WO2019188006A1 - ラックの搬送方法、検体測定システム - Google Patents

ラックの搬送方法、検体測定システム Download PDF

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WO2019188006A1
WO2019188006A1 PCT/JP2019/008303 JP2019008303W WO2019188006A1 WO 2019188006 A1 WO2019188006 A1 WO 2019188006A1 JP 2019008303 W JP2019008303 W JP 2019008303W WO 2019188006 A1 WO2019188006 A1 WO 2019188006A1
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晃一 増谷
裕二 若宮
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シスメックス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a rack transport method and a sample measurement system.
  • a system has been devised that automatically transports a plurality of specimens stored in a specimen rack by combining a plurality of specimen measurement units for measuring specimens.
  • the processing capability is expected to be improved by providing a system in which a plurality of sample measurement units for measuring samples are increased.
  • Patent Document 1 discloses a sample measurement system including a plurality of sample measurement units, a conveyance path for conveying a plurality of sample racks to each sample measurement unit, and a conveyance path for collecting the sample racks from each sample measurement unit. Is disclosed.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a configuration example of a multi-unit analyzer that automatically supplies racks to a plurality of analysis units using a transfer line that transfers sample containers.
  • An object of one aspect of the present invention is to reduce the horizontal dimension of a sample measurement system even when a plurality of transport paths for transporting a rack are provided.
  • a rack transport method is a rack transport method containing a plurality of containers, and includes a rack installation unit (consumables installation unit 2) in which a rack is installed.
  • the lifting / lowering process for transferring to the second transport path (R, KR) and the rack transported by the lifting / lowering process are transported using the second transport path (R, KR) in a second direction different from the first direction.
  • the rack installation unit (consumables installation unit 2, sample installation unit 4) and the plurality of sample measurement units (1a, 1b) are provided at different positions in the height direction.
  • the rack can be transported in the first direction and the second direction using the transport path. Thereby, the horizontal dimension required for the transport path for transporting the rack between the rack installation unit (consumables installation unit 2 and sample installation unit 4) and the plurality of sample measurement units (1a, 1b) is reduced. It is possible to configure.
  • the lifting / lowering process may be performed by a lifting / lowering mechanism capable of transporting the rack in the height direction.
  • the elevating mechanism for example, an elevator system that can transport the rack in the height direction while maintaining the level, a slide system that transports the rack using inclination, and the like can be considered.
  • the second transport process may be performed below the first transport process.
  • the second transfer process may be performed above the first transfer process.
  • the first transport path (F, KF) may be provided at a position substantially overlapping with the second transport path (R, KR) when viewed from the vertical direction.
  • the direction dimension can be reduced.
  • a sample measurement system (100) includes a plurality of sample measurement units (1a, 1b) that receive a supply of a container and measure a sample, and a plurality of sample measurement units (1a, 1b).
  • a rack installation unit (consumables installation unit 2, sample installation unit 4) in which a rack for storing a plurality of containers is installed, and a rack installation unit ( A first transport path (F, KF) for transporting a container from the consumables installation unit 2 and the specimen installation unit 4) to at least one of the plurality of sample measurement units (1a, 1b); , KF) is provided at a position different from the height direction, and at least one of the plurality of sample measurement units (1a, 1b) to a rack installation unit (consumables installation unit 2, sample installation).
  • Transport paths (consumables transport paths Ta, Tb, specimen transport paths KTa, KTb).
  • the first unit provided at different positions in the height direction between the rack installation unit (consumables installation unit 2 and sample installation unit 4) and the plurality of sample measurement units (1a and 1b).
  • the rack is transported using the first transport path (F, KF) and the second transport path (R, KR).
  • the horizontal dimension required for the transport path for transporting the rack between the rack installation unit (consumables installation unit 2 and sample installation unit 4) and the plurality of sample measurement units (1a, 1b) is reduced. It is possible to configure. Therefore, the space required for installing the sample measurement and delivery system (100) can be kept small.
  • the transfer paths (consumables transfer paths Ta and Tb, sample transfer paths KTa and KTb) may be configured to include a lifting mechanism (transfer mechanism 181b) that transports the rack in the height direction. Good.
  • the elevating mechanism for example, an elevator system that can transport the rack in the height direction while maintaining the level, a slide system that transports the rack using inclination, and the like can be considered.
  • the second transport path (R, KR) may be provided below the first transport path (F, KF).
  • the second transport path (R, KR) may be provided above the first transport path (F, KF).
  • the first transport path and the second transport path are transported in order to transport the rack between the rack installation unit (consumables installation unit 2 and sample installation unit 4) and the plurality of sample measurement units (1a, 1b). Even if it is provided, the horizontal dimension required for these transport paths can be reduced. Therefore, the space required for installing the sample measurement system (100) can be kept small.
  • the first transport path (F, KF) may be provided at a position substantially overlapping with the second transport path (R, KR) when viewed from the vertical direction.
  • the horizontal dimension required for the transport path for transporting the rack between the rack installation unit (consumables installation unit 2 and sample installation unit 4) and the plurality of sample measurement units (1a, 1b) is reduced.
  • the present invention in a system including a plurality of sample measurement units that measure a sample using consumables, even when a plurality of transport paths for supplying consumables and samples to the sample measurement unit are provided. It is possible to reduce the horizontal dimension of the system.
  • FIG. 1 It is an external view which shows an example of a structure of the sample measurement system which concerns on embodiment of this invention.
  • (A) is a perspective view illustrating a configuration example of a sample container
  • (b) is a cross-sectional view illustrating an example of an upper configuration of the sample container
  • (c) is a configuration example of a sample rack that accommodates a plurality of sample containers. It is a perspective view shown. It is a figure which shows the example of the cuvette used for the measurement in a sample measurement unit, the consumables rack which hold
  • transmission perspective view which shows the example of an arrangement
  • (A) is sectional drawing when a cuvette supply part is seen from the side,
  • FIG. 1 A) And (b) is a figure which shows the procedure in which the cuvette in the bottom face of a 2nd hopper is sent out by a rocking
  • (A) And (b) is a schematic diagram which shows the structural example of the cuvette catch provided in the arm part of the transfer part,
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example of a transport path for transporting a sample container and a mechanism for transporting the sample container from the transport path in the sample measurement unit.
  • It is a schematic diagram which shows schematic structure of a consumables collection path.
  • It is a perspective view which shows schematic structure of a consumables installation unit.
  • It is a perspective view which shows schematic structure of a sample installation unit.
  • It is a perspective view which shows schematic structure of a sample installation unit.
  • It is a perspective view which shows schematic structure of a reagent container holding unit.
  • the sample measurement system 100 is a system that automatically performs measurements related to sample inspection and analysis, for example, and is configured by combining a plurality of functional units.
  • the “measurement” performed by the sample measurement system 100 may be any measurement related to the examination and analysis of the sample. That is, the measurement performed by the specimen measurement system 100 is not limited to this, but includes, for example, steps such as heating, cooling, culture, shaking, dispensing, mixing, separation, recovery, application, and spotting. Can be.
  • sample means any object collected from an object such as examination and analysis.
  • the sample measurement system 100 is a system that performs measurements related to tests listed as test items in the health condition determination of a living body (for example, a patient) and a diagnostic standard related to a predetermined disease
  • the sample is blood, urine Can be tissue, bone, exhalation, etc.
  • the sample measurement system 100 is a system that performs testing and analysis related to environmental assessment and the like
  • the sample may be water, soil, air, plants, microorganisms, and the like collected at a target location.
  • sample measurement system 100 is an immune analysis system that performs measurement and analysis related to immune system test items
  • Diseases whose diagnostic criteria include immune system test items include, but are not limited to, hepatitis B, hepatitis C, tumors, and thyroid hormone abnormalities.
  • the measurement relating to the test item of the immune system is a measurement for detecting and quantifying the molecular marker specifically with high sensitivity using an antigen-antibody reaction targeting a specific molecular marker in blood as a target molecule.
  • the sample measurement system 100 is a system having a function of performing measurement related to the test item of the immune system, evaluating each measurement result according to the diagnostic criteria, and analyzing it.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a sample measurement system 100 according to the present embodiment.
  • the sample measurement system 100 typically includes a plurality of sample measurement units which are functional units having a function of performing the above-described measurement.
  • the sample measurement system 100 shown in FIG. 1 includes a sample measurement unit 1a, 1b, a consumables installation unit 2 (installation unit, rack installation unit), a sample sorting unit 3, a sample installation unit 4 (rack installation unit), A reagent container holding unit 5, a cleaning liquid holding unit 6, and an information management device 7 are provided.
  • the information management device 7 and each functional unit of the sample measurement system 100 are communicably connected, and the information management device 7 operates the functional units included in the sample measurement system 100. Overall control.
  • the information management device 7 may also have a function of accumulating results measured in the sample measurement units 1a and 1b and performing various analyzes based on the measurement results.
  • the inspection institution is an institution that performs measurement and analysis on an inspection item designated by the medical institution for a sample requested to be inspected from the medical institution, and provides the inspection result to the medical institution.
  • the sample measurement system 100 can easily improve the processing capability by increasing the number of sample measurement units that measure the sample.
  • the processing capability of the sample measurement system 100 is sufficient. Does not improve.
  • the problem of whether or not there is a sufficient place for installing the sample measurement system 100 must be solved.
  • diagnostic criteria may be revised. For example, when it becomes necessary to perform an immune system test of a molecular marker that was not included in the conventional diagnostic criteria, hospitals and laboratories have a measuring device having a function of measuring a new molecular marker, It may be introduced separately from the sample measurement system 100. However, it is necessary to collect a sample such as a blood sample of a subject separately into a sample container applied to the sample measurement system 100 and a sample container applied to a newly introduced measurement apparatus. Further, the sample measurement system 100 and the newly introduced measurement apparatus are troublesome because the work routines are different. Furthermore, the problem of the cost for newly introducing an expensive measuring device and the problem of the installation location of the new measuring device must be solved.
  • Each functional unit including the sample measurement units 1a and 1b of the sample measurement system 100 is configured to reduce the horizontal dimension. Thereby, the expansion of the installation area for the sample measurement system 100 is suppressed.
  • the sample measurement system 100 can be expanded by adding sample measurement units 1a and 1b, a sample sorting unit 3, and a sample setting unit 4 as necessary.
  • desired functional units such as the sample measurement units 1a and 1b to the sample measurement system 100
  • the processing capability of the sample measurement system 100 can be easily improved.
  • the sample measurement units 1c and 1d can be further added to improve the processing capability of the sample measurement system 100.
  • sample container C3, Sample rack C30, Reagent container, Consumables, Consumables rack C10, C20 The forms and structures of the consumables, the sample container C3, and the reagent container used in the sample measurement system 100 are common. That is, even when the sample measurement units 1c, 1d, etc. are added to the sample measurement system 100 shown in FIG. 1, the consumables, sample containers C3, reagent containers, etc. used before the addition are used without change. Is possible.
  • the “consumable item” is a component (so-called disposable component) that is intended to be replaced and discarded after being used a predetermined number of times (for example, once).
  • Consumables are not limited to this, but, for example, pipette tips C2, cuvettes C1, reagent containers, petri dishes, well plates (the number of wells is, for example, 48, 96, 384, etc.), slide glasses It may be a needle including a glass substrate, an injection needle or the like.
  • the cuvette C1 is used as a reaction container in the sample measurement units 1a and 1b for mixing the sample dispensed from the sample container C3 and the reagent dispensed from the reagent container to cause an antigen-antibody reaction or the like. Or a tube that can be subjected to spectroscopic measurements such as fluorescence detection.
  • the consumables racks C10 and C20 may be discarded after use as in the case of consumables, or may be reused. Hereinafter, the case where the consumables racks C10 and C20 are reused will be described as an example.
  • the sample container C3 may include a lid C31, a trunk C32, and a barcode label C34.
  • the lid C31 is not an essential component, and the sample container C3 only needs to include the body C32 and the barcode label C34.
  • the trunk C32 is a blood collection tube made of light-transmitting glass or synthetic resin, and accommodates a specimen therein.
  • the lid part C31 seals the opening at the upper end of the body part C32 containing the specimen.
  • the lid C31 is made of plastic.
  • the barcode label C34 is affixed to the side surface of the trunk C32. A barcode indicating the sample ID is printed on the barcode label C34.
  • the sample ID is information that can individually identify the sample stored in each sample container C3.
  • the sample rack C30 can hold a plurality of sample containers C3.
  • the sample rack C30 can hold up to a predetermined number (for example, 10) of sample containers C3.
  • a barcode label C304 is provided on the outer surface of the sample rack C30.
  • a barcode indicating the sample rack ID is printed on the barcode label C304.
  • the sample rack ID is information with which each sample rack C30 can be individually identified. Note that the position of the bar code label C304 is not limited to the position shown in FIG. For example, the position of the barcode label C304 and the orientation of the barcode may be matched with the position and orientation read by the barcode reading unit that reads the barcode label C34 of the sample container C3.
  • the reagent container is a container that accommodates each reagent.
  • the reagent container generally includes a stopper, a body portion, and a lid portion.
  • the barrel is a bottle or a wide-mouth bottle made of light-transmitting glass or synthetic resin, and contains a reagent therein.
  • the plug body seals the opening at the upper end of the body portion containing the reagent.
  • the plug may be made of a synthetic resin having elasticity.
  • a recess may be formed on the upper surface of the stopper.
  • the lid portion is made of plastic and covers the plug mounted on the trunk portion from above.
  • a screw thread that fits with a screw thread provided on the outer side of the body part may be provided on the inner side of the lid part.
  • a through hole may be formed in the lid portion. The recess provided in the stopper and the hole provided in the lid are provided so that the tip of the tube or nozzle for sucking out the reagent from the reagent container in the sample measuring units 1a and 1b can enter the reagent container. Yes.
  • a bar code label may be attached to the side surface of the trunk portion.
  • a barcode indicating the reagent ID is printed on the barcode label.
  • the reagent ID may include information indicating a reagent type, a manufacturing number, a manufacturing date, and the like.
  • Barcode reading unit A functional unit having a function of performing at least one of installation, unloading, transfer, and loading of the sample container and the sample rack C30, such as the sample measurement units 1a and 1b, the sample setting unit 4, and the sample sorting unit 3, A barcode reading unit for reading the barcode label C34 and the barcode label C304 of the sample rack is provided.
  • Each barcode reading unit is assigned a unique reading unit ID, and each reading unit transmits the read sample ID and sample rack ID together with its own reading unit ID to the information management apparatus 7.
  • the information management device 7 may acquire a combination of the reading unit ID, the read sample ID, and the sample rack ID as needed.
  • the information management apparatus 7 obtains information on the barcode label C304 read by these barcode reading units and the reading unit ID, for example, a sample rack C30 to be transported from the sample setting unit 4 to the sample measurement unit 1a. However, it can be confirmed and managed in real time that the sample has been transported from the sample setting unit 4 and supplied to the sample measurement unit 1a. Thereby, the information management apparatus 7 can steadily supply the sample container C3 transported from the sample setting unit 4 to the sample measurement units 1a and 1b to which the sample container C3 is to be supplied.
  • the information management device 7 acquires information on the barcode label of the reagent container read by the barcode reading unit and the reading unit ID. Thereby, the information management apparatus 7 supplies the reagent containers to be transported from the reagent container holding unit 5 to the sample measuring units 1a and 1b and the sample measuring units 1a and 1b. Confirm and manage what has been done in real time.
  • FIG. 3 shows an example of a cuvette C1 used for measurement in the sample measuring units 1a and 1b, a consumable rack C10 that holds a plurality of cuvettes C1, a pipette tip C2, and a consumables rack C20 that holds a plurality of pipette tips C2.
  • FIG. 3 shows an example of a cuvette C1 used for measurement in the sample measuring units 1a and 1b, a consumable rack C10 that holds a plurality of cuvettes C1, a pipette tip C2, and a consumables rack C20 that holds a plurality of pipette tips C2.
  • the cuvette C1 includes a collar C11 having a diameter d11 and a trunk C12 having a diameter d12 smaller than the diameter d11.
  • the cuvette C1 is used for reacting the specimen and the reagent, and is discarded when the measurement of each specimen is completed.
  • the pipette tip C2 includes a mounting portion C21 having a diameter d21 smaller than the diameter d11 and a body portion C22 having a diameter smaller than the diameter d21.
  • the pipette tip C2 is used for sample aspiration and discharge, and is discarded every time the sample is aspirated and discharged. That is, the cuvette C1 and the pipette tip C2 are disposable members and are consumable items that are disposable in order to prevent the specimens from being mixed.
  • the consumables racks C10 and C20 are racks that can hold a plurality of cuvettes C1 and pipette tips C2, respectively.
  • FIG. 3B shows an example of consumable racks C10 and C20 that hold 16 cuvettes C1
  • FIG. 3D shows an example of a consumable rack that holds 10 pipette tips C2. Show.
  • the sample measurement system 100 may be configured so that the horizontal dimension does not increase.
  • the number of consumables that can be held by the consumables racks C10 and C20 is limited to about 10 to 30, and instead, the supply frequency from the consumables installation unit 2 to the sample measurement units 1a and 1b is increased. May be.
  • the consumable racks C10 and C20 include RFID tags C104 and C204 that store rack identification information given to each consumable. As shown in FIGS. 3B and 3D, the RFID tags C104 and C204 may be provided on the side surfaces of the consumables racks C10 and C20, respectively.
  • the cuvette C1 and the pipette tip C2 are commercially available in a state where a predetermined number (for example, 500) is accommodated in a bag, or are commercially available in a state where the predetermined number is previously aligned and accommodated in a predetermined container. It is.
  • the configuration may be such that containers on the market containing a predetermined number of cuvettes C1 or pipette tips C2 can be used as consumables racks C10 and C20 of the sample measurement system 100 as they are.
  • the supply of the consumables racks C10 and C20 from the consumables installation unit 2 to the sample measurement units 1a and 1b is managed by the information management device 7 in the same manner as the transport of the sample rack C30.
  • the consumables installation unit 2 obtains a transport instruction including information on which consumables rack should be supplied from the information management device 7 to the sample measurement units 1a and 1b.
  • the consumables installation unit 2 includes an RFID reader / writer. Identification information such as the unit ID assigned to the sample measurement units 1a and 1b to which the consumables are to be supplied is written in the RFID tags C104 and C204 of the consumables racks C10 and C20 by the RFID reader / writer.
  • the sample measurement units 1a and 1b receive consumables racks C10 and C20 having RFID tags in which their unit IDs are written.
  • the RFID reader / writer is provided in the consumables rack installation unit 21 and the consumables rack collection unit 22.
  • the consumables racks (empty racks) C10 and C20 that have been emptied via at least one of the plurality of sample measurement units 1a and 1b are collected by the consumables rack collection unit 22, the collected consumables rack C10 is collected.
  • the information written in the RFID tag of C20 is erased by the RFID reader / writer of the consumables rack collection unit 22.
  • the consumables racks C10 and C20 can be transported by specifying the sample measurement units 1a and 1b that need to be supplied with the consumables racks C10 and C20.
  • consumables racks C10 and C20 that have been emptied via a plurality of sample measurement units 1a are reused as consumables racks C10 and C20 for supplying consumables to the sample measurement unit 1b. Can do.
  • FIG. 4A is an image diagram illustrating an outline of a conveyance path included in the sample measurement system 100.
  • the sample sorting unit 3 is omitted.
  • the sample sorting unit 3 is not a functional unit essential for configuring the sample measurement system 100.
  • the consumables installation unit 2 includes a consumables rack installation unit 21 (installation unit) and a consumables rack collection unit 22 (collection unit).
  • the consumable item installation unit 2 holds a plurality of consumable items.
  • consumable item racks C10 and C20 that contain a plurality of consumable items used when measuring the sample in the sample measurement units 1a and 1b are installed by a user such as a laboratory technician.
  • the consumables racks C10 and C20 installed in the consumables rack installation unit 21 are transported in the first direction by the first transport path F (first transporting process) and supplied to the sample measurement units 1a and 1b (supply). Process).
  • the consumables installation unit 2 may include a mechanism for automatically storing consumables supplied by the user in empty consumables racks C10 and C20 (empty racks).
  • empty consumable racks C10 and C20 that do not contain consumables may be installed in the consumables rack installation unit 21.
  • the consumable can be, for example, a cuvette C1 and / or a pipette tip C2.
  • the cuvette C1 and / or the pipette tip C2 are disposable members that are exchanged after being used in each of the sample measurement units 1a and 1b.
  • FIG. 4A shows an example in which the consumable item installation unit 2 includes the consumable item rack installation unit 21 and the consumable item rack collection unit 22, the present invention is not limited to this configuration.
  • Another example of the consumables rack collection unit 22 included in the sample measurement system 100 will be described with reference to FIG. 4B.
  • the unit is provided with a consumables rack collection unit 22 and is configured as a functional unit different from the consumables installation unit 2 (for example, “consumables rack collection unit”). You may arrange
  • a shelf or a box for collecting the consumables racks C10 and C20 is provided in the vicinity of the consumables installation unit 2, and this shelf or box is provided as a consumables rack collection unit 22. It is good.
  • the first transport path F extends from the consumable item rack installation unit 21 and passes through the housings of the sample measurement units 1a and 1b. That is, the first transport path F is provided in the housing of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the first transport path F is for transporting consumables from the consumables installation unit 2 to at least one of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the consumables racks C10 and C20 installed in the consumables rack installation unit 21 are used to supply the consumables to each of the sample measuring units 1a and 1b via the first transport path F, and can be used repeatedly. It is a member.
  • the second transport path R passes through at least one of the sample measurement units 1a and 1b, and supplies consumables racks C10 and C20 that have become empty due to the use of consumables in a second direction different from the first direction described above.
  • the second transport path R extends from the consumable item rack collection unit 22 and passes through the housings of the sample measurement units 1a and 1b. That is, the second transport path R is provided in the housing of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the second transport path R is for transporting the consumables racks C10 and C20 that have become empty due to the use of consumables in the sample measurement units 1a and 1b to the consumables installation unit 2.
  • the empty consumables racks C10 and C20 are collected from the sample measurement units 1a and 1b by the second transport path R into the consumables rack collection unit 22 of the consumables installation unit 2.
  • the consumables rack collection unit 22 is installed adjacent to the consumables rack installation unit 21. Or when the 1st conveyance path F and the 2nd conveyance path R are provided in the position (hierarchy) from which a height direction differs, the consumable goods rack installation part 21 and the consumable goods rack collection
  • a user such as a laboratory technician can both supply consumables to all the sample measuring units 1a and 1b included in the sample measuring system 100 and collect empty consumables racks C10 and C20. Can be performed while being in the vicinity of the consumables installation unit 2. Therefore, the convenience of the sample measurement system 100 can be improved.
  • the consumable transfer path Ta (transfer path) is provided in the sample measurement unit 1a, and is provided between the first transfer path F and the second transfer path R.
  • the consumables transport path Ta is used to store the consumables racks C10 and 20 that are empty after the consumables contained in the consumables racks C10 and C20 transported by the first transport path F are used in the sample measurement unit 1a. 2 Transfer to transport path R.
  • the consumables racks C10 and C20 which have become empty after the supply of consumables is performed in the supply process, are provided at second positions different from the first transport path F in the height direction. It is for transferring to the conveyance path R (elevating step).
  • the consumables transfer path Tb (transfer path) is provided in the sample measurement unit 1b, and is provided between the first transfer path F and the second transfer path R.
  • the consumables transport path Tb is used to store the consumables racks C10 and C20 that are emptied after the consumables contained in the consumables racks C10 and C20 transported by the first transport path F are used in the sample measurement unit 1b. 2 Transfer to the transport path R.
  • the consumables racks C10 and C20 which have become empty after the supply of consumables is performed in the supply process, are provided at a second position different from the first transport path F in the height direction. It is for transferring to the conveyance path R (elevating step).
  • the first transport path F and the second transport path R may be provided in two steps, an upper stage and a lower stage, respectively. desirable. That is, the height of the mounting surface of the first transport path F may be different from the height of the mounting surface of the second transport path R.
  • the second transport path R may be provided substantially directly below the first transport path F, or the second transport path R may be provided substantially directly above the first transport path F.
  • the consumables rack collection unit 22 holds consumables racks C10 and C20 that are emptied in the sample measurement units 1a and 1b.
  • the user may take out the consumables racks C10 and C20 held in the consumables rack collection unit 22 and place the consumables in the consumables racks C10 and C20, and then install the consumables in the consumables rack installation unit 21.
  • the consumable item rack setting unit 21 may have a function of automatically storing consumable items in the consumable item racks C10 and C20.
  • the sample installation unit 4 includes a sample rack installation unit 41 and a sample rack collection unit 42.
  • the sample rack installation unit 41 receives a sample container C3 containing a sample to be used for measurement in the sample measurement units 1a and 1b, and carries it out to the sample transport path KF (first transport path).
  • the sample rack installation unit 41 may be configured to unload the sample containers C3 to the sample transport path KF by using the sample rack C30 that holds the plurality of sample containers C3. .
  • the sample rack installation unit 41 functions as a sample retention unit provided in the sample transport path KF.
  • the sample transport path KF extends from the sample rack installation unit 41 and passes through the casing of the consumables installation unit 2 and the protective cover provided in the sample measurement units 1a and 1b. This protective cover is provided on the side of the housing of the sample measurement units 1a and 1b that receives an operation from the user.
  • the sample transport path KF is for transporting the sample rack C30 from the sample setting unit 4 to at least one of the sample measurement units 1a and 1b in the first direction (first transport process).
  • the sample rack C30 transported from the sample rack setting unit 41 is supplied to each of the sample measurement units 1a and 1b via the sample transport path KF (supply process).
  • the sample collection path KR (second transport path, sample rack collection path) extends from the sample rack collection unit 42 and passes through the casings of the consumables installation unit 2 and the sample measurement units 1a and 1b.
  • the sample collection path KR moves the sample rack C30 holding the sample container C3 containing the sample measured in any of the sample measurement units 1a and 1b in a second direction different from the first direction described above. This is intended to be transported toward the specimen setting unit 4.
  • the sample collection path KR conveys the sample container or the sample rack to the sample rack collection unit 42 of the sample setting unit 4.
  • sample transport path KF and the sample recovery path KR are provided at different positions (hierarchies) in the height direction. Accordingly, the sample rack installation unit 41 and the sample rack collection unit 42 may be provided at different positions in the height direction. In this case, the sample rack collection unit 42 may be installed adjacent to the sample rack installation unit 41 in the height direction.
  • the sample transfer path KTa (transfer path) is provided in the sample measurement unit 1a, and is provided between the sample transport path KF and the sample recovery path KR.
  • the sample transport path KTa transports the sample rack C30 transported by the sample transport path KF into the casing, or holds the sample container C3 that stores the sample measured by the sample measurement unit 1a. Is used when the sample is transferred to the specimen recovery path KR.
  • the sample transfer path KTa is for transferring the sample rack C30 supplied in the supply process to a sample recovery path KR provided at a position different from the sample transport path KF in the height direction (elevating process).
  • the sample transfer path KTb (transfer path) is provided in the sample measurement unit 1b, and is provided between the sample transport path KF and the sample recovery path KR.
  • the sample transport path KTb transports the sample rack C30 transported by the sample transport path KF into the housing, or the sample rack C30 holding the sample container C3 for storing the sample measured by the sample measurement unit 1b. Used when transporting to KR.
  • the sample transfer path KTb is for transferring the sample rack C30 supplied in the supply process to a sample recovery path KR provided at a position different from the sample transport path KF in the height direction (elevating process).
  • the sample rack collection unit 42 collects the sample rack C30 that holds the sample container C3 that stores the sample measured by the sample measurement units 1a and 1b, and holds the sample rack C30. The user can take out the sample container C3 or the sample rack C30 collected in the sample rack collection unit 42 from the sample rack collection unit 42.
  • the sample rack C30 may remain inside the sample measurement unit 1a or the sample measurement unit 1b. Specifically, first, the sample rack C30 in the sample measurement unit 1a or the sample measurement unit 1b receives the sample container C3 supplied from the sample rack installation unit 41. Next, after the sample rack C30 is processed by the sample measurement unit 1a or the sample measurement unit 1b, the sample rack C30 carries out the sample container C3 to the sample collection path KR.
  • the sample transport path KF and the sample recovery path KR are preferably provided in two stages, an upper stage and a lower stage, respectively.
  • the sample recovery path KR may be provided directly below the sample transport path KF, or the sample recovery path KR may be provided directly above the sample transport path KF. That is, the sample transport path KF and the sample recovery path KR are provided at positions that are substantially overlapped when viewed from the vertical direction.
  • the sample rack installation unit 41 is provided above the sample rack collection unit 42. Note that either the sample transport path KF or the sample recovery path KR may be arranged on the upper side, but it is more intuitive and easier to use if the sample recovery path KR is provided in the lower layer.
  • the reagent container holding unit 5 holds a plurality of reagent containers and includes a reagent container supply unit 51.
  • the reagent container supply unit 51 holds the reagent supplied to the sample measurement units 1a and 1b, puts the reagent in the reagent container, and carries the reagent container to the reagent container transport path LF (second transport path, transport path). To do.
  • the reagent container transport path LF extends from the reagent container supply unit 51, crosses over the specimen installation unit 4 and the consumables installation unit 2, and passes through the casings of the specimen measurement units 1a and 1b.
  • the reagent container transport path LF is for transporting the reagent container from the reagent container holding unit 5 to each of the sample measuring units 1a and 1b.
  • the reagent container supply unit 51 supplies the reagent container to each of the sample measurement units 1a and 1b via the reagent container transport path LF.
  • the used reagent container transport path LR (recovery path) extends from the used reagent container accumulating unit 25 included in the consumable product installation unit 2, and includes the sample installation unit 4, the consumable product installation unit 2, and the sample measurement units 1a and 1b. It passes through the housing.
  • the used reagent container transport path LR is for transporting a reagent container that has been emptied by being used in the sample measurement units 1a and 1b to the used reagent container stacking unit 25.
  • the used reagent container stacking unit 25 is for collecting used reagent containers.
  • the reagent container transfer path LTa is provided in the sample measurement unit 1a, and is provided between the reagent container transfer path LF and the used reagent container transfer path LR.
  • the reagent container transport path LTa transports the used reagent container to the used reagent container transport path LR after the reagent container transported by the reagent container transport path LF is used in the sample measurement unit 1a.
  • the reagent container transport path LTb is provided in the sample measurement unit 1b, and is provided between the reagent container transport path LF and the used reagent container transport path LR.
  • the reagent container transport path LTb transports the used reagent container to the used reagent container transport path LR after the reagent container transported by the reagent container transport path LF is used in the sample measurement unit 1b.
  • the used reagent container accumulating unit 25 collects reagent containers that have been emptied by being used in the sample measurement units 1a and 1b. The user can discard the reagent containers collected in the used reagent container stacking unit 25.
  • the consumable item rack setting unit 21 and the first conveyance path, and the consumable item rack collection unit 22 and the second conveyance path may be provided for each type of consumable item.
  • the consumable item installation unit 2 includes a consumable item containing a plurality of cuvette racks C10, a cuvette rack setting unit 211 dedicated to the consumable item rack C10 and the cuvette rack collecting unit 221, and a consumable item containing a plurality of pipette tips C2.
  • a pipette chip rack installation section 212 and a pipette chip rack collection section 222 dedicated to the rack C20 are provided.
  • the sample setting unit 4, the reagent container holding unit 5, the cleaning liquid holding unit 6, and the information management device 7 are omitted from the sample measurement system 100.
  • the first transport path F1 extends from the cuvette rack installation unit 211 and passes through the housings of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the first transport path F1 is for transporting the cuvette C1 from the consumables installation unit 2 to each of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the cuvette C1 is supplied from the cuvette rack installation unit 211 to each of the sample measurement units 1a and 1b via the first transport path F1.
  • the first transport path F2 extends from the pipette tip rack installation unit 212 and passes through the housings of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the first transport path F2 is for transporting the pipette chip C2 from the consumables installation unit 2 to each of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the pipette tip C2 is supplied from the pipette tip rack installation unit 212 to each of the sample measurement units 1a and 1b via the first transport path F2.
  • the second transport path R1 extends from the cuvette rack collection unit 221 and passes through the housings of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the second transport path R1 is for transporting, to the consumables installation unit 2, the consumables rack C10 that has become empty due to the use of the cuvette C1 in at least one of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the second transport path R1 transports the consumable goods rack C10 to the cuvette rack collection unit 221 of the consumable goods installation unit 2.
  • the second transport path R2 extends from the pipette tip rack collection unit 222 and passes through the housings of the sample measurement units 1a and 1b.
  • the second transport path R2 is for transporting the consumables rack C20 that has become empty due to the use of the pipette tip C2 in at least one of the sample measurement units 1a and 1b to the consumables installation unit 2.
  • the second transport path R2 transports the consumable goods rack C10 to the pipette chip rack collection unit 222 of the consumable goods installation unit 2.
  • the consumables transfer path T1a is provided in the sample measurement unit 1a, and is provided between the first transport path F1 and the second transport path R1.
  • the consumable transfer path T1a transfers the processed cuvette C1 to the second transfer path R1 after the cuvette C1 transferred by the first transfer path F1 is used in the sample measurement unit 1a.
  • the consumables transfer path T1b is provided in the sample measurement unit 1b, and is provided between the first transport path F1 and the second transport path R1.
  • the consumable transfer path T1b transfers the processed cuvette C1 to the second transfer path R1 after the cuvette C1 transferred by the first transfer path F1 is used in the sample measurement unit 1b.
  • the cuvette rack collection unit 221 collects the cuvette C1 used in the sample measurement units 1a and 1b. The user can discard the cuvette C1 collected by the cuvette rack collection unit 221.
  • the first transport path F2 the second transport path R2, the consumable transport path T2a, and the consumable transport path T2b
  • the first transport path F1 the second transport path R1, the consumable transport path T1a
  • the consumable transport Similar to the path T1b, the pipette tip C2 is processed.
  • the consumable item collection path RR for collecting the consumable item used via at least one of the plurality of sample measuring units 1a and 1b in the consumable item setting unit 2 will be described with reference to FIG.
  • the sample installation unit 4, the reagent container holding unit 5, the cleaning liquid holding unit 6, and the information management device 7 are omitted from the sample measurement system 100.
  • the consumables collection path RR is composed of consumables collection mechanisms RRa and RRb provided inside the sample measurement unit 1a and the sample measurement unit 1b, respectively.
  • the sample measurement unit 1b is configured to measure a consumable that has been used in the sample measurement unit 1b on the distal side from the consumables installation unit 2 and located on the proximal side from the consumables installation unit 2.
  • a consumables collection mechanism RRb for transporting to the unit 1a or the consumables installation unit 2 is provided. At this time, each of the sample measurement units 1a and 1b is arranged next to each other.
  • the consumables collection mechanisms RRa and RRb include storage units rra and rrb, respectively.
  • the used consumables are conveyed by moving the storage units rra and rrb.
  • the storage parts rra and rrb have a structure in which the upper part is released, and the consumables used in the measurement part 10 located at the upper part can be configured to be stored in the storage parts rra and rrb.
  • the sample measurement unit 1b moves the storage unit rrb to the vicinity of the sample measurement unit 1a by driving the consumables collection mechanism RRb after storing the consumables used in the sample measurement unit 1b. After the storage unit rrb has moved to the vicinity of the sample measurement unit 1a, the sample measurement unit 1b tilts the storage unit rrb so that the consumables stored in the storage unit rrb are transferred to the storage unit rra of the sample measurement unit 1a. Delivered.
  • the sample measurement unit 1a stores the consumables used in the sample measurement unit 1b and the consumables used in the sample measurement unit 1a in the storage unit rra, and then drives the consumables collection mechanism RRa to thereby store the storage unit rr is moved to the vicinity of the adjacent consumables installation unit 2. After the storage unit rra has moved close to the consumables installation unit 2, the sample measurement unit 1 a tilts the storage unit rra to accumulate the consumables stored in the storage unit rra in the consumables storage unit 26.
  • the consumables collecting unit 26 is preferably provided in the vicinity of the consumables installation unit 2, and may be provided in the casing of the consumables installation unit 2, for example.
  • the consumables used in the plurality of sample measuring units 1a and 1b are collected in the consumables accumulating unit 26. With this configuration, it is not necessary for the user to collect and use consumables that have been used in the sample measurement units 1a and 1b, and the convenience of the sample measurement system 100 can be improved.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration that comprehensively controls the operation of each functional unit included in the sample measurement system 100. As shown in FIG. 7, the operation of each functional unit included in the sample measurement system 100 is comprehensively controlled by the information management device 7.
  • the information management device 7 is communicably connected to a control unit of each functional unit included in the sample measurement system 100, and manages various information acquired from each functional unit by the unit.
  • the information management apparatus 7 may be a computer that can function as WAM (middleware) in the sample measurement system 100.
  • the detection information detected by a detection unit for example, a barcode reading unit, various sensors, etc.
  • a detection unit for example, a barcode reading unit, various sensors, etc.
  • the information management device 7 is not limited to these, but for example, Information relating to reagent containers held in each sample measurement unit 1a, 1b (for example, reagent ID, reagent usage amount, usage frequency, remaining amount, etc.), Information related to the sample container C3 held by the reagent container holding unit 5 (for example, sample ID), -The status of the processing operation of each sample measurement unit 1a, 1b (for example, whether there is an abnormality), Information on reagent containers held by each sample measurement unit 1a, 1b (for example, reagent ID, etc.), The identification information of the consumables racks C10 and C20 conveyed from the consumables installation unit 2 is appropriately acquired, and the reagent container, the sample rack C30, and the consumables racks C10 and C20 to each of the sample measuring units 1a and 1b are acquired. Managing and managing the supply status of
  • FIG. 8 is a perspective view showing an example of arrangement of functional units and a transport path in a sample measurement system 100 including a plurality of sample measurement units 1a and 1b
  • FIG. 9 is a sample measurement including a plurality of sample measurement units 1a and 1b
  • 3 is a transparent perspective view illustrating an example of arrangement of functional units and a conveyance path in the system 100.
  • sequence What is necessary is just to arrange
  • the reagent container accommodates an amount capable of measuring a plurality of specimens. Accordingly, the number of reagent containers to be supplied is smaller than the number of supplies and samples supplied from the functional units other than the sample measurement units 1a and 1b to the sample measurement units 1a and 1b.
  • the sample measurement unit that is the sample measurement unit closer to the center of the sample measurement system 100 It is desirable that the consumables installation unit 2 is arranged immediately next to 1a.
  • the consumables installation unit 2 is desirably arranged next to at least one of the sample measurement units 1a and 1b.
  • FIG. 8 and 9 show examples of the arrangement of the transport paths provided in the sample measurement system 100.
  • FIG. 8 and 9 show examples of the arrangement of the transport paths provided in the sample measurement system 100.
  • FIG. 8 and 9 show examples of the arrangement of the transport paths provided in the sample measurement system 100.
  • FIG. 8 and 9 show examples of the arrangement of the transport paths provided in the sample measurement system 100.
  • each functional unit of the sample measurement system 100 is configured in the arrangement order as shown in FIGS. That is, the sample measurement unit 1b is arranged on the right side of the sample measurement unit 1a, and on the left side of the sample measurement unit 1a, the consumables installation unit 2, the sample sorting unit 3, the sample installation unit 4, and the reagent container holding unit are sequentially arranged. 5. A cleaning liquid holding unit 6 is arranged.
  • FIGS. 10A to 10D are perspective views showing a schematic configuration of the sample measurement unit 1a.
  • the sample measurement unit 1a is provided with lids 301a and 302a. Details of the lids 301a and 302a will be described later.
  • Openings 10F1, 10R1, 11F1, 11R1, 10KF1, 10KR1, and 10L1 are formed on the left side surface of the sample measurement unit 1a.
  • the left side surface of the sample measurement unit 1 a is a surface on the side facing the consumables installation unit 2.
  • Consumables that are transported from the consumable unit 2 through the first transport path F enter the openings 10F1 and 11F1.
  • the cuvette C1 and the pipette tip C2 enter the openings 10F1 and 11F1, respectively.
  • the consumables used in the sample measurement unit 1a are carried out toward the second transport path R.
  • the cuvette C1 and the pipette tip C2 used in the sample measurement unit 1a are carried out toward the second transport path R from the openings 10R1 and 11R1, respectively.
  • the sample rack C30 transported from the sample setting unit 4 via the sample transport path KF enters the opening 10KF1. From the opening 10KR1, the sample rack C30 holding the sample container C3 containing the sample measured by the sample measurement unit 1a is carried out toward the sample collection path KR.
  • the reagent container transported from the reagent container holding unit 5 through the reagent container transport path LF enters the opening 10L1. Further, the reagent container used in the sample measurement unit 1a is carried out from the opening 10L1 toward the used reagent container transport path LR.
  • openings 10F2, 10R2, 11F2, 11R2, 10KF2, 10KR2, and 10L2 are formed on the right side surface of the sample measurement unit 1a.
  • the right side surface of the sample measurement unit 1a is a surface on the side facing the sample measurement unit 1b.
  • the consumables used in the sample measurement unit 1b are carried out toward the first transport path F.
  • the cuvette C1 and the pipette tip C2 used in the sample measurement unit 1b are carried out toward the first transport path F from the openings 10F2 and 11F2, respectively.
  • the consumables used in the sample measurement unit 1b enter the openings 10R2 and 11R2 through the second transport path R. Specifically, the cuvette C1 and the pipette tip C2 used in the sample measurement unit 1b enter the openings 10R2 and 11R2 via the second transport path R, respectively.
  • a sample rack C30 holding a sample container C3 containing a sample measured by the sample measurement unit 1b enters the opening 10KR2 through the sample recovery path KR.
  • the reagent container used in the sample measurement unit 1b is carried out toward the reagent container transport path LF. Further, the reagent container used in the sample measurement unit 1b enters the opening L2 through the used reagent container transport path LR.
  • FIG. 11 is a plan view showing a configuration when the measurement unit 10 of the sample measurement unit 1a is viewed from above.
  • the sample measurement unit 1a includes a measurement unit 10 and a display input unit (see FIG. 1) including a touch panel.
  • the sample rack C30 holding the sample container containing the sample is transported from the sample setting unit 4 to the sample measurement unit 1a.
  • the measurement unit 10 performs measurement by sucking the sample from the sample container that is transported from the sample setting unit 4 and positioned at a predetermined position.
  • the measurement unit 10 includes a cuvette supply unit 101 and a pipette tip supply unit 102, and performs sample measurement using the cuvette C1 supplied from the cuvette supply unit 101 and the pipette tip C2 supplied from the pipette tip supply unit 102.
  • a measurement mechanism unit for performing a sample dispensing arm 111, an R1 reagent dispensing arm 112, an R2 reagent dispensing arm 113, an R3 reagent dispensing arm 114, a reaction unit 120, a primary BF (Bound Free) )
  • a lid 301a and a lid 302a are provided above the cuvette supply unit 101 and the pipette tip supply unit 102, respectively.
  • the user opens the lid 301a, puts the cuvette C1 used in the measurement operation into the cuvette supply unit 101, opens the lid 302a, and puts the pipette tip C2 used in the measurement operation into the pipette tip supply unit 102.
  • a sample such as blood to be measured and a buffer solution (R1 reagent) are mixed, and the obtained mixed solution carries a capture antibody that binds to an antigen contained in the sample.
  • the reagent containing the magnetic particles (R2 reagent) is added.
  • R3 reagent By pulling the magnetic particles carrying the capture antibody bound to the antigen to the magnet of the primary BF separation unit 131, components in the specimen that have not bound to the capture antibody are removed.
  • the magnetic particles carrying the labeled antibody and the capture antibody bound to the antigen are attracted to the magnet of the secondary BF separation unit 132, thereby containing the unreacted labeled antibody R3.
  • the pipette tip rack installation unit 212 supplies the pipette tips C2 one by one to the tip mounting position (not shown) by the sample dispensing arm 111.
  • the pipette tip C2 positioned at the tip attachment position is attached to the tip of a pipette (not shown) of the sample dispensing arm 111.
  • the R1 reagent dispensing arm 112 uses a pipette (not shown) to aspirate the R1 reagent installed in the reagent installing unit 150, and discharges the aspirated R1 reagent to the cuvette C1 at the reagent discharge position P1.
  • the cuvette C1 from which the R1 reagent has been discharged is positioned at the sample position P2 by a catcher (not shown).
  • the sample dispensing arm 111 uses the attached pipette tip C2 to aspirate the sample in the sample container transported from the sample setting unit 4 to the position P3, and discharges the sucked sample to the cuvette C1 at the position P2.
  • the cuvette C1 is transferred to the reaction unit 120 by a catcher (not shown).
  • the R2 reagent dispensing arm 113 uses a pipette (not shown) to aspirate the R2 reagent installed in the reagent installing unit 150, and discharges the aspirated R2 reagent to the cuvette C1 containing the R1 reagent and the sample. .
  • the reaction unit 120 is formed in an annular shape so as to surround the periphery of the reagent installation unit 150, and has a plurality of cuvette installation units 120a arranged at predetermined intervals along the outer shape.
  • the reaction unit 120 is configured to be rotatable, and moves the cuvette setting unit 120a to each processing position where various types of processing (reagent dispensing, etc.) are performed.
  • the cuvette C1 set in the cuvette setting part 120a is heated to about 42 ° C. Thereby, the reaction between the specimen in the cuvette C1 and various reagents is promoted.
  • the cuvette C1 containing the specimen, R1 reagent, and R2 reagent is transferred from the reaction unit 120 to the primary BF separation unit 131 by a catcher (not shown).
  • the primary BF separation unit 131 removes components in the specimen that have not bound to the capture antibody from the sample in the cuvette C1.
  • the R3 reagent dispensing arm 114 uses a pipette (not shown) to aspirate the R3 reagent installed in the reagent installing unit 150, and the sucked R3 reagent is transferred from the primary BF separation unit 131 to the reaction unit 120.
  • the cuvette C1 is discharged.
  • the cuvette C1 containing the sample after the removal process by the primary BF separation unit 131 and the R3 reagent is transferred from the reaction unit 120 to the secondary BF separation unit 132 by a catcher (not shown).
  • the secondary BF separation unit 132 removes the R3 reagent containing unreacted labeled antibody.
  • the R4 / R5 reagent supply unit 140 sequentially dispenses the R4 reagent and the R5 reagent into the cuvette C1 containing the sample after the removal process by the secondary BF separation unit 132 by a tube (not shown).
  • the detection unit 160 obtains light generated in the reaction process of the labeled antibody that binds to the antigen of the sample that has undergone predetermined processing in the cuvette C1 and the luminescent substrate with a photomultiplier tube (Photo Multiplier Tube). Then, the amount of antigen contained in the sample is measured. When the measurement of one sample by the detection unit 160 is completed, the cuvette C1 that stores this sample is returned to the second transport path R by a catcher (not shown).
  • FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the cuvette supply unit 101
  • FIG. 14A is a cross-sectional view of the cuvette supply unit 101 as viewed from the side
  • 14B and 14C are perspective views showing the configuration of the swing rail 523g and the transfer rail 531g. Note that the x, y, and z directions shown in FIGS. 13 and 14 do not necessarily match the x, y, and z directions shown in the other drawings.
  • the second reservoir 52g includes a second hopper 521, a sensor 522 including a light emitting part and a light receiving part, a swing rail 523, and a swing guide 524.
  • a slope is formed on the bottom surface of the second hopper 521.
  • the cuvette C1 is transferred from the first reservoir 51g to the second hopper 521 so that several cuvettes C1 are stored.
  • the cuvette C1 transferred from the first storage unit 51g is stacked and stored in order from the bottom surface of the second hopper 521.
  • the sensor 522 detects the cuvette C1 located on the bottom surface of the second hopper 521.
  • the swing rail 523 includes a pair of fan-shaped plates 523a and a spacer 523b fixed so as to be sandwiched between the pair of plates 523a.
  • a distance d3 (thickness of the spacer 523b) between the pair of plates 523a is smaller than the diameter d11 of the collar portion C11 of the cuvette C1 and larger than the diameter d12 of the trunk portion C12.
  • Each of the pair of plates 523a is formed with a shaft hole 523c.
  • the shaft hole 523c of the plate 523a on the y-axis negative direction side is supported from the y-axis negative direction side, and the shaft hole 523c of the plate 523a on the y-axis positive direction side is supported from the y-axis positive direction side.
  • the swing rail 523 can be rotated around the y-axis.
  • the spacer 523b is formed with a notch 523d, and a space S1 is formed by the pair of plates 523a and the spacer 523b.
  • the swing guide 524 includes a pair of fan-shaped plates 524a in contact with the outside of the swing rail 523, and a spacer 524b fixed so as to be sandwiched between the pair of plates 524a.
  • Each of the pair of plates 524a is formed with a shaft hole 524c, and the pair of plates 524a are pivotally supported from the y-axis negative direction side and the y-axis positive direction side, respectively. As a result, the swing guide 524 can rotate about the y-axis.
  • the thus configured swing rail 523 and swing guide 524 are connected so as to be integrally rotatable.
  • the cuvette C1 is sent out to the transfer rail 531 of the transfer portion 53g through the space between the swing rail 523 and the spacer 524b of the swing guide 524 by swinging the swing rail 523 and the swing guide 524.
  • the transfer unit 53g includes a pair of transfer rails 531, a cover 532, and reflective sensors 533 and 534.
  • the distance d4 between the pair of transfer rails 531 is the same as the distance d3 between the pair of plates 523a.
  • a space S ⁇ b> 2 is formed by a distance d ⁇ b> 4 provided between the pair of transfer rails 531.
  • the cuvette C1 sent out by the swing rail 523 and the swing guide 524 slides down due to its own weight along the upper sides of the pair of transfer rails 531 and forms a line in order from the bottom of the transfer rail 531. Lined up. At this time, the trunk portion C12 of the cuvette C1 enters the space S2, and only the collar portion C11 is supported by the upper sides of the pair of transfer rails 531.
  • the cover 532 is installed to protect the upper side of the transfer rail 531.
  • the sensors 533 and 534 are installed near the middle stage of the transfer rail 531 and near the lowermost stage of the transfer rail 531, respectively.
  • the sensor 533 detects the cuvette C1 at the front (y-axis positive direction) position (middle position of the transfer rail 531) of the sensor 533, and the sensor 534 is the front (y-axis positive direction) position (transfer rail 531) of the sensor 534.
  • the cuvette C1 at the lowermost position P4) is detected.
  • FIG. 15 is a figure which shows the procedure in which the cuvette C1 in the bottom face of the 2nd hopper 521 is sent out by a rocking
  • the swing rail 523 and the swing guide 524 are rotated downward and positioned at the position shown in FIG. Thereby, one cuvette C1 positioned on the bottom surface of the second hopper 521 is drawn between the swing rail 523 and the spacer 524b.
  • the swing rail 523 and the swing guide 524 are rotated upward and positioned at the position shown in FIG.
  • the cuvette C1 drawn between the swing rail 523 and the spacer 524b slides down by its own weight along the upper sides (ends facing the spacer 524b) of the pair of plates 523a, and on the pair of transfer rails 531. Sent out.
  • the collar portion C11 is supported by the pair of transfer rails 531 and the trunk portion C12 is positioned between the spaces S2 and positioned at the position t3. It is done.
  • 15A and 15B show the case where the cuvette C1 enters the space between the swing rail 523 and the spacer 524b with the body C12 at the top.
  • the cuvette C1 is sent out to the transfer rail 531 in the same manner as described above. That is, in the cuvette C1 that has entered the space S1 with the collar portion C11 at the head, the collar portion C11 is supported on the upper sides of the pair of plates 523a and the trunk portion C12 enters between the spaces S1. For this reason, the cuvette C1 sent out to the transfer rail 531 is in a state where the collar portion C11 is supported by the transfer rail 531 as described above.
  • the cutout part 54g stops the cuvette C1 positioned at the bottom of the transfer rail 531. Further, when the cuvette C1 is necessary for the measurement operation, the cutout unit 54g conveys only the cuvette C1 positioned at the lowest position among the cuvettes C1 arranged on the transfer rail 531 to the reagent discharge position P1.
  • the cuvettes C1 on the transfer rail 531 are arranged up to the front (y-axis positive direction) position of the sensor 533 and are not arranged at a position higher than the front position of the sensor 533.
  • a cover 532 is installed on the transfer rail 531.
  • FIGS. 16A and 16B are schematic views showing a configuration example of the cuvette catch provided on the arm portion of the transfer portion. Note that the x, y, and z directions shown in FIG. 16 do not necessarily match the x, y, and z directions shown in other drawings, as in FIGS.
  • the end of the arm 267ah on the Y-axis positive side is installed on the surface of the support member 267h on the Z-axis negative side. Therefore, the arm portion 267ah of the cuvette catch moves in the Y-axis direction as the support member 267h moves.
  • a pair of claws 267bh are provided at the end on the Y axis negative side of the arm portion 267ah so as to be able to approach and separate in the X axis direction.
  • a spring 267ch is hung between the pair of claws 267bh. Thereby, a pair of nail
  • the arm portion 267ah When the motor is driven and the support member 267h is moved in the negative Y-axis direction, the arm portion 267ah is moved in the negative Y-axis direction.
  • the arm portion 267ah When the arm portion 267ah is further moved in the negative Y-axis direction from the state where the pair of claws 267bh hit the side surface of the cuvette C3 as shown in FIG. 16A, the claw 267bh slides on the side surface of the cuvette C3. , Open in directions away from each other. Thereby, as shown in FIG. 16B, the pair of claws 267bh grip the cuvette C3.
  • the spring 267ch applies a force for gripping the cuvette C3 to the pair of claws 267bh.
  • the pair of claws 267bh constitutes a gripping part that grips the cuvette C3.
  • the claw 272bh is moved in the positive direction of the Y-axis while the cuvette C3 is inserted into a holding portion (not shown). Thereby, the claw 267bh slides on the side surface of the cuvette C3, and the grip of the cuvette C3 is released.
  • the cuvette C3 after being used in the sample measurement unit 1b is accommodated in the accommodating part rrb.
  • FIG. 16C is a side view showing a configuration example of the emergency sample / chip transport unit 20 h and the sample dispensing arm 111.
  • the emergency sample / chip transport unit 20h transports the sample container C3 containing the emergency sample that needs to be tested by interrupting the sample transported from the sample setting unit 4 to the mounting position of the sample dispensing arm 111. It is configured.
  • the emergency specimen / chip transport unit 20h includes a slide rail 21h and a linear motion guide including a slide main body 22h provided to be movable along the slide rail 21h, a transport rack 23h attached to the slide main body 22h, and a transport rack 23h.
  • the detection piece 24h attached to the lower part and the light-shielding sensor 25h light-shielded by the detection piece 24h are included.
  • a test tube installation portion 23ah for placing a sample container C3 containing an urgent sample and a pipette tip C2 supplied from a mechanism 30h for supplying a pipette tip C2 are placed on the transport rack 23h.
  • an elongated hole-shaped chip installation portion 23bh for placing a sample container C3 containing an urgent sample and a pipette tip C2 supplied from a mechanism 30h for supplying a pipette tip C2
  • the detection piece 24h is arranged so as to shield the light shielding sensor 25h when the detection piece 24h is arranged at a position for receiving the pipette tip C2 from the pipette tip supplying mechanism 30h.
  • the transport rack 23h is moved along the slide rail 21h by a driving force from a motor (not shown), so that the sample container C3 and the pipette tip C2 in which the urgent sample is stored are moved to the mounting position of the sample dispensing arm 111. Transport.
  • FIG. 16D is a side view for explaining the detachment operation of the pipette tip C2 attached to the sample dispensing arm 111.
  • the sample dispensing arm 111 with the pipette tip C2 attached is moved upward to bring the lower surface of the release piece 142h of the tip detaching portion 140h into contact with the upper surface of the attachment portion C21 of the pipette tip C2. Thereafter, as shown in FIG. 16 (d), the pipette tip C2 is detached from the tip 111b of the nozzle portion 111a of the arm portion by moving the sample dispensing arm 111 upward.
  • the pipette tip C2 after being used in the sample measurement unit 1b is accommodated in the accommodating part rrb, like the cuvette C1.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a configuration example of the emergency sample / chip transport unit 20h.
  • the pipette chip C2 is installed in the chip installation section 23bh of the transport rack 23h of the emergency sample / chip transport section 20h.
  • the detection piece 24h of the emergency sample / chip transport unit 20h is detected by the light shielding sensor 25h, so that the emergency sample / chip transport unit 20h is disposed at a position where the pipette chip C2 can be received.
  • the pipette tip C2 placed on the tip setting portion 23bh of the transport rack 23h is transported to a position corresponding to the mounting position of the sample dispensing arm 111. Then, after the nozzle portion 111a of the arm portion of the sample dispensing arm 111 is rotated to the mounting position, the tip 111b of the nozzle portion 111a of the arm portion is mounted on the pipette tip C2 by moving the arm portion downward. Press fit into part C21. Thereby, the pipette tip C2 is supplied to the sample dispensing arm 111 from the mechanism 30h for supplying the pipette tip C2.
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining an example of a sample transport path KF that transports the sample container C3 and a mechanism that transports the sample rack C30 from the sample transport path KF in the sample measurement units 1a and 1b.
  • a case where the sample transport path KF is formed by arranging the short partial transport paths KFa in a row will be described as an example, but the present invention is not limited to this configuration.
  • each of the sample measurement units 1a and 1b includes sample rack storage units 180a and 180b for storing a plurality of sample racks C30 supplied from the sample transport path KF. .
  • transfer mechanisms 181a and 181b are provided at positions where the sample is dispensed by the sample dispensing arm 111.
  • the transfer mechanisms 181a and 181b have a function as a partial transport path KFx.
  • FIG. 18A shows a state in which the sample rack has been transported to the sample measurement unit 1b in which the sample rack storage unit 180b is empty.
  • sample measurement unit 1b may operate a stopper Sb that stops the sample rack C30 on the sample transport path KF so that the sample rack C30 is steadily supplied.
  • stopper Sb stops the sample rack C30 on the sample transport path KF so that the sample rack C30 is steadily supplied.
  • the sample measurement unit 1b carries the sample rack C30 into the sample rack storage unit 180b through the sample transfer path KTb.
  • the sample measurement unit 1a includes a mechanism for carrying the sample rack C30 from the sample transport path KF into the sample rack storage unit 180a.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a configuration example for transferring the sample rack C30 from the sample measurement units 1a and 1b to the sample recovery path KR.
  • the sample transport path KR is formed by arranging the short partial transport paths KRa in a row will be described as an example, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the sample rack C30 that holds the sample container C3 that contains the sample that has been measured in the housing of the sample measurement units 1a and 1b is first transferred to the lower stage together with the transfer mechanism 181b by the lifting mechanism, and is moved along the sample transport path KF.
  • the sample is further transferred to the position of the sample collection path KR provided below.
  • an elevator system, a slide system, etc. can be considered, for example.
  • an elevator mechanism that can move in the height direction while maintaining the level is desirable for transferring the sample container.
  • the transfer mechanism 181b that has moved along the sample transport path KTb together with the sample rack C30 replaces the partial transport path KFx that constitutes the sample recovery path KR, whereby the transport of the sample rack C30 onto the sample recovery path KR is performed. Complete.
  • the partial transport path KFx replaced with the transfer mechanism 181b may move into the casing of the sample measurement unit 1b and function as the transfer mechanism 181b in the sample measurement unit 1b.
  • FIGS. 20A to 20D are perspective views showing a schematic configuration of the consumables installation unit 2.
  • openings 20KF1 and 20KR1 are formed on the left side surface of the consumables installation unit 2.
  • the left side surface of the consumables installation unit 2 is a surface on the side facing the sample sorting unit 3.
  • a sample container or sample rack C30 transported from the sample setting unit 4 via the sample transport path KF enters the opening 20KF1. From the opening 20KR1, the sample container or sample rack C30 used in the sample measurement units 1a and 1b is carried out toward the sample recovery path KR.
  • openings 20F2, 20R2, 21F2, 21R2, 20KF2, and 20KR2 are formed on the right side surface of the consumables installation unit 2.
  • the right side surface of the consumables installation unit 2 is a surface on the side facing the sample measurement unit 1a.
  • Consumables used in the sample measurement units 1a and 1b are carried out toward the first transport path F from the openings 20F2 and 21F2.
  • the cuvette C1 and the pipette tip C2 used in the sample measurement units 1a and 1b are carried out toward the first transport path F from the openings 20F2 and 21F2, respectively.
  • the consumables used in the sample measurement units 1a and 1b enter the openings 20R2 and 21R2 through the second transport path R. Specifically, the cuvettes C1 and pipette tips C2 used in the sample measurement units 1a and 1b enter the openings 20R2 and 21R2 via the second transport path R, respectively.
  • the sample container or sample rack C30 used in the sample measurement units 1a and 1b is carried out toward the sample transport path KF.
  • a sample rack C30 that holds a sample container C3 that stores samples measured by the sample measurement units 1a and 1b enters the opening 20KR2 via the sample recovery path KR.
  • the consumables installation unit 2 is a unit that holds consumables used in the sample measurement units 1a and 1b.
  • the consumables installation unit 2 stores the cuvette C1 and the pipette tip C2 used in each of the sample measurement units 1a and 1b in the consumables racks C10 and C20, respectively, and carries them out to the first transport path F.
  • the consumables installation unit 2 includes a casing, and the interior of the casing is divided into a plurality of layers in the height direction as shown in FIG.
  • a plurality of consumables and consumables racks C10 and C20 for holding a plurality of consumables are installed by the user, and a collected empty (that is, empty)
  • a consumable item rack collection unit 22 for holding consumable item racks C10 and C20 (which do not hold consumable items).
  • the window 23 is a window through which the sample rack C30 transported by the sample transport path KF from the sample setting unit 4 can be visually recognized, and the window 24 has the sample rack C30 transported by the sample recovery path KR from the sample measuring units 1a and 1b. It is a visible window.
  • a consumables accumulating unit 26 and a used reagent container accumulating unit 25 are provided in the lower layer in the housing.
  • the consumables collecting unit 26 is a container in which consumables used and used in the sample measurement units 1a and 1b are collected.
  • the used reagent container accumulating unit 25 is a container that is used in any of the sample measurement units 1a and 1b and collects empty reagent containers.
  • the consumables accumulating unit 26 is configured to be pulled out in the positive direction of the Y axis by the user. Thus, the user can easily take out and discard the consumables collected in the consumables collecting unit 26.
  • the bottom surface of the used reagent container stacking portion 25 is provided with an inclination so that its height decreases in the positive direction of the Y axis. Along with this inclination, the reagent containers collected in the used reagent container stacking portion 25 move to the front side, so that the user can easily take out the reagent containers from the used reagent container stacking portion 25.
  • the sample setting unit 4 is a unit that holds a sample to be used for measurement performed in the sample measurement units 1a and 1b.
  • FIGS. 21A to 21D are perspective views showing a schematic configuration of the specimen installation unit 4.
  • FIGS. 21A to 21D openings 40KF, 40KR, 40KRx, and 40KRy are formed on the right side surface of the specimen setting unit 4.
  • the right side surface of the sample setting unit 4 is a surface facing the sample sorting unit 3.
  • the sample container or sample rack C30 used in the sample measurement units 1a and 1b is carried out toward the sample transport path KF.
  • a sample rack C30 holding a sample container C3 containing a sample measured by the sample measurement units 1a and 1b enters the opening 40KR via the sample recovery path KR.
  • the sample container C30 or the sample rack C30 classified as “re-measurement sample” in the sample sorting unit 3 enters the opening 40KRx via the re-measurement sample transport path KRx.
  • the sample rack C30 classified as “measured sample” in the sample sorting unit 3 enters the opening 40KRy via the measured sample transport path KRy.
  • the sample installation unit 4 includes a cart 43 that holds a sample rack C30.
  • the cart 43 is housed inside the sample installation unit 4.
  • the cart 43 includes a caster 44 and can be easily pulled out of the casing of the specimen setting unit 4.
  • the upper stage of the cart 43 is a sample rack installation unit 41, and the lower stage is a sample rack collection unit 42.
  • a laboratory technician or the like who uses the sample measurement system 100 pulls out the cart 43 from the sample installation unit, places a sample rack C30 containing a sample to be processed on the upper stage of the cart 43, or performs measurement. It is possible to easily take out the specimen container C3 containing the finished specimen from the lower stage of the cart 43.
  • the sample sorting unit 3 is a functional unit having a function of sorting samples after measurement based on the processing results in the sample measurement units 1a and 1b.
  • FIG. 23 (a) to (d) are perspective views showing a schematic configuration of the specimen sorting unit 3.
  • FIG. 23 (a) to (d) of FIG. 23 openings 30KF1, 30KRx, and 30KRy are formed on the left side surface of the specimen sorting unit 3.
  • the left side surface of the sample sorting unit 3 is the surface facing the sample setting unit 4.
  • a sample container or sample rack C30 that is transported from the sample setting unit 4 via the sample transport path KF enters the opening 30KF1.
  • the sample container or the sample rack C30 determined as “re-measurement sample” and “re-examination sample required” by the sample sorting unit 3 is carried out toward the re-measurement sample transport path KRx.
  • the sample container or the sample rack C30 determined as the “measured sample” by the sample sorting unit 3 is carried out toward the measured sample transport path KRy.
  • openings 30KF2 and 30KR2 are formed on the right side surface of the specimen sorting unit 3.
  • the right side surface of the sample sorting unit 3 is a surface on the side facing the consumables installation unit 2.
  • the sample container or sample rack C30 used in the sample measurement units 1a and 1b is carried out toward the sample transport path KF.
  • a sample rack C30 that holds a sample container C3 that stores the sample measured by the sample measurement units 1a and 1b enters the opening 30KR2 through the sample recovery path KR.
  • the sample sorting unit 3 sorts each sample into one of “measured sample”, “re-measurement sample”, and “re-examination required sample” in accordance with an instruction from the information management device 7.
  • the information management device 7 acquires the measurement results for each sample from each sample measurement unit 1a, 1b, and each sample is “measured sample”, “remeasurement” based on a comparison between a predetermined sorting standard and the measurement result. Decide whether the sample should be classified as “specimen” or “retest required specimen”. Note that the sample sorting unit 3 instead of the information management apparatus 7 may determine the sorting of each sample rack C30.
  • the sample sorting unit 3 sorts the sample rack C30 that holds only the sample container C3 containing the sample that has been successfully measured as “measured sample”.
  • the sample rack C30 classified as “measured sample” is transported from the measured sample transport path KRy to the sample setting unit 4.
  • the sample rack C30 is set as a “remeasurement sample”. Sort.
  • the sample rack C30 classified as “remeasurement sample” is transported from the remeasurement sample transport path KRx to the sample setting unit 4, and then transported again from the sample setting unit 4 to the sample measurement units 1a and 1b.
  • the sample sorting unit 3 sorts the sample rack C30 that satisfies the following conditions (1) and (2) as “retest required sample”.
  • the sample rack C30 sorted as “retest required sample” is transferred from the sorting unit 32 of the sample sorting unit to the retest required sample storage unit 31.
  • the sample rack C30 transferred to the re-examination sample storage unit 31 is held in the re-examination sample storage unit 31 until it is taken out by a user such as a laboratory technician.
  • the sample sorting unit 3 also includes a cart 33 that holds the sample rack C30.
  • the cart 33 is stored in the sample sorting unit 3.
  • the cart 33 includes a caster 34 and is easily pulled out of the casing of the sample sorting unit 3. Thereby, the user can easily take out the sample rack C30 stored in the re-examination sample storage unit 31.
  • the measurement value related to the immune system test may be affected.
  • specimens with chyle it is necessary to collect the specimen again from the subject, or perform centrifugation immediately after separating the chyle and plasma from the specimen by centrifugation. .
  • Such specimens and the like correspond to the above “reexamination specimens”.
  • the number of functional units included in the sample measurement system 100 is not limited to the example shown in FIG.
  • the number of sample placement units 4 and sample sorting units 3 may be one or more than two. However, it is desirable that the number of sample setting units 4 and the number of sample sorting units 3 are determined so that there is no difference in the total number of samples that can be held by each other. When the number of samples that can be held by the sample setting unit 4 is equal to the number of samples that can be held by the sample sorting unit 3, it is desirable that the number of both of the sample measurement system 100 is equal.
  • the reagent container holding unit 5 is a functional unit in which a reagent container holding a reagent used for measurement by the sample measuring units 1a and 1b is held.
  • the configuration of the reagent container holding unit 5 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 25 is a perspective view showing a schematic configuration of the reagent container holding unit 5.
  • the left side surface of the reagent container holding unit 5 is provided with an opening 50LF for the reagent transport path LF for transporting the reagent container.
  • the information management device 7 transmits information (for example, the aforementioned reagent ID) related to the reagent container to be supplied to the sample measurement units 1a and 1b to the reagent container holding unit 5, and the reagent container holding unit 5
  • the reagent container to which the reagent ID is assigned is taken out and transferred to the reagent transport path LF.
  • the reagent container taken out by the reagent container holding unit 5 is transported from the reagent container holding unit 5 to the sample measurement units 1a and 1b via the reagent transport path LF which is a transport path dedicated to the reagent container.
  • the information management device 7 transmits information on the reagent container to be collected (for example, the above-described reagent ID) to the sample measurement units 1a and 1b.
  • the sample measurement units 1a and 1b specify the reagent container to be collected based on the reagent ID, take out the reagent registration, and transfer it to a predetermined position.
  • the reagent container to be collected is a reagent container that is emptied in the sample measurement units 1a and 1b, or a reagent container that contains a reagent whose expiration date has expired.
  • the reagent container holding unit 5 has a function as a cold storage when the reagents R1 to R5 are required to be refrigerated and stored in the casing of the reagent container holding unit 5.
  • the reagents R1 to R5 in the container are maintained at a predetermined temperature.
  • the reagent container holding unit 5 holds the reagent containers containing the reagents R1 to R5 at 2 to 8 ° C.
  • the reagent container holding unit 5 is used in consideration of the fact that the reagent container is exposed to room temperature during the transportation. It is desirable that the temperature for holding the temperature be set to a lower temperature.
  • the reagent container containing the reagents R1 to R5 may be manufactured using a material that is not easily affected by the temperature of the outside air.
  • FIG. 26 is a diagram for explaining an example of a mechanism for transferring the reagent container to the reagent transport path LF in the reagent container holding unit 5.
  • the reagent container holding unit 5 is for holding and moving the reagent container shelf on which the reagent container of each reagent is arranged, and the reagent container on the reagent container shelf, and placing the reagent container at a predetermined position.
  • the arm 51a with a clamp and the rail R for moving the arm 51a with a clamp are provided.
  • the arm with clamp 51a moves up and down along the rail R, and the reagent container placed at the position Q on each reagent container shelf can be gripped and transferred to the position P.
  • the reagent container transferred to the position P is transported to the sample measurement units 1a and 1b via the reagent transport path LF.
  • the sample measurement system 100 may have a function of automatically cleaning the flow paths and nozzles through which the reagents R1 to R5 pass in the sample measurement units 1a and 1b.
  • the sample measurement system 100 may include a cleaning liquid holding unit 6 in addition to the above-described units.
  • the cleaning liquid holding unit 6 is a functional unit that holds a cleaning liquid used for cleaning the flow paths of the sample measurement units 1a and 1b.
  • FIG. 27 is a perspective view showing a schematic configuration of the cleaning liquid holding unit 6.
  • the cleaning liquid holding unit 6 holds a cleaning liquid container 61 that stores the cleaning liquid, and a cleaning liquid pump 62 that sucks out the cleaning liquid from the cleaning liquid container 61.
  • a cleaning liquid supply channel (not shown) is provided between the cleaning liquid holding unit 6 and the sample measuring units 1a and 1b so that the cleaning liquid is supplied to predetermined channels and nozzles of the sample measuring units 1a and 1b. Provided.
  • the cleaning liquid holding unit 6 also includes a cart 63 on which the cleaning liquid container 61 is placed.
  • the cart 63 is accommodated in the cleaning liquid holding unit 6.
  • the cart 63 includes a caster 64 and is easily pulled out of the casing of the cleaning liquid holding unit 6. Accordingly, the user can easily place the cleaning liquid container 61 on the cleaning liquid holding unit 6.
  • An opening / closing valve (not shown) is provided in the cleaning liquid flow path. This open / close valve can be controlled by the information management device 7 together with the cleaning liquid pump 62.
  • the information management device 7 includes the remaining amount of cleaning liquid in the cleaning liquid container held by the cleaning liquid holding unit 6 and the sample measurement units 1a and 1b. Information such as the number of cleaning processes performed is managed.
  • the information management apparatus 7 maintains the closed state so that the cleaning liquid does not flow into the sample measurement units 1a and 1b while the measurement is performed in the sample measurement units 1a and 1b. For example, when the sample measurement unit 1a has finished measuring all the samples, or when the sample measurement unit 1a has finished a predetermined number of measurements, the information management device 7 supplies the cleaning liquid to the sample measurement unit 1a. A valve provided in the path may be changed to an open state to operate the cleaning liquid pump. As a result, when the sample measurement unit 1a has finished measuring all the samples, or when the sample measurement unit 1a has completed a predetermined number of measurements, the cleaning liquid is automatically sent to the predetermined flow path and nozzle. Therefore, it is possible to prevent the channel from being dirty or clogged.
  • the information management device 7 When the capacity of the cleaning liquid stored in the cleaning liquid container held by the cleaning liquid holding unit 6 is a predetermined number of times of processing, the information management device 7 indicates that the cleaning liquid container 61 is stored in the cleaning liquid holding unit 6. From then on, information indicating the number of cleanings performed in the sample measurement units 1a and 1b may be managed.
  • the information management device 7 and the control unit of each functional unit of the sample measurement system 100 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or realized by software. Also good.
  • the information management device 7 of the sample measurement system 100 and the control unit of each functional unit are provided with a computer that executes instructions of a program that is software for realizing each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium storing the program.
  • the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the recording medium a “non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • a RAM Random Access Memory
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • an arbitrary transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • one embodiment of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the sample measurement units 1a and 1b cannot measure a sample even if any of consumables, samples, and reagents is exhausted. For example, when a failure occurs in any of the first transport path F, the second transport path KF, the reagent container transport path LF, and the like included in the sample measurement system 100, the consumables, the sample, and the sample measurement units 1a and 1b Reagent supply is interrupted. In such a case, the measurement of the sample in the sample measurement system 100 is stopped until the problems such as the first transport path F, the sample transport path KF, and the reagent container transport path LF are resolved.
  • the number of specimens processed in hospitals and laboratories has been increasing, and hospitals and laboratories are likely to introduce the specimen measurement system 100 having a large number of specimen measurement units (for example, 5 or 10). .
  • the number of sample measurement units is increased, the lengths of the first transport path F, the sample transport path KF, and the reagent container transport path LF are increased, so the first transport path F, the sample transport path KF, and the reagent container transport path.
  • the frequency of LF defects may increase.
  • the sample measurement system 100 does not need to immediately stop the measurement and continues the measurement. It is desirable to have a configuration capable of.
  • the sample measurement units 1a and 1b are the consumables rack storage units 182a and 182b (see FIG. 18) for storing a plurality of consumables racks C10 and C20 supplied from the first transport path F, and the first transport path F, respectively.
  • a cuvette supply unit 101 that receives supply of consumables from different routes, a pipette chip supply unit 102 (see FIG. 11), and an emergency sample / chip transport unit 20h are provided.
  • the sample measurement units 1a and 1b are stored in the consumables rack storage units 182a and 182b.
  • the sample measurement can be continued using the consumables held in the consumable racks C10 and C20 and the consumables supplied to the cuvette supply unit 101 and the pipette tip supply unit 102.
  • the sample measurement system 100 can continue the processing without interrupting the measurement immediately. Therefore, even when the consumable item is no longer supplied from the consumable item installation unit 2, the measurement of the sample can be continued, and the downtime can be reduced.
  • each of the sample measurement units 1a and 1b includes a sample rack storage unit 180a and 180b for storing a sample rack C30 holding a sample from the sample transport path KF, and a sample transport path KF. Includes sample holding units 183a and 183b for holding samples from different paths.
  • a route different from the sample transport path KF for example, a case where the sample rack C30 is manually and directly installed in the sample measurement units 1a and 1b by a laboratory technician or the like who uses the sample measurement system 100 can be cited. .
  • the sample measurement units 1a and 1b store the samples stored in the sample rack storage units 180a and 180b.
  • the sample measurement may be continued using the samples held in the sample holding units 183a and 183b.
  • the sample measurement system 100 can continue the measurement without immediately interrupting the measurement of the sample. Therefore, measurement can be continued even when the sample is no longer supplied from the sample setting unit 4, and downtime can be reduced.
  • the sample measurement units 1a and 1b are configured to store a plurality of reagent containers R1 to R5 in the casing.
  • the sample measurement units 1a and 1b store the reagents R1 to R5 stored in the casing.
  • the measurement of the specimen may be continued using the reagent container.
  • the sample measurement system 100 can continue the measurement of the sample without interrupting the measurement immediately even when the supply of the reagent container from the reagent transport path LF to the sample measurement unit 1a, 1b is stopped. Therefore, even when the reagent container is not supplied from the reagent container holding unit 5, the measurement of the sample can be continued, and the downtime can be reduced.
  • Sample measurement unit 2 Consumables installation unit (installation unit, rack installation unit) 3 Sample sorting unit 4 Sample installation unit (rack installation unit) 5 Reagent container holding unit 6 Cleaning liquid holding unit 7 Information management device 21 Consumables rack installation section (installation section) 22 Consumables rack collection unit (collection unit) 26 Consumables Accumulation Unit 41 Sample Rack Installation Unit 42 Sample Rack Collection Unit 101 Cuvette Supply Unit 102 Pipette Tip Supply Units 180a and 180b Sample Rack Storage Units 181a and 181b Transfer Mechanism (Elevating Mechanism) 182a, 182b Consumable rack storage unit C1 Cuvette C2 Pipette tip C3 Sample container C10, C20 Consumable rack C30 Sample rack F First transport path R Second transport path (empty rack transport path) KF Sample transport path (first transport path) KR Sample collection path (second transport path, sample rack collection path) LF Reagent container transport path LR Used reagent container transport path RR Consumables recovery path Ta, Tb Consumables transport path KTa, KTb Sample transport

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Abstract

検体測定ユニットを複数備えるシステムにおいて、複数の容器を収容するラックを検体測定ユニットに搬送するための搬送路を複数設けつつ、システムの水平方向の寸法を小さく抑えるラックの搬送方法、検体測定システムを提供する。 検体測定システム(100)は、複数の検体を収容する検体ラックを検体設置ユニット4から検体測定ユニット(1a、1b)に搬送する検体搬送路(KF)と、検体搬送路(KF)とは高さ方向の異なる位置に設けられ、検体ラックを検体測定ユニット(1a、1b)から検体設置ユニット4に回収する検体回収路(KR)と、検体ラックを検体搬送路(KF)から検体回収路(KR)に移送する移送機構(181a、181b)とを備える。

Description

ラックの搬送方法、検体測定システム
 本発明は、ラックの搬送方法および検体測定システムに関する。
 検体を測定する検体測定ユニットを複数組み合わせることにより、検体ラックに収容された複数の検体を自動で搬送するシステムが考案されている。このようなシステムにおいて、検体を測定する検体測定ユニットを複数台に増加させたシステムとすることによって処理能力の向上が見込まれる。
 しかし、複数の検体測定ユニットに対して、測定対象となる複数の検体を収容した検体ラックを円滑に搬送できなければ、検体測定ユニットの数を増加させたことによるシステムの処理能力の向上は見込めない。そこで、複数の検体測定ユニットに対して、如何にして円滑に検体ラックを搬送するかに関する技術が考案されている。
 例えば、特許文献1には、複数の検体測定ユニットと、複数の検体ラックを各検体測定ユニットに搬送する搬送路と、各検体測定ユニットから検体ラックを回収する搬送路とを備えた検体測定システムが開示されている。
特開2007-309743号公報
 特許文献1に記載の多ユニット分析装置の構成例を、図28を用いて説明する。図28は、検体容器を搬送する搬送ラインを使用して、複数の分析ユニットに自動的にラックを供給する多ユニット分析装置の構成例を示す図である。
 特許文献1の多ユニット分析装置では、ラックを複数の分析ユニットに供給する搬送ラインと、分析ユニットからラックを回収する戻しラインとを平面的に配置しているため、多ユニット分析装置の水平方向の寸法を小さく構成することができない。
 本発明の一態様は、ラックの搬送のための搬送路を複数設けた場合であっても検体測定システムの水平方向の寸法を小さく構成することを目的とする。
 上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るラックの搬送方法は、複数の容器を収容したラックの搬送方法であって、ラックが設置されたラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)から、ラックを第1方向に向けて第1搬送路(F、KF)を用いて搬送する第1搬送工程と、第1搬送工程によって搬送されたラックに収容された容器を検体測定ユニット(1a、1b)に供給する供給工程と、供給工程によって容器の供給が行われたラックを、第1搬送路(F、KF)とは高さ方向の異なる位置に設けられた第2搬送路(R、KR)に移送する昇降工程と、昇降工程によって搬送されたラックを第1方向とは異なる第2方向に向けて、第2搬送路(R、KR)を用いて搬送する第2搬送工程と、を含む。
 上記の構成を採用すれば、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)との間において、高さ方向の異なる位置に設けられた搬送路を用いてラックを第1方向および第2方向に搬送することができる。これにより、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することが可能である。
 昇降工程は、ラックを高さ方向に搬送可能な昇降機構により行われてもよい。
 ここで、昇降機構としては、例えば、ラックを、水平を保ったまま高さ方向に搬送可能なエレベータ方式、傾斜を利用してラックを搬送するすべり台方式などが考えられる。
 第2搬送工程は、第1搬送工程の下方で行われてもよい。
 あるいは、第2搬送工程は、第1搬送工程の上方で行われてもよい。
 第1搬送路(F、KF)は、第2搬送路(R、KR)と垂直方向から見て略重なる位置に設けられていてもよい。
 このように構成することにより、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することができる。
 上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係る検体測定システム(100)は、容器の供給を受け付けて検体の測定を行う複数の検体測定ユニット(1a、1b)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)の少なくとも1つに容器を供給するために容器を複数収容するラックが設置されたラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)から複数の検体測定ユニット(1a、1b)の少なくとも1つに容器を搬送するための第1搬送路(F、KF)と、第1搬送路(F、KF)とは高さ方向の異なる位置に設けられ、複数の検体測定ユニット(1a、1b)の少なくとも1つからラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)に容器を搬送するための第2搬送路(R、KR)と、第1搬送路(F、KF)と第2搬送路(R、KR)との間における容器の移送を行うための移送路(消耗品移送路Ta、Tb、検体移送路KTa、KTb)と、を備える。
 上記の構成によれば、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)との間において、高さ方向の異なる位置に設けられた第1搬送路(F、KF)および第2搬送路(R、KR)を用いて、ラックを搬送する。これにより、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することが可能である。よって、検体測定送システム(100)を設置するために必要なスペースを小さく抑えることができる。
 検体測定システム(100)において、移送路(消耗品移送路Ta、Tb、検体移送路KTa、KTb)は、ラックを高さ方向に搬送する昇降機構(移送機構181b)を備える構成であってもよい。
 ここで、昇降機構としては、例えば、ラックを、水平を保ったまま高さ方向に搬送可能なエレベータ方式、傾斜を利用してラックを搬送するすべり台方式などが考えられる。
 検体測定システム(100)において、第2搬送路(R、KR)は、第1搬送路(F、KF)の下方に設けられていてもよい。
 あるいは、第2搬送路(R、KR)は、第1搬送路(F、KF)の上方に設けられていてもよい。
 これにより、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)との間においてラックを搬送するために第1搬送路および第2搬送路を設けた場合であっても、これらの搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することができる。よって、検体測定システム(100)を設置するために必要なスペースを小さく抑えることができる。
 検体測定システム(100)において、第1搬送路(F、KF)は、第2搬送路(R、KR)と垂直方向から見て略重なる位置に設けられていてもよい。
 これにより、ラック設置ユニット(消耗品設置ユニット2、検体設置ユニット4)と、複数の検体測定ユニット(1a、1b)との間においてラックを搬送するための搬送路に要する水平方向の寸法を小さく構成することができる。
 本発明によれば、消耗品を用いて検体の測定を行う検体測定ユニットを複数備えるシステムにおいて、検体測定ユニットへの消耗品および検体の供給のための搬送路を複数設けた場合であってもシステムの水平方向の寸法を小さく構成することが可能である。
本発明の実施形態に係る検体測定システムの構成の一例を示す外観図である。 (a)は検体容器の構成例を示す斜視図であり、(b)は検体容器の上部構成の一例を示す断面図であり、(c)は検体容器を複数収容する検体ラックの構成例を示す斜視図である。 検体測定ユニットにおける測定に用いられるキュベット、複数のキュベットを保持する消耗品ラック、ピペットチップ、および複数のピペットチップを保持する消耗品ラックの例を示す図である。 検体測定システムが備える搬送路の概略を示す模式図である。 検体測定システムが備える消耗品ラック回収部の他の例を示す模式図である。 キュベットおよびピペットチップを検体処理ユニットに個別に搬送するための搬送路の概略を示す模式図である。 消耗品回収路の概略を示す模式図である。 検体測定システムが備える各機能ユニットの動作を統括的に制御する構成の一例を示す図である。 複数の検体測定ユニットを備える検体測定システムにおける機能ユニットの配列例および搬送路を示す斜視図である。 複数の検体測定ユニットを備える検体測定システムにおける機能ユニットの配列例および搬送路を示す透過斜視図である。 検体測定ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体測定ユニットの測定部を上側から見た場合の構成を示す平面図である。 キュベット供給部およびピペットチップ供給部の上部に設けられた蓋を示す斜視図である。 キュベット供給部の構成を示す斜視図である。 (a)は、キュベット供給部を側面から見たときの断面図であり、(b)および(c)は、揺動レールと移送レールの構成を示す斜視図である。 (a)および(b)は、第2ホッパーの底面にあるキュベットが、揺動部により送り出される手順を示す図である。 (a)および(b)は、移送部の腕部に設けられているキュベットキャッチの構成例を示す模式図であり、(c)は緊急検体・チップ搬送部および検体分注アームの構成例を示す側面図であり、(d)は検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 緊急検体・チップ搬送部の構成例を示す斜視図である。 検体測定ユニットにおける、検体容器を搬送する搬送路および搬送路から検体容器を搬入する機構の一例を説明するための模式図である。 消耗品回収路の概略構成を示す模式図である。 消耗品設置ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体設置ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体設置ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体仕分けユニットの概略構成を示す斜視図である。 測定結果に応じて検体を仕分けるルールの一例を示す図である。 試薬容器保持ユニットの概略構成を示す斜視図である。 試薬容器保持ユニットにおいて試薬容器を搬送路に移送する機構の一例を説明する図である。 洗浄液保持ユニットの概略構成を示す斜視図である。 検体を搬送する搬送ラインを使用して、分析ユニットに自動的に試薬を供給する従来の分析システムの構成を示す図である。
 (検体測定システム100の概要)
 検体測定システム100は、例えば、検体の検査および分析などに関連する測定を自動で行うシステムであり、複数の機能ユニットを組み合わせて成る。なお、本明細書において、検体測定システム100が行う「測定」とは、検体の検査および分析などに関連する任意の測定であり得る。すなわち、検体測定システム100が行う測定には、これに限定されるものではないが、例えば、加熱、冷却、培養、振とう、分注、混合、分離、回収、塗布、スポッティングなどの工程が含まれ得る。
 また、本明細書において、「検体」とは、検査および分析などの対象物から採取される任意の物を意図している。例えば、検体測定システム100が、生体(例えば、患者)の健康状態判定および所定の疾患に関する診断基準において、検査項目として挙げられている検査に関する測定を行うシステムである場合、検体は、血液、尿、組織、骨、呼気などであり得る。検体測定システム100が、環境アセスメントなどに関する検査および分析を行うシステムである場合、検体は、対象となる場所において採取された水、土、空気、植物、微生物などであり得る。
 なお、以下では、検体測定システム100が免疫系の検査項目に関する測定および分析を行う免疫分析システムである場合の実施形態を例に挙げて説明する。診断基準に免疫系の検査項目が含まれる疾患としては、これに限定されるものではないが、B型肝炎、C型肝炎、腫瘍、および甲状腺ホルモン異常が挙げられる。
 例えば、B型肝炎、C型肝炎、腫瘍、および甲状腺ホルモン異常の有無に応じて血液中における存在量が変動するさまざまな分子が知られている。このような分子は一般に「分子マーカー」と呼称される。B型肝炎、C型肝炎、腫瘍、および甲状腺ホルモン異常の有無などを早期に、かつ精度良く診断するための診断基準は、被験者から採取された血液中の分子マーカーの含有量および濃度などを測定することを求めている。免疫系の検査項目に関する測定は、血液中の特定の分子マーカーを標的分子とする抗原抗体反応を利用して、高感度、かつ特異的に分子マーカーを検出・定量する測定である。検体測定システム100は、この免疫系の検査項目に関する測定を行い、診断基準に従って各測定結果を評価し、分析する機能を有するシステムである。
 (検体測定システム100の概略構成)
 次に、検体測定システム100の概略構成について図1を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る検体測定システム100の構成の一例を示す図である。検体測定システム100は、典型的には前述した測定を行う機能を有する機能ユニットである検体測定ユニットを複数備えている。例えば、図1に示された検体測定システム100は、検体測定ユニット1a、1b、消耗品設置ユニット2(設置部、ラック設置ユニット)、検体仕分けユニット3、検体設置ユニット4(ラック設置ユニット)、試薬容器保持ユニット5、洗浄液保持ユニット6、および情報管理装置7を備えている。
 図1において一点鎖線で示すように、情報管理装置7と、検体測定システム100の各機能ユニットは通信可能に接続されており、情報管理装置7は、検体測定システム100が備える各機能ユニットの動作を統括的に制御する。また、情報管理装置7は、検体測定ユニット1a、1bにおいて測定された結果を集積し、測定結果に基づいた各種分析を行う機能も備えていてもよい。
 <検体測定システム100の拡張性>
 多くの被験者についての検査および診断を行う病院、および検査機関などでは、多種多様な検査項目に関する測定を、日常的に数多く行うことが要求される。ここで、検査機関とは、医療機関から検査の依頼を受けた検体について、当該医療機関から指定された検査項目に関する測定および分析を行い、検査結果を医療機関に提供する機関である。このような場合、検体測定システム100は、検体の測定を行う検体測定ユニットの数を増やすことにより、処理能力を容易に向上させることが可能である。ただし、測定される検体、測定に用いられる試薬、および消耗品に不足が生じないように、これらを安定的に各検体測定ユニット1a、1bに供給できなければ、検体測定システム100の処理能力は向上しない。加えて、検体測定ユニットを増設するためには、検体測定システム100を設置するための場所が十分か否かという問題も解決されなければならない。
 また、診断基準は、改訂されることもあり得る。例えば、従来の診断基準には含まれていなかった分子マーカーの免疫系検査を実施する必要が生じた場合、病院および検査機関は、新たな分子マーカーについての測定を行う機能を有する測定装置を、検体測定システム100とは別に導入してもよい。しかし、被験者の血液などの検体を、検体測定システム100に適用される検体容器と、新規に導入した測定装置に適用される検体容器とに分けて採取する必要がある。また、検体測定システム100と、新規に導入した測定装置とでは作業ルーチンが異なるため煩わしい。さらに、高額な測定装置を新規に別途導入するための費用の問題、および新しい測定装置の設置場所の問題などが解決されなければならない。
 検体測定システム100の、検体測定ユニット1a、1bを含む各機能ユニットは、水平方向の寸法を小さくするように構成されている。これにより、検体測定システム100のための設置面積の拡大を抑制している。また、検体測定システム100は必要に応じて、検体測定ユニット1a、1b、検体仕分けユニット3、および検体設置ユニット4などを増設することが可能であり拡張性を有する。検体測定ユニット1a、1bなど所望の機能ユニットを検体測定システム100に追加することにより、検体測定システム100の処理能力を容易に向上させることができる。例えば、図1に示す検体測定システム100において、検体測定ユニット1c、1dなどをさらに増設して、検体測定システム100の処理能力を向上させることも可能である。
 (検体容器C3、検体ラックC30、試薬容器、消耗品、消耗品ラックC10、C20)
 検体測定システム100において使用される消耗品、検体容器C3、および試薬容器などの形態および構造などは共通である。すなわち、図1に示す検体測定システム100に、検体測定ユニット1c、1dなどを増設した場合であっても、増設前から用いている消耗品、検体容器C3、試薬容器などを変更することなく使用することが可能である。
 一般的に、免疫系の検査に関する測定は消耗品を使用して行われることが多く、検体測定ユニット1a、1bにおいても消耗品が使用される。なお、本明細書において、「消耗品」とは、所定の回数(例えば、1回)使用された後に交換され、廃棄されることを意図した部品(いわゆる、ディスポーザブル部品)である。「消耗品」は、これに限定されるものではないが、例えば、ピペットチップC2、キュベットC1、試薬容器、シャーレ、ウェルプレート(ウェルの数は、例えば、48、96、384など)、スライドグラス、ガラス基板、注射針などを含む針であってもよい。なお、キュベットC1は、検体測定ユニット1a、1bにおいて、検体容器C3から分注された検体と、試薬容器から分注された試薬とを混合し、抗原抗体反応などをさせるための反応容器として用いられたり、蛍光検出などの分光学的測定に供されたりし得るチューブである。なお、消耗品ラックC10、C20は、消耗品と同様に使用後に廃棄されてもよいし、再利用されてもよい。以下では、消耗品ラックC10、C20が再利用される場合を例に挙げて説明する。
 <<検体容器C3>>
 ここで、図2を参照して、検体測定システム100に適用される検体容器C3の構成を説明する。検体容器C3は、図2の(a)に示すように、蓋部C31と、胴部C32と、バーコードラベルC34と、を備えていてもよい。なお、検体容器C3において、蓋部C31は必須の構成ではなく、検体容器C3は、胴部C32とバーコードラベルC34とを備えていればよい。胴部C32は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された採血管であり、内部に検体を収容する。蓋部C31は、検体を収容した胴部C32の上端の開口を密封する。蓋部C31は、プラスチックにより構成される。バーコードラベルC34は、胴部C32の側面に貼られている。バーコードラベルC34には、検体IDを示すバーコードが印刷されている。検体IDは、各検体容器C3に収容されている検体を個別に識別可能な情報である。
 <<検体ラックC30>>
 次に、図2の(b)を参照して、検体ラックC30の構成を説明する。検体ラックC30は、複数の検体容器C3を保持することができ、例えば、図2の(b)に示すように、検体容器C3を所定の数(例えば10本)まで保持可能である。検体ラックC30の外側面にはバーコードラベルC304が設けられている。バーコードラベルC304には、検体ラックIDを示すバーコードが印刷されている。検体ラックIDは、各検体ラックC30を個別に識別可能な情報である。なお、バーコードラベルC304の位置は、図2の(b)に示す位置に限定されない。例えば、バーコードラベルC304の位置、およびバーコードの向きを、検体容器C3のバーコードラベルC34を読み取るバーコード読み取り部によって読み取られる位置および向きに合わせてもよい。
 <<試薬容器>>
 検体測定ユニット1a、1bにおいて、検体に対して行われる測定では試薬が使用される。試薬容器は各試薬を収容している容器である。試薬容器は、一般に、栓体と、胴部と、蓋部と、を備えている。胴部は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成されたボトルまたは広口瓶であり、内部に試薬を収容する。栓体は、試薬を収容した胴部の上端の開口を密封する。栓体は、弾力性を有する合成樹脂などにより構成されていてもよい。栓体の上面には、凹部が形成されていてもよい。蓋部は、プラスチックにより構成され、胴部に装着された栓体を上側から覆っている。蓋部の内側には、胴部の外側に設けられたねじ山と嵌合するねじ山が設けられていてもよい。蓋部には、貫通する孔が形成されていてもよい。栓体の凹部、および蓋部に設けられた孔は、検体測定ユニット1a、1bにおいて試薬容器から試薬を吸い出すための管またはノズルなどの先端が試薬容器内に侵入可能となるために設けられている。胴部の側面に、バーコードラベルが貼られていてもよい。このバーコードラベルには、試薬IDを示すバーコードが印刷されている。なお、試薬IDには、試薬の種類、製造番号、製造年月日などを示す情報が含まれていてもよい。
 <<バーコード読み取り部>>
 検体測定ユニット1a、1b、検体設置ユニット4、および検体仕分けユニット3など、検体容器および検体ラックC30の設置、搬出、移送、および搬入の少なくともいずれかを行う機能を有する機能ユニットは、検体容器のバーコードラベルC34および検体ラックのバーコードラベルC304を読み取るバーコード読み取り部を備えている。このバーコード読み取り部の各々には固有の読み取り部IDが割当てられており、各読み取り部は、読み取った検体IDおよび検体ラックIDを、自身の読み取り部IDとともに、情報管理装置7に送信する。情報管理装置7は、読み取り部IDと、読み取られた検体IDおよび検体ラックIDとの組み合わせを随時取得してもよい。情報管理装置7は、これらのバーコード読み取り部が読み取ったバーコードラベルC304に関する情報および読み取り部IDを取得することにより、例えば、検体設置ユニット4から検体測定ユニット1aに搬送されるべき検体ラックC30が、検体設置ユニット4から搬送されたこと、および検体測定ユニット1aに供給されたこと、などをリアルタイムに確認して管理することができる。これにより、情報管理装置7は、検体設置ユニット4から搬送した検体容器C3を、その検体容器C3が供給されるべき検体測定ユニット1a、1bに着実に供給することができる。
 同様に、情報管理装置7は、バーコード読み取り部が読み取った試薬容器のバーコードラベルに関する情報および読み取り部IDを取得する。これにより、情報管理装置7は、試薬容器保持ユニット5から検体測定ユニット1a、1bに搬送されるべき試薬容器が、試薬容器保持ユニット5から搬送されたこと、および検体測定ユニット1a、1bに供給されたこと、などをリアルタイムに確認して管理する。
 <<消耗品:キュベットC1およびピペットチップC2>>
 ここで、図3を参照して、検体測定ユニット1a、1bにおいて使用される消耗品の例を説明する。図3は、検体測定ユニット1a、1bにおける測定に用いられるキュベットC1、複数のキュベットC1を保持する消耗品ラックC10、ピペットチップC2、および複数のピペットチップC2を保持する消耗品ラックC20の例を示す図である。
 図3の(a)に示すように、キュベットC1は、直径d11である鍔部C11と、直径d11よりも小さい直径d12である胴部C12から構成されている。キュベットC1は、検体と試薬を反応させるために用いられ、各検体の測定が終了すると廃棄される。一方、図3の(c)に示すように、ピペットチップC2は、直径d11よりも小さい直径d21である装着部C21と、直径d21よりも小さい直径である胴部C22から構成されている。ピペットチップC2は、検体の吸引と吐出に用いられ、検体の吸引と吐出が行われる度に廃棄される。すなわち、キュベットC1とピペットチップC2はディスポーザブル部材であり、検体が混ざり合うのを防ぐために、使い捨てとされる消耗品である。
 <<消耗品ラックC10、C20>>
 次に、消耗品ラックC10、C20について説明する。消耗品ラックC10、C20はそれぞれ、キュベットC1、ピペットチップC2を複数保持できるラックである。図3の(b)には、キュベットC1を16本保持する消耗品ラックC10、C20の例を示し、図3の(d)には、ピペットチップC2を10本保持する消耗品ラックの例を示している。消耗品ラックC10、C20の寸法が大きくなると、これらを搬送する搬送路の幅を広くする必要がある。それゆえ、検体測定システム100の水平方向の寸法が大きくならないように構成してもよい。例えば、消耗品ラックC10、C20が保持できる消耗品の数を10~30本程度に抑え、その代わりに、消耗品設置ユニット2から検体測定ユニット1a、1bへの供給頻度を上げるように構成してもよい。
 消耗品ラックC10、C20は、各消耗品に付与されたラック識別情報を記憶するRFIDタグC104およびC204を備えている。RFIDタグC104およびC204はそれぞれ、図3の(b)および(d)に示すように、消耗品ラックC10、C20の側面に設けられていてもよい。
 なお、キュベットC1およびピペットチップC2は、一般的には、袋に所定数(例えば、500)収容された状態で市販されたり、所定数を予め所定の容器内に整列させ収容した状態で市販されたりしている。所定数のキュベットC1またはピペットチップC2を収容している市販時の容器をそのまま、検体測定システム100の消耗品ラックC10、C20として使用可能とする構成であってもよい。
 <<RFIDリーダライタ>>
 消耗品設置ユニット2から検体測定ユニット1a、1bへの消耗品ラックC10、C20の供給も、検体ラックC30の搬送と同様、情報管理装置7によって管理される。消耗品設置ユニット2は、情報管理装置7から、検体測定ユニット1a、1bに、どの消耗品ラックを供給すべきかに関する情報を含む搬送指示を取得する。消耗品設置ユニット2は、RFIDリーダライタを備えている。各消耗品ラックC10、C20のRFIDタグC104およびC204には、消耗品が供給されるべき検体測定ユニット1a、1bに割り当てられたユニットIDなどの識別情報が、RFIDリーダライタによって書き込まれる。検体測定ユニット1a、1bは、自身のユニットIDが書き込まれたRFIDタグを有する消耗品ラックC10、C20を受け取る。例えば、RFIDリーダライタは、消耗品ラック設置部21および消耗品ラック回収部22に設けられている。複数の検体測定ユニット1a、1bの少なくとも1つを経由して空になった消耗品ラック(空ラック)C10、C20が消耗品ラック回収部22に回収されたとき、回収された消耗品ラックC10、C20のRFIDタグに書き込まれている情報は、消耗品ラック回収部22のRFIDリーダライタによって消去される。このようにRFIDタグを利用すれば、消耗品ラックC10、C20の供給が必要な検体測定ユニット1a、1bを指定して、消耗品ラックC10、C20を搬送することができる。例えば、複数の検体測定ユニット1aを経由して空になった消耗品ラックC10、C20を、次に、検体測定ユニット1bへ消耗品を供給するための消耗品ラックC10、C20として再利用することができる。
 (検体測定システム100が備える搬送路)
 次に、検体測定システム100が備える搬送路について図4Aを用いて説明する。図4Aは、検体測定システム100が備える搬送路の概略を示すイメージ図である。なお、図4Aでは、検体仕分けユニット3を省略している。検体仕分けユニット3は、検体測定システム100を構成する上で必須の機能ユニットではない。
 図4Aに示すように、消耗品設置ユニット2は、消耗品ラック設置部21(設置部)と、消耗品ラック回収部22(回収部)とを備えている。消耗品設置ユニット2は、消耗品を複数保持している。消耗品ラック設置部21には、検体測定ユニット1a、1bでの検体の測定の際に用いられる消耗品を複数収容した消耗品ラックC10、C20が、検査技師などのユーザによって設置される。消耗品ラック設置部21に設置された消耗品ラックC10、C20は第1搬送路Fによって第1方向に向けて搬送され(第1搬送工程)、検体測定ユニット1a、1bに供給される(供給工程)。なお、消耗品設置ユニット2が、ユーザによって供給された消耗品を自動的に、空の消耗品ラックC10、C20(空ラック)に収容させる機構を備えていてもよい。この場合、消耗品ラック設置部21には、消耗品を収容していない空の消耗品ラックC10、C20が設置されればよい。ここで、消耗品とは、例えば、キュベットC1および/またはピペットチップC2であり得る。キュベットC1および/またはピペットチップC2は、検体測定ユニット1a、1bの各々において使用された後に交換されるディスポーザブル部材である。
 なお、図4Aでは、消耗品設置ユニット2が、消耗品ラック設置部21および消耗品ラック回収部22を備える例を示したが、この構成に限定されない。検体測定システム100が備える消耗品ラック回収部22の他の例について、図4Bを用いて説明する。例えば、図4Bの(a)に示すように、消耗品ラック回収部22を、消耗品設置ユニット2とは別体として設ける構成であってもよい。具体的には、消耗品ラック回収部22を備えるユニットであって、消耗品設置ユニット2とは異なる機能ユニット(例えば、「消耗品ラック回収ユニット」)として構成し、この機能ユニットを、例えば、消耗品設置ユニット2の隣に配置してもよい。あるいは、図4Bの(b)に示すように、消耗品設置ユニット2の近傍に、消耗品ラックC10、C20を回収するための棚またはボックスを設け、この棚またはボックスを消耗品ラック回収部22としてもよい。
 第1搬送路Fは、消耗品ラック設置部21から延びており、検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。すなわち、第1搬送路Fは、検体測定ユニット1a、1bの筐体内に設けられている。第1搬送路Fは、消耗品を消耗品設置ユニット2から検体測定ユニット1a、1bの少なくとも1つに搬送するためのものである。消耗品ラック設置部21に設置された消耗品ラックC10、C20は、第1搬送路Fを介して、消耗品を検体測定ユニット1a、1bの各々に供給するために用いられ、繰返し利用され得る部材である。
 第2搬送路Rは、検体測定ユニット1a、1bの少なくともいずれかを経由し、消耗品が使用されて空になった消耗品ラックC10、C20を、上述の第1方向とは異なる第2方向に向けて検体測定ユニット1a、1bから搬送する(第2搬送工程)ためのものである。第2搬送路Rは、消耗品ラック回収部22から延びており、検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。すなわち、第2搬送路Rは、検体測定ユニット1a、1bの筐体内に設けられている。第2搬送路Rは、検体測定ユニット1a、1bで消耗品が使用されることにより空になった消耗品ラックC10、C20を消耗品設置ユニット2に搬送するためのものである。第2搬送路Rによって、検体測定ユニット1a、1bから、空になった消耗品ラックC10、C20は消耗品設置ユニット2の消耗品ラック回収部22に回収される。
 なお、消耗品ラック回収部22は、消耗品ラック設置部21に隣接して設置されている。あるいは、第1搬送路Fと第2搬送路Rとが高さ方向の異なる位置(階層)に設けられている場合、消耗品ラック設置部21と消耗品ラック回収部22も、互いに高さ方向の異なる位置に設けられていてもよい。この場合、消耗品ラック回収部22は、消耗品ラック設置部21に高さ方向において隣接して設置されていてもよい。典型的には、消耗品ラック回収部22が、消耗品ラック設置部21の上方に設けられてもよい。このように構成すれば、検査技師などのユーザは、検体測定システム100が備えるすべての検体測定ユニット1a、1bへの消耗品の供給、および空になった消耗品ラックC10、C20の回収の両方を、消耗品設置ユニット2近傍に居ながら行うことが可能となる。よって、検体測定システム100の利便性を向上させることができる。
 消耗品移送路Ta(移送路)は、検体測定ユニット1a内に設けられ、第1搬送路Fと第2搬送路Rとの間に設けられている。消耗品移送路Taは、第1搬送路Fによって搬送された消耗品ラックC10、C20が収容する消耗品が検体測定ユニット1aで使用された後、空になった消耗品ラックC10、20を第2搬送路Rへ移送する。消耗品移送路Taは、供給工程によって消耗品の供給が行われた後に空となった消耗品ラックC10、20を、第1搬送路Fとは高さ方向の異なる位置に設けられた第2搬送路Rに移送する(昇降工程)ためのものである。
 消耗品移送路Tb(移送路)は、検体測定ユニット1b内に設けられ、第1搬送路Fと第2搬送路Rとの間に設けられている。消耗品移送路Tbは、第1搬送路Fによって搬送された消耗品ラックC10、C20が収容する消耗品が検体測定ユニット1bで使用された後、空になった消耗品ラックC10、C20を第2搬送路Rに移送する。消耗品移送路Tbは、供給工程によって消耗品の供給が行われた後に空となった消耗品ラックC10、20を、第1搬送路Fとは高さ方向の異なる位置に設けられた第2搬送路Rに移送する(昇降工程)ためのものである。
 なお、検体測定システム100の水平方向の寸法が大きくなることを抑制するために、第1搬送路Fと第2搬送路Rはそれぞれ、上段と下段の2段に分けて段違いに設けられることが望ましい。すなわち、第1搬送路Fの戴置面の高さと第2搬送路Rの戴置面の高さとは異なっていてもよい。典型的には、第1搬送路Fの実質的に真下に第2搬送路Rを設けたり、第1搬送路Fの実質的に真上に第2搬送路Rを設けたりしてもよい。
 消耗品ラック回収部22には、検体測定ユニット1a、1bで消耗品が使用され、空になった消耗品ラックC10、C20が保持される。ユーザは、消耗品ラック回収部22に保持された消耗品ラックC10、C20を取り出し、消耗品を消耗品ラックC10、C20に収容させた後に、消耗品ラック設置部21に設置してもよい。あるいは、消耗品ラック設置部21が、自動的に消耗品を消耗品ラックC10、C20に収容する機能を備えていてもよい。
 検体設置ユニット4は、検体ラック設置部41と、検体ラック回収部42とを備えている。検体ラック設置部41は、検体測定ユニット1a、1bにおける測定に供される検体を収納している検体容器C3を受け入れ、これを検体搬送路KF(第1搬送路)に搬出する。なお、検体ラック設置部41は、検体容器C3を、複数の検体容器C3を保持する検体ラックC30を用いて、複数の検体容器C3をまとめて検体搬送路KFに搬出する構成であってもよい。検体ラック設置部41は、検体搬送路KFに設けられた検体の滞留部として機能する。
 検体搬送路KFは、検体ラック設置部41から延びており、消耗品設置ユニット2の筐体内、および検体測定ユニット1a、1bに設けられている保護カバー内を通過している。この保護カバーは、検体測定ユニット1a、1bの筐体の、ユーザからの操作を受け付ける側に設けられている。検体搬送路KFは、検体ラックC30を検体設置ユニット4から検体測定ユニット1a、1bの少なくとも1つに、第1方向に向けて搬送する(第1搬送工程)ためのものである。検体ラック設置部41から搬送された検体ラックC30は、検体搬送路KFを介して、検体ラックC30を検体測定ユニット1a、1bの各々に供給される(供給工程)。
 検体回収路KR(第2搬送路、検体ラック回収路)は、検体ラック回収部42から延びており、消耗品設置ユニット2および検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。検体回収路KRは、検体測定ユニット1a、1bのいずれかにおいて測定された検体を収容している検体容器C3を保持している検体ラックC30を、上述の第1方向とは異なる第2方向に向けて検体設置ユニット4に搬送するためのものである。具体的には、検体回収路KRは、検体設置ユニット4の検体ラック回収部42に検体容器または検体ラックを搬送する。
 ここで、検体搬送路KFと検体回収路KRとは、高さ方向の異なる位置(階層)に設けられている。これに伴い、検体ラック設置部41と検体ラック回収部42も、互いに高さ方向の異なる位置に設けられていてもよい。この場合、検体ラック回収部42は、検体ラック設置部41に高さ方向において隣接して設置されていてもよい。
 検体移送路KTa(移送路)は、検体測定ユニット1a内に設けられ、検体搬送路KFと検体回収路KRとの間に設けられている。検体移送路KTaは、検体搬送路KFによって搬送された検体ラックC30を筐体内に移送したり、検体測定ユニット1aで測定された検体を収容している検体容器C3を保持している検体ラックC30を検体回収路KRに移送したりする場合に用いられる。検体移送路KTaは、供給工程によって供給された検体ラックC30を、検体搬送路KFとは高さ方向の異なる位置に設けられた検体回収路KRに移送する(昇降工程)ためのものである。
 検体移送路KTb(移送路)は、検体測定ユニット1b内に設けられ、検体搬送路KFと検体回収路KRとの間に設けられている。検体移送路KTbは、検体搬送路KFによって搬送された検体ラックC30を筐体内に移送したり、検体測定ユニット1bで測定された検体を収容する検体容器C3を保持する検体ラックC30を検体回収路KRに移送したりする場合に用いられる。検体移送路KTbは、供給工程によって供給された検体ラックC30を、検体搬送路KFとは高さ方向の異なる位置に設けられた検体回収路KRに移送する(昇降工程)ためのものである。
 検体ラック回収部42は、検体測定ユニット1a、1bで測定された検体を収容する検体容器C3を保持する検体ラックC30を回収し、その検体ラックC30を保持する。ユーザは、検体ラック回収部42に回収された検体容器C3、または検体ラックC30を検体ラック回収部42から取り出すことができる。
 また、検体ラックC30は、検体測定ユニット1aまたは検体測定ユニット1bの内部に留まっていてもよい。具体的には、まず、検体測定ユニット1aまたは検体測定ユニット1bの内部にある検体ラックC30は、検体ラック設置部41から供給された検体容器C3を受け取る。次に、検体ラックC30が検体測定ユニット1aまたは検体測定ユニット1bで処理された後、検体ラックC30は、検体容器C3を検体回収路KRに搬出する。
 なお、検体測定システム100の水平方向の寸法が大きくなることを抑制するために、検体搬送路KFと検体回収路KRはそれぞれ、上段と下段の2段に設けられることが望ましい。典型的には、検体搬送路KFの真下に検体回収路KRを設けたり、検体搬送路KFの真上に検体回収路KRを設けたりしてもよい。すなわち、検体搬送路KFと検体回収路KRは、垂直方向から見て略重なる位置に設けられている。例えば、検体搬送路KFを上段に設け、検体回収路KRを下段に設けた場合、検体ラック設置部41は検体ラック回収部42の上部に設けられる。なお、検体搬送路KFと検体回収路KRのいずれを上に配置してもよいが、検体回収路KRを下の階層に設ける構成とする方が直観的に分かりやすく、使い勝手がよい。
 試薬容器保持ユニット5は、試薬容器を複数保持しており、試薬容器供給部51を備えている。試薬容器供給部51は、検体測定ユニット1a、1bに供給される試薬を保持し、その試薬を試薬容器に入れ、その試薬容器を試薬容器搬送路LF(第2搬送路、搬送路)に搬出する。
 試薬容器搬送路LFは、試薬容器供給部51から延びており、検体設置ユニット4および消耗品設置ユニット2の上方を横切り、検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。
 試薬容器搬送路LFは、試薬容器を試薬容器保持ユニット5から検体測定ユニット1a、1bの各々に搬送するためのものである。試薬容器供給部51は、試薬容器搬送路LFを介して、試薬容器を検体測定ユニット1a、1bの各々に供給する。
 使用済試薬容器搬送路LR(回収路)は、消耗品設置ユニット2が備える使用済試薬容器集積部25から延びており、検体設置ユニット4、消耗品設置ユニット2、および検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。使用済試薬容器搬送路LRは、検体測定ユニット1a、1bで使用されることにより空になった試薬容器を使用済試薬容器集積部25に搬送するためのものである。使用済試薬容器集積部25は、使用済の試薬容器を集めるためのものである。
 試薬容器移送路LTaは、検体測定ユニット1a内に設けられ、試薬容器搬送路LFと使用済試薬容器搬送路LRとの間に設けられている。試薬容器移送路LTaは、試薬容器搬送路LFによって搬送された試薬容器が検体測定ユニット1aで使用された後、その使用された試薬容器を使用済試薬容器搬送路LRに移送する。試薬容器移送路LTbは、検体測定ユニット1b内に設けられ、試薬容器搬送路LFと使用済試薬容器搬送路LRとの間に設けられている。試薬容器移送路LTbは、試薬容器搬送路LFによって搬送された試薬容器が検体測定ユニット1bで使用された後、その使用された試薬容器を使用済試薬容器搬送路LRに移送する。
 使用済試薬容器集積部25は、検体測定ユニット1a、1bで使用されることにより空になった試薬容器を回収する。ユーザは、使用済試薬容器集積部25に回収された試薬容器を破棄することができる。
 検体測定システム100において、消耗品ラック設置部21および第1搬送路と、消耗品ラック回収部22および第2搬送路とを、消耗品の種別毎に設けてもよい。例えば、図5に示す例では、消耗品設置ユニット2は、キュベットC1を複数収容する消耗品ラックC10専用のキュベットラック設置部211およびキュベットラック回収部221と、ピペットチップC2を複数収容する消耗品ラックC20専用のピペットチップラック設置部212およびピペットチップラック回収部222を備えている。なお、図5では、検体測定システム100のうち検体設置ユニット4、試薬容器保持ユニット5、洗浄液保持ユニット6、および情報管理装置7を省略している。
 第1搬送路F1は、キュベットラック設置部211から延びており、検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。第1搬送路F1は、キュベットC1を消耗品設置ユニット2から検体測定ユニット1a、1bの各々に搬送するためのものである。第1搬送路F1を介して、キュベットC1がキュベットラック設置部211から検体測定ユニット1a、1bの各々へ供給される。
 第1搬送路F2は、ピペットチップラック設置部212から延びており、検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。第1搬送路F2は、ピペットチップC2を消耗品設置ユニット2から検体測定ユニット1a、1bの各々に搬送するためのものである。第1搬送路F2を介して、ピペットチップC2がピペットチップラック設置部212から検体測定ユニット1a、1bの各々へ供給される。
 第2搬送路R1は、キュベットラック回収部221から延びており、検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。第2搬送路R1は、検体測定ユニット1a、1bの少なくとも何れかにおいてキュベットC1が使用されることにより空になった消耗品ラックC10を消耗品設置ユニット2に搬送するためのものである。具体的には、第2搬送路R1は、消耗品設置ユニット2のキュベットラック回収部221に消耗品ラックC10を搬送する。
 第2搬送路R2は、ピペットチップラック回収部222から延びており、検体測定ユニット1a、1bの筐体内を通過している。第2搬送路R2は、検体測定ユニット1a、1bの少なくとも何れかにおいてピペットチップC2が使用されることにより空になった消耗品ラックC20を消耗品設置ユニット2に搬送するためのものである。具体的には、第2搬送路R2は、消耗品設置ユニット2のピペットチップラック回収部222に消耗品ラックC10を搬送する。
 消耗品移送路T1aは、検体測定ユニット1a内に設けられ、第1搬送路F1と第2搬送路R1との間に設けられている。消耗品移送路T1aは、第1搬送路F1によって搬送されたキュベットC1が検体測定ユニット1aで使用された後、その処理されたキュベットC1を第2搬送路R1に移送する。消耗品移送路T1bは、検体測定ユニット1b内に設けられ、第1搬送路F1と第2搬送路R1との間に設けられている。消耗品移送路T1bは、第1搬送路F1によって搬送されたキュベットC1が検体測定ユニット1bで使用された後、その処理されたキュベットC1を第2搬送路R1に移送する。
 キュベットラック回収部221は、検体測定ユニット1a、1bで使用されたキュベットC1を回収する。ユーザは、キュベットラック回収部221で回収されたキュベットC1を破棄することができる。
 一方、第1搬送路F2、第2搬送路R2、消耗品移送路T2a、および消耗品移送路T2bでは、第1搬送路F1、第2搬送路R1、消耗品移送路T1a、および消耗品移送路T1bと同様に、ピペットチップC2に対して処理が行われる。
 次に、複数の検体測定ユニット1a、1bの少なくとも1つを経由して使用された消耗品を、消耗品設置ユニット2に回収するための消耗品回収路RRについて図6を用いて説明する。なお、図6では、検体測定システム100のうち検体設置ユニット4、試薬容器保持ユニット5、洗浄液保持ユニット6、および情報管理装置7を省略している。消耗品回収路RRは、検体測定ユニット1aおよび検体測定ユニット1bそれぞれの内部に設けられた消耗品回収機構RRaおよびRRbから構成される。
 具体的には、検体測定ユニット1bは、消耗品設置ユニット2から遠位側の検体測定ユニット1bにおいて使用済となった消耗品を、消耗品設置ユニット2から近位側に位置する、検体測定ユニット1aまたは消耗品設置ユニット2に搬送するための消耗品回収機構RRbを備える。このとき、検体測定ユニット1a、1bの各々は互いの隣に配置されている。
 消耗品回収機構RRaおよびRRbはそれぞれ、収納部rraおよびrrbを備えている。使用された消耗品の搬送は、収納部rraおよびrrbを移動させることにより行われる。収納部rraおよびrrbはその上部が解放された構造になっており、上部に位置する測定部10において使用された消耗品が収納部rraおよびrrbに収容されるように構成され得る。
 検体測定ユニット1bは、検体測定ユニット1bで使用された消耗品を収納部rrbに収容した後、消耗品回収機構RRbを駆動することにより、収納部rrbを検体測定ユニット1aの近くまで移動させる。収納部rrbが検体測定ユニット1aの近くまで移動した後、検体測定ユニット1bは、収納部rrbを傾けることにより、収納部rrbに収納されている消耗品は、検体測定ユニット1aの収納部rraに受け渡される。
 検体測定ユニット1aは、検体測定ユニット1bで使用された消耗品、および検体測定ユニット1aで使用された消耗品を収納部rraに収容した後、消耗品回収機構RRaを駆動することにより、収納部rraを隣接する消耗品設置ユニット2の近くまで移動させる。収納部rraが消耗品設置ユニット2の近くまで移動した後、検体測定ユニット1aは、収納部rraを傾けることにより、収納部rraに収納されている消耗品を消耗品集積部26に集積する。なお、消耗品集積部26は、消耗品設置ユニット2の近傍に設けられることが望ましく、例えば、消耗品設置ユニット2の筐体内に設けられてもよい。複数の検体測定ユニット1a、1bにおいて使用された消耗品が、消耗品集積部26に集められる。このように構成すれば、各検体測定ユニット1a、1bに使用済みの消耗品をユーザが回収して回る必要が無くなり、検体測定システム100の利便性を向上させることができる。
 (検体測定システム100の制御系統)
 次に、検体測定システム100の制御系統について図7を用いて説明する。図7は、検体測定システム100が備える各機能ユニットの動作を統括的に制御する構成の一例を示す図である。図7に示すように、情報管理装置7によって、検体測定システム100が備える各機能ユニットの動作を統括的に制御される。
 <情報管理装置7>
 情報管理装置7は、検体測定システム100が備える各機能ユニットの制御部と通信可能に接続されており、各機能ユニットから当該ユニットにて取得される各種情報を統括して管理している。例えば、情報管理装置7は、検体測定システム100におけるWAM(ミドルウェア)として機能し得るコンピュータであってよい。
 各機能ユニットの制御部には、各機能ユニットに設けられている検知部(例えば、バーコード読み取り部、各種センサなど)によって検知された検知情報が送信される。
 すなわち、情報管理装置7は、これらに限定されるものではないが、例えば、
・各検体測定ユニット1a、1bに保持されている試薬容器に関する情報(例えば、試薬ID、試薬の使用量、使用頻度、または残量など)、
・試薬容器保持ユニット5が保持している検体容器C3に関する情報(例えば、検体IDなど)、
・各検体測定ユニット1a、1bの処理動作の状況(例えば、異常の有無など)、
・各検体測定ユニット1a、1bが保持している試薬容器に関する情報(例えば、試薬IDなど)、
・消耗品設置ユニット2から搬送される消耗品ラックC10、C20の識別情報、などを適宜取得し、検体測定ユニット1a、1bの各々への試薬容器、検体ラックC30、および消耗品ラックC10、C20の供給状態を管理する・管理している。
 (検体測定システム100における各機能ユニットの配置および搬送路)
 続いて、検体測定ユニット1a、1bという2台の検体測定ユニットを備える検体測定システム100の各機能ユニットがx軸方向に一列に配置された場合の配列例および搬送路について。図8および9を用いて説明する。図8は、複数の検体測定ユニット1a、1bを備える検体測定システム100における機能ユニットの配列例および搬送路を示す斜視図であり、図9は、複数の検体測定ユニット1a、1bを備える検体測定システム100における機能ユニットの配列例および搬送路を示す透過斜視図である。なお、この配列に限定されず、各機能ユニットを所望の位置に配置すればよい。
 ここで、検体測定システム100が備える複数の検体測定ユニット1a、1bの各々の処理能力を維持させるために、検体測定ユニット1a、1bにおいて使用される消耗品、測定に供される検体および試薬を円滑に供給可能な配置とすることが望ましい。一般的に、1つの検体についての測定が完了するまでに、ピペットチップC2およびキュベットC1は1つずつ必要である。それに対して、試薬容器には、複数の検体についての測定を行うことができる分量が収容されている。したがって、検体測定ユニット1a、1b以外の機能ユニットから検体測定ユニット1a、1bに対して消耗品および検体を供給する数に対して、供給すべき試薬容器の数は少ない。
 例えば、図1、8、および9に示すように、検体測定ユニット1a、1bが互いの隣に配置されている場合、検体測定システム100の中央部に近い方の検体測定ユニットである検体測定ユニット1aのすぐ隣には、消耗品設置ユニット2が配置されることが望ましい。消耗品設置ユニット2は、検体測定ユニット1a、1bの少なくともいずれかの隣に配置されることが望ましい。
 図8および9は、検体測定システム100に設けられた各搬送路の配置例を示している。なお、図4Aおよび4Bで既に説明した搬送路には、同じ符号が付けられている。
 (検体測定システム100が備える各機能ユニットの概要)
 以下、検体測定システム100が備える各機能ユニットの主な機能および概略構成について説明する。なお、以下では、検体測定システム100の各機能ユニットが、図1、7、および8に示すような配列順で構成された場合を例に挙げて説明する。すなわち、検体測定ユニット1aの右側に検体測定ユニット1bが配置しており、検体測定ユニット1aの左側には、順に、消耗品設置ユニット2、検体仕分けユニット3、検体設置ユニット4、試薬容器保持ユニット5、洗浄液保持ユニット6が配置されている。
 <検体測定ユニット1a、1b>
 まず、検体測定ユニット1a、1bの構成について、図10を参照して説明する。図10の(a)~(d)は、検体測定ユニット1aの概略構成を示す斜視図である。図10の(a)~(d)に示すように、検体測定ユニット1aには、蓋301a、302aが形成されている。蓋301a、302aの詳細については後述する。
 検体測定ユニット1aの左側面には、開口部10F1、10R1、11F1、11R1、10KF1、10KR1、10L1が形成されている。検体測定ユニット1aの左側面とは、消耗品設置ユニット2と対向する側の面である。開口部10F1、11F1には、消耗品設置ユニット2から第1搬送路Fを介して搬送される消耗品が入る。具体的には、開口部10F1、11F1にはそれぞれ、キュベットC1およびピペットチップC2が入る。
 開口部10R1、11R1からは、検体測定ユニット1aで使用された消耗品が第2搬送路Rに向かって搬出される。具体的には、開口部10R1、11R1からはそれぞれ、検体測定ユニット1aで使用されたキュベットC1およびピペットチップC2が第2搬送路Rに向かって搬出される。
 開口部10KF1には、検体設置ユニット4から検体搬送路KFを介して搬送される検体ラックC30が入る。開口部10KR1からは、検体測定ユニット1aで測定された検体を収容している検体容器C3を保持している検体ラックC30が検体回収路KRに向かって搬出される。
 開口部10L1には、試薬容器保持ユニット5から試薬容器搬送路LFを介して搬送される試薬容器が入る。また、開口部10L1からは、検体測定ユニット1aで使用された試薬容器が使用済試薬容器搬送路LRに向かって搬出される。
 一方、検体測定ユニット1aの右側面には、開口部10F2、10R2、11F2、11R2、10KF2、10KR2、10L2が形成されている。検体測定ユニット1aの右側面とは、検体測定ユニット1bと対向する側の面である。開口部10F2、11F2からは、検体測定ユニット1bで使用される消耗品が第1搬送路Fに向かって搬出される。具体的には、開口部10F2、11F2からはそれぞれ、検体測定ユニット1bで使用されるキュベットC1およびピペットチップC2が第1搬送路Fに向かって搬出される。
 開口部10R2、11R2には、検体測定ユニット1bで使用された消耗品が第2搬送路Rを介して入る。具体的には、開口部10R2、11R2にはそれぞれ、検体測定ユニット1bで使用されたキュベットC1およびピペットチップC2が第2搬送路Rを介して入る。
 開口部10KF2からは、検体測定ユニット1bでの検体の測定に供される試薬が収容されている検体容器C3を保持する検体ラックC30が検体搬送路KFに向かって搬出される。開口部10KR2には、検体測定ユニット1bで測定された検体を収容している検体容器C3を保持している検体ラックC30が検体回収路KRを介して入る。
 開口部10L2からは、検体測定ユニット1bで使用される試薬容器が試薬容器搬送路LFに向かって搬出される。また、開口部L2には、検体測定ユニット1bで使用された試薬容器が使用済試薬容器搬送路LRを介して入る。
 次に、検体測定ユニット1a、1bの内部構成について、図11を参照して説明する。
 図11は、検体測定ユニット1aの測定部10を上側から見た場合の構成を示す平面図である。検体測定ユニット1aは、測定部10と、タッチパネルからなる表示入力部(図1参照)とを備えている。
 検体測定ユニット1aには、検体を収容した検体容器が保持された検体ラックC30が検体設置ユニット4から搬送される。測定部10は、検体設置ユニット4から搬送され所定位置に位置付けられた検体容器から、検体を吸引して測定を行う。
 測定部10は、キュベット供給部101と、ピペットチップ供給部102とを備えるとともに、キュベット供給部101から供給されたキュベットC1およびピペットチップ供給部102から供給されたピペットチップC2を用いて検体測定を行うための測定機構部として、検体分注アーム111と、R1試薬分注アーム112と、R2試薬分注アーム113と、R3試薬分注アーム114と、反応部120と、1次BF(Bound Free)分離部131と、2次BF分離部132と、R4/R5試薬供給部140と、試薬設置部150と、検出部160と、を備えている。
 図12に示すように、キュベット供給部101およびピペットチップ供給部102の上部には、それぞれ蓋301aおよび蓋302aが設けられている。ユーザは、蓋301aを開けて、測定動作で用いるキュベットC1をキュベット供給部101内に投入し、蓋302aを開けて、測定動作で用いるピペットチップC2をピペットチップ供給部102内に投入する。
 図11に戻り、検体測定ユニット1aでは、測定対象である血液などの検体と緩衝液(R1試薬)とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬(R2試薬)を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を1次BF分離部131の磁石に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体(R3試薬)をさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を2次BF分離部132の磁石に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むR3試薬を除去する。さらに、分散液(R4試薬)および標識抗体との反応過程で発光する発光基質(R5試薬)を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原が定量的に測定される。
 ピペットチップラック設置部212は、ピペットチップC2を、検体分注アーム111によるチップ装着位置(図示せず)に1つずつ供給する。チップ装着位置に位置付けられたピペットチップC2は、検体分注アーム111のピペット(図示せず)の先端に装着される。
 R1試薬分注アーム112は、ピペット(図示せず)を用いて、試薬設置部150に設置されたR1試薬を吸引し、吸引したR1試薬を試薬吐出位置P1のキュベットC1に吐出する。R1試薬が吐出されたキュベットC1は、図示しないキャッチャにより検体の位置P2に位置付けられる。検体分注アーム111は、装着されたピペットチップC2を用いて、検体設置ユニット4から位置P3に搬送された検体容器内の検体を吸引し、吸引した検体を位置P2のキュベットC1に吐出する。このキュベットC1は、図示しないキャッチャにより、反応部120に移送される。検体分注アーム111による1つの検体の分注が終了すると、この検体の分注に使用されたピペットチップC2は、第2搬送路Rに戻される。
 R2試薬分注アーム113は、ピペット(図示せず)を用いて、試薬設置部150に設置されたR2試薬を吸引し、吸引したR2試薬を、R1試薬および検体を収容するキュベットC1に吐出する。
 反応部120は、試薬設置部150の周囲を取り囲むように円環状に形成されており、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部120aを有する。また、反応部120は、回転可能に構成されており、キュベット設置部120aを、各種処理(試薬の分注など)が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。キュベット設置部120aにセットされたキュベットC1は約42℃に加温される。これにより、キュベットC1内の検体と各種試薬との反応が促進される。
 検体、R1試薬およびR2試薬を収容するキュベットC1は、図示しないキャッチャにより反応部120から1次BF分離部131に移送される。1次BF分離部131は、キュベットC1内の試料から捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。R3試薬分注アーム114は、ピペット(図示せず)を用いて、試薬設置部150に設置されたR3試薬を吸引し、吸引したR3試薬を1次BF分離部131から反応部120に移送されたキュベットC1に吐出する。
 1次BF分離部131による除去処理後の試料とR3試薬とを収容するキュベットC1は、図示しないキャッチャにより反応部120から2次BF分離部132に移送される。2次BF分離部132は、未反応の標識抗体を含むR3試薬を除去する。R4/R5試薬供給部140は、図示しないチューブにより、2次BF分離部132による除去処理後の試料を収容するキュベットC1に、R4試薬およびR5試薬を順に分注する。
 検出部160は、キュベットC1内の所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管(Photo Multiplier Tube)で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。検出部160による1つの検体の測定が終了すると、この検体を収容するキュベットC1は、図示しないキャッチャにより第2搬送路Rに戻される。
 図13は、キュベット供給部101の構成を示す斜視図であり、図14の(a)は、キュベット供給部101を側面から見たときの断面図である。図14の(b)、(c)は、揺動レール523gと移送レール531gの構成を示す斜視図である。なお、図13および14に示すx、y、z方向は、その他の図面で示したx、y、z方向とは必ずしも一致しない。
 <<キュベットC1の移送>>
 まず、キュベット供給部101の構成と共に、キュベット供給部101によってキュベットC1が移送される手順について説明する。キュベット供給部101の内部に投入されたキュベットC1は、第2貯留部52gに移送される。
 図13と図14の(a)を参照して、第2貯留部52gは、第2ホッパー521と、発光部と受光部からなるセンサ522と、揺動レール523と、揺動ガイド524とを備えている。第2ホッパー521の底面には斜面が形成されている。第2ホッパー521には、数個のキュベットC1が貯留されるよう、第1貯留部51gからキュベットC1が移送される。第1貯留部51gから移送されたキュベットC1は、第2ホッパー521の底面から順に積み重なって貯留される。センサ522は、第2ホッパー521の底面に位置するキュベットC1を検出する。
 図14の(a)、(b)を参照して、揺動レール523は、一対の扇形状の板523aと、一対の板523aに挟まれるように固定されるスペーサ523bを備えている。一対の板523aの間隔d3(スペーサ523bの厚み)は、キュベットC1の鍔部C11の直径d11よりも小さく、且つ、胴部C12の直径d12よりも大きい。また、一対の板523aには、それぞれ、軸孔523cが形成されている。y軸負方向側の板523aの軸孔523cは、y軸負方向側から軸支され、y軸正方向側の板523aの軸孔523cは、y軸正方向側から軸支される。これにより、揺動レール523は、y軸回りに回動可能となる。また、スペーサ523bには、切欠523dが形成されており、一対の板523aとスペーサ523bにより、空間S1が形成される。
 揺動ガイド524は、揺動レール523の外側に接する一対の扇形状の板524aと、一対の板524aに挟まれるように固定されるスペーサ524bを備えている。一対の板524aには、それぞれ、軸孔524cが形成されており、一対の板524aは、それぞれ、y軸負方向側とy軸正方向側から軸支される。これにより、揺動ガイド524は、y軸回りに回動可能となる。
 このように構成された揺動レール523と揺動ガイド524は、一体的に回動可能となるよう連結されている。キュベットC1は、揺動レール523と揺動ガイド524が揺動されることにより、揺動レール523と揺動ガイド524のスペーサ524bとの間を通って移送部53gの移送レール531に送り出される。
 図13と図14の(a)、(c)を参照して、移送部53gは、一対の移送レール531と、カバー532と、反射型のセンサ533、534を備えている。一対の移送レール531の間隔d4は、一対の板523aの間隔d3と同じである。一対の移送レール531の間に設けられた間隔d4により、空間S2が形成される。
 揺動レール523と揺動ガイド524(以下、「揺動部」という)によって送り出されたキュベットC1は、一対の移送レール531の上辺に沿って自重によって滑り落ち、移送レール531の下から順に一列になって並ぶ。このとき、キュベットC1の胴部C12は空間S2に入り込み、鍔部C11のみが一対の移送レール531の上辺に支持された状態となる。
 カバー532は、移送レール531の上方を保護するために設置されている。センサ533、534は、それぞれ、移送レール531の中段付近と、移送レール531の最下段付近に設置されている。センサ533は、センサ533の正面(y軸正方向)位置(移送レール531の中段位置)にあるキュベットC1を検出し、センサ534は、センサ534の正面(y軸正方向)位置(移送レール531の最下段位置P4)にあるキュベットC1を検出する。
 図15の(a)、(b)は、第2ホッパー521の底面にあるキュベットC1が、揺動部により送り出される手順を示す図である。まず、揺動レール523と揺動ガイド524が下方向に回動され、図15の(a)に示す位置に位置付けられる。これにより、第2ホッパー521の底面に位置付けられている1個のキュベットC1が、揺動レール523とスペーサ524bとの間に引き込まれる。
 続いて、揺動レール523と揺動ガイド524が上方向に回動され、図15の(b)に示す位置に位置付けられる。これにより、揺動レール523とスペーサ524bとの間に引き込まれたキュベットC1が、一対の板523aの上辺(スペーサ524bと向かい合う端部)に沿って自重によって滑り落ち、一対の移送レール531上に送り出される。
 このとき、滑り落ちるキュベットC1は空間S1に差し掛かると、位置t1のキュベットC1に示すように、鍔部C11が一対の板523aの上辺に支持され、胴部C12が空間S1の間に入り込む。位置t1のキュベットC1は、さらに自重によって滑り落ちると、位置t1と同様、鍔部C11が一対の板523aの上辺に支持され、胴部C12が空間S1の間に入り込んだ状態で位置t2に位置付けられる。位置t2のキュベットC1は、さらに自重によって滑り落ちると、位置t1、t2と同様、鍔部C11が一対の移送レール531に支持され、胴部C12が空間S2の間に入り込んだ状態で位置t3に位置付けられる。
 なお、図15の(a)、(b)では、キュベットC1が、胴部C12を先頭にして、揺動レール523とスペーサ524bとの間に入る場合について示したが、キュベットC1は、鍔部C11を先頭にして揺動レール523とスペーサ524bとの間に入った場合でも、キュベットC1は、上記の場合と同様にして移送レール531に送り出される。すなわち、鍔部C11を先頭にして空間S1に差し掛かったキュベットC1は、上記と同様に、鍔部C11が一対の板523aの上辺に支持され、胴部C12が空間S1の間に入り込む。このため、移送レール531に送り出されたキュベットC1は、上記と同様、鍔部C11が移送レール531に支持された状態となる。
 切り出し部54gは、移送レール531の最も下に位置付けられているキュベットC1を停止させる。また、切り出し部54gは、測定動作においてキュベットC1が必要になると、移送レール531に並ぶキュベットC1のうち、最も下に位置付けられているキュベットC1のみを、試薬吐出位置P1まで搬送する。
 なお、移送レール531上のキュベットC1は、センサ533の正面(y軸正方向)位置まで並び、センサ533の正面位置よりも高い位置には並ばない。また、移送レール531上には、カバー532が設置されている。
 <<キュベットキャッチ>>
 次に、検体測定ユニット1a、1bにおいて、キュベットC1を移送する機能を有するキュベットキャッチの構成を図16の(a)および(b)を用いて説明する。図16の(a)および(b)は、移送部の腕部に設けられているキュベットキャッチの構成例を示す模式図である。なお、図16に示すx、y、z方向も、図13および14と同様、他の図に示されたx、y、z方向とは必ずしも一致しない。
 図16の(a)に示すようにキュベットキャッチは、支持部材267hのZ軸負側の面に、腕部267ahのY軸正側の端部が設置されている。したがって、キュベットキャッチの腕部267ahは、支持部材267hの移動に伴い、Y軸方向に移動する。腕部267ahのY軸負側の端部には、一対の爪267bhがX軸方向に接近および離間可能に設けられている。一対の爪267bhの間にバネ267chが架けられている。これにより、一対の爪267bhは、互いに接近する方向に付勢される。図16の(a)のように、一対の爪267bhは、所定の間隔の位置で移動が規制され、この位置に位置決めされる。
 モータが駆動され、支持部材267hがY軸負方向に移動されると、腕部267ahがY軸負方向に移動する。図16の(a)のように一対の爪267bhがキュベットC3の側面に当った状態から、さらに、腕部267ahがY軸負方向に移動されると、爪267bhがキュベットC3の側面を滑って、互いに離間する方向に開く。これにより、図16の(b)に示すように、一対の爪267bhがキュベットC3を把持する。バネ267chは、一対の爪267bhに、キュベットC3を把持する力を付与する。一対の爪267bhは、キュベットC3を把持する把持部を構成する。キュベットC3の把持の解除は、たとえば、キュベットC3を保持部(図示せず)に挿入した状態で、爪272bhをY軸正方向に移動させる。これにより、爪267bhがキュベットC3の側面を滑って、キュベットC3の把持が解除される。例えば、検体測定ユニット1bにおいて使用された後のキュベットC3は、収納部rrbに収容される。
 <<緊急検体・チップ搬送部20hおよび検体分注アーム111>>
 次に、検体測定ユニット1a、1bが備える緊急検体・チップ搬送部20hおよび検体分注アーム111の構成について図16の(c)を用いて説明する。図16の(c)は、緊急検体・チップ搬送部20hおよび検体分注アーム111の構成例を示す側面図である。なお、緊急検体・チップ搬送部20hは、検体設置ユニット4から搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した検体容器C3を検体分注アーム111の装着位置まで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部20hは、スライドレール21hおよびスライドレール21hに沿って移動可能に設けられるスライド本体22hからなる直動ガイドと、スライド本体22hに取り付けられる搬送ラック23hと、搬送ラック23hの下部に取り付けられる検出片24hと、検出片24hによって遮光される遮光センサ25hとを含んでいる。また、搬送ラック23hには、緊急の検体が収容された検体容器C3を載置するための試験管設置部23ahと、ピペットチップC2を供給する機構30hから供給されるピペットチップC2を載置するための長穴状のチップ設置部23bhとが設けられている。また、検出片24hは、ピペットチップを供給する機構30hからピペットチップC2を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ25hを遮光するように配置されている。そして、搬送ラック23hは、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール21hに沿って移動することにより、緊急の検体が収容された検体容器C3およびピペットチップC2を検体分注アーム111の装着位置まで搬送する。
 図16の(c)に示すように、検体分注アーム111のアーム部のノズル部111aを装着位置まで回動させた後、そのアーム部を下方に移動させることにより、アーム部のノズル部111aの先端111bをピペットチップC2の装着部C21に圧入する。これにより、ピペットチップC2を供給する機構30hから検体分注アーム111にピペットチップC2が供給される。
 続いて、検体分注アーム111からピペットチップC2を脱離させる動作について図16の(d)を用いて説明する。図16の(d)は、検体分注アーム111に装着されたピペットチップC2の脱離動作を説明するための側面図である。
 ピペットチップC2を装着した検体分注アーム111を上方に移動させることにより、チップ脱離部140hの解除片142hの下面とピペットチップC2の装着部C21の上面とを接触させる。この後、図16の(d)に示すように、検体分注アーム111を上方に移動させることにより、アーム部のノズル部111aの先端111bからピペットチップC2が脱離される。例えば、検体測定ユニット1bにおいて使用された後のピペットチップC2は、キュベットC1と同様、収納部rrbに収容される。
 図17は、緊急検体・チップ搬送部20hの構成例を示す斜視図である。図17に示すように、ピペットチップC2は緊急検体・チップ搬送部20hの搬送ラック23hのチップ設置部23bhに設置される。この際、緊急検体・チップ搬送部20hの検出片24hが遮光センサ25hにより検出されることにより、緊急検体・チップ搬送部20hがピペットチップC2を受け取り可能な位置に配置されている。
 そして、搬送ラック23hのチップ設置部23bhに載置されるピペットチップC2は、検体分注アーム111の装着位置に対応する位置まで搬送される。そして、検体分注アーム111のアーム部のノズル部111aを装着位置まで回動させた後、そのアーム部を下方に移動させることにより、アーム部のノズル部111aの先端111bをピペットチップC2の装着部C21に圧入する。これにより、ピペットチップC2を供給する機構30hから検体分注アーム111にピペットチップC2が供給される。
 <<検体移送路KTa、KTb>>
 ここでは、検体測定ユニット1a、1bが検体搬送路KFから検体ラックC30を取り込む動作について、図18を用いて説明する。図18は、検体測定ユニット1a、1bにおける、検体容器C3を搬送する検体搬送路KFおよび検体搬送路KFから検体ラックC30を搬入する機構の一例を説明するための模式図である。なお、図18では、短い部分搬送路KFaが一列に配列することによって、検体搬送路KFが形成されている場合を例に挙げて説明するが、この構成に限定されない。
 図18の(a)~(c)に示すように、検体測定ユニット1a、1bはそれぞれ、検体搬送路KFから供給された検体ラックC30を複数貯留する検体ラック貯留部180a、180bを備えている。また、検体測定ユニット1a、1bのそれぞれにおいて、検体分注アーム111により検体が分注される位置には移送機構181a、181b(昇降機構)が設けられている。移送機構181a、181bは、部分搬送路KFxとしての機能を有している。図18の(a)は、検体ラック貯留部180bに空きができた検体測定ユニット1bに対して、検体ラックが搬送されてきた様子を示している。なお、検体ラックC30が着実に供給されるように、検体測定ユニット1bは、検体搬送路KF上の検体ラックC30が通り過ぎないように停止させるストッパーSbを作動させてもよい。検体測定ユニット1aの検体ラック貯留部180aに空きが無い場合、ストッパーSaは作動しておらず、検体搬送路KF上の検体ラックC30が通り過ぎる。
 次に、図18の(b)および(c)に示すように、検体移送路KTbによって、検体測定ユニット1bが検体ラックC30を検体ラック貯留部180bに搬入する。検体測定ユニット1aも、検体測定ユニット1bと同様に、検体ラックC30を検体搬送路KFから検体ラック貯留部180aに搬入する機構を備えている。
 次に、検体測定ユニット1a、1bから測定を終えた検体を収容している検体容器C3を保持した検体ラックC30を検体回収路KRまで移送する構成について図19を用いて説明する。図19は、検体測定ユニット1a、1bから検体ラックC30を検体回収路KRに移送する構成例を示す模式図である。なお、図19では、短い部分搬送路KRaが一列に配列することによって、検体搬送路KRが形成されている場合を例に挙げて説明するが、この構成に限定されない。
 検体測定ユニット1a、1bの筐体内で測定を終えた検体を収容している検体容器C3を保持した検体ラックC30は、まず、昇降機構により移送機構181bごと下段に移送され、検体搬送路KFの下に設けられている検体回収路KRの位置までさらに移送される。なお、昇降機構としては、例えば、エレベータ方式、すべり台方式などが考えられる。ただし、検体を移送する場合、検体容器C3に衝撃が加わることは好ましくないため、検体容器の移送では、水平を保ったまま高さ方向に移送可能なエレベータ機構が望ましい。検体ラックC30と共に検体移送路KTbに沿って移動してきた移送機構181bが、検体回収路KRを構成していた部分搬送路KFxと置き換わることにより、検体ラックC30の検体回収路KR上への移送が完了する。なお、移送機構181bと置き換わった部分搬送路KFxは、検体測定ユニット1bの筐体内に移動し、検体測定ユニット1bにおける移送機構181bとして機能する構成であってもよい。
 <消耗品設置ユニット2>
 図20の(a)~(d)は、消耗品設置ユニット2の概略構成を示す斜視図である。図20の(a)~(d)に示すように、消耗品設置ユニット2の左側面には、開口部20KF1、20KR1が形成されている。消耗品設置ユニット2の左側面とは、検体仕分けユニット3と対向する側の面である。開口部20KF1には、検体設置ユニット4から検体搬送路KFを介して搬送される検体容器または検体ラックC30が入る。開口部20KR1からは、検体測定ユニット1a、1bで使用された検体容器または検体ラックC30が検体回収路KRに向かって搬出される。
 一方、消耗品設置ユニット2の右側面には、開口部20F2、20R2、21F2、21R2、20KF2、20KR2が形成されている。消耗品設置ユニット2の右側面とは、検体測定ユニット1aと対向する側の面である。開口部20F2、21F2からは、検体測定ユニット1a、1bで使用される消耗品が第1搬送路Fに向かって搬出される。具体的には、開口部20F2、21F2からはそれぞれ、検体測定ユニット1a、1bで使用されるキュベットC1およびピペットチップC2が第1搬送路Fに向かって搬出される。
 開口部20R2、21R2には、検体測定ユニット1a、1bで使用された消耗品が第2搬送路Rを介して入る。具体的には、開口部20R2、21R2にはそれぞれ、検体測定ユニット1a、1bで使用されたキュベットC1およびピペットチップC2が第2搬送路Rを介して入る。
 開口部20KF2からは、検体測定ユニット1a、1bで使用される検体容器または検体ラックC30が検体搬送路KFに向かって搬出される。開口部20KR2には、検体測定ユニット1a、1bで測定された検体を収容している検体容器C3を保持している検体ラックC30が検体回収路KRを介して入る。
 消耗品設置ユニット2は、検体測定ユニット1a、1bにて使用される消耗品を保持しているユニットである。消耗品設置ユニット2は、検体測定ユニット1a、1bの各々で使用されるキュベットC1およびピペットチップC2をそれぞれ消耗品ラックC10、C20に収納して第1搬送路Fに搬出する。
 消耗品設置ユニット2は筐体を備え、その筐体の内部は、図20に示すように、高さ方向に複数の階層に分かれている。筐体内の上層部には、複数の消耗品および消耗品を複数保持するための消耗品ラックC10、C20がユーザによって設置される消耗品ラック設置部21、および、回収された空の(すなわち、消耗品を保持していない)消耗品ラックC10、C20を保持する消耗品ラック回収部22が設けられている。
 窓23は、検体設置ユニット4から検体搬送路KFによって搬送される検体ラックC30が視認できる窓であり、窓24は、検体測定ユニット1a、1bから検体回収路KRによって搬送される検体ラックC30が視認できる窓である。
 筐体内の下層部には、消耗品集積部26、および使用済試薬容器集積部25が設けられている。消耗品集積部26は、検体測定ユニット1a、1bにおいて使用され使用済となった消耗品が集められる容器である。使用済試薬容器集積部25は、検体測定ユニット1a、1bのいずれかにおいて使用され、空になった試薬容器が集められる容器である。
 消耗品集積部26は、ユーザによってY軸正方向に引き出されるように構成されている。これにより、ユーザは、消耗品集積部26に集められた消耗品を容易に取り出して廃棄することができる。
 使用済試薬容器集積部25の底面はY軸正方向に向かって高さが低下するように傾斜が設けられている。この傾斜に沿って、使用済試薬容器集積部25に集められた試薬容器は前面側に移動するため、ユーザが試薬容器を使用済試薬容器集積部25から取り出しやすい。
 <検体設置ユニット4>
 検体設置ユニット4は、検体測定ユニット1a、1bにて行われる測定に供する検体を保持しているユニットである。
 図21の(a)~(d)は、検体設置ユニット4の概略構成を示す斜視図である。図21の(a)~(d)に示すように、検体設置ユニット4の右側面には、開口部40KF、40KR、40KRx、40KRyが形成されている。検体設置ユニット4の右側面とは、検体仕分けユニット3と対向する側の面である。開口部40KFからは、検体測定ユニット1a、1bで使用される検体容器または検体ラックC30が検体搬送路KFに向かって搬出される。開口部40KRには、検体測定ユニット1a、1bにて測定された検体を収容している検体容器C3を保持している検体ラックC30が検体回収路KRを介して入る。
 開口部40KRxには、検体仕分けユニット3において「再測定検体」であると仕分けされた検体容器C30または検体ラックC30が、再測定検体搬送路KRxを介して入る。開口部40KRyには、検体仕分けユニット3において「測定済検体」であると仕分けされた検体ラックC30が、測定済検体搬送路KRyを介して入る。
 また、検体設置ユニット4は、図22に示すように、検体ラックC30を保持するカート43を備えている。カート43は、検体設置ユニット4の内部に収納されている。カート43はキャスター44を備えており、検体設置ユニット4の筐体の外部に容易に引き出される。カート43の上段は検体ラック設置部41であり、下段は検体ラック回収部42である。検体測定システム100を使用する検査技師などは、カート43を検体設置ユニットから引き出して、処理を行う対象である検体を収容している検体ラックC30をカート43の上段に戴置したり、測定が済んでいる検体を収容している検体容器C3をこのカート43の下段から取り出したりすることを容易に行うことができる。
 <検体仕分けユニット3>
 検体仕分けユニット3は、検体測定ユニット1a、1bにおける処理の結果に基づいて、測定後の検体を仕分ける機能を有する機能ユニットである。
 図23の(a)~(d)は、検体仕分けユニット3の概略構成を示す斜視図である。図23の(a)~(d)に示すように、検体仕分けユニット3の左側面には、開口部30KF1、30KRx、30KRyが形成されている。検体仕分けユニット3の左側面とは、検体設置ユニット4と対向する側の面である。開口部30KF1には、検体設置ユニット4から検体搬送路KFを介して搬送される検体容器または検体ラックC30が入る。開口部30KRxからは、検体仕分けユニット3によって「再測定検体」および「要再検査検体」であると判定された検体容器または検体ラックC30が、再測定検体搬送路KRxに向けて搬出される。開口部40KRyからは、検体仕分けユニット3によって「測定済検体」であると判定された検体容器または検体ラックC30が、測定済検体搬送路KRyに向けて搬出される。
 一方、検体仕分けユニット3の右側面には、開口部30KF2、30KR2が形成されている。検体仕分けユニット3の右側面とは、消耗品設置ユニット2と対向する側の面である。開口部30KF2からは、検体測定ユニット1a、1bで使用される検体容器または検体ラックC30が検体搬送路KFに向かって搬出される。開口部30KR2には、検体測定ユニット1a、1bで測定された検体を収容している検体容器C3を保持している検体ラックC30が検体回収路KRを介して入る。
 次に、検体仕分けユニット3による検体の仕分けの方法について図24を用いて説明する。検体仕分けユニット3は、情報管理装置7からの指示に従って、各検体を「測定済検体」、「再測定検体」、および「要再検査検体」のいずれかに仕分ける。情報管理装置7は、各検体についての測定結果を各検体測定ユニット1a、1bから取得し、所定の仕分け基準と測定結果との比較に基づいて、各検体が「測定済検体」、「再測定検体」、および「要再検査検体」のいずれかに仕分けられるべきかを決定する。なお、情報管理装置7ではなく検体仕分けユニット3が、各検体ラックC30の仕分けの判断を行う構成であってもよい。
 例えば、検体仕分けユニット3は、測定が正常に完了した検体を収容している検体容器C3のみを保持する検体ラックC30を「測定済検体」として仕分ける。「測定済検体」として仕分けられた検体ラックC30は、測定済検体搬送路KRyから検体設置ユニット4へ搬送される。
 例えば、検体仕分けユニット3は、測定値が正常値から所定の基準範囲以上外れている検体を収容する検体容器C3を少なくとも1つ保持している場合、その検体ラックC30を「再測定検体」として仕分ける。「再測定検体」として仕分けられた検体ラックC30は、再測定検体搬送路KRxから検体設置ユニット4へ搬送された後に、再度、検体設置ユニット4から検体測定ユニット1a、1bに搬送される。
 例えば、検体仕分けユニット3は、以下の(1)および(2)の条件を満たす検体ラックC30を「要再検査検体」として仕分ける。「要再検査検体」として仕分けられた検体ラックC30は、検体仕分けユニットの仕分け部32から要再検査検体貯留部31に移送される。要再検査検体貯留部31に移送された検体ラックC30は、検査技師などのユーザによって取り出されるまで、要再検査検体貯留部31に保持される。
 検体仕分けユニット3も、検体設置ユニット4と同様、検体ラックC30を保持するカート33を備えている。カート33は、検体仕分けユニット3の内部に収納されている。カート33はキャスター34を備えており、検体仕分けユニット3の筐体の外部に容易に引き出される。これにより、ユーザは、要再検査検体貯留部31に貯留している検体ラックC30を容易に取り出すことができる。
 (1)測定値が正常値から外れている度合いは所定の基準範囲未満である。
 (2)被験者から再度、検体を採取することが望ましい検体、あるいは検査技師による確認作業を要求すべき検体を少なくとも1つ保持している。
 例えば、検体に乳び(chyle)が見られる場合、免疫系検査に関する測定値が影響を受ける場合がある。乳びが認められる検体では、被験者から検体を採取し直したり、検体に対して遠心分離を行って検体中の乳びと血漿とをしっかりと分離した直後に測定を行うようにしたりする必要がある。このような検体などが上記「要再検査検体」に該当する。
 なお、検体測定システム100が備える各機能ユニットの台数は図1に示す例に限定されない。例えば、検体設置ユニット4および検体仕分けユニット3の数も、1台であってもよいし、2台より多くてもよい。ただし、検体設置ユニット4の数と検体仕分けユニット3の数とは、互いが保持できる総検体数に差が無いように決定されることが望ましい。検体設置ユニット4が保持可能な検体数と検体仕分けユニット3が保持可能な検体数とが等しい場合、検体測定システム100が備える両者の台数は等しくすることが望ましい。
 <試薬容器保持ユニット5>
 試薬容器保持ユニット5は、検体測定ユニット1a、1bが測定に使用する試薬を収容している試薬容器が保持されている機能ユニットである。試薬容器保持ユニット5の構成について、図25を用いて説明する。図25は、試薬容器保持ユニット5の概略構成を示す斜視図である。
 図25に示すように、試薬容器保持ユニット5の左側面には、試薬容器を搬送する試薬搬送路LFのための開口部50LFが設けられている。
 <<試薬容器の搬送、使用済試薬容器の回収>>
 情報管理装置7は、試薬容器保持ユニット5に対して、検体測定ユニット1a、1bに供給すべき試薬容器に関する情報(例えば、前述の試薬ID)を送信し、試薬容器保持ユニット5は、対象となる試薬IDが付与された試薬容器を取り出して、試薬搬送路LFに移送する。
 試薬容器保持ユニット5が取り出した試薬容器は、試薬容器保持ユニット5から試薬容器専用の搬送路である試薬搬送路LFを介して検体測定ユニット1a、1bに搬送される。
 情報管理装置7は、検体測定ユニット1a、1bに回収すべき試薬容器に関する情報(例えば、前述の試薬ID)を送信する。検体測定ユニット1a、1bは、回収されるべき試薬容器を試薬IDに基づいて特定し、その試薬登記を取り出して、所定の位置まで移送する。ここで、回収すべき試薬容器とは、検体測定ユニット1a、1bにおいて空になった試薬容器、あるいは有効期限が切れた試薬を収容している試薬容器等である。
 試薬容器保持ユニット5は、試薬R1~R5が冷蔵保管されることが要求される試薬である場合、保冷庫としての機能を備えており、試薬容器保持ユニット5の筐体内に保持されている試薬容器内の試薬R1~R5は所定の温度にて維持される。例えば、試薬容器保持ユニット5は試薬R1~R5を収容する試薬容器を、2~8℃にて保持する。なお、試薬容器保持ユニット5から試薬容器を検体測定ユニット1a、1bへ搬出する場合、搬送中は試薬容器が室温に曝されることになることを考慮して、試薬容器保持ユニット5が試薬容器を保持する温度は、低めの温度に設定されることが望ましい。あるいは、試薬R1~R5を収容する試薬容器が、外気の温度からの影響を受けにくい材料を用いて製造されていてもよい。
 図26は、試薬容器保持ユニット5において試薬容器を試薬搬送路LFに移送する機構の一例を説明する図である。
 試薬容器保持ユニット5は、各試薬の試薬容器が配置されている試薬容器棚、および、試薬容器棚上の試薬容器を掴んで移動させ、所定の位置に試薬容器を戴置したりするためのクランプ付アーム51a、クランプ付アーム51aを移動させるためのレールRを備えている。
 レールRに沿ってクランプ付アーム51aが上下に移動し、各試薬容器棚上の位置Qに戴置されている試薬容器を把持し、位置Pまで移送することができる。位置Pに移送された試薬容器は、試薬搬送路LFを介して、検体測定ユニット1a、1bにまで搬送される。
 <洗浄液保持ユニット6>
 検体測定システム100は、検体測定ユニット1a、1bにおける、試薬R1~R5のそれぞれが通る流路およびノズルなどを自動で洗浄する機能を有していてもよい。この場合、検体測定システム100は、上述のユニットの他に、洗浄液保持ユニット6を備えていてもよい。洗浄液保持ユニット6は、検体測定ユニット1a、1bの流路を洗浄するために使用される洗浄液が保持された機能ユニットである。
 ここでは、図27を用いて洗浄液保持ユニット6の構成を説明する。図27は、洗浄液保持ユニット6の概略構成を示す斜視図である。洗浄液保持ユニット6は、洗浄液が収容されている洗浄液容器61、および洗浄液容器61から洗浄液を吸い出す洗浄液ポンプ62を保持している。洗浄液保持ユニット6と、検体測定ユニット1a、1bとの間には、検体測定ユニット1a、1bの所定の流路およびノズルなどに洗浄液が供給されるように洗浄液供給流路(図示せず)が設けられる。
 洗浄液保持ユニット6も、洗浄液容器61を戴置するカート63を備えている。カート63は、洗浄液保持ユニット6の内部に収納されている。カート63はキャスター64を備えており、洗浄液保持ユニット6の筐体の外部に容易に引き出される。これにより、ユーザは、洗浄液保持ユニット6に洗浄液容器61を容易に戴置することができる。
 この洗浄液流路には開閉バルブ(図示せず)が設けられている。この開閉バルブは、洗浄液ポンプ62と共に情報管理装置7によって制御され得る。検体測定システム100が、このような構成を備えている場合、例えば、情報管理装置7は、洗浄液保持ユニット6にて保持されている洗浄液容器内の洗浄液残量、および検体測定ユニット1a、1bにおいて行われた洗浄処理の回数などの情報を管理している。
 情報管理装置7は、検体測定ユニット1a、1bにて測定が行われている間は、洗浄液が検体測定ユニット1a、1bに流れ込まないように閉状態を維持している。情報管理装置7は、例えば、検体測定ユニット1aが全ての検体の測定を終えた場合、あるいは、検体測定ユニット1aが所定の回数の測定を終えた場合に、検体測定ユニット1aへの洗浄液供給流路に設けられたバルブを開状態に遷移させ、洗浄液ポンプを作動させてもよい。これにより、検体測定ユニット1aが全ての検体の測定を終えた場合、あるいは、検体測定ユニット1aが所定の回数の測定を終えた場合に自動的に所定の流路およびノズルに洗浄液が送液されるため、流路の汚れ・詰まりを防止することができる。
 なお、洗浄液保持ユニット6が保持している洗浄液容器に収容されている洗浄液の容量が、所定の処理回数分である場合、情報管理装置7は、洗浄液容器61が洗浄液保持ユニット6に収納されてから以降に、検体測定ユニット1a、1bにおいて行われた洗浄回数を示す情報を管理してもよい。
 なお、検体測定システム100の情報管理装置7および各機能ユニットの制御部は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
 後者の場合、検体測定システム100の情報管理装置7および各機能ユニットの制御部は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
 〔実施形態2〕
 本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
 検体測定ユニット1a、1bは、消耗品、検体、および試薬のいずれが枯渇しても検体の測定を行うことができない。例えば、検体測定システム100が備える第1搬送路F、第2搬送路KF、および試薬容器搬送路LFなどのいずれかに不具合が生じた場合、検体測定ユニット1a、1bに対する消耗品、検体、および試薬の供給が途絶えてしまう。このような場合、第1搬送路F、検体搬送路KF、および試薬容器搬送路LFなどの不具合が解消されるまで、検体測定システム100における検体の測定が停止してしまう。
 病院および検査機関での検体処理数は近年ますます増加しており、病院および検査機関では、検体測定ユニット数が多い(例えば、5台、10台)検体測定システム100を導入する可能性が高い。しかし、検体測定ユニット数を増やせば、第1搬送路F、検体搬送路KF、および試薬容器搬送路LFの長さが延びるため、第1搬送路F、検体搬送路KF、および試薬容器搬送路LFの不具合が生じる頻度が増すかもしれない。
 そこで、検体測定システム100は、これらの搬送路から検体測定ユニット1a、1bへの消耗品、検体、および試薬の供給が停止した場合も、測定を直ちに中断する必要が無く、測定を継続させることが可能な構成を備えることが望ましい。
 (第1搬送路Fから検体測定ユニット1a、1bへの消耗品ラックC10、C20の供給が停止した場合)
 検体測定ユニット1a、1bはそれぞれ、第1搬送路Fから供給された消耗品ラックC10、C20を複数貯留する消耗品ラック貯留部182a、182b(図18参照)、および第1搬送路Fとは異なる経路からの消耗品の供給を受け付けるキュベット供給部101、ピペットチップ供給部102(図11参照)、および、緊急検体・チップ搬送部20hを備えている。
 検体測定ユニット1a、1bが検体の測定を継続中に、第1搬送路Fからの消耗品の供給が停止した場合、検体測定ユニット1a、1bは、消耗品ラック貯留部182aおよび182bに貯留されている消耗品ラックC10、C20に保持されている消耗品、およびキュベット供給部101およびピペットチップ供給部102に供給された消耗品を使用して検体の測定を継続することができる。
 これにより、検体測定システム100は、第1搬送路Fから検体測定ユニット1a、1bへの消耗品の供給が停止した場合も、測定を直ちに中断することなく、処理を継続させることができる。よって、消耗品が消耗品設置ユニット2から供給されなくなった状態であっても検体の測定を続行でき、ダウンタイムの低減を図ることができる。
 (第2搬送路KFから検体測定ユニット1a、1bへの検体容器の供給が停止した場合)
 検体測定ユニット1a、1bはそれぞれ、図18に示すように、検体搬送路KFからの、検体を保持している検体ラックC30を貯留する検体ラック貯留部180a、180b、および、検体搬送路KFとは異なる経路からの検体を保持する検体保持部183a、183bを備えている。ここで、検体搬送路KFとは異なる経路としては、例えば、検体測定システム100を使用する検査技師などによって検体測定ユニット1a、1bに検体ラックC30が手動で直接設置されるような場合が挙げられる。
 検体測定ユニット1a、1bが検体の測定を継続中に、検体搬送路KFからの検体の供給が停止した場合、検体測定ユニット1a、1bは、検体ラック貯留部180a、180bに貯留されている検体、および検体保持部183a、183bに保持されている検体を使用して検体の測定を継続してもよい。
 これにより、検体測定システム100は、検体搬送路KFから検体測定ユニット1a、1bへの検体の供給が停止した場合も、検体の測定を直ちに中断することなく、測定を継続させることができる。よって、検体が検体設置ユニット4から供給されなくなった状態であっても測定を続行でき、ダウンタイムの低減を図ることができる。
 (第2搬送路LFから検体測定ユニット1a、1bへの試薬容器の供給が停止した場合)
 検体測定ユニット1a、1bは、試薬R1~R5の各試薬容器を、筐体内に複数貯留するように構成されている。
 検体測定ユニット1a、1bが検体の測定を継続中に、試薬搬送路LFからの試薬容器の供給が停止した場合、検体測定ユニット1a、1bは、筐体内に貯留されている試薬R1~R5の試薬容器を使用して検体の測定を継続してもよい。
 これにより、検体測定システム100は、試薬搬送路LFから検体測定ユニット1a、1bへの試薬容器の供給が停止した場合も、測定を直ちに中断することなく、検体の測定を継続させることができる。よって、試薬容器が試薬容器保持ユニット5から供給されなくなった状態であっても検体の測定を続行でき、ダウンタイムの低減を図ることができる。
 本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
 1a、1b 検体測定ユニット
 2 消耗品設置ユニット(設置部、ラック設置ユニット)
 3 検体仕分けユニット
 4 検体設置ユニット(ラック設置ユニット)
 5 試薬容器保持ユニット
 6 洗浄液保持ユニット 7 情報管理装置
 21 消耗品ラック設置部(設置部)
 22 消耗品ラック回収部(回収部)
 26 消耗品集積部
 41 検体ラック設置部
 42 検体ラック回収部
101 キュベット供給部
102 ピペットチップ供給部
180a、180b 検体ラック貯留部
181a、181b 移送機構(昇降機構)
182a、182b 消耗品ラック貯留部
 C1 キュベット
 C2 ピペットチップ
 C3 検体容器
 C10、C20 消耗品ラック
 C30 検体ラック
 F 第1搬送路
 R 第2搬送路(空ラック搬送路)
 KF 検体搬送路(第1搬送路)
 KR 検体回収路(第2搬送路、検体ラック回収路)
 LF 試薬容器搬送路
 LR 使用済試薬容器搬送路
 RR 消耗品回収路
 Ta、Tb 消耗品移送路
 KTa、KTb 検体移送路
 LTa、LTb 試薬容器移送路

Claims (10)

  1.  複数の容器を収容したラックの搬送方法であって、
     前記ラックが設置されたラック設置ユニットから、前記ラックを第1方向に向けて第1搬送路を用いて搬送する第1搬送工程と、
     前記第1搬送工程によって搬送された前記ラックに収容された容器を検体測定ユニットに供給する供給工程と、
     前記供給工程によって容器の供給が行われた前記ラックを、第1搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられた第2搬送路に移送する昇降工程と、
     前記昇降工程によって搬送された前記ラックを前記第1方向とは異なる第2方向に向けて、第2搬送路を用いて搬送する第2搬送工程と、を含むラックの搬送方法。
  2.  前記昇降工程は、前記ラックを高さ方向に搬送可能な昇降機構により行われる、請求項1に記載のラックの搬送方法。
  3.  前記第2搬送工程は、前記第1搬送工程の下方で行われる、請求項1および2に記載のラックの搬送方法。
  4.  前記第2搬送工程は、前記第1搬送工程の上方で行われる、請求項1および2に記載のラックの搬送方法。
  5.  前記第1搬送路は、前記第2搬送路と垂直方向から見て略重なる位置に設けられている、請求項1から4のいずれか1項に記載のラックの搬送方法。
  6.  容器の供給を受け付けて検体の測定を行う複数の検体測定ユニットと、
     前記複数の検体測定ユニットの少なくとも一つに容器を供給するために容器を複数収容するラックが設置されたラック設置ユニットと、
     前記ラック設置ユニットから前記複数の検体測定ユニットの少なくとも一つに前記容器を搬送するための第1搬送路と、
     前記第1搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられ、前記複数の検体測定ユニットの少なくとも一つから前記ラック設置ユニットに前記容器を搬送するための第2搬送路と、
     前記第1搬送路と前記第2搬送路との間における前記容器の移送を行うための移送路と、を備える、
    検体測定システム。
  7.  前記移送路は、前記ラックを高さ方向に搬送する昇降機構を備える、
    請求項6に記載の検体測定システム。
  8.  前記第2搬送路は、前記第1搬送路の下方に設けられている、
    請求項6または7に記載の検体測定システム。
  9.  前記第2搬送路は、前記第1搬送路の上方に設けられている、
    請求項6から8のいずれか1項に記載の検体測定システム。
  10.  前記第1搬送路は、前記第2搬送路と垂直方向から見て略重なる位置に設けられている、請求項6から9のいずれか1項に記載の検体測定システム。
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