CN211337369U - 用于处置一系列盛器的系统 - Google Patents

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CN211337369U CN201890000843.3U CN201890000843U CN211337369U CN 211337369 U CN211337369 U CN 211337369U CN 201890000843 U CN201890000843 U CN 201890000843U CN 211337369 U CN211337369 U CN 211337369U
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Abstract

本实用新型一种用于处置一系列盛器的系统，所述系统包括：机器人，所述机器人被配置成将一系列盛器输送到设置成用于对所述盛器进行处置的处置区域，其中所述处置区域包括处置引导件，所述处置引导件至少包括连接到第一处置孔的第一处置引导件和连接到第二处置孔的第二处置引导件，盛器处置容器，且其中所述系统被配置成经由所述第一处置引导件将第一盛器引导到所述盛器处置容器，并经由所述第二处置引导件将第二盛器引导到所述盛器处置容器，其中所述第一处置引导件和所述第二处置引导件中的至少一个的至少一部分呈弯曲的中空轮廓的形式。本实用新型提供处置容器的高填充率，因此可以改进处置容器的容量使用且因此改进系统的效率。

Description

用于处置一系列盛器的系统
技术领域
本实用新型涉及一种用于处置一系列盛器的系统。此外，本实用新型涉及一种用于处置一系列盛器的方法。此外，本实用新型涉及一种计算机程序产品。另外，本实用新型涉及一种计算机可读数据载体。
背景技术
在例如分析例如血液等的样本中所含有的目标物质的样本分析仪的自动化实验室系统中，通常使用所谓的样本管、试管、比色杯、样本容器、样本器皿或其它细长盛器来临时存储目标物质。样本管、试管、比色杯、样本容器、样本器皿或其它盛器，特别是其它细长盛器(在下文中仅称为“盛器”)例如在分析样本中所含有的目标物质后必须被排空。因此，一些样本分析仪包括例如设置成用于处置盛器的处置端口。此类处置端口也可以与例如盛器装载机、盛器存储装置、盛器处理领域中的不同装置的复合体等的其它自动化机器一起布置。
例如，文献EP 2028494 A2公开一种样本分析仪，其包括被配置成将样本管输送到设置成用于处置样本管的处置区段的输送单元。样本管处置区段包含具有样本管处置孔的处置管路。样本管处置区段进一步包含安置在样本管处置孔下方的样本管盛器。处置管路是圆柱形的且在竖直方向上延伸。处置管路充当将已由样本管输送单元输送的样本管引导到已使用样本管盛器的引导件。
另外，文献EP 1867978 A1公开一种样本分析仪，其包括设置成用于从旋转输送部分安置样本管的样本管处置部分。样本管处置部分由处置捕集器部分、设置成距处置捕集器部分限定距离的具有固定长度的处置孔，和设置在处置孔下的处置箱构成。处置捕集器部分设置成用于将样本管从旋转输送部分通过处置孔移动到处置箱中。
用于处置盛器的已知系统的缺点在于，处置箱、处置容器、废物箱或其它处置盛器(在下文中仅称为“处置容器”)无法由盛器完全填充，这是因为尤其在处置孔或处置管路的出口下方盛器是堆叠的，从而因此提供了处置容器的低填充率。换句话说，无法使用处置容器的整个容量。
鉴于前述内容，提供改进处置容器的填充的用于处置一系列盛器的系统将是有益的。所述系统应能够以工业规模制造。
实用新型内容
本实用新型由独立权利要求的特征限定。在从属权利要求中限定了一些特定实施例。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于处置一系列盛器的系统，所述系统包括：机器人，所述机器人被配置成将一系列盛器输送到设置成用于对所述盛器进行处置的处置区域，其中所述处置区域包括处置引导件，所述处置引导件至少包括连接到第一处置孔的第一处置引导件和连接到第二处置孔的第二处置引导件，盛器处置容器，且其中所述系统被配置成经由所述第一处置引导件将第一盛器引导到所述盛器处置容器，并经由所述第二处置引导件将第二盛器引导到所述盛器处置容器，其中所述第一处置引导件和所述第二处置引导件中的至少一个的至少一部分呈弯曲的中空轮廓的形式。
第一方面的各种实施例可以包括来自以下项目符号列表的至少一个特征：
·所述系统被配置成将第一盛器引导到处置容器的第一区域，并将第二盛器引导到处置容器的第二区域
·所述系统包括用于测量第一区域和第二区域的填充水平的至少一个传感器
·第一处置引导件和第二处置引导件中的至少一个的至少一部分呈中空轮廓的形式
·第一处置引导件和第二处置引导件中的至少一个的至少一部分呈弯曲的中空轮廓的形式
·第一处置引导件和第二处置引导件中的至少一个的至少一部分被配置成由用户弯曲
·第一处置引导件的第一处置孔与第二处置引导件的第二处置孔之间的第一距离小于第一处置引导件的第一出口与第二处置引导件的第二出口之间的第二距离
·第一距离小于10cm、小于15cm、小于20cm、小于25cm或小于30cm
·第一处置引导件的第一处置孔与第二处置引导件的第二处置孔之间的第一距离大体上大于第一处置引导件的第一出口与第二处置引导件的第二出口之间的第二距离
·第一距离大于30cm、大于40cm、大于50cm、大于75cm或大于1m
·所述系统被配置成经由至少第一处置引导件和第二处置引导件将盛器引导到第一处置容器，并经由至少另一第三处置引导件将盛器引导到第二处置容器
·至少一个输送单元被配置成将每一盛器输送到处置引导件中的任一个
·所述系统包括第一输送单元和第二输送单元，且其中输送单元中的至少一个被配置成将盛器输送到处置引导件中的仅一个
·所述系统包括第一输送单元和第二输送单元，且其中输送单元被配置成将盛器输送到相同或不同的处置引导件
·处置引导件中的一个的至少一部分设置成相对于另一处置引导件成角度地倾斜
·处置引导件布置成彼此分离
·处置引导件中的至少一个被配置成围绕竖直轴线旋转
·至少两个处置引导件被配置成重新结合，从而因此提供单个出口
根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于处置一系列盛器的方法，所述方法包括借助于至少一个输送单元将一系列盛器输送到设置成用于处置盛器的至少一个处置端口，其中处置端口至少包含连接到第一处置孔的第一处置引导件和连接到第二处置孔的第二处置引导件；设置至少一个盛器处置容器；经由第一处置引导件将第一盛器引导到至少一个盛器处置容器，并经由第二处置引导件将第二盛器引导到至少一个盛器处置容器。
第二方面的各种实施例可以包括来自以下项目符号列表的至少一个特征：
·所述方法进一步包括将第一盛器引导到处置容器的第一区域，并将第二盛器引导到处置容器的第二区域
·所述方法还进一步包括借助于至少一个传感器测量第一区域和第二区域的填充水平
·由至少一个输送单元基于第一区域和第二区域的所测量填充水平将盛器输送到处置引导件中的一个
·经由至少第一处置引导件和第二处置引导件将盛器引导到第一处置容器，并经由至少另一第三处置引导件将盛器引导到第二处置容器
·由至少一个输送单元将每一盛器输送到处置引导件中的任一个
·借助于第一输送单元和第二输送单元中的至少一个将盛器输送到处置引导件中的仅一个
·由用户弯曲第一处置引导件和第二处置引导件中的至少一个的至少一部分
根据本实用新型的第三方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当计算机执行程序时，所述指令使计算机进行以下步骤：
从至少一个传感器接收关于处置容器的单独区域的填充水平的测量数据；基于处置容器的单独区域的所测量填充水平将指令传输到至少一个输送单元；使输送单元将盛器输送到至少包括第一处置孔和第二处置孔的处置端口，其中第一处置引导件连接到第一处置孔且第二处置引导件连接到第二处置孔；以及使输送单元将盛器丢入处置孔中的一个中。
根据本实用新型的第四方面，提供了一种上面存储有根据本实用新型所述的计算机程序产品的计算机可读数据载体。
根据本实用新型提供一种用于处置一系列盛器的系统，所述系统包括至少一个输送单元，其被配置成将一系列盛器输送到设置成用于处置盛器的至少一个处置端口，其中处置端口至少包括连接到第一处置孔的第一处置引导件和连接到第二处置孔的第二处置引导件；至少一个盛器处置容器，且其中所述系统被配置成经由第一处置引导件将第一盛器引导到至少一个盛器处置容器，并经由第二处置引导件将第二盛器引导到至少一个盛器处置容器。
通过本实用新型的某些实施例获得了相当大的优点。提供用于处置一系列盛器的系统和方法。根据本实用新型的某些实施例，至少一个处置容器的填充由于经由处置引导件将盛器引导到处置容器的不同区域可以得到改进，这是因为盛器在相应处置引导件的多个出口下方堆叠，从而因此提供处置容器的高填充率。因此，可以改进处置容器的容量使用且因此改进系统的效率。本实用新型的某些实施例还提供关于所使用的处置容器的大小和位置的更大操作自由度。
此外，不需要例如伺服电机的复杂部分，以便经由不同的丢入点将盛器引导到容器的不同区域。
此外，由于各自包括相应处置孔的多个处置引导件，可以降低处置系统的堵塞风险。在处置引导件中的一个堵塞的情况下，可以将盛器部分流引导到另一处置引导件，从而因此也改进处置系统的可靠性。
另外，由于处置引导件是弯曲的，可以设置较小的处置端口表面区域。因此，需要盛器处置系统的另一系统可以制造成较紧凑，或可以其它方式使用节约的表面区域。处置孔布置成尽可能彼此接近的较小处置端口表面区域也可以增大盛器处置速率，这可能取决于输送单元待行进的距离。通过使用多个输送单元可以进一步改进处置速率。
在一实施例中，处置孔布置成彼此远离，例如在系统或包括处置系统的装置复合体的相对端处，但处置引导件被配置成将相应盛器引导到单个处置容器中。当设置多个输送单元时，此系统可能尤其有用。
根据某些实施例，可以改进处置容器中的至少一个的填充，且同时可以将盛器划分到不同容器中。
附图说明
图1说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统的示意性透视图，
图2说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统的示意性侧视图，
图3说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统的处置端口的示意性侧视图，
图4说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的另一系统的示意性侧视图，
图5说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统的处置端口的示意性俯视图，
图6说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统的示意性侧视图，且
图7说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的方法的流程图。
具体实施方式
在图1中，说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统1的示意性透视图。盛器的实例为试管、样本管、比色杯、样本容器、样本器皿或其它细长盛器。系统1包括输送单元3a，其被配置成将一系列盛器 (未示出)输送到设置成用于处置盛器的处置端口4a。术语“处置端口”可以例如指设备的处置区域或处置区段。换句话说，在必须丢弃盛器的情况下，一系列盛器可以被输送到此“处置端口”，亦即限定区域或区段。所述“处置端口”通常为另一设备所包括的单元。此“处置端口”仅用于单向方向，亦即无法经由“处置端口”将盛器供应到设备。处置端口4a包含连接到第一处置孔6a的第一处置引导件(未示出)，和连接到第二处置孔6b的第二处置引导件(未示出)。处置孔6a、6b充当处置引导件的入口。系统1被配置成经由第一处置引导件将第一盛器引导到盛器处置容器7a，并经由第二处置引导件将第二盛器引导到盛器处置容器7a。处置引导件充当将已由盛器输送单元3a输送的盛器引导到已使用盛器处置容器的引导件。系统可以例如仅包括一个单个处置容器。
换句话说，系统1被配置成将第一盛器引导到处置容器7a的第一区域，并将第二盛器引导到处置容器7a的第二区域。当然，可以借助于系统1将整数数目n个盛器(亦即一系列盛器)引导到处置容器7a的单独区域。系统1被配置成将第一盛器集合引导到处置容器7a的第一区域，并将第二盛器集合引导到处置容器7a的第二区域。处置容器7a的填充由于经由处置引导件将盛器引导到处置容器7a的不同区域可以得到改进，这是因为盛器在相应处置引导件的多个出口(未示出)下方堆叠，从而因此提供了处置容器7a的高填充率。换句话说，可以改进处置容器7a的容量使用。
在图2中，说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器 2a、2b的系统1的示意性侧视图。用于处置一系列盛器2a、2b的系统1包括单个输送单元3a，其被配置成将一系列盛器2a、2b输送到设置成用于处置盛器2a、2b的单个处置端口4a。输送单元3a可以例如从盛器载体(未示出)或盛器存储装置(未示出)取出盛器2a、2b，并将相应盛器2a、2b输送到处置端口4a。所示出系统1包括单个处置端口4a。处置端口4a进一步包括例如具有第一处置孔6a的管路的第一处置引导件5a，和例如具有第二处置孔6b的管路的第二处置引导件5b。根据某些实施例，系统还可以包含三个或更多个盛器处置引导件。输送单元3a被配置成将每一盛器2a、2b输送到处置引导件5a、 5b的处置孔6a、6b中的任一个，如由箭头11所指示。
此外，系统1包括用于测量单个处置容器7a的不同区域的填充水平的传感器10。盛器2a、2b可以由输送单元3a基于处置容器7a的区域的所测量填充水平而输送到处置引导件5a、5b的处置孔6a、6b中的一个。
另外，系统1包括计算装置8。输送单元3a和传感器10两者都连接到计算装置8。计算装置8被配置成从传感器10接收关于处置容器7a的单独区域的填充水平的测量数据。此外，计算装置8被配置成随后基于处置容器7a的单独区域的填充水平将指令传输到输送单元3a。接着，基于从计算装置8接收到的指令，由输送单元3a将盛器2a、2b输送到第一处置引导件5a的第一处置孔 6a或第二处置引导件5b的第二处置孔6b。
在图3中，说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统的处置端口4a的示意性侧视图。处置端口4a包括连接到第一处置孔6a 的第一处置引导件5a，和连接到第二处置孔6b的第二处置引导件5b。系统被配置成经由第一处置引导件5a将第一盛器2a引导到处置容器7a，并经由第二处置引导件5b将第二盛器2b引导到至少一个盛器处置容器7a。换句话说，系统被配置成将第一盛器2a引导到处置容器7a的第一区域，并将第二盛器2b引导到处置容器7a的第二区域。
第一处置引导件5a的部分和第二处置引导件5b的部分呈中空轮廓的形式，例如具有圆柱形轮廓或矩形轮廓的管路。处置引导件5a、5b的至少一部分也可以是U形的。相应处置引导件5a、5b可以由单个部分或多个部分制成。此外，处置引导件5a、5b可以可拆卸地连接到相应处置孔6a、6b，以便在需要时由另一处置引导件代替处置引导件5a、5b。此外，处置引导件5a、5b可以形成为使得不同大小的盛器可以穿过单独的样本引导件5a、5b。例如，样本引导件 5a、5b可以是具有不同内径的圆柱形中空轮廓。处置引导件5a、5b可以例如由金属或塑料制成。处置引导件5a、5b可以由透明塑料材料制成，以便提供在堵塞的情况下视觉检查相应样本引导件5a、5b的可能性。
此外，第一处置引导件5a的部分是弯曲的。第二处置引导件5b的部分进一步设置成相对于第二处置孔6b的竖直轴线成角度地倾斜。根据某些实施例，第一处置引导件5a和第二处置引导件5b中的至少一个的至少一部分被配置成由用户弯曲。因此，相应处置引导件5a、5b可以由用户定向到所需方向。替代地，处置引导件5a、5b中的至少一个可以围绕竖直轴线可旋转地布置，以便将盛器2a、2b引导到所需方向。
如图3中所示，第一处置引导件5a的第一处置孔6a与第二处置引导件5b 的第二处置孔6b之间(亦即第一处置引导件5a的入口与第二处置引导件5b的入口之间)的第一距离d1小于第一处置引导件5a的第一出口9a与第二处置引导件5b的第二出口9b之间的第二距离d2。因此，处置端口4a的处置盛器2a、 2b的所需区域可以较小。第一距离d1可以小于例如10cm。因此，输送单元(未示出)待行进的距离可以保持为尽可能短，从而因此增大可能的处置速率，亦即每时间间隔输送到处置端口的盛器2a、2b的数目。处置速率可以是例如每分钟20个盛器或每分钟30个盛器。在此情况下，输送单元3a被配置成将每一盛器2a、2b输送到处置引导件5a、5b中的任一个。
在图4中，说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器 2a、2b的另一系统1的示意性侧视图。系统1包括第一输送单元3a和第二输送单元3b。第一输送单元3a被配置成将一系列第一盛器2a输送到设置成用于处置第一盛器2a的第一处置端口4a。第二输送单元3b被配置成将一系列第二盛器2b输送到设置成用于处置第二盛器2b的第二处置端口4b。第一输送单元 3a和第二输送单元3b可以布置在系统1的相对侧上，或布置在包括处置系统1 和例如至少一个另一系统的装置复合体的相对侧上。
第一处置端口4a包含具有第一盛器处置孔6a的第一处置引导件5a。第二处置端口4b包含具有第二盛器处置孔6b的第二处置引导件5b。
系统进一步包含盛器处置容器7a。盛器处置容器7a布置在第一处置引导件5a的出口9a和第二处置引导件5b的出口9b下方。
系统1被配置成经由第一处置引导件5a将第一盛器2a引导到盛器处置容器7a，并经由第二处置引导件5b将第二盛器2b引导到盛器处置容器7a。
第一处置引导件5a的第一处置孔6a与第二处置引导件5b的第二处置孔 6b之间的第一距离d1大体上大于第一处置引导件5a的第一出口9a与第二处置引导件5b的第二出口9b之间的第二距离d2。第一距离d1可以大于例如50cm。在此情况下，输送单元3a、3b中的至少一个通常被配置成将盛器2a、2b输送到处置端口4a、4b中的仅一个。
如图4中所示出，处置引导件5a、5b布置成彼此分离。处置引导件5a、 5b的至少一部分设置成相对于另一处置引导件5a、5b成角度地倾斜。
根据本文献，第一处置端口4a和第二处置端口4b可以被视为单个联合处置端口。
在图5中，说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的系统的处置端口4a的示意性俯视图。处置端口4a包含各自具有相应的盛器处置孔6a、6b、6c、6d的四个处置引导件5a、5b、5c、5d。另外，在处置端口 4a下方示出盛器处置容器7a。从图5可以清楚地看到，系统被配置成将第一盛器2a引导到处置容器7a的第一区域，并将第二盛器2b引导到处置容器7a的第二区域。系统也能够将盛器引导到处置容器7a的其它区域。盛器处置孔6a、 6b、6c、6d布置成彼此相对接近，从而因此减少了处置端口4a的区域。因此，由输送单元(未示出)待行进的距离可以保持为尽可能短，从而因此增大可能的处置速率。可以借助于多个处置引导件5a、5b、5c、5d改进处置容器7a的填充。
在图6中，说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器 2a、2b、2c、2d的系统1的示意性侧视图。系统1包括单个输送单元3a，其被配置成将一系列盛器2a、2b、2c、2d输送到设置成用于处置盛器2a、2b、2c、 2d的处置端口4a。处置端口4a包含各自具有相应的盛器处置孔6a、6b、6c、 6d的四个处置引导件5a、5b、5c、5d。另外，系统1包括第一盛器处置容器 7a和单独的第二盛器处置容器7b。
系统1被配置成经由第一处置引导件5a将第一盛器2a引导到第一盛器处置容器7a，并经由第二处置引导件5b将第二盛器2b引导到第一盛器处置容器 7a。另外，系统1被配置成经由第三处置引导件5c将第三盛器2c引导到第二盛器处置容器7b，并经由第四处置引导件5d将第四盛器2d引导到第二盛器处置容器7b。
系统1被配置成将第一盛器2a引导到第一处置容器7a的第一区域，并将第二盛器2b引导到第一处置容器7a的第二区域。另外，系统1被配置成将第三盛器2c引导到第二处置容器7b的第一区域，并将第四盛器2d引导到第二处置容器7b的第二区域。
输送单元3a被配置成将每一盛器2a、2b、2c、2d输送到相应处置引导件5a、5b、5c、5d的处置孔6a、6b、6c、6d中的任一个，如由箭头11所指示。
此外，系统1包括用于测量第一处置容器7a的不同区域的填充水平的传感器10。另外，系统1包括用于测量第二处置容器7b的不同区域的填充水平的又一传感器10。盛器2a、2b、2c、2d可以由输送单元3a基于第一处置容器7a 和第二处置容器7b的区域的所测量填充水平而输送到相应处置引导件5a、5b、 5c、5d的处置孔6a、6b、6c、6d中的一个。此外，盛器2a、2b、2c、2d可以借助于系统1分离到不同的盛器处置容器7a、7b中。
另外，系统1包括计算装置8。输送单元3a和两个传感器10两者都连接到计算装置8。计算装置8被配置成从传感器10接收关于第一处置容器7a和第二处置容器7b的单独区域的填充水平的测量数据。此外，计算装置8被配置成随后基于处置容器7a、7b的单独区域的填充水平和/或盛器2a、2b、2c、2d 的种类将指令传输到输送单元3a。每一盛器2a、2b、2c、2d可以配备有例如条形码。系统可以进一步包括连接到计算装置8的条形码读取器(未示出)。可以基于条形码信息将盛器2a、2b、2c、2d输送到相应处置容器7a、7b。接着，由输送单元3a基于从计算装置8接收到的指令将盛器2a、2b、2c、2d输送到第一处置引导件5a的第一处置孔6a、第二处置引导件5b的第二处置孔6b、第三处置引导件5c的第三处置孔6c或第四处置引导件5d的第四处置孔6d中的一个。
根据某些实施例，可以设置每处置容器7a、7b的预定最大填充水平。此预定填充水平可以是例如相应处置容器7a、7b的体积的75％或80％。
根据某些其它实施例，代替或除了借助于至少一个传感器10监测处置容器 7a、7b的不同区域的填充水平之外，计算装置8基于计算丢入每一处置容器7a、7b中的盛器2a、2b的数目来监测相应处置容器7a、7b的填充水平。例如，估计的填充水平可以显示为所使用的处置容器7a、7b的体积的百分比。
在图7中，说明根据本实用新型的至少一些实施例的用于处置一系列盛器的方法的流程图。所述方法包括借助于至少一个输送单元3a、3b将一系列盛器 2a、2b输送到设置成用于处置盛器2a、2b的至少一个处置端口4a、4b。输送单元3a、3b可以是例如机械夹钳的机器人。处置端口4a、4b至少包含连接到第一处置孔6a的第一处置引导件5a和连接到第二处置孔6b的第二处置引导件 5b。
此外，所述方法包括设置至少一个盛器处置容器7a、7b。处置容器7a、7b 设置在处置端口4a、4b下方。
此外，所述方法包括经由第一处置引导件5a将第一盛器2a引导到至少一个盛器处置容器7a、7b，并经由第二处置引导件5b将第二盛器2b引导到至少一个盛器处置容器7a、7b。因此，第一盛器2a被引导到处置容器7a、7b的第一区域，且第二盛器2b被引导到处置容器7a、7b的第二区域。换句话说，一系列盛器可以被划分成至少两组，且其中所述组被引导到处置容器的单独区域。每一组可以由整数数目个盛器组成，例如第一组可以由100个盛器组成且第二组可以由120个盛器组成。第一组和第二组的盛器数目不必相同，但可以相同。
根据某些实施例，所述方法还进一步包括借助于至少一个传感器10测量第一区域和第二区域的填充水平。随后，由至少一个输送单元3a、3b基于第一区域和第二区域的所测量填充水平将盛器2a、2b输送到处置引导件5a、5b中的一个。通常通过计算机实施的算法来选择待使用的处置引导件5a、5b。
根据某些其它实施例，经由至少第一处置引导件5a和第二处置引导件5b 将第一盛器2a和第二盛器2b引导到第一处置容器7a，且经由至少另一第三处置引导件5c将第三盛器2c引导到第二处置容器7b。可以执行此方法以便改进处置容器7a、7b中的至少一个的填充，并同时将相应盛器分离到不同的容器 7a、7b中。
在一实施例中，由至少一个输送单元3a、3b将每一盛器2a、2b、2c、2d 输送到处置引导件5a、5b、5c、5d中的任一个。通过此方法可以设置较小的处置端口表面，从而因此也增大处置速率，这可能取决于待由输送单元3a、3b行进的距离。在另一实施例中，借助于第一输送单元3a和第二输送单元3b中的至少一个将盛器2a、2b、2c、2d输送到处置引导件5a、5b、5c、5d中的仅一个。此方法可以在不同的公开孔6a、6b、6c、6d之间设置有较大距离d1的情况下执行。
根据一实施例，第一处置引导件5a和第二处置引导件5b中的至少一个的至少一部分可以由用户弯曲。
应理解，所公开的本实用新型的实施例不限于本文所公开的特定结构、工艺步骤或材料，而是延伸到相关领域的技术人员将认识到的其等效物。还应理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制。
贯穿本说明书对一个实施例或某一实施例的引用意味着结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性包含在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定都指相同的实施例。当使用例如约或大体上等术语提及数值时，也公开了确切的数值。
如本文所用，为方便起见，多个物品、结构元素、组成元素和/或材料可以以共同列表呈现。然而，这些列表应该被理解为就好像所述列表的每个构件都单独地被识别为单独且独特的构件。因此，此列表中的个别构件均不应仅仅基于它们在共同的组中的存在而被解释为事实上等同于同一列表的其它构件，除非有相反指示。此外，本文可以参考本实用新型的各种实施例和实例以及其各种组件的替换。应理解，此类实施例、实例和替换不应被解释为彼此的实际等同物，而是应被认为是本实用新型的单独和自主的表示。
此外，在一个或多个实施例中，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多特定细节，例如长度、宽度、形状等的实例，以提供对本实用新型实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个特定细节的情况下，或利用其它方法、组件、材料等来实践本实用新型。在其它情况下，没有详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型的各方面模糊不清。
虽然上述实例在一个或多个特定应用中说明了本实用新型的原理，但是对于本领域的普通技术人员显而易见的是，在不运用创造性能力并且在不脱离本实用新型的原理和概念的情况下，可以对形式、使用和实现细节进行许多修改。因此，除了由下面提出的权利要求书之外，本实用新型并不受限制。
动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中叙述的特征可以相互自由组合。此外，应理解，贯穿本文使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。
工业实用性
本实用新型的至少一些实施例存在样本分析仪、盛器装载机或盛器存储装置的工业应用。
附图标记列表
1 系统
2a 第一盛器
2b 第二盛器
2c 第三盛器
2d 第四盛器
3a 第一输送单元
3b 第二输送单元
4a 第一处置端口
4b 第二处置端口
5a 第一处置引导件
5b 第二处置引导件
5c 第三处置引导件
5d 第四处置引导件
6a 第一处置孔
6b 第二处置孔
6c 第三处置孔
6d 第四处置孔
7a 第一处置容器
7b 第二处置容器
8 计算装置
9a 第一出口
9b 第二出口
10 传感器
11 箭头
引证列表
专利文献
EP 2028494 A2
EP 1867978 A1

Claims (24)

1.一种用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括：
机器人(3a、3b)，所述机器人被配置成将一系列盛器(2a、2b)输送到设置成用于对所述盛器(2a、2b)进行处置的处置区域(4a、4b)，其中所述处置区域(4a、4b)包括处置引导件，所述处置引导件至少包括连接到第一处置孔(6a)的第一处置引导件(5a)和连接到第二处置孔(6b)的第二处置引导件(5b)，
盛器处置容器(7a、7b)，且
其中所述系统(1)被配置成经由所述第一处置引导件(5a)将第一盛器引导到所述盛器处置容器(7a、7b)，并经由所述第二处置引导件(5b)将第二盛器引导到所述盛器处置容器(7a、7b)，
其中所述第一处置引导件(5a)和所述第二处置引导件(5b)中的至少一个的至少一部分呈弯曲的中空轮廓的形式。
2.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)被配置成将所述第一盛器引导到所述盛器处置容器(7a、7b)的第一区域(8a)，并将所述第二盛器引导到所述盛器处置容器(7a、7b)的第二区域(8b)。
3.根据权利要求2所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括用于测量所述第一区域(8a)和所述第二区域(8b)的填充水平的至少一个传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一处置引导件(5a)和所述第二处置引导件(5b)中的至少一个的至少一部分被配置成由用户弯曲。
5.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一处置引导件(5a)的所述第一处置孔(6a)与所述第二处置引导件(5b)的所述第二处置孔(6b)之间的第一距离(d1)小于所述第一处置引导件(5a)的第一出口(9a)与所述第二处置引导件(5b)的第二出口(9b)之间的第二距离(d2)。
6.根据权利要求5所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)小于10cm。
7.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一处置引导件(5a)的所述第一处置孔(6a)与所述第二处置引导件(5b)的所述第二处置孔(6b)之间的第一距离(d1)大于所述第一处置引导件(5a)的第一出口(9a)与所述第二处置引导件(5b)的第二出口(9b)之间的第二距离(d2)。
8.根据权利要求7所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)大于30cm。
9.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)被配置成经由至少所述第一处置引导件(5a)和所述第二处置引导件(5b)将盛器(2a、2b)引导到第一处置容器(7a)，并经由至少另一第三处置引导件(5c)将盛器(2a、2c)引导到第二处置容器(7b)。
10.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述机器人(3a、3b)被配置成将每一盛器(2a、2b)输送到所述处置引导件中的任一个。
11.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括第一机器人和第二机器人，且其中所述机器人(3a、3b)中的至少一个被配置成将盛器(2a、2b)输送到所述处置引导件中的仅一个。
12.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括第一机器人和第二机器人，且其中所述机器人(3a、3b)被配置成将盛器(2a、2b)输送到相同或不同的处置引导件。
13.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述处置引导件中的一个的至少一部分设置成相对于另一处置引导件成角度地倾斜。
14.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述处置引导件布置成彼此分离。
15.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述处置引导件中的至少一个被配置成围绕竖直轴线旋转。
16.根据权利要求1所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，至少两个所述处置引导件被配置成重新结合，从而提供单个出口。
17.根据权利要求5所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)小于15cm。
18.根据权利要求5所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)小于20cm。
19.根据权利要求5所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)小于25cm。
20.根据权利要求5所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)小于30cm。
21.根据权利要求7所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)大于40cm。
22.根据权利要求7所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)大于50cm。
23.根据权利要求7所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)大于75cm。
24.根据权利要求7所述的用于处置一系列盛器(2a、2b)的系统(1)，其特征在于，所述第一距离(d1)大于1m。
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