TWI343893B - Apparatus for conveying - Google Patents

Description

1343893 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種複數平行可轉動軸上物件之輸送裝 置’尤指一種具有較低軸撓曲可能性之複數平行可轉動轴 • 5 上物件之輸送裝置。 【先前技術】 • 物件可承載在平行排列之複數轉軸上而進行輸送。具 有一系列平行軸之輸送器已在各種領域被廣為使用，如製 10 造或物流領域。 上述之輸送器中，軸會因自重或其承載之物件而撓 曲，尤其長軸特別容易撓曲。在此情形下便無法平順地輸 送物件，而且輸送器壽命會縮短。特別是在輸送器所運送 之物件容易因撓曲而損壞時，例如平面顯示面板 '及寬玻 15 璃板’轴的撓曲會導致嚴重問題β 鲁 Λ外’支擇著軸的滾珠轴承也容易因轴撓曲所致磨耗 而受到污染及損傷。 針對上述問題，許多方法已被提出，像是把轴直徑加 長i或把-預定材料填入軸中。然而，上述方法會增加輸 20送益尺寸、及其製造成本，也使輸送器結構複雜化。 【發明内容】 本發明是關於一種輸送裝置，實皙 , 衣亙貫質上避免了因相關技 供之限制及缺點所導致之一個或多個問題。 5 1343893 本發明之實施例提供一種輸送裝置，其具有防止軸撓 曲之結構。 本發明之實施例還提供一種輸送裝置，其包括有可依 據輸送物件之容許撓曲而調整張力之轴。 5 本發明部分其它優點與特色將說明於後，另有部分優 點與特色由具一般技藝之人於閱讀下述說明後當可明瞭、 或由發明實作中得知。 本發明之一態樣係為一種輸送用裝置，其包括有複數 平行之主軸。複數副軸分別穿經上述主軸以防止主軸撓 ίο 曲、彎曲。 上述副軸除穿經主軸，還以其二端固定於一框架。複 數軸承元件設於主軸與副軸之間，用以支撐主軸並使主轴 可轉動。另外，一張力單元設置於副軸之一端或二端，用 以調整副軸之張力。 15 每一軸承元件可包括一滾珠軸承，係以嵌套方式麵合 於副軸。每一軸承元件可更包括一軸承固定件，用以限制 滾珠轴承之移動。 在部分實施例中，輸送裝置可更包括一框架支撐件。 框架支撐件可平行於主軸設置，並支撐著框架，藉此防止 20 當副軸被張力單元拉動時框架產生彎曲。 在其它實施例中，輸送裝置可更包括一加強轴，其直 徑較副軸之直徑大，且加強軸軸向連接於副軸。此情況;， 張力單元可設置於加強軸之一端。 張力單元可包括形成於副轴之一端之一螺拾單元、及 6 1343893 輕合於螺拴單元用以拉動副軸之一 副轴之張力可利用螺帽單元調整。 螺帽單元。此情況中 合於主輸軸送裝置可更包括-滾輪，係以嵌套方式可樞轉地轉

ίο

20 _輸送裝置可更包括一馬達'一轉軸'及一動力傳輸單 元’用以轉動上述主軸。 轉軸是垂直於主軸而設置，並可接收馬達之旋轉動力 而轉動。動力傳輸單元將旋轉動力自轉軸傳遞至主軸。 例如，由複數第一及第二磁鐵所形成之非接觸式齒輪 可作為動力傳輸單元使用《複數第一磁鐵是分別設置在複 數主軸之一端。第二磁鐵以嵌套方式組設在上述轉軸上， 且當隨轉軸轉動時施予一斥力於第一磁鐵，藉此將旋轉動 力自轉軸傳遞至第一磁鐵。 本發明另一態樣之輸送用裝置中，不使用上述軸承元 件’ δ亥輸送裝置可包括形成於主軸内表面之一主磁鐵單 _^、及形成於副轴外表面並藉由施予一斥力於主磁鐵單元 以支推主軸之一副磁鐵單元。 本發明又一態樣之輸送用裝置不使用上述軸承元件， 該輸送裝置之副軸形狀可為封閉圓柱體，其具有一穴部。 空氣（通常是壓縮空氣）可被喷入上述穴部。空氣可自穴部並 經由複數排出孔排出，藉由排出之空氣支撐主軸。 前述者以及於後關於本發明之詳細描述僅屬例示與解 說性質，其在於為所請求之本發明提供更進一步之說明 7 1343893 【實施方式】 以下將配合圖示詳細說明本發明之較佳實施例。圖示 中相同之參考號碼代表同一或類似部分。 圖1為本發明一較佳實施例之輸送物件用裝置100之示 5 意圖。參考圖1，輸送裝置100包括複數個平行之主軸101、 一馬達103、接收馬達103動力而轉動之一轉軸105、以及將 旋轉動力自轉軸105傳遞至主軸101之一動力傳輸單元 107。主軸101是透過來自馬達1〇3、並經由轉軸1〇5與動力 傳輸單元107傳遞之旋轉動力而轉動，主軸1〇1上之物件因 10 此可被輸送。 於本實施例中，馬達103是用作為驅動主軸ιοί旋轉之 致動器。但主軸101也可以透過例如直接施加在主轴1〇1上 物件之力量而轉動。換言之，馬達1〇3、轉軸1〇5、及動力 傳輸單元107可以不包括在輸送裝置1〇〇中。 15 主轴101有一管體形狀。主軸1〇1材料與厚度視所欲輸 送物件而有不同》例如，欲以主轴1 〇 1輸送平面顯示裝置用 之玻璃板時，主轴101可以是由輕質材料如銘形成的，且具 有約10公釐之直徑長度、約2公釐之厚度。作為另一選擇， 主軸101可以是由其它材料如不銹鋼、及高分子所形成。 20 主軸丨〇1可由副軸109及軸承元件115由所支撐，是故， 不須以外部結構來支撐主軸1〇1。副軸1〇9穿過主轴1〇1，用 以避免主軸101撓曲及彎曲。 副轴109穿經主軸101並固定在一框架in。張力單元 113接設於副軸1〇9的右端及/或左端，並施予一張力於副軸 8 1343893 ，藉此讓副轴1〇9穩定支撐主軸1〇1。副軸丨的可以是由 適合承受張力單元113之張力之材料所形成。例如，副軸ι〇9 可以是不銹鋼或碳鋼形成。 藉由張力單元113 ’副轴1〇9之張力可維持在所欲等 5 級。因此，副軸109可輕易吸收一垂直衝擊力量。此外，即 使當副轴109因衝擊力量而變形，也可輕易回復至原始形 狀。副軸109之外徑長度小於主軸101之内徑長，使其不致 阻礙主軸101之轉動。 主軸101或副軸109之允許撓曲或彎曲視欲輸送之物件 10 而有不同。例如，欲以輸送裝置1〇〇輸送一玻璃板時，主軸 101之允許撓曲可能較低，如〇 5公釐或以下，因為玻璃板容 易因撓曲而損傷或破裂。但以輸送裝置1〇〇輸送一堅固物件 時，主軸101之允許撓曲可較高。因此，本實施例中，張力 單元113可微調副軸1〇9之張力，藉此細微控制主轴1〇1之撓 15 曲。 主轴101同時也受設置在副轴109之軸承元件115所支 撐。因此’無須使用額外軸承元件來包覆及支撐主轴1〇1的 兩端。 轴承元件11 5設於主軸1 〇 1和副軸109之間，用於支撐主 20 轴101並使主軸101可轉動。軸承元件115可固定在副軸1〇9 而支撐主軸101。受軸承元件115支撐的主軸1〇1可以藉由經 動力傳輸單元107傳遞之旋轉動力而轉動。 在習知的輸送器中，軸是於兩處受撐的’例如軸的兩 端。但在本實施例中，主軸1 〇 1是透過副軸109及轴承元件 9 1343893 115而欠撐於多處位置。由於上述結構作用在主軸1〇1的 垂直力量可被輕易分散及吸收掉》因此，主軸1 〇 1可以是輕 質材料形成，且軸承元件115可為小尺寸。如此，輸送裝置 100結構可較為簡單。 5 圖2至圖4係本發明不同實施例之軸結構示意圖。在如 圖示之轴結構中’其他構件是作為圖1之轴承元件n5之替 代。因此，依據本發明另一較佳實施例，輸送裝置可以使 用如圖2至圖4中所示之軸結構。除了不同的軸結構之外， 輸送裝置可包括與圖1之輸送裝置1 〇〇相同之元件。 10 參考圖2，一主磁鐵單元設置在主軸201内表面上，且 一副磁鐵單元設置在副轴203外表面上。主磁鐵單元與副磁 鐵單元係以相反之磁極呈相向而設置。如同圖1之副軸 ’此處副軸203亦是由一張力單元所拉動，使副軸2〇3具 有預定張力。主軸201是由主磁鐵單元與副磁鐵單元間的斥 15 力所支撐’且可在主磁鐵單元與副磁鐵單元之間有一預定 間隔時轉動。也就是主軸2〇1與副軸2〇3間的斥力具有與圖t 之軸承元件115相同功能。另一種方式為不使用主磁鐵單元 與副磁鐵單元，而是以磁性材料形成主軸2〇 1與副軸2〇3。 參考圖3，其顯示有一管狀之副軸303。副軸3〇3包括可 2〇 弓丨入空氣之一穴部305、及複數一致地排列之排出孔307。 一空氣喷入口 309形成於副軸303之一端，其供給壓縮空氣 至穴部305。經由空氣噴入口 309被喷入穴部305之壓縮空氣 均一地由穴部305、經排出孔307排出，藉此支撐主轴301。 參考圖4，一主軸40 1具有一多孔隙滑動軸承結構，使 10 主軸401可於副軸4〇3上轉動。因潤滑油已包含於主軸4〇ι的 孔隙内’故不須再提供潤滑油至主軸4〇丨與副軸4〇3之間 隙。副軸403支撐於主軸4〇1整個内表面。 圖5為本發明另一較佳實施例之輸送物件用裝置500之 立體圖。輸送裝置500具有相同於圖1之輸送裝置1〇〇之結 構》 參考圖5,複數個主軸1〇1平行設置，且副軸1〇9透過一 張力單TC113固定於一框架m，並支撐主軸1〇1。馬達1〇3 *史於框架111較低之一側。 複數個滾輪單元501設置在每一主轴丨〇1上，用以支撐 欲輸送物件。滾輪單元501具有預定彈性，以吸收物件或因 其它原因而作用在滾輪單元5〇1上的衝擊力量。 此外’固定於框架11丨之副軸1〇9是透過張力單元m 拉動，框架U1可於主軸101之軸向上彎曲。因此，可在框 架U 1的條桿之間設置一框架支撐件5〇3。再者，框架}丨〗可 /σ主轴1 〇 1之轴向延伸’例如’框架I 1 1可以是L形或匸形。 圖6為圖5中輸送裝置5〇〇之軸結構之剖面圖。圖7為圖6 中部位Α之放大圖’而圖8為圖6中部位Α之放大圖。 參考圖7與圊8 ’副軸1〇9係設於管狀主軸1〇1内，用以 支撐主軸101。 輸送裝置500包括有設於副轴1〇9與主軸ι〇1之間，用以 支撐主軸之一軸承元件115、以及彈簧夾7〇3與7〇5<>本實施 例中，使用滾動接觸式之軸承如滾珠軸承7〇丨作為上述轴承 元件115。彈簧夾7〇3與705用於將滾珠軸承701固定。滾珠 1343893 連接。可使張力單元113之一螺栓單元913_a形成在加強軸 109-a。 圖13 A至13C是另一較佳實施例中支撐主軸之軸承元 件之剖面圖。圖13 A的轴承元件中，有一填縫部7〇3_a形成 5 於主軸1〇1上，用以固定一滾珠軸承70卜圖13B的軸承元件 中，一套環703-b設置在滾珠軸承7〇丨之間，用以穩固滾珠 軸承701。 圖13C的軸承元件中，使用一軸承保持器7〇3_c把一滾 珠軸承固定在主軸101内部。圖13A至13C之諸實施例在主 10 軸101直徑比副軸109大很多時會很有用。 如上所述，本發明之輸送裝置包括主軸及副軸。因此， 主軸可免於因其自重或所承載物件所致之撓曲或彎曲。此 外，主軸是受撐於多個位置，故可輕易將來自上側、施加 在主軸的力量分散及緩衝。此情況下，主軸可以是輕質材 15料所形成，而支撐主軸之軸承元件可以具有較小尺寸。是 故’輸送裝置可具有較為簡單之結構。 另外，用於支樓主軸之副軸可以透過張力單元來精確 調整其張力。因此，由副轴或主轴施加在物件上的支標力 也會因S周整副轴張力而可獲得精確調整。 20 上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所 主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而 於上述實施例。 【圖式簡單說明】 14 1343893 圖1係本發明一較佳實施例之輸送物件用裝置之示意圖β 圖2至圖4分別為本發明不同實施例之軸結構示意圖。 圖5係本發明另一較佳實施例之輸送物件用裝置之立趙圖。 圖6係圖5中輸送裝置之剖面圖。 5 圖7係圖6中部位Α之放大圖。 圖8係圖6中部位A之放大圖。 圖9係圖6中部位B之放大圖。 圖10係圖6中部位A之立體圖。 圖11係圖6中部位C之放大圖。 10 圖12係本發明另一較佳實施例之副轴與張力單元之示意 圖。 圖13 A〜13C係本發明另一較佳實施例之支撐主軸之軸承元 件之剖面圖。 主軸 101，201，301，401 轉軸105 副轴 109,203,303,403 框架111 轴承元件115 滾珠軸承119,701，911 定位器123 排出孔307 滾輪單元501 15 【主要元件符號說明】 輸送裝置100,500 馬達103 動力傳輸單元107 加強軸109-a 張力單元113 端套117 定位螺絲121 六部305 空氣噴入口 309 15

Claims (1)

1. 十、申請專利範固： I —種輸送用裝置，包括· 複數平行之主軸； 複數副軸，係分別穸 以其二端固定於一框架 硬數絲…該複數副轴 間，2::二件’係位於該複數主轴與該複數副抽之 芽並使遠複數主軸可轉動；以及 張力單元，用以調整該副轴之張力。 如申叫專利範圍第1項所述之輸送用裝置，其中， 轴。相承7L件包括_滾珠轴承係以嵌套方式搞合於該副 — 士申明專利範圍第2項所述之輸送用裝置，其中， 母轴承兀件更包括一軸承固定件，用以限制該滚珠轴承 之移動。 卜4·如申凊專利範圍第1項所述之輸送用裝置，其中， 每—軸承元件包括： 主磁鐵單元’形成於該主軸之内表面；以及 一副磁鐵單元，形成於該副軸之外表面，用以支撐該 主軸，並施予—斥力於該主磁鐵單元而使該主軸轉動。 5.如申請專利範圍第1項所述之輸送用裝置，其中， '•玄複數副軸取代每一軸承元件，其中該副軸包括： 一封閉之圓柱體，具有一穴部； 空氣噴入口’形成於該圓柱體一端，用以使空氣噴 入該穴:部；以及 17 1343893 複數排出孔，其中該空氣自該穴部經由該複數排出孔 排出，用以支撐該主軸。 6·如申請專利範圍第1項所述之輸送用裝置，其中， 該主轴取代每—軸承元件，纟中該主軸係由-多孔隙材料 幵y成且田該複數副軸支撐該複數主軸時，該複數副軸之 外表面接觸於該主軸之内表面。 7·如申清專利範圍第1項所述之輪送用裝置，其辛， 該張力單元包括： 螺栓單元，係形成於該副轴之一端；以及 螺巾a單元，係耦合於該螺栓單元用以拉動該副軸， 其中該副軸之張力可透過該螺帽單元調整。 8.如申凊專利範圍第1項所述之輸送用裝置，更包括 :框架支撐件’係平行並支撐該複數主軸，用以防止當該 *J軸被忒張力單元拉動時，該框架產生彎曲。 9·如申請專利範圍第1項所述之輸送用裝置，更包括 ▲力強軸’係軸向連接於該副軸，且該加強軸之直徑大於 X j軸之直杈，其中該張力單元設置於該加強軸之一端。 用〇’如申請專利範圍第1、及第4〜6項任一項所述之輸送 、 更包括複數滾輪，係以嵌套方式耦合於該主軸。 •如申請專利範圍第卜及第4〜6項任一項所述之輸送 用裝置，更包括： 、 —馬達； 轉輪’係垂直該複數主軸而設置，可接收該馬達之 疋轉動力而轉動；以及 18 1343893 一動力傳輸單元，用以將旋轉動力自該轉軸傳遞至該 複數主軸。 12.如申請專利範圍第丨丨項所述之輸送用裝置，其中， 該動力傳輸單元包括： 一第一磁鐵單元，設置於該主軸之二端；以及 一第二磁鐵單元，係以嵌套方式組設在該轉軸上， ^隨該轉軸轉動時施卜斥力於該第—磁鐵單元’ 轉動力自該轉轴傳遞至該第一磁鐵單元。 將夂 19 X343&93 1343893

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   109 圖12