CN101324631A - 试样分析仪及试样分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在试剂含有磁性粒子的情况下也能将容器和容器内的液体分离并分别废弃的试样分析仪和试样分析方法。免疫分析仪1包括：检测器16，用装有被磁性粒子捕捉的目标物质的反应杯300检测目标物质；吸附器183，用磁力吸附反应杯300中经检测器16检测后的磁性粒子；移液器18，在反应杯300中的磁性粒子被吸附器183吸附的状态下吸移反应杯300中已检液体；以及反应杯垃圾箱19，用于收纳液体已被移液器吸净的反应杯300。

Description

试样分析仪及试样分析方法

技术领域：

本发明涉及一种试样分析仪及试样分析方法，特别是涉及一种分析目标物质后吸移容器中液体的试样分析仪和试样分析方法。

背景技术：

在用试剂分析血液等标本中所含目标物质的试样分析仪中，反应容器往往装着反应液就被废弃。因此，有时会出现仪器被反应液污染、或用户对垃圾箱等进行处理时粘上残留在垃圾箱内的反应液等情况。

过去，比如实用公开平成1-25321号公报公开了可以分析完目标物质后吸移容器中的液体的分离废弃装置。该实用公开平成1-25321号公报上记述的分离废弃装置通过移液器件吸移盛放在用于试样分析仪等的已用反应容器内的反应液，将反应容器和反应液分开废弃。

试样分析仪分析目标物质有时还要使用含磁性粒子的试剂。

然而，将上述实用公开平成1-25321号公报公开的分离废弃装置用于使用含磁性粒子的试剂进行分析的试样分析仪时，移液器件吸移反应液时也同时吸移磁性粒子，因此，该分离废弃装置会有磁性粒子堵塞移液器件的缺陷。因此，此分离废弃装置当试剂含有磁性粒子时不能切实吸移反应液，从而不能达到分别处理反应容器和反应液的目的。

发明内容：

本发明提供一种用含磁性粒子的试剂分析标本中所含目标物质的试样分析仪，包括：

检测器，用装有被上述磁性粒子捕捉的上述目标物质的容器检测该目标物质；

吸附器，用磁力吸附经上述检测器检测后上述容器中的上述磁性粒子；

移液器，在上述容器中的上述磁性粒子被上述吸附器吸附的状态下，吸移容器中经上述检测器检测后的液体；及

垃圾箱，盛放已被上述移液器吸走上述液体的上述容器。

所述试样分析仪，其中，所述吸附器含有放置所述容器的凹部和磁块，该磁块用磁力吸附放置在上述凹部的所述容器中的所述磁性粒子。

所述试样分析仪，其中所述吸附器的所述磁块配置于放在所述凹部的所述容器的侧面。

所述试样分析仪，还包括：运送装置，用于将已被所述移液器吸走所述液体的所述容器运至所述垃圾箱。

所述试样分析仪，其中所述运送装置包含夹持所述容器的夹持器和使夹持着所述容器的上述夹持器移至所述垃圾箱的移动装置。

所述试样分析仪，其中所述运送装置将残留有所述磁性粒子的所述容器运至所述垃圾箱。

所述试样分析仪，其中所述移液器有尖细的吸嘴，用于吸移所述容器中的所述液体。

所述试样分析仪，其中所述吸嘴下端向该吸嘴的轴向形成斜面。

所述试样分析仪，还包括清洗所述吸嘴的清洗器。

所述试样分析仪，其中所述清洗器配置在所述吸嘴吸移所述容器中的所述液体的移动方向延长线上。

所述试样分析仪，其中所述垃圾箱有废弃孔和配置在该废弃孔下方可向外拉出的已用容器收纳箱。

所述试样分析仪，其中所述已用容器收纳箱中有收存已用容器的一次性收纳容器。

一种用含磁性粒子的试剂分析标本中所含目标物质的试样分析仪，包括：检测器，用装有被上述磁性粒子捕捉的上述目标物质的容器进行上述目标物质的检测；

吸附器，用磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子；

移液器，吸移上述容器中的液体；

垃圾箱，收纳已用上述容器；及

控制装置，控制上述检测器、上述吸附器和上述移液器，使仪器在上述检测器检测完成后以磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子，并在上述容器中的上述磁性粒子被磁力吸附的状态下吸移上述容器中的液体。

一种使用含有磁性粒子的试剂分析标本中所含目标物质的试样分析方法，包括以下步骤：

(a)用装有被上述磁性粒子捕捉的上述目标物质的容器检测上述目标物质；

(b)在上述步骤(a)之后，用磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子；

(c)在磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子的状态下，吸移上述容器中的液体；

(d)上述步骤(c)后，丢弃上述容器。

所述试样分析方法还包括以下清洗步骤：

(e)吸嘴吸移了上述容器中的上述液体后，对该吸嘴进行清洗。

所述试样分析方法，其中所述吸嘴的下端向该吸嘴的轴心方向形成斜面，前述步骤(c)包括在上述吸嘴的下端接触所述容器底部的状态下吸移所述液体的步骤。

附图说明：

图1为本发明一实施方式的免疫分析仪整体结构的斜视图；

图2为本发明一实施方式的免疫分析仪测定装置含控制器在内的框图；

图3为图2所示测定装置的控制器的结构框图；

图4为本发明一实施方式的免疫分析仪控制装置的框图；

图5为本发明一实施方式的免疫分析仪吸头的侧视图；

图6为本发明一实施方式的免疫分析仪反应杯的侧视图；

图7～图11为详细说明本发明一实施方式的免疫分析仪的斜视图；

图12和图13为详细说明本发明一实施方式的免疫分析仪夹持器的斜视图；

图14为本发明一实施方式的免疫分析仪移液器的详细说明图；

图15为图14沿100-100线的截面图；

图16为本发明一实施方式的免疫分析仪移液器的详细说明图；

图17为图16沿200-200线的截面图；

图18为本发明一实施方式的免疫分析仪吸附器的详细说明图；

图19为本发明一实施方式的免疫分析仪吸嘴的详细说明图；

图20为图19沿300-300线的截面图；

图21和图22为本发明一实施方式的免疫分析仪吸嘴的详细说明图；

图23～图25为本发明一实施方式的免疫分析仪移液器和吸附器的详细说明图；及

图26为本发明一实施方式的免疫分析仪从开始启动到启动状态结束一系列动作的流程图。

具体实施方式：

以下根据附图说明本发明的具体实施方式。

首先参照图1～图6就本发明一实施方式的免疫分析仪1的整体结构进行说明。在本实施方式中，就本发明在属于试样分析仪之一的免疫分析仪中的应用进行说明。

本发明一实施方式的免疫分析仪1是用血液等标本进行乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤标记及甲状腺激素等各项检查的装置。本免疫分析仪1先让磁性粒子(R2试剂)结合到与作为测定对象的血液等标本中的抗原结合的捕捉抗体(R1试剂)中，然后将结合在一起(Bound)的抗原、捕捉抗体和磁性粒子吸到BF(Bound Free)分离器15(参照图1)的磁块(无图示)一侧，除去含有未反应的捕捉抗体的R1试剂。让磁性粒子结合的抗原与标记抗体(R3试剂)结合后，再通过将结合(Bound)在一起的磁性粒子、抗原和标记抗体吸到BF分离器15的磁块处，除去含未反应(Free)的标记抗体的R3试剂。添加缓冲液(R4试剂)和可在与标记抗体反应时发光的发光基质(R5试剂)后，测定标记抗体和发光基质反应产生的发光量。通过这一过程，定量测定与标记抗体结合的抗原。

此免疫分析仪1如图1所示，包括：测定装置2、配置于测定装置2前面的标本运送装置(供样器)3以及与测定装置2电路连接的由PC(电脑)组成的控制装置4。测定装置2由吸头供应装置5、标本分装臂6、试剂放置器7和8、试剂分装臂9、10和11、一次反应器12和二次反应器13、供杯器14、BF分离器15、检测器16、配置在检测器16上面的运杯器17、移液器18和反应杯垃圾箱19构成。

如图2所示，测定装置2中的各部分(各种分装臂、运杯器17和移液器18等)受测定装置2内部的控制器2a控制。具体而言，控制器2a从设置在运杯器17的各传感器(传感器171～173)接收信号，控制设置在运杯器17的各种驱动源(步进式电机174～176等)的驱动动作。标本运送装置3也受控制器2a控制。后面将就各种分装臂、各种传感器和各种驱动源进行详细说明。

控制器2a如图3所示，主要由CPU2b、ROM2c、RAM2d和通信接口2e构成。

CPU2b可执行存储在ROM2c的计算机程序和RAM2d读取的计算机程序。ROM2c储存着供CPU2b执行的计算机程序和执行计算机程序所用的数据。RAM2d用于读取存储在ROM2c的计算机程序，并为CPU2b执行这些计算机程序提供工作空间。

通信接口2e与控制装置4连接，主要是向控制装置4传输标本的光学信息(标记抗体和发光基质反应所产生的发光量数据)，同时接收控制装置4的控制器4a发出的信号。通信接口2e还负责传送CPU2b下达的驱动标本运送装置3和测定装置2各部分的指令。

标本运送装置3如图1所示，可以将载有装着标本的数个试管100的管架101运送到与标本分装臂6吸移标本的吸移位置1a相对应的位置。此标本运送装置3有管架放置区3a和管架收藏区3b，管架放置区3a用于放置装有未处理标本的试管100的管架101，管架收藏区3b用于放置装有已处理标本的试管100的管架101。该标本运送装置3将装有未处理标本的试管100运送到与标本分装臂6的吸移位置1a相对应的位置，待标本分装臂6吸移试管100内的血液等标本后，再将承载着该试管100的管架101放到管架收藏区3b。

控制装置4(参照图1)由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、ROM和RAM等组成的控制器4a、显示器4b和键盘4c。显示器4b主要用于显示分析检测器16传送的数字信号数据所得分析结果等。

下面就控制装置4的结构进行说明。控制装置4如图4所示，主要由控制器4a、显示器4b和键盘4c组成的计算机401构成。控制器4a主要由CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h构成。CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h通过总线401i连接。

CPU401a可以执行存储在ROM401b的计算机程序和读取到RAM401c的计算机程序。计算机401通过CPU401a执行后述应用程序404a发挥控制装置4的作用。

ROM401b由掩膜只读存储器、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU401a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM401c由SRAM或DRAM等构成，RAM401c用于读取存储在ROM401b和硬盘401d的计算机程序。还可以作为CPU401a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘401d装有操作系统和应用程序等供CPU401a执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。本实施方式相关的免疫分析用的应用程序404a也装在此硬盘401d中。

读取装置401e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质404的计算机程序或数据。便携型存储介质404存储有免疫分析用的应用程序404a，计算机401可从该便携型存储介质404读取应用程序404a，将应用程序404a装入硬盘401d。

上述应用程序404a不仅可由便携型存储介质404提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机401通信的外部机器上提供。比如，当上述应用程序404a存储于网络服务器的硬盘中时，计算机401也可访问此服务器，下载该应用程序404a，装入硬盘401d。

硬盘401d装有美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，应用程序404a在上述操作系统上运行。

输出输入接口401f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE 1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口401f接键盘4c，用户可以用键盘4c向计算机401输入数据。

通信接口401g比如可以是以太网(Ethernet(注册商标))接口。计算机401通过该通信接口401g可以使用一定的通信协议与测定装置2之间传输数据。

图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器4b连接，将与从CPU401a接收的图像数据相应的图像信号输出到显示器4b。显示器4b按照输入的图像信号显示图像(画面)。

装入控制器4a硬盘401d的免疫分析用应用程序404a用测定装置2的检测器15传送过来的测定试样发光量(数字信号数据)测定测定试样的抗原含量。

吸头供应装置5(参照图1)的作用是通过滑道5a将投入的吸头200(参照图5)逐一放到急诊标本·吸头传送架201上。吸头供应装置5还可以使吸头200定向地头部200a(参照图5)朝下地从滑道5a通过，供给急诊标本·吸头传送架201。

标本分装臂6(参照图1)的作用是，向固定在后述一次反应器12的转盘12a固定架12b的反应杯300(参照图6)内分装标本运送装置3运到吸移位置1a的试管100中的标本。此标本分装臂6如图1所示，有电机6a、连接电机6a的传动部分6b及通过轴6c安装在传动部分6b上的臂6d。传动部分6b靠电机6a的驱动可使臂6d以轴6c为中心旋转，并上下(箭头Z方向)移动。臂6d前端有吸吐标本的吸移管6e。吸移管6e前端安装急诊标本·吸头传送架201传送过来的吸头200(参照图5)。

试剂放置器7如图1所示，用于放置盛放含捕捉抗体的R1试剂的试剂容器和含标记抗体的R3试剂的试剂容器。此试剂放置器7包括安装在试剂容器上方用于防止尘埃等异物侵入试剂容器的上壁7a和装在上壁7a的可开关的盖7b。上壁7a开有插后述试剂分装臂9的吸移管9e用的槽7c和插试剂分装臂11的吸移管11e用的槽7d。

试剂放置器8用于放置盛放含磁性粒子的R2试剂的试剂容器。此试剂放置器8包括安装在试剂容器上方用于防止尘埃等异物侵入试剂容器的上壁8a和装在上壁8a的可开关的盖8b。上壁8a开有供插后述试剂分装臂10的吸移管10e用的槽8c。

试剂分装臂9负责吸移放置在试剂放置器7的R1试剂，并将吸移的R1试剂分装到一次反应器12已分装了标本的反应杯300中。此试剂分装臂9有电机9a、连接电机9a的传动部分9b和通过轴9c安装在传动部分9b的臂9d。传动部分9b可以通过电机9a的驱动力让臂9d以轴9c为中心转动，并上下(箭头Z方向)移动。臂9d的顶端装有吸移R1试剂的吸移管9e。即，吸移管9e吸移试剂放置器7的R1试剂后，将吸移的R1试剂分装到一次反应器12的已分装有标本的反应杯300中。

试剂分装臂10的作用是将放置在试剂放置器8的R2试剂分装到一次反应器12已分装有标本和R1试剂的反应杯300中。此试剂分装臂10有电机10a、连接电机10a的传动部分10b和通过轴10c安装在传动部分10b的臂10d。传动部分10b可以通过电机10a的驱动力让臂10d以轴10c为中心转动，并上下(箭头Z方向)移动。臂10d的顶端装有吸移R2试剂的吸移管10e。即，吸移管10e吸移试剂放置器8的R2试剂后，将吸移的R2试剂分装到一次反应器12的已分装有标本和R1试剂的反应杯300中。

试剂分装臂11负责吸移放置在试剂放置器7的R3试剂，并将吸移的R3试剂分装到二次反应器13已分装了标本、R1试剂和R2试剂的反应杯300中。此试剂分装臂11有电机11a、连接电机11a的传动部分11b和通过轴11c安装在传动部分11b的臂11d。传动部分11b可以通过电机11a的驱动力让臂11d以轴11c为中心转动，并上下(箭头Z方向)移动。臂11d的顶端装有吸移R3试剂的吸移管11e。即，吸移管11e吸移试剂放置器7的R3试剂后，将吸移的R3试剂分装到二次反应器13的已分装有标本、R1试剂和R2试剂的反应杯300中。

一次反应器12用于每隔一定时间(本实施方式为18秒)将固定在转盘12a固定架12b上的反应杯300转动一定角度，同时搅拌反应杯300内的标本、R1试剂和R2试剂。即，设置一次反应器12的目的是让含有磁性粒子的R2试剂与标本中的抗原在反应杯300内反应。此一次反应器12由用于旋转传送装标本、R1试剂和R2试剂的反应杯300的转盘12a以及搅拌反应杯300内的标本、R1试剂和R2试剂，并将装有搅拌后的标本、R1试剂和R2试剂的反应杯300运送到后述BF分离器15的运杯器12c构成。

转盘12a可使固定在固定架12b的反应杯300每18秒旋转一定角度，由此控制免疫分析仪1的各种装置(标本分装臂6和试剂分装臂9和10等)按反应杯300被转盘12a运送到一定位置的时间对送到一定位置的反应杯300进行操作。

运杯器12c设置在转盘12a的中心位置，可旋转。此运杯器12c的作用是夹持着固定在转盘12a固定架12b的反应杯300，搅拌反应杯300中的试样。此运杯器12c还负责将装有标本、R1试剂和R2试剂搅拌、培养后制备的试样的反应杯300运送到BF分离器15。

二次反应器13有与一次反应器12同样的结构，用于每隔一定时间(本实施方式为18秒)将固定在转盘13a固定架13b上的反应杯300转动一定角度，同时搅拌反应杯300内的标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂。即设置二次反应器13的目的是让含有标记抗体的R3试剂与标本中的抗原在反应杯300内反应，同时让有发光基质的R5试剂和R3试剂的标记抗体发生反应。R4试剂和R5试剂由二次反应器13旁边的R4试剂分装臂(无图示)和R5试剂分装臂(无图示)分装到二次反应器13已装有标本、R1试剂、R2试剂和R3试剂的反应杯300内。此二次反应器13由旋转运送装标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂的反应杯300的转盘13a和搅拌反应杯300内的标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂并将装有搅拌后的标本等的反应杯300运送到后述BF分离器15的运杯器13c构成。运杯器13c负责将BF分离器15处理过的反应杯300再运回转盘13a的固定架13b。关于二次反应器13的详细结构，因与一次反应器12一样，故省略说明。

供杯器14能够依次向一次反应器12的转盘12a固定架12b提供数个反应杯300(参照图6)。供杯器14有可容纳数个反应杯300的漏斗式加杯机141、安在漏斗式加杯机141下方的二个导向板142、配置在导向板142下端的固定台143和供杯用机械手144。二个导向板142以一定间隔平行配置，其间隔小于反应杯300的宽边300a(参照图6)的直径，大于反应杯300的杯体300b(参照图6)的直径。漏斗式加杯机141包括：能装若干反应杯300的储杯斗141a、作为驱动源的电机141b、安装在电机141b轴上的滑轮141c、与滑轮141c间隔一定距离配置的滑轮141d、安装在滑轮141c与滑轮141d上的传动带141e和与滑轮141d的轴偏离安装的臂141f。运送到漏斗式加杯机141的储杯斗141a中的若干反应杯300在臂141f在储杯斗141a中的搅拌下，宽边300a搭在二片导向板142上沿导向板142排列。固定台143包括与固定台143相对并可旋转的转台143a和邻转台143a而设的凹部(无图示)。转台143a的外围有按一定角度(在本实施方式为120度)开的三个缺口(无图示)。此缺口用于逐个放置导向板142引导下来的反应杯300。凹部可接住放在转台143a缺口上旋转的反应杯300。

供杯用机械手144具有将凹部接受的反应杯300(参照图6)移送到一次反应器12的转盘12a固定架12b的功能。供杯用机械手144有电机144a、连接电机144a的滑轮144b、与滑轮144b隔一定间隔配置的滑轮144c、装在滑轮144b和滑轮144c上的传动带144d、通过轴安装在滑轮144c上的臂144e和驱动臂144e旋转和上下移动(箭头Z方向)的驱动器144f。臂144e的前端装有夹钳144g，用于夹持反应杯300。供杯用机械手144通过夹钳144g夹持反应杯300，可依次向一次反应器12的转盘12a固定架12b供应反应杯300。

BF分离器15的作用是从一次反应器12的运杯器12c运送过来的反应杯300内的试样分离出未反应的R1试剂(不要成份)和磁性粒子，以及从二次反应器13的运杯器13c运送过来的反应杯300内的试样分离出未反应的R3试剂(不要成份)和磁性粒子。

检测器16通过光电倍增管(Photo MultiplierTube)获取与经一定处理的标本抗原结合的标记抗体和发光基质在反应过程中发出的光，来测定该标本内所含抗原的量。此检测器16内有用来放置装标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂的反应杯300的放置处(无图示)。检测器16测定时可防止外部光线射入放置在其内部放置处的反应杯300。

运杯器17设在检测器16的上面，可将测定后的反应杯300从检测器16运送到移液器18的一定位置，并将反应杯300从移液器18的一定位置运送到后述反应杯垃圾箱19的一定位置。

移液器18可从由运杯器17运到一定位置的、装有标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂的反应杯300中吸移液体。

反应杯垃圾箱19用于废弃液体由移液器18吸移后的反应杯300。

下面参照图7～图25详细说明本发明一实施方式的运杯器17、移液器18和反应杯垃圾箱19的结构。

运杯器17如图7～图11所示，有透光型传感器171、172和传感器173(参照图10和图11)，步进式电机174、175和步进式电机176(参照图10和图11)，旋转件177，移动件178，安装在移动件178上的上下移动件179。

旋转件177可以在步进式电机174的驱动下以其中心O1(参照图7～图11)为转轴旋转。旋转件177安装有检测片177a，当随旋转件177旋转的移动件178的面到达与箭头Y方向垂直的位置时(参照图7～图9)，检测片177a遮挡住传感器171的光线。

移动件178如图10和图11所示，可在随旋转件177的旋转而转动的同时，从旋转件177的中心O1向半径方向的外侧方向(脱离中心O1的方向)移动。具体而言，移动件178上装有前后移动件178a(参照图10和图11)，前后移动件178a的旁边配置有步进式电机176。移动件178随着前后移动件178a在步进式电机176的驱动下从旋转件177的中心O1移向半径方向的外侧方向(脱离中心O1的方向)，从中心O1径直移向半径方向的外侧方向(脱离中心O1的方向)。前后移动件178a设有可被传感器173探测到的检测片178b(参照图10和图11)。

上下移动件179如图10和图11所示安装在移动件178上，因此可以随移动件178的移动分别向旋转件177的旋转方向和从旋转件177的中心O1向半径方向的外侧方向(脱离中心O1的方向)移动。上下移动件179如图7～图11所示，可在步进电机175的驱动下沿安装在移动件178上的导轨179a(参照图7～图9)上下(箭头Z方向)移动。上下移动件179装有能被传感器172检出的检测片179b。

在此，在本实施方式中，上下移动件179如图7～图11所示，设有夹持反应杯300(参照图6)的夹持器179c。夹持器179c如图12和图13所示，有由一对夹持反应杯300的宽边300a的夹板179d和挂在一对夹板179d上的螺旋弹簧179e组成的卡钳179f及固定卡钳179f的固定件179g。由此，如图13所示，夹持器179c可靠螺旋弹簧179e弹力夹住放在卡钳179f的夹板179d之间的反应杯300。如图10和图11所示，通过上下移动件179在夹持器179c夹持着反应杯300的状态下向旋转件177的旋转方向、从旋转件177中心O1向半径方向的外侧方向(脱离中心O1的方向)和上下方向(箭头Z方向)移动，运杯器17得以将测定后的反应杯300从检测器16移到后述移液器18的置杯处183a，同时将移液后的反应杯300从移液器18的置杯处183a运至反应杯垃圾箱19的弃杯孔191a。

移液器18用于从经检测器16测定后的装有标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂的反应杯300中吸移液体，并废弃液体。移液器18如图7～图11所示，包括：传感器181、步进式电机182、用磁力吸附反应杯300内的磁性粒子的吸附器183、吸移反应杯300内的液体的吸嘴184、连接步进式电机182的滑轮185、与滑轮185隔一定距离而设的滑轮186、安装在滑轮185和滑轮186上的驱动传送带187、连接在驱动传送带187上的上下移动件188和导轨189。

吸附器183如图7～图11和图17所示，有凹形置杯处183a，该置杯处在与吸嘴184相对的位置，有比反应杯300杯体300b外径略大的内径，用于放置反应杯300；有磁块183b(参照图15和图17)配置在置杯处183a旁边，以便用磁力吸附反应杯300内的磁性粒子；还有清洗器183c(参照图17)用于清洗吸嘴184从反应杯300内吸移的液体流经的废液流路；以及从清洗器183c排出多余清洗液的清洗液排出口183d、向清洗器183c注入清洗液的清洗液注入口183e和供清洗液溢出的凹部183f(参照图15)。

在本实施方式中，磁块183b(参照图15和图17)在置杯处183a附近的侧面，配置于高于置杯处183a底部的地方。磁块183b以约120度的角度间隔配置有二个，配置在从置杯处183a内侧面向半径方向外侧间隔一定距离的位置。以此，二个磁块183b如图18所示，当反应杯300收纳到置杯处183a时，可应用磁力将反应杯300内的磁性粒子吸附到反应杯300侧面。吸嘴184可在二个磁块183b吸附磁性粒子的状态下吸移反应杯300内的液体。

清洗器183c(参照图17)用于清洗吸移反应杯300内液体后的移液器18。清洗器183c与置杯处183a连为一体地设在置杯处183a的下面。具体而言，如图18所示，清洗器183c与凹形置杯处183a的底部连接的同时，形成一个内径比置杯处183a小、比吸嘴184本体184a和前端184c大的凹形。此清洗器183c配置在后述吸嘴184吸移反应杯300内液体的移动方向(箭头Z方向)的延长线上。清洗器183c的侧面上部有供清洗器183c排出清洗液的清洗液排出口183d，清洗器183c的侧面下部有向清洗器183c注入清洗液的清洗液注入口183e。以此，吸嘴184吸移注入清洗器183c的清洗液，来清洗移液器18的废液流路。

吸嘴184如图19和图20所示，包括本体184a、外径比本体184a外径大的安装件184b和外径比本体184a外径小的前端184c，整体呈尖形。安装件184b的上下两端分别有槽184d和184e。如图21所示，吸嘴184前端184c的下端对于吸嘴184的轴向来说呈斜面。这样，即使在吸嘴184前端184c的下端触及反应杯300底部的状态下吸移反应杯300内的液体，前端184c的下端与反应杯300底部之间也会留有间隙。因此，吸嘴184的下端不会被反应杯300底部堵住，可将液体吸净。由于吸嘴184设计有一个外径比本体184a外径小的前端184c，前端184c的液体的吸移力得到提高，因此，可将反应杯300内的液体切实吸移干净。

吸嘴184如图7～图11和图22所示，安装在水平装在上下移动件188上的臂188a的前端。具体而言，如图22所示，吸嘴184的安装件184b通过固定件184f插入臂188a前端的吸嘴安装孔188b。固定件184f的内壁和吸嘴184的安装件184b外壁之间磨擦阻力很小，吸嘴184可对于安装孔188b上下方向(箭头Z方向)移动。吸嘴184的安装件184b上端的槽184d(参照图19和图20)上有一个E环184g，用于防止吸嘴184从安装孔188b脱落。安装孔188b下方的吸嘴184安装件184b外壁装有弹簧184h，弹簧184h上端抵触装在安装孔188b的固定件184f，弹簧184h下端抵触装在插入吸嘴184安装件184b下端的阻片184i，同时吸嘴184的安装件184b下端的槽184e(参照图19和图20)中装有一个E环184j，以防阻片184i从安装件184b脱落。弹簧184h向下拉吸嘴184。因此，吸嘴184一方面受弹簧184h向下拉力，另一方面有安装在安装件184b上端的E环184g抵住固定件184f的上面，不能移到所定位置以下。吸嘴184凭借弹簧184h弹力的反作用力的向上的力，向上可移到弹簧184h压缩的极限。由此，即使吸嘴184为吸移反应杯300的液体而向下移动，触及反应杯300底部时，由于吸嘴184可向上移动，也可以防止反应杯300和吸嘴184受伤。

上下移动件188包括传感器181检出的检测片188c(参照图16)和皮带连接件188d，皮带连接件188d用于将上下移动件188连到驱动传送带187上，使之与驱动传送带187一起移动。这样，如图23～图25所示，在步进式电机182(参照图7～图11)驱动下，驱动传送带187通过滑轮185被驱动，于是连结在驱动传送带187上的上下移动件188沿导轨189上下(箭头Z方向)移动。此时，安装在上下移动件188臂188a的吸嘴184也与上下移动件188一起上下移动。

反应杯垃圾箱19如图1和图7所示，包括配置在移液器18附近、有弃杯孔191a的废弃管道191和配置在弃杯孔191a下方的废杯容器192。

废弃管道191如图7和图10所示，为上下方向(箭头Z方向)延伸的圆筒状，可作为向导将运杯器17运送过来的反应杯300引导到配置在下方的废杯容器192。

废杯容器192如图1和图7所示，有一使废杯容器192前后(箭头Y方向)滑动的滑轨192a，可将废杯容器192拉出免疫分析仪1。废杯容器192的废弃管道191下方位置放置有一次性废杯袋192b。这样，当反应杯300被丢弃到弃杯孔191a时，反应杯300被弃杯孔191a引导到废杯袋192b。用户从免疫分析仪1拉出配置有废杯袋192b的废杯容器192，不接触反应杯300即可轻松地将反应杯300装在废杯袋192b中一起处理。

图26为本发明一实施方式的免疫分析仪从开始启动时到启动状态结束的一系列动作的流程图。下面参照图9～图11、图17、图18和图23～图26就本实施方式的免疫分析仪1的一系列运行步骤进行说明。

首先，用户启动控制装置4，则在步骤S1，控制装置4的控制器4a进行计算机程序的初始化。测定装置2被用户启动后，在步骤S11，测定装置2的控制器2a进行计算机程序的初始化和检查测定装置2各部分的运行情况。在步骤S2，控制器4a判断是否收到用户下达的测定开始指示，如果未收到测定开始指示，则转到步骤S7。若收到测定开始指示，则在步骤S3向控制器2a传送让测定装置2开始测定的测定开始信号。

在步骤S12，控制器2a判断是否收到控制装置4控制器4a传送的测定开始信号，若判断未收到信号，则转入步骤S19。若判断收到测定开始信号，则在步骤S13进行指定的测定处理，在步骤S14，该测定数据被传送到控制装置4的控制器4a。

此时，控制装置4的控制器4a在步骤S4判断是否收到控制器2a传送的测定数据，如果判断未收到，则反复此判断。而如果判断收到测定数据，则在步骤S5对测定数据进行分析处理，在步骤S6，分析处理所得分析结果存入硬盘401d。在步骤S7，判断是否收到用户的关机指示，如果未收到，则返回步骤S2，判断是否再次收到测定开始指示。如果在步骤S7收到关机指示，则在步骤S8向测定装置2控制器2a传送结束测定装置2启动状态的关机信号。

在此，在本实施方式中，测定装置2向控制装置4的控制器4a传送测定数据后，与控制装置4一侧进行步骤S4～步骤S8的一系列操作的同时，进行步骤S15～步骤S18的操作。具体而言，在步骤S15，装有经检测器16测定后的标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂和R5试剂的反应杯300如图9和图10所示，被运杯器17的夹持器179c夹持着从检测器16运送并放置到移液器18的置杯处183a。在步骤S16，如图17和图18所示，配置在置杯处183a侧面的磁块183b用磁力将放在置杯处183a的反应杯300中的磁性粒子吸到反应杯300的一侧。在此状态下，如图23所示，移液器18的吸嘴184下移，吸移反应杯300内的液体。具体而言，如图23所示，在反应杯300中的磁性粒子被磁力吸到反应杯300一侧的状态下，由于步进式电机182(参照图7～图11)的驱动，驱动传送带187通过滑轮185被驱动，连接在驱动传送带187的上下移动件188沿导轨189向下移动。由此，安装在上下移动件188的臂188a上的吸嘴184也随之下移。吸嘴184的前端184c插入反应杯300内的液体，吸移液体。此时，液体被吸移，液面下降，随之步进式电机182被驱动，使吸嘴184的前端184c下移，以免吸嘴184的前端184c露出液面。最后，如图24所示，吸嘴184的前端184c斜面端触及反应杯300的底部吸移液体。这样，吸嘴184可全部吸移反应杯300内的液体。

在本实施方式中，在步骤S17，液体被吸净后的反应杯300如图11所示，由运杯器17从置杯处183a运送到弃杯孔191a废弃。具体而言，反应杯300内的液体被吸嘴184吸净后，吸嘴184在步进式电机182(参照图7～图11)的驱动下上移到原来的位置。吸净液体的反应杯300由运杯器17的夹持器179c夹着从置杯处183a运送到弃杯孔191a废弃。以此得以分别分离反应杯和测定后的液体。液体被吸嘴184吸净后的反应杯300中残留有磁性粒子，因此，反应杯300是在含有磁性粒子的状态下被丢进弃杯孔191a的。

在步骤S18，如图25所示，清洗液从清洗液注入口183e注入清洗器183c，同时，吸嘴184再次下移，其前端184c插入清洗器183c的清洗液。以此，通过吸嘴184吸移清洗液来清洗移液器18的废液流路。然后，吸嘴184上移，回到原位。

在步骤19，判断是否收到控制装置4的控制器4a传送的关机信号，如果未收到，则返回步骤S12。另一方面，如果收到关机信号，则在步骤S20进行测定装置2的关机处理，结束运行。

此时，控制装置4方面在步骤S9也实行控制装置4的关机处理，结束运行。

在本实施方式中，如上所述，由于配置有吸附器183，用于磁力吸附检测器16测定后的反应杯300内的磁性粒子；和配置有移液器18，用来在反应杯300内的磁性粒子被吸附器183吸附的状态下吸移测定后的反应杯300内的液体，可以防止磁性粒子被移液器18吸移，因此，可以在不会让磁性粒子堵塞移液器18的情况下切实吸移反应杯300内的液体。又由于配置有用于运送被移液器18吸净液体的反应杯300的运杯器17和用于存放运杯器17运送过来的反应杯300的反应杯垃圾箱19，可以将已测定液体被分离出来的反应杯300丢弃到反应杯垃圾箱19。因此，此免疫分析仪1，在试剂含有磁性粒子的情况下，也可以分离反应杯300和测定后的液体，并分别丢弃。

在本实施方式中，将吸附器183的磁块183b配置于放在置杯处183a的反应杯300侧面，可以使反应杯300内的磁性粒子吸附到反应杯300的一侧，得以防止磁性粒子沉积在反应杯300底部。由于移液器18可以在接触反应杯300底部的状态下吸移液体，因此，移液器18可以在不吸入磁性粒子的情况下吸净液体。

在本实施方式中，设有清洗移液器18的清洗器183c，可以去除残留在移液器18的不要成份。由此可以防止不要成份堵塞移液器18，切实吸移反应杯300内的液体。

在本实施方式中，清洗器183c配置在移液器18吸移液体的移动方向的延长线上，因此，当清洗移液器18时，无需向与吸移反应杯300内液体不同的方向移动移液器18。因此，无需另设向不同方向移动移液器18的装置就可清洗移液器18。

在本实施方式中，由于为反应杯垃圾箱19配置了弃杯孔191a和配置在弃杯孔191a下面可拉出的废杯容器192，可以很容易地通过弃杯孔191a将反应杯300丢进废杯容器192，同时还可以很容易地将废杯容器192拉出来。因此，很容易处理丢进废杯容器192的反应杯300。

在本实施方式中，如上所述，分别有磁力吸附反应杯300内的磁性粒子步骤和在磁力吸附磁性粒子的状态下从反应杯300吸移测定后液体的步骤。以此可以防止磁性粒子被吸移，从而可以在不被磁性粒子堵塞的情况下，切实吸移反应杯300内的液体。还设有将吸净液体的反应杯300运送到弃杯孔191a的步骤，得以将分离出测定后液体的反应杯300扔进反应杯垃圾箱19。这样，即使在试剂含有磁性粒子的情况下也能够分别分离、废弃反应杯300和测定后液体。

在本实施方式中，当移液器18从反应杯300吸移已测液体后，有清洗移液器18的步骤，从而可以在吸移了反应杯300内的液体后，不断地去除残留在移液器18的不要成份。因此，可以避免不要成份堵塞移液器18，切实吸移反应杯300内的液体。

在本实施方式中，通过将反应杯300放置在凹形置杯处183a，可以切实用磁块吸附反应杯300内的磁性粒子。

此次公开的实施方式应该认为在所有方面只是例示，并无限制作用。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，以权利要求的范围为准，并包括与权利要求范围具有同等意思及其范围内的所有变更。

比如，在上述实施方式中，作为试样分析仪一例列举了免疫分析仪1，但本发明不限于此，也可以用于其他试样分析仪，只要是使用含有磁性粒子的试剂进行分析的试样分析仪即可。

在上述实施方式中，列举了使用发光基质(R5试剂)定量测定抗原的例子，但本发明不限于此，只要能够定量测定抗原，比如也可以不用发光基质(R5试剂)，而让荧光物质与标记抗体(R3试剂)结合。

上述实施方式例示用捕捉抗体等检测标本中所含抗原，但本发明不限于此，根据不同的测定项目，也可以检测生成的与标本中抗原相应的抗体。

上述实施方式例示，废杯容器192中设置有作为装反应杯300的容器的一次性废杯袋192b，但本发明不限于此，只要能够装反应杯300，比如也可以使用一次性废杯盒等容器。

在上述实施方式中，分析后的液体被吸嘴184吸移后，反应杯300带着磁性粒子被丢弃到弃杯孔191a。但本发明不限于此，比如也可以设置一个去除装置，该装置能够在分析后的液体被吸嘴184吸移后、反应杯300被丢弃到弃杯孔191a之前，除去反应杯300内的磁性粒子。

在上述实施方式中，在反应杯300放置在置杯处183a的状态下吸移反应杯300内的液体，然后用运杯器17将反应杯300从置杯处183a运至弃杯孔191a，废弃反应杯300。但本发明不限于此，比如也可以在弃杯孔191a上方，用运杯器17的夹持器179c夹持着反应杯300，吸移反应杯300内的液体，然后夹持器179c放开反应杯300，将反应杯300扔进弃杯孔191a。

Claims (16)

1.一种用含磁性粒子的试剂分析标本中所含目标物质的试样分析仪，包括：

检测器，用装有被所述磁性粒子捕捉的所述目标物质的容器检测该目标物质；

吸附器，用磁力吸附经所述检测器检测后所述容器中的所述磁性粒子；

移液器，在所述容器中的所述磁性粒子被所述吸附器吸附的状态下，吸移容器中经所述检测器检测后的液体；及

垃圾箱，盛放已被所述移液器吸走所述液体的所述容器。

2.权利要求1所述试样分析仪，其特征在于：

所述吸附器含有放置所述容器的凹部和磁块，该磁块用磁力吸附放置在所述凹部的所述容器中的所述磁性粒子。

3.权利要求2所述试样分析仪，其特征在于：

所述吸附器的所述磁块配置在放置在所述凹部的所述容器的侧面。

4.权利要求1～3其中一项所述试样分析仪，还包括：

运送装置，用于将已被所述移液器吸走所述液体的所述容器运至所述垃圾箱。

5.权利要求4所述试样分析仪，其特征在于：

所述运送装置包含夹持所述容器的夹持器和使夹持着所述容器的所述夹持器移动到所述垃圾箱的移动装置。

6.权利要求4所述试样分析仪，其特征在于：

所述运送装置可以将残留有所述磁性粒子的所述容器运至所述垃圾箱。

7.权利要求1所述试样分析仪，其特征在于：

所述移液器有尖细的吸嘴，用于吸移所述容器中的所述液体。

8.权利要求7所述试样分析仪，其特征在于：

所述吸嘴下端向所述吸嘴的轴向形成斜面。

9.权利要求7所述试样分析仪，还包括：

清洗所述吸嘴的清洗器。

10.权利要求9所述试样分析仪，其特征在于：

所述清洗器配置在所述吸嘴吸移所述容器中液体的移动方向延长线上。

11.权利要求1所述试样分析仪，其特征在于：

所述垃圾箱有废弃孔和配置在该废弃孔下方可向外拉出的已用容器收纳箱。

12.权利要求11所述试样分析仪，其特征在于：

所述已用容器收纳箱设有收存已用容器的一次性收纳容器。

13.一种用含磁性粒子的试剂分析标本中所含目标物质的试样分析仪，包括：

检测器，用装有被所述磁性粒子捕捉的所述目标物质的容器进行所述目标物质的检测；

吸附器，用磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子；

移液器，吸移所述容器中的液体；

垃圾箱，盛放已用所述容器；及

控制装置，控制所述检测器、所述吸附器和所述移液器，使仪器在所述检测器检测完成后以磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子，并在所述容器中的所述磁性粒子被磁力吸附的状态下吸移所述容器中的液体。

14.一种使用含有磁性粒子的试剂分析标本中所含目标物质的试样分析方法，包括以下步骤：

(e)用装有被所述磁性粒子捕捉的所述目标物质的容器检测所述目标物质；

(f)在所述步骤(a)之后，用磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子；

(g)在磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子的状态下，吸移所述容器中的液体；

(h)所述步骤(c)后，废弃所述容器。

15.权利要求14所述试样分析方法，还包括以下步骤：

(e)吸嘴吸移了所述容器中的所述液体后，对该吸嘴进行清洗。

16.权利要求15所述试样分析方法，其特征在于：

所述吸嘴的下端向该吸嘴的轴向形成斜面；

前述步骤(c)包括在所述吸嘴的下端接触所述容器底部的状态下吸移所述液体的步骤。

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