JPH0745023A - スレッドサーボ回路 - Google Patents
スレッドサーボ回路Info
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- JPH0745023A JPH0745023A JP18958293A JP18958293A JPH0745023A JP H0745023 A JPH0745023 A JP H0745023A JP 18958293 A JP18958293 A JP 18958293A JP 18958293 A JP18958293 A JP 18958293A JP H0745023 A JPH0745023 A JP H0745023A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスクの傷や振動に対するプレーアビリテ
ィを向上させる。 【構成】 スレッドモータ４を対象としたスレッドサー
ボ回路９０のループフィルタ９０ａの出力側には不感帯
特性を有する出力調整回路９０ｂを設け、ループフィル
タ９０ａの出力と出力調整回路９０ｂの出力を、スイッ
チ９０ｄを介してサーボドライバ９０ｃに入力する。デ
ィフェクト回路１１またはショック検出回路１２で傷や
ショックが検出されていないとき、制御回路１３はスイ
ッチ９０ｄを出力調整回路９０ｂの側に切り替え、ルー
プフィルタ９０ｃの出力電圧が一定以下の大きさのと
き、サーボドライバ９０ｃの入力を零とさせる。傷また
はショックが検出されたとき、制御回路１３はスイッチ
９０ｄをループフィルタ９０ａの側に切り替え、そのま
まサーボドライバ９０ｃに入力させるようにし、トラッ
キングサーボ系の余裕を高めて、傷やショックでサーボ
が外れないようにする。
ィを向上させる。 【構成】 スレッドモータ４を対象としたスレッドサー
ボ回路９０のループフィルタ９０ａの出力側には不感帯
特性を有する出力調整回路９０ｂを設け、ループフィル
タ９０ａの出力と出力調整回路９０ｂの出力を、スイッ
チ９０ｄを介してサーボドライバ９０ｃに入力する。デ
ィフェクト回路１１またはショック検出回路１２で傷や
ショックが検出されていないとき、制御回路１３はスイ
ッチ９０ｄを出力調整回路９０ｂの側に切り替え、ルー
プフィルタ９０ｃの出力電圧が一定以下の大きさのと
き、サーボドライバ９０ｃの入力を零とさせる。傷また
はショックが検出されたとき、制御回路１３はスイッチ
９０ｄをループフィルタ９０ａの側に切り替え、そのま
まサーボドライバ９０ｃに入力させるようにし、トラッ
キングサーボ系の余裕を高めて、傷やショックでサーボ
が外れないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＤプレーヤ、ＭＤプレ
ーヤ等のディスク装置に設けられたスレッドサーボ回路
に係り、特にループフィルタの出力側に、入出力特性の
一部に不感帯を有する出力調整回路を設けたスレッドサ
ーボ回路に関する。
ーヤ等のディスク装置に設けられたスレッドサーボ回路
に係り、特にループフィルタの出力側に、入出力特性の
一部に不感帯を有する出力調整回路を設けたスレッドサ
ーボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ）には、音楽
データ（ＰＣＭデータ）と制御データがピット列（トラ
ック）により内周側から外周側に向けてスパイラル状に
記録されている。コンパクトディスクの記録信号の読み
取りは、光ピックアップでピット列を追跡することでな
されるが、芯振れに対する追跡は主にトラッキングサー
ボによってなされ、トラックの進行に対する追跡は主に
スレッドサーボによってなされる。
データ（ＰＣＭデータ）と制御データがピット列（トラ
ック）により内周側から外周側に向けてスパイラル状に
記録されている。コンパクトディスクの記録信号の読み
取りは、光ピックアップでピット列を追跡することでな
されるが、芯振れに対する追跡は主にトラッキングサー
ボによってなされ、トラックの進行に対する追跡は主に
スレッドサーボによってなされる。
【０００３】図３は従来のピックアップサーボ系の構成
を示す。１はコンパクトディスク、２はコンパクトディ
スクを所定の一定線速度で回転するスピンドルモータ、
３はコンパクトディスクに対しレーザビームを照射し、
反射ビームよりコンパクトディスクに記録された信号を
検出する光ピックアップ、４は光ピックアップをコンパ
クトディスクの半径方向に送るスレッドモータ、５は光
ピックアップの検出信号からＲＦ信号及びＥＦＭ信号、
フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、ＣＬＶ制御信号等を作成するＲＦアンプ、６はＣＬ
Ｖ制御信号に基づきスピンドルモータ２の駆動制御を行
うスピンドルサーボ回路、７はフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づき光ピックアップ３のフォーカスアクチュエー
タの駆動制御を行うフォーカスサーボ回路、８はトラッ
キングエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ３のトラ
ッキングアクチュエータの駆動制御を行うトラッキング
サーボ回路であり、８ａはトラッキングエラー信号ＴＥ
に対し位相補償等を行うループフィルタ、８ｂはループ
フィルタ出力を増幅してトラッキングアクチュエータを
駆動するサーボドライバである。
を示す。１はコンパクトディスク、２はコンパクトディ
スクを所定の一定線速度で回転するスピンドルモータ、
３はコンパクトディスクに対しレーザビームを照射し、
反射ビームよりコンパクトディスクに記録された信号を
検出する光ピックアップ、４は光ピックアップをコンパ
クトディスクの半径方向に送るスレッドモータ、５は光
ピックアップの検出信号からＲＦ信号及びＥＦＭ信号、
フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、ＣＬＶ制御信号等を作成するＲＦアンプ、６はＣＬ
Ｖ制御信号に基づきスピンドルモータ２の駆動制御を行
うスピンドルサーボ回路、７はフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づき光ピックアップ３のフォーカスアクチュエー
タの駆動制御を行うフォーカスサーボ回路、８はトラッ
キングエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ３のトラ
ッキングアクチュエータの駆動制御を行うトラッキング
サーボ回路であり、８ａはトラッキングエラー信号ＴＥ
に対し位相補償等を行うループフィルタ、８ｂはループ
フィルタ出力を増幅してトラッキングアクチュエータを
駆動するサーボドライバである。
【０００４】９はループフィルタ８ａから入力した信号
に基づき、スレッドモータ４の駆動制御を行うスレッド
サーボ回路であり、９ａは位相補償等を行うループフィ
ルタ、９ｂは入出力特性の一部に不感帯を有し（図４参
照）、ループフィルタ出力電圧の絶対値が一定の大きさ
を越えた場合のみ後段側へ電圧を出力し、ループフィル
タ出力電圧の絶対値が一定の大きさ以下の場合、後段側
への出力電圧を零とする出力調整回路、９ｃは出力調整
回路の出力を増幅してスレッドモータ４を駆動するサー
ボドライバである。
に基づき、スレッドモータ４の駆動制御を行うスレッド
サーボ回路であり、９ａは位相補償等を行うループフィ
ルタ、９ｂは入出力特性の一部に不感帯を有し（図４参
照）、ループフィルタ出力電圧の絶対値が一定の大きさ
を越えた場合のみ後段側へ電圧を出力し、ループフィル
タ出力電圧の絶対値が一定の大きさ以下の場合、後段側
への出力電圧を零とする出力調整回路、９ｃは出力調整
回路の出力を増幅してスレッドモータ４を駆動するサー
ボドライバである。
【０００５】コンパクトディスク１のピット列とレーザ
ビームのずれは、ＲＦアンプ５に内蔵されたトラッキン
グエラー検出回路（図示せず）で検出され、トラッキン
グエラー信号ＴＥが出力される。トラッキングサーボ回
路８はトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、トラッキ
ングアクチュエータを駆動し、対物レンズの位置をずら
してピット列とレーザビームのずれを打ち消す。これに
より、主に芯振れに対する追従がなされる。なお、トラ
ックの進行に対する追従もトラッングサーボ系によって
或る程度なされるが、主にスレッドサーボ系でなされ
る。即ち、スレッドサーボ回路９はトラッキングサーボ
回路８のループフィルタ出力に基づき、スレッドモータ
４を駆動し、光ピックアップ３の全体をずらしてトラッ
クとビームとのずれを打ち消す。
ビームのずれは、ＲＦアンプ５に内蔵されたトラッキン
グエラー検出回路（図示せず）で検出され、トラッキン
グエラー信号ＴＥが出力される。トラッキングサーボ回
路８はトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、トラッキ
ングアクチュエータを駆動し、対物レンズの位置をずら
してピット列とレーザビームのずれを打ち消す。これに
より、主に芯振れに対する追従がなされる。なお、トラ
ックの進行に対する追従もトラッングサーボ系によって
或る程度なされるが、主にスレッドサーボ系でなされ
る。即ち、スレッドサーボ回路９はトラッキングサーボ
回路８のループフィルタ出力に基づき、スレッドモータ
４を駆動し、光ピックアップ３の全体をずらしてトラッ
クとビームとのずれを打ち消す。
【０００６】ここで、ループフィルタ９ａの出力側に出
力調整回路９ｂが設けられているのは次の理由による。
即ち、スレッドモータ４は或る程度以上の大きさの電圧
（Ｖ c 以上）が掛からないと停止状態から回転状態に移
行することができない。よって、ループフィルタ９ａの
出力をそのままサーボドライバ９ｃに入力することにす
ると、ループフィルタ９ａの出力電圧の絶対値がＶC 以
下の大きさでスレッドモータ４の回転を開始させるに到
らないとき、サーボドライバ９ｃからは比較的大きな電
流がスレッドモータ４に流れ続けるので、該サーボドラ
イバ９ｃやスレッドモータ４の発熱による劣化が問題と
なる。
力調整回路９ｂが設けられているのは次の理由による。
即ち、スレッドモータ４は或る程度以上の大きさの電圧
（Ｖ c 以上）が掛からないと停止状態から回転状態に移
行することができない。よって、ループフィルタ９ａの
出力をそのままサーボドライバ９ｃに入力することにす
ると、ループフィルタ９ａの出力電圧の絶対値がＶC 以
下の大きさでスレッドモータ４の回転を開始させるに到
らないとき、サーボドライバ９ｃからは比較的大きな電
流がスレッドモータ４に流れ続けるので、該サーボドラ
イバ９ｃやスレッドモータ４の発熱による劣化が問題と
なる。
【０００７】そこで、出力調整回路９ｂを介装すること
により、ループフィルタ９ａの出力電圧が一定以下の間
は、サーボドライバ９ｃの入力が零となるようにし、ル
ープフィルタ９ａの出力電圧が一定以上となっている間
のみそのままサーボドライバ９ｃに出力することで、発
熱の問題が起きないようにしている。
により、ループフィルタ９ａの出力電圧が一定以下の間
は、サーボドライバ９ｃの入力が零となるようにし、ル
ープフィルタ９ａの出力電圧が一定以上となっている間
のみそのままサーボドライバ９ｃに出力することで、発
熱の問題が起きないようにしている。
【０００８】ここで、出力調整回路９ｂの不感帯幅（図
４の−ＶW 〜ＶW ）は、狭く設定すると不感帯より少し
大きい電圧がループフィルタ９ａから入力されてそのま
まサーボドライバ９ｃに出力されても、まだスレッドモ
ータ４を回転させるには足らず、大きな電流が流れ続け
て発熱してしまう。そこで、出力調整回路９ｂの機能を
発揮させるために不感帯幅はＶC よりも広く設定されて
おり、不感帯を越える電圧が入力されれば、スレッドモ
ータ４が直ちに回転するようになっている。
４の−ＶW 〜ＶW ）は、狭く設定すると不感帯より少し
大きい電圧がループフィルタ９ａから入力されてそのま
まサーボドライバ９ｃに出力されても、まだスレッドモ
ータ４を回転させるには足らず、大きな電流が流れ続け
て発熱してしまう。そこで、出力調整回路９ｂの機能を
発揮させるために不感帯幅はＶC よりも広く設定されて
おり、不感帯を越える電圧が入力されれば、スレッドモ
ータ４が直ちに回転するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ループ
フィルタ９ａの出力電圧の大きさが不感帯幅の中に入っ
ている間は、スレッドサーボ系は働かず、トラックの追
跡がトラッキングサーボ系のみによってなされるため、
図５に示す如く、対物レンズ１０の中心はトラッキング
アクチュエータによる最大可動範囲Ｑの内、中心Ｃから
大きく離れたｑ1またはｑ2 に来ることがある。この結
果、ｑ1 からコンパクトディスク内径方向への可動余裕
と、ｑ2 から外径方向への可動余裕が小さくなってしま
い、対物レンズ１０の中心がｑ1 やｑ2 に来ているとき
にコンパクトディスク１の傷を通過したり、振動が加わ
ったりすると、トラッキングサーボ系の余裕がないため
にトラックを追従しきれず、サーボが外れてしまうこと
があった。
フィルタ９ａの出力電圧の大きさが不感帯幅の中に入っ
ている間は、スレッドサーボ系は働かず、トラックの追
跡がトラッキングサーボ系のみによってなされるため、
図５に示す如く、対物レンズ１０の中心はトラッキング
アクチュエータによる最大可動範囲Ｑの内、中心Ｃから
大きく離れたｑ1またはｑ2 に来ることがある。この結
果、ｑ1 からコンパクトディスク内径方向への可動余裕
と、ｑ2 から外径方向への可動余裕が小さくなってしま
い、対物レンズ１０の中心がｑ1 やｑ2 に来ているとき
にコンパクトディスク１の傷を通過したり、振動が加わ
ったりすると、トラッキングサーボ系の余裕がないため
にトラックを追従しきれず、サーボが外れてしまうこと
があった。
【００１０】以上から本発明の目的は、ディスクの傷や
振動に対するプレーアビリティを向上できるスレッドサ
ーボ回路を提供することである。
振動に対するプレーアビリティを向上できるスレッドサ
ーボ回路を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、トラッキングエラー信号を入力して位相補償等を
行うループフィルタと、ループフィルタの出力を増幅し
てスレッドモータの駆動を行うサーボドライバを有する
スレッドサーボ回路において、ループフィルタの出力側
に設けられて、入出力特性の一部に不感帯を有する出力
調整回路と、出力調整回路の出力とループフィルタの出
力を切り替えてサーボドライバに入力する切り替え回路
と、ディスクの傷または振動が検出されていないときは
切り替え回路を出力調整回路側に切り替え、ディスクの
傷または振動が検出されたとき切り替え回路をループフ
ィルタ側に切り替える制御回路とを設けたことにより達
成される。
ては、トラッキングエラー信号を入力して位相補償等を
行うループフィルタと、ループフィルタの出力を増幅し
てスレッドモータの駆動を行うサーボドライバを有する
スレッドサーボ回路において、ループフィルタの出力側
に設けられて、入出力特性の一部に不感帯を有する出力
調整回路と、出力調整回路の出力とループフィルタの出
力を切り替えてサーボドライバに入力する切り替え回路
と、ディスクの傷または振動が検出されていないときは
切り替え回路を出力調整回路側に切り替え、ディスクの
傷または振動が検出されたとき切り替え回路をループフ
ィルタ側に切り替える制御回路とを設けたことにより達
成される。
【００１２】
【作用】本発明によれば、ディスクの傷または振動が検
出されていないとき、ループフィルタの出力を出力調整
回路を通してサーボドライバに入力し、ディスクの傷ま
たは振動が検出されたときループフィルタの出力をその
ままサーボドライバに入力する。これにより、ディスク
の傷や振動が検出されていないときは、トラッキングサ
ーボ系の余裕が少なくても特に支障はないので、ループ
フィルタの出力を出力調整回路を介してサーボドライバ
に入力することで、サーボドライバ等の発熱を回避で
き、ディスクの傷や振動が検出されたときはループフィ
ルタの出力をそのままサーボドライバに入力すること
で、トラッキングサーボ系の余裕を高め、トラッキング
サーボ外れが起きないようにでき、傷や振動に対するプ
レーアビリティーを向上させることができる。
出されていないとき、ループフィルタの出力を出力調整
回路を通してサーボドライバに入力し、ディスクの傷ま
たは振動が検出されたときループフィルタの出力をその
ままサーボドライバに入力する。これにより、ディスク
の傷や振動が検出されていないときは、トラッキングサ
ーボ系の余裕が少なくても特に支障はないので、ループ
フィルタの出力を出力調整回路を介してサーボドライバ
に入力することで、サーボドライバ等の発熱を回避で
き、ディスクの傷や振動が検出されたときはループフィ
ルタの出力をそのままサーボドライバに入力すること
で、トラッキングサーボ系の余裕を高め、トラッキング
サーボ外れが起きないようにでき、傷や振動に対するプ
レーアビリティーを向上させることができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の実施例構成図であり、ＣＤプ
レーヤのピックアップ周辺の回路が示されている。１は
音楽データがサブコードデータとともに記録されたコン
パクトディスク、２はコンパクトディスク１を所定の一
定線速度で回転するスピンドルモータ、３はコンパクト
ディスク１に対しレーザビームを照射し、反射ビームよ
りコンパクトディスク１に記録された信号を検出する光
ピックアップ、４は光ピックアップ３をコンパクトディ
スク１の半径方向に送るスレッドモータ、５は光ピック
アップ３の検出信号からＲＦ信号及びＥＦＭ信号、フォ
ーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、
ＣＬＶ制御信号等を作成するＲＦアンプ、６はＣＬＶ制
御信号に基づきスピンドルモータ２の駆動制御を行うス
ピンドルサーボ回路、７はフォーカスエラー信号ＦＥに
基づき光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータの
駆動制御を行うフォーカスサーボ回路、８はトラッキン
グエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ３のトラッキ
ングアクチュエータの駆動制御を行うトラッキングサー
ボ回路であり、８ａはトラッキングエラー信号ＴＥに対
し位相補償等を行うループフィルタ、８ｂはループフィ
ルタ出力を増幅してトラッキングアクチュエータを駆動
するサーボドライバである。
レーヤのピックアップ周辺の回路が示されている。１は
音楽データがサブコードデータとともに記録されたコン
パクトディスク、２はコンパクトディスク１を所定の一
定線速度で回転するスピンドルモータ、３はコンパクト
ディスク１に対しレーザビームを照射し、反射ビームよ
りコンパクトディスク１に記録された信号を検出する光
ピックアップ、４は光ピックアップ３をコンパクトディ
スク１の半径方向に送るスレッドモータ、５は光ピック
アップ３の検出信号からＲＦ信号及びＥＦＭ信号、フォ
ーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、
ＣＬＶ制御信号等を作成するＲＦアンプ、６はＣＬＶ制
御信号に基づきスピンドルモータ２の駆動制御を行うス
ピンドルサーボ回路、７はフォーカスエラー信号ＦＥに
基づき光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータの
駆動制御を行うフォーカスサーボ回路、８はトラッキン
グエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ３のトラッキ
ングアクチュエータの駆動制御を行うトラッキングサー
ボ回路であり、８ａはトラッキングエラー信号ＴＥに対
し位相補償等を行うループフィルタ、８ｂはループフィ
ルタ出力を増幅してトラッキングアクチュエータを駆動
するサーボドライバである。
【００１４】９０はループフィルタ８ａから入力した信
号に基づき、スレッドモータ４の駆動制御を行うスレッ
ドサーボ回路であり、９０ａは位相補償等を行うループ
フィルタ、９０ｂは入出力特性の一部に不感帯を有し
（図４参照）、ループフィルタ出力電圧の絶対値が一定
の大きさＶC を越えた場合のみ後段側へ電圧を出力し、
ループフィルタ出力電圧の絶対値が一定の大きさ以下の
場合、後段側への出力電圧を零とする出力調整回路、９
０ｃは出力調整回路の出力またはループフィルタ９０ａ
の出力を増幅してスレッドモータ４を駆動するサーボド
ライバ、９０ｄはループフィタル９０ａまたは出力調整
回路９０ｂの出力を切り替えてサーボドライバ９０ｃに
入力するスイッチである。
号に基づき、スレッドモータ４の駆動制御を行うスレッ
ドサーボ回路であり、９０ａは位相補償等を行うループ
フィルタ、９０ｂは入出力特性の一部に不感帯を有し
（図４参照）、ループフィルタ出力電圧の絶対値が一定
の大きさＶC を越えた場合のみ後段側へ電圧を出力し、
ループフィルタ出力電圧の絶対値が一定の大きさ以下の
場合、後段側への出力電圧を零とする出力調整回路、９
０ｃは出力調整回路の出力またはループフィルタ９０ａ
の出力を増幅してスレッドモータ４を駆動するサーボド
ライバ、９０ｄはループフィタル９０ａまたは出力調整
回路９０ｂの出力を切り替えてサーボドライバ９０ｃに
入力するスイッチである。
【００１５】１１はＲＦ信号のエンベロープ検波を行う
とともに所定の基準レベルと比較して傷の検出を行うデ
ィフェクト回路、１２はトラッキングエラー信号ＴＥを
所定の基準レベルと比較し、振動検出を行うショック検
出回路、１３はディフェクト回路１１またはショック検
出回路１２で傷またはショックが検出されていないとき
は、スイッチ９０ｄを出力調整回路９０ｂの側に切り替
え制御し、ディフェクト回路１１またはショック検出回
路１２で傷またはショックが検出されたときは、スイッ
チ９０ｄをループフィルタ９０ａの側に切り替え制御す
る制御回路である。
とともに所定の基準レベルと比較して傷の検出を行うデ
ィフェクト回路、１２はトラッキングエラー信号ＴＥを
所定の基準レベルと比較し、振動検出を行うショック検
出回路、１３はディフェクト回路１１またはショック検
出回路１２で傷またはショックが検出されていないとき
は、スイッチ９０ｄを出力調整回路９０ｂの側に切り替
え制御し、ディフェクト回路１１またはショック検出回
路１２で傷またはショックが検出されたときは、スイッ
チ９０ｄをループフィルタ９０ａの側に切り替え制御す
る制御回路である。
【００１６】次に上記した実施例の動作を説明する。デ
ィフェクト回路１１またはショック検出回路１２で傷ま
たはショックが検出されていないとき、制御回路１３は
スイッチ９０ｄを出力調整回路９０ｂの側に切り替えさ
せており、ループフィルタ９０ａの出力は出力調整回路
９０ｂを介してサーボドライバ９０ｃに入力される。こ
の場合、ループフィルタ９０ａの出力電圧が出力調整回
路９０ｂの不感帯幅の中に入っている間、サーボドライ
バ９０ｃの入力は零となり、スレッドモータ４に対する
駆動電流も零となり、サーボドライバ９０ｃ、スレッド
モータ４は発熱しない。ループフィルタ９０ａの出力電
圧の大きさが出力調整回路９０ｂの不感帯幅を越えれ
ば、そのままサーボドライバ９０ｃに入力されるので、
直ちにスレッドモータ４が回転し、光ピックアップ３の
全体を移動する。これにより、トラックの進行や芯振れ
に対し確実にレーザビームを追従させることができる。
なお、ループフィルタ９０ａの出力を出力調整回路９０
ｂを介してサーボドライバ９０ｃに入力するとき、トラ
ッキングサーボ系の余裕が少なくなるが、傷やショック
が無ければ、支障なくトラッキングサーボ系とスレッド
サーボ系によりトラックの追跡を行うことができる。
ィフェクト回路１１またはショック検出回路１２で傷ま
たはショックが検出されていないとき、制御回路１３は
スイッチ９０ｄを出力調整回路９０ｂの側に切り替えさ
せており、ループフィルタ９０ａの出力は出力調整回路
９０ｂを介してサーボドライバ９０ｃに入力される。こ
の場合、ループフィルタ９０ａの出力電圧が出力調整回
路９０ｂの不感帯幅の中に入っている間、サーボドライ
バ９０ｃの入力は零となり、スレッドモータ４に対する
駆動電流も零となり、サーボドライバ９０ｃ、スレッド
モータ４は発熱しない。ループフィルタ９０ａの出力電
圧の大きさが出力調整回路９０ｂの不感帯幅を越えれ
ば、そのままサーボドライバ９０ｃに入力されるので、
直ちにスレッドモータ４が回転し、光ピックアップ３の
全体を移動する。これにより、トラックの進行や芯振れ
に対し確実にレーザビームを追従させることができる。
なお、ループフィルタ９０ａの出力を出力調整回路９０
ｂを介してサーボドライバ９０ｃに入力するとき、トラ
ッキングサーボ系の余裕が少なくなるが、傷やショック
が無ければ、支障なくトラッキングサーボ系とスレッド
サーボ系によりトラックの追跡を行うことができる。
【００１７】これと異なり、ディフェクト回路１１また
はショック検出回路１２で傷またはショックが検出され
たとき、制御回路１３はスイッチ９０ｄをループフィル
タ９０ａの側に切り替えさせる。すると、ループフィル
タ９０ａの出力がそのままサーボドライバ９０ｃに入力
されるので、ループフィルタ９０ａの出力電圧の絶対値
がＶc （＜ＶW ）を越えれば直ちにスレッドモータ４が
回転して光ピックアップ３の全体を移動させる。よっ
て、図２に示す如く、対物レンズ１０の中心はトラッキ
ングアクチュエータによる最大可動範囲Ｑの内、中心Ｃ
からそれほど離れていない位置ｑ1 ´またはｑ2 ´に来
ればスレッドサーボが働くことになり、ｑ 1 ´からコン
パクトディスク内径方向への可動余裕と、ｑ2 ´から外
径方向への可動余裕が大きくなり、対物レンズ１０の中
心がｑ1 ´やｑ2 ´に来ているときにコンパクトディス
ク１の傷を通過したり、振動が加わったりしても、トラ
ッキングサーボ系に余裕があるためにトラックを十分に
追従することができ、サーボが外れることはない。
はショック検出回路１２で傷またはショックが検出され
たとき、制御回路１３はスイッチ９０ｄをループフィル
タ９０ａの側に切り替えさせる。すると、ループフィル
タ９０ａの出力がそのままサーボドライバ９０ｃに入力
されるので、ループフィルタ９０ａの出力電圧の絶対値
がＶc （＜ＶW ）を越えれば直ちにスレッドモータ４が
回転して光ピックアップ３の全体を移動させる。よっ
て、図２に示す如く、対物レンズ１０の中心はトラッキ
ングアクチュエータによる最大可動範囲Ｑの内、中心Ｃ
からそれほど離れていない位置ｑ1 ´またはｑ2 ´に来
ればスレッドサーボが働くことになり、ｑ 1 ´からコン
パクトディスク内径方向への可動余裕と、ｑ2 ´から外
径方向への可動余裕が大きくなり、対物レンズ１０の中
心がｑ1 ´やｑ2 ´に来ているときにコンパクトディス
ク１の傷を通過したり、振動が加わったりしても、トラ
ッキングサーボ系に余裕があるためにトラックを十分に
追従することができ、サーボが外れることはない。
【００１８】コンパクトディスク１の傷を通過し終わっ
たり、振動が無くなったりすると、制御回路１３はスイ
ッチ９０ｄを元の出力調整回路９０ｂの側に戻す。この
ため、スイッチ９０ｄがループフィルタ９０ａの側に切
り替えられている期間は短時間で済み、サーボドライバ
９０ｃやスレッドモータ４の発熱の問題が起きることは
ない。
たり、振動が無くなったりすると、制御回路１３はスイ
ッチ９０ｄを元の出力調整回路９０ｂの側に戻す。この
ため、スイッチ９０ｄがループフィルタ９０ａの側に切
り替えられている期間は短時間で済み、サーボドライバ
９０ｃやスレッドモータ４の発熱の問題が起きることは
ない。
【００１９】この実施例によれば、コンパクトディスク
１の傷や振動が検出されていないときは、トラッキング
サーボ系の余裕が少なくても特に支障はないので、ルー
プフィルタ９０ａの出力を出力調整回路９０ｄを介して
サーボドライバ９０ｃに入力することで、サーボドライ
バ９０ｃやスレッドモータ４等の発熱を回避でき、コン
パクトディスク１の傷や振動が検出されたときはループ
フィルタ９０ａの出力をそのままサーボドライバ９０ｃ
に入力することで、トラッキングサーボ系の余裕を高
め、トラッキングサーボ外れが起きないようにでき、傷
や振動に対するプレーアビリティーを向上させることが
できる。
１の傷や振動が検出されていないときは、トラッキング
サーボ系の余裕が少なくても特に支障はないので、ルー
プフィルタ９０ａの出力を出力調整回路９０ｄを介して
サーボドライバ９０ｃに入力することで、サーボドライ
バ９０ｃやスレッドモータ４等の発熱を回避でき、コン
パクトディスク１の傷や振動が検出されたときはループ
フィルタ９０ａの出力をそのままサーボドライバ９０ｃ
に入力することで、トラッキングサーボ系の余裕を高
め、トラッキングサーボ外れが起きないようにでき、傷
や振動に対するプレーアビリティーを向上させることが
できる。
【００２０】なお、上記した実施例では傷とショックの
両者を検出するようにしたが、いずれか一方だけ検出す
るようにしてもよい。また、傷やショックが検出されて
いる間、スイッチをループフィルタの側に切り替えるよ
うにしたが、傷やショックが検出されてから一定時間の
間、スイッチをループフィルタの側に切り替えるように
してもよい。また、サーボ系はアナログ構成、ディジタ
ル構成のいずれであっても同様に適用することができ
る。また、上記した実施例ではコンパクトディスクを対
象として説明したが、ＭＤ、ＬＤ等、他の種類のディス
クにも同様に適用することができる。
両者を検出するようにしたが、いずれか一方だけ検出す
るようにしてもよい。また、傷やショックが検出されて
いる間、スイッチをループフィルタの側に切り替えるよ
うにしたが、傷やショックが検出されてから一定時間の
間、スイッチをループフィルタの側に切り替えるように
してもよい。また、サーボ系はアナログ構成、ディジタ
ル構成のいずれであっても同様に適用することができ
る。また、上記した実施例ではコンパクトディスクを対
象として説明したが、ＭＤ、ＬＤ等、他の種類のディス
クにも同様に適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上本発明によれば、ディスクの傷また
は振動が検出されていないとき、ループフィルタの出力
を出力調整回路を通してサーボドライバに入力し、ディ
スクの傷または振動が検出されたときループフィルタの
出力をそのままサーボドライバに入力するように構成し
たから、ディスクの傷や振動が検出されていないとき
は、トラッキングサーボ系の余裕が少なくても特に支障
はないので、ループフィルタの出力を出力調整回路を介
してサーボドライバに入力することで、サーボドライバ
等の発熱を回避でき、ディスクの傷や振動が検出された
ときはループフィルタの出力をそのままサーボドライバ
に入力することで、トラッキングサーボ系の余裕を高
め、トラッキングサーボ外れが起きないようにでき、傷
や振動に対するプレーアビリティーを向上させることが
できる。
は振動が検出されていないとき、ループフィルタの出力
を出力調整回路を通してサーボドライバに入力し、ディ
スクの傷または振動が検出されたときループフィルタの
出力をそのままサーボドライバに入力するように構成し
たから、ディスクの傷や振動が検出されていないとき
は、トラッキングサーボ系の余裕が少なくても特に支障
はないので、ループフィルタの出力を出力調整回路を介
してサーボドライバに入力することで、サーボドライバ
等の発熱を回避でき、ディスクの傷や振動が検出された
ときはループフィルタの出力をそのままサーボドライバ
に入力することで、トラッキングサーボ系の余裕を高
め、トラッキングサーボ外れが起きないようにでき、傷
や振動に対するプレーアビリティーを向上させることが
できる。
【図１】本発明の実施例構成図である。
【図２】出力調整回路不使用時のトラッキングアクチュ
エータの動作説明図である。
エータの動作説明図である。
【図３】従来のピックアップサーボ系の構成図である。
【図４】出力調整回路の入出力特性を示す線図である。
【図５】出力調整回路使用時のトラッキングアクチュエ
ータの動作説明図である。
ータの動作説明図である。
１ コンパクトディスク ３ 光ピックアップ ４ スレッドモータ ５ ＲＦアンプ ８ トラッキングサーボ回路 １０ 対物レンズ ９０ スレッドサーボ回路 ９０ａ ループフィルタ ９０ｂ 出力調整回路 ９０ｃ サーボドライバ ９０ｄ スイッチ １１ ディフェクト回路 １２ ショック検出回路 １３ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 トラッキングエラー信号を入力して位相
補償等を行うループフィルタと、ループフィルタの出力
を増幅してスレッドモータの駆動を行うサーボドライバ
を有するスレッドサーボ回路において、 ループフィルタの出力側に設けられて、入出力特性の一
部に不感帯を有する出力調整回路と、 出力調整回路の出力とループフィルタの出力を切り替え
てサーボドライバに入力する切り替え回路と、 ディスクの傷または振動が検出されていないときは切り
替え回路を出力調整回路側に切り替え、ディスクの傷ま
たは振動が検出されたとき切り替え回路をループフィル
タ側に切り替える制御回路と、 を備えたことを特徴とするスレッドサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18958293A JPH0745023A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | スレッドサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18958293A JPH0745023A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | スレッドサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0745023A true JPH0745023A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16243744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18958293A Withdrawn JPH0745023A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | スレッドサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745023A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009146513A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 駆動信号生成回路 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP18958293A patent/JPH0745023A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009146513A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 駆動信号生成回路 |
| US8000185B2 (en) | 2007-12-14 | 2011-08-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Drive signal generation circuit |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |