CN113457605A - 一种免疫分析装置的搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免疫分析装置的搅拌装置，包括反应台部，所述反应部一端安装有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌基底，搅拌基底上端固定连接有导向轴，导向轴的外侧滑动连接有滑块，滑块的上端固定连接有上下基底，上下基底上安装安装板，安装板上安装有搅拌电机，搅拌电机上固定有搅拌转子，搅拌转子的上设有偏心于旋转轴的孔，上下基底一侧设有长孔，搅拌基底一侧安装有上下电机，上下电机一端安装有曲轴，曲轴上安装有滚轴，滚轴位于长孔中。本发明可以使搅拌反应容器中的反应液通过BF分离将集中在一起的磁性颗粒更高效地分离，且可以合并反应台及BF清洗台。

Description

一种免疫分析装置的搅拌装置

技术领域

本发明涉及一种搅拌装置，具体是一种免疫分析装置的搅拌装置。

背景技术

免疫分析装置，指的是混合少量检体及含有磁性颗粒和酶标识的多种试剂，使其产生抗原抗体反应后添加化学发光基质，测量其发光强度并进行免疫测量的装置。在这种免疫分析装置中，将混合检体及含有磁性颗粒和酶标识的多种试剂并产生反应、同磁性颗粒结合并产生反应的物质，与没有结合也没有产生反应的物质进行BF(Bound-Free)分离的BF洗浄，甚至是在反应物质中添加发光基质液产生的发光及对其光度进行测量的一系列免疫测量步骤都可以在反应容器中执行，并在将检体和试剂、BF清洗液、发光基质液各类液体排入反应容器后搅拌。。

以往的免疫分析装置使用的搅拌装置是让反应容器倾斜使其底部高速回旋的旋涡混合器。由于这种搅拌装置是从下方向上推动搅拌转子，通过反应容器上方安装的具有缓冲作用的轴承部件按压反应容器的头部，偏心旋转底部的搅拌转子进行搅拌，因此还存在需要添加具有缓冲作用的轴承部件、需要用于偏心旋转转子的构造、构造复杂等难题。因此，本发明提供一种免疫分析装置的搅拌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种免疫分析装置的搅拌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种免疫分析装置的搅拌装置，包括反应台部，所述反应部一端安装有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌基底，搅拌基底上端固定连接有导向轴，导向轴的外侧滑动连接有滑块，滑块的上端固定连接有上下基底，上下基底上安装安装板，安装板上安装有搅拌电机，搅拌电机上固定有搅拌转子，搅拌转子的上设有偏心于旋转轴的孔，上下基底一侧设有长孔，搅拌基底一侧安装有上下电机，上下电机一端安装有曲轴，曲轴上安装有滚轴，滚轴位于长孔中。

作为本发明进一步的方案：所述上下基底上固定连接有检测板。

作为本发明再进一步的方案：所述上下基底上安装有旋转传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述搅拌基底上设有上死点、下死点。

作为本发明再进一步的方案：所述偏心孔直径与反应容器的直径的比值大于1.15，偏心孔的深度与反应容器深入量的比值大于1.1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以使搅拌反应容器中的反应液通过BF分离将集中在一起的磁性颗粒更高效地分离，且可以合并反应台及BF清洗台。

附图说明

图1为一种免疫分析装置的搅拌装置中免疫分析装置结构的平面图。

图2为一种免疫分析装置的搅拌装置中是反应容器的侧面图。

图3为一种免疫分析装置的搅拌装置中反应台部的结构示意图。

图4为一种免疫分析装置的搅拌装置中BF洗浄部的结构示意图。

图5为一种免疫分析装置的搅拌装置中免疫学分析步骤的流程图。

图6为一种免疫分析装置的搅拌装置的立体图。

图7为一种免疫分析装置的搅拌装置中搅拌状态的侧面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种免疫分析装置的搅拌装置，由通过有底且为圆柱状的反应容器2使检体与试剂混合反应，经过免疫学的步骤对检体中指定项目的以发光量进行测量的分析部1，与控制分析部1的动作、计算出报告发光量这一测量结果的控制部200构成。

下面对分析部1的结构进行说明。在分析部1的中央位置装有反应台部20，在这里使反应容器2里的检体和测量项目对应的指定测量试剂(以下统称试剂)产生免疫反应。以反应台部20为中心，周围设有供应反应容器2的反应容器供应部40，抓取并移动反应容器2的传送带50，实施BF(bound-free)分离的BF清洗部60，收纳多组试剂并将其移动到点胶位置的试剂台部70，从试剂台部70中吸入试剂将其点胶到反应台部20上的反应容器2里的试剂移液管75，将搭载有容纳检体的多个检体容器的检体架作为移送手段的检体搬运部80，从检体容器中吸入反应台部21上的反应容器2中指定量的检体并点胶的检体移液管90，测量检体与试剂的反应物(以下统称反应物)作用的发光基质的发光量的测光部95。

反应台部20拥有由载有反应容器2以穿过中心的垂直轴为旋转轴自由旋转并可以将多个反应容器2安装在多个环形圈中的反应台21，与倾斜并高速旋转、搅拌点胶了反应台21上的检体和试剂的反应容器2的搅拌转子31组合而成的搅拌机构30。反应台21在每个周期做指定的旋转，将反应台21上的反应容器2移送到试剂点胶、检体点胶及搅拌的各个位置中。搅拌机构30在上一个周期里做了最初的试剂点胶的反应容器2中完成检体点胶的下一个周期中，含有此试剂与检体混合物的该反应容器2停止的位置安装有搅拌转子31。该搅拌转子31设计成在不搅拌时，根据上下结构，虽然处于反应台21的下方但是不会妨碍其旋转。另外，反应台部20中还装有温度控制装置(图示省略了这一装置)，它是为了保证反应台21上的反应容器2内的检体与试剂能在规定的温度下产生反应。

反应容器供应部40由在无序状态下容纳大量反应容器2的送料斗41，通过连续旋转反应容器2的轮带42a上设置的薄板状突起42b从送料斗41中拿出反应容器2并一个个排列好准备供应的反应容器排列机构43，位于该反应容器排列机构43终端部位的反应容器运送口43a组成。

传送带50上有用于夹取反应容器2的卡盘(图中未显示)，在头部下方有卡盘臂51。卡盘臂51以上下轴为旋转轴进行旋转，并拥有将卡盘往卡盘臂方向移动的前后3轴的移动机构。传送带50在卡盘的旋转轨道上配备有反应容器供应部40的反应容器运送口43a，反应台21外侧、中间及内侧，BF清洗部60，测光部95及反应容器废弃口101。这些单元之间按照规定动作移送反应容器2。

BF清洗部60具有多个环形孔61a，孔上有反应容器2放着从反应台21中移送过来的反应物。BF清洗部60穿过中心以垂直轴为旋转轴，每个周期步进旋转，BF台61在规定时间内将反应容器2移送到磁石和搅拌的位置中。沿着该反应容器2的移动方向，将用来集中反应容器内2里反应液中的磁性颗粒的磁石62a连续配置在多个反应容器2停止位置的磁铁组62按照BF台60的1间距分为多组。在这按照1间距打开的磁铁组62后，有同高速旋转并搅拌排除BF清洗液的反应容器2的反应台121相同构造的搅拌转子63a，b，c。搅拌转子63a，b，c与后面描述的搅拌转子63d一起随着1个BF搅拌机构63上下移动。此外，BF清洗部60还备有多个清洗喷嘴65，它由位于前面所述磁铁组62中最后一个磁铁62c的可以吸入反应容器2中的反应液的吸入喷嘴65a、将吸入后反应容器2中的BF清洗液排出的排出喷嘴65b构成。但是最后的清洗喷嘴66只有吸入喷嘴66a，作为替代在下一个BF台61停止位置设有基质液喷嘴67，它能在只残留能结束BF清洗的磁性颗粒的反应容器2中排出规定量的发光基质液。此外还在下一个BF台61的停止位置中装有搅拌转子63d。搅拌转子63d在前面讲述的搅拌转子63a，63b，63c上下结构63e上，虽然这4个搅拌转子同时上下移动，但各自有对应的用于搅拌的旋转电机，通过电机分别控制旋转搅拌转子。

试剂台部70的外围是为了能在装置上长时间保持内置试剂盒73里的试剂品质而设置的可冷藏的试剂冷藏库71，为了能在圆周上装载多个试剂盒62并穿过中心以垂直轴为旋转中心旋转，在后面描述的试剂移液管75吸入位置装有能在规定时间内移动规定试剂盒73的试剂台72，还装有条形码读取器74，它能读取印刷有粘贴在试剂盒73外侧侧面的试剂管理信息的QD码。试剂盒73由内侧仅包含固相载体磁性颗粒的第1试剂73a、缓冲液等第2试剂73b、标识试剂第3试剂73c这3种试剂组成一体。试剂移液管75是上下移动，在以上下轴为旋转轴的试剂臂76头部有试剂喷嘴77。试剂喷嘴77从试剂盒73中定量吸入规定的任意试剂73a、73b、73c，并排入反应台21上的反应容器2中。

检体搬运部80将能装载多个检体容器82的检体架81作为运送检体的媒介，由检体投入线83、检体分注线84、检体回收线85及条形码读取器86构成，将检体架81移到后面描述的检体移液管90的检体分注线84上吸入检体的位置，完成检体分注后回收检体。检体投入线83备有架投入传感器83a、搬运带83b等，架投入传感器83a感应到投入检体架81后启动搬运带83b，将检体架81送到检体分注线84上。检体分注线84对检体架81送过来的每一个检体重复做运送动作，条形码读取器86读取粘贴在检体容器82上的条形码对检体进行识别，将识别过的检体移到吸入检体的位置，通过检体移液管90吸入检体。所有检体的分注完成后，检体分注线84尾部的检体架81通过与检体分注线84交叉移动的架回收线85的检体架送出机构85a移到回收带85b上，通过回收带85b移到架回收线85终端，等待装置操作将其取出。

检体移液管90上下移动，在以上下轴为旋转轴旋转的检体臂91头部有检体喷嘴92，检体喷嘴92从检体架81上的检体容器82中吸入定量检体，排入反应台21上的反应容器2中。

测光部95主要由在其上以水平轴为旋转中心90°往返旋转的上挡板96，和图示省略了的位于光电倍增管97受光面前面的使光进出光电倍增管97的内部挡板构成。测光部95关闭内部挡板，打开上挡板96，等待传送带50移动排出了发光基质液的反应容器2。一旦反应容器2被移动，则关闭上挡板96并打开内部挡板，由光电倍增管97通过光子计数法测量反应容器2的发光量。测量结束后，测光部95再次关闭内部挡板打开上挡板96，等待传送带50将已测光的反应容器2取出和将下一个反应容器2放入。将从测光部95中取出的反应容器2从反应容器废弃口101中丢入图示省略了的反应容器回收箱。

接下来整体说明系统的运作。免疫学的测量步骤如图5所示，有1步法、2步法。1步法有2种反应，一个是将需要分析的所有试剂和检体同时分注并使其产生反应的1阶段反应(1步法①)，另一个是先分注包含规定试剂或磁性颗粒的固相试剂及检体，在规定时间内结束第1反应后再添加含有试剂或磁性颗粒的固相试剂并在规定时间内进行第2个反应的2阶段反应(1步法②)。2步法也有2种分析方法，一个是与1步法后者相同的分析方法(2步法①)，另一个是在第1个反应与第2个反应间进行BF清洗的分析方法(2步法②)。通过免疫分析装置将这些免疫学步骤程序化，以各个结构单元的动作为时间图，通过重复这种循环动作进行分析测量。在图5所示的分析步骤中，虽然到最初的孵化为止每个步骤的分注试剂类别都不同，但是执行这4个步骤时装置的动作都是试剂分注→检体分注→搅拌→孵化。因此本实施示例的装置目标是，为了在最初的孵化完成前不从反应台21移动反应容器2，在分析台部20处安装分注试剂和检体后做搅拌动作的搅拌装置，以及为了在进行BF清洗时不从BF台61移动清洗中的反应容器2，在BF清洗部60处安装了多个搅拌转子，通过这些使装置能简便、高效和高可靠性地进行操作。

由于本申请与此分析步骤中的搅拌动作相关，因此以1步法①的1阶段反应为例说明本申请的搅拌装置及其动作。以将1步法①的分析项目分为分析项目H、I、J来连续分析检体1、检体2、3、4…的方式进行说明。将检体序号和每个检体需要分析的项目输入预控制部200，也要调度好处理步骤。另外说明装置的循环时间设为12秒，反应时间设为10分钟。

下面说明作为中心的反应台21的构成。根据反应时间10分钟可以得知反应容器2的反应台21上需要循环的次数是10分钟X60秒/12秒＝50。与2步反应相对应，反应台21外侧及内部2列中各装有60个用于装载反应容器2的孔，还在其内侧设有30个作为缓冲及排出发光基质液进行测光前对反应容器进行加温的场所。

如果开始分析，则反应容器供应部40会将反应容器2-1H送到接送口43a。这里为了帮助理解说明内容，对分析中的反应容器的符号2中加上2-1H这样的检体序号和分析项目名。在开始最初的动作循环时，反应台21将台上的位置1放到反应台部20的固定位置O1中，通过传送带50将反应容器2-1H从反应容器供应部40移放到外侧的孔o1上。这里也在反应台部20上的固定位置以固定位置1为起点按逆时针方向添加一系列O1、M19这样的序号，首位用英文大写字母O、M、I来表示列。另外，在反应台21上按顺时针方向添加o1、m2这样的序号，首位是小写英文字母。然后此动作循环并非暂时的动作，最后反应台21按逆时针方向旋转19间距并将台位置o1上的反应容器2-1H移到固定位置O20循环动作才结束。另外，由于反应容器供应部40由传送带50从接送口43a移到了反应容器2-1H中，之后将下一个反应容器2-1I从反应容器排列机构43中送出去。像这样并非按照时间图，而是反应容器排列机构43中排列着多个反应容器2，接送部43a里一旦没有反应容器2了就将新的反应容器2送出去的方式控制反应容器供应部。

在开始第2个动作循环时，反应台21的位置o20位于固定位置O1，而位置o1上装载的反应容器2-1H位于固定位置O20。在固定位置O1中，下一个反应容器2-1I通过传送带50放置在台21的位置o20处。大致平行的固定位置O20中，将根据1步法①的步骤的最初分析项目H中含有磁性颗粒的固相试剂R0与标识试剂R2通过试剂移液管75从试剂喷嘴77中排出规定量到反应容器2-1H中。在排出R0、R2试剂前，试剂移液管75从试剂台72中连续吸入分析项目的R0，R2试剂，这中间还夹杂着喷嘴清洗，为排出做准备。将排完的试剂移液管75移到试剂喷嘴清洗槽102中，在这里清洗外侧并准备做下一个动作。这个循环动作也要等到最后反应台21按逆时针方向旋转19间距为止。

在开始第3个动作循环时，反应台21上的位置o1里的反应容器2-1H在固定位置O39中移动，位置o20的反应容器2-1I在固定位置O20中移动，然后位置o39在固定位置O1中移动。在这种状态下，在固定位置O1中将新的反应容器2-1J移到位置o39，在固定位置O20中通过试剂移液管75将第2个项目的分析项目I的R0和R2试剂分注到反应容器2-1I里，在固定位置O39中通过检体移液管90将最初的检体1第1个项目的分析项目H检体分注到反应容器2-1H里。在通过检体移液管90对最初的检体做分注前，检体搬送部80装上检体，检测到被投入的检体架81，操作检体投入线83、检体分注线84及条形码读取器86，识别检体并将检体移到检体吸入位置。除了将检体架81移到检体分注位置外，检体搬送部80也不是通过时间图控制。此循环也是在最后反应台21会按逆时针方向旋转19间距。

在开始第4个动作循环时，位于反应台21上的位置o1中的用于测量第1个检体的最初项目H的反应容器2-1H在固定位置O58中移动，第2个项目的分析项目I的反应容器2-1I在固定位置O39中移动，第3个项目的反应项目2-1J在固定位置O20中移动，另外固定位置O1与反应台21的位置o58相对而立。在固定位置O1中将新的反应容器2-2H移到位置o58，在固定位置O20中通过通过试剂移液管75将第3个项目分析项目J的R0和R2试剂分注到反应容器2-1J里，在固定位置O39中通过检体移液管90将最初的第1个检体第2个项目分析项目I的检体分注到反应容器2-1I中。在固定位置O58中配有搅拌机构30的搅拌转子31，与反应容器2-1H的搅拌大致平行进行。

由上述说明可知，开始动作循环时反应台21处于距离上一个动作循环19间距的位置。反应台21通过不断重复移动19间距，反应台21上的位置o1会边改变固定位置O1→O20→O39→O58和停止位置边停在所有固定位置上，在第61个循环中回到最初的固定位置O1。因此只要在反应台部20周围从固定位置O1开始逆时针方向每19间距配置反应容器供应部40、试剂移液管75、检体移液管90、搅拌机构30，图5的分析步骤第1阶段无论与哪一步组合都不会中断而是持续进行。在本实施示例中，第1阶段的处理在循环时间12秒内大约5秒内执行，在动作循环的前半部分执行。

第5个循环以后重复上述4个循环的动作，在反应台21上的各反应容器内进行免疫反应。在第3个循环里做了检体分注的第1个检体最初反应项目H进行反应的反应容器2-1H会在第53个循环中完成从检体分注开始的10分钟的反应时间，此时位于固定位置O29。第53个循环也与此前的循环一样，在动作循环前半部分在反应台部20中根据每个分析项目的要求，通过传送带50从反应容器供应部40中移送反应容器2，通过试剂移液管75分注试剂，通过检体移液管90分注检体，甚至通过搅拌机构30搅拌反应容器。动作循环前半部分的动作结束后，在动作循环后半部分反应台21的位置o1移到固定位置O1，通过传送带50将已反应的反应容器2-1H移到BF台60做下一步BF清洗。

根据图1和图4来说明BF清洗动作。BF台61可以在圆周上装载22个反应容器2，它是1个循环只逆时针旋转1间距，22个循环为旋转1周。传送带50移动反应容器2，将其到达的位置作为BF清洗部60的固定位置1。反应台部20同样以固定位置1为起点逆时针方向添加一系列序号，首位是大小英文字母BF，将固定位置命名为BF1，BF台61上的位置则是顺时针方向加序号，首位是小写英文字母bf，命名为bf1。BF台61上的位置bf1以BF清洗部150固定位置BF1所处位置为起始位置，在这里获取最初的反应容器2-1H。BF清洗部60在固定位置BF2、3以及4处连续配置有磁铁62a，这3块磁铁构成磁铁组62，磁铁组62每1间距放一组共配置4组。在这4组磁铁组62里的前3个磁铁组62末端设有清洗喷嘴65，它有1对由吸入反应容器2中的液体的吸入喷嘴和排出清洗液的排放喷嘴组成的清洗喷嘴65。第4组磁铁中只设有吸入喷嘴66。这4组喷嘴安装在1块喷嘴板64a中，它通过清洗喷嘴移动机构64做上下、前后运动，在BF台61上从反应容器2中吸入/排出液体后移到后方的喷嘴清洗槽68里，清洗清洗喷嘴65、66外侧。然后在各磁铁组62间隙的1间距里设有3个搅拌转子63a、b、c，还在完成最后一次吸入动作的下一个固定位置BF17里设有基质液喷嘴67，在接下来的BF18里设有搅拌转子63d。被包在磁铁组62里的搅拌转子63a、b、c、d通过1个搅拌上下机构64同时上下运动。在1次反应容器2清洗中，将反应容器2里的磁性颗粒集中在反应容器2内壁的磁铁设成3个并花费3次循环是为了提高磁性颗粒的回收率。

在第53个循环里从反应台21中移出的反应容器2-1H装载在BF台61的位置bf1上，在下一个动作循环中移到位置BF2上，通过磁铁152开始集磁。之后BF台61每1个动作循环移动1间距，反应容器2-1H在第3个循环通过清洗喷嘴吸入反应液和排出清洗液，在接下来的第4个循环通过搅拌转子63a搅拌。在这之后，在反应容器2-1H里重复3次集磁、清洗、搅拌，在第15个循环BF台61上只残留磁性颗粒，在第16个循环排出基质液，在第17个循环搅拌，在第22个循环即反应台21的第75个循环回到BF固定位置BF1，通过传送带50回到反应台21，在反应台21上待机几分钟直到测光为止。

在第53个循环被移到BF台61的反应容器2-1H之后，在第54个循环移送反应容器2-1I，在第55个循环移送2-1J，按照与反应容器2-1H一样的步骤进行BF清洗，清洗后排出基质液，搅拌后再次回到反应台21。

在第75个循环被移到反应台121内侧等待测光的第1个检体最初分析项目H的反应容器21H通过不断循环直到待机时间结束会被移到固定位置M60，然后再被移到测光部95，之后立刻通过光电倍增管96计数发光量，通过控制部200将其转换成浓度。测光结束后通过传送带50从反应容器废弃口101丢弃反应容器2-1H，结束测量。之后对分析项目I、J重复执行上述相同分析动作进行测光。

接下来通过图6、7对分析台部20的搅拌装置30进行说明。将搅拌转子31固定在搅拌电机32的输出轴上，并设置有偏心于旋转轴的孔31a。该搅拌电机32通过电机安装板34安装在上下基底33中。该上下基底33的垂直面设有长孔33a，还在旋转电机32外侧安装2个与固定在搅拌基底的导向轴35b自由配合的滑块35a。在与搅拌基底38上下基底33垂直面相对的一面安装上下电机36，安装有滚轴37a的曲轴37被固定在该上下电机36的输出轴上。滚轴37a被嵌入上下基底33中的长孔33a里，通过旋转曲轴37使上下基底33上下移动。39a，39b是分别固定在搅拌基底38上下基底33的上死点和下死点传感器，39c是固定在上下基底33的检测板。另外，39d是搅拌转子31的旋转传感器。

在上述构造的搅拌装置30中，为了不妨碍装载有反应容器2的反应台21旋转，搅拌转子31通常位于下死点处。反应台21将反应容器2移过来后，通过旋转上下电机36将搅拌转子31升到上死点处。搅拌转子31有偏心于旋转轴的孔31a，将支撑反应台21上方的反应容器2下面部分插入孔中，此时反应容器2是一种相对于旋转轴倾斜的姿势。偏心孔31a选择对于反应容器21的直径d是D/d＞1.15的直径D，选择对于反应容器2深入量i是h/i＞1.1的深度h，偏心孔31a相对于旋转轴的偏心量e选择在处于倾斜姿势的反应容器2和偏心孔31a之间能获得足够间隙的偏心量的话，能限制反应容器2的就只有倾斜姿势。在这种情况下，如果通过搅拌电机32高速旋转搅拌转子31，反应容器2就可以边通过离心力在下方接触到该搅拌转子31偏心孔31a内壁，边以装载反应台21的反应容器的孔为支点，用与搅拌电机32旋转数相同的速度根据该偏心孔31a的旋转位置进行研磨运动。通过研磨运动不会受到反应容器2自转的影响，还能更高效地搅拌反应容器2里的反应物。一旦搅拌转子31结束规定时间内的旋转，就会通过旋转上下电机36移到下死点处，等待下一个循环的搅拌动作。BF清洗部60的搅拌清洗液装置的搅拌转子63a、63b、63c和63d设计与反应台部20的搅拌装置30的搅拌转子31相同，因此省略其说明。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种免疫分析装置的搅拌装置，其特征在于，包括反应台部(20)，所述反应部(20)一端安装有搅拌机构(30)，搅拌机构(30)包括搅拌基底(38)，搅拌基底(38)上端固定连接有导向轴(35b)，导向轴(35b)的外侧滑动连接有滑块(35a)，滑块(35a)的上端固定连接有上下基底(33)，上下基底(33)上安装安装板(34)，安装板(34)上安装有搅拌电机(32)，搅拌电机(32)上固定有搅拌转子(31)，搅拌转子(31)的上设有偏心于旋转轴的孔(31a)，上下基底(33)一侧设有长孔(33a)，搅拌基底(38)一侧安装有上下电机(36)，上下电机(36)一端安装有曲轴(37)，曲轴(37)上安装有滚轴(37a)，滚轴(37a)位于长孔(33a)中。

2.根据权利要求1所述的一种免疫分析装置的搅拌装置，其特征在于，所述上下基底(33)上固定连接有检测板(39c)。

3.根据权利要求1所述的一种免疫分析装置的搅拌装置，其特征在于，所述上下基底(33)上安装有旋转传感器(39d)。

4.根据权利要求1所述的一种免疫分析装置的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌基底(38)上设有上死点(39a)、下死点(39b)。

5.根据权利要求1所述的一种免疫分析装置的搅拌装置，其特征在于，所述偏心孔(31a)直径与反应容器(2)的直径的比值大于1.15，偏心孔(31a)的深度与反应容器(2)深入量的比值大于1.1。

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