JP7326424B2 - ケーブル加工機システムならびにケーブル加工機システムの取外しトラフから１つまたは複数のケーブルの取り外し方法 - Google Patents

Description

本発明は、ケーブル加工機システムならびにケーブル加工機システムの取外しトラフから１つまたは複数のケーブルの取り外し方法に関する。

一般的なケーブル加工機またはケーブル加工機システムは、ケーブルのバッチまたは製造バッチ、すなわち、同一に組み立てられたケーブルの複数のピースを完全に自動的に製造することができる。しかしながら、生産バッチは通常、機械の操作員により手で取り外される。

図６は、従来技術によるケーブル加工機システムの典型的な枢動機械式ケーブル加工機を示している。動作モードおよび構造は、例えば、欧州特許第２４４２４１３号明細書に示されている。

ケーブル加工機またはケーブル加工機システム１’は、ケーブルを整列させるための矯正ユニット２’、ケーブルを運搬または搬送するためのケーブルコンベヤ３’、接触ローラ１０’からケーブルに圧着接点を接続するための２つの圧着プレス７’、８’を備える。さらに、ケーブル加工機またはケーブル加工機システムは、ケーブルをケーブル加工軸線１５’に沿って移動させるコンベヤベルト２５’を備える。

生産される同じケーブルの数は、通常、ケーブル加工機から個別に取得されるより小さな生産バッチに分割される。従来のケーブル加工機には、生産バッチの数に達するまで完成したまたは加工されたケーブルが格納されるケーブルトレイと、バッチを手で取り外すことができる取外しトラフ２８’と、を有する。

ケーブルトレイの上には、搬送プロセス中に加工されるケーブルを延ばした状態に保つコンベヤベルト２５’がある。加工が完了すると、ケーブルはコンベヤベルトからケーブルトレイに落下する。ケーブルトレイは枢動可能であり、その結果、生産バッチのケーブルは取外しトラフ２８’に落下する。ケーブルは取外しトラフ２８’から手動で取り外す必要があり、取外しトラフ２８’からのバッチの取り外しは、操作員が確認する必要があるが、これは、製造された各バッチの後で、操作員が取外しトラフ２８’からバッチを取り外して、これが確認されるまで、ケーブル加工機が停止することを意味する。多くの場合、１人の操作員が複数のケーブル加工機の世話をする。その結果、ケーブル加工機は実際の取外しプロセスよりもはるかに長く停止する。

短いケーブルをより容易に取り外すために、取り外す前にケーブル加工軸１５’に平行な長手方向に移動可能な取外しトラフがある。欧州特許第２４４２４１３号明細書は、ケーブルトレイを詳細に記載している。

欧州特許第２４４２４１３号明細書

とりわけ、ケーブル加工機システム、または技術的に簡素な方法でケーブルを取外しトラフ２８’から取り外すことができる、またはそれによってケーブルを取り外すことができる方法に対する必要性があり得る。

そのような必要性は、それぞれ独立請求項１または独立請求項１３に記載のケーブル加工システムまたは方法によって満たすことができる。有利な実施形態は、従属請求項に規定されている。

本発明の一態様によれば、ケーブルを加工するためのケーブル加工機と、ケーブル加工機によって加工されたケーブルを受け入れるためのケーブルトレイと、取外しトラフと、を備え、ケーブルトレイは、ケーブルトレイが枢動するときにケーブルトレイからのケーブルが取外しトラフに移送されるように枢動可能であり、取外しトラフは、ケーブルを搬送方向に沿ってケーブル加工機から取外しトラフの端部まで搬送するための可動出口コンベヤベルトを備えることを特徴とする、ケーブル加工機システムが提案される。

これの１つの利点は、１つまたは複数のケーブルまたはケーブルの製造バッチを、通常、技術的に簡素な方法で、１つまたは複数のケーブルを取外しトラフから、例えばグリッパアームにより、技術的に簡素かつ迅速な方法で取り外すことができる位置に搬送できることである。特に、１つまたは複数のケーブルは、通常、出口コンベヤベルトを使用して遠くまでされ得るので、取外しトラフから部分的に突出する。その結果、ケーブルは通常、取外しトラフからさらに容易に自動的に取り外され得ることとなる。したがって、原則として、ケーブル加工機の運転を中断する必要はない。

本発明の第２の態様によれば、ケーブル加工機システムの取外しトラフから、特に、上記のケーブル加工機システムの取外しトラフから、１つまたは複数のケーブルを取り外すための方法が提案され、本方法は、出口コンベヤベルトにより、取外しトラフにある１つまたは複数のケーブルを、ケーブル加工機システムのケーブル加工機から取外しトラフの端部まで移動させるステップと、グリッパアームにより、取外しトラフから取外しトラフの端部にある１つまたは複数のケーブルを把持して取り外すステップと、を備える。

この方法の利点は、１つまたは複数のケーブルまたはケーブルの製造バッチが、通常、技術的に簡素な方法で、技術的に簡素かつ高速に自動化された方法で１つまたは複数のケーブルを取外しトラフから取り外すことができる位置に搬送されることである。特に、１つまたは複数のケーブルは、通常、出口コンベヤベルトを使用して遠くまで移送され得るので、取外しトラフから部分的に突出する。その結果、ケーブルは通常、グリッパアームを使用して取外しトラフからさらに容易に自動的に取り外すことができる。したがって、ケーブル加工機の運転を、通常、中断する必要はない。

本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定すること無く、以下に説明する概念および発見に依存すると見なすことができる。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、取外しトラフは側壁を有する。結果として、１つまたは複数のケーブルは、通常、取外しトラフ内で特に安全に案内され、１つまたは複数のケーブルは、出口コンベヤベルトによって取外しトラフの端部に搬送される。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、側壁は、側壁が出口コンベヤベルトと共に移動するように、出口コンベヤベルトにしっかりと接続される。その結果、側壁は、出口コンベヤベルトと同じ速度で技術的に簡素な方法で移動可能である。さらに、側壁の１つと出口コンベヤベルトの間のケーブルの詰まりまたは挟み込みは本質的に排除される。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、側壁はそれぞれ、出口コンベヤベルトの表面に平行な断面においてアコーディオン様の形状を有し、側壁は、搬送方向に平行に走る方向に沿って少なくとも部分的に延在されかつ圧縮可能であり、取外しトラフは、出口コンベヤベルトおよび側壁を偏向させるための偏向ローラに面している。結果として、出口コンベヤベルトおよび側壁は、通常、側壁に大きな機械的応力が発生すること無く、技術的に簡素な方法で曲げられまたは偏向され得るので、例えば取外しトラフの下側にある出口コンベヤベルトおよび側壁は、搬送方向または出口コンベヤベルト上のケーブルの移動方向と反平行な方向に移動可能である。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、取外しトラフは、取外しトラフの一端部で１つまたは複数のケーブルを把持および保持するために、少なくとも１つのバンドルグリッパ、特に２つのバンドルグリッパを有する。その結果、１つまたは複数のケーブルは、通常、取外しトラフの端部または出口コンベヤベルトの端部に技術的に簡素な方法で保持され得る。これにより、技術的に簡素な方法でケーブルの取外しトラフからの落下を防ぐ。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、１つまたは複数のバンドルグリッパは、それぞれのバンドルグリッパが１つまたは複数のケーブルを把持する把持力が調整可能であるように設計される。このことの利点の１つは、ケーブルが通常、それぞれの閉じたバンドルグリッパを通してスライドできることである。これは、ケーブルが通常、技術的に簡素な方法で配線され得ることを意味する。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、バンドルグリッパ間の１つまたは複数のケーブルの一部に張力をかけるための、搬送方向におけるバンドルグリッパ間の距離は増減可能である。このことの利点は、１つまたは複数のケーブルの一部が、通常、技術的に簡素な方法でバンドルグリッパの間にクランプ可能となることである。結果として、バンドルグリッパ間で１つまたは複数のケーブルの張力がかかった部分を把持するグリッパアームなどによるケーブルの把持が、一般に技術的に簡素化される。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、出口コンベヤベルトによってケーブルが搬送され得る、出口コンベヤベルトの端部にある取外しトラフは、１つまたは複数のケーブルの一部を支持するためのケーブルトレイに対して不動である支持面を有する。このことの利点は、通常、ケーブルに接続された接点、例えば圧着接点が引っ掛かること無く、ケーブルが出口コンベヤベルトの端部を超えて移動可能であることである。さらに、支持面と１つまたは複数のケーブルとの間の摩擦は、一般に、それらが取外しトラフの端部で、取外しトラフから落下するのを防ぐ。支持面のために、それらは通常、取外しトラフの端部に残り、１つまたは複数のケーブルの一部が支持面上に静止するか、または横たわっている。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、取外しトラフは、支持面を横方向に区切る側壁を有する。ここでの利点は、ケーブルが通常、支持面に特にしっかりと保持され、側面に落下することから特によく保護されることである。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、取外しトラフの出口コンベヤベルトは、ケーブルトレイの長手方向に走る方向に平行に移動可能であり、ケーブルトレイは、長手方向に沿って最大の広がりを有する。ここでの利点は、通常、１つまたは複数のケーブルが出口コンベヤベルト上で技術的に簡素な方法でケーブル加工機から離れて移動可能となることである。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、取外しトラフは、取外しトラフがケーブルトレイよりもケーブル加工機からさらに離れて延在するように配置および設計される。取外しトラフがケーブルトレイを超えて突出しているので、ケーブル加工機とは反対側の端部に搬送されるケーブルは、通常、ケーブルトレイがグリッパアームの動きを妨げること無く自動的に把持され得る位置にある。これは、ケーブルが通常、取外しトラフの端部でより簡素に自動的に把持され得ることを意味する。

ケーブル加工機システムの一実施形態によれば、搬送方向は、ケーブルがケーブル加工機によって加工されている間、ケーブルがそれに沿って移動するケーブル加工軸線に平行に延在する。結果として、ケーブルは通常、ケーブルを回転などさせること無く、ケーブルをその長手方向に沿って（またはそれらの最大範囲に沿って）コンベヤベルトによって搬送または運搬できるように、技術的に特に簡素な方法でケーブルトレイに到達する。

本方法の一実施形態によれば、グリッパアームが１つまたは複数のケーブルを把持している間、１つまたは複数のケーブルは、取外しトラフの一端部でバンドルグリッパまたは２つのバンドルグリッパによって保持される。この方法の利点は、ケーブルの一部が通常、グリッパアームなどによって技術的に特に簡素な方法で把持可能であることである。

本方法の一実施形態によれば、１つまたは複数のケーブルは、グリッパアームが１つまたは複数のケーブルを把持している間、２つのバンドルグリッパによって張力下に保持される。この方法の１つの利点は、バンドルグリッパ間で１つまたは複数のケーブルの張力がかかった部分を把持するグリッパアームなどによるケーブルの把持が、一般に技術的に簡素化されることである。

本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、ケーブル加工システムの異なる実施形態、またはケーブル加工機の取外しトラフから１つまたは複数のケーブルを取り外す方法を参照して本明細書に記載されていることに留意されたい。当業者は、本発明のさらなる実施形態に到達するために、特徴が適切に組み合わされ、適合され、または置き換えられ得ることを認識するであろう。

本発明の実施形態は、添付の図面を参照して以下に説明されるが、図面も説明も本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。

取外しトラフを備えた本発明によるケーブル加工システムの一実施形態の斜視図である。 図１からの取外しトラフの詳細図である。 本発明によるケーブル加工システムの第２の実施形態の取外しトラフの詳細図である。 図３からの取外しトラフのさらに詳細な図である。 グリッパアームを備えた図３または図４からの取外しトラフの詳細図である。 従来技術によるケーブル加工システムを示す図である。

これらの図は単なる概略図であり、縮尺どおりではない。同様の符号は、様々な図面の同様または同等の特徴部を指す。

図１は、取外しトラフ３０を備えた本発明によるケーブル加工システムの一実施形態の斜視図を示す。図２は、図１からの取外しトラフ３０の詳細図である。

ケーブル加工機システム１は、ケーブル１２を整列させるための矯正ユニット２、ケーブル１２を運搬または搬送するためのケーブルコンベヤ３、接触ローラ１０からケーブル１２に圧着接点を接続するための２つの圧着プレス７、８を備える。さらに、ケーブル加工機５またはケーブル加工機システム１は、ケーブル加工軸線１５に沿ってケーブル１２を移動させるコンベヤベルト２５を備える。さらに、ケーブル加工機システム１は、取外しトラフ３０を備える。

ケーブルトレイ２０の対角線上にはコンベヤベルト２５があり、これは、ケーブル加工機５を通る搬送プロセス中、またはケーブル加工機５でのケーブル１２の加工中に、加工されるケーブル１２を延ばされた状態に保つ。加工中または加工の完了後に、ケーブル１２はコンベヤベルトからケーブルトレイ２０に落下する。ケーブルトレイ２０は、枢動または傾斜可能であり、その結果、製造バッチのケーブル１２がケーブルトレイ２０から取外しトラフ３０に落下する。

取外しトラフ３０は、出口コンベヤベルト３５を備える。出口コンベヤベルト３５は、ケーブル加工軸線１５（＝ケーブル加工機５での加工中のケーブル１２の長手方向に沿った軸）に平行な搬送方向１３に（取外しトラフ３０の上部で）移動可能である、またはケーブルトレイ２０をケーブル加工機５から離間させることができる。

出口コンベヤベルト３５は、取外しトラフ３０の前端部３３で偏向ローラ５０の周りで偏向され、取外しトラフ３０の下側に戻るエンドレスベルトである。出口コンベヤベルト３５を横方向に区切る側壁４０、４１もまた、偏向ローラ５０によって偏向され、取外しトラフ３０の下側に戻る。

出口コンベヤベルト３５は、供給モータ５２によって駆動される。供給モータ５２は、偏向ローラ５０を駆動する。

出口コンベヤベルト３５の反対側の端部では、出口コンベヤベルト３５および側壁４０、４１が再び偏向され、このようにして取外しトラフ３０の上部に戻る別の偏向ローラが存在し、出口コンベヤベルト３５は再び搬送方向１３に移動される。

２つの偏向ローラ５０の内の１つは、出口コンベヤベルト３５および／または側壁４０、４１に張力をかけるために、搬送方向１３に平行に直線的に変位可能である。

ケーブル１２のバッチは、円筒状の本体によって簡略化された方法で図示されている。ケーブル１２のバッチは、例えば、５～２０の、特に同じ方法で加工されたケーブル１２を備えることができる。

出口コンベヤベルト３５の一端、より正確には、ケーブル加工機５とは反対側を向いている出口コンベヤベルト３５の端部に、取外しトラフ３０の端部３３も形成する支持面６０が形成される。支持面６０は、ケーブル加工機５に対して堅固に配置されている、すなわち、出口コンベヤベルト３５が支持面６０に対して移動する。支持面６０はまた、支持面６０に対して動かないように設計された側壁６５、６６を有する。支持面６０の側壁６５、６６は、パネル５３の一部とすることができ、出口コンベヤベルト３５の側壁４０、４１は、その中に偏向ローラ５０によりそれらが約１８０°偏向される前に移動される。

図３に示すように、出口コンベヤベルト３５は、ケーブル１２を、部分的に出口コンベヤベルト３５上に、部分的に支持面６０上に、そして部分的に取外しトラフ３０を超えて突出するように十分遠くまで移動させる。一方でケーブル１２と、他方で支持面６０との間の摩擦のために、受容トラフは、ケーブル１２が取外しトラフ３０の端部３３を越えてさらに搬送されないことを保証し、したがって、出口コンベヤベルト３５が移動を続けても、取外しトラフ３０から脱落しないことを保証する。

出口コンベヤベルト３５はフラットベルトとすることができる。

取外しトラフ３０は、２つの側壁４０、４１を有し、これらは、取外しトラフ３０の内部を側面に区切る。側壁４０、４１は、側壁４０、４１が出口コンベヤベルト３５の動きと共に移動するように、出口コンベヤベルト３５にしっかりと接続されている。したがって、出口コンベヤベルト３５を移動させることによって、側壁４０、４１も移動される。

側壁４０、４１はそれぞれ、ケーブル１２またはケーブル１２のバッチの高さよりも高くなるような高さを有する。特に、側壁４０、４１は、出口コンベヤベルト３５の幅の少なくとも半分に対応する高さを有することができる。出口コンベヤベルト３５の幅は、搬送方向１３に対して水平かつ垂直に延在する。結果として、それぞれが大量の品目を備える生産バッチは、取外しトラフ２２によって安全に搬送することができる。

側壁４０、４１は、ベローズのように、または波形の縁部として設計可能である。

側壁４０、４１は、それぞれ自己完結型であり、取外しトラフ３０の下側、すなわち搬送方向１３とは反対側に、出口コンベヤベルト３５と共に逆走するように、出口コンベヤベルト３５と共に偏向ローラ５０を介して約１８０°偏向される。側壁４０、４１および／または出口コンベヤベルト３５の偏向、および側壁４０、４１および／または出口コンベヤベルト３５の戻りは、パネル５３内で起こり、その結果、側壁４０、４１および／または出口コンベヤベルト３５は、偏向中またはケーブル加工機５の方向への戻り中に、本質的に偶発的に接触され得ない。

側壁４０、４１は、出口コンベヤベルト３５と共に偏向される。

側壁４０、４１は、出口コンベヤベルト３５の表面に平行な断面におけるアコーディオンの可動部分の形状を有する。図面では、提示の理由から、側壁４０、４１の一部のみがアコーディオン様の側壁として示されている。しかしながら、側壁４０、４１は、それらの全長に亘ってそのようなアコーディオン様の形状を有する。これは、側壁４０、４１が、コンベヤベルト３５の全長に亘ってそのようなアコーディオン様の形状を有することを意味する。

この形状により、出口コンベヤベルト３５とは反対側の側面のそれぞれの側壁４０、４１（いわば、各側壁４０、４１の上部分）の長さを、搬送方向１３に平行に増減させることができる。出口コンベヤベルト３５に最も近い側壁４０、４１の部分は、出口コンベヤベルト３５に固定的または剛的に接続されているので、この部分は、搬送方向１３に平行な長さで本質的に変化することができない。

出口コンベヤベルト３５および側壁４０、４１は、一体として形成可能である。側壁４０、４１が出口コンベヤベルト３５に溶接されることも考えられる。接着、リベット留めなど、出口コンベヤベルト３５と側壁４０、４１との間の他のタイプの固定接続も考えられる。

偏向ローラ５０の周りの偏向の間、側壁４０、４１または側壁４０、４１の出口コンベヤベルト３５から離れて面する部分（各側壁４０、４１の上部）は、出口コンベヤベルト３５よりも長い距離をカバーしなければならないが、それは、各側壁４０、４１の上部が、偏向中、出口コンベヤベルト３５よりも偏向ローラ５０からより遠い距離にあるからである。側壁４０、４１のアコーディオン様の形状により、側壁４０、４１が偏向ローラ５０の周りで出口コンベヤベルト３５と共に偏向されるとき、側壁４０、４１の長さ、または出口コンベヤベルト３５から離れて面する側壁４０、４１の部分、または偏向ローラ５０の長さが偏向中に大きくなるので、側壁４０、４１に大きな機械的応力は発生しない。偏向の後に、長さは偏向前の長さに戻される。したがって、偏向中の側壁４０、４１の破損および／または裂け、ならびに偏向ローラ５０の周りの偏向による側壁４０、４１の材料の疲労は、確実かつ技術的に容易に防止される。

しかしながら、側壁４０、４１が静止している、すなわち動かされないことも考えられる。例えば、側壁４０、４１はそれぞれ、固定された金属薄板パネルなどを有することができる。

出口コンベヤベルト３５および／または側壁４０、４１は、プラスチック（例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）および／またはポリウレタン（ＰＵ））を備えるか、またはそれから構成され得る。

図３は、本発明によるケーブル加工システムの第２の実施形態の取外しトラフ３０の詳細図を示している。図４は、図３からの取外しトラフ３０のさらに詳細な図を示している。

第２の実施形態は、取外しトラフ３０が、レール５８に固定された２つのバンドルグリッパ５５、５６をさらに備えるという点でのみ、第１の実施形態とは異なる。出口コンベヤベルト３５からさらに離れている２つのバンドルグリッパ５５、５６のうちのバンドルグリッパ５６は、レール５８に沿って移動することができ、その結果、出口コンベヤベルト３５に近いバンドルグリッパ５５と、出口コンベヤベルト３５から遠いバンドルグリッパ５６との間の距離を大きくすることができ、サイズを小さくすることができる。レールは搬送方向１３と平行に走っている。

２つのバンドルグリッパ５５、５６の内の１つは、支持面６０に直接隣接して配置されている。

図３では、バンドルグリッパ５５、５６間の距離は可能な限り小さい。図４では、バンドルグリッパ５５、５６間の距離は可能な限り大きい。出口コンベヤベルト３５からさらに取り外されたバンドルグリッパ５６は、レール５８の最も外側の端部に配置されている。

バンドルグリッパ５５、５６はそれぞれ、開位置（図３を参照）および閉位置（図４を参照）となることができる２つのジョーを備える。開位置では、バンドルグリッパ５５、５６またはバンドルグリッパ５５、５６のジョーは、上部に開口部を有する。閉位置では、バンドルグリッパ５５、５６の両方のジョーが、バンドルグリッパ５５、５６によって保持されているケーブル１２を取り囲む。

バンドルグリッパ５５、５６は、空気圧および／または電動モータで開閉可能である。特に、バンドルグリッパ５５、５６が電動モータによって駆動される場合、ジョーは、完全に開いた状態と完全に閉じた状態との間のいくつかの中間位置に配置可能である。様々な中間位置がプログラム可能である。

バンドルグリッパ５５、５６がケーブル１２を把持する力は、ケーブル１２がバンドルグリッパ５５、５６によって保持されている間、バンドルグリッパ５５、５６内をスライドするか、またはそれぞれのバンドルグリッパ５５、５６に対して移動するように調整可能である。

バンドルグリッパ５５、５６は、それぞれ、ケーブル１２またはケーブル１２を閉位置で囲む。バンドルグリッパ５５、５６は、複数のケーブル１２をコンパクトなバンドルに形成し、その結果、グリッパアーム７０によって技術的に簡素な方法で把持および保持することができ、グリッパアーム７０によって取外しトラフ３０から搬送可能となる。

ケーブル１２のバンドルまたはバッチまたはその一部は、バンドルグリッパ５５、５６の間にクランプすることができ、その結果、グリッパアーム７０がバンドルグリッパ５５、５６との間に達するという点で、グリッパアーム７０によって技術的に簡素につかむことができ、このようにしてケーブル１２を把持する。グリッパアーム７０がケーブル１２を把持した後に、２つのバンドルグリッパ５５、５６が開き、グリッパアーム７０が保持されたケーブル１２を移動させることができるか、またはケーブル１２のバッチが取外しトラフ３０またはバンドルグリッパ５５、５６から離れるように上方に動くことができる。

図５は、グリッパアーム７０を備えた図３または図４からの取外しトラフ３０の詳細図を示している。

図５では、ケーブル１２のそれぞれの製造バッチまたはケーブル１２のバンドルが、図面を簡略化するために円筒として示されている。

図５の左側では、ケーブルバンドルまたはケーブル１２のバッチは、それぞれその端部の近くに一部があり、ケーブルラック８０のホルダに固定またはクランプされている。

図５は、さらなるケーブルバンドルまたはケーブル１２のさらなるバッチの前端部がすでに取外しトラフ３０の端部に移動され、グリッパアーム７０によって把持され、ケーブルラック８０のレセプタクルまたはホルダに固定された後の状況を示している。

グリッパアーム７０は、装置（図示せず）によって空間内で移動可能である。

ケーブルバンドルまたはケーブル１２のバッチの後端部は、２つのバンドルグリッパ５５、５６または２つのバンドルグリッパ５５、５６のジョーによって閉位置に保持され、バンドルグリッパ５５、５６は互いに可能な限り離れている。従来、外側のバンドルグリッパ５６、すなわち出口コンベヤベルト３５からさらに離れた方のバンドルグリッパ５６がケーブルバンドルの一部を把持し、一方で内側のバンドルグリッパ５５は部分閉鎖位置にあり、ケーブル１２は内側のバンドルグリッパ５５をすり抜けていた。ケーブル１２と内側バンドルグリッパ５５との間の摩擦の結果として、バンドルグリッパ５５、５６との間のケーブル１２の部分は引き延ばされ、たるみは無いが、むしろ本質的に水平に走る。これにより、グリッパアーム７０は、技術的に簡素な方法でこの部分を把持して保持することができる。

ケーブル１２の後部分を把持した後に、２つのバンドルグリッパ５５、５６が開き、今やケーブル１２がグリッパアーム７０によってケーブルラック８０のホルダまたは固定具に固定またはクランプされるようになる。

ケーブル１２またはケーブル１２の生産バッチの自動排出は、ケーブル加工機５が、生産バッチまたはケーブル１２の保管および／または搬送のために下流に配置されたシステムに自動的に供給することを可能にする。これらのシステムは、所望のロジスティクスプロセスに応じて非常に異なる方法で設計可能である。例えば、生産バッチまたはケーブル１２は、それらが取外しトラフ３０から移動された後、限られた数のバッチを収容することができる固定した中間格納ユニットに配置可能となり、かつ／あるいは、ケーブル１２または生産バッチを後続の加工ステーションに運ぶのに役立つローラ付きケーブルラック（図５を参照）、輸送ボックスなどの輸送可能な格納ユニットに配置可能となる。

取外しトラフ３０は、ケーブル１２またはケーブル１２のバッチをケーブル加工機５から遠ざけるので、ケーブル１２またはケーブル１２のバッチは、技術的に特に簡素な方法で、例えば、グリッパアーム７０によって、取外しトラフ３０から取り外されることが可能になる。その場合、ケーブル加工機５は、すなわち、グリッパアーム７０の動きを妨げない。

特に、１つまたは複数のケーブル１２の搬送後に、１つまたは複数のケーブル１２の一部が取外しトラフ３０の端部３３を超えて突出するので、１つまたは複数のケーブル１２は、技術的に簡素なグリッパアームによって把持されることが可能になる。

ケーブル１２またはケーブル１２の製造バッチが、例えば、出口コンベヤベルト３５の端部に到達するために、出口コンベヤベルト３５によって移動されなければならない距離は、例えば、機械制御によって計算することができるが、それは、ケーブル１２の長さ、およびケーブル１２の製造バッチまたは排出または搬送後のケーブル１２の所望の位置が知られているからである。

最後に、「有する」、「備える」などの用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、「ａ」または「ａｎ」などの用語は、複数の要素またはステップを排除しないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態のうちの１つを参照して説明された特徴またはステップはまた、上記の他の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用され得ることに留意されたい。特許請求の範囲の符号は、限定的なものと見なされるべきではない。

１、１’ ケーブル加工機システム
２、２’ 矯正ユニット
３、３’ ケーブルコンベヤ
５ ケーブル加工機
７、８、７’、８’ 圧着プレス
１０、１０’ 接触ローラ
１２ ケーブル
１３ ケーブルの搬送方向
１５、１５’ ケーブル加工軸
２０ ケーブルトレイ
２５、２５’ コンベヤベルト
２８’ 先行技術の取外しトラフ
３０ 取外しトラフ
３３ 取外しトラフの端部
３５ 出口コンベヤベルト
４０、４１ 取外しトラフの側壁
５０ 偏向ローラ
５２ 供給モータ
５３ パネル
５５、５６ バンドルグリッパ
５８ バンドルグリッパのレール
６０ 支持面
６５、６６ 支持面の側壁
７０ グリッパアーム
８０ ケーブルラック

Claims (15)

1. ケーブル加工機システム（１）であって、
   ケーブル（１２）を加工するためのケーブル加工機（５）と、
   ケーブル加工機（５）によって加工されたケーブル（１２）を受け入れるためのケーブルトレイ（２０）と、
   取外しトラフ（３０）と、を備え、ケーブルトレイ（２０）は、ケーブルトレイ（２０）が枢動するときに、ケーブルトレイ（２０）からのケーブル（１２）が取外しトラフ（３０）に移送されるように枢動可能であるケーブル加工機システム（１）において、
   取外しトラフ（３０）は、ケーブル（１２）を搬送方向（１３）に沿ってケーブル加工機（５）から取外しトラフ（３０）の端部（３３）まで搬送するための可動出口コンベヤベルト（３５）を備えることを特徴とする、ケーブル加工機システム（１）。
2. 取外しトラフ（３０）は側壁（４０、４１）を有する、請求項１に記載のケーブル加工機システム（１）。
3. 側壁（４０、４１）は、側壁（４０、４１）が出口コンベヤベルト（３５）と共に移動するように、出口コンベヤベルト（３５）に強固に接続される、請求項２に記載のケーブル加工機システム（１）。
4. 側壁（４０、４１）はそれぞれ、出口コンベヤベルト（３５）の表面に平行な断面においてアコーディオン様の形状を有し、側壁（４０、４１）は、搬送方向（１３）に平行に走る方向に沿って少なくとも部分的に延在されかつ圧縮されることが可能であり、取外しトラフ（３０）は、出口コンベヤベルト（３５）および側壁（４０、４１）を偏向させるための偏向ローラ（５０）を有する、請求項２または３に記載のケーブル加工機システム（１）。
5. 取り外しトラフ（３０）は、１つまたは複数のケーブル（１２）を把持および保持するために、取り外しトラフ（３０）の一端部（３３）に少なくとも１つのバンドルグリッパ（５５、５６）、特に２つのバンドルグリッパ（５５、５６）を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載のケーブル加工機システム（１）。
6. １つまたは複数のバンドルグリッパ（５５、５６）は、それぞれのバンドルグリッパ（５５、５６）が１つまたは複数のケーブル（１２）を把持する把持力が調整可能であるように設計される、請求項５に記載のケーブル加工機システム（１）。
7. バンドルグリッパ（５５、５６）間の１つまたは複数のケーブル（１２）の一部に張力をかけるための、搬送方向（１３）におけるバンドルグリッパ（５５、５６）間の距離が増減可能である、請求項１～６のいずれか一項に記載のケーブル加工機システム（１）。
8. 出口コンベヤベルト（３５）の端部にある取り外しトラフ（３０）であって、出口コンベヤベルト（３５）によってケーブル（１２）が搬送可能である取り外しトラフ（は、１つまたは複数のケーブル（１２）の一部を支持するためのケーブルトレイ（２０）に対して不動である支持面（６０）を有する、請求項１～７のいずれか一項に記載のケーブル加工機システム（１）。
9. 取り外しトラフ（３０）は、支持面（６０）を横方向に区切る側壁（６５、６６）を有する、請求項８に記載のケーブル加工機システム（１）。
10. 取り外しトラフ（３０）の出口コンベヤベルト（３５）は、ケーブルトレイ（２０）の長手方向に走る方向に平行に移動可能であり、ケーブルトレイ（２０）は、長手方向に沿って最大の拡張を有する、請求項１～９のいずれか一項に記載のケーブル加工機システム（１）。
11. 取り外しトラフ（３０）は、取り外しトラフ（３０）がケーブルトレイ（２０）よりもケーブル加工機（５）からさらに離れて延在するように配置および設計される、請求項１～１０のいずれか一項に記載のケーブル加工機システム（１）。
12. 搬送方向（１３）は、ケーブル加工機（５）によるケーブル（１２）の加工中にケーブル（１２）が沿って移動するケーブル加工軸線（１５）に平行に延在する、請求項１～１１のいずれか一項に記載のケーブル加工機システム（１）。
13. ケーブル加工機システム（１）の取り外しトラフ（３０）から、特に、請求項１～１２のいずれか一項に記載のケーブル加工機システム（１）の取り外しトラフ（３０）から、１つまたは複数のケーブル（１２）を取り外すための方法であって、
    出口コンベヤベルト（３５）により、取り外しトラフ（３０）にある１つまたは複数のケーブル（１２）を、ケーブル加工機システム（１）のケーブル加工機（５）から取り外しトラフ（３０）の端部（３３）まで移動させるステップと、
    グリッパアーム（７０）によって、取り外しトラフ（３０）の端部（３３）にある１つまたは複数のケーブル（１２）を把持して取り外しトラフ（３０）から取り外すステップと、を備える方法。
14. グリッパアーム（７０）が１つまたは複数のケーブル（１２）を把持している間、１つまたは複数のケーブル（１２）は、取り外しトラフ（３０）の一端部（３３）でバンドルグリッパ（５５、５６）または２つのバンドルグリッパ（５５、５６）によって保持される、請求項１３に記載の方法。
15. グリッパアーム（７０）が１つまたは複数のケーブル（１２）を把持している間、１つまたは複数のケーブル（１２）は、２つのバンドルグリッパ（５５、５６）によって張力下で保持される、請求項１４に記載の方法。

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