CN101192422B - 光盘装置及跟踪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供防止由跟踪偏离引起的记录开始位置的错误，并且避免记录中发生不要的记录动作停止的光盘装置及跟踪控制方法。本发明的光盘装置具有，跟踪误差信号生成部，从光拾取器的检测信号生成跟踪误差信号，系统控制部，比较跟踪误差信号和阈值检测跟踪偏离，当超过阈值时断开跟踪伺服控制部的控制动作。这里，关于跟踪偏离检测用的阈值，将在从查找动作结束后到记录开始位置移动光拾取器的期间中所使用的阈值设定得比在数据记录期间中使用的阈值小。

Description

光盘装置及跟踪控制方法

技术领域

本发明涉及在可记录的光盘中记录数据的光盘装置和跟踪控制方法。

背景技术

在现行的光盘装置中，在向可记录的光盘(CD，DVD等)的数据记录中，需要防止因跟踪伺服偏离(以下，称为伺服偏离或跟踪偏离)引起的相邻轨道的已完成记录的数据的误消去(即，光盘的破坏)。为此，备有监视跟踪误差信号(TE)的振幅，当TE振幅超过某个一定时间、阈值时判断发生了跟踪偏离，进行立即停止记录动作等的处理的功能。

在此情况下，对于判定为跟踪偏离的阈值，在DVD-R等的只可以记录1次的光盘中，设定高的阈值。这是因为在记录途中的记录动作停止使光盘本身因此而不能使用，所以为了不过分地检测跟踪偏离设定高的阈值。另外，关于再现时的跟踪偏离检测，另外设定阈值。例如，再现时因为容易进行与记录不同的读写，所以为了容易检测将它成为比记录时的阈值低的值。此外，根据情况也存在着相反地比记录时的阈值高的情况。

光盘装置，当接受记录指令时，在查找到光盘上的记录位置后，将光头向记录开始位置定位，开始数据的记录。通过从设置在记录光盘上的摆动信号等读取记录开始地址，并进行检测。其间，用共同的阈值判定是否检测出跟踪偏离。

另外，伴随着光盘装置的高速记录的进展，需要高效率地组合进跟踪偏离检测功能。例如在日本特开2004-310911号专利公报中揭示了在备有伺服混乱检测部件的装置中也能够迅速地移动到记录动作，也能够事前感知记录中的伺服偏离，不会引起伺服偏离地进行高速记录的装置。因此，用阈值对伺服信号的混乱次数进行分类，与伺服信号的混乱相应地将记录速度切换到最佳速度。

发明内容

在上述的已有方法中，在将光头的定位到光盘上的记录开始位置上，进行数据记录期间，用共同的1个阈值检测跟踪偏离，但是存在着如下所述的课题。

首先在记录中，即便对由光盘上存在着的局部的轨道弯曲等引起的TE信号的暂时变动和由光盘上的微小缺陷等引起的TE信号混乱也判定为跟踪偏离。因此存在着发生不要的记录停止，对记录动作造成障碍的问题。特别是在光盘品质低劣的廉价的光盘中，容易发生这种不要的停止。

另一方面，即便在查找到光盘上的记录数据的附近位置后，将光头向光盘上的记录开始位置定位的等待旋转期间(等待记录期间)中，也同样地判定跟踪偏离。但是在此情况下，存在着产生由光盘上的局部的轨道弯曲等引起的暂时的跟踪偏离，意外地移动到其它轨道从错误的位置开始记录的问题。特别是当在光盘管理区域中发生这种现象时，不能够使用整个光盘，是致命的。

这样，在记录中和等待记录开始位置期间，用共同的阈值判定各个跟踪偏离的方法中存在着不合理的地方，不能够同时满足双方的要求。在上述日本特开2004-310911号专利公报中，特别没有考虑这种等待记录开始位置期间的伺服控制的课题。

本发明的目的是防止由跟踪偏离引起的记录开始位置的错误，并且避免记录中发生不要的记录动作的停止的光盘装置和跟踪控制方法。

本发明的光盘装置具有，使光盘旋转的主轴马达；向光盘照射激光，并检测来自该光盘的反射光的光拾取器；由该光拾取器的检测信号生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成部；根据该跟踪误差信号对光拾取器的跟踪进行控制的跟踪伺服控制部；和对该跟踪误差信号与阈值进行比较而检测跟踪偏离，在超过该阈值的情况下，使跟踪伺服控制部的控制动作断开的系统控制部，该系统控制部，对于跟踪偏离检测用的阈值进行设定，使在从查找动作结束后到使光拾取器移动至记录开始位置的期间中所使用的阈值，比在数据记录的期间中所使用的阈值小。

上述跟踪偏离检测用的阈值，包含用于对跟踪误差信号的电压值进行比较的电压阈值，和用于对超过规定电压的时间进行比较的时间阈值的至少一者。

本发明的跟踪控制方法为，由来自该光盘的反射光取得跟踪误差信号；对取得的跟踪误差信号与阈值进行比较而检测跟踪偏离；在超过该阈值时使跟踪伺服控制断开，对于跟踪偏离检测用的阈值进行设定，使在从查找动作结束后到使光拾取器移动至记录开始位置的期间中所使用的阈值，比在数据记录的期间中所使用的阈值小。

如果根据本发明，则通过防止由跟踪偏离引起的记录开始位置的错误，并且避免记录中发生不要的记录动作停止，能够提高光盘装置的可靠性和使用的方便性。

本发明的其他目的和效果可以从附图和以后的详细说明中进一步了解。

附图说明

图1是表示根据本发明的光盘装置的一个实施例的方框图。

图2是说明跟踪偏离检测部9的动作的图。

图3是表示本实施例中的记录处理动作流程的操作流程图。

图4是表示跟踪偏离检测部中的阈值的设定切换的图。

图5是表示与各动作模式相应地适用的跟踪偏离检测用阈值的一个例子的图。

具体实施方式

下面用附图说明本发明的光盘装置的实施方式。

图1是表示根据本发明的光盘装置的一个实施例的方框图。光盘1例如是DVD-R，DVD-RW等的可记录的记录介质，用主轴马达2旋转驱动所装载的光盘1。光拾取器3，将由激光光源(半导体激光器)产生的激光照射在光盘1的记录面上，记录或再现数据。通过未图示的螺纹机构，使光拾取器3移动到光盘1上的所要的轨道位置(查找动作)。

在光拾取器3中用光探测器检测来自光盘的反射光，跟踪误差信号生成部(TE生成部)4，根据推挽方式等从检测信号生成跟踪误差信号(TE信号)。跟踪伺服补偿器5生成根据TE信号对增益和相位进行补偿后的跟踪用的伺服信号。驱动器IC6，根据伺服信号驱动光拾取器3的物镜的促动器，实现到规定轨道的跟踪控制。

另一方面，系统控制微机8，监视来自TE生成部4的TE信号的振幅，检测跟踪偏离。而且，当判定为跟踪偏离时，断开(OFF)开关7，切断来自跟踪伺服补偿器5的输出，并且停止记录或再现动作。

系统控制微机8包含下列要素。跟踪偏离检测部9进行如下控制，比较TE信号的振幅和阈值电平，另外，测量超过阈值电平的时间，与阈值时间进行比较。以如果在阈值以下则开启(ON)开关7，如果超过阈值则判定为跟踪偏离，断开开关7。存储器10，存储在跟踪偏离检测部9中使用的阈值，与动作模式(记录、再现、等待记录开始)相应地将该阈值设定为适当的值。动作模式切换部11，切换并控制动作模式(记录、再现、等待记录)，因此选择开关12与动作模式一致地从存储器10选择阈值。

在本实施例的光盘装置中，形成当检测跟踪偏离时，与该动作模式相应地适当切换成为判定基准的阈值。即，将在查找后使光拾取器向记录开始位置定位的移动期间(等待记录开始期间)与、记录中的期间或再现时的期间中的阈值设定为不同的值。而且，使等待记录开始期间的阈值比记录中/再现中的阈值小。结果，能够防止由跟踪偏离引起的记录开始位置的错误，并且避免在记录中发生不需要的记录动作停止。

图2是说明跟踪偏离检测部9的动作的图。从TE信号生成部4将跟踪误差信号TE输入到跟踪偏离检测部9。使该信号TE与电压的阈值(电压阈值)Vth和超过规定电压的时间的阈值(时间阈值)Tth的至少一方进行比较。这里，表示对于TE信号的单侧的振幅用Vth和Tth两者进行比较的情况。在TE振幅超过电压阈值Vth，超过的时间超过时间阈值Tth情况下，判定为跟踪偏离。而且，产生跟踪偏离检测信号TOUT(迁移到TOUT＝Hi)，供给至开关7。开关7断开来自跟踪伺服补偿器5的信号，断开跟踪伺服控制。

此外，在跟踪移动到相邻轨道的情况下，TE信号正弦波状振动在正负两侧都增大。因此，在跟踪偏离检测中，也可以对于TE信号的两侧的振幅与阈值比较，因此能够确实地检测跟踪偏离。图3是表示本实施例中的记录处理动作流程的操作流程图。

在S101中，光盘装置接受数据的记录(Write)命令。这时在跟踪偏离检测部中，作为初始状态设定再现(Read)用的阈值(检测阈值)。

在S102中，为了开始记录，首先进行到光盘上的记录开始位置附近(直接前面位置)的查找(SEEK)动作。在查找动作中通过穿越轨道产生正弦波状的TE信号。在该期间中不需要检测跟踪偏离，进行暂时掩蔽信号输出等的处理。

在S103中，结束查找动作。查找动作的结束，例如对通过穿越轨道产生的正弦波的波数进行计数，能够检测出只移动了规定距离。

在S104中，将跟踪偏离检测部的阈值切换到等待记录开始用的阈值。这里，将等待记录开始用阈值设定为比再现时或记录时的阈值小的值。

在S105中，使光拾取器跟随磁盘上的轨道，并且移动直到到达记录开始位置为止。在该期间中，用跟踪偏离检测部将TE信号与等待记录开始用阈值进行比较，检测跟踪偏离。如果，TE信号超过阈值则判定为跟踪偏离，行进到S106准备重新做查找动作。

在S106中，断开开关7，使跟踪伺服控制断开。

在S107中，将跟踪偏离检测部的阈值切换到再现用的阈值。

在S108中，连接开关7，使跟踪伺服控制开启。而且，使光拾取器回到查找开始位置，重新利用上述S102开始查找动作。

当在S105中没有检测出跟踪偏离时，在S109判定是否达到了记录开始位置。记录开始位置的判定，通过从设置在光盘上的摆动信号等进行读取而对记录开始地址进行检测。或者，也可以采用以内插地址预测到达记录开始位置的所要时间的方法。

在S110中，当到达记录开始位置时，将跟踪偏离检测部的阈值切换到记录用的阈值。例如，因为当到达记录开始位置时，记录同步信号(WGATE信号)等的逻辑信号发生变化，所以可以与其同步地切换阈值。

在S111中，开始记录的数据。在该期间中，用在上述S110中切换后的记录用的阈值，检测跟踪偏离。

这里，我们补充说明上述S105的等待记录开始的动作。记录开始位置的检测基本上可以通过从设置在光盘上的摆动信号等读取现在位置地址来进行。但是，伴随着高倍速化因为从地址信息读取所以来不及进行处理，存在着用来自摆动信号的地址信息读取可靠性降低的情况。在此情况下，可以采取用在装置内部生成的内插地址决定记录开始位置，或者，通过由查找落着点(着地点)的地址信息和光盘旋转数演算到达记录开始位置的时间从而进行预测等，不依赖于光盘上的信息而进行记录开始位置的决定的方法。因此，即使在从查找落着点(着地点)到记录开始位置的等待旋转期间中发生暂时的跟踪偏离，并发生意外地移动到其它轨道的现象也不会对其产生注意，存在着记录开始位置发生错误并开始记录的问题。

在本实施例中，在从查找动作结束后到达记录开始位置的期间中，如上述步骤S104那样将跟踪偏离检测的阈值设定得小，则能够确实地检测跟踪偏离。因此，消除了使记录开始位置发生错误的问题。另一方面，因为如上述步骤S110那样在记录动作中将跟踪偏离检测的阈值设定得大，所以能够防止发生将光盘上的微小缺陷等作为要因的不要的记录停止。

图4是表示跟踪偏离检测部中的阈值(检测阈值)的设定切换的图。该切换，通过动作模式切换部11操作选择开关12，选择存储在存储器10中的各动作模式的阈值。

动作模式在(a)的查找动作期间，使用再现用阈值。但是，因为在查找动作中不需要检测跟踪偏离自身，所以掩蔽它的输出信号。(b)是等待记录开始期间，使用等待记录开始用的阈值。在从(a)到(b)的切换中，利用跟踪偏离检测，根据查找结束检测出TE信号的正弦波状振幅消失。例如，如果电压阈值为50％在规定期间(300μs)TS信号超过该阈值，则判断查找动作结束移动到等待记录开始状态(跟踪开启状态)。(c)是记录动作期间，使用记录用阈值。

图5是表示与各动作模式相应地适用的跟踪偏离检测用阈值的一个例子的图。(a)是电压阈值Vth，(b)是时间阈值Tth。如图那样与动作模式相应地变更各阈值。例如设定记录用阈值为电压Vth＝70％，时间Tth＝60μs为最大，再现用阈值为电压＝60％，时间＝50μs，等待记录用阈值为电压＝40％，时间＝40μs为最小。此外，也存在着记录用阈值和再现用阈值的大小关系逆转的情况，但是等待记录用阈值总是为小值。

在本实施例中，为了检测跟踪偏离，当在各动作模式中满足电压阈值Vth和时间阈值Tth双方的条件时(即，当超过双方的阈值时)判定为跟踪偏离。此外，为了使判定简单化，也可以使电压阈值Vth和时间阈值Tth中的任意一者与动作模式无关地固定在一定值上而进行设定。

如上所述根据本实施例，在利用跟踪误差信号检测跟踪偏离时，通过使记录开始用的阈值与记录用或再现用的阈值不同，并设定为更小的值，能够在查找动作后到记录开始位置的移动期间中确实地检测跟踪偏离，能够防止记录开始位置发生错误而开始记录动作。特别是，能够消除光盘上的光盘管理区域中的误检测和误记录，防止使整个光盘不能使用的致命事故。

虽然根据本发明表示和描述了若干实施例，但是应该懂得在不偏离本发明的范围的条件下揭示的实施例可以接受变化和修改。所以，本发明并不局限于上述各实施方式，本发明的技术范围应该由本发明的权利要求的范围所决定。

Claims (3)

1.一种在可记录的光盘中记录数据的光盘装置，其特征在于：

具有，

使所述光盘旋转的主轴马达；

向所述光盘照射激光，并检测来自该光盘的反射光的光拾取器；

由该光拾取器的检测信号生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成部；

根据该跟踪误差信号对所述光拾取器的跟踪进行控制的跟踪伺服控制部；和

对该跟踪误差信号与跟踪偏离检测用的阈值进行比较而检测跟踪偏离，在超过该阈值的情况下，使所述跟踪伺服控制部的控制动作断开的系统控制部，

该系统控制部，对于跟踪偏离检测用的阈值进行设定，使在从查找动作结束后到使所述光拾取器移动至记录开始位置的期间中所使用的阈值，比在数据记录的期间中所使用的阈值小，

所述跟踪偏离检测用的阈值，包含用于对所述跟踪误差信号的电压值进行比较的电压阈值，和用于对超过规定电压的时间进行比较的时间阈值的至少一者。

2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述系统控制部具有，对对应于动作模式而使用的所述阈值进行存储的存储器，

所述动作模式是记录动作模式、再现动作模式或者等待记录开始动作模式。

3.一种在可记录的光盘中记录数据时的跟踪控制方法，其特征在于：

由来自该光盘的反射光取得跟踪误差信号；

对取得的跟踪误差信号与跟踪偏离检测用的阈值进行比较而检测跟踪偏离；

在超过该阈值时使跟踪伺服控制断开，

对于跟踪偏离检测用的阈值进行设定，使在从查找动作结束后到使光拾取器移动至记录开始位置的期间中所使用的阈值，比在数据记录的期间中所使用的阈值小，

所述跟踪偏离检测用的阈值，包含用于对所述跟踪误差信号的电压值进行比较的电压阈值，和用于对超过规定电压的时间进行比较的时间阈值的至少一者。

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