CN111801581A - Bf分离装置、试样分析装置及bf分离方法 - Google Patents
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Abstract
提高装置结构的自由度。该BF分离装置(100)包括:安放部(10),安放收纳了含有磁性粒子和液体成分的试样的容器(90);磁铁(20),能向相对于安放部(10)靠近或远离的方向移动,并使磁性粒子因磁力而聚集;移动机构(30),使安放部(10)移动,并使磁铁(20)与安放部(10)的移动相联动地向安放部(10)和磁铁(20)靠近的方向或远离的方向移动;搅拌部(40),搅拌安放部(10)和磁铁(20)分开的分开位置(62)上的安放部(10)中安放的容器中的试样;吸移管(50),吸移安放部(10)和磁铁(20)接近的接近位置(61)上的安放部(10)中安放的容器中的液体成分。
Description
技术领域
本发明涉及BF分离装置、试样分析装置及BF分离方法。
背景技术
已知在试样分析装置进行的试样分析中进行BF分离处理,所述BF分离处理分离与被检物质结合了的固相(Bound)和含有不与被检物质结合而是游离的物质(Free)的液体成分(比如参照专利文献1)。
如图22所示,上述专利文献1公开了一种磁性分离搅拌装置,所述磁性分离搅拌装置包括:反应容器901,存储反应液;基底903,设有用于安放反应容器901的凹部即容器设置部902;强磁性体905,配置于从接近基底903内的容器设置部902的位置向半径方向延伸的空洞904内;驱动模组906,使基底903绕设置有容器设置部902的铅直中心轴旋转。在该磁性分离搅拌装置中,反应容器901被抓取器夹持并设置于容器设置部902。强磁性体905在空洞904内朝向接近容器设置部902的位置施力,在由于基底903的旋转而受到的离心力高于施力时,其会在空洞904内移动至远离反应容器901的位置。
由此,上述专利文献1的装置停止基底903的旋转,通过接近容器设置部902的强磁性体905的磁力使反应容器901内的固相即磁性粒子因磁力而聚集。在磁性粒子因磁力而聚集的状态下,通过喷嘴部907吸移反应容器901内的液体成分,从而使磁性粒子与其他液体成分分离。然后,上述专利文献1的装置通过喷嘴部907将清洗液排放于反应容器901内之后,旋转基底903产生一定的离心力,使强磁性体905从反应容器901分离,使反应容器901附近的磁场变化搅拌反应容器901内的试样。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:专利第6063761号。
发明内容
发明要解决的技术问题
在上述专利文献1的装置中,需要在反应容器所设置的容器设置位置中进行BF分离处理(集磁、向反应容器插入喷嘴、吸移及搅拌)。因此,比如会出现如下装置结构上的制约等:需要进行装置设计使得在容器设置位置的上方空间中抓取器和喷嘴部互不干涉。此外,在上述专利文献1的装置中,也需要设置产生用于移动强磁性体的大的离心力的高输出的驱动源。因此,可能会降低装置结构的自由度。
解决技术问题的技术手段
本发明第1技术层面的BF分离装置包括:安放部(10),安放收纳了含有磁性粒子和液体成分的试样的容器(90);磁铁(20),能相对于安放部(10)向靠近或远离的方向相对移动,并使磁性粒子因磁力而聚集;移动机构(30),移动安放部(10),并使磁铁(20)与安放部(10)的移动相联动地向安放部(10)和磁铁(20)靠近的方向或远离的方向移动;搅拌部(40),搅拌安放部(10)和磁铁(20)分开的分开位置(62)上的安放部(10)中安放的容器(90)中的试样;吸移管(50),吸移安放部(10)和磁铁(20)接近的接近位置(61)上的安放部(10)中安放的容器中的液体成分。
这里,因为安放部(10)和磁铁(20)联动移动,所以接近位置、分开位置是规定安放部(10)和磁铁(20)二者的位置的概念。即,在安放部(10)和磁铁(20)处于接近位置时,与安放部(10)和磁铁(20)处于分开位置时的位置关系不同,与位于分开位置时相比,位于接近位置时的安放部(10)和磁铁(20)之间更接近。安放部(10)和磁铁(20)处于分开位置时,与安放部(10)和磁铁(20)处于接近位置时的位置关系不同,与处于接近位置时相比,处于分开位置时的安放部(10)和磁铁(20)之间更分开。接近位置上的安放部(10)和接近位置上的磁铁(20)并不是在空间上位于相同位置。分开位置上的安放部(10)和分开位置上的磁铁(20)并不是在空间上位于相同位置。
如上所述,在第1技术层面的BF分离装置中,因为具有使磁铁(20)与安放部(10)的移动相联动地向安放部(10)和磁铁(20)靠近的方向或远离的方向移动的移动机构(30),所以仅移动设置有容器(90)的安放部(10)就能使安放部(10)和磁铁(20)移动到二者分开的分开位置(62)和接近的接近位置(61)。因此,能在与容器设置位置不同的位置进行BF分离处理(集磁、插入吸移管、吸移、搅拌),并且能通过简易结构使容器(90)和磁铁(20)移动到用于进行集磁处理的位置关系,并能使容器(90)和磁铁(20)移动到用于进行搅拌处理的位置关系。因此,能提高装置结构的自由度。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,接近位置(61)和分开位置(62)是高度方向不同的位置。根据上述技术方案,能够在上下不同的位置进行在接近位置(61)的集磁处理和在分开位置(62)的搅拌处理。因此,与使接近位置(61)和分开位置(62)配置于水平面内的情况相比,高度不同就能相应地减小接近位置(61)和分开位置(62)之间的安放部(10)的水平方向的移动距离,因此能抑制BF分离装置的水平方向的设置面积。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,还包括排放管(151),向接近位置(61)的安放部(110)中安放的容器(90)中排放清洗液,其中,搅拌部(140)搅拌容器(90)中的含有磁性粒子(82)和清洗液的试样。根据上述技术方案,能在接近位置(61)进行吸移管(150)进行的液体成分的吸移和排放管(151)进行的清洗液的排放二者,因此与在其他位置进行液体成分的吸移和清洗液的排放的情况相比,能使装置结构简约化。
此时,优选为,移动机构(130)使安放部(110)和磁铁(120)复数次移动至接近位置(61)和分开位置(62),以反复进行接近位置(61)上的吸移管(150)进行的液体成分的吸移和排放管(151)进行的清洗液的排放、以及分开位置(62)上的搅拌部(140)进行的试样的搅拌。根据上述技术方案,能反复复数次进行液体成分的吸移和清洗液的排放、以及试样的搅拌,因此能提高BF分离处理的分离性能。即使在反复复数次进行液体成分的吸移和清洗液的排放、以及试样的搅拌的情况下,也只使安放了容器(90)的安放部(110)和磁铁(120)往复于接近位置(61)和分开位置(62)即可,无需进行从安放部(110)取出容器(90)的动作等,因此能使装置结构简约化,并能在短时间内进行BF分离处理。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,在接近位置(61)上,安放部(110)和磁铁(120)靠近到容器(90)内的磁性粒子(82)因磁力而聚集的距离,在分开位置(62)上,安放部(110)和磁铁(120)远离到容器(90)内的磁性粒子(82)因磁力而解除聚集的距离。根据上述技术方案,在接近位置(61)上吸移管(150)吸移液体成分时,能通过因磁力而聚集来有效抑制容器(90)内的磁性粒子(82)与液体成分一并被吸移。另外,在分开位置(62)上搅拌部(140)搅拌试样时,磁性粒子(82)因磁力而解除聚集,因此能使附着于磁性粒子(82)的不需要的物质有效分散于液体成分中。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,搅拌部(140)与安放部(110)连接并且与安放部(110)一并移动,并通过驱动安放部(110)来搅拌容器(90)中的试样。根据上述技术方案,能通过移动机构(130)使搅拌部(140)与安放部(110)一体移动。因此,比如与安放部(110)移动到分开位置(62)从而与固定设置的搅拌部(140)连接的技术方案相比,能使装置结构简约化。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,移动机构(130)使安放部(110)和磁铁(120)在上下方向上移动;安放部(110)和磁铁(120)与上下方向的移动相联动,向与上下方向交叉的方向以接近或分开的方式相对移动。根据上述技术方案,移动机构(130)仅使安放部(110)和磁铁(120)单纯地在上下方向上移动即可,无需使其在水平方向上移动,因此能使移动机构(130)的结构简约化,并能减小移动机构(130)的设置面积。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,还包括引导部(170),与通过移动机构(130)移动的安放部(110)和磁铁(120)的至少一者抵接,并使安放部(110)和磁铁(120)接近或分开。根据上述技术方案,能利用移动机构(130)进行的安放部(110)和磁铁(120)在接近位置(61)和分开位置(62)的移动,并在移动中与引导部(170)抵接,从而使安放部(110)和磁铁(120)接近或分开。因此,除了用于进行在接近位置(61)和分开位置(62)的移动的移动机构(130)之外,无需另外设置使安放部(110)和磁铁(120)相对移动的驱动源,因此能使装置结构简约化。
此时,优选为,还包括施力构件(125),向使安放部(110)和磁铁(120)互相靠近的方向施力;其中,引导部(170)抵抗施力构件(125)的施力使安放部(110)和磁铁(120)远离,并通过施力构件(125)的施力使安放部(110)和磁铁(120)接近。根据如上技术方案,引导部(170)只要反抗施力构件(125)的施力使安放部(110)和磁铁(120)远离即可,无需在引导部(170)设置用于使安放部(110)和磁铁(120)远离的引导件和用于使安放部(110)和磁铁(120)靠近的引导件二者。因此,能使引导部(170)的结构简约化。
在具有上述引导部(170)的技术方案中,优选为,引导部(170)具有倾斜面(171),所述倾斜面(171)相对于从接近位置(61)向分开位置(62)的移动方向倾斜,使得随着从接近位置(61)靠近分开位置(62)而使安放部(110)和磁铁(120)远离;安放部(110)和磁铁(120)的至少一者包括在倾斜面(171)上滚动的旋转体(121)。根据该技术方案,旋转体(121)在引导部(170)的倾斜面(171)上滚动,由此能使安放部(110)和磁铁(120)的至少一者向与移动机构(130)进行的从接近位置(61)向分开位置(62)的移动方向不同的方向相对移动。这样一来,能通过倾斜面(171)和旋转体(121)的简单结构使安放部(110)和磁铁(120)顺畅接近或分开。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,磁铁(120)配置于安放部(110)的侧方,相对于安放部(110)中安放的容器(90)的侧面接近或分开。根据如上技术方案,能在接近位置(61)使磁性粒子(82)在容器(90)的侧面侧因磁力而聚集。因此,在通过吸移管(150)吸移液体成分时,不会吸入已因磁力而聚集的磁性粒子(82),能至容器(90)的底面吸移液体成分,因此能有效使磁性粒子(82)和液体成分分离。
此时,优选为,安放部(110)使所安放的容器(90)的磁铁(120)侧的侧面露出,在接近位置(61)上使磁铁(120)与安放部(110)中安放的容器(90)接近。根据上述技术方案,能在接近位置(61)上使磁铁(120)和安放部(110)中安放的容器(90)充分靠近,因此能有效使磁性粒子(82)因磁力而聚集。
在上述安放部使所安放的容器的磁铁侧的侧面露出的技术方案中,优选为,安放部(110)包括安放容器(90)的安放孔(111)和形成有使安放孔(111)内配置的容器(90)的侧面露出的开口的开口侧面(113),在接近位置(61)上,磁铁(120)配置于与开口侧面(113)抵接的位置。根据如上技术方案,能在接近位置(61)上使磁铁(120)尽可能地靠近安放孔(111)内的容器(90)。另外,能通过磁铁(120)与开口侧面(113)抵接来进行定位,由此能使接近位置(61)的磁铁(120)与容器(90)之间的距离保持固定,并能使吸移管(150)吸移液体成分时的因磁力而聚集的状态无不均匀情况并保持稳定。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,接近位置(61)和分开位置(62)是安放部(110)和磁铁(120)的至少一者配置于上下方向的直线上的位置。根据如上技术方案,不用使安放部(110)和磁铁(120)的至少一者在水平方向上移动,因此能抑制接近位置(61)和分开位置(62)的移动所需的水平方向的空间。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,接近位置(61)配置于分开位置(62)的下方。这里,吸移管(150)为了在接近位置(61)从容器(90)吸移液体成分而在上下方向需要一定程度的长度,并为了对吸移的液体成分进行送液而与送液管等连接,因此有在上下方向拥有较大空间的需求。因此,使接近位置(61)在下侧、分开位置(62)在上侧,由此能利用用于使接近位置(61)上的安放部(110)向上侧的分开位置(62)移动的空间,来确保吸移管(150)吸移液体成分所需的上下方向的空间。因此,能通过接近位置(61)和分开位置(62)之间的空间的有效利用来实现BF分离装置的小型化。
此时,优选为,还包括清洗器(153),设于与接近位置(61)的安放部(110)大致相同的高度位置,并用于清洗吸移管(150);其中,吸移管(150)在接近位置(61)上的安放部(110)中安放的容器(90)和清洗器(153)之间移动。根据如上技术方案,接近位置(61)上的安放部(110)和清洗器(153)配置于大致相同的高度,因此能使清洗器(153)和接近位置(61)上的容器(90)之间的吸移管(150)的移动路径简单化。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,移动机构(130)除了使安放部(110)移动至接近位置(61)和分开位置(62)外,还使安放部(110)移动至进行容器(90)的设置和取出的容器设置位置(63)。根据如上技术方案,比如,在接近位置(61)相对于安放部(110)拿放容器(90)时,可能需要进行避免吸移管(150)和运来的容器(90)相干涉的动作等。对于这一点,通过在容器设置位置(63)相对于安放部(110)拿放容器(90),从而能轻松避免运来的容器(90)和BF分离装置(100)的各部的干涉。
此时,优选为,在容器设置位置(63)上,安放部(110)和磁铁(120)靠近至容器(90)内的磁性粒子(82)因磁力而聚集的距离。根据如上技术方案,在容器设置位置(63)上,能从安放部(110)中设置了容器(90)的时间点使磁性粒子(82)开始因磁力而聚集。因此,与只在接近位置(61)使其因磁力而聚集相比,能缩短磁性粒子(82)因磁力而聚集所需时间。
在上述移动机构使安放部移动至容器设置位置的技术方案中,优选为,容器设置位置(63)配置于接近位置(61)和分开位置(62)的上方。根据如上技术方案,能使在接近位置(61)进行液体成分的吸移的吸移管(150)、在分开位置(62)进行试样的搅拌的搅拌部(140)很难在针对容器设置位置(63)设置或取出容器(90)时造成阻碍。因此,可以轻松避免与针对安放部(110)拿放容器(90)的相关结构的干涉。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,移动机构(130)使安放部(110)和磁铁(120)和搅拌部(140)联动移动。根据如上技术方案,通过移动机构(130)不仅能使安放部(110)和磁铁(120)也能使搅拌部(140)联动移动。因此,能使在分开位置(62)上通过搅拌部(140)搅拌安放于安放部(110)的容器(90)中的试样的装置结构简约化。
在上述第1技术层面的BF分离装置中,优选为,移动机构(130)包括用于使安放部(110)和磁铁(120)二者移动的通用的驱动部(131)。根据如上技术方案,能使安放部(110)的驱动源和磁铁(120)的驱动源通用化,因此能使移动机构(130)的结构简约化。这样一来,能进一步减小BF分离装置的设置面积。
此时,优选为,还包括设有安放部(110)和磁铁(120)的移动基底(160);其中,移动机构(130)通过驱动部(131)移动移动基底(160)。根据如上技术方案,移动机构(130)仅移动移动基底(160)就能使安放部(110)和磁铁(120)二者联动移动。因此,能使移动机构(130)的结构更进一步简约化。
在还包括上述移动基底的技术方案中,优选为,搅拌部(140)设于移动基底(160),通过驱动安放部(110)来搅拌容器(90)中的试样。根据如上技术方案,不仅是安放部(110)和磁铁(120),搅拌部(140)也能设置于移动基底(160),因此能有效使BF分离装置(100)小型化。此外,比如与使搅拌棒等进入容器(90)的情况不同,搅拌部(140)只要对安放部(110)施加振动即可,因此能使搅拌部(140)的结构简约化,使搅拌部(140)的结构小型化。
在还包括上述移动基底的技术方案中,优选为,在移动基底(160)设有复数个包括安放部(110)和磁铁(120)在内的处理端口(101)。根据如上技术方案,能在单一的移动基底(160)设置复数个容器(90),并对复数个容器(90)中的试样进行BF分离处理。因此能有效减小BF分离装置(100)的设置面积。
本发明第2技术层面的试样分析装置包括:容器移送部(510),移送收纳含有被检物质(81)、与被检物质(81)结合的磁性粒子(82)、与被检物质(81)结合的标记物质(83)在内的试样的容器(90);上述第1技术层面的BF分离装置(100),分离通过容器移送部(510)移送的容器(90)中的试样中的磁性粒子(82)和液体成分;检测部(520),检测通过BF分离装置(100)分离了液体成分的容器(90)中的磁性粒子(82)所结合的被检物质(81)。
在第2技术层面的试样分析装置中,通过具有上述第1技术层面的BF分离装置(100),由此能在与容器设置位置不同的位置进行BF分离处理(集磁、插入吸移管、吸移、搅拌),并且能通过简易结构使容器(90)和磁铁(20)移动至进行搅拌处理的位置关系,因此能提高BF分离装置(100)的装置结构的自由度。并且这样一来,能在试样分析装置中提高BF分离装置(100)相关的结构的自由度,因此能提高试样分析装置整体的装置结构的自由度。
本发明第3技术层面的BF分离方法为:使磁铁(20)与使安放收纳了含有磁性粒子(82)和液体成分的试样的容器(90)的安放部(10)移动相联动地接近安放部(10);吸移安放部(10)和磁铁(20)接近的接近位置(61)上的安放部(10)中安放的容器(90)中的液体成分;向吸移了液体成分的容器(90)中排放清洗液;使磁铁(20)与使安放部(10)从接近位置(61)移动相联动地从安放部(10)分开;搅拌安放部(10)和磁铁(20)分开的分开位置(62)上的安放部(10)中安放的容器(90)中的试样。
在第3技术层面的BF分离方法中,根据上述技术方案,使安放部(10)和磁铁(20)联动移动,因此仅移动设置有容器(90)的安放部(10)就能使安放部(10)和磁铁(20)移动到二者分开的分开位置(62)和接近的接近位置(61)。因此,能在不同于容器设置位置的位置进行BF分离处理(集磁、插入吸移管、吸移、搅拌),并且能通过简易结构使容器(90)和磁铁(20)移动到用于进行集磁处理的位置关系,并能使容器(90)和磁铁(20)移动到用于进行搅拌处理的位置关系。因此,能提高装置结构的自由度。
发明效果
本发明能提高装置结构的自由度。
附图说明
图1是一实施方式的BF分离装置的概要的示意图;
图2是在BF分离装置设置排放管的结构例的示意图;
图3A是用于说明一实施方式的BF分离方法的示意图;
图3B是用于说明一实施方式的BF分离方法的示意图;
图3C是用于说明一实施方式的BF分离方法的示意图;
图4是一实施方式的试样分析装置的概要的示意图;
图5是BF分离装置的结构例的示意图;
图6A是分开位置上安放部和磁铁的第1结构例的示图;
图6B是接近位置上安放部和磁铁的第1结构例的示图;
图7A是分开位置上安放部和磁铁的第2结构例的示图;
图7B是接近位置上安放部和磁铁的第2结构例的示图;
图8是安放部也移动至容器设置位置的示例图;
图9是接近位置、分开位置和容器设置位置的位置关系的组合(A)~(F)的示图;
图10是具有引导部的BF分离装置的结构例的示图;
图11是试样分析装置的结构例的俯视示意图;
图12是接近位置上的BF分离装置的纵截面图;
图13是分开位置上的BF分离装置的纵截面图;
图14是容器设置位置上的BF分离装置的纵截面图;
图15A是接近位置上的引导部和旋转体的位置的示意图;
图15B是容器设置位置上的引导部和旋转体的位置的示意图;
图15C是分开位置上的引导部和旋转体的位置的示意图;
图16是移动基底的结构例的纵截面图;
图17是图12所示的BF分离装置的俯视图;
图18是图12所示的BF分离装置的BF分离处理流程的流程图;
图19是用于说明图18所示的BF分离处理的内容的示意图;
图20是用于说明试样分析装置的分析处理的图;
图21是用于说明图20所示的分析处理的流程图;
图22是用于说明以往技术的图。
具体实施方式
以下将基于附图对实施方式进行说明。
[BF分离装置的概要]
首先参照图1对一实施方式的BF分离装置100的概要进行说明。
BF分离装置100是用于进行分离结合了被检物质的固相(Bound)和含有结合了被检物质的固相以外的物质(Free)的液体成分的BF分离处理的装置。
被检物质比如可以包括血液样本、尿样本中的一定成分、细胞或有形成分。被检物质可以是DNA(脱氧核糖核酸)等核酸、细胞和细胞内物质(Intracellular substance)、抗原或抗体、蛋白质、肽等。
BF分离处理在用于分析液体试样中的分析对象被检物质的已自动化的试样分析装置中实施。在试样分析装置中,形成被检物质、固相和标记物质结合而成的复合物,并基于标记自动进行被检物质的检测。试样分析装置比如是免疫测定装置,利用抗原抗体反应使被检物质、固相和标记物质结合。免疫测定装置比如检测血液所含抗原或抗体、蛋白质、肽等作为被检物质。免疫测定装置获得血清或血浆作为样本,定量测定或定性测定样本所含有的抗原或抗体等。另外,抗原抗体反应不仅包含抗原和抗体的反应,还包含使用了适配体等特异性结合物质的反应。适配体是为了与特定的物质特异性结合而合成的核酸分子或肽。
在BF分离处理中,为高效进行固相和液体成分的分离,而使用磁性粒子82作为固相。通过使用磁性粒子82,由此在结合了被检物质的磁性粒子82因磁力而聚集的状态下,吸移磁性粒子82以外的液体成分88,由此分离磁性粒子82和液体成分88。磁性粒子82是含有磁性体的粒子,表面包覆有用于与被检物质等结合的成分。作为磁性粒子,只要是包括具有磁性的材料作为基材且使用于通常的免疫测定的粒子即可。比如,能使用用Fe2O3和/或Fe3O4、钴、镍、铁素体、磁铁矿等作为基材的磁性粒子。
磁性粒子82与被检物质直接或间接结合。即,磁性粒子82和被检物质可以通过抗原抗体反应直接结合。当被检物质为抗原或抗体时,磁性粒子82可以是固定了与抗原或抗体特异性结合的抗体或抗原的磁性粒子。
磁性粒子82和被检物质也可以介由与磁性粒子82和被检物质分别结合的捕捉物质而结合。捕捉物质包括与磁性粒子82结合的结合物质。在磁性粒子82中固定与捕捉物质特异性结合的物质。结合物质和固相载体的结合比如能使用生物素和亲和素类、半抗原和抗半抗原抗体、镍和组氨酸标签(Histidine tag)、谷胱甘肽和谷胱甘肽-S-转移酶等组合。另外,“亲和素类”指的是包括亲和素和链霉亲和素。另外,捕捉物质包括与作为被检物质的抗原或抗体特异性结合的抗体或抗原。由此,被检物质和捕捉物质结合,捕捉物质和磁性粒子82结合。
如图1所示,本实施方式的BF分离装置100主要包括安放收纳试样的容器90的安放部10、磁铁20、移动机构30、搅拌部40、吸移管50。另外,在图1中,以铅直方向即上下方向为Z方向,与上下方向正交的水平方向中的一个方向为X方向。
容器90比如为一端侧开口另一端侧的底部封闭的圆筒形状,且内部能收纳样本或试剂等液体的反应容器。容器90比如是使用完即可废弃的树脂制容器。此时,能使使用完的反应容器直接废弃。容器90中收纳含有磁性粒子82和液体成分88的试样。
安放部10能安放收纳了含磁性粒子82和液体成分88的试样的容器90。安放部10以容器90的开口朝向上方的姿势安放容器90,且容器90不能移动规定范围以上。在图1的结构例中,安放部10是形成有能插入容器90的安放孔11的结构体。安放孔11在安放部10的上侧面开口,并能安放从上方插入内部的容器90。安放部10比如可以具有夹住容器90的侧面并进行安放的手结构,也可以具有与设于容器90的上端部的凸缘部分等容器90的一部分啮合并悬挂容器90的啮合结构。
磁铁20能使磁性粒子因磁力而聚集。即,磁铁20能使磁力作用于安放部10中安放的容器90,能并使容器90中的磁性粒子82聚集。磁铁20比如是永磁铁。
磁铁20能向相对于安放部10靠近或远离的方向相对移动。即,磁铁20和安放部10中的一者或二者能向互相接近或分开的方向移动。在图1的结构例中,磁铁20能相对于安放部10向靠近的方向以及远离的方向移动。磁铁20和安放部10的相对移动方向无特别限定。在图1中,磁铁20能相对于安放部10向与上下方向大致正交的水平方向相对移动。磁铁20靠近安放部10时,能通过磁铁20的磁力使容器90中的磁性粒子82在磁铁20侧因磁力而聚集。磁铁20远离安放部10时,实质上磁力不作用于磁性粒子82或者作用于磁性粒子82的磁力弱到能通过搅拌使磁性粒子82分散。因此,磁铁20远离安放部10时,磁性粒子82因磁力而解除聚集。
移动机构30能使安放部10和磁铁20二者联动移动。移动机构30移动安放部10,并使磁铁20与安放部10的移动相联动地向安放部10和磁铁20靠近的方向或远离的方向移动。移动机构30能使安放部10和磁铁20二者联动,并至少移动至接近位置61和分开位置62。接近位置61和分开位置62可以是高度不同的位置,也可以是高度相同且在水平方向上远离的位置。若接近位置61和分开位置62处于高度不同的位置关系,则哪一者在上方哪一者在下方都可以。移动机构30移动安放部10和磁铁20二者,使得至少在上下方向上高度变化。
在图1中,接近位置61和分开位置62是高度方向不同的位置。移动机构30使安放部10和磁铁20二者在上下方向上移动。由此,能在上下不同的位置进行在接近位置61的集磁处理和在分开位置62的后述搅拌处理。因此,与使接近位置61和分开位置62在水平面内配置的情况相比,高度不同就能相应地减小接近位置61和分开位置62之间的安放部10的水平方向的移动距离,因此能抑制BF分离装置100的水平方向的设置面积。另外,图1示出了各1个安放部10和磁铁20移动至接近位置61和分开位置62,并非安放部10和磁铁20各自设2个。
移动机构30比如由1个或复数个直动机构构成。直动机构由电机和直线导轨的组合、直线电机等构成。移动机构30可以是绕水平方向的旋转轴上下转动的结构。移动机构30至少包括1个电机等驱动源。比如,移动机构30通过分别不同的驱动源联动移动安放部10和磁铁20。并且,比如通过通用的驱动源移动安放部10和磁铁20。
在接近位置61上,通过安放部10和磁铁20的相对移动而使安放部10和磁铁20靠近。在分开位置62上,通过安放部10和磁铁20的相对移动而使安放部10和磁铁20相比接近位置61更远离。即,在接近位置61上,安放部10和磁铁20之间的为距离D1,在分开位置62上,安放部10和磁铁20之间为比距离D1大的距离D2。这样一来,在接近位置61上,安放部10中安放的容器90中的磁性粒子82由于磁力而聚集。这样一来,在分开位置62上,安放部10中安放的容器90中的磁性粒子82由于磁力而解除聚集。比如,安放部10和磁铁20通过与移动机构30不是一个的驱动源而向互相靠近或分开的方向相对移动。另外,如后所述,安放部10和磁铁20在通过移动机构30而移动时被引导,从而不用设置另外的驱动源,就能向互相靠近或分开的方向相对移动。
搅拌部40能搅拌容器90中的试样。搅拌部40能使安放部10和磁铁20分开的分开位置62上的安放部10中安放的状态的容器90中的试样在容器90中移动并搅拌。搅拌部40的搅拌方法无特别限定。比如,搅拌部40使安放部10中安放的容器90振动,并搅拌容器90中的试样。比如,搅拌部40使安放容器90的安放部10振动,搅拌试样。在赋予振动时,比如可以使用振动电机,也可以通过旋转电机使容器90或安放部10旋转。另外,比如搅拌部40使搅拌棒从容器90的开口插入,并通过搅试样来进行搅拌。此时可设计为,搅拌部40能移动以能取放搅拌棒。在图1的结构例中,搅拌部40使安放部10振动,搅拌容器90中的试样。
搅拌部40搅拌分开位置62的安放部10中安放的容器90中的试样。即,在分开位置62上磁铁20从安放部10远离,且安放部10中安放的容器90中的磁性粒子82由于磁力而解除聚集的状态下,搅拌部40搅拌容器90中的液体成分88。
不需要的物质与和被检物质结合了的磁性粒子82一并存在于容器90中。不需要的物质对被检物质的检测没有帮助或成为噪声源等。不需要的物质比如是样本中所含的被检物质以外的其他成分、没有与磁性粒子82特异性结合的标记物质或捕捉物质、其他不特定的杂质等。搅拌之后,除了容器90中的磁性粒子82,也能使其他不需要的物质在液体成分88中广泛扩散。
吸移管50能吸移容器90中的液体成分88。吸移管50进入安放部10和磁铁20接近的接近位置61上的安放部10中安放的状态的容器90中,吸移容器90中的液体成分88。吸移管50比如介由无图示的送液路与流体回路连接,并能从前端吸移液体。在本实施方式中,吸移管50吸移接近位置61的安放部10中安放的容器90中的液体成分88。比如,吸移管50能移动使得能进入安放部10中安放的容器90内以及退避。比如,吸移管50设于与接近位置61中配置的安放部10相对应的位置,并通过移动机构30使安放部10中安放的容器90移动至接近位置61,由此进入容器90内。
在接近位置61上磁铁20靠近安放部10且安放部10中安放的容器90中的磁性粒子82由于磁力而聚集的状态下,吸移管50吸移容器90中的液体成分88。吸移后,容器90中的磁性粒子82留下,液体成分88中所含的其他不需要的物质与液体成分88一并向容器90的外部排出。由此,结合了被检物质的磁性粒子82与含有结合了被检物质的磁性粒子82以外的物质的液体成分88分离。
像这样,在图1的结构例中,在不同高度位置进行搅拌部40进行的试样的搅拌和吸移管50进行的液体成分88的吸移。另外,在图1的结构例中,搅拌部40进行的试样的搅拌和吸移管50进行的液体成分88的吸移共同在安放部10安放了容器90的状态下进行。在接近位置61上的液体成分88的吸移和分开位置62上的试样的搅拌的过程中,容器90不会从安放部10取出且安放部10维持一直安放容器90的状态。
通过以上技术方案,本实施方式的BF分离装置100包括移动机构30,所述移动机构30使磁铁20与安放部10的移动相联动地向安放部10和磁铁20靠近的方向或远离的方向移动,因此仅移动设置有容器90的安放部10就能使安放部10和磁铁20移动至二者分开的分开位置62和接近的接近位置61。因此,能在与容器设置位置不同的位置进行BF分离处理集磁、插入吸移管、吸移、搅拌,并能通过简易结构使容器90和磁铁20移动到用于进行集磁处理的位置关系,并能使容器90和磁铁20移动到用于进行搅拌处理的位置关系。因此,能提高装置结构的自由度。
在图2所示的结构例中,BF分离装置100包括向接近位置61的安放部10中安放的容器90中排放清洗液55的排放管51。排放管51能向容器90中排放清洗液55。排放管51进入安放于安放部10的状态的容器90中,并向容器90中排放清洗液55。排放管51比如介由无图示的送液路和流体回路与清洗液存放部连接,并能从前端排放清洗液55。比如,排放管51能移动以能进入安放部10中安放的容器90内以及退避。排放管51可以构成为通过移动机构30使安放部10中安放的容器90移动至接近位置61,由此进入容器90内。
在接近位置61上磁铁20靠近安放部10且安放部10中安放的容器90中的磁性粒子82由于磁力而聚集的状态下,排放管51向被吸移管50吸移了液体成分88后的容器90中排放清洗液55。搅拌部40搅拌容器90中含有磁性粒子82和清洗液55的试样。这样一来,非特异性吸附于容器90中的磁性粒子82的其他不需要的物质分散至清洗液55中。即,结合了被检物质的磁性粒子82被清洗液55清洗。
由此,能在接近位置61上进行吸移管50进行的液体成分88的吸移和排放管51进行的清洗液55的排放二者,因此与在其他位置进行液体成分88的吸移和清洗液55的排放的情况相比,能使装置结构简约化。
[BF分离方法]
接下来参照图3A~图3C对本实施方式的BF分离方法进行说明。本实施方式的BF分离方法是通过BF分离装置进行BF分离处理的方法,执行以下步骤。即,本实施方式的BF分离方法进行如下步骤:
(1)使磁铁20与使安放收纳了含有磁性粒子82和液体成分88的试样的容器90的安放部10移动相联动地接近安放部10(参照图3A)、
(2)吸移安放部10和磁铁20接近的接近位置61上的安放部10中安放的容器90中的液体成分88(参照图3A)、
(3)向吸移了液体成分88的容器90中排放清洗液55(参照图3B)、
(4)使磁铁20与使安放部10从接近位置61移动相联动地从安放部10分开(参照图3C)、
(5)搅拌安放部10和磁铁20分开的分开位置62上的安放部10中安放的容器90中的试样(参照图3C)。
(1)的移动和接近在(2)吸移液体成分88之前实施。(2)液体成分88的吸移在(3)排放清洗液55之前进行。(4)的移动和分开在(5)搅拌试样之前进行。通过按照(2)吸移液体成分88、(3)排放清洗液55、(5)搅拌试样的顺序进行实施,由此能在(2)中与被检物质结合了的磁性粒子82留下且液体成分88从容器90中排出之后,使磁性粒子82和残留的不需要的物质分散于清洗液55中。(5)搅拌试样后,再次实施(2)吸移液体成分88的话,就能留下磁性粒子82,并使分散于清洗液55中的不需要的物质与清洗液55共同排出。(2)吸移液体成分88、(3)排放清洗液55、(5)搅拌试样的各步骤可以反复进行复数次。此时,能更进一步有效进行BF分离处理。
在本实施方式的BF分离方法中,通过上述技术方案,使安放部10和磁铁20联动移动,因此仅移动设置有容器90的安放部10,就能使安放部10和磁铁20移动至二者分开的分开位置62和接近的接近位置61。因此,能在与容器设置位置不同的位置进行BF分离处理集磁、插入吸移管、吸移、搅拌,并能通过简易结构使容器90和磁铁20移动到用于进行集磁处理的位置关系,并能使容器90和磁铁20移动到用于进行搅拌处理的位置关系。因此,能提高装置结构的自由度。
[试样分析装置的概要]
接下来参照图4对一实施方式的试样分析装置500的概要进行说明。
试样分析装置500是分析对采自被检体的样本添加一定试剂而制作的测定用试样的装置。
被检体主要是人,也可以是人以外的其他动物。例如,试样分析装置500会以临床检查或医学研究为目的分析采自患者的样本。样本是来源于生物体的样本。来源于生物体的样本比如是采自被检体的血液(全血、血清或血浆)、或对血液进行了一定前处理而得到的液体等。试样分析装置500比如是免疫测定装置。
试样分析装置500针对含有被检物质81、与被检物质81结合的磁性粒子82、与被检物质81结合的标记物质83的试样进行BF分离处理,在分离了除被检物质81、磁性粒子82和标记物质83所结合而成的复合物之外的物质之后,基于标记物质83的标记进行被检物质81的检测。比如,试样分析装置500对样本添加一种或复数种试剂,制备含有被检物质81、磁性粒子82、标记物质83的测定用试样。另外,比如,试样分析装置500获取预先制备的试样并对获取的试样进行分析。
如图4所示,试样分析装置500包括容器移送部510、图1所示的BF分离装置100、检测部520。
容器移送部510能移送收纳含有被检物质81、与被检物质81结合的磁性粒子82、与被检物质81结合的标记物质83的试样的容器90。容器移送部510能将容器分别移送至BF分离装置100和检测部520。作为一个例子,容器移送部510包括夹持容器90的夹持部和用于移动夹持部的移动机构。比如,夹持部可以具有夹住容器90的侧面并进行安放的手结构,也可以具有与设于容器90的上端部的凸缘部分等容器90的一部分啮合并悬挂容器90的啮合结构。作为其他例子,容器移送部510具有使形成有能插入容器90的安放孔11的结构体移动的结构。此外,作为其他例子,容器移送部510具有沿一定轨道移送复数个容器90的传送机结构。
BF分离装置100从容器移送部510获取收纳了试样的容器90。即,通过容器移送部510使容器90设置于安放部10。BF分离装置100针对安放部10中安放的容器90中的试样进行上述BF分离处理。BF分离装置100可以具有图2所示的排放管51。
检测部520能检测容器90中与磁性粒子82结合了的被检物质81。检测部520从容器移送部510接受收纳通过BF分离装置100进行了BF分离处理之后的试样的容器90。检测部520检测通过BF分离装置100分离了液体成分88的容器90中的磁性粒子82所结合的被检物质81。比如,检测部520检测基于容器90中的复合物所含标记的信号。比如,试样分析装置500基于检测部520的检测结果分析被检物质81的有无、被检物质81的数目或量、被检物质81的浓度、存在比率等。检测只要用使用于标记物质83的标记的种类所对应的恰当的方法进行即可,检测方法无特别限定。
标记物质83含有通过抗原抗体反应与被检物质81结合,并能通过检测部520进行检测的标记。标记物质83只要是含有众所周知的标记的抗体即可,无特别限定。若使用捕捉物质,则标记物质83可以与捕捉物质结合。标记物质所含有的标记例如是酶、荧光物质、放射性同位素等。酶能列举出碱性磷酸酶(ALP)、过氧化物酶(Peroxidase)、葡糖氧化酶、酪氨酸酶(Tyrosinase)、酸性磷酸酶(Acid phosphatase)等。荧光物质能使用异硫氰酸荧光素(Fluorescein isothiocyanate,FITC)、绿色荧光蛋白(Green fluorescent protein,GFP)、荧光素(Luciferin)等。放射性同位素能使用125I、14C、32P等。在图4的例子中,使用于标记物质83的标记为酶。
当标记为酶时,针对标记物质83的酶的底物只要与所使用的酶相应地适当选择众所周知的底物即可。比如,若使用碱性磷酸酶作为酶,则底物能使用:CDP-Star(注册商标)(4-氯-3-(甲氧基螺{1,2-二氧环乙烷-3,2’-(5’-氯)三环[3.3.1.13,7]癸}-4-yl)苯基磷酸二钠)、CSPD(注册商标)(3-(4-甲氧基螺{1,2-二氧环乙烷-3,2-(5’-氯)三环[3.3.1.13,7]癸}-4-yl)苯基磷酸二钠)等化学发光底物;p-硝基苯磷酸盐、5-溴-4-氯-3-吲哚磷酸(BCIP)、4-氯化硝基四氮唑蓝(NBT)、碘硝基四唑(INT)等发光底物;4-甲基伞形酮磷酸酯(4MUP)等荧光底物;5-溴-4-氯-3-吲哚磷酸(BCIP)、5-溴-6-氯-吲哚磷酸二钠、p-硝基苯磷酸盐等显色底物等。
比如,当使用于标记物质83的标记为酶时,检测部520测定使酶与底物反应从而产生的光、颜色等。此时的检测部520能使用分光光度计、照度计等。另外,当标记物质为放射性同位素时,检测部520能使用闪烁计数器等。
根据上述技术方案,在本实施方式的试样分析装置500中,通过具有上述BF分离装置100,由此能在与容器设置位置不同的位置进行BF分离处理集磁、插入吸移管、吸移、搅拌,并且能通过简易结构使容器90和磁铁20移动至用于进行搅拌处理的位置关系,因此能提高BF分离装置100的装置结构的自由度。另外,这样一来,能在试样分析装置500中提高BF分离装置100所涉及的结构的自由度,因此能提高试样分析装置500的整体的装置结构的自由度。
[BF分离装置的结构例]
在图5的结构例中,移动机构30使安放部10和磁铁20二者联动,并使其斜向移动。移动机构30可以不如图1所示一样在上下方向上直线移动。另外,在图5的结构例中,移动机构30使安放部10和磁铁20二者联动,并使其向互相不同的方向移动。在图5的结构例中,移动机构30朝向接近位置61使安放部10和磁铁20二者互相靠近并下降地移动,并朝分开位置62使安放部10和磁铁20二者互相远离且上升地移动。在图5的结构例中,移动机构30可以包括用于使安放部10移动的第1移动机构和用于使磁铁20移动的另外的第2移动机构。
在图6A和图6B的结构例中,安放部10和磁铁20介由连结构件21连接并能相对移动。配置于安放部10的下侧面侧,从安放部10的下侧面朝下延伸的连结构件21贯穿磁铁20。磁铁20能在连结构件21的下端部处固定的止动部21a和安放部10的下侧面之间向靠近或远离安放部10的方向相对移动。如图6A所示,移动机构30使安放部10上升从而使其向上方侧的分开位置62移动。在分开位置62上,磁铁20由于自重而从安放部10远离距离D2。这样一来,在分开位置62上,磁铁20引起的集磁解除。
在图6B所示,移动机构30使安放部10下降从而使其向下方侧的接近位置61移动。在接近位置61配置有引导部31,所述引导部31从下侧接触由于移动机构30而与安放部10一并下降的磁铁20并支撑磁铁20。在到达接近位置61时,磁铁20与引导部31抵接并限制移动,由此磁铁20向靠近安放部10的方向相对移动,直至变为距离D1(<D2)。这样一来,在接近位置61上,由于磁铁20而使容器90中的磁性粒子82在容器90的底面侧因磁力而聚集。
在图7A和图7B的结构例中,安放部10和磁铁20通过非直线轨道相对移动。磁铁20配置于安放部10的侧面侧,并介由设于安放部10的角部的连结构件22以能绕转动中心22a转动的方式安放。如图7A所示,当安放部10处于上升的分开位置62时,连结构件22通过无图示的制动使磁铁20安放于从安放部10分开了距离D2的位置。如图7B所示,在安放部10到达下方侧的接近位置61时,磁铁20与引导部31抵接,并相对于安放部10绕转动中心22a转动,向靠近安放部10的方向相对移动,直至变为距离D1(<D2)。这样一来,在分开位置62上磁铁20引起的集磁解除,在接近位置61上磁性粒子82由于磁铁20而在容器90的侧面侧因磁力而聚集。
在图6A、图6B、图7A以及图7B的结构例中,移动机构30与安放部10连接并移动安放部10,因安放部10与磁铁20连结,所以安放部10和磁铁20二者联动移动。
在图8的结构例中,移动机构30不仅使安放部10和磁铁20联动移动到接近位置61和分开位置62,还使其联动移动到容器设置位置63。在图8中,容器设置位置63处于与接近位置61和分开位置62不同的高度。
具体来说,移动机构30除了使安放部10移动到接近位置61和分开位置62之外,还使其移动到进行容器90的设置和取出的容器设置位置63。即,容器移送部510针对容器设置位置63中配置的安放部10进行容器90的设置和容器90的取出。这里,比如,在接近位置61相对于安放部10拿放容器90时,可能需要进行避免吸移管50和运来的容器90干涉的动作等。对于这一点,通过在容器设置位置63相对于安放部10拿放容器90,从而能轻松地避免运来的容器90和BF分离装置100的各部的干渉。
在图8的结构例中,接近位置61配置于分开位置62的上方。容器设置位置63配置于接近位置61和分开位置62的下方。即,从上方以接近位置61、分开位置62、容器设置位置63的顺序进行配置。
接近位置61、分开位置62、容器设置位置63的高度顺序不限于图8所示。图9示出了接近位置61、分开位置62、容器设置位置63的高度顺序的组合(A)~(F)。图9中的上侧是更高的位置,图9中的下侧是更低的位置。比如,在图9(A)中,从上方以容器设置位置63、分开位置62、接近位置61的顺序配置。接近位置61、分开位置62、容器设置位置63的高度顺序可以是图9的(A)~(F)中的任意组合。另外,移动机构30可以使安放部10和磁铁20移动到与接近位置61、分开位置62以及容器设置位置63不同的高度的第4位置、第5位置。
在图10的结构例中,移动机构30在上下方向上直线状延伸设置,并使安放部10和磁铁20二者在上下方向上移动。移动机构30使安放部10和磁铁20二者移动到下方侧的接近位置61和接近位置61的上方侧的分开位置62。安放部10和磁铁20能通过移动机构30在上下方向上移动。另外,安放部10和磁铁20能向与移动机构30的移动方向即上下方向交叉的方向相对移动,并接近或分开。在图10的例子中,磁铁20能相对于安放部10向与上下方向交叉的水平方向移动。
像这样,在图10的结构例中,移动机构30使安放部10和磁铁20在上下方向上移动,安放部10和磁铁20与上下方向的移动相联动地向与上下方向交叉的方向以接近或分开的方式相对移动。由此,移动机构30只单纯地使安放部10和磁铁20在上下方向上移动即可,无需使其在水平方向上移动,因此能使移动机构30的结构简约化,并能减小移动机构30的设置面积。这样一来,能更加减小BF分离装置100的设置面积。
在图10的结构例中,BF分离装置100包括与通过移动机构30移动的安放部10和磁铁20的至少一者抵接并使安放部10和磁铁20接近或分开的引导部31。由此,能利用移动机构30进行的安放部10和磁铁20在接近位置61和分开位置62的移动,并在移动中与引导部31抵接,从而使安放部10和磁铁20接近或分开。因此,除了用于进行在接近位置61和分开位置62的移动的移动机构30之外,无需另外设置使安放部10和磁铁20相对移动的驱动源,因此能使装置结构简约化。
具体来说,在图10的结构例中,引导部31在安放部10和磁铁20中与磁铁20抵接并引导磁铁20的移动。引导部31沿着移动机构30的移动方向在上下方向上延伸。此外,引导部31改变水平方向的位置使得随着靠近接近位置61而在与上下方向交叉的水平方向上向安放部10靠近,并随着靠近分开位置62而在水平方向上远离安放部10。由此,在通过移动机构30使磁铁20在上下方向上移动时,引导部31随着靠近接近位置61而使磁铁20向安放部10侧移动,并随着靠近分开位置62而使磁铁20向远离安放部10一侧移动。引导部31利用移动机构30使安放部10和磁铁20在接近位置61和分开位置62之间移动的驱动力,而使安放部10和磁铁20的至少一者向与移动机构30的移动方向不同的方向移动。
引导部31比如向导轨或引导槽一样,具有与引导对象即安放部10和磁铁20的至少一者啮合,并沿引导部31移动的方式进行引导的结构。当引导部31为导轨时,引导对象与引导部31啮合并在导轨上移动。当引导部31为引导槽时,引导对象的至少一部分配置于引导槽内,并与引导部31啮合并在引导槽内移动。引导部31可以引导安放部10而不是磁铁20。引导部31可以引导磁铁20和安放部10二者。
在图10的结构例中,搅拌部40与安放部10连接并与安放部10一并移动,并通过驱动安放部10来搅拌容器90中的试样。由此,能通过移动机构30使搅拌部40和安放部10一体地移动。因此,比如与安放部10移动到分开位置62从而与固定设置的搅拌部40连接的技术方案(参照图1)相比,能使装置结构简约化。
另外,在图10的结构例中,磁铁20配置于安放部10的侧方,相对于安放部10中安放的容器90的侧面接近或分开。由此,能在接近位置61上使磁性粒子82在容器90的侧面侧因磁力而聚集。因此,与图6B所示的在容器90的底面侧因磁力而聚集的情况不同,在通过吸移管50吸移液体成分88时,不会吸入因磁力而聚集的磁性粒子82,并能至容器90的底面吸移液体成分88,因此能有效分离磁性粒子82和液体成分88。
[试样分析装置的具体结构例]
接下来参照图11~图17对试样分析装置500的具体结构例进行详细说明。在图11~图17的例子中,试样分析装置500是利用抗原抗体反应检测样本中的被检物质的免疫测定装置。样本是血清或血浆。
试样分析装置500包括容器移送部510、BF分离装置100、检测部520。另外,在图11的结构例中,试样分析装置500包括壳体505、样本分装部530、试剂冷藏库540、试剂分装部550、样本搬送部560、容器供应部570、反应部580。此外,试样分析装置500包括用于控制以上各部的控制部400。
壳体505具有能在内部收纳试样分析装置500的各部的箱状形状。壳体505可以设计为在单一阶层上收纳试样分析装置500的各部,也可以设计为具有在上下方向设有的复数个阶层的阶层结构,并将试样分析装置500的各部分配至各个阶层配置。
样本搬送部560将采自被检体的样本搬送至样本分装部530的吸移位置。样本搬送部560能将设置了复数个收纳了样本的试管的架搬送至一定的样本吸移位置。
样本分装部530能吸移由样本搬送部560搬送的样本,并将吸移的样本分装至容器90。样本分装部530包括与用于进行吸移及排放的流体回路连接的移液管和使移液管移动的移动机构。样本分装部530将安置于无图示的吸头供应部的分装吸头安装于移液管的前端,将搬送的试管中的样本吸移一定量至分装吸头内。样本分装部530将吸移的样本分装至配置于一定的样本分装位置的容器90。分装后,样本分装部530将分装吸头从移液管的前端拆下并废弃。
容器供应部570能存放复数个未使用的容器90。容器供应部570能在一定的容器供应位置上向容器移送部510逐个供应未使用的空的容器90。
容器移送部510能移送容器90。容器移送部510从容器供应位置获取空的容器90,并将容器90移送至BF分离装置100、样本分装部530、试剂分装部550、反应部580、检测部520等各个处理位置。容器移送部510比如由夹持容器90的抓取器511或具有容器90的设置孔的安放部、使抓取器511或安放部移动的移动机构构成。例如,移动机构通过1个或复数个能直线移动的直线运动机构,在1个轴或复数个轴方向上移动。移动机构比如能在上下方向及水平2方向的正交3轴方向上移动。移动机构可以包含绕旋转轴旋转且水平旋转的臂机构、关节型机器人机构。容器移送部510与壳体505内的样本分装部530、试剂分装部550、反应部580、检测部520等各个处理位置的配置相应地设置1个或复数个。
反应部580具备加热器及温度传感器,安放容器90并对容器90中收纳的试样加热使其反应。通过加热使容器90内收纳的样本和试剂反应。反应部580在壳体505内设1个或复数个。反应部580可以在壳体505固定设置,也可以设计为能在壳体505内移动。反应部580能移动的话,反应部580也可以作为容器移送部510的一部分发挥作用。
在图11的结构例中,试剂冷藏库540在盒541内具有容器安放部542和冷却机构。容器安放部542安放试剂容器。冷却机构将试剂容器内的试剂冷藏于适合保管的固定温度。
盒541具有被圆形形状的盒上侧面以及盒底面、圆筒状的盒侧面划分的内部空间。盒541含有绝热材料,对盒541的内部和外部绝热。由此,能冷温度保管试剂容器。试剂冷藏库540具有用于使试剂分装部550进入试剂冷藏库540的内部的复数个孔部543。
容器安放部542使复数个试剂容器在圆周方向上排列安放。容器安放部542能使复数个试剂容器在半径方向上排列安放。即,容器安放部542能使圆周状排列的复数个试剂容器的列呈同心圆状在径向排列排开。容器安放部542能使同心圆状的复数个试剂容器的列独立在圆周方向上旋转。复数个孔部543的径向的位置不同,以与呈同心圆状排列的试剂容器的列中的任意者相对应。由此,容器安放部542能在与试剂分装部550相应设置的复数个孔部543各自的紧接着下方的位置配置从相对应的试剂容器的列中选择的所期望的试剂容器。这样一来,紧接着孔部543的下方的位置配置的试剂容器内的试剂被试剂分装部550吸移。在容器安放部542安置分别收纳后述R1试剂、R2试剂、R3试剂的试剂容器210、220、230。
试剂分装部550吸移试剂容器内的试剂,并将吸移的试剂分装至容器90。试剂分装部550能将用于进行试剂的吸移和排放的移液管550a在孔部543和一定的试剂分装位置之间在水平方向上移动。此外,试剂分装部550能使移液管550a在上下方向上移动,并从孔部543的上方通过孔部543进入试剂容器的内部,并能使移液管550a退避至孔部543的上方位置。移液管550a与无图示的流体回路连接,并从容器安放部542的试剂容器吸移一定量的试剂,并向移送至试剂分装位置的容器90分装试剂。
例如,设置3个分别用于R1试剂~R3试剂的分装的试剂分装部550。也可以由1个试剂分装部550分装复数种试剂。在图11所示的结构例中,试剂分装部550包括用于分装试剂容器210中的R1试剂的第1试剂分装部551、用于分装试剂容器220中的R2试剂的第2试剂分装部552、用于分装试剂容器230中的R3试剂的第3试剂分装部553。此外,试剂分装部550包括用于分装R4试剂的第4试剂分装部554和用于分装R5试剂的第5试剂分装部555。
第1试剂分装部551能使移液管550a在用于从收纳R1试剂的试剂容器210吸移R1试剂的孔部543和一定的R1试剂分装位置之间移动。第2试剂分装部552能使移液管550a在用于从收纳R2试剂的试剂容器220吸移R2试剂的孔部543和一定的R2试剂分装位置之间移动。第3试剂分装部553能使移液管550a在用于从收纳R3试剂的试剂容器230吸移R3试剂的孔部543和一定的R3试剂分装位置之间移动。第4试剂分装部554和第5试剂分装部555设于从试剂冷藏库540分开的位置。第4试剂分装部554和第5试剂分装部555分别介由送液管与收纳了R4试剂和R5试剂的试剂容器(无图示)连接,并能向通过容器移送部510移送的容器90中排放试剂。
BF分离装置100具有执行从容器90分离液相和固相的BF分离处理的功能。在试样分析装置500中,BF分离装置100设置一个或复数个。BF分离装置100在使形成了后述免疫复合物的磁性粒子82因磁力而聚集的状态下,通过吸移管50吸移容器90内的液体成分,并通过排放管51供应清洗液。吸移管50和排放管51分别与无图示的流体回路连接。由此,能将液体成分所含不需要的物质与磁性粒子82分离并除去。
检测部520包含光电倍增管等光检测器521(参照图20)。检测部520用光检测器521获取进行了各种处理的样本的抗原所结合的标记抗体和发光底物的反应过程中产生的光从而测定该样本所含有的抗原的量。
控制部400包括CPU等处理器401和ROM、RAM及硬盘等存储部402。处理器401执行存储于存储部402的控制程序从而作为试样分析装置500的控制部发挥作用。控制部400控制上述试样分析装置500的各部的动作。
(BF分离装置的详细结构)
参照图12~图17对试样分析装置500的BF分离装置100的结构例进行详细说明。
在图12~图14的结构例中,BF分离装置100包括安放部110、磁铁120、移动机构130、搅拌部140、吸移管150和排放管151。
〈移动机构〉
在图12~图14的结构例中,移动机构130使安放部110和磁铁120在上下方向上移动。移动机构130使安放部110与磁铁120二者联动,除了使其移动到接近位置61(参照图12)和分开位置62(参照图13)外,还使其移动到进行容器90的设置和取出的容器设置位置63(参照图14)。接近位置61、分开位置62、容器设置位置63高度互不相同。在图12~图14的结构例中,从上方按照容器设置位置63、分开位置62、接近位置61的顺序进行配置。
即,在图12~图14的结构例中,容器设置位置63配置于接近位置61或分开位置62的上方。由此,能使在接近位置61上进行液体成分的吸移的吸移管150、在分开位置62上进行试样的搅拌的搅拌部140很难在针对容器设置位置63设置或取出容器90时造成阻碍。因此,可以轻松地避免与针对安放部110拿取容器90的相关结构的干涉。
移动机构130包括使安放部110和磁铁120二者移动的通用的驱动部131。由此,能使安放部110的驱动源和磁铁120的驱动源通用化,因此能使移动机构130的结构简约化。这样一来,能进一步减小BF分离装置100的设置面积。
在图12~图14的结构例中,BF分离装置100包括设有安放部110和磁铁120的移动基底160。移动机构130通过驱动部131使移动基底160移动。由此,移动机构130只使移动基底160移动就能使安放部110和磁铁120二者联动移动。因此,能更进一步地使移动机构130的结构简约化。
在图12~图14的结构例中,移动机构130使安放部110、磁铁120、搅拌部140联动移动。由此,能通过移动机构130不仅使安放部110和磁铁120也能使搅拌部140联动移动。因此,能使通过搅拌部140搅拌在分开位置62上安放于安放部110的容器90中的试样的装置结构简约化。
具体来说,搅拌部140设于移动基底160,通过驱动安放部110来搅拌容器90中的试样。由此,不仅能使安放部110和磁铁120也能使搅拌部140设置于移动基底160,因此能有效使BF分离装置100小型化。此外,比如与使搅拌棒等进入容器90的情况不同,搅拌部140仅对安放部110施加振动即可,因此能使搅拌部140的结构简约化,并使搅拌部140的结构小型化。
详细来说,在图12~图14的结构例中,移动机构130包括驱动部131、传递机构132、引导导轨133。驱动部131设置于BF分离装置100的下部。驱动部131比如是步进电机或伺服电机等电机。
传递机构132连接驱动部131的输出轴和移动基底160,使驱动部131的驱动力传递至移动基底160。驱动部131介由传递机构132使移动基底160向接近位置61~容器设置位置63各自移动。在图12~图14的结构例中,传递机构132是传送带-滑轮机构。移动基底160介由支架固定于传递机构132的传送带的一定位置,并随着传送带的移动而移动。
传递机构132能采用众所周知的结构,比如能采用齿条和齿轮机构、滚珠轴和滚珠螺母形成的直动机构。另外,移动机构130可以是直线电机等将驱动部131产生的驱动力直接赋予移动基底160的结构,此时不需要传递机构132。
引导导轨133在上下方向上直线状延伸。在移动基底160设有沿引导导轨133直线移动的滑块(无图示)。由此,移动机构130通过驱动部131和传递机构132驱动移动基底160,使移动基底160沿引导导轨133在上下方向上直线移动。驱动部131、引导导轨133和传递机构132安装于BF分离装置100的底板105。
在图12~图14的结构例中,BF分离装置100包括与通过移动机构130移动的安放部110和磁铁120的至少一者抵接并使安放部110和磁铁120接近或分开的引导部170。
此外,BF分离装置100包括向安放部110和磁铁120互相靠近的方向施力的施力构件125(参照图13)。引导部170抵抗施力构件125的施力使安放部110和磁铁120远离,通过施力构件125的施力使安放部110和磁铁120接近。由此,引导部170只要反抗施力构件125的施力使安放部110和磁铁120远离即可,无需在引导部170设置用于使安放部110和磁铁120远离的引导件和用于使安放部110和磁铁120靠近的引导件二者。因此能使引导部170的结构简约化。
图15A~图15C是提取出引导部170、安放部110及磁铁120的示意图。引导部170具有倾斜面171,所述倾斜面171相对于从接近位置61向分开位置62的移动方向倾斜,使得随着从接近位置61靠近分开位置62而使安放部110和磁铁120远离。此外,安放部110和磁铁120的至少一者包括在倾斜面171上滚动的旋转体121。由此,旋转体121在引导部170的倾斜面171上滚动,由此能使安放部110和磁铁120的至少一者向与移动机构130进行的从接近位置61向分开位置62的移动方向不同的方向相对移动。这样一来,能通过倾斜面171和旋转体121的简单结构使安放部110和磁铁120接近或分开。
在图15A~图15C的结构例中,在磁铁120设有旋转体121。旋转体121是具有圆形状的外周面的滚筒。旋转体121设于能随着移动机构130使移动基底160上下移动而与引导部170抵接的位置。旋转体121能与磁铁120一体地在水平方向上移动。
在图15A~图15C所示的结构例中,引导部170由形成有倾斜面171的板状构件构成。倾斜面171向在分开位置62远离安放部110的方向相对于上下方向倾斜。在图15A~图15C中,图中右侧配置有安放部110,因此倾斜面171向图中左侧突出倾斜。另外,在图15A~图15C所示的结构例中,引导部170包括接近位置61与分开位置62之间的倾斜面171a和容器设置位置63与分开位置62之间的倾斜面171b。引导部170包括在与分开位置62相对应的高度位置上在上下方向上呈直线状延伸的平坦面172。平坦面172在下端侧与倾斜面171a连接,在上端侧与倾斜面171b连接。
如图15A和图15B所示,在接近位置61和容器设置位置63上,旋转体121配置于在水平方向上远离引导部170的位置。旋转体121在接近位置61和容器设置位置63上与引导部170不接触。旋转体121位于与倾斜面171在上下方向上重叠的位置。在接近位置61和容器设置位置63上,磁铁120与安放部110为距离D1。
移动基底160从接近位置61朝向分开位置62上升后,旋转体121与倾斜面171a抵接。由于施力构件125对磁铁120向安放部110侧施力,所以旋转体121以一边维持与倾斜面171a的抵接状态一边在倾斜面171a上爬升的方式移动。这样一来,磁铁120抵抗施力构件125的施力向远离安放部110的方向水平移动。
如图15C所示,移动基底16到达分开位置62后,旋转体121与平坦面172抵接,施力构件125的施力被平坦面172支撑。这样一来,在分开位置62上,磁铁120和安放部110远离比距离D1大的距离D2(>D1)。
通过如上技术方案,移动机构130使安放部110和磁铁120在上下方向上移动,安放部110和磁铁120与上下方向的移动相联动地以在与上下方向交叉的方向上接近或分开的方式相对移动。在接近位置61上,安放部110和磁铁120靠近到容器90内的磁性粒子82因磁力而聚集的距离D1,在分开位置62上,安放部110和磁铁120远离到容器90内的磁性粒子82因磁力而解除聚集的距离D2。
〈安放部、磁铁、搅拌部〉
如图16所示,磁铁120配置于安放部110的侧方,相对于安放部110中安放的容器90的侧面接近或分开。
具体来说,磁铁120以能在水平方向上移动的方式设置在设于移动基底160的引导导轨122上。由此,磁铁120能在移动基底160上向接近或远离安放部110的方向相对移动。磁铁120与设于水平方向的施力构件125的一端连结。施力构件125的另一端与移动基底160上的安放部110侧的位置上设置的固定部连结。在图16的结构例中,施力构件125为螺旋拉伸弹簧,对磁铁120向靠近安放部110的方向赋予施力。由于施力使磁铁120相对于安放部110中安放的容器90的侧面接近或分开。
此外,在图16的结构例中,安放部110使安放的容器90的磁铁120侧的侧面露出,在接近位置61上,使磁铁120与安放部110中安放的容器90接近。由此,在接近位置61上,能使磁铁120与安放部110中安放的容器90充分靠近,因此能有效使磁性粒子82因磁力而聚集。
具体来说,安放部110包括安放容器90的安放孔111、形成有使安放孔111内配置的容器90的侧面露出的开口的开口侧面113。即,安放部110具有划分安放孔111的周壁部112,周壁部112的磁铁120侧的侧面为开口侧面113。如图12所示,在接近位置61上,磁铁120配置于与开口侧面113抵接的位置。施力构件125对安放部110侧的施力被与磁铁120抵接的开口侧面113支撑。即,磁铁120在接近位置61上以由于施力而被按压在开口侧面113的状态下安放。
由此,在接近位置61上,能使磁铁120尽可能地靠近安放孔111内的容器90。此外,能通过磁铁120与开口侧面113抵接来进行定位,因此能使接近位置61上的磁铁120与容器90之间的距离保持固定,并能使吸移管150吸移液体成分时的因磁力而聚集的状态无不均匀情况并保持稳定。
此外,如图14所示,在容器设置位置63也与接近位置61相同,磁铁120配置于与开口侧面113抵接的位置。磁铁120与开口侧面113抵接并被支撑,因此图15A~图15C的旋转体121在接近位置61和容器设置位置63各自上,在相对于引导部170在水平方向上远离的位置上与引导部170不接触。
安放部110的周壁部112大致具有圆筒形状。周壁部112的上端开口构成安放孔111,周壁部112的下端部封住。周壁部112的上端部形成为朝向径向外侧扩大的凸缘状。周壁部112的开口侧面113由平坦面形成。在开口侧面113形成与安放孔111相连的开口114,介由开口114使安放孔111内设置的容器90露出。
在图16的结构例中,搅拌部140与安放部110连接并与安放部110一并移动。搅拌部140通过驱动安放部110来搅拌容器90中的试样。
具体来说,搅拌部140由安装于移动基底160的旋转电机构成。搅拌部140配置于紧接着安放部110的下方的位置,朝向上方的输出轴141安装于安放部110的底部。输出轴141在从水平截面的安放部110的中心稍稍偏心的位置与安放部110连结。由此,搅拌部140使安放部110绕上下方向的旋转轴偏心旋转。这样一来,搅拌部140使安放部110中安放的容器90内的试样振动并搅拌。安放部110的上端部被固定于移动基底160的上侧面罩161覆盖,搅拌部140的旋转部分不露出。在上侧面罩161的与安放孔111重叠的位置设置贯穿孔162,容器90介由贯穿孔162安置于安放孔111。
〈处理端口〉
图17是图12~图14所示的BF分离装置100的俯视图。在图17的结构例中,BF分离装置100包括复数个用于安放容器90并进行BF分离处理的处理端口101。即,设有复数个包括安放部110和磁铁120的处理端口101。在图17的结构例中,BF分离装置100包括2个处理端口101。在BF分离装置100中,吸移管150和排放管151分别与处理端口101为同数。处理端口101的数量可以是1个也可以是3个以上。吸移管150的数量与排放管151的数量可以分别是1个也可以是3个以上。吸移管150与排放管151的数量可以不是同数,数量可以不同。针对复数个处理端口101,吸移管150和排放管151可以通用。即,可以设置数量比处理端口101的数量少的吸移管150和排放管151。
在图17的结构例中,在移动基底160设有复数个包括安放部110和磁铁120的处理端口101。由此,能在单一移动基底160设置复数个容器90,并对复数个容器90中的试样进行BF分离处理。因此能有效减小BF分离装置100的设置面积。此外,在设置复数个处理端口101的结构中,也仅设置通用的1个移动机构130,就能使构成各处理端口101的安放部110和磁铁120一次性移动至接近位置61和分开位置62。因此,尤其在设置复数个处理端口101时,能使移动机构130通用化,因此能有效减小装置的设置面积。
在图17的结构例中,2个处理端口101的每一个包括与安放部110连接的搅拌部140(参照图16)。各个安放部110被搅拌部140独立搅拌。
在图17的结构例中,2个磁铁120设于通用的设置部123,并能在通用的引导导轨122(参照图16)上一体地水平移动。设置1个施力构件125与设置部123连结,使得能对2个磁铁120统一施力。
〈吸移管、排放管〉
在图12~图14的结构例中,吸移管150在上下方向上延伸。吸移管150在下端部具有吸移口,从上端部介由送液管等流通路径(无图示)与流体回路(无图示)连接。由此,吸移管150能从下端部吸移容器90内的液体成分。
排放管151在上下方向上延伸。排放管151在下端部具有排放口,上端部介由送液管等流通路径(无图示)、流体回路(无图示)与清洗液容器(无图示)连接。由此,排放管151能从下端部向容器90内排放清洗液。
在图12~图14的结构例中,BF分离装置100包括用于清洗吸移管150的清洗器153。在具有排放管151的结构中,清洗器153可以清洗排放管151。清洗器153设于与接近位置61上的安放部110大致相同的高度位置。吸移管150在接近位置61上的安放部110中安放的容器90和清洗器153之间移动。由此,因为接近位置61上的安放部110和清洗器153配置于大致相同的高度,所以能使在清洗器153和接近位置61上的容器90之间的吸移管150的移动路径简单化。因此,能实现BF分离装置100的小型化。像这样,在图12的结构例中,清洗器153与接近位置61上的安放部110在水平方向上排列。清洗器153与接近位置61上的移动基底160相邻。
清洗器153具有上端开口、下端封住的筒状形状,内部存放清洗液。在清洗器153的侧面部设有用于供应和用于排出清洗液的2个端口153a,并与清洗器153的内部连通。2个端口153a分别介由流体回路(无图示)与清洗液容器和排液容器连接。在清洗时,吸移管150和排放管151介由清洗器153的开口从上方进入清洗器153的内部。然后,向清洗器153内供应清洗液,清洗吸移管150。排放管151不会与容器90中的试样接触,因此不一定非要清洗,但可以定期清洗。
在图12~图14的结构例中,吸移管150和排放管151二者统一安装于喷嘴移动机构154以得能进入容器90中。如图17所示,在喷嘴移动机构154中,与2个处理端口101相应地设有两组吸移管150和排放管151。并且,清洗器153也与处理端口101同数设置。各个处理端口101的吸移管150和排放管151能通过喷嘴移动机构154进入所对应的安放部110中安放的容器90和清洗器153的内部以及能从内部退避。
具体来说,如图12和图17所示,喷嘴移动机构154包括:支撑并移动两组吸移管150和排放管151的管支撑部154a、使管支撑部154a在水平方向上移动的水平移动机构154b(参照图17)、使管支撑部154a在上下方向上移动的上下移动机构154c(参照图12)。
管支撑部154a形成为在上下方向上延伸的板状形状。水平移动机构154b使被管支撑部154a支撑的吸移管150和排放管151在所对应的安放部110中安放的容器90和清洗器153之间在水平方向上直线移动。上下移动机构154c使被管支撑部154a支撑的吸移管150和排放管151在上下方向上直线移动。上下移动机构154c使吸移管150和排放管151上下移动至接近位置61上安放的容器90的内部和接近位置61上安放的容器90的上方的退避位置。上下移动机构154c使吸移管150和排放管151上下移动至清洗器153的内部的清洗位置和清洗器153的上方的退避位置。上述水平移动机构154b和上下移动机构154c比如是由步进电机或伺服电机等驱动源155和传递机构构成的直动机构。
〈接近位置、分开位置、容器设置位置〉
如图12~图14和图15A~图15C所示,接近位置61和分开位置62是安放部110和磁铁120的至少一者配置于上下方向的直线上的位置。由此,不用使安放部110和磁铁120的至少一者向水平方向移动,因此能抑制在接近位置61和分开位置62的移动所需的水平方向的空间。因此,能有效减小BF分离装置100的设置面积。
在图12~图14和图15A~图15C的结构例中,在接近位置61、分开位置62、容器设置位置63上,安放部110配置于上下方向的直线上。因此,在BF分离装置100中,安放部110中安放的容器90除了搅拌时的振动状态外,不会在水平方向上移动。因此,比如与随着上下方向移动而使安放部110水平移动而不是使磁铁120水平移动的情况不同,即使提高移动机构130进行的移动基底160的上下方向的移动速度,也能避免容器90内的试样溢出。
如图12和图15A~图15C所示,接近位置61配置于分开位置62的下方。这里,吸移管150为了在接近位置61从容器90吸移液体成分而在上下方向上需要一定程度的长度,并为了对吸移的液体成分进行送液而与送液管等连接,因此有在上下方向上拥有较大空间的需求。为此,使接近位置61在下侧、分开位置62在上侧,由此能利用用于使接近位置61上的安放部110移动至上侧的分开位置62的空间,来确保吸移管150吸移液体成分所需的上下方向的空间。因此,能通过接近位置61和分开位置62之间的空间的有效利用来实现BF分离装置100的小型化。
如图15A~图15C所示,在接近位置61上,安放部110和磁铁120靠近到容器90内的磁性粒子82因磁力而聚集的距离D1,在分开位置62上,安放部110和磁铁120远离到容器90内的磁性粒子82因磁力而解除聚集的距离D2。由此,在接近位置61上吸移管150吸移液体成分时,能通过因磁力而聚集来有效抑制容器90内的磁性粒子82与液体成分一并被吸移。此外,在分开位置62上搅拌部140搅拌试样时,磁性粒子82因磁力而解除聚集,因此能使附着于磁性粒子82的不需要的物质有效分散于液体成分中。
此外,在容器设置位置63上,安放部110和磁铁120靠近至容器90内的磁性粒子82因磁力而聚集的距离D1。由此,在容器设置位置63上,能从安放部110中设置了容器90的时间点使磁性粒子82开始因磁力而聚集。因此,与只在接近位置61上使其因磁力而聚集的情况相比,能缩短磁性粒子82因磁力而聚集所需要的时间。
在图12~图17的结构例中,移动机构130使安放部110和磁铁120复数次移动至接近位置61和分开位置62,以反复进行接近位置61上的吸移管150进行的液体成分的吸移和排放管151进行的清洗液的排放、以及分开位置62上的搅拌部140进行的试样的搅拌。由此,能复数次反复进行液体成分的吸移和清洗液的排放、以及试样的搅拌,因此能提高BF分离处理的分离性能。在复数次反复进行液体成分的吸移和清洗液的排放、以及试样的搅拌时,也仅使安放了容器90的安放部110和磁铁120往复于接近位置61和分开位置62即可,无需进行从安放部110取出容器90的动作等,因此能使装置结构简约化,并能在短时间内进行BF分离处理。液体成分的吸移和清洗液的排放、以及试样的搅拌的反复次数比如是2次、3次或4次。反复次数也可以是5次以上。
〈BF分离处理动作〉
参照图18和图19,对BF分离装置100的BF分离处理的动作进行说明。图18所示的各步骤的处理由控制部400控制。
在步骤S1中,控制部400通过移动机构130使移动基底160移动到容器设置位置63。在步骤S2中,控制部400通过容器移送部510(参照图11)使容器90安置于任意处理端口101的安放部110。在容器设置位置63上,安放部110从容器移送部510的抓取器511(参照图15B)向安放孔111内接受容器90。在容器设置位置63上,磁铁120使安放部110中安放的容器90中的磁性粒子82因磁力而聚集(参照图19)。因此,磁铁120从安放部110中安置了容器90的时间点使容器90中的磁性粒子82开始因磁力而聚集。
在步骤S3中,控制部400通过移动机构130使移动基底160移动至接近位置61。在接近位置61上,磁铁120使安放部110中安放的容器90中的磁性粒子82因磁力而聚集(参照图19)。
在步骤S4中,控制部400通过吸移管150除去容器90中的液体成分88。控制部400通过喷嘴移动机构154使吸移管150和排放管151进入容器90内。控制部400在容器90中的磁性粒子82因磁力而聚集的状态下通过吸移管150吸移容器90内的液体成分88(参照图19)。
在吸移液体成分88之后,在步骤S5中,控制部400在容器90中的磁性粒子82因磁力而聚集的状态下通过排放管151向容器90内排放清洗液55(参照图19)。在排放清洗液55之后,控制部400通过喷嘴移动机构154使吸移管150和排放管151从容器90退避,并使其向清洗器153移动。
在步骤S6中,控制部400通过移动机构130使移动基底160移动至分开位置62。移动至分开位置62时,磁铁120通过引导部170与旋转体121的抵接而从安放部110远离。这样一来,在分开位置62上,磁铁120解除使安放部110中安放的容器90中的磁性粒子82因磁力而聚集。与移动基底160向分开位置62移动并列,控制部400通过喷嘴移动机构154使吸移管150向清洗器153内移动,并通过清洗器153开始吸移管150的清洗。
在步骤S7中,控制部400通过搅拌部140搅拌安放部110中安放的容器90中的试样(参照图19)。搅拌部140使安放部110偏心旋转。由于安放部110的偏心旋转,容器90内的试样振动,在分开位置62上搅拌因磁力而解除聚集的状态的磁性粒子82、清洗液55以及不需要的成分。这样一来,磁性粒子82和不需要的成分分散于清洗液55中。另外,在步骤S7的搅拌过程中也在清洗器153中继续吸移管150的清洗。
在步骤S8中,控制部400判断是否反复进行了一定次数的液体成分88的吸移和清洗液55的排放、以及试样的搅拌。作为一例,一定次数是3次。即,控制部400判断步骤S3~S7的处理是否反复进行了3次(即,步骤S3~S7的处理是否总计实施了4次)。未反复一定次数时,处理向步骤S9前进。
在步骤S9中,控制部400判断是否接受成为BF分离处理的对象的其他容器90。接受容器90时,控制部400将处理返回步骤S1,在容器设置位置63上,将容器90向步骤S2中空的处理端口101的安放部110移送。在容器设置位置63上,在容器90设置于空的处理端口101期间,也通过磁铁120维持针对BF分离处理执行过程中的容器90的因磁力而聚集的状态。
不接受容器90时,控制部400将处理返回步骤S3,通过步骤S3~S7执行液体成分88的吸移和清洗液的排放、以及试样的搅拌。在步骤S8中,控制部400在判断为反复进行了一定次数的液体成分88的吸移和清洗液的排放、以及试样的搅拌时,将处理向步骤S10前进。
在步骤S10中,控制部400通过移动机构130使移动基底160移动至接近位置61。在步骤S11中,控制部400通过吸移管150除去容器90中的液体成分88(参照图19)。由此,容器90中磁性粒子82留下,针对容器90中的试样的BF分离处理完成。
在步骤S12中,控制部400通过移动机构130使移动基底160移动至容器设置位置63。另外,控制部400在清洗器153执行吸移管150的清洗。在步骤S13中,控制部400通过容器移送部510(参照图11)取出BF分离处理已完成的处理端口101的安放部110中安放的容器90。容器移送部510移动取出的容器90以实施下一处理工序。在容器设置位置63上,在取出处理已完成的容器90期间,也通过磁铁120维持针对BF分离处理执行过程中的处理端口101的容器90的因磁力而聚集的状态。
像这样,当BF分离装置100具有复数个处理端口101时,有时会在任意处理端口101的BF分离处理的途中对其他处理端口101设置容器90或从其他处理端口101取出容器90。在图12~图17的结构例中,也能在容器设置位置63上进行磁铁120进行的集磁,因此在相对于其他处理端口101设置容器90或取出容器90期间,也能维持针对BF分离处理执行过程中的处理端口101的容器90的因磁力而聚集的状态。因此,能在短时间内高效进行BF分离处理。
(免疫测定的概要)
在图11所示的结构例中,如上所述,使用R1试剂~R5试剂进行免疫测定。参照图20,对免疫测定的一例,即对作为被检物质的被检物质81为乙型肝炎表面抗原(HBsAg)的例子进行说明。
首先,向容器90分装含有被检物质81的样本以及R1试剂。通过第1试剂分装部551使R1试剂分装于容器90中,通过样本分装部530向容器90中分装样本。R1试剂含有捕捉物质84,并与被检物质81反应结合。捕捉物质84含有用于使捕捉物质84与R2试剂所含磁性粒子82结合的结合物质。
比如,捕捉物质84是被生物素修饰的抗体(Biotin抗体)。即,捕捉物质84修饰有生物素作为结合物质。分装样本和R1试剂之后,在反应部580中,容器90内的试样被加热至一定温度,由此捕捉物质84与被检物质81结合。
接下来,通过第2试剂分装部552向容器90分装R2试剂。R2试剂含有磁性粒子82。磁性粒子82与捕捉物质84的结合物质结合。磁性粒子82比如是固定了与生物素结合的链霉亲和素的磁性粒子(StAvi结合磁性粒子)。StAvi结合磁性粒子的链霉亲和素与结合物质即生物素反应并结合。在分装R2试剂之后,在反应部580中使容器90内的试样加热至一定温度。这样一来,被检物质81和捕捉物质84与磁性粒子82结合。
磁性粒子82上形成的被检物质81和捕捉物质84、未反应的捕捉物质84通过BF分离装置100进行的1次BF分离处理(参照图18、图19)而分离。通过1次BF分离处理从容器90中除去未反应的捕捉物质84等不需要的成分。
接下来,通过第3试剂分装部553向容器90分装R3试剂。R3试剂含有标记物质83,与被检物质81反应并结合。在分装R3试剂之后,在反应部580中使容器90内的试样加热至一定温度。这样一来,在磁性粒子82上形成含有被检物质81、标记物质83、捕捉物质84的免疫复合物85。在图20的例子中,标记物质83是ALP(碱性磷酸酶)标记抗体。
磁性粒子82上形成的免疫复合物85、未反应的标记物质83通过BF分离装置100进行的2次BF分离处理(参照图18、图19)而分离。通过2次BF分离处理从容器90中除去未反应的标记物质83等不需要的成分。
之后,通过第4试剂分装部554和第5试剂分装部555各自向容器90分装R4试剂和R5试剂。R4试剂含有缓冲液。与磁性粒子82结合了的免疫复合体85分散至缓冲液中。R5试剂含有化学发光底物。R4试剂所含有的缓冲液具有促进免疫复合物85所含有的标记物质83的标记(酶)和底物的反应的组成。在分装R4、R5试剂之后,在反应部580中使容器90内的试样加热至一定温度。使基底与标记反应从而产生光,由检测部520的光检测器521测定产生的光的强度。控制部400基于检测部520的检测信号,分析样本中的被检物质81的含有量等。
(分析处理动作的说明)
接下来,使用图21对图20所示的试样分析装置500的分析处理动作进行说明。另外,图21所示的各步骤的处理由控制部400控制。
在步骤S21中,控制部400使容器移送部510将容器90移送至R1试剂分装位置。控制部400使第1试剂分装部551向容器90内分装R1试剂。
在步骤S22中,向容器90分装样本。控制部400通过样本分装部530从样本搬送部560上的试管吸移样本。控制部400通过样本分装部530将吸移的样本分装至容器90。样本分装部530每次介由分装吸头进行分装动作时交换为未使用的分装吸头。
在步骤S23中,控制部400通过容器移送部510使容器90移动至R2试剂分装位置,通过第2试剂分装部552向容器90分装R2试剂。在分装R2试剂之后,控制部400通过容器移送部510向反应部580移送容器90。容器90在反应部580中加热一定时间。
在步骤S24中,控制部400使BF分离装置100执行1次BF分离处理。首先,控制部400通过容器移送部510使容器90移送至BF分离装置100。BF分离装置100进行控制使得针对容器90中的试样进行1次BF分离处理。
在步骤S25中,控制部400通过容器移送部510使容器90移送至R3试剂分装位置,通过第3试剂分装部553向容器90分装R3试剂。在分装R3试剂之后,控制部400通过容器移送部510向反应部580移送容器90。容器90在反应部580中加热一定时间。
在步骤S26中,控制部400使BF分离装置100执行2次BF分离处理。首先,控制部400通过容器移送部510使容器90移送至BF分离装置100。BF分离装置100进行控制使得针对容器90中的试样进行2次BF分离处理。
在步骤S27中,向容器90分装R4试剂。控制部400通过容器移送部510使容器90移送至R4试剂分装位置,通过第4试剂分装部554向容器90分装R4试剂。
在步骤S28中,向容器90分装R5试剂。控制部400通过容器移送部510使容器90移送至R5试剂分装位置,通过第5试剂分装部555向容器90分装R5试剂。在分装R5试剂之后,控制部400通过容器移送部510向反应部580移送容器90。容器90在反应部580中加热一定时间。
在步骤S29中,进行免疫复合物85的检测处理。控制部400通过容器移送部510使容器90移送至检测部520。检测部520测定使底物与标记反应从而产生的光的强度。检测部520的检测结果输出至控制部400。
检测结束之后,在步骤S30中,容器移送部510进行控制使得将分析处理完的容器90从检测部520取出,并废弃至无图示的废弃口。
如上所述进行试样分析装置500的分析处理动作。
另外,本次公开的实施方式的所有技术方案都是例示,并无任何限制。本发明的范围不由上述实施方式的说明而是由权利要求书所示,且进一步包含与权利要求书均等的意义及范围内的全部变更。
实用性
本発明涉及的BF分离装置、试样分析装置以及BF分离方法比如能在免疫测定领域中优选使用。
编号说明
10、110:安放部、11、111:安放孔、20、120:磁铁、30、130:移动机构、31、170:引导部、40、140:搅拌部、50、150:吸移管、51、151:排放管、55:清洗液、61:接近位置、62:分开位置、63:容器设置位置、81:被检物质、82:磁性粒子、83:标记物质、88:液体成分、90:容器、100:BF分离装置、101:处理端口、113:开口侧面、114:开口、121:旋转体、125:施力构件、131:驱动部、153:清洗器、160:移动基底、170、170a、170b:倾斜面、500:试样分析装置、510:容器移送部、520:检测部、D1:因磁力而聚集的距离、D2:因磁力而解除聚集的距离
Claims (26)
1.一种BF分离装置,其特征在于包括:
安放部,安放收纳了含有磁性粒子和液体成分的试样的容器;
磁铁,能向相对于所述安放部靠近或远离的方向移动,并使磁性粒子因磁力而聚集;
移动机构,使所述安放部移动,并使所述磁铁与所述安放部的移动相联动地向所述安放部和所述磁铁靠近的方向或远离的方向移动;
搅拌部,搅拌在所述安放部和所述磁铁分开的分开位置上的所述安放部中安放的所述容器中的试样;
吸移管,吸移在所述安放部和所述磁铁接近的接近位置上的所述安放部中安放的所述容器中的液体成分。
2.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述接近位置和所述分开位置是高度方向不同的位置。
3.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于还包括:
排放管,向所述接近位置上的所述安放部中安放的所述容器中排放清洗液;
其中,所述搅拌部搅拌所述容器中含有磁性粒子和清洗液的试样。
4.根据权利要求3所述的BF分离装置,其特征在于:
所述移动机构使所述安放部和所述磁铁复数次移动至所述接近位置和所述分开位置,以反复进行所述接近位置上的所述吸移管进行的液体成分的吸移和所述排放管进行的清洗液的排放、以及所述分开位置上的所述搅拌部进行的试样的搅拌。
5.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
在所述接近位置上,所述安放部和所述磁铁靠近至所述容器内的磁性粒子因磁力而聚集的距离;
在所述分开位置上,所述安放部和所述磁铁远离至所述容器内的磁性粒子因磁力而解除聚集的距离。
6.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述搅拌部与所述安放部连接并与所述安放部一并移动,并通过驱动所述安放部来搅拌所述容器中的试样。
7.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述移动机构使所述安放部和所述磁铁在上下方向上移动;
所述安放部和所述磁铁与上下方向的移动相联动地向与上下方向交叉的方向以接近或分开的方式相对移动。
8.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于还包括:
引导部,与通过所述移动机构移动的所述安放部和所述磁铁的至少一者抵接,并使所述安放部和所述磁铁接近或分开。
9.根据权利要求8所述的BF分离装置,其特征在于还包括:
施力构件,向使所述安放部和所述磁铁互相靠近的方向施力;
其中,所述引导部抵抗所述施力构件的施力使所述安放部和所述磁铁远离,并通过所述施力构件的施力使所述安放部和所述磁铁接近。
10.根据权利要求8所述的BF分离装置,其特征在于:
所述引导部具有倾斜面,所述倾斜面相对于从所述接近位置向所述分开位置的移动方向倾斜,使得随着从所述接近位置靠近所述分开位置而使所述安放部和所述磁铁远离;
所述安放部和所述磁铁的至少一者包括在所述倾斜面上滚动的旋转体。
11.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述磁铁配置于所述安放部的侧方,相对于所述安放部中安放的所述容器的侧面接近或分开。
12.根据权利要求11所述的BF分离装置,其特征在于:
所述安放部使安放的所述容器的所述磁铁侧的侧面露出,在所述接近位置上使所述磁铁和所述安放部中安放的所述容器接近。
13.根据权利要求12所述的BF分离装置,其特征在于:
所述安放部包括安放所述容器的安放孔、形成有使所述安放孔内配置的所述容器的侧面露出的开口的开口侧面;
在所述接近位置上使所述磁铁配置于与所述开口侧面抵接的位置。
14.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述接近位置和所述分开位置是使所述安放部和所述磁铁的至少一者配置于上下方向的直线上的位置。
15.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述接近位置配置于所述分开位置的下方。
16.根据权利要求15所述的BF分离装置,其特征在于还包括:
清洗器,设于与所述接近位置上的所述安放部大致相同的高度位置,并清洗所述吸移管;
其中,所述吸移管在所述接近位置上的所述安放部中安放的所述容器和所述清洗器之间移动。
17.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述移动机构使所述安放部移动至进行所述容器的设置和取出的容器设置位置。
18.根据权利要求17所述的BF分离装置,其特征在于:
在所述容器设置位置上,所述安放部和所述磁铁靠近至所述容器内的磁性粒子因磁力而聚集的距离。
19.根据权利要求17所述的BF分离装置,其特征在于:
所述容器设置位置配置于所述接近位置和所述分开位置的上方。
20.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述移动机构使所述安放部、所述磁铁、所述搅拌部联动移动。
21.根据权利要求1所述的BF分离装置,其特征在于:
所述移动机构包括用于使所述安放部和所述磁铁二者移动的通用的驱动部。
22.根据权利要求21所述的BF分离装置,其特征在于还包括:
移动基底,设有所述安放部和所述磁铁;
其中,所述移动机构通过所述驱动部使所述移动基底移动。
23.根据权利要求22所述的BF分离装置,其特征在于:
所述搅拌部设于所述移动基底,通过驱动所述安放部来搅拌所述容器中的试样。
24.根据权利要求22所述的BF分离装置,其特征在于:
在所述移动基底设有复数个包括所述安放部和所述磁铁的处理端口。
25.一种试样分析装置,其特征在于包括:
容器移送部,移送收纳含有被检物质、与被检物质结合的磁性粒子、与被检物质结合的标记物质的试样的容器;
权利要求1所述的BF分离装置,分离通过所述容器移送部移送的所述容器中的试样中的磁性粒子和液体成分;
检测部,检测通过所述BF分离装置分离了液体成分的所述容器中的磁性粒子所结合的被检物质。
26.一种BF分离方法,其特征在于:
使磁铁与安放部的移动相联动地接近所述安放部,所述安放部安放收纳了含有磁性粒子和液体成分的试样的容器;
吸移在所述安放部和所述磁铁接近的接近位置上的所述安放部中安放的所述容器中的液体成分;
向吸移了液体成分的所述容器中排放清洗液;
使所述磁铁与使所述安放部从所述接近位置移动相联动地从所述安放部分开;
搅拌所述安放部和所述磁铁分开的分开位置上的所述安放部中安放的所述容器中的试样。
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