阈值变更的过程。

信号生成部104接受从拾取器103来的RF信号501的输入。RF信号501的凹部502比上述RF信号301的凹部302小。凹部502的尖端503的电压设置为0V，在第一阈值504以上时成为H信号，在小于时成为L信号，即生成由实线表示的OFT信号505。

其次，当从阈值变更部107接收到变更为比第一阈值小的第二阈值506的指示时，在第二阈值506以上时成为H信号，在小于时成为L信号，即生成由双点划线表示的OFT信号507。将生成的OFT信号507输出到跟踪控制部105。

图6表示当信号生成部104根据第一阈值生成OFT信号时，H信号区间比L信号区间长的情况。在这种情况下，信号生成部104从阈值变更部107通知向比第一阈值601大的第二阈值602的变更指示。信号生成部104通过第二阈值602将RF信号6032进制化为H信号和L信号，生成由双点划线表示的OFT信号604。跟最初生成的由实线表示的OFT信号605相比，H信号的区间变短了。

当跟踪控制部105从控制部(未图示)通知光盘已插入光盘装置时，向驱动部108输出跟踪驱动信号。

图7是表示该跟踪驱动信号、TE信号和OFT信号的图。该跟踪驱动信号701是表示例如三角波那样的电压信号。驱动部108按照跟踪驱动信号，使拾取器103向光盘101的半径方向移动。

另外，因为在该三角波的顶点702、703附近的边，使拾取器103的移动方向反转，所以TE信号704的频率变得非恒定了，此外OFT信号705的H信号区间或者L信号区间也变长了。因此，当在三角波的顶点702、703附近的边求OFT信号占空比时，设定的阈值的占空比变化以外的主要原因就变得复杂了。

因此，跟踪控制部105在三角波的顶点702、703附近的边以外的区间706内，向占空比计算部106指示进行占空比的计算。即，跟踪控制部105将从信号生成部104输入的区间706内的OFT信号705输出到占空比计算部106。

此外，跟踪控制部105在光盘103再生时或者记录时，使TE信号从负向正变化，并且当OFT信号是L信号时，分析横穿一条磁道的情况，将用于使拾取器103向成为目标的磁道移动的跟踪驱动信号输出到驱动部108。

并且，当OFT信号的占空比不在规定的范围内时，跟踪控制部105很难正确地分析出拾取器103的位置。这时，就有必要等待占空比在规定范围内的OFT信号的输入，分析拾取器103的位置，向驱动部108输出跟踪驱动信号。

占空比计算部106构成了阈值变更单元的一部分，具有计时器。当通过跟踪控制部105输入在信号生成部104生成的OFT信号时，分别独立地计测规定期间内的H信号区间和L信号区间的时间。经过规定时间后，加上H信号区间的累积时间Ht和L信号区间的累积时间Lt，计算占空比D＝Ht/(Ht+Lt)×100。

将计算所得的占空比D通知给阈值变更部107。

另外，规定时间也可以成为TE信号横穿规定数目、比如横过8192条磁道的期间。即，可以测定占空比可靠度非常高的时间、H信号区间和L信号区间的时间。

此外，上述实施方式中，虽然使用了计时器，但是也可以具有与OFT信号的H信号和L信号的时间相比非常短的脉冲信号的产生部，对在H信号区间和L信号区间的各个区间产生的脉冲信号分别进行计数。可以设在H信号区间累积的计数为Hc，在L信号区间累积的计数为Lc，可以用下式计算占空比。

D＝Hc/(Hc+Lc)×100

阈值变更部107将阈值变更表存储在它的存储区中。

图8表示阈值变更表的一个例子。

阈值变更表801记录着每一种光盘101的第一阈值802和与占空比相对应的第二阈值803。

第二阈值803记载为应该乘上第一阈值的倍率。

其中，占空比是OFT信号的H信号区间的比率，是从占空比计算部106通知的值。因为当占空比在45％以上55％以下时，作为占空比在规定范围内的情况，没有必要变更第一阈值，所以没有记载倍率。

第一阈值802按每个光盘的种类准备了多个正规的光盘、即符合该光盘规格例如若是CD-DA则其磁道间距为1.6um的光盘，使阈值依次变化，预先求得其OFT信号的H信号区间的占空比约为50％的阈值。

此外，第二阈值803是用于集合了不符合各种光盘的规格的样品，利用第一阈值802，生成它们的OFT信号，将H信号区间的占空比分类为小于10％、10％以上且小于30％、......、90％以上，并按各分类使其占空比成为约50％的阈值，表示为应该乘上第一阈值802的倍率。

例如，对于质量低的CD-DA，当OFT信号的H信号区间的占空比是40％时，作为第二阈值，通过设定A×0.8(mV)，OFT信号的H信号区间的占空比成为在45％以上55％以下。

当从占空比计算部106通知了占空比时，阈值变更部107指示信号生成部104将对应的第二阈值803的值设定为阈值。

另外，当占空比在45％以上55％以下时，因为不需要阈值的变更，所以就不进行变更指示。

驱动部108通过执行机构等来实现动作，按照从跟踪控制部105输入的跟踪驱动信号，使拾取器103向光盘101的半径方向移动。

另外，本实施方式中，在光盘装置的结构中，说明了本发明所固有的结构要素，而对光盘再生所必需的控制部以及输出部(未图示)等的部分，由于与现有装置相比没有变更，所以省略了其说明。

此外，虽然在本实施方式中，为了使OFT信号的H信号区间的占空比在规定的范围内而变更设定为第二阈值，但是该设定是在某个光盘插入光盘装置的时候进行设定的，当取出该光盘，插入其他的光盘时，就进行新的设定。

接下来，用图9的流程图来说明本实施方式的动作。

当等到光盘101插入盘驱动部102中(S902)时，控制部(未图示)控制盘驱动部102，使光盘101以规定速度旋转(S904)。根据控制部的指示，跟踪控制部105向驱动部108输出如图7所示的跟踪驱动信号701(S906)。

信号生成部104根据由拾取器103接收的反射衍射光的信号生成TE信号，并输出到跟踪控制部105(S908)。

信号生成部104通过根据从光拾取器103输入的RF信号预先设定的第一阈值生成OFT信号，并输出到跟踪控制部105(S910)。

跟踪控制部105对从信号生成部104输入的TE信号是否是规定宽度的周期、即拾取器103是否是以一定速度横过光盘101的磁道进行判定(S910)。

跟踪控制部105等到TE信号成为规定宽度的周期时，将输入的OFT信号输出到占空比计算部106(S912)。

当占空比计算部106从跟踪控制部105接受到OFT信号的输入时，对计时器进行初始化(S914)，分别累积计测OFT信号的H信号区间的时间和L信号区间的时间(S916)。使其在规定期间、例如拾取器103横穿8192条磁道的时间内进行(S918)。

接下来，占空比计算部106计算H信号区间的占空比，并通知阈值变更部107。

当阈值变更部107从占空比计算部106接受到占空比的通知时，判定占空比是否在规定的范围内、即45％以上55％以下(S922)。

当在规定的范围内时，在信号生成部104通过预先设定的第一阈值生成OFT信号，跟踪控制部105利用该OFT信号和TE信号进行跟踪控制(S924)，结束处理。

当不在规定的范围内时，阈值变更部107读出与对应于光盘101种类的阈值变更表801的占空比相对应的倍率，将该倍率与第一阈值相乘的值作为第二阈值，通知信号生成部104，进行阈值的变更指示(S926)。

跟踪控制部105利用使用该变更後的第二阈值生成的OFT信号和TE信号进行跟踪控制，结束处理。

根据以上的动作，即使将质量低劣的光盘插入到光盘装置中，也可以良好地进行再生和记录。

另外，虽然上述实施方式中，作为将RF信号作为电压值输出的方式，将第一阈值表示为比如mV的形式，但是当将RF信号作为数字值输出时，第一阈值也可以设定为数字值。

此外，虽然上述实施方式中，利用阈值变更表设定了第二阈值，但是当阈值变更部107预先存储了变更阈值的变化量、例如以电压值存储为CmV，而占空比小于规定范围时，就在信号生成部104将从第一阈值中减去CmV的值设定为第二阈值，占空比计算部106再次进行占空比的计算。阈值变更部107也可以直到通知的占空比进入规定的范围为止反复进行这样的操作。这时，当占空比超过了规定的范围时，就在信号生成部104将在第一阈值上加上CmV的值设定为第二阈值。

如此，就不需要预先收集质量低劣的光盘的样品做成并存储阈值变更表了。此外，阈值变更部107可以存储如下所示的算式来计算第二阈值。

第二阈值＝k×(占空比-50)+第一阈值。

其中，k是由光盘种类决定的参数，例如，CD-DA时k＝0.2，CD-RW时k＝0.25。

另外，这种情况下，所谓RF信号和第一阈值，不是电压值，而是作为数字值给与的值。

此外，在使用上述算式的情况下，参数k虽然是由光盘的种类来决定的，但是也可以根据占空比与规定的范围相隔多少来进行变更。在这种情况下，阈值变更部107根据从占空比计算部106通知的占空比来选择预先决定的k的值并计算第二阈值。

此外，虽然在图1中表示了上述实施方式的结构图，但是当然也可以根据在电脑上发挥各个结构要素的机能的程序来实现。

尽管参考附图通过实施方式已经详细地描述了本发明，但是显然本领域技术人员还可以进行各种各样的变形和修改。因此，除非这些变形和修改脱离了本发明的范围，否则它们应当被解释为被包括在此。

Claims (10)

1.一种光盘装置，其特征在于，包括：

拾取器，向光盘照射激光，取得反射的读取信号；

驱动单元，在光盘的半径方向上驱动上述拾取器；

跟踪误差信号生成单元，生成表示记录了光盘信息的磁道与激光的照射位置的距离的跟踪误差信号；

偏离磁道信号生成单元，根据设定的阈值从上述读取信号生成2进制化成H信号和L信号的偏离磁道信号；

阈值变更单元，当上述偏离磁道信号的H信号的占空比在规定的范围外时，将上述阈值从第1值变更为第2值，修正占空比；以及

跟踪控制单元，根据上述跟踪误差信号和偏离磁道信号控制上述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

上述阈值变更单元包括：

H信号区间测定部，累积规定期间内的H信号区间的时间；

L信号区间测定部，累积规定期间内的L信号区间的时间；以及

占空比计算部，将累积的H信号区间的时间除以累积的H信号区间与累积的L信号区间的时间的和，求出占空比。

3.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于，

上述规定期间是表示上述跟踪误差信号为一定频率的期间。

4.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于，

上述阈值变更单元还包括脉冲产生部，产生时间比偏离磁道信号的H信号区间以及L信号区间短的脉冲，

上述H信号区间测定部以及L信号区间测定部分别在H信号区间以及L信号区间计算在上述脉冲产生部产生的脉冲数，测定各个信号区间的时间。

5.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

所谓上述占空比的规定范围是从45％到55％的范围，

上述阈值的第1值是对每种正规的同一种类的光盘，对于规定数的光盘，在偏离磁道信号生成单元依次设定多个阈值，选择偏离磁道信号的H信号的占空比成为约50％的阈值的值。

6.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

上述阈值变更单元包括阈值变更表存储部，对每种光盘存储阈值变更表，该阈值变更表记载着以对应于占空比的对阈值的第1值的倍率表示的阈值的第2值，

阈值变更单元在占空比在规定范围外时，按照阈值变更表的记载，将阈值变更为第2值。

7.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

上述阈值变更单元包括变化量存储部，存储阈值的应增减的变化量，

阈值变更单元在占空比小于规定范围时，设定对阈值的第1值依次减少上述变化量的值，在超过规定范围时，设定对阈值的第1值依次增加上述变化量的值，在由上述偏离磁道信号生成单元生成的偏离磁道信号的占空比在规定范围内时，使其值成为阈值的第2值。

8.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

上述阈值变更单元包括阈值变更式存储部，存储阈值的第2值＝k×(占空比-50)+阈值的第1值...(1)的式子，k是由光盘种类决定的参数，

阈值变更单元按照上述式(1)计算阈值的第2值。

9.一种光盘装置的跟踪控制方法，其特征在于，包括：

读取信号取得步骤，向光盘照射激光，取得反射的读取信号；

驱动步骤，在光盘的半径方向上驱动拾取器；

跟踪误差信号生成步骤，生成表示记录了光盘信息的磁道与激光的照射位置的距离的跟踪误差信号；

偏离磁道信号生成步骤，根据设定的阈值从上述读取信号生成2进制化成H信号和L信号的偏离磁道信号；

阈值变更步骤，当上述偏离磁道信号的H信号的占空比在规定的范围外时，将上述阈值从第1值变更为第2值，修正占空比；以及

跟踪控制步骤，根据上述跟踪误差信号和偏离磁道信号进行上述驱动步骤的控制。

10.一种用于在光盘装置中执行以下步骤的跟踪控制程序，其特征在于，所述步骤包括：

读取信号取得步骤，向光盘照射激光，取得反射的读取信号；

驱动步骤，在光盘的半径方向上驱动拾取器；

跟踪误差信号生成步骤，生成表示记录了光盘信息的磁道与激光的照射位置的距离的跟踪误差信号；

偏离磁道信号生成步骤，根据设定的阈值从上述读取信号生成2进制化成H信号和L信号的偏离磁道信号；

阈值变更步骤，当上述偏离磁道信号的H信号的占空比在规定的范围外时，将上述阈值从第1值变更为第2值，修正占空比；以及

跟踪控制步骤，根据上述跟踪误差信号和偏离磁道信号进行上述驱动步骤的控制。

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