CN102290067B - 光学存储装置控制方法、相关光学存储装置及机器可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学存储装置控制方法，以及相关光学存储装置及机器可读介质。光学存储装置具有多个机械机制，光学存储装置控制方法包含：对第一机械机制应用第一控制信号来驱动第一机械机制，其中当第一机械机制响应第一控制信号而运行时，第二机械机制是不活动的；当第二机械机制被要求活动时，调整应用于第一机械机制的第一控制信号；以及当第一机械机制响应已调整的第一控制信号而运行时，对第二机械机制应用第二控制信号来驱动第二机械机制。本发明的光学存储装置控制方法，以及相关光学存储装置及机器可读介质可降低峰值功率/电流。

Description

光学存储装置控制方法、相关光学存储装置及机器可读介质

技术领域

本发明有关于控制光学存储装置，更具体来说，有关于控制光学存储装置(例如，外部光盘驱动器)的机械机制(mechanical mechanism)以降低峰值功率/电流的光学存储装置控制方法，以及相关光学存储装置与机器可读介质。

背景技术

由于光盘存储介质具低成本及高存储容量的特点，光学存储装置(例如光盘驱动器)的应用日益广泛。举例而言，光盘驱动器广泛应用于计算机系统。简单来说，光盘驱动器采用多种机械机制旋转载入的光盘片、移动配置有光学读写单元的滑轨(sled)、控制由OPU发射的激光点(laser spot)在载入的光盘片上的追踪(tracking)及聚焦(focusing)等。然而，当多个机械机制同时活动时，功率/电流消耗必定高。在更坏的情形下，峰值功率/电流消耗可超出光盘驱动器的电源(power source)所能负担的最高水准。当光盘驱动器的功率/电流消耗超出控制时，存在光盘驱动器不能正常工作的可能。

从而，需要一种创新的设计，用于降低光盘存储装置的功率/电流消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明特提供以下技术方案：

本发明实施例提供一种光学存储装置控制方法。光学存储装置具有多个机械机制，多个机械机制包含至少第一机械机制及第二机械机制，光学存储装置控制方法包含：对第一机械机制应用第一控制信号来驱动，其中当第一机械机制响应第一控制信号而运行时，第二机械机制是不活动的；当第二机械机制被要求活动时，调整应用于第一机械机制的第一控制信号；以及当第一机械机制响应于已调整的第一控制信号运行时，对第二机械机制应用第二控制信号来驱动第二机械机制。

本发明实施例另提供一种光学存储装置。光学存储装置包含多个机械机制及控制模块，控制模块包含第一控制器以及第二控制器。多个机械机制包含至少第一机械机制及第二机械机制；控制模块电性耦接于至少第一机械机制及第二机械机制。第一控制器通过对第一机械机制应用第一控制信号来驱动第一机械机制，其中当第一机械机制响应第一控制信号而运行时，第二机械机制是不活动的；以及当第二机械机制被要求活动时，第一控制器调整应用于第一机械机制的第一控制信号；以及当第一机械机制响应于已调整的第一控制信号运行时，第二控制器对第二机械机制应用第二控制信号来驱动第二机械机制。

利用本发明的光学存储装置控制方法，以及相关光学存储装置及机器可读介质可控制机械机制以降低峰值功率/电流。

附图说明

图1是依据本发明的一个范例性实施例的光学存储装置。

图2是转轴马达、滑轨马达的控制信号及光学存储装置的整体电流消耗之间的关系示意图。

图3是在第一运行状况下的光学存储装置控制方法的流程图。

图4是图1所示的转轴马达控制器的范例性实施例的示意图。

图5是在第二运行状况下的光学存储装置控制方法的流程图。

图6是在第三运行状况下的光学存储装置控制方法的流程图。

图7是在第四运行状况下的光学存储装置控制方法的流程图。

图8是数据传输速度及轨道位置之间的关系的示意图。

图9是旋转速度及轨道位置之间的关系的示意图。

图10是在第五运行状况下的光学存储装置控制方法的流程图。

图11是依据本发明的另一范例性实施例的光学存储装置的示意图。

具体实施方式

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中的技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的基准。在通篇说明书及权利要求书当中所提及的「包含」是开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。另外，「耦接」一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表第一装置可直接电气连接于第二装置，或透过其它装置或连接手段间接地电气连接至第二装置。

本发明的目的之一在于：当光学存储装置完成特定任务时，若光学存储装置中多于一个机械机制是活动的，则适当控制机械机制以阻止峰值功率/电流消耗超出容许水准(permitted level)。举例而言，但并非本发明的限制，光学存储装置牺牲其性能而降低峰值功率/电流。然而，在多数情况下，用户并不能感知光学存储装置性能的降低。本发明的技术细节详述如下。

图1是依据本发明的一个范例性实施例的光学存储装置。范例性光学存储装置100包含，但不限于多个机械机制(例如，转轴马达102、滑轨马达104以及伺服致动器(servo actuator)106)以及控制模块110，其中控制模块110具有多个控制器(例如，转轴马达控制器112、滑轨马达控制器114以及伺服致动器控制器116)。转轴马达102电性耦接于转轴马达控制器112，并且转轴马达控制器112控制转轴马达102以所需旋转速度旋转光学存储介质(例如，光盘片)101。滑轨马达104电性耦接于滑轨马达控制器114，并且滑轨马达控制器114控制滑轨马达104以沿光学存储介质101的径向方向移动滑轨105，其中滑轨上配置有光学读写单元(optical pick-up unit，简称为OPU)。伺服致动器106电性耦接于伺服致动器控制器116，并且伺服致动器控制器116控制伺服致动器106移动OPU103的物镜(objective lens)，以使激光点聚焦在光学存储介质101的所需记录层上及/或锁定所需记录层的所需轨道。

本领域技术人员很容易了解转轴马达102、滑轨马达104及伺服致动器106的运行及功能，为简洁起见，此处不另赘述。请注意，图1中仅画出与本发明所作改进相关的元件。即，范例的光学存储装置100可包含额外的元件，用以实施其他功能。举例而言，光学存储装置100也可以包含信号合成电路(signalsynthesizing circuit)(未画出)，以及解码电路(未画出)，其中信号合成电路用于依据从光学存储介质101反射的信号产生追踪误差(tracking error)信号STE及聚焦误差(focus error)信号SFE，解码电路用于从读取光学存储介质101而得到的射频(radio frequency，简称为RF)信号中导出信息。

在本范例性实施例中，光学存储装置100可以是外部光盘驱动器，该外部光盘驱动器将所需电源自电脑主机传至其自身所连接的装置。从而，光学存储装置100的电流/功率消耗应受良好的控制以避免超出外部光盘驱动器及电脑主机之间的接口(例如，通用串行总线(universal serial bus，简称为USB))的电源能力。

举例而言，一个USB接口最多允许提供0.5A电流。从而本发明提供一种控制光学存储装置100的方法用于降低峰功率/电流，该方法可概述为如下步骤：对第一机械机制(例如，转轴马达102、滑轨马达104及伺服致动器106中的一个)应用第一控制信号(例如，控制信号S1、S2及S3中的一个)来驱动所述第一机械机制，其中当第一机械机制响应第一控制信号而运行时，第二机械机制(例如，转轴马达102、滑轨马达104及伺服致动器106中的另一个)是不活动的；当第二机械机制被要求活动时，调整应用于第一机械机制的第一控制信号；以及当第一机械机制响应已调整的第一控制信号(例如，已调整的控制信号S1’、S2’及S3’中的一个)而运行时，对第二机械机制应用第二控制信号(例如，控制信号S1、S2及S3中的另一个)来驱动第二机械机制。

在一个范例性实施例中，调整应用于第一机械机制的第一控制信号的实施是调整第一控制信号，并相应产生已调整的第一控制信号以控制第一机械机制并降低第一机械机制所消耗的电流或功率。本领域技术人员均容易理解，对于第一控制信号的调整可以是电流、电压或其他任何一种调整后可降低第一机械机制所消耗的电流或功率的参数的调整。为简洁起见，以后不再赘述。在另一个范例性实施例中，调整应用于第一机械机制的第一控制信号的实施是停止该第一控制信号对于该第一机械机制的应用来设置已调整的第一控制信号。举例而言，已调整的第一控制信号被保持在预设电压电平或控制电平(例如，0)，从而不再控制第一机械机制。由于已调整的第一控制信号小于原始第一控制信号，响应已调整的第一控制信号而运行的第一机械机制的电流/功率消耗可有效降低。尽管当第一机械机制响应已调整的第一控制信号而运行时第二机械机制开始活动，第一机械机制及第二机械机制的整体电流/功率消耗并未超出可接受的水准。光学存储装置100的数个运行状况详述如下。

关于第一运行状况，上述第一机械机制是转轴马达102，上述第二机械机制是滑轨马达104。当转轴马达102加速/减速其转轴旋转(spindle rotation)时，转轴马达102将消耗大量电流。类似地，当滑轨马达104移动滑轨105时，滑轨马达104将消耗大量电流。若转轴马达102及滑轨马达104同时是活动的，则可能导致过高的峰值电流/功率消耗。为解决此问题，当滑轨马达104被要求活动以移动滑轨105时，转轴马达控制器112将调整控制信号S1，其中控制信号S1驱动转轴马达102加速/减速其转轴旋转。请注意可通过调整应用于转轴马达102的控制信号S1来设置已调整的控制信号S1’，以使转轴马达102的转轴旋转加速/减速较慢，或者可通过停止控制信号S1对于转轴马达102的应用，以使已调整的控制信号S1’不再控制转轴马达102。

应注意，在某些实施例中，三个控制器(转轴马达控制器112、伺服致动器控制器116及滑轨马达控制器114)可被整合为单一控制器(未画出)，而对应控制信号仍分别控制转轴马达102、伺服致动器106及滑轨马达104中的一个。在阅读完本说明书的相关描述后，本领域技术人员可通晓上述单一控制器是如何运行的，为简洁起见，此处不再赘述。

请参考图2，其为转轴马达102及滑轨马达104的控制信号及光学存储装置100的整体电流消耗之间的关系示意图。如图2所示，每次控制信号S2使能滑轨马达104时，驱动转轴马达102加速/减速其转轴旋转的控制信号S1即降低/停止。所以每次控制信号S2使能滑轨马达104时电流消耗降低。尽管对于控制信号S1的调整可能导致转轴加速/减速时间稍微延长，但峰值电流/功率消耗不会超出可接受的水准。

图3是在第一运行状况下的控制光学存储装置100的方法的流程图。图3中所示的步骤并非必须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包含以下步骤：

步骤300：开始。

步骤302：检查滑轨马达104是否被要求移动滑轨105。若是，转至步骤304；否则，转至步骤314。

步骤304：检查转轴马达102是否加速/减速其转轴旋转。若是，转至步骤306；否则，转至步骤312。

步骤306：调整应用于转轴马达102的控制信号S1。

步骤308：将控制信号S2应用于滑轨马达104以驱动滑轨马达104移动滑轨105。

步骤310：成功移动滑轨之后，将已调整的控制信号S1’重建为原始控制信号S1。转至步骤314。

步骤312：将控制信号S2应用于滑轨马达104以驱动滑轨马达104移动滑轨105。

步骤314：结束。

在步骤304中，产生自转轴马达102的频率发生器(frequency generator，简称为FG)信号SFG可用于监视转轴的旋转速度。更具体来说，FG信号SFG的频率与转轴的旋转速度成比例。从而当FG信号SFG的频率误差(frequencyerror)(也称频率变化(frequency variation))大于预设阈值时，可判定转轴马达102在加速/减速其转轴旋转。

请参考图4，其为图1所示的转轴马达控制器112的范例性实施例的示意图。转轴马达控制器112包含转轴加速/减速探测器402、决定逻辑404、控制信号产生器406以及保持电路(hold circuit)408。转轴加速/减速探测器402估计FG信号SFG的频率误差，并仅在FG信号SFG的频率误差大于预设阈值TH时产生具有特定电压电平或控制电平的指示信号(indication signal)EN_1。决定逻辑404仅在接收指示转轴加速/减速的指示信号EN_1及指示滑轨马达104的活动的控制信号S2时产生具有特定电压电平或控制电平的指示信号EN_2(步骤302及304)。当决定逻辑404输出指示信号EN_2以通知其他电路转轴加速/减速及滑轨移动同时发生的事件的指示信号EN_2时，控制信号产生器406调整控制信号S1以使转轴马达102响应已调整的控制信号S1’而运行，而保持电路408则保持控制信号S1(步骤306)。随后，滑轨105成功被滑轨马达104移动以后，控制信号产生器406将已调整的控制信号S1’重建为由保持电路408保持的控制信号S1(步骤310)。应注意，当决定逻辑404未接收到指示滑轨马达104被要求活动的控制信号S2或指示转轴马达102加速/减速其转轴旋转的指示信号EN_1时，控制信号产生器406保持输出控制信号S1(步骤302/304)。

关于第二运行状况，上述第一机械机制是转轴马达102及/或滑轨马达104，上述第二机械机制是伺服致动器106。执行跟踪(track-on)进程之前，可能执行寻轨(track-seeking)进程以将OPU 103自当前轨道移动至目标轨道。从而，搜寻光学存储介质101上的目标轨道时可能需用到转轴马达102及滑轨马达104。若当跟踪进程被使能以将激光点锁定于目标轨道上时，转轴马达102及/或滑轨马达104及伺服致动器106同时是活动的，峰值电流/功率消耗可能过高。为解决该问题，当在用于响应伺服控制信号(例如，追踪误差信号STE及/或聚焦误差信号SFE)移动OPU 103的物镜的跟踪进程期间，伺服致动器控制器116被要求活动时，转轴马达控制器112将调整控制信号S1及/或滑轨马达控制器114将调整控制信号S2，其中控制信号S1驱动转轴马达102加速/减速其转轴旋转，而控制信号S2驱动滑轨马达104移动滑轨105。请注意，可通过调整应用于转轴马达102的控制信号S1来设置已调整的控制信号S1’，以使转轴马达102的转轴旋转加速/减速较慢，或者可通过停止控制信号S1对于转轴马达102的应用，以使已调整的控制信号S1’不再控制转轴马达102。关于已调整的控制信号S2’，其可通过停止控制信号S2对于滑轨马达104的应用以使已调整的控制信号S2’不再控制滑轨马达104。

图5是在第二运行状况下的控制光学存储装置100的方法的流程图。图5中所示的步骤并非必须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包含以下步骤：

步骤500：开始。

步骤502：检查跟踪进程是否被使能？若是，转至步骤504；否则，转至步骤510。

步骤504：调整应用于转轴马达102的控制信号S1及/或应用于滑轨马达104的控制信号S2。

步骤506：通过对伺服致动器106应用控制信号S3驱动伺服致动器106移动OPU 103的物镜，以将激光点聚焦在目标轨道上。

步骤508：成功移动物镜之后，将已调整的控制信号S1’重建为原始控制信号S1及/或将已调整的控制信号S2’重建为原始控制信号S2。

步骤510：结束。

应当注意，转轴马达控制器112/滑轨马达控制器114可具有保持电路(例如，图4所示的保持电路408)，用于当跟踪进程被使能时保持原始控制信号(步骤504)，以及在伺服致动器控制器116完成驱动伺服致动器106移动OPU 103的物镜之后，随后将已调整的控制信号重建为原始控制信号(步骤508)。

关于第三运行状况，上述第一机械机制是转轴马达102及/或伺服致动器106，上述第二机械机制是滑轨马达104。激光点被锁定在目标记录层的目标轨道上后，轨迹跟踪(track-following)进程被使能以控制OPU 103，从而使激光点沿螺旋状磁轨(spiral track)移动以进行数据读取/记录。从而，沿螺旋状磁轨移动激光点时可能需用到转轴马达102及伺服致动器106。若在轨迹跟踪进程期间，滑轨马达104被要求移动滑轨105，转轴马达102及/或滑轨马达104及伺服致动器106同时是活动的，峰值电流/功率消耗可能过高从而超出可接受的水准。为解决该问题，当在轨迹跟踪进程期间，滑轨马达104被要求是活动的以响应控制信号S2移动滑轨105时，转轴马达控制器112将调整控制信号S1及/或伺服致动器控制器116将调整控制信号S3，其中控制信号S1驱动转轴马达102加速/减速其转轴旋转，而控制信号S3驱动伺服致动器106移动OPU 103的物镜。请注意，可通过调整应用于转轴马达102的控制信号S1或者可通过停止控制信号S1对于转轴马达102的应用来设置已调整的控制信号S1’。关于已调整的控制信号S3’，其可通过降低应用于伺服控制信号的输出增益来设置，其中伺服控制信号包含追踪误差信号STE及/或聚焦误差信号SFE。

图6是在第三运行状况下的控制光学存储装置100的方法的流程图。图6中所示的步骤并非必须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包含以下步骤：

步骤600：开始。

步骤602：检查滑轨马达104是否被要求移动滑轨105。若是，转至步骤604；否则，转至步骤614。

步骤604：检查轨迹跟踪进程当前是否是活动的。若是，转至步骤606；否则，转至步骤612。

步骤606：调整应用于转轴马达102的控制信号S1及/或应用于伺服致动器106的控制信号S3。

步骤608：将控制信号S2应用于滑轨马达104以驱动滑轨马达104移动滑轨105。

步骤610：成功移动滑轨之后，将已调整的控制信号S1’重建为原始控制信号S1及/或将已调整的控制信号S3’重建为原始控制信号S3。转至步骤614。

步骤612：将控制信号S2应用于滑轨马达104以驱动滑轨马达104移动滑轨105。

步骤614：结束。

应当注意，转轴马达控制器112/伺服致动器控制器116可具有保持电路(例如，图4所示的保持电路408)，用于保持原始控制信号(步骤606)，以及在滑轨马达控制器114完成驱动滑轨马达104移动滑轨105之后，随后将已调整的控制信号重建为原始控制信号(步骤610)。

关于第四运行状况，上述第一机械机制是滑轨马达104，上述第二机械机制是转轴马达102，转轴马达102运行于恒定线速度(constant linear velocity，简称为CLV)模式，例如区域-CLV(zoned-CLV，简称为Z-CLV)模式。当执行寻轨进程以使OPU 103跳至目标轨道时，取决于当前轨道及目标轨道之间的距离，转轴马达102可能被要求改变其旋转速度及/或滑轨马达104可能被要求移动滑轨105。若在寻轨进程期间，转轴马达102及滑轨马达104同时是活动的，电流/功率消耗可能过高。为解决该问题，在转轴马达102通过加速/减速其转轴旋转而改变光学存储介质101的旋转速度之前，滑轨马达104被使能以移动滑轨105将OPU 103移动至目标轨道。换句话说，当转轴马达102响应控制信号S1被要求改变光学存储介质101的旋转速度时，滑轨马达控制器114将调整驱动滑轨马达104的控制信号S2。举例而言，OPU 103被移动至目标轨道之后，滑轨马达控制器114通过停止控制信号S2对于滑轨马达104的应用来调整控制信号S2，以使已调整的控制信号S2’不再控制滑轨马达104。

图7是在第四运行状况下的控制光学存储装置100的方法的流程图。图7中所示的步骤无须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包含以下步骤：

步骤702：开始寻轨进程。

步骤704：在转轴马达102保持其转轴旋转速度的同时，将控制信号S2应用于滑轨马达104以驱动滑轨马达104移动滑轨105。

步骤706：检查滑轨105/OPU 103是否已经到达目标轨道。若是，转至步骤708；否则，转至步骤704以继续移动滑轨105搜寻目标轨道。

步骤708：调整应用于滑轨马达104的控制信号S2。举例而言，由于滑轨马达控制器114阻止控制信号S2应用于滑轨马达104，合成(resultant)已调整的控制信号S2’被保持在预设电压电平或控制电平(例如，“0”)，从而不再控制滑轨马达104。

步骤710：将控制信号S1应用于转轴马达102，驱动转轴马达102加速/减速其转轴旋转(即，改变光学存储介质101的旋转速度)，其中转轴马达102运行于CLV模式下。

步骤712：检查旋转速度是否达到目标速度。若是，转至步骤714；否则，转至步骤710继续改变光学存储介质101的旋转速度。

步骤714：结束寻轨进程。

请结合图8及图9参考图7。图8是数据传输速度及轨道位置之间关系的示意图。图9是旋转速度及轨道位置之间关系的示意图。假设转轴马达102运行在Z-CLV模式下。从而，光学存储介质101，例如光盘，被区分为多个环状区域(ring-shaped zone)。如图8所示，内部区域(inner zone)Zone_1利用较低数据传输速率(即，2X)存取，外部区域(outer zone)Zone_3利用较高数据传输速率(即，8X)存取，中间区域(inner zone)Zone_2利用中间的数据传输速率(即，4X)存取。假设OPU 103当前位于外部区域Zone_3内的轨道TK1，而下一待存取的轨道TK2位于内部区域Zone_1内。从而，应当使能寻轨进程以搜寻目标轨道TK2(步骤702)。由于当前轨道TK1及目标轨道TK2之间的距离较长，滑轨马达控制器114因此产生控制信号S2至滑轨马达104，以将滑轨105自当前轨道TK1移动至目标轨道TK2，其中OPU 103位于滑轨105上(步骤706及704)。应当注意，当滑轨马达104移动滑轨105时，光学存储介质101并未改变旋转速度。亦即，在本实施例中，在滑轨105移动期间，转轴马达102并未加速/减速其转轴旋转。

因此，如图9所示，当滑轨马达104移动滑轨105时，旋转速度保持在SP1。滑轨105/OPU 103到达目标轨道TK2之后，滑轨马达104停止移动滑轨105，而转轴马达控制器112则驱动转轴马达102开始加速/减速其转轴旋转以将旋转速度改变至目标旋转速度(步骤708、710及712)。

关于第五运行状况，上述第一机械机制是转轴马达102，上述第二机械机制是滑轨马达104，其中转轴马达102运行于恒定角速度(constant angular velocity，简称为CAV)模式。当执行寻轨进程以使OPU 103跳至目标轨道时，滑轨马达104可能被要求移动滑轨105。若当转轴马达102是以CAV模式运行，用于以所需恒定角速度旋转光学存储介质101时，滑轨马达104被使能以移动滑轨105，电流/功率消耗可能过高。为解决该问题，当滑轨马达104被要求活动以移动滑轨105时，转轴马达控制器112将调整以所需恒定角速度驱动转轴马达102的转轴旋转的控制信号S1。请注意，可通过调整应用于转轴马达102的控制信号S1来设置已调整的控制信号S1’，以使转轴马达102的转轴旋转加速/减速较慢，或者可通过停止控制信号S1对于转轴马达102的应用，以使已调整的控制信号S1’不再控制转轴马达102。随后，滑轨马达104成功移动滑轨105之后，转轴马达控制器112将已调整的控制信号S1’重建为原始控制信号S1。

图10是在第五运行状况下的控制光学存储装置100的方法的流程图。图10中所示的步骤无须严格按照图中所示的顺序执行，只要能够得到大体上相同的结果即可。范例的方法包含以下步骤：

步骤1002：开始寻轨进程。

步骤1004：调整应用于转轴马达102的控制信号S1，其中转轴马达102运行于CAV模式下。

步骤1006：在转轴马达102响应于已调整的控制信号S1’运行的同时，将控制信号S2应用于滑轨马达104以驱动滑轨马达104移动滑轨105。

步骤1008：检查滑轨105/OPU 103是否已经到达目标轨道。若是，转至步骤1010；否则，转至步骤1006以继续移动滑轨105搜寻目标轨道。

步骤1010：在滑轨105移动至目标轨道之后，将已调整的控制信号S1’重建为原始控制信号S1以驱动转轴马达102于CAV模式下以所需恒定角速度旋转光学存储介质101。

步骤1012：结束寻轨进程。

应当注意，转轴马达控制器112可具有保持电路(例如，图4所示的保持电路408)，用于保持原始控制信号(步骤1004)，以及在滑轨马达控制器114完成驱动滑轨马达104将滑轨105移动至目标轨道之后，将已调整的控制信号重建为原始控制信号(步骤1010)。

关于图1所示的范例的实施例，转轴马达控制器112、伺服致动器控制器116以及滑轨马达控制器114可通过纯硬件实施。即，对控制信号S1、S2以及S3的调整通过硬件控制。然而，在可选的设计中，对控制信号S1、S2以及S3的调整可通过执行程序代码的处理器控制。请参考图11，其为依据本发明的另一实施例的光学存储装置的示意图。范例的光学存储装置1100包含，但不限于多个机械机制(例如，上述转轴马达102、滑轨马达104以及伺服致动器106)、处理器1102以及非暂态(non-transitory)机器可读介质1104，其中机器可读介质1104内存储有程序代码(例如，光学存储装置1100的固件FW)。举例而言，但并非本发明的限制，机器可读介质1104可以为非易失性(non-volatile)存储装置，例如闪存。当处理器1102装载并执行固件FW时，固件FW使处理器1102适当调整控制信号S1/S2/S3，从而防止光学存储装置1100的整体电流/功率消耗超出可接受的水准。

更具体来说，通过处理器1102执行的固件FW实现如图1中所示的控制模块110的功能。从而，当处理器1102执行程序代码(例如，光学存储装置1100的固件FW)时，处理器1102将执行下述步骤以降低峰值功率/电流：对第一机械机制(例如，转轴马达102、滑轨马达104及伺服致动器106的一个)应用第一控制信号(例如，控制信号S1、S2及S3中的一个)来驱动第一机械机制，其中当第一机械机制响应第一控制信号而运行时，第二机械机制(例如，转轴马达102、滑轨马达104及伺服致动器106中的另一个)是不活动的；当第二机械机制被要求使能时，调整应用于第一机械机制的第一控制信号；以及当第一机械机制响应于已调整的第一控制信号(例如，已调整的控制信号S1’、S2’及S3’中的一个)运行时，对第二机械机制应用第二控制信号(例如，控制信号S1、S2及S3的另一个)来驱动第二机械机制。

在该基于固件的实施例中，调整应用于第一机械机制的第一控制信号的实施是停止该第一控制信号对于该第一机械机制的应用来设置已调整的第一控制信号。在阅读完上述论述图1中所示的光学存储装置100在不同运行状况下的范例性实施例之后，本领域技术人员可轻易理解处理器1102所执行的程序代码(例如，光学存储装置1100的固件FW)的操作，为简洁起见，此处不另赘述。

此外，存在需要多个机械机制同时运行的情况，在这种情况下，可能有多个第一机械机制或多个第二机械机制同时需要是活动的或同时需要被调整。举例来说，当转轴马达102、滑轨马达104以及伺服致动器106中的两个机械机制是活动的时候，需要使能另一个机械机制，这时可能需要产生两个控制信号，以分别调整两个已经是活动的机械机制；反之，当转轴马达102、滑轨马达104以及伺服致动器106中的一个机械机制是活动的时候，需要使能另两个机械机制，这时可能需要调整上述一个已经是活动的机械机制，并产生两个控制信号，以同时分别使能两个机械机制。

应当注意，图1及图11中所示的多个机械机制，例如转轴马达102、滑轨马达104以及伺服致动器106仅用作说明的目地。任何一个采用所述的方法控制机械机制以降低峰值功率/电流的光学存储装置均服从本发明的精神，并包含于本发明的范围内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域相关的技术人员依据本发明的精神所做的等效变化与修改，都应当涵盖在权利要求书内。

Claims (29)

1.一种光学存储装置控制方法，用来控制具有多个机械机制的光学存储装置，该多个机械机制包含至少第一机械机制及第二机械机制，该光学存储装置控制方法包含：

对该第一机械机制应用第一控制信号来驱动该第一机械机制，其中当该第一机械机制响应该第一控制信号而运行时，该第二机械机制是不活动的；

当该第二机械机制被要求活动时，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号，其中每次该第二机械机制被要求活动时，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号；以及

当该第一机械机制响应已调整的该第一控制信号而运行时，对该第二机械机制应用第二控制信号来驱动该第二机械机制。

2.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

调整该第一控制信号，并相应产生已调整的该第一控制信号以控制该第一机械机制。

3.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

停止该第一控制信号对于该第一机械机制的应用来设置已调整的该第一控制信号，以使已调整的该第一控制信号不再控制该第一机械机制。

4.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的一个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另一个。

5.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达，该第二机械机制是该滑轨马达，且对该第一机械机制应用该第一控制信号来驱动该第一机械机制的步骤包含：

将该第一控制信号应用于该转轴马达以驱动该转轴马达加速/减速其转轴旋转。

6.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达或该伺服制动器，该第二机械机制是该滑轨马达，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在轨迹跟踪进程期间，该第二机械机制被要求活动时，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号。

7.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达，该第二机械机制是该滑轨马达，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在寻轨进程期间，该滑轨马达被要求活动时，调整应用于该转轴马达的该第一控制信号，其中该转轴马达运行于恒定角速度模式。

8.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达或该滑轨马达，该第二机械机制是该伺服致动器，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在跟踪进程期间，该第二机械机制被要求活动时，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号。

9.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是伺服致动器，该第二机械机制是滑轨马达，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

通过降低应用于伺服控制信号的输出增益来调整该第一控制信号。

10.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该滑轨马达，该第二机械机制是该转轴马达，该转轴马达运行于恒定线速度模式，以及调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在寻轨进程期间，该转轴马达被要求活动时，调整应用于该滑轨马达的该第一控制信号。

11.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的一个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另两个。

12.根据权利要求11所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该两个第二机械机制分别具有与其对应的第二控制信号。

13.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的两个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另一个。

14.根据权利要求13所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该两个第一机械机制分别具有与其对应的第一控制信号。

15.一种光学存储装置，包含：

多个机械机制，该多个机械机制包含至少第一机械机制及第二机械机制；以及

控制模块，电性耦接于至少该第一机械机制及该第二机械机制，该控制模块包含：

第一控制器，通过对该第一机械机制应用第一控制信号来驱动该第一机械机制，其中当该第一机械机制响应该第一控制信号而运行时，该第二机械机制是不活动的；以及当该第二机械机制被要求活动时，该第一控制器调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号，其中每次该第二机械机制被要求活动时，该第一控制器调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号；以及

第二控制器，当该第一机械机制响应已调整的该第一控制信号而运行时，该第二控制器对该第二机械机制应用第二控制信号来驱动该第二机械机制。

16.根据权利要求15所述的光学存储装置，其特征在于，该第一控制器调整该第一控制信号，并相应地产生已调整的该第一控制信号以控制该第一机械机制。

17.根据权利要求15所述的光学存储装置，其特征在于，该第一控制器停止该第一控制信号对于该第一机械机制的应用来设置已调整的该第一控制信号，以使已调整的该第一控制信号不再控制该第一机械机制。

18.根据权利要求15所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的一个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另一个。

19.根据权利要求18所述的光学存储装置，其特征在于，该第一控制器将该第一控制信号应用于该转轴马达以驱动该转轴马达加速/减速其转轴旋转。

20.根据权利要求18所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达或该伺服制动器，该第二机械机制是该滑轨马达，当在轨迹跟踪进程期间，该第二机械机制被要求活动时，该第一控制器调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号。

21.根据权利要求18所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达，该第二机械机制是该滑轨马达，当在寻轨进程期间，该滑轨马达被要求活动时，该第一控制器调整应用于该转轴马达的该第一控制信号，其中该转轴马达运行于恒定角速度模式。

22.根据权利要求18所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达或该滑轨马达，该第二机械机制是该伺服致动器，当在跟踪进程期间，该第二机械机制被要求活动时，该第一控制器调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号。

23.根据权利要求18所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是该伺服致动器，该第二机械机制是该滑轨马达，该第一控制器通过降低应用于伺服控制信号的输出增益来调整该第一控制信号。

24.根据权利要求18所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是该滑轨马达，该第二机械机制是该转轴马达，该转轴马达运行于恒定线速度模式；以及当在寻轨进程期间，该转轴马达被要求活动时，该第一控制器调整应用于该滑轨马达的该第一控制信号。

25.根据权利要求15所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的一个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另两个。

26.根据权利要求25所述的光学存储装置，其特征在于，该两个第二机械机制分别具有与其对应的第二控制信号。

27.根据权利要求15所述的光学存储装置，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的两个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另一个。

28.根据权利要求27所述的光学存储装置，其特征在于，该两个第一机械机制分别具有与其对应的第一控制信号。

29.根据权利要求15所述的光学存储装置，其特征在于，该光学存储装置为外部光盘驱动器。