CN103457521A - 电子装置的控制方法及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子装置的控制方法及电子装置。其中，电子装置具有多个机械机构，该多个机械机构至少包括第一机械机构及第二机械机构。该电子装置控制方法包括：通过应用第一控制信号至该第一机械机构来驱动该第一机械机构；通过应用第二控制信号至该第二机械机构来驱动该第二机械机构；将该第一控制信号和第一预定阀值比较并相应产生第一比较结果；至少根据该第一比较结果选择性地调整该第二控制信号。本发明提供的电子装置的控制方法及电子装置可控制电子装置的机械机构以降低峰值功率/电流。

Description

电子装置的控制方法及电子装置

技术领域

本发明有关于控制电子装置，更具体来说，有关于电子装置(例如，光学存储装置（举例来说，外部光盘驱动器）)的机械机构(mechanical mechanism)的控制方法及电子装置，以降低峰值功率/电流。

背景技术

由于光盘存储介质具低成本及高存储容量的特点，光学存储装置(例如光盘驱动器)的应用日益广泛。举例而言，光盘驱动器广泛应用于计算机系统。总的来说，光盘驱动器具有多种机械机构，这些机械机构用于：旋转载入的光盘片、移动其上设有光学读写单元（OPU）的滑撬(sled)、控制在载入的光盘片上的由OPU发射的激光点(laser spot)的循轨(tracking)及聚焦(focusing)等。然而，当多个机械机构同时活动时，功率/电流消耗必定高。在最坏的情形下，峰值功率/电流消耗可超出光盘驱动器的电源(power source)所能负担的最高水平。当光盘驱动器的功率/电流消耗超出控制时，光盘驱动器可能不能正常工作。

此外，光盘片可能由于污垢及/或刮擦而具有缺陷。当OPU存取光盘片的缺陷区域时，循轨伺服控制和聚焦伺服控制的功率/电流消耗可能立刻增加以响应使数据读/写操作稳定的大控制量。当传动马达(sled motor)增加滑撬的移动速度或主轴马达(spindle motor)同时增加转轴旋转速度时，峰值功率/电流消耗可超过光盘驱动器所能负担的最高水平。

因此，需要一种创新的设计，用于有效降低光盘存储装置的功率/电流消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电子装置的控制方法及其相关电子装置。

依据本发明一实施方式，提供一种电子装置控制方法。电子装置具有多个机械机构，多个机械机构至少包括第一机械机构及第二机械机构，电子装置控制方法包括：通过应用第一控制信号至该第一机械机构来驱动第一机械机构；通过应用第二控制信号至该第二机械机构来驱动第二机械机构；将第一控制信号和第一预定阀值比较并相应产生第一比较结果；至少根据第一比较结果选择性地调整第二控制信号。

依据本发明另一实施方式，提供一种电子装置。电子装置具有多个机械机构以及控制模块。其中，多个机械机构至少包括第一机械机构及第二机械机构。控制模块电性连接于第一机械机构及第二机械机构电子装置，控制模块包括第一控制器、第二控制器以及输出控制器。第一控制器通过应用第一控制信号至该第一机械机构来驱动第一机械机构。第二控制器通过应用第二控制信号至该第二机械机构来驱动第二机械机构。输出控制器包括第一比较单元和调整单元。第一比较单元将第一控制信号和第一预定阀值比较并相应产生第一比较结果。调整单元至少根据第一比较结果选择性地调整第二控制信号。

本发明提供的电子装置控制方法及其相关电子装置可控制机械机构以降低峰值功率/电流。

附图说明

图1是依据本发明的范例性实施例的光学存储装置的示意图。

图2是主轴马达、传动马达的控制信号及光学存储装置的整体电流消耗之间的关系示意图。

图3是在第一运行方式下的光学存储装置控制方法的流程图。

图4是图1所示的主轴马达控制器的范例性实施例的方框图。

图5是在第二运行方式下的光学存储装置控制方法的流程图。

图6是在第三运行方式下的光学存储装置控制方法的流程图。

图7是在第四运行方式下的光学存储装置控制方法的流程图。

图8是数据传输速率及轨道位置之间的关系的示意图。

图9是旋转速度及轨道位置之间的关系的示意图。

图10是在第五运行方式下的光学存储装置控制方法的流程图。

图11是依据本发明的另一范例性实施例的光学存储装置的示意图。

图12是图1所示控制模块备选设计的示意图。

图13是依据本发明图12所示输出控制器的第一范例性实施例示意图。

图14是通过监控伺服控制信号的信号电平控制光学存储装置的示范性方法的流程图。

图15是依据本发明图12所示输出控制器的第二范例性实施例示意图。

图16是通过监控伺服控制信号的信号电平控制光学存储装置的另一示范性方法的流程图。

图17是依据本发明的范例性实施例图12所示控制模块的基于固件实现的示意图。

具体实施方式

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。本领域技术人员应当理解，电子设备制造商可能会用不同的名词来称呼同样的元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包括”为开放式的用语，故应解释成“包括但不限定于”。另外，“耦接”一词在此为包括任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表所述第一装置可直接电气连接于所述第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地电气连接至所述第二装置。

本发明的构想在于：当光学存储装置中多于一个的活动机械机构参与完成特定任务时，适当控制上述机械机构以阻止峰值功率/电流消耗超出容许水平(permitted level)。举例而言，但并非本发明的限制，光学存储装置牺牲其性能来降低峰值功率/电流。然而，在多数情况下，用户并不能感知光学存储装置性能的降低。本发明的技术细节详述如下。

图1是依据本发明的范例性实施例的光学存储装置100的示意图。范例的光学存储装置100包括但不限于，多个机械机构(例如，主轴马达102、传动马达104以及伺服致动器(servo actuator)106)以及控制模块110，其中控制模块110具有多个控制器(例如，主轴马达控制器112、传动马达控制器114以及伺服致动器控制器116)。主轴马达102电性连接于主轴马达控制器112，并且主轴马达控制器112控制主轴马达102以所需旋转速度旋转光学存储介质(例如，光盘片)101。传动马达104电性连接于传动马达控制器114，并传动马达控制器114控制传动马达104以沿光学存储介质101的径向方向移动滑撬105，其中滑撬105上设有光学读写单元(optical pick-up unit，简称为OPU)103。伺服致动器106电性连接于伺服致动器控制器116，并且伺服致动器控制器116控制伺服致动器106移动OPU 103的物镜(objective lens)，以使激光点聚焦在光学存储介质101的所需记录层上及/或锁定至所需记录层的所需轨道。

本领域技术人员很容易了解主轴马达102、传动马达104及伺服致动器106的操作及功能，为简洁起见，此处不另赘述。请注意，图1中仅示出与本发明相关的元件。即，范例的光学存储装置100可包括额外的元件，用以实施其他功能。举例而言，光学存储装置100也可以包括信号合成电路(signal synthesizingcircuit)(图未示)，以及解码电路(图未示)，其中信号合成电路用于依据从光学存储介质101反射的信号产生循轨误差(tracking error)信号STE及聚焦误差(focuserror)信号SFE，解码电路用于从读取光学存储介质101而得到的射频(radiofrequency，简称为RF)信号中导出信息。

在本范例性实施例中，光学存储装置100可以是外部光盘驱动器，该外部光盘驱动器将所需电源自电脑主机传至其自身所连接的装置。从而，光学存储装置100的电流/功率消耗应控制好以避免超出外部光盘驱动器及电脑主机之间的接口(例如，通用串行总线(universal serial bus，简称为USB))的电源供应能力。

举例而言，一个USB接口最多允许提供0.5A电流。因此本发明提供一种控制光学存储装置100的方法以便降低峰值功率/电流，该方法可概述为如下步骤：应用第一控制信号(例如，控制信号S1、控制信号S2及控制信号S3中的一个)至第一机械机构(例如，主轴马达102、传动马达104及伺服致动器106中的一个)来驱动所述第一机械机构，其中当第一机械机构响应第一控制信号而运行时，第二机械机构(例如，主轴马达102、传动马达104及伺服致动器106中的另一个)是不活动的；当第二机械机构要求活动时，调整应用于第一机械机构的第一控制信号；以及当第一机械机构响应已调整的第一控制信号(例如，已调整的控制信号S1’、已调整的控制信号S2’及已调整的控制信号S3’中的一个)而运行时，应用第二控制信号(例如，控制信号S1、控制信号S2及控制信号S3中的另一个)至第二机械机构来驱动第二机械机构。

在一个范例性实施例中，应用于第一机械机构的第一控制信号的调整是由通过减小第一控制信号并相应产生已调整的第一控制信号至第一机械机构来完成。在另一个范例性实施例中，应用于第一机械机构的第一控制信号的调整是由通过停止应用第一控制信号于第一机械机构以设置已调整的第一控制信号来完成。举例而言，将已调整的第一控制信号保持在预设电压电平或控制电平(例如，“0”)，从而不再控制第一机械机构。由于已调整的第一控制信号小于原始第一控制信号，响应已调整的第一控制信号而运行的第一机械机构的电流/功率消耗可有效降低。尽管当第一机械机构响应已调整的第一控制信号而运行时第二机械机构开始活动，第一机械机构及第二机械机构的整体电流/功率消耗并未超出可接受的水平。光学存储装置100的数个运行方式详述如下。

关于第一运行方式，上述第一机械机构是主轴马达102，上述第二机械机构是传动马达104。当主轴马达102加速/减速其转轴旋转(spindle rotation)时，主轴马达102将消耗大量电流。类似地，当传动马达104移动滑撬105时，传动马达104将消耗大量电流。若主轴马达102及传动马达104同时活动，则可能导致过高的峰值电流/功率消耗。为解决此问题，当传动马达104要求活动以移动滑撬105时，主轴马达控制器112将调整控制信号S1，其中控制信号S1驱动主轴马达102加速/减速其转轴旋转。请注意可通过减小应用于主轴马达102的控制信号S1来设置已调整的控制信号S1’，以使主轴马达102的转轴旋转加速/减速较慢，或者可通过停止控制信号S1对于主轴马达102的应用，以使已调整的控制信号S1’不再控制主轴马达102。

应注意，在某些实施例中，三个控制器(主轴马达控制器112、伺服致动器控制器116及传动马达控制器114)可整合为单一控制器(图未示)，而对应控制信号仍分别控制主轴马达102、伺服致动器106及传动马达104中的一个。在阅读完本说明书的相关描述后，本领域技术人员可通晓上述单一控制器是如何运行的，为简洁起见，此处不再赘述。

请参考图2，图2为主轴马达102及传动马达104的控制信号及光学存储装置100的整体电流消耗之间的关系示意图。如图2所示，每次控制信号S2使能传动马达104时，驱动主轴马达102加速/减速其转轴旋转的控制信号S1为减小/停止。因此每次控制信号S2使能传动马达104时电流消耗降低。尽管对于控制信号S1的调整可能导致转轴加速/减速时间稍微延长，但可保证峰值电流/功率消耗不会超出可接受的水平。

图3是在第一运行方式下的光学存储装置100的控制方法的流程图。图3中所示的步骤并非必须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包括以下步骤：

步骤300：开始。

步骤302：检查传动马达104是否要求移动滑撬105。若是，转至步骤304；否则，转至步骤314。

步骤304：检查主轴马达102是否加速/减速其转轴旋转。若是，转至步骤306；否则，转至步骤312。

步骤306：调整应用于主轴马达102的控制信号S1。

步骤308：应用控制信号S2至传动马达104以驱动传动马达104移动滑撬105。

步骤310：将已调整的控制信号S1’恢复(restore)为原始控制信号S1。转至步骤314。

步骤312：应用控制信号S2至传动马达104以驱动传动马达104移动滑撬105。

步骤314：结束。

在步骤304中，产生自主轴马达102的频率发生器(frequency generator，简称为FG)信号S_FG可用于监视转轴的旋转速度。更具体来说，FG信号S_FG的频率与转轴的旋转速度成比例。因此，当FG信号S_FG的频率误差(frequency error)(也称频率变化(frequency variation))大于预设阈值时，可判定主轴马达102在加速/减速其转轴旋转。

请参考图4，图4为图1所示的主轴马达控制器112的范例性实施例的示意图。主轴马达控制器112包括转轴加速/减速探测器402、决定逻辑404、控制信号发生器406以及保持电路(hold circuit)408。转轴加速/减速探测器402估计FG信号S_FG的频率误差(频率变化)，并仅在FG信号S_FG的频率误差(频率变化)大于预设阈值TH时产生具有特定电压电平或控制电平的指示信号(indicationsignal)EN_1。决定逻辑404仅在接收指示转轴加速/减速的指示信号EN_1及指示传动马达104的活动的控制信号S2时产生具有特定电压电平或控制电平的指示信号EN_2(步骤302及304)。当决定逻辑404输出指示信号EN_2以通知转轴加速/减速及滑撬移动同时发生的事件时，控制信号发生器406调整控制信号S1以使主轴马达102响应已调整的控制信号S1’而运行，而保持电路408则保持控制信号S1(步骤306)。随后，传动马达104成功移动滑撬105以后，控制信号发生器406将已调整的控制信号S1’恢复为由保持电路408保持的控制信号S1(步骤310)。应注意，当决定逻辑404未接收到指示传动马达104要求活动的控制信号S2或指示主轴马达102加速/减速其转轴旋转的指示信号EN_1时，控制信号发生器406保持输出控制信号S1(步骤302/304)。

关于第二运行方式，上述第一机械机构是主轴马达102及/或传动马达104，上述第二机械机构是伺服致动器106。执行锁轨（track-on)操作之前，可能执行寻轨(track-seeking)操作以将OPU 103自当前轨道移动至目标轨道。因此，搜寻光学存储介质101上的目标轨道时可能需用到主轴马达102及传动马达104。当使能锁轨操作以使激光点锁定于目标轨道上时，若主轴马达102及/或传动马达104和伺服致动器106同时是活动的，峰值电流/功率消耗可能过高。为解决该问题，当在锁轨操作期间伺服致动器控制器116为响应伺服控制信号(例如，循轨误差信号S_TE及/或聚焦误差信号S_FE)移动OPU 103的物镜而要求活动时，主轴马达控制器112将调整控制信号S1及/或传动马达控制器114将调整控制信号S2，其中控制信号S1驱动主轴马达102加速/减速其转轴旋转，而控制信号S2驱动传动马达104移动滑撬105。请注意，已调整的控制信号S1’可通过减小应用于主轴马达102的控制信号S1来设置，以使主轴马达102的转轴旋转加速/减速较慢，或者已调整的控制信号S1’可通过停止应用控制信号S1至主轴马达102来设置，以使已调整的控制信号S1’不再控制主轴马达102。关于已调整的控制信号S2’，其可通过停止控制信号S2对于传动马达104的应用以使已调整的控制信号S2’不再控制传动马达104。

图5是在第二运行方式下的光学存储装置100的控制方法的流程图。图5中所示的步骤并非必须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包括以下步骤：

步骤500：开始。

步骤502：检查锁轨操作是否已使能？若是，转至步骤504；否则，转至步骤510。

步骤504：调整应用于主轴马达102的控制信号S1及/或应用于传动马达104的控制信号S2。

步骤506：应用控制信号S3至伺服致动器106以驱动伺服致动器106移动OPU 103的物镜，以将激光点聚焦在目标轨道上。

步骤508：将已调整的控制信号S1’恢复为原始控制信号S1及/或将已调整的控制信号S2’恢复为原始控制信号S2。

步骤510：结束。

应当注意，主轴马达控制器112/传动马达控制器114可具有保持电路(例如，图4所示的保持电路408)，用于当锁轨操作使能时保持原始控制信号(步骤504)，以及在伺服致动器控制器116完成驱动伺服致动器106移动OPU 103的物镜之后，随后将已调整的控制信号恢复为原始控制信号(步骤508)。

关于第三运行方式，上述第一机械机构是主轴马达102及/或伺服致动器106，上述第二机械机构是传动马达104。激光点锁定在目标记录层的目标轨道上后，循轨(track-following)操作使能以控制OPU 103，从而使激光点沿螺旋状轨道(spiral track)移动以进行数据读取/记录。因此，沿螺旋状轨道移动激光点时可能需用到主轴马达102及伺服致动器106。若在循轨(track-following)操作期间，传动马达104要求移动滑撬105，主轴马达102及/或伺服致动器106和传动马达104同时是活动的，峰值电流/功率消耗可能过高从而超出可接受的水平。为解决该问题，当在循轨操作期间，传动马达104要求是活动的以响应控制信号S2移动滑撬105时，主轴马达控制器112将调整控制信号S1及/或伺服致动器控制器116将调整控制信号S3，其中控制信号S1驱动主轴马达102加速/减速其转轴旋转，而控制信号S3驱动伺服致动器106移动OPU 103的物镜。请注意，已调整的控制信号S1’可通过减小应用于主轴马达102的控制信号S1或者可通过停止控制信号S1对于主轴马达102的应用来设置。关于已调整的控制信号S3’，其可通过降低应用于伺服控制信号的输出增益来设置，其中伺服控制信号包括循轨误差信号S_TE及/或聚焦误差信号S_FE。

图6是在第三运行方式下的光学存储装置100的控制方法的流程图。图6中所示的步骤并非必须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包括以下步骤：

步骤600：开始。

步骤602：检查传动马达104是否要求移动滑撬105。若是，转至步骤604；否则，转至步骤614。

步骤604：检查循轨操作当前是否是活动的。若是，转至步骤606；否则，转至步骤612。

步骤606：调整应用于主轴马达102的控制信号S1及/或应用于伺服致动器106的控制信号S3。

步骤608：将控制信号S2应用于传动马达104以驱动传动马达104移动滑撬105。

步骤610：将已调整的控制信号S1’恢复为原始控制信号S1及/或将已调整的控制信号S3’恢复为原始控制信号S3。转至步骤614。

步骤612：将控制信号S2应用于传动马达104以驱动传动马达104移动滑撬105。

步骤614：结束。

应当注意，主轴马达控制器112/伺服致动器控制器116可具有保持电路(例如，图4所示的保持电路408)，用于保持原始控制信号(步骤606)，以及在传动马达控制器114完成驱动传动马达104移动滑撬105之后，保持电路将已调整的控制信号恢复为原始控制信号(步骤610)。

关于第四运行方式，上述第一机械机构是传动马达104，上述第二机械机构是主轴马达102，主轴马达102运行于恒定线速度(constant linear velocity，简称为CLV)模式，例如区域-CLV(zoned-CLV，简称为Z-CLV)模式。当执行寻轨操作以使OPU 103跳至目标轨道时，取决于当前轨道及目标轨道之间的距离，主轴马达102可要求改变其旋转速度及/或传动马达104可要求移动滑撬105。若在寻轨操作期间，主轴马达102及传动马达104同时是活动的，电流/功率消耗可能过高。为解决该问题，在主轴马达102通过加速/减速其转轴旋转而改变光学存储介质101的旋转速度之前，传动马达104被使能以移动滑撬105以将OPU 103移动至目标轨道。换句话说，当主轴马达102响应控制信号S1要求改变光学存储介质101的旋转速度时，传动马达控制器114将调整驱动传动马达104的控制信号S2。举例而言，OPU 103移动至目标轨道之后，传动马达控制器114通过停止控制信号S2对于传动马达104的应用来调整控制信号S2，以使已调整的控制信号S2’不再控制传动马达104。

图7是在第四运行方式下的光学存储装置100的控制方法的流程图。图7中所示的步骤无须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包括以下步骤：

步骤702：开始寻轨操作。

步骤704：在主轴马达102保持其转轴旋转速度的同时，将控制信号S2应用于传动马达104以驱动传动马达104移动滑撬105。

步骤706：检查滑撬105/OPU 103是否已经到达目标轨道。若是，转至步骤708；否则，转至步骤704以继续移动滑撬105搜寻目标轨道。

步骤708：调整应用于传动马达104的控制信号S2。举例而言，由于传动马达控制器114阻止控制信号S2应用于传动马达104，得到的(resultant)已调整的控制信号S2’保持在预设电压电平或控制电平(例如，“0”)，从而不再控制传动马达104。

步骤710：通过将控制信号S1应用于主轴马达102来驱动主轴马达102加速/减速其转轴旋转(即，改变光学存储介质101的旋转速度)，其中主轴马达102操作于CLV模式下。

步骤712：检查旋转速度是否达到目标速度。若是，转至步骤714；否则，转至步骤710继续改变光学存储介质101的旋转速度。

步骤714：结束寻轨操作。

请结合图8及图9参考图7。图8是数据传输速率及轨道位置之间关系的示意图。图9是旋转速度及轨道位置之间关系的示意图。假设主轴马达102运行在Z-CLV模式下。因此，光学存储介质101，例如光盘，划分为多个环状区域(ring-shaped zone)。如图8所示，内部区域(inner zone)Zone_1的存取使用较低数据传输速率(即，2X)，外部区域(outer zone)Zone_3的存取使用较高数据传输速率(即，8X)，中间区域(middle zone)Zone_2的存取使用中间的数据传输速率(即，4X)。假设OPU 103当前位于外部区域Zone_3内的轨道TK₁，而下一待存取的轨道TK₂位于内部区域Zone_1内。因此，应当使能寻轨操作以搜寻目标轨道TK₂(步骤702)。由于当前轨道TK₁及目标轨道TK₂之间的距离较长，传动马达控制器114因此产生控制信号S2至传动马达104，以将滑撬105自当前轨道TK₁移动至目标轨道TK₂，其中OPU 103位于滑撬105上(步骤706及步骤704)。应当注意，当传动马达104移动滑撬105时，光学存储介质101并未改变旋转速度。亦即，在本实施例中，在滑撬105移动期间，主轴马达102并未加速/减速其转轴旋转。

因此，如图9所示，当传动马达104移动滑撬105时，旋转速度保持在SP₁。滑撬105/OPU 103到达目标轨道TK₂之后，传动马达104停止移动滑撬105，且主轴马达控制器112驱动主轴马达102开始加速/减速其转轴旋转以将旋转速度改变至目标旋转速度SP₂(步骤708、710及712)。

关于第五运行方式，上述第一机械机构是主轴马达102，上述第二机械机构是传动马达104，其中主轴马达102运行于恒定角速度(constant angular velocitV，简称为CAV)模式。当执行寻轨操作以使OPU 103跳至目标轨道时，传动马达104可能要求移动滑撬105。若主轴马达102运行于CAV模式下以所需恒定角速度旋转光学存储介质101的同时传动马达104被使能以移动滑撬105，电流/功率消耗可能过高。为解决该问题，当传动马达104要求活动以移动滑撬105时，主轴马达控制器112将调整控制信号S1，其中控制信号S1驱动主轴马达102以所需恒定角速度维持其转轴旋转。请注意，已调整的控制信号S1’可通过减小应用于主轴马达102的控制信号S1来设置，以使主轴马达102的转轴旋转加速/减速较慢，或者已调整的控制信号S1’可通过停止控制信号S1对于主轴马达102的应用来设置，以使已调整的控制信号S1’不再控制主轴马达102。随后，传动马达104成功移动滑撬105之后，主轴马达控制器112将已调整的控制信号S1’恢复为原始控制信号S1。

图10是在第五运行方式下的光学存储装置100的控制方法的流程图。图10中所示的步骤无须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包括以下步骤：

步骤1002：开始寻轨操作。

步骤1004：调整应用于主轴马达102的控制信号S1，其中主轴马达102运行于CAV模式下。

步骤1006：在主轴马达102响应已调整的控制信号S1’运行的同时，将控制信号S2应用于传动马达104以驱动传动马达104移动滑撬105。

步骤1008：检查滑撬105/OPU 103是否已经到达目标轨道。若是，转至步骤1010；否则，转至步骤1006以继续移动滑撬105搜寻目标轨道。

步骤1010：将已调整的控制信号S1’恢复为原始控制信号S1，以驱动主轴马达102于CAV模式下以所需恒定角速度旋转光学存储介质101。

步骤1012：结束寻轨操作。

应当注意，主轴马达控制器112可具有保持电路(例如，图4所示的保持电路408)，用于保持原始控制信号(步骤1004)，以及在传动马达控制器114完成驱动传动马达104将滑撬105移动至目标轨道之后，保持电路将已调整的控制信号恢复为原始控制信号(步骤1010)。

关于图1所示的范例的实施例，主轴马达控制器112、伺服致动器控制器116以及传动马达控制器114可通过纯硬件实施。即，对控制信号S1、控制信号S2以及控制信号S3的调整是通过硬件控制。然而，在可选的设计中，对控制信号S1、控制信号S2以及控制信号S3的调整可通过处理器执行程序代码来控制。请参考图11，图11为依据本发明的另一实施例的光学存储装置1100的示意图。范例的光学存储装置1100包括但不限于，多个机械机构(例如，上述主轴马达102、传动马达104以及伺服致动器106)、处理器1102以及非暂态(non-transitory)机器可读介质1104，其中非暂态机器可读介质1104内存储有程序代码(例如，光学存储装置1100的固件FW)。举例而言，但并非本发明的限制，机器可读介质1104可以为非易失性(non-volatile)存储装置，例如闪存。当固件FW由处理器1102装载并执行时，固件FW使处理器1102适当调整控制信号S1/控制信号S2/控制信号S3，从而防止光学存储装置1100的整体电流/功率消耗超出可接受的水平。

更具体来说，通过处理器1102执行的固件FW实现图1中的控制模块110的功能。因此，当程序代码(例如，光学存储装置1100的固件FW)由处理器1102执行时，程序代码将使得处理器1102执行下述步骤以降低峰值功率/电流：通过应用第一控制信号(例如，控制信号S1、控制信号S2及控制信号S3中的一个)至第一机械机构(例如，主轴马达102、传动马达104及伺服致动器106的一个)来驱动第一机械机构；其中当第一机械机构响应第一控制信号而运行时，第二机械机构(例如，主轴马达102、传动马达104及伺服致动器106中的另一个)是不活动的；当第二机械机构要求活动时，调整应用于第一机械机构的第一控制信号；以及当第一机械机构响应已调整的第一控制信号(例如，已调整的控制信号S1’、已调整的控制信号S2’及已调整的控制信号S3’中的一个)运行时，通过应用第二控制信号(例如，控制信号S1、控制信号S2及控制信号S3的另一个)至第二机械机构来驱动该第二机械机构。

在该基于固件的实施例中，应用于第一机械机构的第一控制信号的调整是由通过停止应用第一控制信号于第一机械机构以设置已调整的第一控制信号来完成。在阅读完在不同运行方式下图1所示的范例的光学存储装置100的上述论述之后，本领域技术人员可轻易理解处理器1102所执行的程序代码(例如，光学存储装置1100的固件FW)的操作，为简洁起见，此处不另赘述。

应当注意，图1及图11中所示的上述机械机构，例如主轴马达102、传动马达104以及伺服致动器106仅用作说明的目的。任何一个采用上述方法来控制其内包含的机械机构以降低峰值功率/电流的光学存储装置均服从本发明的精神，并落入本发明的范围内。

若光存储介质（例如，光盘片）101由于污垢及/或刮擦而具有缺陷，伺服致动器控制器116将增加控制信号S3用于驱动伺服致动器106稳定循轨伺服控制及/或聚焦伺服控制，这将不可避免地导致功率/电流消耗的增加。与此同时如果传动马达104增加滑撬105的移动速度或主轴马达增加转轴旋转速度，峰值功率/电流消耗可超过光学存储装置（例如，外部光盘驱动器）100所能负担的最高水平。本发明也可用于解决此问题。

请结合图12参考图1。图12是图1所示控制模块110备选设计的示意图。控制模块110可由控制模块1200来实现，控制模块1200包括多个控制器(例如，上述的主轴马达控制器112、传动马达控制器114和伺服致动器控制器116)和输出控制器1202。由上述可知，如图1所示，主轴马达控制器112用于产生控制信号S1以驱动主轴马达102；传动马达控制器114用于产生控制信号S2以驱动传动马达104；并且伺服致动器控制器116用于产生控制信号S3以驱动伺服致动器106。需要注意的是，伺服致动器106可包括聚焦致动器和循轨致动器。其中聚焦致动器用于对OPU 103应用聚焦控制，循轨致动器用于对OPU 103应用循轨控制。因此，于此实施例中，控制信号S3可包括聚焦控制输出S₃₁和循轨控制输出S₃₂。其中，聚焦控制输出S₃₁用于作为伺服致动器106一部分的驱动聚焦致动器，而循轨控制输出S₃₂用于作为伺服致动器106另一部分的驱动循轨致动器。

输出控制器1202为检查控制信号S3而选择性地调整控制信号S1或控制信号S2。具体地，输出控制器1202将控制信号S3（即，聚焦控制输出S₃₁或循轨控制输出S₃₂）和预定阈值比较，并参考比较结果来决定是否应该调整控制信号S1或控制信号S2以产生已调整的控制信号S1’或已调整的控制信号S2’。举例来说，当OPU 103从光存储介质（例如，外部光盘驱动器）101读数据或者将数据写入光存储介质（例如，外部光盘驱动器）101时，控制信号S3可能立刻有大信号电平。因此，由于适当设置预定阈值，伺服致动器106大电流/功率消耗的发生将被检测出。当检测到控制信号S3超过预定阈值时，输出控制器1202调整控制信号S1/控制信号S2，以阻止光学存储装置100的峰值电流/功率消耗超过相关规格定义的最大水平。进一步细节描述如下。

图13是依据本发明图12所示输出控制器1202的第一范例性实施例示意图。图12所示的输出控制器1202可通过基于硬件的输出控制器1300实现。如图13所示，输出控制器1300包括比较单元1302和调整单元1304。比较单元1302包括多个比较器1312，1314和逻辑门（例如，或门（OR gate））1316。比较器1312用于将控制信号S3的聚焦控制输出S₃₁与预定阈值FOO_TH比较，并且相应产生比较结果CR₁。具体地，当聚焦控制输出S₃₁超过预定阈值FOO_TH时，比较结果CR₁将具有逻辑值“1”，并且当聚焦控制输出S₃₁未超过预定阈值FOO_TH时，比较结果CR1将具有另一逻辑值“0”。比较器1314用于将控制信号S3的循轨控制输出S₃₂与预定阈值TRO_TH比较，并且相应产生比较结果CR2。具体地，当循轨控制输出S₃₂超过预定阈值TRO_TH时，比较结果CR2将具有逻辑值“1”，并且当循轨控制输出S₃₂未超过预定阈值TRO_TH时，比较结果CR2将具有另一逻辑值“0”。逻辑门1316根据比较结果CR1和比较结果CR2执行或逻辑操作，并产生比较结果CR作为比较单元1302的输出。因此，当比较结果CR1和比较结果CR2中至少一个具有逻辑值“1”时，比较结果CR会具有逻辑值“1”。换句话说，只有当比较结果CR1和比较结果CR2中每一个都具有逻辑值“0”时，比较结果CR才会具有逻辑值“0”。

于此实施例中，调整单元1304通过选择器1318简单实现。因此，当比较结果CR具有逻辑值“1”时，选择器1318输出预定电平作为已调整的控制信号S2’，并且当比较结果CR具有逻辑值“0”时，选择器1318直接输出由传动马达控制器114初始产生的控制信号S2。具体地，当比较结果CR₁和比较结果CR₂中至少一个具有逻辑值“1”时，表明聚焦控制输出S₃₁和循轨控制输出S₃₂中至少一个超过其相应的预定阈值FOO_TH或预定阈值TRO_TH，调整单元1304输出已调整的控制信号S2’来代替原始控制信号S2。在一个示范性设计中，调整单元1304可通过保持控制信号S2于预定电平来产生已调整的控制信号S2’。

举例来说，预定电平可以是当选择器1318从控制信号S2切换至预定电平时控制信号S2即时采样的信号电平。于另一示范性设计，预定电平可以为0值。因此，调整单元1304通过停止应用于传动马达104的控制信号S2产生已调整的控制信号S2’从而抑制已调整的控制信号S2’并且使其不再控制传动马达104。无论采用哪种调整方案来产生已调整的控制信号S2’，在控制信号S3大于预定阈值时，已调整的控制信号S2’的信号电平不大于原始控制信号S2的信号电平。通过这种方式，当在传动马达104活动期间OPU 103遇到缺陷区域时，消耗的峰值电流/功率可避免超过光学存储装置100（例如，外部光盘驱动器）电源可以承受的最高水平。除此之外，由于控制信号S3没有减少信号电平来降低伺服致动器106的电流/功率消耗，OPU 103的读写性能没有显著地降低。

图14是通过监控伺服控制信号的信号电平来控制光学存储装置的示范性方法的流程图。图14中所示的步骤无须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包括以下步骤：

步骤1400：开始。

步骤1402：将控制信号S3的聚焦控制输出S₃₁与预定阈值FOO_TH比较。

步骤1404：聚焦控制输出S₃₁是否超过预定阈值FOO_TH。若是，转至步骤1412；否则，转至步骤1406。

步骤1406：将控制信号S3的循轨控制输出S₃₂与预定阈值TRO_TH比较。

步骤1408：循轨控制输出S₃₂是否超过预定阈值TRO_TH。若是，转至步骤1412；否则，转至步骤1410。

步骤1410：直接输出控制信号S2至传动马达104。接着转至步骤1402保持监控控制信号S3。

步骤1412：产生并输出已调整的控制信号S2’至传动马达104。接着转至步骤1402保持监控控制信号S3。

应当注意，根据实际设计需求/考虑，检查聚焦控制输出S₃₁和循轨控制输出S₃₂的顺序可以调整。举例来说，在一个备选设计中，检查聚焦控制输出S₃₁的步骤可以在确定循轨控制输出S₃₂不超过预定阈值TRO_TH之后执行。在另一个备选设计中，将聚焦控制输出S₃₁与预定阈值FOO_TH比较的操作以及将循轨控制输出S₃₂与预定阈值TRO_TH比较的操作可以采用并行方式执行。以上设计可以达到监控控制信号S3大于预定阈值的相同目的。在阅读上述段落后，本领域技术人员很容易了解图14所示的每一步骤的细节，为简洁起见，此处不另赘述。

图15是依据本发明图12所示输出控制器1202的第二范例性实施例示意图。图12所示输出控制器1202可通过基于硬件的输出控制器1500实现。如图15所示，输出控制器1500包括比较单元1502和调整单元1504。比较单元1502包括多个比较器1512、1514、1516以及多个逻辑门（例如，或门和与门）1518、1520。比较器1512用于将控制信号S3的聚焦控制输出S₃₁与预定阈值FOO_TH比较并相应产生比较结果CR₁。具体地，当聚焦控制输出S₃₁超过预定阈值FOO_TH时，比较结果CR₁将具有逻辑值“1”，并且当聚焦控制输出S₃₁未超过预定阈值FOO_TH时，比较结果CR₁将具有另一逻辑值“0”。比较器1514用于将控制信号S3的循轨控制输出S₃₂与预定阈值TRO_TH比较，并且相应产生比较结果CR₂。具体地，当循轨控制输出S₃₂超过预定阈值TRO_TH时，比较结果CR₂将具有逻辑值“1”，并且当循轨控制输出S₃₂未超过预定阈值TRO_TH时，比较结果CR₂将具有另一逻辑值“0”。在此实施例中，逻辑门1518为或门，根据比较结果CR₁和比较结果CR₂执行或逻辑操作，并产生比较结果CR_1。因此，当比较结果CR₁和比较结果CR₂中至少一个具有逻辑值“1”时，比较结果CR_1会具有逻辑值“1”。换句话说，只有当比较结果CR₁和比较结果CR₂中每一个都具有逻辑值“0”时，比较结果CR_1才会具有逻辑值“0”。

比较器1516用于比较转轴速度变化SPD_VAR与预定阈值SPD_TH，并相应产生比较结果CR_2。具体地，当转轴速度变化SPD_VAR超过预定阈值SPD_TH时，比较结果CR_2会具有逻辑值“1”，并且当转轴速度变化SPD_VAR不超过预定阈值SPD_TH时，比较结果CR_2会具有另一逻辑值“0”。转轴速度变化SPD_VAR可以通过监控转轴加速/减速来得到，此仅作为范例说明之用，并非是本发明的限制条件。。

举例来说，比较器1516可以是图4中转轴加速/减速探测器402的一部分。由上述可知，由主轴马达102产生的频率发生器（frequency generator，FG）信号S_FG可用于监控转轴的旋转速度。更具体地，频率发生器信号S_FG与转轴旋转速度成比例。因此，频率发生器信号S_FG的频率误差（frequency error）（或频率变化（frequency variation））也指示转轴速度误差（或转轴速度变化），并可作为比较器1516的输入。因此，当通过比较器1516发现频率发生器信号S_FG频率误差（或频率变化）比预定阈值（例如，预定阈值SPD_TH）大时，可以确定主轴马达102当前加速/减速其转轴旋转，并且比较结果CR_2设定为逻辑值“1”以指示转轴加速/减速的发生。然而，此仅用于解释的目的，并非作为本发明的限制条件。任何直接或间接测量转轴速度变化SPD_VAR程度的方法或工具均可以采用。

在此实施例中，逻辑门1520是基于比较结果CR_1与比较结果CR_2执行与操作的与门，并且产生比较结果CR作为比较单元1502的输出。因此，当比较结果CR_1与比较结果CR_2中至少一个具有逻辑值“0”时，比较结果CR具有逻辑值“0”。换句话说，只有当比较结果CR_1与比较结果CR_2中每一个都具有逻辑值“1”时，比较结果CR才具有逻辑值“1”。

在此实施例中，调整单元1304可以通过选择器1522和可变增益放大器（variable gain amplifier）1524来实现。比较结果CR控制选择器1522输出选择增益设定G，用于配置可变增益放大器1524。当比较结果CR具有逻辑值“1”时选择器1522输出预定增益（例如，G且G<1）作为选择增益设定，并且当比较结果CR具有逻辑值“0”时输出单位增益（unity gain）（例如G=1）作为选择增益设定。具体地，当比较结果CR_1与比较结果CR_2中至少一个具有逻辑值“1”（例如，聚焦控制输出S₃₁与循轨控制输出S₃₂中的至少一个超过相应预定阈值FOO_TH/预定阈值TRO_TH）并且转轴速度变化SPD_VAR超过相应预定阈值SPD_TH（例如，转轴当前加速/减速）时，选择器1522输出减小的增益设定至可变增益放大器1524，并且可变增益放大器1524通过参考减小的增益设定对控制信号S1应用较低的增益来产生已调整的控制信号S1’。由于在控制信号S3大于预定阈值并且转轴速度变化大于预定阈值的期间，已调整的控制信号S1’的信号电平不大于原始控制信号S1的信号电平。这样，当在主轴马达102活动期间OPU 103遇到缺陷区域时，消耗的峰值功率/电流可避免超过光学存储装置100（例如，外部光盘驱动器）的电源所能负担的最高水平。此外，由于控制信号S3的信号电平没有降低，OPU 103的读/写的性能不会显著降低。

图16是通过监控伺服控制信号的信号电平来控制光学存储装置的另一示范性方法的流程图。图16中所示的步骤无须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包括以下步骤：

步骤1600：开始。

步骤1602：将控制信号S3的聚焦控制输出S₃₁与预定阈值FOO_TH比较。

步骤1604：聚焦控制输出S₃₁是否超过预定阈值FOO_TH。若是，转至步骤1612；否则，转至步骤1606。

步骤1606：将控制信号S3的循轨控制输出S₃₂与预定阈值TRO_TH比较。

步骤1608：循轨控制输出S₃₂是否超过预定阈值TRO_TH。若是，转至步骤1612；否则，转至步骤1610。

步骤1610：输出单位增益作为选择增益设定至可变增益放大器，且通过对于原始控制信号S1应用单位增益以保持原始控制信号S1不变。接着转至步骤1602保持监控控制信号S3。

步骤1612：将转轴速度变化SPD_VAR与预定阈值SPD_TH比较。

步骤1614：转轴速度变化SPD_VAR是否超过预定阈值SPD_TH。若是，转至步骤1616；否则，转至步骤1610。

步骤1616：输出减小的增益作为选择增益设定至可变增益放大器，且通过对于原始控制信号S1应用较低的增益来产生已调整的控制信号S1’。接着转至步骤1602保持监控控制信号S3。

应当注意，根据实际设计需求/考虑，检查聚焦控制输出S₃₁、检查循轨控制输出S₃₂以及检查转轴速度变化SPD_VAR的顺序可以调整。举例来说，在一个备选设计中，检查聚焦控制输出S₃₁的步骤可以在确定循轨控制输出S₃₂不超过预定阈值TRO_TH之后执行。在另一个备选设计中，检查聚焦控制输出S₃₁或循轨控制输出S₃₂的步骤可以在确定转轴速度变化SPD_VAR不超过预定阈值SPD_TH之后执行。在又一个备选设计中，将聚焦控制输出S₃₁与预定阈值FOO_TH比较的操作、将循轨控制输出S₃₂与预定阈值TRO_TH比较的操作以及将转轴速度变化SPD_VAR与预定阈值SPD_TH比较的操作可以采用并行方式执行。此示范性实施例不但可以达到监控控制信号S3大于预定阈值的相同目的，而且可以达到监控转轴速度变化大于预定阈值的相同目的。在阅读上述段落后，本领域技术人员很容易了解图16所示的每一步骤的细节，为简洁起见，此处不另赘述。

控制模块1200可以使用聚焦钳位值（focus clamping value）限制聚焦控制输出S₃₁的最大信号电平，因而保护OPU 103的物镜移动不超出可接受的垂直范围。此外，控制模块1200可以使用循轨钳位值（tracking clamping value）限制循轨控制输出S₃₂的最大信号电平，因而保护OPU 103的物镜移动不超出可接受的水平范围。应当注意，图13和图15所示的上述实施例中的预定阈值FOO_TH不要求与聚焦钳位值完全的相同，及/或上述实施例中的预定阈值TRO_TH不要求与循轨钳位值完全的相同。这可以增加硬件或软件设计中的灵活性。此外，图13中的预定阈值FOO_TH可以完全相同或不同于图15中的预定阈值FOO_TH，并且图13中的预定阈值TRO_TH可以完全相同或不同于图15中的预定阈值TRO_TH。

关于图12所示的实施例，主轴马达控制器112、伺服致动器控制器116、传动马达控制器114以及输出控制器1202可以通过纯硬件来实现。也就是说，控制信号S1和控制信号S2的调整可通过硬件元件来控制。然而，在一个备选设计中，控制信号S1和控制信号S2的调整可通过处理器执行程序代码来控制。请参考图17，图17是依据本发明的范例性实施例图12所示控制模块1200的基于固件实现的示意图。基于固件的控制模块1700包括处理器1702以及具有程序代码（例如，光学存储装置100的固件FW’）存储其中的非暂态机器可读介质1704。此仅作为范例说明之用，并非作为本发明的限制条件。非暂态机器可读介质1704可包括非易失性存储装置（例如，快闪存储器（f1ash memory））。当固件FW’由处理器1702装载并执行时，固件FW’使处理器1702监控控制信号S3的信号电平、用于选择性的调整控制信号S1或控制信号S2，从而防止光学存储装置100的峰值电流/功率消耗超出可接受的水平。

由于处理器1702所执行的固件FW’用作图12所示的基于硬件的控制模块1200，当程序代码（例如，光学存储装置100的固件FW’）由处理器1702执行时，程序代码使得处理器1702执行下述至少一个步骤以用于峰值功率/电流降低：通过应用第一控制信号（例如，控制信号S3）至第一机械机构（例如，伺服致动器106）来驱动第一机械机构；通过应用第二控制信号（例如，控制信号S1或控制信号S2）至第二机械机构（例如，主轴马达102或传动马达104）来驱动该第二机械机构；将该第一控制信号和第一预定阀值比较（例如，将聚焦控制输出S₃₁与预定阈值FOO_TH比较及/或将循轨控制输出S₃₂与预定阈值TRO_TH比较）并相应产生比较结果；至少根据该比较结果选择性地调整该第二控制信号。在阅读关于图13或图15所示的示范性实施例的上述段落后，本领域技术人员很容易了解由处理器1702执行的程序代码的操作，为简洁起见，此处不另赘述。

在上述示范性实施例中，所提出的控制方案可应用于光学存储装置。然而此仅作为解释说明之用，并非作为本发明的限制条件。也就是说，本发明所提出的控制方案可以应用于任何具有多个机械机构的电子装置。具体地，上述的光学存储装置仅仅作为用于所提出的控制方案的电子装置的实施例。因此，上述描述中使用的术语“光学存储装置”可以由不脱离本发明精神的术语“电子装置”代替。通过所提出的控制方案的帮助，可达到防止电子装置的峰值功率/电流的消耗超过允许的水平的目的。

虽然本发明以较佳实施方式揭露如上，然而此较佳实施方式并非用以限定本发明，本领域技术人员不脱离本发明的精神和范围内，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，都应属本发明的涵盖范围。

Claims (18)

1.一种电子装置控制方法，该电子装置具有多个机械机构，该多个机械机构至少包括第一机械机构及第二机械机构，其特征在于，该电子装置控制方法包括：

通过应用第一控制信号至该第一机械机构来驱动该第一机械机构；

通过应用第二控制信号至该第二机械机构来驱动该第二机械机构；

将该第一控制信号和第一预定阀值比较，并相应产生第一比较结果；以及

至少根据该第一比较结果选择性地调整该第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，选择性地调整该第二控制信号的步骤包括：

当该第一比较结果指示该第一控制信号超过该第一预定阈值时，减小该第二控制信号以产生已调整的第二控制信号至该第二机械机构。

3.根据权利要求2所述的电子装置控制方法，其特征在于，减小该第二控制信号的步骤包括：

通过保持该第二控制信号于预定电平来产生该已调整的第二控制信号。

4.根据权利要求2所述的电子装置控制方法，其特征在于，减小该第二控制信号的步骤包括：

通过停止该第二控制信号应用于该第二机械机构来产生该已调整的第二控制信号，以使该已调整的第二控制信号不再控制该第二机械机构。

5.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第二机械机构是主轴马达，且该电子装置控制方法进一步包括：

将转轴速度变化和第二预定阈值比较，并相应地产生第二比较结果；

其中选择性地调整该第二控制信号的步骤包括：

根据该第一比较结果和该第二比较结果选择性地调整该第二控制信号。

6.根据权利要求5所述的电子装置控制方法，其特征在于，选择性地调整该第二控制信号的步骤包括：

当该第一比较结果指示该第一控制信号超过该第一预定阈值并且该第二比较结果指示该转轴速度变化超过该第二预定阈值时，通过降低应用于该第二控制信号的增益来减小该第二控制信号。

7.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一机械机构是伺服致动器的一部分。

8.根据权利要求7所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一机械机构用于聚焦控制或用于循轨控制。

9.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第二机械机构为传动马达及/或主轴马达。

10.一种电子装置，其特征在于，包括：

多个机械机构，该多个机械机构至少包括第一机械机构及第二机械机构；以及

控制模块，电性连接于该第一机械机构及该第二机械机构，该控制模块包括：

第一控制器，通过应用第一控制信号至该第一机械机构来驱动该第一机械机构；

第二控制器，通过应用第二控制信号至该第二机械机构来驱动该第二机械机构；以及

输出控制器，包括：

第一比较单元，用于将该第一控制信号和第一预定阀值比较并相应产生第一比较结果；以及

调整单元，用于至少根据该第一比较结果选择性地调整该第二控制信号。

11.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，当该第一比较结果指示该第一控制信号超过该第一预定阈值，调整单元减小该第二控制信号以产生已调整的第二控制信号至该第二机械机构。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其特征在于，该调整单元通过保持该第二控制信号于预定电平来产生该已调整的第二控制信号。

13.根据权利要求11所述的电子装置，其特征在于，该调整单元通过停止该第二控制信号应用于该第二机械机构来产生该已调整的第二控制信号，以使该已调整的第二控制信号不再控制该第二机械机构。

14.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，该第二机械机构是主轴马达，且该输出控制器进一步包括：

第二比较单元，用于将转轴速度变化和第二预定阈值比较，并相应地产生第二比较结果；

其中该调整单元根据该第一比较结果和该第二比较结果选择性地调整该第二控制信号。

15.根据权利要求14所述的电子装置，其特征在于，

当该第一比较结果指示该第一控制信号超过该第一预定阈值并且该第二比较结果指示该转轴速度变化超过该第二预定阈值，该调整单元通过降低应用于该第二控制信号的增益来减小该第二控制信号。

16.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，该第一机械机构是伺服致动器的一部分。

17.根据权利要求16所述的电子装置，其特征在于，该第一机械机构用于聚焦控制或用于循轨控制。

18.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，该第二机械机构为传动马达及/或主轴马达。

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