JP4512324B2 - 半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置 - Google Patents
半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4512324B2 JP4512324B2 JP2003143504A JP2003143504A JP4512324B2 JP 4512324 B2 JP4512324 B2 JP 4512324B2 JP 2003143504 A JP2003143504 A JP 2003143504A JP 2003143504 A JP2003143504 A JP 2003143504A JP 4512324 B2 JP4512324 B2 JP 4512324B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction coefficient
- power
- semiconductor laser
- recording
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
- G11B7/1263—Power control during transducing, e.g. by monitoring
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/0045—Recording
- G11B7/00456—Recording strategies, e.g. pulse sequences
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置に関し、特に半導体レーザからのレーザ光パワーの調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりＣＤドライブやＤＶＤドライブ等の光ディスク装置には記録再生用の半導体レーザＬＤが搭載され、半導体レーザから射出されたレーザ光のパワーやパルス幅を調整している。特に、レーザ光パワーに関しては、ＬＤ近傍にフォトダイオードＰＤを配置し、ＬＤからのレーザ光を受光してそのパワーを検出し、目標値に一致するようにＬＤを駆動するＡＰＣ（オートパワーコントロール回路）が用いられている。
【０００３】
一方、ＤＶＤ−ＲドライブやＤＶＤ−ＲＷドライブ等においては、データはマルチパルスで記録される。すなわち、記録データとして３Ｔ〜１１Ｔ及び１４Ｔ（Ｔは基本データ長）が存在し、最短データ長である３Ｔは単一パルスで記録するが、４Ｔ以上のデータについては先頭パルスとそれに続く後続パルスのマルチパルスでデータを記録する。
【０００４】
図６にはマルチパルスの一例が示されている。０レベルにリードパワー（再生パワー）が重畳し、ライトパワー（記録パワー）がリードパワーにさらに重畳しており、ライトパワーは先頭パルスと後続パルスから形成されている。このようなマルチパルスのレーザ光をＤＶＤ−Ｒ等に照射することで、ＤＶＤ−Ｒの記録膜（例えば有機色素膜）にピットを形成する。なお、図ではマルチパルスのパルス幅に対応してピット幅が規定されているが、実際には記録膜内における熱拡散があるためピット幅は多少増減する。また、図では先頭パルスは一定のライトパワーとなっているが、記録エッジを急峻なものとするために先頭パルスの立上りをライトパワー以上にブーストさせている。
【０００５】
下記の従来技術においては、このようなマルチパルスでデータを記録する際に、ＰＤからの信号の平均値と目標値とを比較してＬＤのパワーをフィードバック制御する際に、パルスのデューティ比の変化分に応じて平均値あるいは目標値のいずれか一方を補正する技術が記載されている。記録すべきピット長に対してパルスのデューティを５０％から４０％に変化させた場合、ローパスフィルタから出力された平均値から所定量だけ差し引く、あるいは目標値に加算することでライトパワーを目標値に維持している。補正量はＣＰＵが算出し、あるいはテーブルから求めるとしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−５７４０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マルチパルスの場合、単にデューティ比の変化だけでなく、ＰＤのＩＣやアンプの時定数、スルーレート等により実際の波形に比べてＰＤからの出力波形がなまってしまい、後続パルスのパワー検出に誤差となって影響する。具体的には、波形がなまってしまうために先頭パルスの影響を受けて後続パルスにおいてリードパワーに落ちる前に再びライトパワーのレベルまで上昇してしまい、ライトパワーレベルに張り付いた状態に近い波形となってしまう。したがって、このような波形のなまりも考慮してＰＤからの信号出力を補正する必要がある。このような張り付きは後続パルスのパルス幅に依存し、ＰＤからの信号出力に対する補正係数Ｃは後続パルスのパルス幅Ｔｍｐにほぼ比例することを出願人は確認している。
【０００８】
図７には、ライトパワー１０ｍＷにおける後続パルスのパルス幅ＴｍｐとＰＤからの信号出力に対する補正係数Ｃｐとの関係が示されている。なお、図において、Ｔｍｐ＝０．７５Ｔのときに補正係数Ｃｐが１となるように規格化している。式で表すと、
【数１】
Ｃｐ＝Ｋ・Ｃ＝ａＴｍｐ−０．７５Ｔａ＋１ ・・・（１）
である。Ｋは正規化係数、ａは補正係数の傾きである。さらに、本願出願人は、ライトパワーが異なれば同一のＴｍｐであっても補正係数Ｃｐが変化することを実験により見い出しており、ライトパワーと補正係数Ｃｐは比例関係にはないことも見いだした。このことは、ライトパワーとそのライトパワーでのＴｍｐに対する補正係数の傾きａも比例関係にないことを意味する。
【０００９】
図８には、実験的に見い出されたライトパワーと補正係数Ｃｐの傾きａとの関係が示されている。このように、ライトパワーと傾きａとの対応関係を実験的に求めてテーブルとして記憶し、このテーブルを用いて目標とするライトパワーに対応する補正係数Ｃｐを求めればよいが、メモリ容量を考慮すると限定された数の対応関係しか記憶できず、その間は線形補間等を用いて補正係数Ｃｐを算出せざるを得ず、補正精度が低下する問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、ＬＤのレーザパワーを高精度に調整できる装置及びこれを備える光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、半導体レーザからの記録レーザ光を検出する受光手段と、前記受光手段からの信号を目標値を比較し、前記目標値に一致するように前記半導体レーザを駆動制御する制御手段とを有する半導体レーザ駆動装置であって、前記記録レーザ光がパルス列で構成され、前記受光手段からの信号レベルあるいは前記目標値を補正する補正手段を有し、前記補正手段は前記受光手段からの信号レベルあるいは前記目標値に補正係数を乗じることで補正するものであり、目標記録パワー及びパルス幅に応じた前記補正係数を、前記目標記録パワーに対する前記補正係数の傾きを複数ポイントで実測して前記目標記録パワーと前記補正係数の傾きとの関係を非線形近似して得られる近似式、及び、前記補正係数の傾きと前記パルス幅並びに前記補正係数との関係を規定する関係式から算出するものであって、前記近似式及び前記関係式は記憶手段に格納され、前記近似式を用いて前記目標記録パワーに応じた前記補正係数の傾きを算出し、算出して得られた前記補正係数の傾きと前記関係式を用いて前記パルス幅に応じた前記補正係数を算出することを特徴とする。
【００１４】
本発明の半導体レーザ駆動装置は、ＤＶＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ＋Ｒドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等の光ディスク装置に広く適用することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の全体構成図が示されている。ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のデータ記録可能な光ディスク１０はスピンドルモータ（ＳＰＭ）１２により回転駆動される。スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２は、ドライバ１４で駆動され、ドライバ１４はサーボプロセッサ３０により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００１７】
光ピックアップ１６は、レーザ光を光ディスク１０に照射するためのＬＤや光ディスク１０からの反射光を受光して電気信号に変換する４分割ＰＤ、さらにＬＤからのレーザ光パワーを検出するフロントモニタＰＤを含み、光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１６はスレッドモータ１８により光ディスク１０の半径方向に駆動され、スレッドモータ１８はドライバ２０で駆動される。ドライバ２０は、ドライバ１４と同様にサーボプロセッサ３０によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６のＬＤはドライバ２２により駆動され、ドライバ２２はＡＰＣ２４により駆動電流が所望の値となるように制御される。ＡＰＣ２４は、光ディスク１０のテストエリア（ＰＣＡ）において実行されたＯＰＣ（Optimum Power Control）により選択された最適ライトパワーとなるようにドライバ２２の駆動電流を制御する。ＯＰＣは、光ディスク１０のＰＣＡに記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、該テストデータを再生してその信号品質を評価し、所望の信号品質が得られるライトパワーを選択する処理である。信号品質には、β値やγ値、変調度、ジッタ等が用いられる。
【００１８】
光ディスク１０に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ１６のＬＤから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がＰＤで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ１６からの再生信号はＲＦ回路２６に供給される。ＲＦ回路２６は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ３０に供給する。サーボプロセッサ３０は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ１６をサーボ制御し、光ピックアップ１６をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、ＲＦ回路２６は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路２８に供給する。アドレスデコード回路２８はアドレス信号から光ディスク１０のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ３０やシステムコントローラ３２に供給する。
【００１９】
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷディスクの場合にはランドプリピット方式でアドレスデータを得ることができる。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合にはＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Adressing）方式でアドレスデータを得ることができ、セクタ内に記録されたヘッダ部にアドレスデータが存在する。また、ＲＦ回路２６は、再生ＲＦ信号を２値化回路３４に供給する。２値化回路３４は、再生信号を２値化し、得られた信号をエンコード／デコード回路３６に供給する。エンコード／デコード回路３６では、２値化信号を復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースＩ／Ｆ４０を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード／デコード回路３６はバッファメモリ３８に再生データを一旦蓄積した後に出力する。
【００２０】
光ディスク１０にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースＩ／Ｆ４０を介してエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、記録すべきデータをバッファメモリ３８に格納し、当該記録すべきデータをエンコードしてライトストラテジ回路４２に供給する。ライトストラテジ回路４２は、入力したデータを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルスに変換し、記録データとしてドライバ２２に供給する。記録ストラテジは、例えばマルチパルスにおける後続パルスのパルス幅Ｔｍｐを決定する。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。ＯＰＣ時に記録ストラテジを併せて設定してもよい。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６のＬＤから照射されて光ディスク１０にデータが記録される。データの記録は例えばパケット単位である。パケット単位でデータを記録した後、光ピックアップ１６は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６に供給する。ＲＦ回路２６は再生信号を２値化回路３４に供給し、２値化されたデータはエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、データをデコードし、バッファメモリ３８に記憶されている記録データと照合する。ベリファイの結果はシステムコントローラ３２に供給される。
【００２１】
システムコントローラ３２は、装置各部の動作を制御するが、本実施形態においては特にＯＰＣを実行して最適ライトパワーを選択した後、このライトパワーとなるようにＡＰＣ２４に対して目標値を設定するとともに、この最適ライトパワーにおけるフロントモニタＰＤからの信号出力を補正するための補正係数を算出してＡＰＣ２４に供給する。ＡＰＣ２４では、システムコントローラ３２からの目標値及び補正係数に基づいてＬＤのレーザ光パワーをフィードバック制御する。
【００２２】
図２には、図１におけるＡＰＣ２４の回路構成が示されている。ＬＤの近傍に配置されたフロントモニタＰＤでレーザ光を受光し、レーザ光パワーに応じた電流を出力する。検出電流は図示しないサンプリング回路で所定期間の信号のみがサンプリングされた後、電流電圧変換器Ｉ／Ｖ２４ａに供給される。サンプリングは、マルチパルスにおける先頭パルスに対応する期間や後続パルスに対応する期間等があるが、本実施形態では特に後続パルスにおけるライトパワーの制御について説明するため、サンプリングは後続パルスの期間において実行されるものとする。電流電圧変換器Ｉ／Ｖ２４ａは入力された電流値を電圧値に変換し、乗算器２４ｂを介して差動増幅器２４ｃの非反転入力端子（＋）に出力する。一方、システムコントローラ３２では目標ライトパワーに対応する補正係数Ｃｐを算出して乗算器２４ｂに供給するとともに、当該ライトパワーに対応する目標レベル（目標電圧値）を差動増幅器２４ｃの反転入力端子に供給する。目標電圧値はライトパワーに対して一義的に定まる値であり、ＰＤのＩＣや増幅器の時定数等を考慮しない値である。乗算器２４ｂでは、システムコントローラ３２からの補正係数を用いてＰＤからの信号電圧値を補正して差動増幅器２４ｃに出力する。差動増幅器２４ｃは、補正された信号電圧値と目標電圧値とを比較し、その誤差値を電圧電流変換器Ｖ／Ｉ２４ｄに出力する。電圧電流変換器Ｖ／Ｉ２４ｄは、誤差に対応する電流をドライバ２２に供給してＬＤのライトパワーをフィードバック制御する。なお、図２において、電流電圧変換器Ｉ／Ｖ２４ａの後段にＡ／Ｄを設けるとともに電圧電流変換器Ｖ／Ｉ２４ｄの前段にＤ／Ａを設けてもよい。
【００２３】
次に、システムコントローラ３２における補正係数Ｃｐの算出処理について説明する。いま、ライトパワーをＰｗ、リードパワーをＰｒ、後続パルスのパルス幅をＴｍｐとする。また、フロントモニタＰＤからサンプルパルスによりサンプリングして得られる理想のエネルギ（１Ｔ当たり）をＥｉ、実際のエネルギ（１Ｔ当たり）をＥｒとし、Ｔｍｐ＝０．７５Ｔのとき、及びＴｍｐ＝０．２５Ｔのときに着目する。
【００２４】
図３には、Ｔｍｐ＝０．７５ＴのときのフロントモニタＰＤからの出力波形と理想波形が示されている。Ｔｍｐ＝０．７５Ｔの場合、波形のなまりにより先頭パルスの影響を受けてリードパワーに落ちきる前にライトパワーにあがってしまうためライトパワーレベルに張り付いた状態に近い波形となる。したがって、実際のエネルギＥｒからリードパワーのエネルギＥｒｄ（定数）を差し引いたエネルギはライトパワーが増大する程大きくなる。
【００２５】
そこで、実際のエネルギＥｒはライトパワーに比例して増大するとして、
【数２】
Ｅｒ−Ｅｒｄ＝εＰｗ ・・・（２）
とする。εは基準となるエネルギ値で定数である。
【００２６】
図４には、Ｔｍｐ＝０．２５ＴのときにフロントモニタＰＤからの出力波形と理想波形が示されている。Ｔｍｐ＝０．２５Ｔとパルス幅が比較的短い場合、波形のなまりがあるものの先頭パルスから後続パルスまで０．７５Ｔの時間間隔があるため出力波形はリードパワーまで落ちている。その後、パルス幅Ｔｍｐが短いためライトパワーまで上がらず、またリードパワーに落ち込むため山型の波形となる。この山型の波形はライトパワーが変化してもあまり変わらず、エネルギもあまり変化しないため、実際のエネルギＥｒを定数と仮定することができる。すなわち、
【数３】
Ｅｒ＝定数 ・・・（３）
パルス幅Ｔｍｐが所定値以上であって図３に示すような波形を示す場合を長モード、パルス幅Ｔｍｐが所定値より小さく図４に示すような波形を示す場合を短モードとし、長モードの実際のエネルギをＥｒｌ、短モードの実際のエネルギをＥｒｓとすると、（２）、（３）はそれぞれ
【数４】
Ｅｒｌ−Ｅｒｄ＝εＰｗ ・・・（４）
【数５】
Ｅｒｓ＝定数 ・・・（５）
となる。
【００２７】
Ｔｍｐ＝０．７５Ｔのような長モードの場合の補正係数Ｃｐｌは、
【数６】
Ｃｐｌ＝Ｋ・Ｅｒｌ／Ｅｉｌ＝Ｋ・（Ｅｒｄ＋Ｅｒｌ−Ｅｒｄ）／Ｅｉｌ
＝Ｋ・（Ｅｒｄ＋εＰｗ）／Ｅｉｌ ・・・（６）
となる。ここで、Ｅｉｌは長モードの場合の理想のエネルギである。Ｔｍｐ＝０．２５Ｔのような短モードの場合の補正係数Ｃｐｓは、
【数７】
Ｃｐｓ＝Ｋ・Ｅｒｓ／Ｅｉｓ ・・・（７）
である。Ｔｍｐ＝０．７５Ｔの理想のエネルギＥｉｌ（１Ｔ当たり）及びＴｍｐ＝０．２５Ｔの理想のエネルギＥｉｓ（１Ｔ当たり）は、図３及び図４の理想波形から分かるように、
【数８】
Ｅｉｌ＝０．７５Ｔ・（Ｐｗ−Ｐｒ）＋１．０Ｔ・Ｐｒ
＝０．７５Ｔ・Ｐｗ＋０．２５Ｔ・Ｐｒ ・・・（８）
【数９】
Ｅｉｓ＝０．２５Ｔ・（Ｐｗ−Ｐｒ）＋１．０Ｔ・Ｐｒ
＝０．２５Ｔ・Ｐｗ＋０．７５Ｔ・Ｐｒ ・・・（９）
である。ＣｐはＴｍｐ＝０．７５Ｔの場合に１となるように正規化しているから、ＣｐｌとＣｐｓとの関係は、
【数１０】
Ｃｐｌ／Ｃｐｓ＝１／｛１−（０．７５Ｔ−０．２５Ｔ）ａｐ｝・・・（１０）
となる。ここで、ａｐは、ライトパワーＰｗにおける、そのライトパワーでのＴｍｐに対する補正係数の傾きである。
【００２８】
これらの式を用いると、
【数１１】
１／｛１−（０．７５Ｔ−０．２５Ｔ）ａｐ｝＝Ｃｐｌ／Ｃｐｓ
＝｛Ｋ・（Ｅｒｄ＋εＰｗ）／（０．７５Ｔ・Ｐｗ＋０．２５Ｔ・Ｐｒ）｝
／｛Ｋ・Ｅｒｓ／（０．２５Ｔ・Ｐｗ＋０．７５Ｔ・Ｐｒ）｝
＝１／Ｅｒｓ［｛０．２５Ｔ・εＰｗ2＋（０．２５Ｔ・Ｅｒｄ＋０．７５Ｔ・εＰｒ）Ｐｗ＋０．７５Ｔ・Ｅｒｄ・Ｐｒ｝／０．７５Ｔ・Ｐｗ＋０．２５Ｔ・Ｐｒ］ ・・・（１１）
となる。
【００２９】
この式において、リードパワーＰｒ、ライト用クロックの間隔Ｔ、リードパワーのフロントモニタＰＤでの検出エネルギ（１Ｔ当たり）Ｅｒｄは既知の定数、パルス幅Ｔｍｐが所定値（例えば０．４０Ｔ）以上の場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギのライトパワーＰｗに対する比例係数ε、パルス幅Ｔｍｐが所定値より小さい場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギＥｒｓは未知の定数であり、ａｐはＰｗの関数である。変数を
【数１２】
χ１＝Ｐｗ2／（０．７５Ｐｗ＋０．２５Ｐｒ） ・・・（１２）
【数１３】
χ２＝Ｐｗ／（０．７５Ｐｗ＋０．２５Ｐｒ） ・・・（１３）
【数１４】
χ３＝１／（０．７５Ｐｗ＋０．２５Ｐｒ） ・・・（１４）
とし、パラメータを
【数１５】
α＝０．２５ε／Ｅｒｓ ・・・（１５）
【数１６】
β＝（０．２５Ｅｒｄ＋０．７５εＰｒ）／Ｅｒｓ・・・（１６）
【数１７】
χ＝０．７５Ｅｒｄ・Ｐｒ／Ｅｒｓ ・・・（１７）
として（１１）式を行列形式で表記すると、
【数１８】
となる。未知の定数であるε及びＥｒｓを含むα、β、χを求めることが必要である。（１８）式はパラメータ（α、β、χ）に対して線形であるため、Ｐｗに対するａｐのデータを数点実測し、線形の最小２乗近似による多項式フィッティングを行うことでパラメータ（α、β、χ）を算出することができる。例えば、Ｐｗに対するａｐのデータを５点実測し、多項式フィッティングを行う。以下に、５点の実測値及びこれから定まるχ１、χ２、χ３の値が示されている。
【００３０】
【表１】
表１のデータから最小２乗法による多項式フィッティングを行うと、
α＝０．０１４５５
β＝１．１３６１９
χ＝−０．７８５１２
が得られる。この結果からＰｗに対するａｐの近似式をプロットすると図５に示すような結果が得られる。図における黒丸は表１に示す実測値である。以上のようにして得られた近似式は実測値をよく近似する非線形曲線であり、この近似式を用いることで任意のライトパワーＰｗにおける補正係数の傾きａｐを高精度に算出することができる。本実施形態においては、上述したように、リードパワーＰｒ、ライト用クロックの間隔Ｔ、リードパワーのフロントモニタＰＤでの検出エネルギ（１Ｔ当たり）Ｅｒｄは既知の定数とし、パルス幅Ｔｍｐが所定値（例えば０．４０Ｔ）以上の場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギのライトパワーＰｗに対する比例係数ε、パルス幅Ｔｍｐが所定値より小さい場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギＥｒｓは未知の定数とすることで近似式の算出を容易化しており、長モードと短モードとを識別する所定値は実験により定めた適当値を用いればよい。本実施形態における所定値Ｔｍｐ＝０．４０Ｔ位が適当である。光ディスク装置毎に定めてもよい。
【００３１】
システムコントローラ３２は、図５に示される近似式をメモリに記憶しておき、この近似式を用いて目標とするライトパワーＰｗにおける補正係数の傾きａ（実施形態のａｐ）を算出し、さらにこの傾きａを用いて（１）式により補正係数Ｃｐを算出しＡＰＣ２４の乗算器２４ｂに供給する。これにより、乗算器２４ｂでは波形のなまりの影響が考慮された補正が行われ、差動増幅器２４ｃでは補正されたＰＤ信号出力と目標値との差分が演算され、誤差が算出されてドライバ２２がフィードバック制御される。システムコントローラ３２は、そのメモリにテーブルとしてライトパワーに対応する傾きａあるいは補正係数Ｃｐを記憶するのではなく、近似式を記憶し、この近似式を用いて傾きａ、さらには補正係数Ｃｐを算出するので、多数のデータを実測する必要もなく、少ないメモリ容量でかつ高精度にＬＤのレーザ光パワーを調整することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では近似式を算出するために５個の実測点を用いているが、必要に応じて５個以上あるいは５個以下としてもよい。但し、あまりに実測点が少ないと近似式の精度が低下するため、ライトパワーとして使用する可能性のある最小パワーと最大パワーにおける実測点の他、さらに２点あるいは３点を実測して近似式を算出するのが望ましい。近似式の計算は、ＯＰＣ処理において行ってもよい。すなわち、ＯＰＣにおいてシステムコントローラ３２は必要な個数（例えば５個）だけＰｗとａを実測し、得られた実測値に基づいて近似式を算出する。近似式の計算は光ディスク装置の工場出荷時に行い、システムコントローラ３２のメモリに記憶させてもよい。
【００３３】
また、本実施形態では算出された補正係数でフロントモニタＰＤからの信号レベルを補正しているが、システムコントローラ３２から供給される目標値自体を補正してもよい。目標値と信号レベルとは差動増幅器２４ｃで比較されるため、信号レベルあるいは目標値のいずれを補正するかは任意に設定できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば近似式を用いて記録パワーのモニタ出力を補正して目標パワーとなるようにフィードバック制御するので、少ないメモリ容量でかつ高精度に記録パワーを調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 図１におけるＡＰＣの回路構成図である。
【図３】 Ｔｍｐ＝０．７５Ｔの場合のＰＤ出力波形及び理想波形の説明図である。
【図４】 Ｔｍｐ＝０．２５Ｔの場合のＰＤ出力波形及び理想波形の説明図である。
【図５】 実施形態の近似式を示すグラフ図である。
【図６】 マルチパルスとピットとの関係を示す説明図である。
【図７】 パルス幅Ｔｍｐと補正係数Ｃｐとの関係を示すグラフ図である。
【図８】 ライトパワーと補正係数の傾きａとの関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク、１６ 光ピックアップ、２２ ドライバ、２４ ＡＰＣ、３２ システムコントローラ。
【発明の属する技術分野】
本発明は半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置に関し、特に半導体レーザからのレーザ光パワーの調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりＣＤドライブやＤＶＤドライブ等の光ディスク装置には記録再生用の半導体レーザＬＤが搭載され、半導体レーザから射出されたレーザ光のパワーやパルス幅を調整している。特に、レーザ光パワーに関しては、ＬＤ近傍にフォトダイオードＰＤを配置し、ＬＤからのレーザ光を受光してそのパワーを検出し、目標値に一致するようにＬＤを駆動するＡＰＣ（オートパワーコントロール回路）が用いられている。
【０００３】
一方、ＤＶＤ−ＲドライブやＤＶＤ−ＲＷドライブ等においては、データはマルチパルスで記録される。すなわち、記録データとして３Ｔ〜１１Ｔ及び１４Ｔ（Ｔは基本データ長）が存在し、最短データ長である３Ｔは単一パルスで記録するが、４Ｔ以上のデータについては先頭パルスとそれに続く後続パルスのマルチパルスでデータを記録する。
【０００４】
図６にはマルチパルスの一例が示されている。０レベルにリードパワー（再生パワー）が重畳し、ライトパワー（記録パワー）がリードパワーにさらに重畳しており、ライトパワーは先頭パルスと後続パルスから形成されている。このようなマルチパルスのレーザ光をＤＶＤ−Ｒ等に照射することで、ＤＶＤ−Ｒの記録膜（例えば有機色素膜）にピットを形成する。なお、図ではマルチパルスのパルス幅に対応してピット幅が規定されているが、実際には記録膜内における熱拡散があるためピット幅は多少増減する。また、図では先頭パルスは一定のライトパワーとなっているが、記録エッジを急峻なものとするために先頭パルスの立上りをライトパワー以上にブーストさせている。
【０００５】
下記の従来技術においては、このようなマルチパルスでデータを記録する際に、ＰＤからの信号の平均値と目標値とを比較してＬＤのパワーをフィードバック制御する際に、パルスのデューティ比の変化分に応じて平均値あるいは目標値のいずれか一方を補正する技術が記載されている。記録すべきピット長に対してパルスのデューティを５０％から４０％に変化させた場合、ローパスフィルタから出力された平均値から所定量だけ差し引く、あるいは目標値に加算することでライトパワーを目標値に維持している。補正量はＣＰＵが算出し、あるいはテーブルから求めるとしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−５７４０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マルチパルスの場合、単にデューティ比の変化だけでなく、ＰＤのＩＣやアンプの時定数、スルーレート等により実際の波形に比べてＰＤからの出力波形がなまってしまい、後続パルスのパワー検出に誤差となって影響する。具体的には、波形がなまってしまうために先頭パルスの影響を受けて後続パルスにおいてリードパワーに落ちる前に再びライトパワーのレベルまで上昇してしまい、ライトパワーレベルに張り付いた状態に近い波形となってしまう。したがって、このような波形のなまりも考慮してＰＤからの信号出力を補正する必要がある。このような張り付きは後続パルスのパルス幅に依存し、ＰＤからの信号出力に対する補正係数Ｃは後続パルスのパルス幅Ｔｍｐにほぼ比例することを出願人は確認している。
【０００８】
図７には、ライトパワー１０ｍＷにおける後続パルスのパルス幅ＴｍｐとＰＤからの信号出力に対する補正係数Ｃｐとの関係が示されている。なお、図において、Ｔｍｐ＝０．７５Ｔのときに補正係数Ｃｐが１となるように規格化している。式で表すと、
【数１】
Ｃｐ＝Ｋ・Ｃ＝ａＴｍｐ−０．７５Ｔａ＋１ ・・・（１）
である。Ｋは正規化係数、ａは補正係数の傾きである。さらに、本願出願人は、ライトパワーが異なれば同一のＴｍｐであっても補正係数Ｃｐが変化することを実験により見い出しており、ライトパワーと補正係数Ｃｐは比例関係にはないことも見いだした。このことは、ライトパワーとそのライトパワーでのＴｍｐに対する補正係数の傾きａも比例関係にないことを意味する。
【０００９】
図８には、実験的に見い出されたライトパワーと補正係数Ｃｐの傾きａとの関係が示されている。このように、ライトパワーと傾きａとの対応関係を実験的に求めてテーブルとして記憶し、このテーブルを用いて目標とするライトパワーに対応する補正係数Ｃｐを求めればよいが、メモリ容量を考慮すると限定された数の対応関係しか記憶できず、その間は線形補間等を用いて補正係数Ｃｐを算出せざるを得ず、補正精度が低下する問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、ＬＤのレーザパワーを高精度に調整できる装置及びこれを備える光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、半導体レーザからの記録レーザ光を検出する受光手段と、前記受光手段からの信号を目標値を比較し、前記目標値に一致するように前記半導体レーザを駆動制御する制御手段とを有する半導体レーザ駆動装置であって、前記記録レーザ光がパルス列で構成され、前記受光手段からの信号レベルあるいは前記目標値を補正する補正手段を有し、前記補正手段は前記受光手段からの信号レベルあるいは前記目標値に補正係数を乗じることで補正するものであり、目標記録パワー及びパルス幅に応じた前記補正係数を、前記目標記録パワーに対する前記補正係数の傾きを複数ポイントで実測して前記目標記録パワーと前記補正係数の傾きとの関係を非線形近似して得られる近似式、及び、前記補正係数の傾きと前記パルス幅並びに前記補正係数との関係を規定する関係式から算出するものであって、前記近似式及び前記関係式は記憶手段に格納され、前記近似式を用いて前記目標記録パワーに応じた前記補正係数の傾きを算出し、算出して得られた前記補正係数の傾きと前記関係式を用いて前記パルス幅に応じた前記補正係数を算出することを特徴とする。
【００１４】
本発明の半導体レーザ駆動装置は、ＤＶＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ＋Ｒドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等の光ディスク装置に広く適用することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の全体構成図が示されている。ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のデータ記録可能な光ディスク１０はスピンドルモータ（ＳＰＭ）１２により回転駆動される。スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２は、ドライバ１４で駆動され、ドライバ１４はサーボプロセッサ３０により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００１７】
光ピックアップ１６は、レーザ光を光ディスク１０に照射するためのＬＤや光ディスク１０からの反射光を受光して電気信号に変換する４分割ＰＤ、さらにＬＤからのレーザ光パワーを検出するフロントモニタＰＤを含み、光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１６はスレッドモータ１８により光ディスク１０の半径方向に駆動され、スレッドモータ１８はドライバ２０で駆動される。ドライバ２０は、ドライバ１４と同様にサーボプロセッサ３０によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６のＬＤはドライバ２２により駆動され、ドライバ２２はＡＰＣ２４により駆動電流が所望の値となるように制御される。ＡＰＣ２４は、光ディスク１０のテストエリア（ＰＣＡ）において実行されたＯＰＣ（Optimum Power Control）により選択された最適ライトパワーとなるようにドライバ２２の駆動電流を制御する。ＯＰＣは、光ディスク１０のＰＣＡに記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、該テストデータを再生してその信号品質を評価し、所望の信号品質が得られるライトパワーを選択する処理である。信号品質には、β値やγ値、変調度、ジッタ等が用いられる。
【００１８】
光ディスク１０に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ１６のＬＤから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がＰＤで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ１６からの再生信号はＲＦ回路２６に供給される。ＲＦ回路２６は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ３０に供給する。サーボプロセッサ３０は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ１６をサーボ制御し、光ピックアップ１６をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、ＲＦ回路２６は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路２８に供給する。アドレスデコード回路２８はアドレス信号から光ディスク１０のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ３０やシステムコントローラ３２に供給する。
【００１９】
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷディスクの場合にはランドプリピット方式でアドレスデータを得ることができる。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合にはＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Adressing）方式でアドレスデータを得ることができ、セクタ内に記録されたヘッダ部にアドレスデータが存在する。また、ＲＦ回路２６は、再生ＲＦ信号を２値化回路３４に供給する。２値化回路３４は、再生信号を２値化し、得られた信号をエンコード／デコード回路３６に供給する。エンコード／デコード回路３６では、２値化信号を復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースＩ／Ｆ４０を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード／デコード回路３６はバッファメモリ３８に再生データを一旦蓄積した後に出力する。
【００２０】
光ディスク１０にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースＩ／Ｆ４０を介してエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、記録すべきデータをバッファメモリ３８に格納し、当該記録すべきデータをエンコードしてライトストラテジ回路４２に供給する。ライトストラテジ回路４２は、入力したデータを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルスに変換し、記録データとしてドライバ２２に供給する。記録ストラテジは、例えばマルチパルスにおける後続パルスのパルス幅Ｔｍｐを決定する。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。ＯＰＣ時に記録ストラテジを併せて設定してもよい。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６のＬＤから照射されて光ディスク１０にデータが記録される。データの記録は例えばパケット単位である。パケット単位でデータを記録した後、光ピックアップ１６は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６に供給する。ＲＦ回路２６は再生信号を２値化回路３４に供給し、２値化されたデータはエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、データをデコードし、バッファメモリ３８に記憶されている記録データと照合する。ベリファイの結果はシステムコントローラ３２に供給される。
【００２１】
システムコントローラ３２は、装置各部の動作を制御するが、本実施形態においては特にＯＰＣを実行して最適ライトパワーを選択した後、このライトパワーとなるようにＡＰＣ２４に対して目標値を設定するとともに、この最適ライトパワーにおけるフロントモニタＰＤからの信号出力を補正するための補正係数を算出してＡＰＣ２４に供給する。ＡＰＣ２４では、システムコントローラ３２からの目標値及び補正係数に基づいてＬＤのレーザ光パワーをフィードバック制御する。
【００２２】
図２には、図１におけるＡＰＣ２４の回路構成が示されている。ＬＤの近傍に配置されたフロントモニタＰＤでレーザ光を受光し、レーザ光パワーに応じた電流を出力する。検出電流は図示しないサンプリング回路で所定期間の信号のみがサンプリングされた後、電流電圧変換器Ｉ／Ｖ２４ａに供給される。サンプリングは、マルチパルスにおける先頭パルスに対応する期間や後続パルスに対応する期間等があるが、本実施形態では特に後続パルスにおけるライトパワーの制御について説明するため、サンプリングは後続パルスの期間において実行されるものとする。電流電圧変換器Ｉ／Ｖ２４ａは入力された電流値を電圧値に変換し、乗算器２４ｂを介して差動増幅器２４ｃの非反転入力端子（＋）に出力する。一方、システムコントローラ３２では目標ライトパワーに対応する補正係数Ｃｐを算出して乗算器２４ｂに供給するとともに、当該ライトパワーに対応する目標レベル（目標電圧値）を差動増幅器２４ｃの反転入力端子に供給する。目標電圧値はライトパワーに対して一義的に定まる値であり、ＰＤのＩＣや増幅器の時定数等を考慮しない値である。乗算器２４ｂでは、システムコントローラ３２からの補正係数を用いてＰＤからの信号電圧値を補正して差動増幅器２４ｃに出力する。差動増幅器２４ｃは、補正された信号電圧値と目標電圧値とを比較し、その誤差値を電圧電流変換器Ｖ／Ｉ２４ｄに出力する。電圧電流変換器Ｖ／Ｉ２４ｄは、誤差に対応する電流をドライバ２２に供給してＬＤのライトパワーをフィードバック制御する。なお、図２において、電流電圧変換器Ｉ／Ｖ２４ａの後段にＡ／Ｄを設けるとともに電圧電流変換器Ｖ／Ｉ２４ｄの前段にＤ／Ａを設けてもよい。
【００２３】
次に、システムコントローラ３２における補正係数Ｃｐの算出処理について説明する。いま、ライトパワーをＰｗ、リードパワーをＰｒ、後続パルスのパルス幅をＴｍｐとする。また、フロントモニタＰＤからサンプルパルスによりサンプリングして得られる理想のエネルギ（１Ｔ当たり）をＥｉ、実際のエネルギ（１Ｔ当たり）をＥｒとし、Ｔｍｐ＝０．７５Ｔのとき、及びＴｍｐ＝０．２５Ｔのときに着目する。
【００２４】
図３には、Ｔｍｐ＝０．７５ＴのときのフロントモニタＰＤからの出力波形と理想波形が示されている。Ｔｍｐ＝０．７５Ｔの場合、波形のなまりにより先頭パルスの影響を受けてリードパワーに落ちきる前にライトパワーにあがってしまうためライトパワーレベルに張り付いた状態に近い波形となる。したがって、実際のエネルギＥｒからリードパワーのエネルギＥｒｄ（定数）を差し引いたエネルギはライトパワーが増大する程大きくなる。
【００２５】
そこで、実際のエネルギＥｒはライトパワーに比例して増大するとして、
【数２】
Ｅｒ−Ｅｒｄ＝εＰｗ ・・・（２）
とする。εは基準となるエネルギ値で定数である。
【００２６】
図４には、Ｔｍｐ＝０．２５ＴのときにフロントモニタＰＤからの出力波形と理想波形が示されている。Ｔｍｐ＝０．２５Ｔとパルス幅が比較的短い場合、波形のなまりがあるものの先頭パルスから後続パルスまで０．７５Ｔの時間間隔があるため出力波形はリードパワーまで落ちている。その後、パルス幅Ｔｍｐが短いためライトパワーまで上がらず、またリードパワーに落ち込むため山型の波形となる。この山型の波形はライトパワーが変化してもあまり変わらず、エネルギもあまり変化しないため、実際のエネルギＥｒを定数と仮定することができる。すなわち、
【数３】
Ｅｒ＝定数 ・・・（３）
パルス幅Ｔｍｐが所定値以上であって図３に示すような波形を示す場合を長モード、パルス幅Ｔｍｐが所定値より小さく図４に示すような波形を示す場合を短モードとし、長モードの実際のエネルギをＥｒｌ、短モードの実際のエネルギをＥｒｓとすると、（２）、（３）はそれぞれ
【数４】
Ｅｒｌ−Ｅｒｄ＝εＰｗ ・・・（４）
【数５】
Ｅｒｓ＝定数 ・・・（５）
となる。
【００２７】
Ｔｍｐ＝０．７５Ｔのような長モードの場合の補正係数Ｃｐｌは、
【数６】
Ｃｐｌ＝Ｋ・Ｅｒｌ／Ｅｉｌ＝Ｋ・（Ｅｒｄ＋Ｅｒｌ−Ｅｒｄ）／Ｅｉｌ
＝Ｋ・（Ｅｒｄ＋εＰｗ）／Ｅｉｌ ・・・（６）
となる。ここで、Ｅｉｌは長モードの場合の理想のエネルギである。Ｔｍｐ＝０．２５Ｔのような短モードの場合の補正係数Ｃｐｓは、
【数７】
Ｃｐｓ＝Ｋ・Ｅｒｓ／Ｅｉｓ ・・・（７）
である。Ｔｍｐ＝０．７５Ｔの理想のエネルギＥｉｌ（１Ｔ当たり）及びＴｍｐ＝０．２５Ｔの理想のエネルギＥｉｓ（１Ｔ当たり）は、図３及び図４の理想波形から分かるように、
【数８】
Ｅｉｌ＝０．７５Ｔ・（Ｐｗ−Ｐｒ）＋１．０Ｔ・Ｐｒ
＝０．７５Ｔ・Ｐｗ＋０．２５Ｔ・Ｐｒ ・・・（８）
【数９】
Ｅｉｓ＝０．２５Ｔ・（Ｐｗ−Ｐｒ）＋１．０Ｔ・Ｐｒ
＝０．２５Ｔ・Ｐｗ＋０．７５Ｔ・Ｐｒ ・・・（９）
である。ＣｐはＴｍｐ＝０．７５Ｔの場合に１となるように正規化しているから、ＣｐｌとＣｐｓとの関係は、
【数１０】
Ｃｐｌ／Ｃｐｓ＝１／｛１−（０．７５Ｔ−０．２５Ｔ）ａｐ｝・・・（１０）
となる。ここで、ａｐは、ライトパワーＰｗにおける、そのライトパワーでのＴｍｐに対する補正係数の傾きである。
【００２８】
これらの式を用いると、
【数１１】
１／｛１−（０．７５Ｔ−０．２５Ｔ）ａｐ｝＝Ｃｐｌ／Ｃｐｓ
＝｛Ｋ・（Ｅｒｄ＋εＰｗ）／（０．７５Ｔ・Ｐｗ＋０．２５Ｔ・Ｐｒ）｝
／｛Ｋ・Ｅｒｓ／（０．２５Ｔ・Ｐｗ＋０．７５Ｔ・Ｐｒ）｝
＝１／Ｅｒｓ［｛０．２５Ｔ・εＰｗ2＋（０．２５Ｔ・Ｅｒｄ＋０．７５Ｔ・εＰｒ）Ｐｗ＋０．７５Ｔ・Ｅｒｄ・Ｐｒ｝／０．７５Ｔ・Ｐｗ＋０．２５Ｔ・Ｐｒ］ ・・・（１１）
となる。
【００２９】
この式において、リードパワーＰｒ、ライト用クロックの間隔Ｔ、リードパワーのフロントモニタＰＤでの検出エネルギ（１Ｔ当たり）Ｅｒｄは既知の定数、パルス幅Ｔｍｐが所定値（例えば０．４０Ｔ）以上の場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギのライトパワーＰｗに対する比例係数ε、パルス幅Ｔｍｐが所定値より小さい場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギＥｒｓは未知の定数であり、ａｐはＰｗの関数である。変数を
【数１２】
χ１＝Ｐｗ2／（０．７５Ｐｗ＋０．２５Ｐｒ） ・・・（１２）
【数１３】
χ２＝Ｐｗ／（０．７５Ｐｗ＋０．２５Ｐｒ） ・・・（１３）
【数１４】
χ３＝１／（０．７５Ｐｗ＋０．２５Ｐｒ） ・・・（１４）
とし、パラメータを
【数１５】
α＝０．２５ε／Ｅｒｓ ・・・（１５）
【数１６】
β＝（０．２５Ｅｒｄ＋０．７５εＰｒ）／Ｅｒｓ・・・（１６）
【数１７】
χ＝０．７５Ｅｒｄ・Ｐｒ／Ｅｒｓ ・・・（１７）
として（１１）式を行列形式で表記すると、
【数１８】
【００３０】
【表１】
α＝０．０１４５５
β＝１．１３６１９
χ＝−０．７８５１２
が得られる。この結果からＰｗに対するａｐの近似式をプロットすると図５に示すような結果が得られる。図における黒丸は表１に示す実測値である。以上のようにして得られた近似式は実測値をよく近似する非線形曲線であり、この近似式を用いることで任意のライトパワーＰｗにおける補正係数の傾きａｐを高精度に算出することができる。本実施形態においては、上述したように、リードパワーＰｒ、ライト用クロックの間隔Ｔ、リードパワーのフロントモニタＰＤでの検出エネルギ（１Ｔ当たり）Ｅｒｄは既知の定数とし、パルス幅Ｔｍｐが所定値（例えば０．４０Ｔ）以上の場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギのライトパワーＰｗに対する比例係数ε、パルス幅Ｔｍｐが所定値より小さい場合におけるフロントモニタＰＤでの検出エネルギＥｒｓは未知の定数とすることで近似式の算出を容易化しており、長モードと短モードとを識別する所定値は実験により定めた適当値を用いればよい。本実施形態における所定値Ｔｍｐ＝０．４０Ｔ位が適当である。光ディスク装置毎に定めてもよい。
【００３１】
システムコントローラ３２は、図５に示される近似式をメモリに記憶しておき、この近似式を用いて目標とするライトパワーＰｗにおける補正係数の傾きａ（実施形態のａｐ）を算出し、さらにこの傾きａを用いて（１）式により補正係数Ｃｐを算出しＡＰＣ２４の乗算器２４ｂに供給する。これにより、乗算器２４ｂでは波形のなまりの影響が考慮された補正が行われ、差動増幅器２４ｃでは補正されたＰＤ信号出力と目標値との差分が演算され、誤差が算出されてドライバ２２がフィードバック制御される。システムコントローラ３２は、そのメモリにテーブルとしてライトパワーに対応する傾きａあるいは補正係数Ｃｐを記憶するのではなく、近似式を記憶し、この近似式を用いて傾きａ、さらには補正係数Ｃｐを算出するので、多数のデータを実測する必要もなく、少ないメモリ容量でかつ高精度にＬＤのレーザ光パワーを調整することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では近似式を算出するために５個の実測点を用いているが、必要に応じて５個以上あるいは５個以下としてもよい。但し、あまりに実測点が少ないと近似式の精度が低下するため、ライトパワーとして使用する可能性のある最小パワーと最大パワーにおける実測点の他、さらに２点あるいは３点を実測して近似式を算出するのが望ましい。近似式の計算は、ＯＰＣ処理において行ってもよい。すなわち、ＯＰＣにおいてシステムコントローラ３２は必要な個数（例えば５個）だけＰｗとａを実測し、得られた実測値に基づいて近似式を算出する。近似式の計算は光ディスク装置の工場出荷時に行い、システムコントローラ３２のメモリに記憶させてもよい。
【００３３】
また、本実施形態では算出された補正係数でフロントモニタＰＤからの信号レベルを補正しているが、システムコントローラ３２から供給される目標値自体を補正してもよい。目標値と信号レベルとは差動増幅器２４ｃで比較されるため、信号レベルあるいは目標値のいずれを補正するかは任意に設定できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば近似式を用いて記録パワーのモニタ出力を補正して目標パワーとなるようにフィードバック制御するので、少ないメモリ容量でかつ高精度に記録パワーを調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 図１におけるＡＰＣの回路構成図である。
【図３】 Ｔｍｐ＝０．７５Ｔの場合のＰＤ出力波形及び理想波形の説明図である。
【図４】 Ｔｍｐ＝０．２５Ｔの場合のＰＤ出力波形及び理想波形の説明図である。
【図５】 実施形態の近似式を示すグラフ図である。
【図６】 マルチパルスとピットとの関係を示す説明図である。
【図７】 パルス幅Ｔｍｐと補正係数Ｃｐとの関係を示すグラフ図である。
【図８】 ライトパワーと補正係数の傾きａとの関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク、１６ 光ピックアップ、２２ ドライバ、２４ ＡＰＣ、３２ システムコントローラ。
Claims (2)
- 半導体レーザからの記録レーザ光を検出する受光手段と、
前記受光手段からの信号を目標値を比較し、前記目標値に一致するように前記半導体レーザを駆動制御する制御手段と、
を有する半導体レーザ駆動装置であって、
前記記録レーザ光がパルス列で構成され、
前記受光手段からの信号レベルあるいは前記目標値を補正する補正手段
を有し、前記補正手段は前記受光手段からの信号レベルあるいは前記目標値に補正係数を乗じることで補正するものであり、目標記録パワー及びパルス幅に応じた前記補正係数を、前記目標記録パワーに対する前記補正係数の傾きを複数ポイントで実測して前記目標記録パワーと前記補正係数の傾きとの関係を非線形近似して得られる近似式、及び、前記補正係数の傾きと前記パルス幅並びに前記補正係数との関係を規定する関係式から算出するものであって、前記近似式及び前記関係式は記憶手段に格納され、前記近似式を用いて前記目標記録パワーに応じた前記補正係数の傾きを算出し、算出して得られた前記補正係数の傾きと前記関係式を用いて前記パルス幅に応じた前記補正係数を算出することを特徴とする半導体レーザ駆動装置。 - 請求項１記載の半導体レーザ駆動装置を備える光ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003143504A JP4512324B2 (ja) | 2003-05-21 | 2003-05-21 | 半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置 |
| US10/851,472 US7522509B2 (en) | 2003-05-21 | 2004-05-20 | Semiconductor laser driving device and optical disc device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003143504A JP4512324B2 (ja) | 2003-05-21 | 2003-05-21 | 半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004348828A JP2004348828A (ja) | 2004-12-09 |
| JP4512324B2 true JP4512324B2 (ja) | 2010-07-28 |
Family
ID=33531275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003143504A Expired - Fee Related JP4512324B2 (ja) | 2003-05-21 | 2003-05-21 | 半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7522509B2 (ja) |
| JP (1) | JP4512324B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050073918A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Ryoichi Ishikawa | Optical disc apparatus and tracking control method and program for the optical disc apparatus |
| JP5022587B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2012-09-12 | 富士フイルム株式会社 | 半導体レーザの駆動方法および装置、並びに補正パターンの導出方法および装置 |
| WO2008013077A1 (fr) * | 2006-07-24 | 2008-01-31 | Panasonic Corporation | Dispositif de contrôle d'opération d'enregistrement, circuit intégré, dispositif d'enregistrement/reproduction de disque optique, et procédé de contrôle d'opération d'enregistrement |
| US7420759B2 (en) * | 2006-10-31 | 2008-09-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for internal calibration of normalized playback transfer curve in a hard disk drive |
| US8599663B1 (en) * | 2007-10-15 | 2013-12-03 | Marvell International Ltd. | High speed forward sense sampling in optical drives using placed data patterns |
| US8289832B2 (en) * | 2009-06-11 | 2012-10-16 | Texas Instruments Incorporated | Input signal processing system |
| FR2973545B1 (fr) | 2011-03-31 | 2013-04-12 | Finsecur | Dispositif de declenchement d'alarme pour un systeme de securite et procede d'installation d'un dispositif de declenchement d'alarme |
| FR2973544B1 (fr) * | 2011-03-31 | 2013-11-15 | Finsecur | Dispositif de declenchement d'alarme pour un systeme de securite |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5648952A (en) * | 1994-09-28 | 1997-07-15 | Ricoh Company, Ltd. | Phase-change optical disc recording method and apparatus, and information recording apparatus and recording pre-compensation method |
| JP3738914B2 (ja) | 1995-01-06 | 2006-01-25 | パイオニア株式会社 | 光学式情報記録再生装置におけるレーザダイオード駆動装置 |
| JP2000207742A (ja) | 1999-01-12 | 2000-07-28 | Ricoh Co Ltd | 情報記録方法 |
| JP3819683B2 (ja) | 2000-07-25 | 2006-09-13 | 株式会社東芝 | 光ディスク装置及び光ビームの照射パワー調整方法 |
| JP2002151788A (ja) | 2000-11-16 | 2002-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体レーザパワー制御装置 |
| JP2002279633A (ja) | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Ricoh Co Ltd | 光学機器および光ピックアップ装置 |
| KR100464403B1 (ko) * | 2001-07-20 | 2005-01-03 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 기록/재생 장치의 이상 상태 검출 장치 |
| US7177253B2 (en) * | 2002-10-17 | 2007-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc drive for controlling laser emission |
-
2003
- 2003-05-21 JP JP2003143504A patent/JP4512324B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-20 US US10/851,472 patent/US7522509B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7522509B2 (en) | 2009-04-21 |
| US20070195671A2 (en) | 2007-08-23 |
| US20050013228A1 (en) | 2005-01-20 |
| JP2004348828A (ja) | 2004-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7154825B2 (en) | Optical recording/reproducing apparatus with APC and ACC processes | |
| JP3096239B2 (ja) | 光ディスクのランニングｏｐｃ方法及び光ディスク記録再生装置 | |
| EP1519365B1 (en) | Optical recording/reproducing method and apparatus | |
| KR100507561B1 (ko) | 광 디스크장치 | |
| JP2001023175A (ja) | 高密度光記録のための適応的記録方法と装置 | |
| JP4512324B2 (ja) | 半導体レーザ駆動装置及び光ディスク装置 | |
| JPH1040548A (ja) | 光ディスクのランニングｏｐｃ方法及び光ディスク記録再生装置 | |
| JP3907639B2 (ja) | 光記録方法及び光記録装置 | |
| US7218590B2 (en) | Method and apparatus of detecting an optimal writing power for an aged writable disk | |
| US20030169659A1 (en) | Information recording method, recording condition detection method, and information recording apparatus | |
| JP2002170269A (ja) | 光量制御装置と情報記録装置 | |
| US7420906B2 (en) | Automatic power calibration apparatus for optical recording device and automatic power calibration method therefor | |
| US20050195724A1 (en) | Optical disk device | |
| US7164637B2 (en) | Information recording method and information recording apparatus | |
| JP4564960B2 (ja) | 情報記録装置、情報記録方法及び情報記録プログラム | |
| JP2001014676A (ja) | 光学的記録再生装置 | |
| JP4176069B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置及びその記録再生方法 | |
| KR100585147B1 (ko) | 광 디스크 기록 장치 및 기록 방법 | |
| JP4470896B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| US20090175145A1 (en) | Forward sense signal generation | |
| JP2005063546A (ja) | 光ディスク装置とレーザパワー調整装置とレーザパワー調整方法 | |
| KR100633198B1 (ko) | 광학기기에서의 온도 검출방법 및 이에 따른 제어방법 | |
| JP2001283436A (ja) | 記録再生装置及びその方法 | |
| JP2006099900A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2006073143A (ja) | 光ディスク記録装置、および光ディスク記録方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050922 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070813 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070821 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071016 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080318 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100324 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100510 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140514 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |