JP7456823B2 - 長尺物の搬送装置およびその作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、樹脂チューブ等の長尺物を搬送するための装置とその作動方法に関する。

長尺なワーク、特に可撓性を有するワークは重力により撓むことがある。このため、撓んだ状態で搬送されたワークに対して、加熱延伸等の加工を施すことで品質にバラツキが生じることがある。そのような品質のバラツキの発生を抑制するために、例えば、特許文献１には、バルーンカテーテルのバルーンを製造するためのパリソンの製造装置のチューブの延伸機構が、パリソン用チューブに生じている張力を検出するセンサを設けることが開示されている。また、張力検出センサの検出値が制御装置に入力され、制御装置により予め設定された適宜な張力が印加されるように、直線駆動機構による推力が制御されることも開示されている。

特開２０１８－１７１１７２号公報

しかし、特許文献１に開示された装置を用いて異なる種類のワークを加工する際に、ワーク間の加工後の品質のバラツキの発生を抑制するという観点で未だ改善の余地があった。また、特許文献１に開示された装置では、ワークを一本ずつ搬送する際の張力を検出するため、位置やたるみ状態が異なる複数本の長尺なワークを同時に搬送する際に適切に張力を付与するのは困難であった。そこで、本発明は、重力による撓みを抑制しながら可撓性の長尺物を搬送することができる装置とその作動方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決することができた本発明の長尺物の搬送装置は、一方端と他方端を有し、長手方向に延びている可撓性の長尺物を搬送する装置であって、長尺物の一部が載置され、長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在している載置面を有する支持部材と、載置面よりも上側に設けられ、長尺物を押さえる押さえ部材と、長尺物の長手方向の一方側を保持し、載置面の延在方向に移動可能な第１の保持部材と、を有し、押さえ部材の重心は、支持部材に対して所定の範囲で動くものであり、長尺物を保持した第１の保持部材の支持部材に対する相対的な移動に伴い、長尺物の長手方向の他方端の位置が支持部材に対して相対的に移動する点に要旨を有する。この搬送装置では、長尺物は第１の保持部材に牽引されることで搬送される。長尺物が載置される載置面よりも上側に押さえ部材を設けており、かつ押さえ部材の重心が支持部材に対して所定の範囲で動くことにより、長尺物の種類によらず、押さえ部材は適度な負荷を掛けるように長尺物に当接することができる。また、長尺物の搬送中、押さえ部材が長尺物に対して負荷を掛け続けることができるため、重力による撓みを抑制しながら長尺物を搬送することができる。

上記搬送装置において、押さえ部材の重心が、支持部材に対して所定の範囲で上下動することが好ましい。

上記搬送装置において、押さえ部材は、載置面の延在方向と上下方向の双方に垂直な方向に延在しているシャフトと、シャフトが挿入されている孔を有し、長尺物と接触する押さえ部と、を備え、孔の上下方向の長さは、シャフトの外径よりも大きいことが好ましい。

上記搬送装置において、押さえ部は、載置面の延在方向と上下方向の双方に垂直な方向を回転軸とするフリーローラーであることが好ましい。

上記搬送装置において、支持部材は凹部を有しており、載置面が凹部の底面であり、押さえ部材は、凹部内に配置可能であることが好ましい。

上記搬送装置において、支持部材には、載置面の延在方向と垂直な一方向に所定の間隔で並んでいる複数の凹部が設けられており、押さえ部材は、所定の間隔で複数設けられており、一の凹部に対して一の押さえ部材が配されていることが好ましい。

上記搬送装置において、支持部材は、載置面よりも上側に配置され且つ載置面との間で長尺物を挟持する固定部をさらに有しており、固定部は、押さえ部材よりも第１の保持部材側に配置されていることが好ましい。

上記搬送装置は、さらに、長尺物の長手方向の他方側を保持する第２の保持部材を有していることが好ましい。

上記搬送装置において、支持部材または第２の保持部材は、第１の保持部材と同一軸であって載置面の延在方向に移動可能であることが好ましい。

本発明は、長尺物の搬送装置の作動方法も提供する。本発明の長尺物の搬送装置の作動方法の一実施態様は、可撓性を有する長尺物の一部が載置され、長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在している載置面を有する支持部材と、載置面よりも上側に設けられ、長尺物を押さえる押さえ部材と、長尺物を保持し、載置面の延在方向に移動可能な第１の保持部材と、を有し、押さえ部材の重心が支持部材に対して所定の範囲で動く、長尺物の搬送装置を準備する工程と；載置面に長尺物の一部を配置する工程と；第１の保持部材が長尺物の長手方向の一方側を保持する工程と；押さえ部材が長尺物を押さえる工程と；第１の保持部材が支持部材に対して相対的に載置面の延在方向に移動すると、長尺物の長手方向の他方端の位置が支持部材に対して相対的に移動する工程と；を含む点に要旨を有する。上記搬送装置の作動方法では、長尺物は第１の保持部材に牽引されることで搬送される。搬送装置には長尺物が載置される載置面よりも上側に押さえ部材が設けられており、かつ押さえ部材の重心が支持部材に対して所定の範囲で動くことにより、長尺物の種類によらず、押さえ部材は適度な負荷を掛けるように長尺物に当接することができる。また、長尺物の搬送中、押さえ部材が長尺物に対して負荷を掛け続けることができるため、重力による撓みを抑制しながら長尺物を搬送することができる。

上記作動方法において、支持部材は、載置面よりも上側に配置され且つ載置面との間で長尺物を挟持する固定部をさらに有しており、上記作動方法は、第１の保持部材が支持部材に対して相対的に移動する工程の後、載置面と固定部で長尺物を挟持する工程をさらに含むことが好ましい。

上記作動方法は、載置面と固定部で長尺物を挟持する工程の後、押さえ部材による長尺物の押さえを解除する工程をさらに含むことが好ましい。

上記作動方法は、押さえ部材が長尺物を押さえた状態で、固定部と第１の保持部材の少なくともいずれか一方が載置面の延在方向へ移動し、長尺物を延伸する工程をさらに含むことが好ましい。

本発明に係る長尺物の搬送装置およびその作動方法では、長尺物は第１の保持部材に牽引されることで搬送される。長尺物が載置される載置面よりも上側に押さえ部材を設けており、かつ押さえ部材の重心が支持部材に対して所定の範囲で動くことにより、長尺物の種類によらず、押さえ部材は適度な負荷を掛けるように長尺物に当接することができる。また、長尺物の搬送中、押さえ部材が長尺物に対して負荷を掛け続けることができるため、重力による撓みを抑制しながら長尺物を搬送することができる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置の正面図を表す。 図１に示した搬送装置の平面図を表す。 図１に示した搬送装置の押さえ部材の近傍を拡大した正面断面図を表す。 図１に示した搬送装置のＩＶ－ＩＶ断面図を表す。 図４に示した搬送装置の変形例を示す断面図を表す。 図３に示した搬送装置の変形例を示す正面断面図を表す。 図３に示した搬送装置の変形例を示す斜視図を表す。 図１に示した搬送装置の変形例を示す正面図を表す。 図１に示した搬送装置の他の変形例を示す正面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面断面図を表す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の作動方法を示す正面断面図を表す。

以下、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

１．長尺物の搬送装置
本発明の一実施形態に係る長尺物の搬送装置は、一方端と他方端を有し、長手方向に延びている可撓性の長尺物を搬送する装置であって、長尺物の一部が載置され、長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在している載置面を有する支持部材と、載置面よりも上側に設けられ、長尺物を押さえる押さえ部材と、長尺物の長手方向の一方側を保持し、載置面の延在方向に移動可能な第１の保持部材と、を有し、押さえ部材の重心は、支持部材に対して所定の範囲で動くものであり、長尺物を保持した第１の保持部材の支持部材に対する相対的な移動に伴い、長尺物の長手方向の他方端の位置が支持部材に対して相対的に移動する。後述する各図面の空間座標において、ｘ方向を載置面の延在方向とし、ｚ方向を上下方向とし、ｙ方向をｘ方向およびｚ方向の双方に垂直な方向とする。上記長尺物の搬送装置は、長尺物の搬送中に長尺物に対して負荷を掛け続けることで重力による撓みを抑制するための装置である。

本発明において、長尺物は、一方端と他方端を有し、長手方向に延びているものである。長尺物の一方端は第１端、他方端は第２端ということもできる。長尺物の長手方向の一方側とは、長尺物を長手方向において二等分割したときの一方側を意味する。長尺物は、中実または中空状であり、例えばパイプ、ロッド、チューブと称されるものが含まれる。長尺物には、長手方向に垂直な断面の外周の長さと長手方向の長さを比べた場合、長手方向の長さの方が長いものが含まれる。長尺物の長さは特に限定されず、例えば１０ｃｍ以上、２０ｃｍ以上、または３０ｃｍ以上であってもよく、２００ｃｍ以下、１５０ｃｍ以下、または１００ｃｍ以下であることも許容される。長尺物の断面形状は特に限定されず、例えば円形状、長円形状、多角形状、またはこれらを組み合わせた形状にすることができる。長尺物の外径は、例えば０．４ｍｍ以上、０．８ｍｍ以上、または１．２ｍｍ以上であることが好ましく、６．０ｍｍ以下、５．０ｍｍ以下、または４．０ｍｍ以下であることが好ましい。

長尺物は、可撓性を有しているものである。形状保持のため、長尺物は弾性を有していてもよい。長尺物を構成する材料は、樹脂または金属とすることができる。長尺物を構成する樹脂としては、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、フッ素系樹脂、塩化ビニル系樹脂、シリコーン系樹脂、天然ゴム等が挙げられる。これらは１種のみを用いてもよく、２種以上を併用してもよい。長尺物を構成する金属としては、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、白金、ニッケル、コバルト、クロム、チタン、タングステン、金、Ｎｉ－Ｔｉ合金、Ｃｏ－Ｃｒ合金、またはこれらの組み合わせが挙げられる。長尺物としては金属で構成されている長尺体の表面に樹脂が被覆されたものも含まれる。中でも、長尺物は、樹脂チューブであることが好ましく、フッ素系樹脂チューブまたはポリアミド系樹脂チューブであることがより好ましい。長尺物は、工業用または医療用の樹脂チューブであることが好ましく、医療用の樹脂チューブであることがより好ましく、バルーンカテーテル用の樹脂チューブであることがさらに好ましく、バルーン成形用の樹脂チューブであることが特に好ましい。

本発明において、長尺物の搬送装置は、一または複数の長尺物を長手方向（好ましくは水平方向）に搬送する装置であり、以下では単に「搬送装置」と称することがある。図１～図４を参照して、搬送装置の基本構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置の正面図を表す。図２は、図１に示した搬送装置を上から見た平面図を表す。図３は、図１に示した搬送装置の押さえ部材の近傍を拡大した断面図を表す。図４は、図１に示した搬送装置のＩＶ－ＩＶ断面図を表す。なお、図３では、第１の駆動機構を省略して記載している。搬送装置１は、支持部材１０と、第１の保持部材２０と、押さえ部材３０と、を有している。

支持部材１０は、長尺物５０の一部を支持する部材である。詳細には、支持部材１０は長尺物５０の長手方向の一部を下から支持する。支持部材１０は、一または複数の部材から構成することができる。支持部材１０は、後述する第１の保持部材２０とは異なる位置で長尺物５０を支持することが好ましい。長尺物５０は、長手方向に一方端５１と他方端５２を有している。第１の保持部材２０は、長尺物５０の長手方向の一方側を保持するものであるが、支持部材１０は、例えば第１の保持部材２０よりも長尺物５０の長手方向の他方側に設けることができる。支持部材１０は、長尺物５０の長手方向の一方側を支持していてもよく、他方側を支持していてもよく、複数の箇所を支持してもよい。

図２～図４に示すように、支持部材１０は、長尺物５０の一部が載置され、長尺物５０をその長手方向に沿って支持する載置面１１を有している。載置面１１は、第１端１１Ａと第２端１１Ｂを有しており、第１端１１Ａから第２端１１Ｂへ延在している。載置面１１の延在方向ｘは、第１端１１Ａから第２端１１Ｂへ向かう方向として規定される。長尺物５０が載置されることにより載置面１１は長尺物５０と当接する。載置面１１は、ｙ方向または水平面と平行であることが好ましいが、載置面１１はｙ方向または水平面に対して傾斜していてもよい。

支持部材１０は、載置面１１の延在方向ｘに移動可能であってもよい。これにより、載置面１１の延在方向ｘにおける長尺物５０の支持位置を変えることができる。

支持部材１０は、第１の保持部材２０と同一軸であって載置面１１の延在方向ｘに移動可能であることが好ましい。これにより、第１の保持部材２０の移動方向と支持部材１０の移動方向を合わせることができるため、第１の保持部材２０での保持位置と支持部材１０での支持位置の軸ずれを防ぐことができる。その結果、長尺物５０の変形を抑制しながら搬送が可能となる。

搬送装置１は、支持部材１０を載置面１１の延在方向ｘに移動させる第１の駆動機構４１を備えることが好ましい。このように第１の駆動機構４１を設けることにより、支持部材１０での長尺物５０の支持位置を変えることができる。図示していないが、第１の駆動機構４１は、例えば、支持部材１０に接続されている第１搬送部と、第１搬送部に接続され、第１搬送部の移動を制御する第１制御部と、を有していてもよい。

第１搬送部は、載置面１１の延在方向ｘに駆動する１軸以上のアクチュエータを含むことが好ましく、載置面１１の延在方向ｘと、載置面１１の延在方向ｘと垂直な一方向に駆動する２軸のアクチュエータを含むことがより好ましく、載置面１１の延在方向ｘと、載置面１１の延在方向ｘと垂直な二方向に駆動する３軸のアクチュエータを含むことがさらに好ましい。このように搬送部を構成することにより、自由度の高い設計が可能となる。アクチュエータは、モータ、リニアガイド、ボールねじ、タイミングベルト・プーリ、スライダ、ラックアンドピニオン等の機械要素を含むことができる。

図４に示すように、支持部材１０は凹部１２を有しており、載置面１１が凹部１２の底面１３であってもよい。凹部１２は、底面１３と、底面１３の両側に設けられ、上下方向ｚに延びている内壁１４とを有している。凹部１２の底面１３は、長尺物５０を支持する面として機能する。長尺物５０が底面１３に載置されることにより、底面１３は長尺物５０と当接する。また、内壁１４によって支持部材１０からの長尺物５０の脱落を防ぐことができる。以下では、載置面１１の延在方向ｘにおける凹部１２の長さを凹部１２の延在長さ１２ａと称する。載置面１１の延在方向ｘと垂直な方向であって凹部１２の内壁１４が並んでいる方向における凹部１２の長さを凹部１２の幅１２ｂと称する。また、凹部１２の深さを符号１２ｃで表す。ｙ方向は、載置面１１の延在方向ｘと垂直な方向であって凹部１２の内壁１４が並んでいる方向と、水平面の少なくともいずれか一方と一致していることが好ましい。なお、図１～図４では、ｙ方向が凹部１２の内壁１４が並んでいる方向と水平面の双方と一致している例を示している。

一の凹部１２で複数の長尺物５０を支持することもできるが、一の凹部１２では一の長尺物５０を支持することが好ましい。

凹部１２の深さ方向は、水平面と垂直な上下方向ｚと一致していることが好ましい。

凹部１２の深さ１２ｃは、長尺物５０の外径よりも大きいことが好ましい。これにより、凹部１２内に長尺物５０の外径全体が収まるため、長尺物５０を確実に支持することができる。一方で、支持部材１０は、凹部１２で長尺物５０の一部を支持していればよいため、凹部１２の深さ１２ｃは、長尺物５０の外径よりも小さくてもよい。ただし、支持部材１０からの長尺物５０の脱落を防ぐため、凹部１２の深さ１２ｃは、長尺物５０の半径よりは大きいことが好ましい。

凹部１２の幅１２ｂは、凹部１２の深さ方向および載置面１１の延在方向ｘの双方と垂直な方向として規定される。詳細には、図４に示すように、長尺物５０の載置面１１の延在方向ｘと垂直な断面で看取することができる。凹部１２の最小幅は、長尺物５０の外径よりも大きいことが好ましい。これにより、凹部１２の底面１３に長尺物５０を当接させることができる。

凹部１２の幅１２ｂは、凹部１２の深さ方向において一定の大きさであってもよい。図示はしていないが、凹部１２の幅１２ｂは、深さ方向において底面１３側に向かって狭くなっていてもよい。これにより、凹部１２内の所定の位置に長尺物５０が収まりやすくなる。凹部１２の幅１２ｂは、深さ方向において底面１３側に向かって広くなっていてもよい。これにより、長尺物５０が凹部１２から脱落しにくくなる。

凹部１２の延在長さ１２ａは、凹部１２の幅１２ｂよりも長くてもよく、短くてもよいが、長尺物５０を安定して支持するためには凹部１２の幅１２ｂよりも長いことが好ましい。

図５は、図４に示した搬送装置１の変形例を示す断面図を表す。図５に示すように、支持部材１０には、載置面１１の延在方向ｘと垂直な一方向に所定の間隔で並んでいる複数の凹部１２が設けられていてもよい。これにより、載置面１１が複数設けられるため、互いに一定の間隔を開けて並ぶように複数の長尺物５０を支持することができる。支持部材１０には、隣り合う２つの凹部１２を区画している仕切り壁１５が設けられている。仕切り壁１５は、凹部１２の内壁１４とすることができる。

凹部１２の数は、一斉に処理する長尺物５０の本数に応じて設定することができるが、例えば、２箇所以上、４箇所以上、８箇所以上であってもよく、２０箇所以下、１６箇所以下、１２箇所以下であることも許容される。

複数の凹部１２の並び方向において、複数の凹部１２は一定の間隔で並んでいればよい。複数の凹部１２の間隔は、全て同じであってもよく、異なっていてもよい。

例えば同時に同じ種類の長尺物５０を処理する場合、凹部１２毎のばらつきがないようにするため、複数の凹部１２の延在長さ１２ａはそれぞれ同じであることが好ましい。また、複数の凹部１２の幅１２ｂはそれぞれ同じであることが好ましい。さらに、複数の凹部１２の深さ１２ｃはそれぞれ同じであることが好ましい。これにより、全ての押さえ部材３０が凹部１２に配置される長尺物５０に当接しやすくなる。

第１の保持部材２０は、長尺物５０の長手方向の一方側を保持し、載置面１１の延在方向ｘに移動可能な部材である。第１の保持部材２０は、長尺物５０の保持および解除が可能な機構を有していればよく、例えば、長尺物５０を摘まむ、挟む、握る、または吸引する等の方法で長尺物５０を保持することができる。第１の保持部材２０は、一または複数の部材から構成することができる。

図１では、第１の保持部材２０は、載置面１１の延在方向ｘと垂直な上下方向ｚに並んでおり、かつ互いに対向している２つのチャック片２１、２２を有している。これら２つのチャック片２１、２２で長尺物５０を挟むことで長尺物５０を保持することができる。図示していないが、第１の保持部材２０は、水平方向に並んでおり、かつ互いに対向して配置されている２つのチャック片であってもよい。

第１の保持部材２０による保持位置は特に限定されないが、長尺物５０の長手方向の一方端５１から１０ｃｍ以内の位置であることが好ましく、８ｃｍ以内の位置であることがより好ましく、５ｃｍ以内の位置であることがさらに好ましい。

第１の保持部材２０は、載置面１１の延在方向ｘに移動可能である。これにより、長尺物５０を長手方向に移動させやすくなる。また、第１の保持部材２０は、載置面１１の延在方向ｘと垂直な一方向に移動可能であってもよい。詳細には、第１の保持部材２０は、載置面１１の延在方向ｘと垂直であって水平面と平行な水平方向に移動可能であることが好ましい。第１の保持部材２０は、上下方向ｚに移動可能であってもよい。これにより、長尺物５０を上下方向ｚにも移動させることができる。

搬送装置１は、第１の保持部材２０を少なくとも載置面１１の延在方向ｘに移動させる第２の駆動機構４２を備えることが好ましい。このように第２の駆動機構４２を設けることにより、第１の保持部材２０で長尺物５０の保持位置を変えることができる。また、第１の保持部材２０で長尺物５０を保持した状態で第１の保持部材２０を移動させることで、長尺物５０を搬送することができる。第１の保持部材２０は、第２の駆動機構４２に接続されていることが好ましい。その他、第２の駆動機構４２の構成については、第１の駆動機構４１の説明を参照することができる。

図３に示すように、押さえ部材３０は、載置面１１よりも上側に設けられて、長尺物５０を押さえるための部材である。押さえ部材３０の重心３４は、支持部材１０に対して所定の範囲で動くものである。なお、図３では、内壁１４が図示されていない。押さえ部材３０は、重力による撓みを抑制することができる程度の負荷を長尺物５０に対して付与する。長尺物５０を保持した第１の保持部材２０の支持部材１０に対する相対的な移動に伴い、長尺物５０の長手方向の他方端５２の位置が支持部材１０に対して相対的に移動する。この搬送装置１では、長尺物５０は第１の保持部材２０に牽引されることで搬送される。長尺物５０が載置される載置面１１よりも上側に押さえ部材３０を設けており、かつ押さえ部材３０の重心３４が支持部材１０に対して所定の範囲で動くことにより、長尺物５０の種類によらず、押さえ部材３０は適度な負荷を掛けるように長尺物５０に当接することができる。また、長尺物５０の搬送中、押さえ部材３０が長尺物５０に対して負荷を掛け続けることができるため、重力による撓みを抑制しながら長尺物５０を搬送することができる。さらに、押さえ部材３０の重心３４が支持部材１０に対して所定の範囲で動くため、複数の長尺物５０のそれぞれの載置面１１での位置やたるみ状態が異なっていても、複数の長尺物５０のそれぞれに押さえ部材３０が確実に当接し、適度な負荷を掛けることができる。したがって、状態が異なる複数の長尺物５０を重力による撓みを抑制しながら一斉に搬送することができる。

図３では、載置面１１に長尺物５０を載置していないときの押さえ部材３０の位置を二点鎖線で示しており、載置面１１に長尺物５０を載置したときの押さえ部材３０の重心３４の位置を符号３４ａで、載置面１１に長尺物５０を載置していないときの押さえ部材３０の重心３４の位置を符号３４ｂで示している。このように長尺物５０を載置面１１に載置したときと載置していないときで、押さえ部材３０の重心３４の位置が異なっていることが好ましい。これにより、長尺物５０の外径や可撓性が異なっていても、押さえ部材３０は長尺物５０に対して適度な負荷を掛けることができる。

押さえ部材３０は、上側から下側に向かって長尺物５０を押さえるものであることが好ましい。このため、押さえ部材３０の重心３４は、載置面１１の延在方向ｘと垂直な方向に往復移動することが好ましく、上下動することがより好ましい。

押さえ部材３０の自重によって長尺物５０を押さえてもよく、押さえ部材３０に接続されているモータの駆動を利用して長尺物５０を押さえてもよい。また、押さえ部材３０の少なくとも一部をばね部材やゴム部材等の弾性体から構成することで、弾性体の付勢力を利用して、押さえ部材３０で長尺物５０を押さえることもできる。

図３に示すように、押さえ部材３０の重心３４が、支持部材１０に対して所定の範囲で上下動することが好ましい。図３では、上下方向ｚにおける押さえ部材３０の重心３４の移動範囲を符号３５で示している。このように押さえ部材３０が上下動するように構成することで、押さえ部材３０の自重により長尺物５０に適度な負荷を掛けることができる。

押さえ部材３０は、一または複数の部材から構成することができる。図３では、押さえ部材３０が、押さえ部３１と、シャフト３２を有している。押さえ部３１は、長尺物５０と接触する部分である。図３では、押さえ部３１は、載置面１１の延在方向ｘと上下方向ｚの双方に垂直な方向ｙを回転軸とする回転体である。シャフト３２は、載置面１１の延在方向ｘと上下方向ｚの双方に垂直な方向ｙに延在している。押さえ部３１としての回転体には、シャフト３２が挿入されている孔３１ａが設けられている。このため、第１の保持部材２０によって長尺物５０が長手方向の一方端５１側に向かって牽引されると、押さえ部材３０と長尺物５０との間に働く摩擦力により、押さえ部材３０は上下動しながら図３において左回りに回転する。第１の保持部材２０によって長尺物５０が移動している間、押さえ部材３０は長尺物５０に対して負荷を掛け続ける。

押さえ部３１は、載置面１１の延在方向ｘと上下方向ｚの双方に垂直な方向ｙを回転軸とするフリーローラーであることが好ましい。これにより、押さえ部材３０は自重により長尺物５０に対して適度な負荷を掛けることができる。また、押さえ部材３０が回転することにより、長尺物５０を載置面１１の延在方向ｘの両方向にスムーズに搬送することができる。

押さえ部３１を構成する材料としては、長尺物５０を構成する材料の説明を参照することができるが、ゴムやエラストマーであることが好ましい。押さえ部３１は、ショアＤ硬度が１５以上の材料を含んでいることが好ましく、２０以上の材料を含んでいることがより好ましく、２５以上の材料を含んでいることがさらに好ましく、３０以上の材料を含んでいることが特に好ましい。また、押さえ部３１は、ショアＤ硬度が６０以下の材料を含んでいてもよい。押さえ部３１がこのような材料を含むことにより、押さえ部３１に適度な硬さを付与することができる。このため、長尺物５０に対して適度な負荷を掛けることができる。なお、ショアＤ硬度はＩＳＯ８６８：２００３ プラスチック・デュロメータ硬さ試験方法に基づき計測される。

押さえ部３１を構成する材料のショアＤ硬度と、長尺物５０を構成する材料のショアＤ硬度が互いに異なっていることが好ましい。また、押さえ部３１を構成する材料のショアＤ硬度は、長尺物５０を構成する材料のショアＤ硬度よりも小さいことが好ましい。このように押さえ部３１と長尺物５０の硬さを設定することにより、長尺物５０の変形を防ぎながら、押さえ部３１が長尺物５０に対して適度な負荷を掛けることができる。

押さえ部材３０が長尺物５０に当接したときに、押さえ部３１が長尺物５０に食い込むことが好ましい。このように押さえ部３１が変形することで、長尺物５０に対して適度な負荷を掛けることができる。

図４に示すように、支持部材１０は凹部１２を有し、載置面１１が凹部１２の底面１３である場合、押さえ部材３０は凹部１２内に配置可能であることが好ましい。これにより、押さえ部材３０の少なくとも一部を凹部１２内に収めやすくなる。その結果、上下方向ｚと垂直な方向における押さえ部材３０の移動範囲を凹部１２内で制限することができる。したがって、長尺物５０の搬送中に、押さえ部材３０が長尺物５０に対して負荷を掛け続けることができる。

図５では、支持部材１０には載置面１１の延在方向ｘと垂直な一方向に所定の間隔で並んでいる複数の凹部１２が設けられており、押さえ部材３０は所定の間隔で複数設けられており、一の凹部１２に対して一の押さえ部材３０が配されている。詳細には、支持部材１０には４つの凹部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが設けられており、凹部１２Ａには押さえ部材３０Ａが、凹部１２Ｂには押さえ部材３０Ｂが、凹部１２Ｃには押さえ部材３０Ｃが、凹部１２Ｄには押さえ部材３０Ｄが配されている。この場合、各凹部１２では押さえ部材３０の少なくとも一部が凹部１２内に配されていることが好ましい。これにより、上下方向ｚと垂直な方向における押さえ部材３０の移動範囲を凹部１２内で制限することができる。

図５では、押さえ部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄがそれぞれ載置面１１の延在方向ｘと上下方向ｚの双方に垂直な方向ｙを回転軸とする回転体である。押さえ部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの孔３１ａ（図示せず）には、載置面１１の延在方向ｘと上下方向ｚの双方に垂直な方向ｙに延在しているシャフト３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが挿入されている。このように複数の押さえ部３１が設けられている場合、各押さえ部３１に挿入されているシャフト３２は独立していることが好ましい。すなわち、シャフト３２は共有されていないことが好ましい。これにより、長尺物５０の外径や可撓性が異なっていても押さえ部材３０の重心３４の位置を異ならせることができるため、各長尺物５０に対して適度な負荷を掛けることができる。

図示していないが、複数の押さえ部３１が設けられている場合、一のシャフト３２が全ての押さえ部３１の孔３１ａに挿入されていてもよい。複数の押さえ部３１の上下方向ｚの位置が揃いやすくなるため、このような態様は、同じ種類の複数の長尺物５０を搬送する場合に適している。

図示していないが、搬送装置１は、押さえ部材３０を少なくとも上下方向ｚに移動させる第３の駆動機構を備えていてもよい。このように第３の駆動機構を設けることにより、押さえ部材３０の長尺物５０との当接の度合いを調整することができる。

図１および図３では、搬送装置１の正面視において押さえ部３１の孔３１ａとシャフト３２が略同じ円形状である例を示したが、孔３１ａとシャフト３２の形状は互いに異なっていてもよい。図６は、図３に示した搬送装置１の変形例を示す正面断面図を表す。例えば、図６に示すように、押さえ部材３０は、載置面１１の延在方向ｘと上下方向ｚの双方に垂直な方向ｙに延在しているシャフト３２と、シャフト３２が挿入されている孔３１ａを有し、長尺物５０と接触する押さえ部３１と、を備えている場合、孔３１ａの上下方向ｚの長さは、シャフト３２の外径よりも大きくてもよい。このように孔３１ａを上下方向ｚに長く形成することにより、押さえ部材３０の重心３４が支持部材１０に対して動きやすくなる。このため、長尺物５０の種類によらず、押さえ部材３０は適度な負荷を掛けるように長尺物５０に当接することができる。

図６に示すように、孔３１ａの上下方向ｚの長さは、載置面１１の延在方向ｘにおける孔３１ａの長さよりも長くてもよい。このように孔３１ａを形成することによって、押さえ部材３０の所定範囲での上下動が可能となる。

図１～図６に示した搬送装置１では押さえ部材３０の押さえ部３１が回転体である例を示したが、押さえ部材３０の重心３４が支持部材１０に対して所定の方向に移動するものであればその形状は特に限定されない。押さえ部３１は、回転体以外に、薄板状、直方体状等の多面体状であってもよい。図７は、図３に示した搬送装置１の変形例を示す斜視図を表す。図７に示すように、押さえ部３１は、上下方向ｚに延びており、かつ載置面１１の延在方向ｘに弾性変形可能な舌片状であってもよい。舌片状の押さえ部３１の下端部が、長尺物５０に当接することが好ましい。押さえ部３１がこのような構成であっても、長尺物５０に対して適度な負荷を掛けることができる。特に、長尺物５０を長手方向の一方向に搬送する場合には有効である。また、図１～図６に示した態様と比べると、シャフト３２が不要であるため押さえ部材３０の維持管理も行いやすい。なお、図７では、押さえ部材３０を少なくとも上下方向ｚに移動させる第３の駆動機構４３が示されている。

図示していないが、舌片状の押さえ部３１の下端部にはスリットが形成されていてもよい。スリットは、例えば上下方向ｚに延びるように形成される。このように舌片状の押さえ部３１の下端部を分割することで押さえ部３１が長尺物５０に多くの場所で接触しやすくなるため、長尺物５０に対して適度な負荷を掛けやすくなる。

長尺物５０を搬送しやすくするために、第１の保持部材２０とは別に長尺物５０を保持する機構が設けられていてもよい。図８は、図１に示した搬送装置１の変形例を示す正面図を表す。例えば、図８では、支持部材１０は、載置面１１よりも上側に配置され且つ載置面１１との間で長尺物５０を挟持する固定部４０をさらに有しており、固定部４０は、押さえ部材３０よりも第１の保持部材２０側に配置されている。固定部４０と載置面１１によって長尺物５０を挟持することができる。このため、長尺物５０を長手方向の少なくとも２箇所で保持することができ、長尺物５０を搬送しやすくなる。

固定部４０は、載置面１１との間で長尺物５０を挟み込む構成を有していればよく、例えば図８のように、固定部４０は上下方向ｚに延在している押圧体であってもよい。

固定部４０のうち、長尺物５０と当接する当接部は、押さえ部材３０（好ましくは押さえ部３１）と同様の材料から構成することができる。当接部の表面には凹凸が形成されていてもよい。凹凸が長尺物５０に食い込むことにより、固定部４０で長尺物５０を強固に保持することができる。

図示していないが、固定部４０は上下方向ｚに移動可能か、固定部４０が上下方向ｚに伸縮可能であることが好ましい。固定部４０を下側に移動させる、または下側に向かって伸長させることで、載置面１１との間で長尺物５０を挟持することができる。また、固定部４０を上側に移動させる、または伸長させていた固定部４０を収縮することによって、長尺物５０の挟持を解除することができる。

支持部材１０が凹部１２を有しており、載置面１１が凹部１２の底面１３である場合、固定部４０の少なくとも一部を凹部１２内に配置可能であることが好ましい。これにより、固定部４０と載置面１１との間に長尺物５０を挟持しやすくなる。

支持部材１０に載置面１１の延在方向ｘと垂直な方向ｙに所定の間隔で並んでいる複数の凹部１２が設けられている場合、固定部４０が所定の間隔で複数設けられていてもよい。その場合、一の凹部１２に対して一の固定部４０が配されていることが好ましい。これにより、複数の固定部４０で複数の長尺物５０を挟持することができるため、複数の長尺物５０の長手方向の位置をそれぞれ２箇所で固定することができる。

次に、第１の保持部材２０とは別に長尺物５０を保持するための他の機構について図９を参照して説明する。図９は、図１に示した搬送装置１の他の変形例を示す正面図を表す。図９に示すように、搬送装置１は、さらに長尺物５０の長手方向の他方側を保持する第２の保持部材２５を有していてもよい。これにより、第１の保持部材２０と第２の保持部材２５で長尺物５０の長手方向の両側を保持することができるため、長尺物５０を安定して移動させることができる。

第２の保持部材２５による保持位置は特に限定されないが、長尺物５０の長手方向の他方端５２から１０ｃｍ以内の位置であることが好ましく、８ｃｍ以内の位置であることがより好ましく、５ｃｍ以内の位置であることがさらに好ましい。

第２の保持部材２５は、第１の保持部材２０と同一軸であって載置面１１の延在方向ｘに移動可能であることが好ましい。これにより、第１の保持部材２０の移動方向と第２の保持部材２５の移動方向を合わせることができるため、長尺物５０の長手方向の一方側と他方側での軸位置のずれを防ぐことができる。その結果、長尺物５０の変形を抑制しながら搬送が可能となる。

第２の保持部材２５の構成、保持機構、移動方向、移動範囲などについては、第１の保持部材２０の説明を参照することができる。第２の保持部材２５による長尺物５０の保持機構は、第１の保持部材２０による長尺物５０の保持機構と同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。

搬送装置１は、第２の保持部材２５を少なくとも載置面１１の延在方向ｘに移動させる第４の駆動機構４４を備えることが好ましい。このように第４の駆動機構４４を設けることにより、第２の保持部材２５で長尺物５０の保持位置を変えることができる。また、第２の保持部材２５で長尺物５０を保持した状態で第２の保持部材２５を移動させることで、長尺物５０を搬送することもできる。第４の駆動機構４４の構成については、第１の駆動機構４１の説明を参照することができる。

搬送装置１に第２の保持部材２５が設けられている場合、支持部材１０と押さえ部材３０は、第１の保持部材２０と第２の保持部材２５の間に配置されていてもよい。これにより、長尺物５０の長手方向の第１の保持部材２０と第２の保持部材２５の間で、長尺物５０に対して適度なテンションを付与することができる。他方、図９に示すように、支持部材１０と押さえ部材３０は、第２の保持部材２５よりも長尺物５０の他方端５２側に配置されていてもよい。

支持部材１０、第１の保持部材２０、押さえ部材３０、固定部４０、第２の保持部材２５を構成する材料は特に限定されず、例えば、樹脂または金属あるいはこれらの複合材料から構成することができる。そのような樹脂または金属としては、長尺物５０を構成する材料の説明を参照することができる。複合材料としては炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂あるいは金属に樹脂をコートした材料などを用いることができる。支持部材１０、第１の保持部材２０、押さえ部材３０、固定部４０、第２の保持部材２５を構成する材料は、同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。

長尺物５０を第１の保持部材２０と第２の保持部材２５の少なくともいずれかで保持した後は、支持部材１０による支持は必須ではなくなる。このため、支持部材１０は、載置面１１の延在方向ｘと垂直な方向、例えば上下方向ｚや、水平面と平行な水平方向ｙに移動可能であってもよい。

２．長尺物の搬送装置の作動方法
本発明は、長尺物５０の搬送装置１の作動方法も提供する。以下では、図１０～図１７を参照しながら作動方法の各ステップについて説明する。図１０～図１５は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１の作動方法を示す正面図を表し、図１６～図１７は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１の作動方法を示す正面断面図を表す。なお、図１０～図１７に示した搬送装置１は、図８に示した搬送装置１と同様の構成を有している。

まず、可撓性を有する長尺物５０の一部が載置され、長尺物５０をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在している載置面１１を有する支持部材１０と、載置面１１よりも上側に設けられ、長尺物５０を押さえる押さえ部材３０と、長尺物５０を保持し、載置面１１の延在方向ｘに移動可能な第１の保持部材２０と、を有し、押さえ部材３０の重心３４が支持部材１０に対して所定の範囲で動く、長尺物５０の搬送装置１を準備する（工程１）。その他、搬送装置１の具体的構成については「１．長尺物の搬送装置」の説明を参照することができる。

図１０に示すように、載置面１１に長尺物５０の一部を配置する（工程２）。一の載置面１１には、一の長尺物５０を配置することが好ましい。

図１１に示すように、第１の保持部材２０が長尺物５０の長手方向の一方側を保持する（工程３）。工程３は、後述する工程４の前に開始されることが好ましい。長尺物５０の可撓性が高い場合、押さえ部材３０で長尺物５０を押さえる工程４よりも先に長尺物５０の長手方向の端部を保持することにより、長尺物５０の保持を円滑に行うことができる。

図１２に示すように、押さえ部材３０で長尺物５０を押さえる（工程４）。工程４では押さえ部材３０が上側から下側に移動し、押さえ部材３０（好ましくは押さえ部３１）が長尺物５０に接触することが好ましい。このとき、押さえ部材３０の自重によって長尺物５０を押さえることが好ましい。

図１３に示すように、第１の保持部材２０が支持部材１０に対して相対的に載置面１１の延在方向ｘに移動すると、長尺物５０の長手方向の他方端５２の位置が支持部材１０に対して相対的に移動する（工程５）。工程５では、押さえ部材３０で長尺物５０を押さえた状態で、第１の保持部材２０が支持部材１０に対して相対的に載置面１１の延在方向ｘに移動することが好ましい。上記搬送装置の作動方法では、長尺物５０は第１の保持部材２０に牽引されることで搬送される。搬送装置１には長尺物５０が載置される載置面１１よりも上側に押さえ部材３０が設けられており、かつ押さえ部材３０の重心３４が支持部材１０に対して所定の範囲で動くことにより、長尺物５０の種類によらず、押さえ部材３０は適度な負荷を掛けるように長尺物５０に当接することができる。また、長尺物５０の搬送中、押さえ部材３０が長尺物５０に対して負荷を掛け続けることができるため、重力による撓みを抑制しながら長尺物５０を搬送することができる。

工程５において、第１の保持部材２０の移動長さと、長尺物５０の長手方向の他方端５２の移動長さが同じであることが好ましい。即ち、工程５では長尺物５０を延伸することなく移動させることが好ましい。また、工程５では長尺物５０を加熱しないことが好ましい。

上記作動方法は、図１４に示すように、支持部材１０が、さらに載置面１１よりも上側に配置され且つ載置面１１との間で長尺物５０を挟持する固定部４０を有している場合、第１の保持部材２０が支持部材１０に対して相対的に移動する工程の後、載置面１１と固定部４０で長尺物５０を挟持する工程をさらに含むことが好ましい（工程６）。これにより、固定部４０と載置面１１によって長尺物５０を挟持することができる。このため、長尺物５０を長手方向の少なくとも２箇所で保持することができ、長尺物５０を搬送しやすくなる。

支持部材１０がさらに固定部４０を有している場合、上記作動方法は、図１５に示すように工程６の後、押さえ部材３０による長尺物５０の押さえを解除する工程をさらに含むことが好ましい（工程７）。これにより、押さえ部材３０による負荷がない状態で長尺物５０を搬送することができる。

上記作動方法は、図１６に示すように、押さえ部材３０が長尺物５０を押さえた状態で、固定部４０と第１の保持部材２０の少なくともいずれか一方が載置面１１の延在方向ｘへ移動し、図１７に示すように長尺物５０を延伸する工程をさらに含むことが好ましい（工程８）。長尺物５０を延伸することで、長尺物５０に延伸部と未延伸部が形成される。そのような延伸部と未延伸部を有する長尺物５０は、延伸後の長尺物５０をバルーンカテーテルのバルーンを製造するためのパリソンとして用いることができる。工程８において、固定部４０と第１の保持部材２０のいずれか一方が移動してもよく、双方が移動してもよい。

工程８では、押さえ部材３０が長尺物５０を押さえた状態で長尺物５０を延伸するが、押さえ部材３０による押さえは必須ではない。すなわち、上記作動方法は、工程８に代えて、押さえ部材３０が長尺物５０を押さえていない状態で、固定部４０と第１の保持部材２０の少なくともいずれか一方が載置面１１の延在方向ｘへ移動し、長尺物５０を延伸する工程を含んでいてもよい。

図１６～図１７に示すように、長尺物５０を延伸するために、工程８では第１の保持部材２０よりも長尺物５０の長手方向の他方端５２側、（好ましくは、長尺物５０の長手方向の中途部）を加熱しながら、固定部４０と第１の保持部材２０の少なくともいずれか一方を載置面１１の延在方向ｘへ移動させることが好ましい。長尺物５０の搬送装置１は、載置面１１の延在方向ｘにおいて、支持部材１０と第１の保持部材２０の間に、加熱装置４８を備えることが好ましい。これにより、第１の保持部材２０よりも長尺物５０の長手方向の他方端５２側の所定の区間を加熱延伸することができる。加熱装置４８としては、公知の加熱装置を用いることができる。長尺物５０の加熱と、第１の保持部材２０または固定部４０の移動とは、いずれを先に行ってもよく、同時に開始してもよい。

搬送装置１は、固定部４０に代えて、第２の保持部材２５を備えていてもよい。この場合、上記作動方法は、第１の保持部材２０が支持部材１０に対して相対的に移動する工程の後、工程６に代えて、第２の保持部材２５で長尺物５０の長手方向の他方側を保持する工程を含んでいてもよい（工程９）。

搬送装置１が、第２の保持部材２５を有している場合、上記作動方法は、第２の保持部材２５で長尺物５０の長手方向の他方側を保持する工程の後、工程７に代えて、押さえ部材３０による長尺物５０の押さえを解除する工程をさらに含むことが好ましい（工程１０）。

搬送装置１が、第２の保持部材２５を有している場合、上記作動方法は、工程８に代えて、押さえ部材３０が長尺物５０を押さえた状態、または押さえない状態で、第１の保持部材２０の少なくともいずれか一方が載置面１１の延在方向ｘへ移動し、長尺物５０を延伸する工程をさらに含むことが好ましい（工程１１）。

１：長尺物の搬送装置
１０：支持部材
１１：載置面
１１Ａ：第１端
１１Ｂ：第２端
１２：凹部
１２ａ：凹部の延在長さ
１２ｂ：凹部の幅
１２ｃ：凹部の深さ
１３：底面
１４：内壁
１５：仕切り壁
２０：第１の保持部材
２１、２２：チャック片
２５：第２の保持部材
３０：押さえ部材
３１：押さえ部
３１ａ：孔
３２：シャフト
３４：押さえ部材の重心
３５：上下方向における押さえ部材の重心の移動範囲
４０：固定部
４１：第１の駆動機構
４２：第２の駆動機構
４３：第３の駆動機構
４４：第４の駆動機構
４８：加熱装置
５０：長尺物
５１：一方端
５２：他方端
ｘ：載置面の延在方向
ｙ：載置面の延在方向と上下方向の双方に垂直な方向
ｚ：上下方向

Claims (14)

1. 一方端と他方端を有し、長手方向に延びている可撓性の長尺物を搬送する装置であって、
   前記長尺物の一部が載置され、前記長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在している載置面を有する支持部材と、
   前記載置面よりも上側に設けられ、前記長尺物を押さえる押さえ部材と、
   前記長尺物の長手方向の一方側を保持し、前記載置面の延在方向に移動可能な第１の保持部材と、を有し、
   前記押さえ部材の重心は、前記支持部材に対して所定の範囲で動くものであり、
   前記長尺物を保持した前記第１の保持部材の前記支持部材に対する相対的な移動に伴い、前記長尺物の長手方向の前記他方端の位置が前記支持部材に対して相対的に移動する長尺物の搬送装置。
2. 前記押さえ部材の重心が、前記支持部材に対して所定の範囲で上下動する請求項１に記載の長尺物の搬送装置。
3. 前記押さえ部材は、
   前記載置面の延在方向と上下方向の双方に垂直な方向に延在しているシャフトと、
   前記シャフトが挿入されている孔を有し、前記長尺物と接触する押さえ部と、を備え、
   前記孔の前記上下方向の長さは、前記シャフトの外径よりも大きい請求項１または２に記載の長尺物の搬送装置。
4. 前記押さえ部は、前記載置面の延在方向と前記上下方向の双方に垂直な方向を回転軸とするフリーローラーである請求項３に記載の長尺物の搬送装置。
5. 前記支持部材は凹部を有しており、前記載置面が前記凹部の底面であり、
   前記押さえ部材は、前記凹部内に配置可能である請求項１～４のいずれか一項に記載の長尺物の搬送装置。
6. 前記支持部材には、前記載置面の延在方向と垂直な一方向に所定の間隔で並んでいる複数の前記凹部が設けられており、
   前記押さえ部材は、所定の間隔で複数設けられており、
   一の前記凹部に対して一の前記押さえ部材が配されている請求項５に記載の長尺物の搬送装置。
7. 前記支持部材は、前記載置面よりも上側に配置され且つ前記載置面との間で前記長尺物を挟持する固定部をさらに有しており、
   前記固定部は、前記押さえ部材よりも前記第１の保持部材側に配置されている請求項１～６のいずれか一項に記載の長尺物の搬送装置。
8. 前記支持部材は、前記第１の保持部材と同一軸であって前記載置面の延在方向に移動可能である請求項７に記載の長尺物の搬送装置。
9. さらに、前記長尺物の長手方向の他方側を保持する第２の保持部材を有している請求項１～８のいずれか一項に記載の長尺物の搬送装置。
10. 前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材と同一軸であって前記載置面の延在方向に移動可能である請求項９に記載の長尺物の搬送装置。
11. 可撓性を有する長尺物の一部が載置され、前記長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在している載置面を有する支持部材と、
    前記載置面よりも上側に設けられ、前記長尺物を押さえる押さえ部材と、
    前記長尺物を保持し、前記載置面の延在方向に移動可能な第１の保持部材と、を有し、
    前記押さえ部材の重心が前記支持部材に対して所定の範囲で動く、長尺物の搬送装置を準備する工程と；
    前記載置面に前記長尺物の一部を配置する工程と；
    前記第１の保持部材が前記長尺物の長手方向の一方側を保持する工程と；
    前記押さえ部材が前記長尺物を押さえる工程と；
    前記第１の保持部材が前記支持部材に対して相対的に前記載置面の延在方向に移動すると、前記長尺物の長手方向の他方端の位置が前記支持部材に対して相対的に移動する工程と；を含む長尺物の搬送装置の作動方法。
12. 前記支持部材は、前記載置面よりも上側に配置され且つ前記載置面との間で前記長尺物を挟持する固定部をさらに有しており、
    前記第１の保持部材が前記支持部材に対して相対的に移動する工程の後、前記載置面と前記固定部で前記長尺物を挟持する工程をさらに含む請求項１１に記載の方法。
13. 前記載置面と前記固定部で前記長尺物を挟持する工程の後、前記押さえ部材による前記長尺物の押さえを解除する工程をさらに含む請求項１２に記載の方法。
14. 前記押さえ部材が前記長尺物を押さえた状態で、前記固定部と前記第１の保持部材の少なくともいずれか一方が前記載置面の延在方向へ移動し、前記長尺物を延伸する工程をさらに含む請求項１２または１３に記載の方法。

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