JP2023072066A - ラックの搬送方法、検体測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】検体測定ユニットを複数備えるシステムにおいて、複数の容器を収容するラックを検体測定ユニットに搬送するための搬送路を複数設けつつ、システムの水平方向の寸法を小さく抑える。【解決手段】検体測定システム（１００）は、複数の検体を収容する検体ラックを検体設置ユニット４から検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）に搬送する検体搬送路（ＫＦ）と、検体搬送路（ＫＦ）とは高さ方向の異なる位置に設けられ、検体ラックを検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）から検体設置ユニット４に回収する検体回収路（ＫＲ）と、検体ラックを検体搬送路（ＫＦ）から検体回収路（ＫＲ）に移送する移送機構（１８１ａ、１８１ｂ）とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、ラックの搬送方法および検体測定システムに関する。

検体を測定する検体測定ユニットを複数組み合わせることにより、検体ラックに収容された複数の検体を自動で搬送するシステムが考案されている。このようなシステムにおいて、検体を測定する検体測定ユニットを複数台に増加させたシステムとすることによって処理能力の向上が見込まれる。

しかし、複数の検体測定ユニットに対して、測定対象となる複数の検体を収容した検体ラックを円滑に搬送できなければ、検体測定ユニットの数を増加させたことによるシステムの処理能力の向上は見込めない。そこで、複数の検体測定ユニットに対して、如何にして円滑に検体ラックを搬送するかに関する技術が考案されている。

例えば、特許文献１には、複数の検体測定ユニットと、複数の検体ラックを各検体測定ユニットに搬送する搬送路と、各検体測定ユニットから検体ラックを回収する搬送路とを備えた検体測定システムが開示されている。

特開２００７－３０９７４３号公報

特許文献１に記載の多ユニット分析装置の構成例を、図２８を用いて説明する。図２８は、検体容器を搬送する搬送ラインを使用して、複数の分析ユニットに自動的にラックを供給する多ユニット分析装置の構成例を示す図である。

特許文献１の多ユニット分析装置では、ラックを複数の分析ユニットに供給する搬送ラインと、分析ユニットからラックを回収する戻しラインとを平面的に配置しているため、多ユニット分析装置の水平方向の寸法を小さく構成することができない。

本発明の一態様は、ラックの搬送のための搬送路を複数設けた場合であっても検体測定システムの水平方向の寸法を小さく構成することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るラックの搬送方法は、複数の容器を収容したラックの搬送方法であって、ラック設置部に設置された前記ラックを、第１搬送路を用いて、検体測定ユニット内に搬送する第１搬送工程と、前記第１搬送工程によって前記検体測定ユニット内に搬送された前記ラックを、前記検体測定ユニット内において、前記第１搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられた第２搬送路に移送する移送工程と、前記検体測定ユニットにより検体測定のための処理が行われた前記容器を収容した前記ラックを、前記第２搬送路を用いて、前記検体測定ユニット外に搬送する第２搬送工程と、を含む。

前記移送工程は、前記ラックを高さ方向に搬送可能な移送機構により行われてもよい。

前記ラックの搬送方法は、前記移送機構に前記ラックが載置された状態で前記ラックに収容された前記容器内の検体を吸引する吸引工程をさらに含んでもよい。

前記第１搬送工程は、前記ラックが前記移送機構に載置されるように前記ラックを前記第１搬送路により搬送することを含んでもよい。

前記第２搬送路は、前記第１搬送路の上方に設けられていてもよい。

前記第１搬送路は、前記第２搬送路と垂直方向から見て略重なる位置に設けられていてもよい。

前記ラックの搬送方法は、前記第２搬送工程によって前記検体測定ユニット外に搬送された前記ラックをラック回収部に搬送する回収工程をさらに含んでもよい。

前記ラック回収部は、前記ラック設置部と高さ方向の異なる位置に設けられていてもよい。

前記ラック回収部は、前記ラック設置部の上方に設けられていてもよい。

前記検体測定のための処理は、前記容器内の検体を吸引する処理を含んでもよい。

前記第１搬送工程は、前記第１搬送路を用いて、前記ラックを第１方向に搬送することを含み、前記第２搬送工程は、前記第２搬送路を用いて、前記ラックを前記第１方向と反対の第２方向に搬送することを含んでもよい。

前記第１方向は、前記ラック設置部に設置された前記ラック内において前記複数の容器が並ぶ方向に平行な方向であってもよい。

上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係る検体測定システムは、ラックに収容された複数の容器内の検体を測定する検体測定システムであって、前記ラックに収容された前記容器内の検体を測定する検体測定ユニットと、前記ラックを前記検体測定ユニット内に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられ、前記検体測定ユニットにより検体測定のための処理が行われた前記容器を収容した前記ラックを、前記検体測定ユニット外に搬送する第２搬送路と、を備え、前記検体測定ユニットは、前記第１搬送路によって前記検体測定ユニット内に搬送された前記ラックを、前記検体測定ユニット内において前記第２搬送路に移送する移送機構を含む。

前記検体測定ユニットは、前記移送機構に前記ラックが載置された状態で前記ラックに収容された前記容器内の検体を吸引する検体吸引部をさらに含んでもよい。

前記第１搬送路は、前記ラックが前記移送機構に載置されるように前記ラックを搬送してもよい。

本発明によれば、ラックを用いて検体の測定を行う検体測定ユニットを複数備えるシステムにおいて、検体測定ユニットへのラックの供給のための搬送路を複数設けた場合であってもシステムの水平方向の寸法を小さく構成することが可能である。

本発明の実施形態に係る検体測定システムの構成の一例を示す外観図である。 （ａ）は検体容器の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は検体容器の上部構成の一例を示す断面図であり、（ｃ）は検体容器を複数収容する検体ラックの構成例を示す斜視図である。 検体測定ユニットにおける測定に用いられるキュベット、複数のキュベットを保持する消耗品ラック、ピペットチップ、および複数のピペットチップを保持する消耗品ラックの例を示す図である。 検体測定システムが備える搬送路の概略を示す模式図である。 検体測定システムが備える消耗品ラック回収部の他の例を示す模式図である。 キュベットおよびピペットチップを検体処理ユニットに個別に搬送するための搬送路の概略を示す模式図である。 消耗品回収路の概略を示す模式図である。 検体測定システムが備える各機能ユニットの動作を統括的に制御する構成の一例を示す図である。 複数の検体測定ユニットを備える検体測定システムにおける機能ユニットの配列例および搬送路を示す斜視図である。 複数の検体測定ユニットを備える検体測定システムにおける機能ユニットの配列例および搬送路を示す透過斜視図である。 検体測定ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体測定ユニットの測定部を上側から見た場合の構成を示す平面図である。 キュベット供給部およびピペットチップ供給部の上部に設けられた蓋を示す斜視図である。 キュベット供給部の構成を示す斜視図である。 （ａ）は、キュベット供給部を側面から見たときの断面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、揺動レールと移送レールの構成を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、第２ホッパーの底面にあるキュベットが、揺動部により送り出される手順を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、移送部の腕部に設けられているキュベットキャッチの構成例を示す模式図であり、（ｃ）は緊急検体・チップ搬送部および検体分注アームの構成例を示す側面図であり、（ｄ）は検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 緊急検体・チップ搬送部の構成例を示す斜視図である。 検体測定ユニットにおける、検体容器を搬送する搬送路および搬送路から検体容器を搬入する機構の一例を説明するための模式図である。 消耗品回収路の概略構成を示す模式図である。 消耗品設置ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体設置ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体設置ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体仕分けユニットの概略構成を示す斜視図である。 測定結果に応じて検体を仕分けるルールの一例を示す図である。 試薬容器保持ユニットの概略構成を示す斜視図である。 試薬容器保持ユニットにおいて試薬容器を搬送路に移送する機構の一例を説明する図である。 洗浄液保持ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体を搬送する搬送ラインを使用して、分析ユニットに自動的に試薬を供給する従来の分析システムの構成を示す図である。

（検体測定システム１００の概要）
検体測定システム１００は、例えば、検体の検査および分析などに関連する測定を自動で行うシステムであり、複数の機能ユニットを組み合わせて成る。なお、本明細書において、検体測定システム１００が行う「測定」とは、検体の検査および分析などに関連する任意の測定であり得る。すなわち、検体測定システム１００が行う測定には、これに限定されるものではないが、例えば、加熱、冷却、培養、振とう、分注、混合、分離、回収、塗布、スポッティングなどの工程が含まれ得る。

また、本明細書において、「検体」とは、検査および分析などの対象物から採取される任意の物を意図している。例えば、検体測定システム１００が、生体（例えば、患者）の健康状態判定および所定の疾患に関する診断基準において、検査項目として挙げられている検査に関する測定を行うシステムである場合、検体は、血液、尿、組織、骨、呼気などであり得る。検体測定システム１００が、環境アセスメントなどに関する検査および分析を行うシステムである場合、検体は、対象となる場所において採取された水、土、空気、植物、微生物などであり得る。

なお、以下では、検体測定システム１００が免疫系の検査項目に関する測定および分析を行う免疫分析システムである場合の実施形態を例に挙げて説明する。診断基準に免疫系の検査項目が含まれる疾患としては、これに限定されるものではないが、Ｂ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍、および甲状腺ホルモン異常が挙げられる。

例えば、Ｂ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍、および甲状腺ホルモン異常の有無に応じて血液中における存在量が変動するさまざまな分子が知られている。このような分子は一般に「分子マーカー」と呼称される。Ｂ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍、および甲状腺ホルモン異常の有無などを早期に、かつ精度良く診断するための診断基準は、被験者から採取された血液中の分子マーカーの含有量および濃度などを測定することを求めている。免疫系の検査項目に関する測定は、血液中の特定の分子マーカーを標的分子とする抗原抗体反応を利用して、高感度、かつ特異的に分子マーカーを検出・定量する測定である。検体測定システム１００は、この免疫系の検査項目に関する測定を行い、診断基準に従って各測定結果を評価し、分析する機能を有するシステムである。

（検体測定システム１００の概略構成）
次に、検体測定システム１００の概略構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る検体測定システム１００の構成の一例を示す図である。検体測定システム１００は、典型的には前述した測定を行う機能を有する機能ユニットである検体測定ユニットを複数備えている。例えば、図１に示された検体測定システム１００は、検体測定ユニット１ａ、１ｂ、消耗品設置ユニット２（設置部、ラック設置ユニット）、検体仕分けユニット３、検体設置ユニット４（ラック設置ユニット）、試薬容器保持ユニット５、洗浄液保持ユニット６、および情報管理装置７を備えている。

図１において一点鎖線で示すように、情報管理装置７と、検体測定システム１００の各機能ユニットは通信可能に接続されており、情報管理装置７は、検体測定システム１００が備える各機能ユニットの動作を統括的に制御する。また、情報管理装置７は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて測定された結果を集積し、測定結果に基づいた各種分析を行う機能も備えていてもよい。

＜検体測定システム１００の拡張性＞
多くの被験者についての検査および診断を行う病院、および検査機関などでは、多種多様な検査項目に関する測定を、日常的に数多く行うことが要求される。ここで、検査機関とは、医療機関から検査の依頼を受けた検体について、当該医療機関から指定された検査項目に関する測定および分析を行い、検査結果を医療機関に提供する機関である。このような場合、検体測定システム１００は、検体の測定を行う検体測定ユニットの数を増やすことにより、処理能力を容易に向上させることが可能である。ただし、測定される検体、測定に用いられる試薬、および消耗品に不足が生じないように、これらを安定的に各検体測定ユニット１ａ、１ｂに供給できなければ、検体測定システム１００の処理能力は向上しない。加えて、検体測定ユニットを増設するためには、検体測定システム１００を設置するための場所が十分か否かという問題も解決されなければならない。

また、診断基準は、改訂されることもあり得る。例えば、従来の診断基準には含まれていなかった分子マーカーの免疫系検査を実施する必要が生じた場合、病院および検査機関は、新たな分子マーカーについての測定を行う機能を有する測定装置を、検体測定システム１００とは別に導入してもよい。しかし、被験者の血液などの検体を、検体測定システム１００に適用される検体容器と、新規に導入した測定装置に適用される検体容器とに分けて採取する必要がある。また、検体測定システム１００と、新規に導入した測定装置とでは作業ルーチンが異なるため煩わしい。さらに、高額な測定装置を新規に別途導入するための費用の問題、および新しい測定装置の設置場所の問題などが解決されなければならない。

検体測定システム１００の、検体測定ユニット１ａ、１ｂを含む各機能ユニットは、水平方向の寸法を小さくするように構成されている。これにより、検体測定システム１００のための設置面積の拡大を抑制している。また、検体測定システム１００は必要に応じて、検体測定ユニット１ａ、１ｂ、検体仕分けユニット３、および検体設置ユニット４などを増設することが可能であり拡張性を有する。検体測定ユニット１ａ、１ｂなど所望の機能ユニットを検体測定システム１００に追加することにより、検体測定システム１００の処理能力を容易に向上させることができる。例えば、図１に示す検体測定システム１００において、検体測定ユニット１ｃ、１ｄなどをさらに増設して、検体測定システム１００の処理能力を向上させることも可能である。

（検体容器Ｃ３、検体ラックＣ３０、試薬容器、消耗品、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０）
検体測定システム１００において使用される消耗品、検体容器Ｃ３、および試薬容器などの形態および構造などは共通である。すなわち、図１に示す検体測定システム１００に、検体測定ユニット１ｃ、１ｄなどを増設した場合であっても、増設前から用いている消耗品、検体容器Ｃ３、試薬容器などを変更することなく使用することが可能である。

一般的に、免疫系の検査に関する測定は消耗品を使用して行われることが多く、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいても消耗品が使用される。なお、本明細書において、「消耗品」とは、所定の回数（例えば、１回）使用された後に交換され、廃棄されることを意図した部品（いわゆる、ディスポーザブル部品）である。「消耗品」は、これに限定されるものではないが、例えば、ピペットチップＣ２、キュベットＣ１、試薬容器、シャーレ、ウェルプレート（ウェルの数は、例えば、４８、９６、３８４など）、スライドグラス、ガラス基板、注射針などを含む針であってもよい。なお、キュベットＣ１は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて、検体容器Ｃ３から分注された検体と、試薬容器から分注された試薬とを混合し、抗原抗体反応などをさせるための反応容器として用いられたり、蛍光検出などの分光学的測定に供されたりし得るチューブである。なお、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０は、消耗品と同様に使用後に廃棄されてもよいし、再利用されてもよい。以下では、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０が再利用される場合を例に挙げて説明する。

＜＜検体容器Ｃ３＞＞
ここで、図２を参照して、検体測定システム１００に適用される検体容器Ｃ３の構成を説明する。検体容器Ｃ３は、図２の（ａ）に示すように、蓋部Ｃ３１と、胴部Ｃ３２と、バーコードラベルＣ３４と、を備えていてもよい。なお、検体容器Ｃ３において、蓋部Ｃ３１は必須の構成ではなく、検体容器Ｃ３は、胴部Ｃ３２とバーコードラベルＣ３４とを備えていればよい。胴部Ｃ３２は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された採血管であり、内部に検体を収容する。蓋部Ｃ３１は、検体を収容した胴部Ｃ３２の上端の開口を密封する。蓋部Ｃ３１は、プラスチックにより構成される。バーコードラベルＣ３４は、胴部Ｃ３２の側面に貼られている。バーコードラベルＣ３４には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体ＩＤは、各検体容器Ｃ３に収容されている検体を個別に識別可能な情報である。

＜＜検体ラックＣ３０＞＞
次に、図２の（ｂ）を参照して、検体ラックＣ３０の構成を説明する。検体ラックＣ３０は、複数の検体容器Ｃ３を保持することができ、例えば、図２の（ｂ）に示すように、検体容器Ｃ３を所定の数（例えば１０本）まで保持可能である。検体ラックＣ３０の外側面にはバーコードラベルＣ３０４が設けられている。バーコードラベルＣ３０４には、検体ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体ラックＩＤは、各検体ラックＣ３０を個別に識別可能な情報である。なお、バーコードラベルＣ３０４の位置は、図２の（ｂ）に示す位置に限定されない。例えば、バーコードラベルＣ３０４の位置、およびバーコードの向きを、検体容器Ｃ３のバーコードラベルＣ３４を読み取るバーコード読み取り部によって読み取られる位置および向きに合わせてもよい。

＜＜試薬容器＞＞
検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて、検体に対して行われる測定では試薬が使用される。試薬容器は各試薬を収容している容器である。試薬容器は、一般に、栓体と、胴部と、蓋部と、を備えている。胴部は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成されたボトルまたは広口瓶であり、内部に試薬を収容する。栓体は、試薬を収容した胴部の上端の開口を密封する。栓体は、弾力性を有する合成樹脂などにより構成されていてもよい。栓体の上面には、凹部が形成されていてもよい。蓋部は、プラスチックにより構成され、胴部に装着された栓体を上側から覆っている。蓋部の内側には、胴部の外側に設けられたねじ山と嵌合するねじ山が設けられていてもよい。蓋部には、貫通する孔が形成されていてもよい。栓体の凹部、および蓋部に設けられた孔は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて試薬容器から試薬を吸い出すための管またはノズルなどの先端が試薬容器内に侵入可能となるために設けられている。胴部の側面に、バーコードラベルが貼られていてもよい。このバーコードラベルには、試薬ＩＤを示すバーコードが印刷されている。なお、試薬ＩＤには、試薬の種類、製造番号、製造年月日などを示す情報が含まれていてもよい。

＜＜バーコード読み取り部＞＞
検体測定ユニット１ａ、１ｂ、検体設置ユニット４、および検体仕分けユニット３など、検体容器および検体ラックＣ３０の設置、搬出、移送、および搬入の少なくともいずれかを行う機能を有する機能ユニットは、検体容器のバーコードラベルＣ３４および検体ラックのバーコードラベルＣ３０４を読み取るバーコード読み取り部を備えている。このバーコード読み取り部の各々には固有の読み取り部ＩＤが割当てられており、各読み取り部は、読み取った検体ＩＤおよび検体ラックＩＤを、自身の読み取り部ＩＤとともに、情報管理装置７に送信する。情報管理装置７は、読み取り部ＩＤと、読み取られた検体ＩＤおよび検体ラックＩＤとの組み合わせを随時取得してもよい。情報管理装置７は、これらのバーコード読み取り部が読み取ったバーコードラベルＣ３０４に関する情報および読み取り部ＩＤを取得することにより、例えば、検体設置ユニット４から検体測定ユニット１ａに搬送されるべき検体ラックＣ３０が、検体設置ユニット４から搬送されたこと、および検体測定ユニット１ａに供給されたこと、などをリアルタイムに確認して管理することができる。これにより、情報管理装置７は、検体設置ユニット４から搬送した検体容器Ｃ３を、その検体容器Ｃ３が供給されるべき検体測定ユニット１ａ、１ｂに着実に供給することができる。

同様に、情報管理装置７は、バーコード読み取り部が読み取った試薬容器のバーコードラベルに関する情報および読み取り部ＩＤを取得する。これにより、情報管理装置７は、試薬容器保持ユニット５から検体測定ユニット１ａ、１ｂに搬送されるべき試薬容器が、試薬容器保持ユニット５から搬送されたこと、および検体測定ユニット１ａ、１ｂに供給されたこと、などをリアルタイムに確認して管理する。

＜＜消耗品：キュベットＣ１およびピペットチップＣ２＞＞
ここで、図３を参照して、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて使用される消耗品の例を説明する。図３は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおける測定に用いられるキュベットＣ１、複数のキュベットＣ１を保持する消耗品ラックＣ１０、ピペットチップＣ２、および複数のピペットチップＣ２を保持する消耗品ラックＣ２０の例を示す図である。

図３の（ａ）に示すように、キュベットＣ１は、直径ｄ１１である鍔部Ｃ１１と、直径ｄ１１よりも小さい直径ｄ１２である胴部Ｃ１２から構成されている。キュベットＣ１は、検体と試薬を反応させるために用いられ、各検体の測定が終了すると廃棄される。一方、図３の（ｃ）に示すように、ピペットチップＣ２は、直径ｄ１１よりも小さい直径ｄ２１である装着部Ｃ２１と、直径ｄ２１よりも小さい直径である胴部Ｃ２２から構成されている。ピペットチップＣ２は、検体の吸引と吐出に用いられ、検体の吸引と吐出が行われる度に廃棄される。すなわち、キュベットＣ１とピペットチップＣ２はディスポーザブル部材であり、検体が混ざり合うのを防ぐために、使い捨てとされる消耗品である。

＜＜消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０＞＞
次に、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０について説明する。消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０はそれぞれ、キュベットＣ１、ピペットチップＣ２を複数保持できるラックである。図３の（ｂ）には、キュベットＣ１を１６本保持する消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の例を示し、図３の（ｄ）には、ピペットチップＣ２を１０本保持する消耗品ラックの例を示している。消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の寸法が大きくなると、これらを搬送する搬送路の幅を広くする必要がある。それゆえ、検体測定システム１００の水平方向の寸法が大きくならないように構成してもよい。例えば、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０が保持できる消耗品の数を１０～３０本程度に抑え、その代わりに、消耗品設置ユニット２から検体測定ユニット１ａ、１ｂへの供給頻度を上げるように構成してもよい。

消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０は、各消耗品に付与されたラック識別情報を記憶するＲＦＩＤタグＣ１０４およびＣ２０４を備えている。ＲＦＩＤタグＣ１０４およびＣ２０４はそれぞれ、図３の（ｂ）および（ｄ）に示すように、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の側面に設けられていてもよい。

なお、キュベットＣ１およびピペットチップＣ２は、一般的には、袋に所定数（例えば、５００）収容された状態で市販されたり、所定数を予め所定の容器内に整列させ収容した状態で市販されたりしている。所定数のキュベットＣ１またはピペットチップＣ２を収容している市販時の容器をそのまま、検体測定システム１００の消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０として使用可能とする構成であってもよい。

＜＜ＲＦＩＤリーダライタ＞＞
消耗品設置ユニット２から検体測定ユニット１ａ、１ｂへの消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の供給も、検体ラックＣ３０の搬送と同様、情報管理装置７によって管理される。消耗品設置ユニット２は、情報管理装置７から、検体測定ユニット１ａ、１ｂに、どの消耗品ラックを供給すべきかに関する情報を含む搬送指示を取得する。消耗品設置ユニット２は、ＲＦＩＤリーダライタを備えている。各消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０のＲＦＩＤタグＣ１０４およびＣ２０４には、消耗品が供給されるべき検体測定ユニット１ａ、１ｂに割り当てられたユニットＩＤなどの識別情報が、ＲＦＩＤリーダライタによって書き込まれる。検体測定ユニット１ａ、１ｂは、自身のユニットＩＤが書き込まれたＲＦＩＤタグを有する消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を受け取る。例えば、ＲＦＩＤリーダライタは、消耗品ラック設置部２１および消耗品ラック回収部２２に設けられている。複数の検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくとも１つを経由して空になった消耗品ラック（空ラック）Ｃ１０、Ｃ２０が消耗品ラック回収部２２に回収されたとき、回収された消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０のＲＦＩＤタグに書き込まれている情報は、消耗品ラック回収部２２のＲＦＩＤリーダライタによって消去される。このようにＲＦＩＤタグを利用すれば、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の供給が必要な検体測定ユニット１ａ、１ｂを指定して、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を搬送することができる。例えば、複数の検体測定ユニット１ａを経由して空になった消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を、次に、検体測定ユニット１ｂへ消耗品を供給するための消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０として再利用することができる。

（検体測定システム１００が備える搬送路）
次に、検体測定システム１００が備える搬送路について図４Ａを用いて説明する。図４Ａは、検体測定システム１００が備える搬送路の概略を示すイメージ図である。なお、図４Ａでは、検体仕分けユニット３を省略している。検体仕分けユニット３は、検体測定システム１００を構成する上で必須の機能ユニットではない。

図４Ａに示すように、消耗品設置ユニット２は、消耗品ラック設置部２１（設置部）と、消耗品ラック回収部２２（回収部）とを備えている。消耗品設置ユニット２は、消耗品を複数保持している。消耗品ラック設置部２１には、検体測定ユニット１ａ、１ｂでの検体の測定の際に用いられる消耗品を複数収容した消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０が、検査技師などのユーザによって設置される。消耗品ラック設置部２１に設置された消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０は第１搬送路Ｆによって第１方向に向けて搬送され（第１搬送工程）、検体測定ユニット１ａ、１ｂに供給される（供給工程）。なお、消耗品設置ユニット２が、ユーザによって供給された消耗品を自動的に、空の消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０（空ラック）に収容させる機構を備えていてもよい。この場合、消耗品ラック設置部２１には、消耗品を収容していない空の消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０が設置されればよい。ここで、消耗品とは、例えば、キュベットＣ１および／またはピペットチップＣ２であり得る。キュベットＣ１および／またはピペットチップＣ２は、検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々において使用された後に交換されるディスポーザブル部材である。

なお、図４Ａでは、消耗品設置ユニット２が、消耗品ラック設置部２１および消耗品ラック回収部２２を備える例を示したが、この構成に限定されない。検体測定システム１００が備える消耗品ラック回収部２２の他の例について、図４Ｂを用いて説明する。例えば、図４Ｂの（ａ）に示すように、消耗品ラック回収部２２を、消耗品設置ユニット２とは別体として設ける構成であってもよい。具体的には、消耗品ラック回収部２２を備えるユニットであって、消耗品設置ユニット２とは異なる機能ユニット（例えば、「消耗品ラック回収ユニット」）として構成し、この機能ユニットを、例えば、消耗品設置ユニット２の隣に配置してもよい。あるいは、図４Ｂの（ｂ）に示すように、消耗品設置ユニット２の近傍に、消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を回収するための棚またはボックスを設け、この棚またはボックスを消耗品ラック回収部２２としてもよい。

第１搬送路Ｆは、消耗品ラック設置部２１から延びており、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。すなわち、第１搬送路Ｆは、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内に設けられている。第１搬送路Ｆは、消耗品を消耗品設置ユニット２から検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくとも１つに搬送するためのものである。消耗品ラック設置部２１に設置された消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０は、第１搬送路Ｆを介して、消耗品を検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々に供給するために用いられ、繰返し利用され得る部材である。

第２搬送路Ｒは、検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくともいずれかを経由し、消耗品が使用されて空になった消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を、上述の第１方向とは異なる第２方向に向けて検体測定ユニット１ａ、１ｂから搬送する（第２搬送工程）ためのものである。第２搬送路Ｒは、消耗品ラック回収部２２から延びており、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。すなわち、第２搬送路Ｒは、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内に設けられている。第２搬送路Ｒは、検体測定ユニット１ａ、１ｂで消耗品が使用されることにより空になった消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を消耗品設置ユニット２に搬送するためのものである。第２搬送路Ｒによって、検体測定ユニット１ａ、１ｂから、空になった消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０は消耗品設置ユニット２の消耗品ラック回収部２２に回収される。

なお、消耗品ラック回収部２２は、消耗品ラック設置部２１に隣接して設置されている。あるいは、第１搬送路Ｆと第２搬送路Ｒとが高さ方向の異なる位置（階層）に設けられている場合、消耗品ラック設置部２１と消耗品ラック回収部２２も、互いに高さ方向の異なる位置に設けられていてもよい。この場合、消耗品ラック回収部２２は、消耗品ラック設置部２１に高さ方向において隣接して設置されていてもよい。典型的には、消耗品ラック回収部２２が、消耗品ラック設置部２１の上方に設けられてもよい。このように構成すれば、検査技師などのユーザは、検体測定システム１００が備えるすべての検体測定ユニット１ａ、１ｂへの消耗品の供給、および空になった消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の回収の両方を、消耗品設置ユニット２近傍に居ながら行うことが可能となる。よって、検体測定システム１００の利便性を向上させることができる。

消耗品移送路Ｔａ（移送路）は、検体測定ユニット１ａ内に設けられ、第１搬送路Ｆと第２搬送路Ｒとの間に設けられている。消耗品移送路Ｔａは、第１搬送路Ｆによって搬送された消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０が収容する消耗品が検体測定ユニット１ａで使用された後、空になった消耗品ラックＣ１０、２０を第２搬送路Ｒへ移送する。消耗品移送路Ｔａは、供給工程によって消耗品の供給が行われた後に空となった消耗品ラックＣ１０、２０を、第１搬送路Ｆとは高さ方向の異なる位置に設けられた第２搬送路Ｒに移送する（昇降工程）ためのものである。

消耗品移送路Ｔｂ（移送路）は、検体測定ユニット１ｂ内に設けられ、第１搬送路Ｆと第２搬送路Ｒとの間に設けられている。消耗品移送路Ｔｂは、第１搬送路Ｆによって搬送された消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０が収容する消耗品が検体測定ユニット１ｂで使用された後、空になった消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を第２搬送路Ｒに移送する。消耗品移送路Ｔｂは、供給工程によって消耗品の供給が行われた後に空となった消耗品ラックＣ１０、２０を、第１搬送路Ｆとは高さ方向の異なる位置に設けられた第２搬送路Ｒに移送する（昇降工程）ためのものである。

なお、検体測定システム１００の水平方向の寸法が大きくなることを抑制するために、第１搬送路Ｆと第２搬送路Ｒはそれぞれ、上段と下段の２段に分けて段違いに設けられることが望ましい。すなわち、第１搬送路Ｆの戴置面の高さと第２搬送路Ｒの戴置面の高さとは異なっていてもよい。典型的には、第１搬送路Ｆの実質的に真下に第２搬送路Ｒを設けたり、第１搬送路Ｆの実質的に真上に第２搬送路Ｒを設けたりしてもよい。

消耗品ラック回収部２２には、検体測定ユニット１ａ、１ｂで消耗品が使用され、空になった消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０が保持される。ユーザは、消耗品ラック回収部２２に保持された消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を取り出し、消耗品を消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０に収容させた後に、消耗品ラック設置部２１に設置してもよい。あるいは、消耗品ラック設置部２１が、自動的に消耗品を消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０に収容する機能を備えていてもよい。

検体設置ユニット４は、検体ラック設置部４１と、検体ラック回収部４２とを備えている。検体ラック設置部４１は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおける測定に供される検体を収納している検体容器Ｃ３を受け入れ、これを検体搬送路ＫＦ（第１搬送路）に搬出する。なお、検体ラック設置部４１は、検体容器Ｃ３を、複数の検体容器Ｃ３を保持する検体ラックＣ３０を用いて、複数の検体容器Ｃ３をまとめて検体搬送路ＫＦに搬出する構成であってもよい。検体ラック設置部４１は、検体搬送路ＫＦに設けられた検体の滞留部として機能する。

検体搬送路ＫＦは、検体ラック設置部４１から延びており、消耗品設置ユニット２の筐体内、および検体測定ユニット１ａ、１ｂに設けられている保護カバー内を通過している。この保護カバーは、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体の、ユーザからの操作を受け付ける側に設けられている。検体搬送路ＫＦは、検体ラックＣ３０を検体設置ユニット４から検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくとも１つに、第１方向に向けて搬送する（第１搬送工程）ためのものである。検体ラック設置部４１から搬送された検体ラックＣ３０は、検体搬送路ＫＦを介して、検体ラックＣ３０を検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々に供給される（供給工程）。

検体回収路ＫＲ（第２搬送路、検体ラック回収路）は、検体ラック回収部４２から延びており、消耗品設置ユニット２および検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。検体回収路ＫＲは、検体測定ユニット１ａ、１ｂのいずれかにおいて測定された検体を収容している検体容器Ｃ３を保持している検体ラックＣ３０を、上述の第１方向とは異なる第２方向に向けて検体設置ユニット４に搬送するためのものである。具体的には、検体回収路ＫＲは、検体設置ユニット４の検体ラック回収部４２に検体容器または検体ラックを搬送する。

ここで、検体搬送路ＫＦと検体回収路ＫＲとは、高さ方向の異なる位置（階層）に設けられている。これに伴い、検体ラック設置部４１と検体ラック回収部４２も、互いに高さ方向の異なる位置に設けられていてもよい。この場合、検体ラック回収部４２は、検体ラック設置部４１に高さ方向において隣接して設置されていてもよい。

検体移送路ＫＴａ(移送路)は、検体測定ユニット１ａ内に設けられ、検体搬送路ＫＦと検体回収路ＫＲとの間に設けられている。検体移送路ＫＴａは、検体搬送路ＫＦによって搬送された検体ラックＣ３０を筐体内に移送したり、検体測定ユニット１ａで測定された検体を収容している検体容器Ｃ３を保持している検体ラックＣ３０を検体回収路ＫＲに移送したりする場合に用いられる。検体移送路ＫＴａは、供給工程によって供給された検体ラックＣ３０を、検体搬送路ＫＦとは高さ方向の異なる位置に設けられた検体回収路ＫＲに移送する（昇降工程）ためのものである。

検体移送路ＫＴｂ（移送路）は、検体測定ユニット１ｂ内に設けられ、検体搬送路ＫＦと検体回収路ＫＲとの間に設けられている。検体移送路ＫＴｂは、検体搬送路ＫＦによって搬送された検体ラックＣ３０を筐体内に移送したり、検体測定ユニット１ｂで測定された検体を収容する検体容器Ｃ３を保持する検体ラックＣ３０を検体回収路ＫＲに移送したりする場合に用いられる。検体移送路ＫＴｂは、供給工程によって供給された検体ラックＣ３０を、検体搬送路ＫＦとは高さ方向の異なる位置に設けられた検体回収路ＫＲに移送する（昇降工程）ためのものである。

検体ラック回収部４２は、検体測定ユニット１ａ、１ｂで測定された検体を収容する検体容器Ｃ３を保持する検体ラックＣ３０を回収し、その検体ラックＣ３０を保持する。ユーザは、検体ラック回収部４２に回収された検体容器Ｃ３、または検体ラックＣ３０を検体ラック回収部４２から取り出すことができる。

また、検体ラックＣ３０は、検体測定ユニット１ａまたは検体測定ユニット１ｂの内部に留まっていてもよい。具体的には、まず、検体測定ユニット１ａまたは検体測定ユニット１ｂの内部にある検体ラックＣ３０は、検体ラック設置部４１から供給された検体容器Ｃ３を受け取る。次に、検体ラックＣ３０が検体測定ユニット１ａまたは検体測定ユニット１ｂで処理された後、検体ラックＣ３０は、検体容器Ｃ３を検体回収路ＫＲに搬出する。

なお、検体測定システム１００の水平方向の寸法が大きくなることを抑制するために、検体搬送路ＫＦと検体回収路ＫＲはそれぞれ、上段と下段の２段に設けられることが望ましい。典型的には、検体搬送路ＫＦの真下に検体回収路ＫＲを設けたり、検体搬送路ＫＦの真上に検体回収路ＫＲを設けたりしてもよい。すなわち、検体搬送路ＫＦと検体回収路ＫＲは、垂直方向から見て略重なる位置に設けられている。例えば、検体搬送路ＫＦを上段に設け、検体回収路ＫＲを下段に設けた場合、検体ラック設置部４１は検体ラック回収部４２の上部に設けられる。なお、検体搬送路ＫＦと検体回収路ＫＲのいずれを上に配置してもよいが、検体回収路ＫＲを下の階層に設ける構成とする方が直観的に分かりやすく、使い勝手がよい。

試薬容器保持ユニット５は、試薬容器を複数保持しており、試薬容器供給部５１を備えている。試薬容器供給部５１は、検体測定ユニット１ａ、１ｂに供給される試薬を保持し、その試薬を試薬容器に入れ、その試薬容器を試薬容器搬送路ＬＦ（第２搬送路、搬送路）に搬出する。

試薬容器搬送路ＬＦは、試薬容器供給部５１から延びており、検体設置ユニット４および消耗品設置ユニット２の上方を横切り、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。

試薬容器搬送路ＬＦは、試薬容器を試薬容器保持ユニット５から検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々に搬送するためのものである。試薬容器供給部５１は、試薬容器搬送路ＬＦを介して、試薬容器を検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々に供給する。

使用済試薬容器搬送路ＬＲ（回収路）は、消耗品設置ユニット２が備える使用済試薬容器集積部２５から延びており、検体設置ユニット４、消耗品設置ユニット２、および検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。使用済試薬容器搬送路ＬＲは、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用されることにより空になった試薬容器を使用済試薬容器集積部２５に搬送するためのものである。使用済試薬容器集積部２５は、使用済の試薬容器を集めるためのものである。

試薬容器移送路ＬＴａは、検体測定ユニット１ａ内に設けられ、試薬容器搬送路ＬＦと使用済試薬容器搬送路ＬＲとの間に設けられている。試薬容器移送路ＬＴａは、試薬容器搬送路ＬＦによって搬送された試薬容器が検体測定ユニット１ａで使用された後、その使用された試薬容器を使用済試薬容器搬送路ＬＲに移送する。試薬容器移送路ＬＴｂは、検体測定ユニット１ｂ内に設けられ、試薬容器搬送路ＬＦと使用済試薬容器搬送路ＬＲとの間に設けられている。試薬容器移送路ＬＴｂは、試薬容器搬送路ＬＦによって搬送された試薬容器が検体測定ユニット１ｂで使用された後、その使用された試薬容器を使用済試薬容器搬送路ＬＲに移送する。

使用済試薬容器集積部２５は、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用されることにより空になった試薬容器を回収する。ユーザは、使用済試薬容器集積部２５に回収された試薬容器を破棄することができる。

検体測定システム１００において、消耗品ラック設置部２１および第１搬送路と、消耗品ラック回収部２２および第２搬送路とを、消耗品の種別毎に設けてもよい。例えば、図５に示す例では、消耗品設置ユニット２は、キュベットＣ１を複数収容する消耗品ラックＣ１０専用のキュベットラック設置部２１１およびキュベットラック回収部２２１と、ピペットチップＣ２を複数収容する消耗品ラックＣ２０専用のピペットチップラック設置部２１２およびピペットチップラック回収部２２２を備えている。なお、図５では、検体測定システム１００のうち検体設置ユニット４、試薬容器保持ユニット５、洗浄液保持ユニット６、および情報管理装置７を省略している。

第１搬送路Ｆ１は、キュベットラック設置部２１１から延びており、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。第１搬送路Ｆ１は、キュベットＣ１を消耗品設置ユニット２から検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々に搬送するためのものである。第１搬送路Ｆ１を介して、キュベットＣ１がキュベットラック設置部２１１から検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々へ供給される。

第１搬送路Ｆ２は、ピペットチップラック設置部２１２から延びており、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。第１搬送路Ｆ２は、ピペットチップＣ２を消耗品設置ユニット２から検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々に搬送するためのものである。第１搬送路Ｆ２を介して、ピペットチップＣ２がピペットチップラック設置部２１２から検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々へ供給される。

第２搬送路Ｒ１は、キュベットラック回収部２２１から延びており、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。第２搬送路Ｒ１は、検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくとも何れかにおいてキュベットＣ１が使用されることにより空になった消耗品ラックＣ１０を消耗品設置ユニット２に搬送するためのものである。具体的には、第２搬送路Ｒ１は、消耗品設置ユニット２のキュベットラック回収部２２１に消耗品ラックＣ１０を搬送する。

第２搬送路Ｒ２は、ピペットチップラック回収部２２２から延びており、検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内を通過している。第２搬送路Ｒ２は、検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくとも何れかにおいてピペットチップＣ２が使用されることにより空になった消耗品ラックＣ２０を消耗品設置ユニット２に搬送するためのものである。具体的には、第２搬送路Ｒ２は、消耗品設置ユニット２のピペットチップラック回収部２２２に消耗品ラックＣ１０を搬送する。

消耗品移送路Ｔ１ａは、検体測定ユニット１ａ内に設けられ、第１搬送路Ｆ１と第２搬送路Ｒ１との間に設けられている。消耗品移送路Ｔ１ａは、第１搬送路Ｆ１によって搬送されたキュベットＣ１が検体測定ユニット１ａで使用された後、その処理されたキュベットＣ１を第２搬送路Ｒ１に移送する。消耗品移送路Ｔ１ｂは、検体測定ユニット１ｂ内に設けられ、第１搬送路Ｆ１と第２搬送路Ｒ１との間に設けられている。消耗品移送路Ｔ１ｂは、第１搬送路Ｆ１によって搬送されたキュベットＣ１が検体測定ユニット１ｂで使用された後、その処理されたキュベットＣ１を第２搬送路Ｒ１に移送する。

キュベットラック回収部２２１は、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用されたキュベットＣ１を回収する。ユーザは、キュベットラック回収部２２１で回収されたキュベットＣ１を破棄することができる。

一方、第１搬送路Ｆ２、第２搬送路Ｒ２、消耗品移送路Ｔ２ａ、および消耗品移送路Ｔ２ｂでは、第１搬送路Ｆ１、第２搬送路Ｒ１、消耗品移送路Ｔ１ａ、および消耗品移送路Ｔ１ｂと同様に、ピペットチップＣ２に対して処理が行われる。

次に、複数の検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくとも１つを経由して使用された消耗品を、消耗品設置ユニット２に回収するための消耗品回収路ＲＲについて図６を用いて説明する。なお、図６では、検体測定システム１００のうち検体設置ユニット４、試薬容器保持ユニット５、洗浄液保持ユニット６、および情報管理装置７を省略している。消耗品回収路ＲＲは、検体測定ユニット１ａおよび検体測定ユニット１ｂそれぞれの内部に設けられた消耗品回収機構ＲＲａおよびＲＲｂから構成される。

具体的には、検体測定ユニット１ｂは、消耗品設置ユニット２から遠位側の検体測定ユニット１ｂにおいて使用済となった消耗品を、消耗品設置ユニット２から近位側に位置する、検体測定ユニット１ａまたは消耗品設置ユニット２に搬送するための消耗品回収機構ＲＲｂを備える。このとき、検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々は互いの隣に配置されている。

消耗品回収機構ＲＲａおよびＲＲｂはそれぞれ、収納部ｒｒａおよびｒｒｂを備えている。使用された消耗品の搬送は、収納部ｒｒａおよびｒｒｂを移動させることにより行われる。収納部ｒｒａおよびｒｒｂはその上部が解放された構造になっており、上部に位置する測定部１０において使用された消耗品が収納部ｒｒａおよびｒｒｂに収容されるように構成され得る。

検体測定ユニット１ｂは、検体測定ユニット１ｂで使用された消耗品を収納部ｒｒｂに収容した後、消耗品回収機構ＲＲｂを駆動することにより、収納部ｒｒｂを検体測定ユニット１ａの近くまで移動させる。収納部ｒｒｂが検体測定ユニット１ａの近くまで移動した後、検体測定ユニット１ｂは、収納部ｒｒｂを傾けることにより、収納部ｒｒｂに収納されている消耗品は、検体測定ユニット１ａの収納部ｒｒａに受け渡される。

検体測定ユニット１ａは、検体測定ユニット１ｂで使用された消耗品、および検体測定ユニット１ａで使用された消耗品を収納部ｒｒａに収容した後、消耗品回収機構ＲＲａを駆動することにより、収納部ｒｒａを隣接する消耗品設置ユニット２の近くまで移動させる。収納部ｒｒａが消耗品設置ユニット２の近くまで移動した後、検体測定ユニット１ａは、収納部ｒｒａを傾けることにより、収納部ｒｒａに収納されている消耗品を消耗品集積部２６に集積する。なお、消耗品集積部２６は、消耗品設置ユニット２の近傍に設けられることが望ましく、例えば、消耗品設置ユニット２の筐体内に設けられてもよい。複数の検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて使用された消耗品が、消耗品集積部２６に集められる。このように構成すれば、各検体測定ユニット１ａ、１ｂに使用済みの消耗品をユーザが回収して回る必要が無くなり、検体測定システム１００の利便性を向上させることができる。

（検体測定システム１００の制御系統）
次に、検体測定システム１００の制御系統について図７を用いて説明する。図７は、検体測定システム１００が備える各機能ユニットの動作を統括的に制御する構成の一例を示す図である。図７に示すように、情報管理装置７によって、検体測定システム１００が備える各機能ユニットの動作を統括的に制御される。

＜情報管理装置７＞
情報管理装置７は、検体測定システム１００が備える各機能ユニットの制御部と通信可能に接続されており、各機能ユニットから当該ユニットにて取得される各種情報を統括して管理している。例えば、情報管理装置７は、検体測定システム１００におけるＷＡＭ（ミドルウェア）として機能し得るコンピュータであってよい。

各機能ユニットの制御部には、各機能ユニットに設けられている検知部（例えば、バーコード読み取り部、各種センサなど）によって検知された検知情報が送信される。

すなわち、情報管理装置７は、これらに限定されるものではないが、例えば、
・各検体測定ユニット１ａ、１ｂに保持されている試薬容器に関する情報（例えば、試薬ＩＤ、試薬の使用量、使用頻度、または残量など）、
・試薬容器保持ユニット５が保持している検体容器Ｃ３に関する情報（例えば、検体ＩＤなど）、
・各検体測定ユニット１ａ、１ｂの処理動作の状況（例えば、異常の有無など）、
・各検体測定ユニット１ａ、１ｂが保持している試薬容器に関する情報（例えば、試薬ＩＤなど）、
・消耗品設置ユニット２から搬送される消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の識別情報、などを適宜取得し、検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々への試薬容器、検体ラックＣ３０、および消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の供給状態を管理する・管理している。

（検体測定システム１００における各機能ユニットの配置および搬送路）
続いて、検体測定ユニット１ａ、１ｂという２台の検体測定ユニットを備える検体測定システム１００の各機能ユニットがｘ軸方向に一列に配置された場合の配列例および搬送路について。図８および９を用いて説明する。図８は、複数の検体測定ユニット１ａ、１ｂを備える検体測定システム１００における機能ユニットの配列例および搬送路を示す斜視図であり、図９は、複数の検体測定ユニット１ａ、１ｂを備える検体測定システム１００における機能ユニットの配列例および搬送路を示す透過斜視図である。なお、この配列に限定されず、各機能ユニットを所望の位置に配置すればよい。

ここで、検体測定システム１００が備える複数の検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々の処理能力を維持させるために、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて使用される消耗品、測定に供される検体および試薬を円滑に供給可能な配置とすることが望ましい。一般的に、１つの検体についての測定が完了するまでに、ピペットチップＣ２およびキュベットＣ１は１つずつ必要である。それに対して、試薬容器には、複数の検体についての測定を行うことができる分量が収容されている。したがって、検体測定ユニット１ａ、１ｂ以外の機能ユニットから検体測定ユニット１ａ、１ｂに対して消耗品および検体を供給する数に対して、供給すべき試薬容器の数は少ない。

例えば、図１、８、および９に示すように、検体測定ユニット１ａ、１ｂが互いの隣に配置されている場合、検体測定システム１００の中央部に近い方の検体測定ユニットである検体測定ユニット１ａのすぐ隣には、消耗品設置ユニット２が配置されることが望ましい。消耗品設置ユニット２は、検体測定ユニット１ａ、１ｂの少なくともいずれかの隣に配置されることが望ましい。

図８および９は、検体測定システム１００に設けられた各搬送路の配置例を示している。なお、図４Ａおよび４Ｂで既に説明した搬送路には、同じ符号が付けられている。

（検体測定システム１００が備える各機能ユニットの概要）
以下、検体測定システム１００が備える各機能ユニットの主な機能および概略構成について説明する。なお、以下では、検体測定システム１００の各機能ユニットが、図１、７、および８に示すような配列順で構成された場合を例に挙げて説明する。すなわち、検体測定ユニット１ａの右側に検体測定ユニット１ｂが配置しており、検体測定ユニット１ａの左側には、順に、消耗品設置ユニット２、検体仕分けユニット３、検体設置ユニット４、試薬容器保持ユニット５、洗浄液保持ユニット６が配置されている。

＜検体測定ユニット１ａ、１ｂ＞
まず、検体測定ユニット１ａ、１ｂの構成について、図１０を参照して説明する。図１０の（ａ）～（ｄ）は、検体測定ユニット１ａの概略構成を示す斜視図である。図１０の（ａ）～（ｄ）に示すように、検体測定ユニット１ａには、蓋３０１ａ、３０２ａが形成されている。蓋３０１ａ、３０２ａの詳細については後述する。

検体測定ユニット１ａの左側面には、開口部１０Ｆ１、１０Ｒ１、１１Ｆ１、１１Ｒ１、１０ＫＦ１、１０ＫＲ１、１０Ｌ１が形成されている。検体測定ユニット１ａの左側面とは、消耗品設置ユニット２と対向する側の面である。開口部１０Ｆ１、１１Ｆ１には、消耗品設置ユニット２から第１搬送路Ｆを介して搬送される消耗品が入る。具体的には、開口部１０Ｆ１、１１Ｆ１にはそれぞれ、キュベットＣ１およびピペットチップＣ２が入る。

開口部１０Ｒ１、１１Ｒ１からは、検体測定ユニット１ａで使用された消耗品が第２搬送路Ｒに向かって搬出される。具体的には、開口部１０Ｒ１、１１Ｒ１からはそれぞれ、検体測定ユニット１ａで使用されたキュベットＣ１およびピペットチップＣ２が第２搬送路Ｒに向かって搬出される。

開口部１０ＫＦ１には、検体設置ユニット４から検体搬送路ＫＦを介して搬送される検体ラックＣ３０が入る。開口部１０ＫＲ１からは、検体測定ユニット１ａで測定された検体を収容している検体容器Ｃ３を保持している検体ラックＣ３０が検体回収路ＫＲに向かって搬出される。

開口部１０Ｌ１には、試薬容器保持ユニット５から試薬容器搬送路ＬＦを介して搬送される試薬容器が入る。また、開口部１０Ｌ１からは、検体測定ユニット１ａで使用された試薬容器が使用済試薬容器搬送路ＬＲに向かって搬出される。

一方、検体測定ユニット１ａの右側面には、開口部１０Ｆ２、１０Ｒ２、１１Ｆ２、１１Ｒ２、１０ＫＦ２、１０ＫＲ２、１０Ｌ２が形成されている。検体測定ユニット１ａの右側面とは、検体測定ユニット１ｂと対向する側の面である。開口部１０Ｆ２、１１Ｆ２からは、検体測定ユニット１ｂで使用される消耗品が第１搬送路Ｆに向かって搬出される。具体的には、開口部１０Ｆ２、１１Ｆ２からはそれぞれ、検体測定ユニット１ｂで使用されるキュベットＣ１およびピペットチップＣ２が第１搬送路Ｆに向かって搬出される。

開口部１０Ｒ２、１１Ｒ２には、検体測定ユニット１ｂで使用された消耗品が第２搬送路Ｒを介して入る。具体的には、開口部１０Ｒ２、１１Ｒ２にはそれぞれ、検体測定ユニット１ｂで使用されたキュベットＣ１およびピペットチップＣ２が第２搬送路Ｒを介して入る。

開口部１０ＫＦ２からは、検体測定ユニット１ｂでの検体の測定に供される試薬が収容されている検体容器Ｃ３を保持する検体ラックＣ３０が検体搬送路ＫＦに向かって搬出される。開口部１０ＫＲ２には、検体測定ユニット１ｂで測定された検体を収容している検体容器Ｃ３を保持している検体ラックＣ３０が検体回収路ＫＲを介して入る。

開口部１０Ｌ２からは、検体測定ユニット１ｂで使用される試薬容器が試薬容器搬送路ＬＦに向かって搬出される。また、開口部Ｌ２には、検体測定ユニット１ｂで使用された試薬容器が使用済試薬容器搬送路ＬＲを介して入る。

次に、検体測定ユニット１ａ、１ｂの内部構成について、図１１を参照して説明する。

図１１は、検体測定ユニット１ａの測定部１０を上側から見た場合の構成を示す平面図である。検体測定ユニット１ａは、測定部１０と、タッチパネルからなる表示入力部（図１参照）とを備えている。

検体測定ユニット１ａには、検体を収容した検体容器が保持された検体ラックＣ３０が検体設置ユニット４から搬送される。測定部１０は、検体設置ユニット４から搬送され所定位置に位置付けられた検体容器から、検体を吸引して測定を行う。

測定部１０は、キュベット供給部１０１と、ピペットチップ供給部１０２とを備えるとともに、キュベット供給部１０１から供給されたキュベットＣ１およびピペットチップ供給部１０２から供給されたピペットチップＣ２を用いて検体測定を行うための測定機構部として、検体分注アーム１１１と、Ｒ１試薬分注アーム１１２と、Ｒ２試薬分注アーム１１３と、Ｒ３試薬分注アーム１１４と、反応部１２０と、１次ＢＦ（Bound Free）分離部１３１と、２次ＢＦ分離部１３２と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１４０と、試薬設置部１５０と、検出部１６０と、を備えている。

図１２に示すように、キュベット供給部１０１およびピペットチップ供給部１０２の上部には、それぞれ蓋３０１ａおよび蓋３０２ａが設けられている。ユーザは、蓋３０１ａを開けて、測定動作で用いるキュベットＣ１をキュベット供給部１０１内に投入し、蓋３０２ａを開けて、測定動作で用いるピペットチップＣ２をピペットチップ供給部１０２内に投入する。

図１１に戻り、検体測定ユニット１ａでは、測定対象である血液などの検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ分離部１３１の磁石に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）をさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部１３２の磁石に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原が定量的に測定される。

ピペットチップラック設置部２１２は、ピペットチップＣ２を、検体分注アーム１１１によるチップ装着位置（図示せず）に１つずつ供給する。チップ装着位置に位置付けられたピペットチップＣ２は、検体分注アーム１１１のピペット（図示せず）の先端に装着される。

Ｒ１試薬分注アーム１１２は、ピペット（図示せず）を用いて、試薬設置部１５０に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を試薬吐出位置Ｐ１のキュベットＣ１に吐出する。Ｒ１試薬が吐出されたキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより検体の位置Ｐ２に位置付けられる。検体分注アーム１１１は、装着されたピペットチップＣ２を用いて、検体設置ユニット４から位置Ｐ３に搬送された検体容器内の検体を吸引し、吸引した検体を位置Ｐ２のキュベットＣ１に吐出する。このキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより、反応部１２０に移送される。検体分注アーム１１１による１つの検体の分注が終了すると、この検体の分注に使用されたピペットチップＣ２は、第２搬送路Ｒに戻される。

Ｒ２試薬分注アーム１１３は、ピペット（図示せず）を用いて、試薬設置部１５０に設置されたＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットＣ１に吐出する。

反応部１２０は、試薬設置部１５０の周囲を取り囲むように円環状に形成されており、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部１２０ａを有する。また、反応部１２０は、回転可能に構成されており、キュベット設置部１２０ａを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。キュベット設置部１２０ａにセットされたキュベットＣ１は約４２℃に加温される。これにより、キュベットＣ１内の検体と各種試薬との反応が促進される。

検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより反応部１２０から１次ＢＦ分離部１３１に移送される。１次ＢＦ分離部１３１は、キュベットＣ１内の試料から捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。Ｒ３試薬分注アーム１１４は、ピペット（図示せず）を用いて、試薬設置部１５０に設置されたＲ３試薬を吸引し、吸引したＲ３試薬を１次ＢＦ分離部１３１から反応部１２０に移送されたキュベットＣ１に吐出する。

１次ＢＦ分離部１３１による除去処理後の試料とＲ３試薬とを収容するキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより反応部１２０から２次ＢＦ分離部１３２に移送される。２次ＢＦ分離部１３２は、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１４０は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１３２による除去処理後の試料を収容するキュベットＣ１に、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注する。

検出部１６０は、キュベットＣ１内の所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。検出部１６０による１つの検体の測定が終了すると、この検体を収容するキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより第２搬送路Ｒに戻される。

図１３は、キュベット供給部１０１の構成を示す斜視図であり、図１４の（ａ）は、キュベット供給部１０１を側面から見たときの断面図である。図１４の（ｂ）、（ｃ）は、揺動レール５２３ｇと移送レール５３１ｇの構成を示す斜視図である。なお、図１３および１４に示すｘ、ｙ、ｚ方向は、その他の図面で示したｘ、ｙ、ｚ方向とは必ずしも一致しない。

＜＜キュベットＣ１の移送＞＞
まず、キュベット供給部１０１の構成と共に、キュベット供給部１０１によってキュベットＣ１が移送される手順について説明する。キュベット供給部１０１の内部に投入されたキュベットＣ１は、第２貯留部５２ｇに移送される。

図１３と図１４の（ａ）を参照して、第２貯留部５２ｇは、第２ホッパー５２１と、発光部と受光部からなるセンサ５２２と、揺動レール５２３と、揺動ガイド５２４とを備えている。第２ホッパー５２１の底面には斜面が形成されている。第２ホッパー５２１には、数個のキュベットＣ１が貯留されるよう、第１貯留部５１ｇからキュベットＣ１が移送される。第１貯留部５１ｇから移送されたキュベットＣ１は、第２ホッパー５２１の底面から順に積み重なって貯留される。センサ５２２は、第２ホッパー５２１の底面に位置するキュベットＣ１を検出する。

図１４の（ａ）、（ｂ）を参照して、揺動レール５２３は、一対の扇形状の板５２３ａと、一対の板５２３ａに挟まれるように固定されるスペーサ５２３ｂを備えている。一対の板５２３ａの間隔ｄ３（スペーサ５２３ｂの厚み）は、キュベットＣ１の鍔部Ｃ１１の直径ｄ１１よりも小さく、且つ、胴部Ｃ１２の直径ｄ１２よりも大きい。また、一対の板５２３ａには、それぞれ、軸孔５２３ｃが形成されている。ｙ軸負方向側の板５２３ａの軸孔５２３ｃは、ｙ軸負方向側から軸支され、ｙ軸正方向側の板５２３ａの軸孔５２３ｃは、ｙ軸正方向側から軸支される。これにより、揺動レール５２３は、ｙ軸回りに回動可能となる。また、スペーサ５２３ｂには、切欠５２３ｄが形成されており、一対の板５２３ａとスペーサ５２３ｂにより、空間Ｓ１が形成される。

揺動ガイド５２４は、揺動レール５２３の外側に接する一対の扇形状の板５２４ａと、一対の板５２４ａに挟まれるように固定されるスペーサ５２４ｂを備えている。一対の板５２４ａには、それぞれ、軸孔５２４ｃが形成されており、一対の板５２４ａは、それぞれ、ｙ軸負方向側とｙ軸正方向側から軸支される。これにより、揺動ガイド５２４は、ｙ軸回りに回動可能となる。

このように構成された揺動レール５２３と揺動ガイド５２４は、一体的に回動可能となるよう連結されている。キュベットＣ１は、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が揺動されることにより、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４のスペーサ５２４ｂとの間を通って移送部５３ｇの移送レール５３１に送り出される。

図１３と図１４の（ａ）、（ｃ）を参照して、移送部５３ｇは、一対の移送レール５３１と、カバー５３２と、反射型のセンサ５３３、５３４を備えている。一対の移送レール５３１の間隔ｄ４は、一対の板５２３ａの間隔ｄ３と同じである。一対の移送レール５３１の間に設けられた間隔ｄ４により、空間Ｓ２が形成される。

揺動レール５２３と揺動ガイド５２４（以下、「揺動部」という）によって送り出されたキュベットＣ１は、一対の移送レール５３１の上辺に沿って自重によって滑り落ち、移送レール５３１の下から順に一列になって並ぶ。このとき、キュベットＣ１の胴部Ｃ１２は空間Ｓ２に入り込み、鍔部Ｃ１１のみが一対の移送レール５３１の上辺に支持された状態となる。

カバー５３２は、移送レール５３１の上方を保護するために設置されている。センサ５３３、５３４は、それぞれ、移送レール５３１の中段付近と、移送レール５３１の最下段付近に設置されている。センサ５３３は、センサ５３３の正面（ｙ軸正方向）位置（移送レール５３１の中段位置）にあるキュベットＣ１を検出し、センサ５３４は、センサ５３４の正面（ｙ軸正方向）位置（移送レール５３１の最下段位置Ｐ４）にあるキュベットＣ１を検出する。

図１５の（ａ）、（ｂ）は、第２ホッパー５２１の底面にあるキュベットＣ１が、揺動部により送り出される手順を示す図である。まず、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が下方向に回動され、図１５の（ａ）に示す位置に位置付けられる。これにより、第２ホッパー５２１の底面に位置付けられている１個のキュベットＣ１が、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に引き込まれる。

続いて、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が上方向に回動され、図１５の（ｂ）に示す位置に位置付けられる。これにより、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に引き込まれたキュベットＣ１が、一対の板５２３ａの上辺（スペーサ５２４ｂと向かい合う端部）に沿って自重によって滑り落ち、一対の移送レール５３１上に送り出される。

このとき、滑り落ちるキュベットＣ１は空間Ｓ１に差し掛かると、位置ｔ１のキュベットＣ１に示すように、鍔部Ｃ１１が一対の板５２３ａの上辺に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ１の間に入り込む。位置ｔ１のキュベットＣ１は、さらに自重によって滑り落ちると、位置ｔ１と同様、鍔部Ｃ１１が一対の板５２３ａの上辺に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ１の間に入り込んだ状態で位置ｔ２に位置付けられる。位置ｔ２のキュベットＣ１は、さらに自重によって滑り落ちると、位置ｔ１、ｔ２と同様、鍔部Ｃ１１が一対の移送レール５３１に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ２の間に入り込んだ状態で位置ｔ３に位置付けられる。

なお、図１５の（ａ）、（ｂ）では、キュベットＣ１が、胴部Ｃ１２を先頭にして、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に入る場合について示したが、キュベットＣ１は、鍔部Ｃ１１を先頭にして揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に入った場合でも、キュベットＣ１は、上記の場合と同様にして移送レール５３１に送り出される。すなわち、鍔部Ｃ１１を先頭にして空間Ｓ１に差し掛かったキュベットＣ１は、上記と同様に、鍔部Ｃ１１が一対の板５２３ａの上辺に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ１の間に入り込む。このため、移送レール５３１に送り出されたキュベットＣ１は、上記と同様、鍔部Ｃ１１が移送レール５３１に支持された状態となる。

切り出し部５４ｇは、移送レール５３１の最も下に位置付けられているキュベットＣ１を停止させる。また、切り出し部５４ｇは、測定動作においてキュベットＣ１が必要になると、移送レール５３１に並ぶキュベットＣ１のうち、最も下に位置付けられているキュベットＣ１のみを、試薬吐出位置Ｐ１まで搬送する。

なお、移送レール５３１上のキュベットＣ１は、センサ５３３の正面（ｙ軸正方向）位置まで並び、センサ５３３の正面位置よりも高い位置には並ばない。また、移送レール５３１上には、カバー５３２が設置されている。

＜＜キュベットキャッチ＞＞
次に、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて、キュベットＣ１を移送する機能を有するキュベットキャッチの構成を図１６の（ａ）および（ｂ）を用いて説明する。図１６の（ａ）および（ｂ）は、移送部の腕部に設けられているキュベットキャッチの構成例を示す模式図である。なお、図１６に示すｘ、ｙ、ｚ方向も、図１３および１４と同様、他の図に示されたｘ、ｙ、ｚ方向とは必ずしも一致しない。

図１６の（ａ）に示すようにキュベットキャッチは、支持部材２６７ｈのＺ軸負側の面に、腕部２６７ａｈのＹ軸正側の端部が設置されている。したがって、キュベットキャッチの腕部２６７ａｈは、支持部材２６７ｈの移動に伴い、Ｙ軸方向に移動する。腕部２６７ａｈのＹ軸負側の端部には、一対の爪２６７ｂｈがＸ軸方向に接近および離間可能に設けられている。一対の爪２６７ｂｈの間にバネ２６７ｃｈが架けられている。これにより、一対の爪２６７ｂｈは、互いに接近する方向に付勢される。図１６の（ａ）のように、一対の爪２６７ｂｈは、所定の間隔の位置で移動が規制され、この位置に位置決めされる。

モータが駆動され、支持部材２６７ｈがＹ軸負方向に移動されると、腕部２６７ａｈがＹ軸負方向に移動する。図１６の（ａ）のように一対の爪２６７ｂｈがキュベットＣ３の側面に当った状態から、さらに、腕部２６７ａｈがＹ軸負方向に移動されると、爪２６７ｂｈがキュベットＣ３の側面を滑って、互いに離間する方向に開く。これにより、図１６の（ｂ）に示すように、一対の爪２６７ｂｈがキュベットＣ３を把持する。バネ２６７ｃｈは、一対の爪２６７ｂｈに、キュベットＣ３を把持する力を付与する。一対の爪２６７ｂｈは、キュベットＣ３を把持する把持部を構成する。キュベットＣ３の把持の解除は、たとえば、キュベットＣ３を保持部（図示せず）に挿入した状態で、爪２７２ｂｈをＹ軸正方向に移動させる。これにより、爪２６７ｂｈがキュベットＣ３の側面を滑って、キュベットＣ３の把持が解除される。例えば、検体測定ユニット１ｂにおいて使用された後のキュベットＣ３は、収納部ｒｒｂに収容される。

＜＜緊急検体・チップ搬送部２０ｈおよび検体分注アーム１１１＞＞
次に、検体測定ユニット１ａ、１ｂが備える緊急検体・チップ搬送部２０ｈおよび検体分注アーム１１１の構成について図１６の（ｃ）を用いて説明する。図１６の（ｃ）は、緊急検体・チップ搬送部２０ｈおよび検体分注アーム１１１の構成例を示す側面図である。なお、緊急検体・チップ搬送部２０ｈは、検体設置ユニット４から搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した検体容器Ｃ３を検体分注アーム１１１の装着位置まで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０ｈは、スライドレール２１ｈおよびスライドレール２１ｈに沿って移動可能に設けられるスライド本体２２ｈからなる直動ガイドと、スライド本体２２ｈに取り付けられる搬送ラック２３ｈと、搬送ラック２３ｈの下部に取り付けられる検出片２４ｈと、検出片２４ｈによって遮光される遮光センサ２５ｈとを含んでいる。また、搬送ラック２３ｈには、緊急の検体が収容された検体容器Ｃ３を載置するための試験管設置部２３ａｈと、ピペットチップＣ２を供給する機構３０ｈから供給されるピペットチップＣ２を載置するための長穴状のチップ設置部２３ｂｈとが設けられている。また、検出片２４ｈは、ピペットチップを供給する機構３０ｈからピペットチップＣ２を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５ｈを遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３ｈは、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１ｈに沿って移動することにより、緊急の検体が収容された検体容器Ｃ３およびピペットチップＣ２を検体分注アーム１１１の装着位置まで搬送する。

図１６の（ｃ）に示すように、検体分注アーム１１１のアーム部のノズル部１１１ａを装着位置まで回動させた後、そのアーム部を下方に移動させることにより、アーム部のノズル部１１１ａの先端１１１ｂをピペットチップＣ２の装着部Ｃ２１に圧入する。これにより、ピペットチップＣ２を供給する機構３０ｈから検体分注アーム１１１にピペットチップＣ２が供給される。

続いて、検体分注アーム１１１からピペットチップＣ２を脱離させる動作について図１６の（ｄ）を用いて説明する。図１６の（ｄ）は、検体分注アーム１１１に装着されたピペットチップＣ２の脱離動作を説明するための側面図である。

ピペットチップＣ２を装着した検体分注アーム１１１を上方に移動させることにより、チップ脱離部１４０ｈの解除片１４２ｈの下面とピペットチップＣ２の装着部Ｃ２１の上面とを接触させる。この後、図１６の（ｄ）に示すように、検体分注アーム１１１を上方に移動させることにより、アーム部のノズル部１１１ａの先端１１１ｂからピペットチップＣ２が脱離される。例えば、検体測定ユニット１ｂにおいて使用された後のピペットチップＣ２は、キュベットＣ１と同様、収納部ｒｒｂに収容される。

図１７は、緊急検体・チップ搬送部２０ｈの構成例を示す斜視図である。図１７に示すように、ピペットチップＣ２は緊急検体・チップ搬送部２０ｈの搬送ラック２３ｈのチップ設置部２３ｂｈに設置される。この際、緊急検体・チップ搬送部２０ｈの検出片２４ｈが遮光センサ２５ｈにより検出されることにより、緊急検体・チップ搬送部２０ｈがピペットチップＣ２を受け取り可能な位置に配置されている。

そして、搬送ラック２３ｈのチップ設置部２３ｂｈに載置されるピペットチップＣ２は、検体分注アーム１１１の装着位置に対応する位置まで搬送される。そして、検体分注アーム１１１のアーム部のノズル部１１１ａを装着位置まで回動させた後、そのアーム部を下方に移動させることにより、アーム部のノズル部１１１ａの先端１１１ｂをピペットチップＣ２の装着部Ｃ２１に圧入する。これにより、ピペットチップＣ２を供給する機構３０ｈから検体分注アーム１１１にピペットチップＣ２が供給される。

＜＜検体移送路ＫＴａ、ＫＴｂ＞＞
ここでは、検体測定ユニット１ａ、１ｂが検体搬送路ＫＦから検体ラックＣ３０を取り込む動作について、図１８を用いて説明する。図１８は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおける、検体容器Ｃ３を搬送する検体搬送路ＫＦおよび検体搬送路ＫＦから検体ラックＣ３０を搬入する機構の一例を説明するための模式図である。なお、図１８では、短い部分搬送路ＫＦａが一列に配列することによって、検体搬送路ＫＦが形成されている場合を例に挙げて説明するが、この構成に限定されない。

図１８の（ａ）～（ｃ）に示すように、検体測定ユニット１ａ、１ｂはそれぞれ、検体搬送路ＫＦから供給された検体ラックＣ３０を複数貯留する検体ラック貯留部１８０ａ、１８０ｂを備えている。また、検体測定ユニット１ａ、１ｂのそれぞれにおいて、検体分注アーム１１１により検体が分注される位置には移送機構１８１ａ、１８１ｂ（昇降機構）が設けられている。移送機構１８１ａ、１８１ｂは、部分搬送路ＫＦｘとしての機能を有している。図１８の(ａ)は、検体ラック貯留部１８０ｂに空きができた検体測定ユニット１ｂに対して、検体ラックが搬送されてきた様子を示している。なお、検体ラックＣ３０が着実に供給されるように、検体測定ユニット１ｂは、検体搬送路ＫＦ上の検体ラックＣ３０が通り過ぎないように停止させるストッパーＳｂを作動させてもよい。検体測定ユニット１ａの検体ラック貯留部１８０ａに空きが無い場合、ストッパーＳａは作動しておらず、検体搬送路ＫＦ上の検体ラックＣ３０が通り過ぎる。

次に、図１８の(ｂ)および（ｃ）に示すように、検体移送路ＫＴｂによって、検体測定ユニット１ｂが検体ラックＣ３０を検体ラック貯留部１８０ｂに搬入する。検体測定ユニット１ａも、検体測定ユニット１ｂと同様に、検体ラックＣ３０を検体搬送路ＫＦから検体ラック貯留部１８０ａに搬入する機構を備えている。

次に、検体測定ユニット１ａ、１ｂから測定を終えた検体を収容している検体容器Ｃ３を保持した検体ラックＣ３０を検体回収路ＫＲまで移送する構成について図１９を用いて説明する。図１９は、検体測定ユニット１ａ、１ｂから検体ラックＣ３０を検体回収路ＫＲに移送する構成例を示す模式図である。なお、図１９では、短い部分搬送路ＫＲａが一列に配列することによって、検体搬送路ＫＲが形成されている場合を例に挙げて説明するが、この構成に限定されない。

検体測定ユニット１ａ、１ｂの筐体内で測定を終えた検体を収容している検体容器Ｃ３を保持した検体ラックＣ３０は、まず、昇降機構により移送機構１８１ｂごと下段に移送され、検体搬送路ＫＦの下に設けられている検体回収路ＫＲの位置までさらに移送される。なお、昇降機構としては、例えば、エレベータ方式、すべり台方式などが考えられる。ただし、検体を移送する場合、検体容器Ｃ３に衝撃が加わることは好ましくないため、検体容器の移送では、水平を保ったまま高さ方向に移送可能なエレベータ機構が望ましい。検体ラックＣ３０と共に検体移送路ＫＴｂに沿って移動してきた移送機構１８１ｂが、検体回収路ＫＲを構成していた部分搬送路ＫＦｘと置き換わることにより、検体ラックＣ３０の検体回収路ＫＲ上への移送が完了する。なお、移送機構１８１ｂと置き換わった部分搬送路ＫＦｘは、検体測定ユニット１ｂの筐体内に移動し、検体測定ユニット１ｂにおける移送機構１８１ｂとして機能する構成であってもよい。

＜消耗品設置ユニット２＞
図２０の（ａ）～（ｄ）は、消耗品設置ユニット２の概略構成を示す斜視図である。図２０の（ａ）～（ｄ）に示すように、消耗品設置ユニット２の左側面には、開口部２０ＫＦ１、２０ＫＲ１が形成されている。消耗品設置ユニット２の左側面とは、検体仕分けユニット３と対向する側の面である。開口部２０ＫＦ１には、検体設置ユニット４から検体搬送路ＫＦを介して搬送される検体容器または検体ラックＣ３０が入る。開口部２０ＫＲ１からは、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用された検体容器または検体ラックＣ３０が検体回収路ＫＲに向かって搬出される。

一方、消耗品設置ユニット２の右側面には、開口部２０Ｆ２、２０Ｒ２、２１Ｆ２、２１Ｒ２、２０ＫＦ２、２０ＫＲ２が形成されている。消耗品設置ユニット２の右側面とは、検体測定ユニット１ａと対向する側の面である。開口部２０Ｆ２、２１Ｆ２からは、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用される消耗品が第１搬送路Ｆに向かって搬出される。具体的には、開口部２０Ｆ２、２１Ｆ２からはそれぞれ、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用されるキュベットＣ１およびピペットチップＣ２が第１搬送路Ｆに向かって搬出される。

開口部２０Ｒ２、２１Ｒ２には、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用された消耗品が第２搬送路Ｒを介して入る。具体的には、開口部２０Ｒ２、２１Ｒ２にはそれぞれ、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用されたキュベットＣ１およびピペットチップＣ２が第２搬送路Ｒを介して入る。

開口部２０ＫＦ２からは、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用される検体容器または検体ラックＣ３０が検体搬送路ＫＦに向かって搬出される。開口部２０ＫＲ２には、検体測定ユニット１ａ、１ｂで測定された検体を収容している検体容器Ｃ３を保持している検体ラックＣ３０が検体回収路ＫＲを介して入る。

消耗品設置ユニット２は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにて使用される消耗品を保持しているユニットである。消耗品設置ユニット２は、検体測定ユニット１ａ、１ｂの各々で使用されるキュベットＣ１およびピペットチップＣ２をそれぞれ消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０に収納して第１搬送路Ｆに搬出する。

消耗品設置ユニット２は筐体を備え、その筐体の内部は、図２０に示すように、高さ方向に複数の階層に分かれている。筐体内の上層部には、複数の消耗品および消耗品を複数保持するための消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０がユーザによって設置される消耗品ラック設置部２１、および、回収された空の（すなわち、消耗品を保持していない）消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を保持する消耗品ラック回収部２２が設けられている。

窓２３は、検体設置ユニット４から検体搬送路ＫＦによって搬送される検体ラックＣ３０が視認できる窓であり、窓２４は、検体測定ユニット１ａ、１ｂから検体回収路ＫＲによって搬送される検体ラックＣ３０が視認できる窓である。

筐体内の下層部には、消耗品集積部２６、および使用済試薬容器集積部２５が設けられている。消耗品集積部２６は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて使用され使用済となった消耗品が集められる容器である。使用済試薬容器集積部２５は、検体測定ユニット１ａ、１ｂのいずれかにおいて使用され、空になった試薬容器が集められる容器である。

消耗品集積部２６は、ユーザによってＹ軸正方向に引き出されるように構成されている。これにより、ユーザは、消耗品集積部２６に集められた消耗品を容易に取り出して廃棄することができる。

使用済試薬容器集積部２５の底面はＹ軸正方向に向かって高さが低下するように傾斜が設けられている。この傾斜に沿って、使用済試薬容器集積部２５に集められた試薬容器は前面側に移動するため、ユーザが試薬容器を使用済試薬容器集積部２５から取り出しやすい。

＜検体設置ユニット４＞
検体設置ユニット４は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにて行われる測定に供する検体を保持しているユニットである。

図２１の（ａ）～（ｄ）は、検体設置ユニット４の概略構成を示す斜視図である。図２１の（ａ）～（ｄ）に示すように、検体設置ユニット４の右側面には、開口部４０ＫＦ、４０ＫＲ、４０ＫＲｘ、４０ＫＲｙが形成されている。検体設置ユニット４の右側面とは、検体仕分けユニット３と対向する側の面である。開口部４０ＫＦからは、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用される検体容器または検体ラックＣ３０が検体搬送路ＫＦに向かって搬出される。開口部４０ＫＲには、検体測定ユニット１ａ、１ｂにて測定された検体を収容している検体容器Ｃ３を保持している検体ラックＣ３０が検体回収路ＫＲを介して入る。

開口部４０ＫＲｘには、検体仕分けユニット３において「再測定検体」であると仕分けされた検体容器Ｃ３０または検体ラックＣ３０が、再測定検体搬送路ＫＲｘを介して入る。開口部４０ＫＲｙには、検体仕分けユニット３において「測定済検体」であると仕分けされた検体ラックＣ３０が、測定済検体搬送路ＫＲｙを介して入る。

また、検体設置ユニット４は、図２２に示すように、検体ラックＣ３０を保持するカート４３を備えている。カート４３は、検体設置ユニット４の内部に収納されている。カート４３はキャスター４４を備えており、検体設置ユニット４の筐体の外部に容易に引き出される。カート４３の上段は検体ラック設置部４１であり、下段は検体ラック回収部４２である。検体測定システム１００を使用する検査技師などは、カート４３を検体設置ユニットから引き出して、処理を行う対象である検体を収容している検体ラックＣ３０をカート４３の上段に戴置したり、測定が済んでいる検体を収容している検体容器Ｃ３をこのカート４３の下段から取り出したりすることを容易に行うことができる。

＜検体仕分けユニット３＞
検体仕分けユニット３は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおける処理の結果に基づいて、測定後の検体を仕分ける機能を有する機能ユニットである。

図２３の（ａ）～（ｄ）は、検体仕分けユニット３の概略構成を示す斜視図である。図２３の（ａ）～（ｄ）に示すように、検体仕分けユニット３の左側面には、開口部３０ＫＦ１、３０ＫＲｘ、３０ＫＲｙが形成されている。検体仕分けユニット３の左側面とは、検体設置ユニット４と対向する側の面である。開口部３０ＫＦ１には、検体設置ユニット４から検体搬送路ＫＦを介して搬送される検体容器または検体ラックＣ３０が入る。開口部３０ＫＲｘからは、検体仕分けユニット３によって「再測定検体」および「要再検査検体」であると判定された検体容器または検体ラックＣ３０が、再測定検体搬送路ＫＲｘに向けて搬出される。開口部４０ＫＲｙからは、検体仕分けユニット３によって「測定済検体」であると判定された検体容器または検体ラックＣ３０が、測定済検体搬送路ＫＲｙに向けて搬出される。

一方、検体仕分けユニット３の右側面には、開口部３０ＫＦ２、３０ＫＲ２が形成されている。検体仕分けユニット３の右側面とは、消耗品設置ユニット２と対向する側の面である。開口部３０ＫＦ２からは、検体測定ユニット１ａ、１ｂで使用される検体容器または検体ラックＣ３０が検体搬送路ＫＦに向かって搬出される。開口部３０ＫＲ２には、検体測定ユニット１ａ、１ｂで測定された検体を収容している検体容器Ｃ３を保持している検体ラックＣ３０が検体回収路ＫＲを介して入る。

次に、検体仕分けユニット３による検体の仕分けの方法について図２４を用いて説明する。検体仕分けユニット３は、情報管理装置７からの指示に従って、各検体を「測定済検体」、「再測定検体」、および「要再検査検体」のいずれかに仕分ける。情報管理装置７は、各検体についての測定結果を各検体測定ユニット１ａ、１ｂから取得し、所定の仕分け基準と測定結果との比較に基づいて、各検体が「測定済検体」、「再測定検体」、および「要再検査検体」のいずれかに仕分けられるべきかを決定する。なお、情報管理装置７ではなく検体仕分けユニット３が、各検体ラックＣ３０の仕分けの判断を行う構成であってもよい。

例えば、検体仕分けユニット３は、測定が正常に完了した検体を収容している検体容器Ｃ３のみを保持する検体ラックＣ３０を「測定済検体」として仕分ける。「測定済検体」として仕分けられた検体ラックＣ３０は、測定済検体搬送路ＫＲｙから検体設置ユニット４へ搬送される。

例えば、検体仕分けユニット３は、測定値が正常値から所定の基準範囲以上外れている検体を収容する検体容器Ｃ３を少なくとも１つ保持している場合、その検体ラックＣ３０を「再測定検体」として仕分ける。「再測定検体」として仕分けられた検体ラックＣ３０は、再測定検体搬送路ＫＲｘから検体設置ユニット４へ搬送された後に、再度、検体設置ユニット４から検体測定ユニット１ａ、１ｂに搬送される。

例えば、検体仕分けユニット３は、以下の（１）および（２）の条件を満たす検体ラックＣ３０を「要再検査検体」として仕分ける。「要再検査検体」として仕分けられた検体ラックＣ３０は、検体仕分けユニットの仕分け部３２から要再検査検体貯留部３１に移送される。要再検査検体貯留部３１に移送された検体ラックＣ３０は、検査技師などのユーザによって取り出されるまで、要再検査検体貯留部３１に保持される。

検体仕分けユニット３も、検体設置ユニット４と同様、検体ラックＣ３０を保持するカート３３を備えている。カート３３は、検体仕分けユニット３の内部に収納されている。カート３３はキャスター３４を備えており、検体仕分けユニット３の筐体の外部に容易に引き出される。これにより、ユーザは、要再検査検体貯留部３１に貯留している検体ラックＣ３０を容易に取り出すことができる。

（１）測定値が正常値から外れている度合いは所定の基準範囲未満である。

（２）被験者から再度、検体を採取することが望ましい検体、あるいは検査技師による確認作業を要求すべき検体を少なくとも１つ保持している。

例えば、検体に乳び（chyle）が見られる場合、免疫系検査に関する測定値が影響を受ける場合がある。乳びが認められる検体では、被験者から検体を採取し直したり、検体に対して遠心分離を行って検体中の乳びと血漿とをしっかりと分離した直後に測定を行うようにしたりする必要がある。このような検体などが上記「要再検査検体」に該当する。

なお、検体測定システム１００が備える各機能ユニットの台数は図１に示す例に限定されない。例えば、検体設置ユニット４および検体仕分けユニット３の数も、１台であってもよいし、２台より多くてもよい。ただし、検体設置ユニット４の数と検体仕分けユニット３の数とは、互いが保持できる総検体数に差が無いように決定されることが望ましい。検体設置ユニット４が保持可能な検体数と検体仕分けユニット３が保持可能な検体数とが等しい場合、検体測定システム１００が備える両者の台数は等しくすることが望ましい。

＜試薬容器保持ユニット５＞
試薬容器保持ユニット５は、検体測定ユニット１ａ、１ｂが測定に使用する試薬を収容している試薬容器が保持されている機能ユニットである。試薬容器保持ユニット５の構成について、図２５を用いて説明する。図２５は、試薬容器保持ユニット５の概略構成を示す斜視図である。

図２５に示すように、試薬容器保持ユニット５の左側面には、試薬容器を搬送する試薬搬送路ＬＦのための開口部５０ＬＦが設けられている。

＜＜試薬容器の搬送、使用済試薬容器の回収＞＞
情報管理装置７は、試薬容器保持ユニット５に対して、検体測定ユニット１ａ、１ｂに供給すべき試薬容器に関する情報（例えば、前述の試薬ＩＤ）を送信し、試薬容器保持ユニット５は、対象となる試薬ＩＤが付与された試薬容器を取り出して、試薬搬送路ＬＦに移送する。

試薬容器保持ユニット５が取り出した試薬容器は、試薬容器保持ユニット５から試薬容器専用の搬送路である試薬搬送路ＬＦを介して検体測定ユニット１ａ、１ｂに搬送される。

情報管理装置７は、検体測定ユニット１ａ、１ｂに回収すべき試薬容器に関する情報（例えば、前述の試薬ＩＤ）を送信する。検体測定ユニット１ａ、１ｂは、回収されるべき試薬容器を試薬ＩＤに基づいて特定し、その試薬登記を取り出して、所定の位置まで移送する。ここで、回収すべき試薬容器とは、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて空になった試薬容器、あるいは有効期限が切れた試薬を収容している試薬容器等である。

試薬容器保持ユニット５は、試薬Ｒ１～Ｒ５が冷蔵保管されることが要求される試薬である場合、保冷庫としての機能を備えており、試薬容器保持ユニット５の筐体内に保持されている試薬容器内の試薬Ｒ１～Ｒ５は所定の温度にて維持される。例えば、試薬容器保持ユニット５は試薬Ｒ１～Ｒ５を収容する試薬容器を、２～８℃にて保持する。なお、試薬容器保持ユニット５から試薬容器を検体測定ユニット１ａ、１ｂへ搬出する場合、搬送中は試薬容器が室温に曝されることになることを考慮して、試薬容器保持ユニット５が試薬容器を保持する温度は、低めの温度に設定されることが望ましい。あるいは、試薬Ｒ１～Ｒ５を収容する試薬容器が、外気の温度からの影響を受けにくい材料を用いて製造されていてもよい。

図２６は、試薬容器保持ユニット５において試薬容器を試薬搬送路ＬＦに移送する機構の一例を説明する図である。

試薬容器保持ユニット５は、各試薬の試薬容器が配置されている試薬容器棚、および、試薬容器棚上の試薬容器を掴んで移動させ、所定の位置に試薬容器を戴置したりするためのクランプ付アーム５１ａ、クランプ付アーム５１ａを移動させるためのレールＲを備えている。

レールＲに沿ってクランプ付アーム５１ａが上下に移動し、各試薬容器棚上の位置Ｑに戴置されている試薬容器を把持し、位置Ｐまで移送することができる。位置Ｐに移送された試薬容器は、試薬搬送路ＬＦを介して、検体測定ユニット１ａ、１ｂにまで搬送される。

＜洗浄液保持ユニット６＞
検体測定システム１００は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおける、試薬Ｒ１～Ｒ５のそれぞれが通る流路およびノズルなどを自動で洗浄する機能を有していてもよい。この場合、検体測定システム１００は、上述のユニットの他に、洗浄液保持ユニット６を備えていてもよい。洗浄液保持ユニット６は、検体測定ユニット１ａ、１ｂの流路を洗浄するために使用される洗浄液が保持された機能ユニットである。

ここでは、図２７を用いて洗浄液保持ユニット６の構成を説明する。図２７は、洗浄液保持ユニット６の概略構成を示す斜視図である。洗浄液保持ユニット６は、洗浄液が収容されている洗浄液容器６１、および洗浄液容器６１から洗浄液を吸い出す洗浄液ポンプ６２を保持している。洗浄液保持ユニット６と、検体測定ユニット１ａ、１ｂとの間には、検体測定ユニット１ａ、１ｂの所定の流路およびノズルなどに洗浄液が供給されるように洗浄液供給流路（図示せず）が設けられる。

洗浄液保持ユニット６も、洗浄液容器６１を戴置するカート６３を備えている。カート６３は、洗浄液保持ユニット６の内部に収納されている。カート６３はキャスター６４を備えており、洗浄液保持ユニット６の筐体の外部に容易に引き出される。これにより、ユーザは、洗浄液保持ユニット６に洗浄液容器６１を容易に戴置することができる。

この洗浄液流路には開閉バルブ（図示せず）が設けられている。この開閉バルブは、洗浄液ポンプ６２と共に情報管理装置７によって制御され得る。検体測定システム１００が、このような構成を備えている場合、例えば、情報管理装置７は、洗浄液保持ユニット６にて保持されている洗浄液容器内の洗浄液残量、および検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて行われた洗浄処理の回数などの情報を管理している。

情報管理装置７は、検体測定ユニット１ａ、１ｂにて測定が行われている間は、洗浄液が検体測定ユニット１ａ、１ｂに流れ込まないように閉状態を維持している。情報管理装置７は、例えば、検体測定ユニット１ａが全ての検体の測定を終えた場合、あるいは、検体測定ユニット１ａが所定の回数の測定を終えた場合に、検体測定ユニット１ａへの洗浄液供給流路に設けられたバルブを開状態に遷移させ、洗浄液ポンプを作動させてもよい。これにより、検体測定ユニット１ａが全ての検体の測定を終えた場合、あるいは、検体測定ユニット１ａが所定の回数の測定を終えた場合に自動的に所定の流路およびノズルに洗浄液が送液されるため、流路の汚れ・詰まりを防止することができる。

なお、洗浄液保持ユニット６が保持している洗浄液容器に収容されている洗浄液の容量が、所定の処理回数分である場合、情報管理装置７は、洗浄液容器６１が洗浄液保持ユニット６に収納されてから以降に、検体測定ユニット１ａ、１ｂにおいて行われた洗浄回数を示す情報を管理してもよい。

なお、検体測定システム１００の情報管理装置７および各機能ユニットの制御部は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、検体測定システム１００の情報管理装置７および各機能ユニットの制御部は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

検体測定ユニット１ａ、１ｂは、消耗品、検体、および試薬のいずれが枯渇しても検体の測定を行うことができない。例えば、検体測定システム１００が備える第１搬送路Ｆ、第２搬送路ＫＦ、および試薬容器搬送路ＬＦなどのいずれかに不具合が生じた場合、検体測定ユニット１ａ、１ｂに対する消耗品、検体、および試薬の供給が途絶えてしまう。このような場合、第１搬送路Ｆ、検体搬送路ＫＦ、および試薬容器搬送路ＬＦなどの不具合が解消されるまで、検体測定システム１００における検体の測定が停止してしまう。

病院および検査機関での検体処理数は近年ますます増加しており、病院および検査機関では、検体測定ユニット数が多い（例えば、５台、１０台）検体測定システム１００を導入する可能性が高い。しかし、検体測定ユニット数を増やせば、第１搬送路Ｆ、検体搬送路ＫＦ、および試薬容器搬送路ＬＦの長さが延びるため、第１搬送路Ｆ、検体搬送路ＫＦ、および試薬容器搬送路ＬＦの不具合が生じる頻度が増すかもしれない。

そこで、検体測定システム１００は、これらの搬送路から検体測定ユニット１ａ、１ｂへの消耗品、検体、および試薬の供給が停止した場合も、測定を直ちに中断する必要が無く、測定を継続させることが可能な構成を備えることが望ましい。

（第１搬送路Ｆから検体測定ユニット１ａ、１ｂへの消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０の供給が停止した場合）
検体測定ユニット１ａ、１ｂはそれぞれ、第１搬送路Ｆから供給された消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０を複数貯留する消耗品ラック貯留部１８２ａ、１８２ｂ（図１８参照）、および第１搬送路Ｆとは異なる経路からの消耗品の供給を受け付けるキュベット供給部１０１、ピペットチップ供給部１０２（図１１参照）、および、緊急検体・チップ搬送部２０ｈを備えている。

検体測定ユニット１ａ、１ｂが検体の測定を継続中に、第１搬送路Ｆからの消耗品の供給が停止した場合、検体測定ユニット１ａ、１ｂは、消耗品ラック貯留部１８２ａおよび１８２ｂに貯留されている消耗品ラックＣ１０、Ｃ２０に保持されている消耗品、およびキュベット供給部１０１およびピペットチップ供給部１０２に供給された消耗品を使用して検体の測定を継続することができる。

これにより、検体測定システム１００は、第１搬送路Ｆから検体測定ユニット１ａ、１ｂへの消耗品の供給が停止した場合も、測定を直ちに中断することなく、処理を継続させることができる。よって、消耗品が消耗品設置ユニット２から供給されなくなった状態であっても検体の測定を続行でき、ダウンタイムの低減を図ることができる。

（第２搬送路ＫＦから検体測定ユニット１ａ、１ｂへの検体容器の供給が停止した場合）
検体測定ユニット１ａ、１ｂはそれぞれ、図１８に示すように、検体搬送路ＫＦからの、検体を保持している検体ラックＣ３０を貯留する検体ラック貯留部１８０ａ、１８０ｂ、および、検体搬送路ＫＦとは異なる経路からの検体を保持する検体保持部１８３ａ、１８３ｂを備えている。ここで、検体搬送路ＫＦとは異なる経路としては、例えば、検体測定システム１００を使用する検査技師などによって検体測定ユニット１ａ、１ｂに検体ラックＣ３０が手動で直接設置されるような場合が挙げられる。

検体測定ユニット１ａ、１ｂが検体の測定を継続中に、検体搬送路ＫＦからの検体の供給が停止した場合、検体測定ユニット１ａ、１ｂは、検体ラック貯留部１８０ａ、１８０ｂに貯留されている検体、および検体保持部１８３ａ、１８３ｂに保持されている検体を使用して検体の測定を継続してもよい。

これにより、検体測定システム１００は、検体搬送路ＫＦから検体測定ユニット１ａ、１ｂへの検体の供給が停止した場合も、検体の測定を直ちに中断することなく、測定を継続させることができる。よって、検体が検体設置ユニット４から供給されなくなった状態であっても測定を続行でき、ダウンタイムの低減を図ることができる。

（第２搬送路ＬＦから検体測定ユニット１ａ、１ｂへの試薬容器の供給が停止した場合）
検体測定ユニット１ａ、１ｂは、試薬Ｒ１～Ｒ５の各試薬容器を、筐体内に複数貯留するように構成されている。

検体測定ユニット１ａ、１ｂが検体の測定を継続中に、試薬搬送路ＬＦからの試薬容器の供給が停止した場合、検体測定ユニット１ａ、１ｂは、筐体内に貯留されている試薬Ｒ１～Ｒ５の試薬容器を使用して検体の測定を継続してもよい。

これにより、検体測定システム１００は、試薬搬送路ＬＦから検体測定ユニット１ａ、１ｂへの試薬容器の供給が停止した場合も、測定を直ちに中断することなく、検体の測定を継続させることができる。よって、試薬容器が試薬容器保持ユニット５から供給されなくなった状態であっても検体の測定を続行でき、ダウンタイムの低減を図ることができる。

〔補足〕
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るラックの搬送方法は、複数の容器を収容したラックの搬送方法であって、ラックが設置されたラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）から、ラックを第１方向に向けて第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）を用いて搬送する第１搬送工程と、第１搬送工程によって搬送されたラックに収容された容器を検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）に供給する供給工程と、供給工程によって容器の供給が行われたラックを、第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）とは高さ方向の異なる位置に設けられた第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）に移送する昇降工程と、昇降工程によって搬送されたラックを第１方向とは異なる第２方向に向けて、第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）を用いて搬送する第２搬送工程と、を含む。

上記の構成を採用すれば、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）との間において、高さ方向の異なる位置に設けられた搬送路を用いてラックを第１方向および第２方向に搬送することができる。これにより、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することが可能である。

昇降工程は、ラックを高さ方向に搬送可能な昇降機構により行われてもよい。

ここで、昇降機構としては、例えば、ラックを、水平を保ったまま高さ方向に搬送可能なエレベータ方式、傾斜を利用してラックを搬送するすべり台方式などが考えられる。

第２搬送工程は、第１搬送工程の下方で行われてもよい。

あるいは、第２搬送工程は、第１搬送工程の上方で行われてもよい。

第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）は、第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）と垂直方向から見て略重なる位置に設けられていてもよい。

このように構成することにより、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係る検体測定システム（１００）は、容器の供給を受け付けて検体の測定を行う複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）の少なくとも１つに容器を供給するために容器を複数収容するラックが設置されたラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）から複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）の少なくとも１つに容器を搬送するための第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）と、第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）とは高さ方向の異なる位置に設けられ、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）の少なくとも１つからラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）に容器を搬送するための第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）と、第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）と第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）との間における容器の移送を行うための移送路（消耗品移送路Ｔａ、Ｔｂ、検体移送路ＫＴａ、ＫＴｂ）と、を備える。

上記の構成によれば、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）との間において、高さ方向の異なる位置に設けられた第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）および第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）を用いて、ラックを搬送する。これにより、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することが可能である。よって、検体測定送システム（１００）を設置するために必要なスペースを小さく抑えることができる。

検体測定システム（１００）において、移送路（消耗品移送路Ｔａ、Ｔｂ、検体移送路ＫＴａ、ＫＴｂ）は、ラックを高さ方向に搬送する昇降機構（移送機構１８１ｂ）を備える構成であってもよい。

ここで、昇降機構としては、例えば、ラックを、水平を保ったまま高さ方向に搬送可能なエレベータ方式、傾斜を利用してラックを搬送するすべり台方式などが考えられる。

検体測定システム（１００）において、第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）は、第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）の下方に設けられていてもよい。

あるいは、第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）は、第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）の上方に設けられていてもよい。

これにより、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）との間においてラックを搬送するために第１搬送路および第２搬送路を設けた場合であっても、これらの搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することができる。よって、検体測定システム（１００）を設置するために必要なスペースを小さく抑えることができる。

検体測定システム（１００）において、第１搬送路（Ｆ、ＫＦ）は、第２搬送路（Ｒ、ＫＲ）と垂直方向から見て略重なる位置に設けられていてもよい。

これにより、ラック設置ユニット（消耗品設置ユニット２、検体設置ユニット４）と、複数の検体測定ユニット（１ａ、１ｂ）との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ａ、１ｂ 検体測定ユニット
２ 消耗品設置ユニット（設置部、ラック設置ユニット）
３ 検体仕分けユニット
４ 検体設置ユニット（ラック設置ユニット）
５ 試薬容器保持ユニット
６ 洗浄液保持ユニット ７ 情報管理装置
２１ 消耗品ラック設置部（設置部）
２２ 消耗品ラック回収部（回収部）
２６ 消耗品集積部
４１ 検体ラック設置部
４２ 検体ラック回収部
１０１ キュベット供給部
１０２ ピペットチップ供給部
１８０ａ、１８０ｂ 検体ラック貯留部
１８１ａ、１８１ｂ 移送機構（昇降機構）
１８２ａ、１８２ｂ 消耗品ラック貯留部
Ｃ１ キュベット
Ｃ２ ピペットチップ
Ｃ３ 検体容器
Ｃ１０、Ｃ２０ 消耗品ラック
Ｃ３０ 検体ラック
Ｆ 第１搬送路
Ｒ 第２搬送路（空ラック搬送路）
ＫＦ 検体搬送路（第１搬送路）
ＫＲ 検体回収路（第２搬送路、検体ラック回収路）
ＬＦ 試薬容器搬送路
ＬＲ 使用済試薬容器搬送路
ＲＲ 消耗品回収路
Ｔａ、Ｔｂ 消耗品移送路
ＫＴａ、ＫＴｂ 検体移送路
ＬＴａ、ＬＴｂ 試薬容器移送路

Claims (15)

1. 複数の容器を収容したラックの搬送方法であって、
   ラック設置部に設置された前記ラックを、第１搬送路を用いて、検体測定ユニット内に搬送する第１搬送工程と、
   前記第１搬送工程によって前記検体測定ユニット内に搬送された前記ラックを、前記検体測定ユニット内において、前記第１搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられた第２搬送路に移送する移送工程と、
   前記検体測定ユニットにより検体測定のための処理が行われた前記容器を収容した前記ラックを、前記第２搬送路を用いて、前記検体測定ユニット外に搬送する第２搬送工程と、を含むラックの搬送方法。
2. 前記移送工程は、前記ラックを高さ方向に搬送可能な移送機構により行われる、請求項１に記載のラックの搬送方法。
3. 前記移送機構に前記ラックが載置された状態で前記ラックに収容された前記容器内の検体を吸引する吸引工程をさらに含む、請求項２に記載のラックの搬送方法。
4. 前記第１搬送工程は、前記ラックが前記移送機構に載置されるように前記ラックを前記第１搬送路により搬送することを含む、請求項２に記載のラックの搬送方法。
5. 前記第２搬送路は、前記第１搬送路の上方に設けられている、請求項１に記載のラックの搬送方法。
6. 前記第１搬送路は、前記第２搬送路と垂直方向から見て略重なる位置に設けられている、請求項１に記載のラックの搬送方法。
7. 前記第２搬送工程によって前記検体測定ユニット外に搬送された前記ラックをラック回収部に搬送する回収工程をさらに含む、請求項１に記載のラックの搬送方法。
8. 前記ラック回収部は、前記ラック設置部と高さ方向の異なる位置に設けられている、請求項７に記載のラックの搬送方法。
9. 前記ラック回収部は、前記ラック設置部の上方に設けられている、請求項７に記載のラックの搬送方法。
10. 前記検体測定のための処理は、前記容器内の検体を吸引する処理を含む、請求項１に記載のラックの搬送方法。
11. 前記第１搬送工程は、前記第１搬送路を用いて、前記ラックを第１方向に搬送することを含み、
    前記第２搬送工程は、前記第２搬送路を用いて、前記ラックを前記第１方向と反対の第２方向に搬送することを含む、
    請求項１に記載のラックの搬送方法。
12. 前記第１方向は、前記ラック設置部に設置された前記ラック内において前記複数の容器が並ぶ方向に平行な方向である、請求項１１に記載のラックの搬送方法。
13. ラックに収容された複数の容器内の検体を測定する検体測定システムであって、
    前記ラックに収容された前記容器内の検体を測定する検体測定ユニットと、
    前記ラックを前記検体測定ユニット内に搬送する第１搬送路と、
    前記第１搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられ、前記検体測定ユニットにより検体測定のための処理が行われた前記容器を収容した前記ラックを、前記検体測定ユニット外に搬送する第２搬送路と、を備え、
    前記検体測定ユニットは、前記第１搬送路によって前記検体測定ユニット内に搬送された前記ラックを、前記検体測定ユニット内において前記第２搬送路に移送する移送機構を含む、検体測定システム。
14. 前記検体測定ユニットは、前記移送機構に前記ラックが載置された状態で前記ラックに収容された前記容器内の検体を吸引する検体吸引部をさらに含む、請求項１３に記載の検体測定システム。
15. 前記第１搬送路は、前記ラックが前記移送機構に載置されるように前記ラックを搬送する、請求項１３に記載の検体測定システム。

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