CN101190744B - 用于输送的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于在多根平行地排列的可转动的主轴上输送物品的设备。该设备包括：多根分别穿过主轴而插入的辅助轴，从而防止主轴偏斜和弯曲；以及多个设置于主轴与辅助轴之间的支撑元件，以用于支撑主轴并允许主轴转动。因此，可防止主轴由于其自身重量或放置于其上的物品而偏斜或弯曲。

Description

用于输送的设备

技术领域

本发明涉及一种在多根可转动的平行轴上输送物品的设备，更具体地说，涉及一种轴偏斜的可能性较小的在多根可转动的平行轴上输送物品的设备。

背景技术

可在连续排列的多根平行轴上输送物品。具有多根平行轴的输送机广泛应用于各个领域，如制造领域和后勤领域。

在这种输送机中，轴可由于它们自身的重量或放置于其上的物品而偏斜。尤其是，长轴很容易偏斜。在这种情况下，物品就不能平稳地传送，并且输送机的寿命也会缩短。特别是，当输送机输送容易被偏斜损坏的物品(如平面显示面板和宽玻璃板)时，轴的偏斜可能会导致严重的问题。

另外，当轴偏斜时，支撑轴的球轴承易于被磨损物污染和损坏。

为解决这些问题，人们已提出了一些方法，如增加轴的直径和向轴内填充预定的材料。然而，这些方法增大了输送机的尺寸，提高了其制造成本，并使其结构变得复杂。

发明内容

因此，本发明涉及一种基本消除由于现有技术中的限制或缺点而产生的一个或多个问题的输送设备。

本发明的实施方案提供了具有用于防止轴偏斜的结构的输送设备。

本发明的实施方案还提供了这样一种输送设备，其包括可根据被输送物品所允许的偏斜在张力作用下被调节的轴。

本发明其他的优点和特征将部分地在下面的描述中进行阐述，并在某种程度上对本领域普通技术人员而言，在审查了本发明之后，将显而易见，或者可从对本发明的实践中得到。

本发明的一个方面提供了一种用于输送的设备，该设备包括多个平行的主轴。多个辅助轴分别穿过所述主轴而插入，从而防止所述主轴偏斜或弯曲。

所述辅助轴穿过所述主轴而插入，其两端固定至框架，并且多个支撑元件设置于所述主轴与所述辅助轴之间，以用于支撑所述主轴并允许所述主轴转动。此外，所述辅助轴的两端或一端设有拉紧单元，以调节所述辅助轴的张力。

每个所述支撑元件可包括通过插入方式连接至所述辅助轴的球轴承。每个所述支撑元件可进一步包括用于防止所述球轴承运动的轴承固定元件。

在某些实施方案中，该设备可进一步包括框架支撑元件。所述框架支撑元件可与所述主轴平行地设置，以支撑所述框架，从而防止当所述辅助轴被所述拉紧单元牵拉时所述框架弯曲。

在其他的实施方案中，该设备可进一步包括加固轴，所述加固轴的直径大于所述辅助轴的直径，并轴向地连接至所述辅助轴。在这种情况下，所述拉紧单元可设置于所述加固轴的端部。

所述拉紧单元可包括：在辅助轴的端部设置的螺栓单元；以及螺母单元，其被连接至所述螺栓单元，以牵拉所述辅助轴。在这种情况下，利用螺母单元可调节所述辅助轴的张力。

该设备可进一步包括通过插入方式可转动地连接至所述主轴的滚轮。

该设备可进一步包括：电动机、旋转轴以及用于使所述主轴旋转的动力传输单元。

所述旋转轴垂直于所述主轴设置，并可通过接收来自于所述电动机的旋转动力而转动。动力传输单元将旋转动力从所述旋转轴传递至所述主轴。

例如，由第一磁体和第二磁体构成的非接触齿轮可被用于作为动力传输单元。多个第一磁体分别设置于所述主轴的端部。第二磁体通过插入方式安装于所述旋转轴上，以在和所述旋转轴一起旋转时，向所述第一磁体施加排斥力，从而将旋转动力从所述旋转轴的传递至所述第一磁体。

本发明的另一个方面提供了一种用于输送的设备。其不采用上述支撑元件，而是可包括；在所述主轴的内表面上设置的主磁体单元；以及辅助磁体单元，其在所述辅助轴的外表面上设置，以用于通过向所述主磁体单元施加排斥力而支撑所述主轴并使所述主轴转动。

本发明的又一个方面提供了一种用于输送的设备。该设备的辅助轴可为类似于具有空腔部分的封闭圆筒的形状，从而取代上述支撑元件。空气(通常是压缩空气)可注入空腔部分。然后，空气可通过多个排放孔从所述空腔部分排出，以利用排出的空气支撑所述主轴。

应当理解，本发明前述概括的描述和下面详细的描述是示例性的和解释性的，其旨在对所要求保护的本发明做出进一步的解释。

附图说明

图1是根据本发明一个实施方案的用于输送物品的设备的示意图；

图2至图4是示出了根据本发明实施方案的轴结构的示意图；

图5是示出了根据本发明另一个实施方案的用于输送物品的设备的透视图；

图6是图5所示的设备的剖视图；

图7是图6的部分A的放大视图，；

图8是图6的部分A的分解透视图；

图9是图6的部分B的放大视图；

图10是图6的部分B的透视图；

图11是图6的部分C的放大视图；

图12是示出了根据本发明又一个实施方案的辅助轴和拉紧单元的视图；

图13A至图13C是示出了根据本发明又一个实施方案的用于支撑主轴的支撑元件的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述附图中示出的本发明的优选实施方案及实例。只要可能，在全部附图中用相同的标号表示相同或类似的部件。

图1是根据本发明一个实施方案的用于输送物品的设备100的示意图。

参见图1，输送设备100包括多根平行的主轴101、电动机103、接收来自于电动机103的动力从而旋转的旋转轴105、以及用于将旋转动力从旋转轴105传输至主轴101的动力传输单元107。主轴101由来自于电动机103、通过旋转轴105和动力传输单元107接收的旋转动力驱动旋转，从而使放置于主轴101上的物品可被输送。

在本实施方案中，电动机103被用作为用于使主轴101旋转的驱动器。然而，例如，主轴101也可由直接施加给放置于其上的物品上的力驱动旋转。换言之，输送设备100也可不包括电动机103、旋转轴105和动力传输单元107。

主轴101为管状。主轴101的材料和厚度可根据输送的物品而改变。例如，当在主轴101上输送平面显示装置的玻璃板时，主轴101可由较轻的材料(如铝(Al))制成，并具有大约10mm的直径和2mm的厚度。可选择地，主轴101也可由其它材料(如不锈钢和聚合物)制成。

主轴101由辅助轴109和支撑构件115支撑。因此，用于支撑主轴101的外部结构并不是必需的。辅助轴109设置于穿过主轴101，以防止主轴101偏斜或弯曲。

辅助轴109穿过主轴101，并固定于框架111上。拉紧单元113附接于辅助轴109的右端和/或左端，以向辅助轴109施加张力，从而使辅助轴109可稳定地支撑主轴101。辅助轴109可由适于承受来自拉紧单元113的张力的材料制成。例如，辅助轴109可由不锈钢或碳钢制成。

辅助轴109的张力可由拉紧单元113保持在所需的水平。因此，例如，辅助轴109可容易地吸收垂直冲击力。此外，即使辅助轴109在冲击力的作用下发生了变形，其也易于回到初始的形状。辅助轴109的外径小于主轴101的内径，以不阻碍主轴101的旋转。

主轴101和辅助轴109的允许的偏斜和弯曲根据传送物品的不同而不同。例如，当在输送设备100上输送玻璃板时，主轴101允许的偏斜可较小(例如0.5mm或更小)，这是因为玻璃板容易由于偏斜而损坏或破裂。然而，例如，当在输送设备100上输送坚固的物品时，主轴101允许的偏斜可增大。因此，在本实施方案中，拉紧单元113可细微地调节辅助轴109的张力，从而细微地控制主轴101的偏斜。

主轴101也由设置于辅助轴109上的支撑元件115支撑。因此，用于围绕和支撑主轴101两端的额外的支撑元件并不是必需的。

支撑元件115设置于主轴101和辅助轴109之间，以用于支撑主轴101，并允许其转动。支撑元件115可固定于辅助轴109上，以用于支撑主轴101。由支撑元件115支撑的主轴101可由通过动力传输单元107传递的旋转动力驱动旋转。

在传统输送机中，轴被支撑于两点(例如，轴的两端)。然而，在本发明的该实施方案中，采用辅助轴109和支撑元件115在多点支撑主轴101。由于采用这种结构，施加于主轴101上的垂直力可易于被分散和吸收。因此，主轴101可由轻得多的材料制成，并且支撑元件115可具有较小的尺寸。这样，输送设备100的结构可变得较简单。

图2至图4是示出了根据本发明实施方案的轴结构的示意图。在图2至图4所示出的轴结构中，其他元件被用作为对图1的支撑元件115的替代。因此，根据本发明的其他实施方案，可提供采用图2-4的轴结构的输送设备。除了图1所示的轴结构之外，输送设备可包括与图1所示的输送设备100相同的元件。

参见图2，在主轴201的内表面上设有主磁体单元，并且在辅助轴203的外表面上设有辅助磁体单元。主磁体单元和辅助磁体单元被设置为相反的极性朝向彼此。与图1的辅助轴109一样，辅助轴203由拉紧单元牵拉，从而使辅助轴203可具有预定的张力。主轴201由主磁体单元和辅助磁体单元之间的排斥力支撑，并可在允许主磁体和辅助磁体之间有预定间隙的情况下旋转。即，在主轴201和辅助轴203之间的排斥力与图1的支撑元件115的功能相同。可选择地，可由磁性材料制成主轴201和辅助轴203，从而取代采用主磁体单元和辅助磁体单元。

参见图3，辅助轴303是管状的。辅助轴303包括可将空气引入其内的空腔部分305和多个均匀排列的排放孔307。在辅助轴303的端部形成有空气注入口309，以向空腔部分305供应压缩空气。通过空气注入口309注入空腔部分305的压缩空气通过排放孔307从空腔部分305均匀地排出，以支撑主轴301。

参见图4，主轴401具有多孔的滑动支撑结构，以使主轴401可在辅助轴403上转动。由于在主轴401的孔中包含有润滑油，所以向主轴401和辅助轴403之间的间隙供应润滑油并不是必需的。辅助轴403支撑主轴401的整个内表面。

图5是示出了根据本发明另一个实施方案的用于输送物品的设备500的透视图。物品输送设备500与图1的物品输送设备100具有相同的轴结构。

参见图5，多个主轴101平行地排列，并且利用拉紧单元113将辅助轴109固定至框架111，以用于支撑主轴101。在框架111的下侧设置电动机103。

在每个主轴101上设置多个滚轮单元501，以用于支撑被输送的物品。滚轮单元501具有预定的弹性，从而使由物品或其他原因施加于滚轮单元501的冲击力可被吸收。

此外，当利用拉紧单元113牵拉固定于框架111的辅助轴109时，框架111可在主轴101的轴向方向上弯曲。因此，可在框架111的杆之间设置框架支撑元件503。此外，框架111可在主轴101的轴向方向上具有延伸部(例如，框架111可为L形或形)。

图6是示出了图5的输送设备500的轴结构的剖视图。图7是图6的部分A的放大视图，图8是图6的部分A的分解透视图。

参见图7和8，辅助轴109被设置在管状主轴101之内，以用于支撑主轴101。

输送设备500包括设置在辅助轴109和主轴101之间以用于支撑主轴101的支撑元件115、弹簧夹703和705。在本实施方案中，具有滚动接触的轴承(例如球轴承701)被用作为支撑元件115。使用弹簧夹703和705固定球轴承701。球轴承701安装于辅助轴109上，并且弹簧夹703和705设置于球轴承701的两侧，以稳固地固定球轴承701。

滚轮单元501通过插入方式被连接至主轴101。滚轮单元501包括滚轮707和用于将滚轮707固定于主轴101上的轴衬709、711。滚轮707具有适当的弹性。因此，当物品在输送设备500上输送时，由物品施加于滚轮707上的冲击力可被有效地吸收。

图9是图6的部分B的放大视图；图10是图6的部分B的透视图。在图9和图10中，示出了输送设备500的动力传输单元107和拉紧单元113。

旋转轴105垂直于主轴101设置。旋转轴105将动力从电动机103传输至动力传输单元107。此处，可采用齿轮传动机构，以用于在电动机103和旋转轴105之间的动力传输。在图10中，利用锥齿轮705将动力从电动机103传递至旋转轴105。

参见图9和10，动力传输单元107包括第一磁体单元701和第二磁体单元703。第一磁体单元701通过插入方式被连接至主轴101的端部。第二磁体单元703被设置在旋转轴105的预定位置上，从而朝向第一磁体单元701。

在第一磁体单元701中，利用轴衬903和905将磁体901固定，并利用筒夹907将磁体901钩接在主轴101上。在第一磁体单元701和框架111之间装配有管状隔离物909。第一磁体单元701由支撑元件(如设置在主轴101和辅助轴109之间的球轴承911)支撑。

第一磁体单元701和第二磁体单元703可被认为是非接触的齿轮。当第二磁体单元703旋转时，由于第一磁体单元701和第二磁体单元703之间的排斥力，使得第一磁体单元701也旋转。因此，当第二磁体单元703和旋转轴105一起旋转时，由于第一磁体单元701固定于主轴101上，从而使主轴101也旋转。

由于第一磁体单元701和第二磁体单元703相互不接触(即，第一磁体单元701和第二磁体单元703间隔预定的距离)，所以可防止噪声、不规则运动以及不期望的微粒产生。

拉紧单元113包括螺栓单元913和螺母单元915。螺栓单元913设置于辅助轴109的端部，螺母单元915与螺栓单元913配合。通过紧固螺母单元915，可将辅助轴109固定于框架111上，并且通过紧固或松开螺母单元915，可调节辅助轴109的张力。可选择地，可将松紧螺旋扣用作为拉紧单元113。

图11是图6的部分C的放大视图。

利用端部盖帽117，将主轴101的、与动力传输单元107相对的端部与球轴承119固定在一起，并且利用一组螺钉121，将环状制动器123固定于辅助轴109。因此，主轴101可牢固地固定而没有轴向运动。

拉紧单元113可设置在辅助轴109的、与动力传输单元107相对的端部上。

图12是示出了根据本发明又一个实施方案的辅助轴109和拉紧单元113的视图。

例如，如果由于辅助轴109直径较小，而难以在辅助轴109处设置螺栓单元，则可采用直径大于辅助轴109的直径的加固轴109-a。在这种情况下，在加固轴109-a的一端设置的螺母可被连接至在辅助轴109的端部设置的螺栓，以用于加固轴109-a和辅助轴109之间的轴向连接。拉紧单元113的螺栓单元913-a可设置于加固轴109-a上。

图13A至图13C是示出了根据本发明又一个实施方案的用于支撑主轴的支撑元件的剖视图。

在图13A所示的支撑元件中，在主轴101处形成有敛缝部分703-a，以用于固定球轴承701。在图13B所示的支撑元件中，在球轴承701之间设置有轴环703-b，以用于稳固地固定球轴承701。

在图13C所示的支撑元件中，采用轴承支持物703-c将球轴承固定于主轴101内。当主轴101的直径比辅助轴109的直径大得多时，图13A至图13C的实施方案将是有用的。

如上所述，根据本发明，输送设备包括辅助轴和主轴。因此，可防止主轴由于自身重量或放置于其上的物品而偏斜或弯曲。此外，以多点支撑主轴，从而使由上侧施加给主轴的力易于被分散和缓冲。在这种情况下，主轴可由较轻的材料制成，并且支撑主轴的支撑元件可具有较小的尺寸。因此，输送设备可具有简单的结构。

此外，通过利用拉紧单元，可精确地调节用于支撑主轴的辅助轴的张力。因此，利用拉紧单元，通过调节辅助轴的张力，可精确地调节由辅助轴(或主轴)施加给物品的支撑力。

显然，对本领域技术人员而言，在本发明中还可做出各种改进与变换。因此，本发明覆盖来自于权利要求和它们的等同物的范围的各种改进和变换。

Claims (18)

1.一种用于输送的设备，包括：

多个平行的主轴；

分别穿过所述主轴插入的多个辅助轴，所述辅助轴的两端固定至框架；以及

多个支撑元件，其设置于所述主轴与所述辅助轴之间，以用于支撑所述主轴并允许所述主轴旋转；

拉紧单元，用于调节所述辅助轴的张力。

2.如权利要求1所述的设备，其中每个所述支撑元件包括通过插入方式连接至所述辅助轴的球轴承。

3.如权利要求2所述的设备，其中每个所述支撑元件进一步包括用于防止所述球轴承运动的轴承固定元件。

4.如权利要求1所述的设备，其中每个所述支撑元件包括：

主磁体单元，其设置在所述主轴的内表面上；以及

辅助磁体单元，其设置在所述辅助轴的外表面上，以用于通过向所述主磁体单元施加排斥力而支撑所述主轴并使所述主轴旋转。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述拉紧单元包括：

螺栓单元，其设置于所述辅助轴的端部；以及

螺母单元，其连接至所述螺栓单元，以用于牵拉所述辅助轴，

其中利用所述螺母单元能够调节所述辅助轴的张力。

6.如权利要求1所述的设备，进一步包括框架支撑元件，其与所述主轴平行地设置，以支撑所述框架，从而在所述辅助轴被所述拉紧单元牵拉时，防止所述框架弯曲。

7.如权利要求1所述的设备，进一步包括加固轴，所述加固轴的直径大于所述辅助轴的直径，并轴向地连接至所述辅助轴，其中所述拉紧单元设置于所述加固轴的端部。

8.如权利要求1或4所述的设备，进一步包括通过插入方式连接至所述主轴的多个滚轮。

9.如权利要求1或4所述的设备，进一步包括：

电动机；

旋转轴，其垂直于所述主轴设置，并能够通过接收来自于所述电动机的旋转动力而转动；以及

动力传输单元，用于将旋转动力从所述旋转轴传递至所述主轴。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述动力传输单元包括：

第一磁体单元，其设置在所述主轴的端部；以及

第二磁体单元，其通过插入方式安装于所述旋转轴上，以在和所述旋转轴一起旋转时，向所述第一磁体单元施加排斥力，从而将旋转动力从所述旋转轴传递至所述第一磁体单元。

11.一种用于输送的设备，包括：

多个平行的主轴；

分别穿过所述主轴插入的多个辅助轴，所述辅助轴的两端固定至框架；以及

拉紧单元，用于调节所述辅助轴的张力；其中所述辅助轴包括：

封闭的圆筒，其具有空腔部分；

空气注入口，其形成于所述圆筒的端部，以用于向所述空腔部分注入空气；

多个排放孔，空气通过所述排放孔从所述空腔部分排出，以用于支撑所述主轴。

12.如权利要求11所述的设备，进一步包括通过插入方式连接至所述主轴的多个滚轮。

13.如权利要求11所述的设备，进一步包括：

电动机；

旋转轴，其垂直于所述主轴设置，并能够通过接收来自于所述电动机的旋转动力而转动；以及

动力传输单元，用于将旋转动力从所述旋转轴传递至所述主轴。

14.如权利要求13所述的设备，其中所述动力传输单元包括：

第一磁体单元，其设置在所述主轴的端部；以及

第二磁体单元，其通过插入方式安装于所述旋转轴上，以在和所述旋转轴一起旋转时，向所述第一磁体单元施加排斥力，从而将旋转动力从所述旋转轴传递至所述第一磁体单元。

15.一种用于输送的设备，包括：

多个平行的主轴；

分别穿过所述主轴插入的多个辅助轴，所述辅助轴的两端固定至框架；以及

拉紧单元，用于调节所述辅助轴的张力；

其中，所述主轴由多孔材料制成，并且当所述辅助轴支撑所述主轴时，所述辅助轴的外表面与所述主轴的内表面接触。

16.如权利要求15所述的设备，进一步包括通过插入方式连接至所述主轴的多个滚轮。

17.如权利要求15所述的设备，进一步包括：

电动机；

旋转轴，其垂直于所述主轴设置，并能够通过接收来自于所述电动机的旋转动力而转动；以及

动力传输单元，用于将旋转动力从所述旋转轴传递至所述主轴。

18.如权利要求17所述的设备，其中所述动力传输单元包括：

第一磁体单元，其设置在所述主轴的端部；以及

第二磁体单元，其通过插入方式安装于所述旋转轴上，以在和所述旋转轴一起旋转时，向所述第一磁体单元施加排斥力，从而将旋转动力从所述旋转轴传递至所述第一磁体单元。

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