CN108717126A - 一种反应杯卸载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种反应杯卸载装置，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。本发明提供的反应杯卸载装置，通过驱动组件驱动托架，进而通过卸载杆实现了反应杯从机械手上的自动卸载；而且卸载杆在驱动组件的驱动下，可实现自动伸缩，需要卸杯时卸载杆伸出，不需要卸杯时卸载杆缩回，不妨碍机械手取杯，这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用，提高模块及整机的空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种反应杯卸载装置。
背景技术
在化学发光设备中需要用到反应杯作为载体，将样本、试剂、清洗液及底物液加入反应杯中反应。反应杯需要在多种模块中完成加样-孵育-清洗-测量等系列动作，机械手需将反应杯搬运并卸放至多种模块的相应位置。而目前，虽然反应杯的取放已经实现了自动化，但将反应杯从机械手上卸载下来依然采用人工方式，效率低且浪费人力。
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反应杯卸载装置，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。
进一步改进为，所述托架为L型托架，所述L型托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有两个卸载杆，且两个卸载杆之间的托架具有一凹口。
进一步改进为，所述驱动组件包括驱动件、安装板和推杆，所述驱动件通过安装板安装于固定座上，所述驱动件通过推杆带动托架绕转轴转动。
进一步改进为，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁驱动推杆伸缩。
进一步改进为，所述安装板与托架之间设有复位弹簧。
进一步改进为，所述安装板上设有用于限制推杆位置的限位板。
进一步改进为，所述固定座包括底座和调节板，所述调节板包括横向调节板和竖向调节板，所述托架通过转轴安装于横向调节板上，所述横向调节板上具有横向腰孔，所述横向调节板通过螺栓穿过横向腰孔固定在竖向调节板上，所述竖向调节板上具有竖向腰孔，所述竖向调节板通过螺栓穿过竖向腰孔固定在底座上。
进一步改进为，所述底座与调节板之间设有垫高块。
本发明的有益效果是：
本发明提供的反应杯卸载装置，通过驱动组件驱动托架，进而通过卸载杆实现了反应杯从机械手上的自动卸载；而且卸载杆在驱动组件的驱动下，可实现自动伸缩，需要卸杯时卸载杆伸出，不需要卸杯时卸载杆缩回，不妨碍机械手取杯，这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用，提高模块及整机的空间利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的反应杯卸载结构示意图；
图2是本发明的托架结构示意图；
图3是本发明的驱动组件结构示意图；
图4是本发明的调节板结构示意图；
图5是本发明的反应杯卸载装置工作状态示意图；
图中附图标记说明：
1-托架，11-转轴，12-凹口，2-驱动组件，21-驱动件，22-安装板，23-推杆，24-限位板，3-固定座，31-底座，32-调节板，321-横向调节板，3211-横向腰孔，322-竖向调节板，3221-竖向腰孔，33-垫高块，4-卸载杆，5-复位弹簧，100-机械手，200-反应杯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供了一种反应杯卸载装置，包括：托架1、驱动组件2和固定座3，所述托架1的一端(底端)通过转轴11安装在固定座3上，以使其能够绕转轴转动，另一端具有卸载杆4，该卸载杆4用于从机械手上卸载反应杯使用，所述驱动组件2固定安装在固定座3上，用于驱动所述托架1绕转轴11转动。
本发明提供的反应杯卸载装置，通过驱动组件驱动托架，进而通过卸载杆实现了反应杯从机械手上的自动卸载；而且卸载杆在驱动组件的驱动下，可实现自动伸缩，需要卸杯时卸载杆伸出，不需要卸杯时卸载杆缩回，不妨碍机械手取杯，这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用，提高模块及整机的空间利用率。
如图2所示，进一步改进为，所述托架1为L型托架，用以更方便地进行反应杯卸载而不会妨碍机械手100的移动，所述L型托架的一端通过转轴11设置于固定座3上，另一端具有两个卸载杆4，两个卸载杆4在进行反应杯200卸载是分别卡住机械手两边进行卸载，且两个所述卸载杆4之间的托架具有一凹口12，用以为机械手零部件留出空间，防止在进行反应杯卸载时，托架撞击到机械手上，造成设备损坏。
如图3所示，进一步改进为，所述驱动组件2包括驱动件21、安装板22和推杆23，所述驱动件21通过安装板22安装于固定座3上，所述驱动件21通过推杆23带动托架1绕转轴转动。
进一步改进为，所述驱动件21为电磁铁，所述电磁铁驱动推杆23伸缩。在另一实施例中，驱动件也可以为气动驱动设备，推杆与托架连接，气动驱动设备通过推杆驱动托架前后移动。
进一步改进为，所述安装板22与托架1之间设有复位弹簧5。复位弹簧5使得卸载杆在卸载完成后能够自动回缩到初始位，不妨碍机械手取杯，这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用，提高模块及整机的空间利用率。
如图5所示，机械手需要卸载反应杯时，卸载装置的电磁铁通电，推杆向前伸出，推动托架转动，卸载杆至合适位置，机械手带着反应杯向下运动，手指双肩碰撞到卸载杆后自动张开，反应杯卸载完成。
机械手需要取杯时，卸载装置的电磁铁断电，托架在复位弹簧的作用下旋转至初始位置，此时机械手下探取杯时手指双肩就不会碰到卸载杆。
进一步改进为，所述安装板22上设有用于限制推杆23位置的限位板24。以防止推杆回缩形成过长。
如图4所示，进一步改进为，所述固定座3包括底座31和调节板32，所述调节板32包括横向调节板321和竖向调节板322，所述托架1通过转轴11安装于横向调节板321上，所述横向调节板321上具有横向腰孔3211，所述横向调节板321通过螺栓穿过横向腰孔3211固定在竖向调节板322上，所述竖向调节板322上具有竖向腰孔3221，所述竖向调节板322通过螺栓穿过竖向腰孔3221固定在底座31上。横向调节板和竖向调节板上分别具有横向腰孔和竖向腰孔，因此可实现卸载杆对应位置的灵活调整，使其与机械手保持最恰当的对应位置，提高反应杯卸载的成功率。
进一步改进为，所述底座31与调节板32之间设有垫高块33，调节板通过螺栓固定在垫高块上，而垫高块安装在底座上。根据实际使用过程中的具体被卸载的反应杯高度要求，可任意调节垫高块的高度，提高装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种反应杯卸载装置，其特征在于，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。
2.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述托架为L型托架，所述L型托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有两个卸载杆，且两个所述卸载杆之间的托架具有一凹口。
3.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、安装板和推杆，所述驱动件通过安装板安装于固定座上，所述驱动件通过推杆带动托架绕转轴转动。
4.根据权利要求3所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁驱动推杆伸缩。
5.根据权利要求4所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述安装板与托架之间设有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述安装板上设有用于限制推杆位置的限位板。
7.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述固定座包括底座和调节板，所述调节板包括横向调节板和竖向调节板，所述托架通过转轴安装于横向调节板上，所述横向调节板上具有横向腰孔，所述横向调节板通过螺栓穿过横向腰孔固定在竖向调节板上，所述竖向调节板上具有竖向腰孔，所述竖向调节板通过螺栓穿过竖向腰孔固定在底座上。
8.根据权利要求7所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述底座与调节板之间设有垫高块。
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