JP2001287711A - 電線の集束装置および集束方法 - Google Patents
電線の集束装置および集束方法Info
- Publication number
- JP2001287711A JP2001287711A JP2000103090A JP2000103090A JP2001287711A JP 2001287711 A JP2001287711 A JP 2001287711A JP 2000103090 A JP2000103090 A JP 2000103090A JP 2000103090 A JP2000103090 A JP 2000103090A JP 2001287711 A JP2001287711 A JP 2001287711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- focusing
- tray
- electric wires
- electric wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S269/00—Work holders
- Y10S269/903—Work holder for electrical circuit assemblages or wiring systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5147—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool
- Y10T29/5148—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool including severing means
- Y10T29/515—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool including severing means to trim electric component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5193—Electrical connector or terminal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定長さに切断されて受皿上に供給された電
線を集束する際の爪部材による電線挟み込みを防止す
る。 【解決手段】 プレート１３に回動可能に支持した一対
の爪部材１２ａ、１２ｂを備えた集束爪機構１２を有
し、一対の爪部材１２ａ、１２ｂの先端が互いに閉じる
方向に回動したとき、両爪部材１２ａ、１２ｂの内周と
プレート１３の上縁部１３ｃとの間で構成される閉じた
領域を、複数本の電線Ｗを包囲する集束領域１４とす
る。そして、少なくとも一方の爪部材１２ｂとプレート
１３との間で構成される集束領域１４の内角部１４ａ
に、爪部材１２ａ、１２ｂが閉じるに従い内角部１４ａ
から集束領域１４内へ張り出して内角部１４ａへ電線Ｗ
の挟み込みを防止する挟み込み防止部材１７を設けてい
る。
線を集束する際の爪部材による電線挟み込みを防止す
る。 【解決手段】 プレート１３に回動可能に支持した一対
の爪部材１２ａ、１２ｂを備えた集束爪機構１２を有
し、一対の爪部材１２ａ、１２ｂの先端が互いに閉じる
方向に回動したとき、両爪部材１２ａ、１２ｂの内周と
プレート１３の上縁部１３ｃとの間で構成される閉じた
領域を、複数本の電線Ｗを包囲する集束領域１４とす
る。そして、少なくとも一方の爪部材１２ｂとプレート
１３との間で構成される集束領域１４の内角部１４ａ
に、爪部材１２ａ、１２ｂが閉じるに従い内角部１４ａ
から集束領域１４内へ張り出して内角部１４ａへ電線Ｗ
の挟み込みを防止する挟み込み防止部材１７を設けてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線の集束装置お
よび集束方法に関し、詳しくは所定長さに切断されて受
皿上に供給された電線を自動的に集束し、取り出すよう
にするものである。
よび集束方法に関し、詳しくは所定長さに切断されて受
皿上に供給された電線を自動的に集束し、取り出すよう
にするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電線の切断圧着機により、所定長
さに切断されると共に、その端末に端子が圧着された電
線は、上記加工処理後に受皿上に供給された後、所要本
数毎に集束して次工程へ取り出すようにしている。この
ような一連の処理工程を自動的に行うようにしたものと
して、特開平５−２２９５１９号公報に記載の電線集束
装置が知られている。
さに切断されると共に、その端末に端子が圧着された電
線は、上記加工処理後に受皿上に供給された後、所要本
数毎に集束して次工程へ取り出すようにしている。この
ような一連の処理工程を自動的に行うようにしたものと
して、特開平５−２２９５１９号公報に記載の電線集束
装置が知られている。
【０００３】上記電線集束装置は、図１０（Ａ）に示す
ように、複数本の電線Ｗが供給される受皿１の側方に集
束爪機構２を備え、該集束爪機構２はシリンダ３、４に
より開閉操作される一対の爪部材５ａ、５ｂを備えてい
る。そして、図１０（Ｂ）に示すように、シリンダ３、
４の操作によって受皿１上の電線Ｗを上下の爪部材５
ａ、５ｂで挟持するようにして集束し、図１０（Ｃ）に
示すように、図示しない別のシリンダによる回動機構に
よって、集束爪機構２全体を回動操作することで受皿１
上の電線Ｗを取り出すようにしている。
ように、複数本の電線Ｗが供給される受皿１の側方に集
束爪機構２を備え、該集束爪機構２はシリンダ３、４に
より開閉操作される一対の爪部材５ａ、５ｂを備えてい
る。そして、図１０（Ｂ）に示すように、シリンダ３、
４の操作によって受皿１上の電線Ｗを上下の爪部材５
ａ、５ｂで挟持するようにして集束し、図１０（Ｃ）に
示すように、図示しない別のシリンダによる回動機構に
よって、集束爪機構２全体を回動操作することで受皿１
上の電線Ｗを取り出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では、爪部材５ａ、５ｂが閉じて電線Ｗを集束する過
程で、上下の爪部材５ａ、５ｂが重なる内角部分７に電
線Ｗが挟み込まれて損傷を受けることがある。また、電
線Ｗの集束動作は、受皿１の側方で開口状態で待機する
爪部材５ａ、５ｂが閉鎖方向に移行する過程で行われる
ため、爪部材５ａ、５ｂを受皿１に近接した位置に設け
なければならない。このため、電線供給機構６から受皿
１上に落下供給される電線Ｗが上側の爪部材５ａに干渉
して受皿１上に供給されないという事態が生じる可能性
があった。さらに、受皿１上に落下供給される電線Ｗが
その勢いで散在するため、爪部材５ａ、５ｂの集束時に
電線Ｗの取りこぼしを生ずるおそれもあった。
置では、爪部材５ａ、５ｂが閉じて電線Ｗを集束する過
程で、上下の爪部材５ａ、５ｂが重なる内角部分７に電
線Ｗが挟み込まれて損傷を受けることがある。また、電
線Ｗの集束動作は、受皿１の側方で開口状態で待機する
爪部材５ａ、５ｂが閉鎖方向に移行する過程で行われる
ため、爪部材５ａ、５ｂを受皿１に近接した位置に設け
なければならない。このため、電線供給機構６から受皿
１上に落下供給される電線Ｗが上側の爪部材５ａに干渉
して受皿１上に供給されないという事態が生じる可能性
があった。さらに、受皿１上に落下供給される電線Ｗが
その勢いで散在するため、爪部材５ａ、５ｂの集束時に
電線Ｗの取りこぼしを生ずるおそれもあった。
【０００５】本発明は上記した問題を解消せんとするも
ので、受皿上に落下供給される複数の電線を、一対の爪
部材により電線を損傷することなく、また、取りこぼす
ことなく確実に集束可能とすることを課題としている。
ので、受皿上に落下供給される複数の電線を、一対の爪
部材により電線を損傷することなく、また、取りこぼす
ことなく確実に集束可能とすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、所定長さに切断されて受皿の上に順次
供給される複数本の電線を集束して取り出すための電線
の集束装置であって、プレートに間隔をあけて設けた二
つの回動支点に、それぞれ一端を支持すると共に、駆動
部に連繋して開閉操作可能とした一対の爪部材を備えた
集束爪機構を有し、上記一対の爪部材の先端が互いに閉
じる方向に回動したとき、両爪部材の内周と上記プレー
トの上縁部との間で構成される閉じた領域を、上記複数
本の電線を包囲する集束領域とし、少なくとも上記一方
の爪部材と上記プレートとの間で構成される上記集束領
域の内角部に、上記爪部材が閉じるに従い上記内角部か
ら集束領域内へ張り出して内角部への上記電線の挟み込
みを防止する挟み込み防止部材を設けたことを特徴とす
る電線集束装置を提供している。
め、本発明では、所定長さに切断されて受皿の上に順次
供給される複数本の電線を集束して取り出すための電線
の集束装置であって、プレートに間隔をあけて設けた二
つの回動支点に、それぞれ一端を支持すると共に、駆動
部に連繋して開閉操作可能とした一対の爪部材を備えた
集束爪機構を有し、上記一対の爪部材の先端が互いに閉
じる方向に回動したとき、両爪部材の内周と上記プレー
トの上縁部との間で構成される閉じた領域を、上記複数
本の電線を包囲する集束領域とし、少なくとも上記一方
の爪部材と上記プレートとの間で構成される上記集束領
域の内角部に、上記爪部材が閉じるに従い上記内角部か
ら集束領域内へ張り出して内角部への上記電線の挟み込
みを防止する挟み込み防止部材を設けたことを特徴とす
る電線集束装置を提供している。
【０００７】上記構成によれば、一対の爪部材はプレー
トに間隔をあけて設けた二つの回動支点に、それぞれ一
端を支持し、両爪部材の内周と上記プレートの上縁部と
の間で構成される閉じた領域を、上記複数本の電線を包
囲する集束領域としているので、爪部材の開放時の受け
入れ部分を広く設定することができる。また、一対の爪
部材を閉じて受皿上の複数の電線を集束する過程で、集
束領域が狭められるのに従って、爪部材とプレートの上
縁部と内角部が鋭角状になるが、挟み込み防止部材が内
角部から集束領域へ張り出してくるので、内角部への電
線の挟み込みによる破損を防止できる。
トに間隔をあけて設けた二つの回動支点に、それぞれ一
端を支持し、両爪部材の内周と上記プレートの上縁部と
の間で構成される閉じた領域を、上記複数本の電線を包
囲する集束領域としているので、爪部材の開放時の受け
入れ部分を広く設定することができる。また、一対の爪
部材を閉じて受皿上の複数の電線を集束する過程で、集
束領域が狭められるのに従って、爪部材とプレートの上
縁部と内角部が鋭角状になるが、挟み込み防止部材が内
角部から集束領域へ張り出してくるので、内角部への電
線の挟み込みによる破損を防止できる。
【０００８】具体的には、上記挟み込み防止部材は、上
記プレートを回動支点として一端を支持することで回動
可能に取り付ける一方、上記一方の爪部材には、該爪部
材が閉じる方向に回動するとき、上記挟み込み防止部材
に係合する係合部を設け、該係合部により上記挟み込み
防止部材を上記集束領域に張り出させる方向に連動可能
としている。よって、挟み込み防止部材の上記張り出し
動作を、一対の爪部材の閉じ方向の動作に連動させるこ
とができる。
記プレートを回動支点として一端を支持することで回動
可能に取り付ける一方、上記一方の爪部材には、該爪部
材が閉じる方向に回動するとき、上記挟み込み防止部材
に係合する係合部を設け、該係合部により上記挟み込み
防止部材を上記集束領域に張り出させる方向に連動可能
としている。よって、挟み込み防止部材の上記張り出し
動作を、一対の爪部材の閉じ方向の動作に連動させるこ
とができる。
【０００９】更に具体的には、上記集束爪機構を支持す
ると共に、上記爪部材を上記受皿の配置位置に対応する
集束位置と、受皿の側方の退避位置との間に進退駆動手
段により進退操作される可動フレームを更に備えてい
る。これにより、受皿上に電線を供給する際は、爪部材
を退避位置に後退させておくことができる。よって、落
下供給される電線が爪部材に干渉して受皿からはみ出す
のを防止できる。また、上記集束爪機構は、上記爪部材
が上記集束位置において上記受皿の下方位置から受皿上
の複数の電線を受け入れ可能な位置まで上昇させる昇降
駆動手段を介して可動フレームに支持するようにしてい
る。このようにすることで、受皿上の電線を集束するに
際し、爪部材が集束位置に移動するとき、爪部材に電線
が引っ掛かることなく集束位置に移動させることがで
き、その位置で爪部材を上昇させることで、一対の爪部
材とプレートとの間の集束領域に電線を確実に受け入れ
ることができる。
ると共に、上記爪部材を上記受皿の配置位置に対応する
集束位置と、受皿の側方の退避位置との間に進退駆動手
段により進退操作される可動フレームを更に備えてい
る。これにより、受皿上に電線を供給する際は、爪部材
を退避位置に後退させておくことができる。よって、落
下供給される電線が爪部材に干渉して受皿からはみ出す
のを防止できる。また、上記集束爪機構は、上記爪部材
が上記集束位置において上記受皿の下方位置から受皿上
の複数の電線を受け入れ可能な位置まで上昇させる昇降
駆動手段を介して可動フレームに支持するようにしてい
る。このようにすることで、受皿上の電線を集束するに
際し、爪部材が集束位置に移動するとき、爪部材に電線
が引っ掛かることなく集束位置に移動させることがで
き、その位置で爪部材を上昇させることで、一対の爪部
材とプレートとの間の集束領域に電線を確実に受け入れ
ることができる。
【００１０】更に、上記一対の爪部材のうち上記退避位
置から上記集束位置へ向かう方向において後側に位置す
る爪部材の先端は、上記後退位置から集束位置へ移動す
るとき、上記受皿上の複数の電線に当接して寄せ集め可
能な状態で突出させるようにするのが好ましい。上記構
成によれば、爪部材の退避位置から集束位置への移動に
際し、移動方向に対し後側に位置する爪部材の先端が、
受皿上に散在する電線に当接して、電線を一側方へ寄せ
集めることができ、引き続き爪部材が閉じて電線を集束
する際の取りこぼしを確実に防止できる。
置から上記集束位置へ向かう方向において後側に位置す
る爪部材の先端は、上記後退位置から集束位置へ移動す
るとき、上記受皿上の複数の電線に当接して寄せ集め可
能な状態で突出させるようにするのが好ましい。上記構
成によれば、爪部材の退避位置から集束位置への移動に
際し、移動方向に対し後側に位置する爪部材の先端が、
受皿上に散在する電線に当接して、電線を一側方へ寄せ
集めることができ、引き続き爪部材が閉じて電線を集束
する際の取りこぼしを確実に防止できる。
【００１１】上記集束爪機構は、上記爪部材が上記集束
位置から退避位置側へ上方へ回動して退避するように、
上記プレートの一端を回動支点として回動手段を介して
支持するようにするのが好ましい。爪部材に挟持された
電線の取り出しに際し、集束された電線を上方へ回動さ
せながら受皿から取り出せるので、電線の端部の自重に
よる垂れ下がりによって、他の部材と干渉するのを防止
できる。
位置から退避位置側へ上方へ回動して退避するように、
上記プレートの一端を回動支点として回動手段を介して
支持するようにするのが好ましい。爪部材に挟持された
電線の取り出しに際し、集束された電線を上方へ回動さ
せながら受皿から取り出せるので、電線の端部の自重に
よる垂れ下がりによって、他の部材と干渉するのを防止
できる。
【００１２】電線の集束方法の発明においては、プレー
トに支持されて開閉操作される一対の爪部材を備えた集
束爪機構を、上記受皿の側方の退避位置から受皿の配置
位置に対応する集束位置へ前進させる過程で、上記受皿
上の複数本の電線に上記爪部材の一方を当接させて電線
を寄せ集め、次いで、上記爪部材を上昇させて上記受皿
上の複数本の電線を爪部材の中へ受け入れ、しかる後、
上記爪部材を閉じて上記爪部材の内周と上記プレートの
上縁部との間の集束領域内で上記複数本の電線を集束
し、この爪部材を閉じる過程で、少なくとも上記一方の
爪部材と上記プレートとの間で構成される上記集束領域
の内角部に、挟み込み防止部材を設けて、上記爪部材が
閉じるに従い上記内角部から上記集束領域内へ上記挟み
込み防止部材を張り出させることで、上記内角部への上
記電線の挟み込みを防止するようにし次いで、上記集束
機構を上記爪部材が上記受皿の側方に位置する退避位置
まで後退させ、しかる後、上記爪部材を開いて集束され
た複数本の電線を取り出すようにしている。
トに支持されて開閉操作される一対の爪部材を備えた集
束爪機構を、上記受皿の側方の退避位置から受皿の配置
位置に対応する集束位置へ前進させる過程で、上記受皿
上の複数本の電線に上記爪部材の一方を当接させて電線
を寄せ集め、次いで、上記爪部材を上昇させて上記受皿
上の複数本の電線を爪部材の中へ受け入れ、しかる後、
上記爪部材を閉じて上記爪部材の内周と上記プレートの
上縁部との間の集束領域内で上記複数本の電線を集束
し、この爪部材を閉じる過程で、少なくとも上記一方の
爪部材と上記プレートとの間で構成される上記集束領域
の内角部に、挟み込み防止部材を設けて、上記爪部材が
閉じるに従い上記内角部から上記集束領域内へ上記挟み
込み防止部材を張り出させることで、上記内角部への上
記電線の挟み込みを防止するようにし次いで、上記集束
機構を上記爪部材が上記受皿の側方に位置する退避位置
まで後退させ、しかる後、上記爪部材を開いて集束され
た複数本の電線を取り出すようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１乃至図９は、電線の集束装置の
実施形態を示し、該集束装置１０は、所定長さに切断さ
れ、端子が圧着された電線Ｗが供給される受皿１１の側
方に設置され、電線Ｗを直接集束操作する集束爪機構１
２と、該集束爪機構１２を昇降および回動可能に支持す
る可動フレーム２１とから構成している。
参照して説明する。図１乃至図９は、電線の集束装置の
実施形態を示し、該集束装置１０は、所定長さに切断さ
れ、端子が圧着された電線Ｗが供給される受皿１１の側
方に設置され、電線Ｗを直接集束操作する集束爪機構１
２と、該集束爪機構１２を昇降および回動可能に支持す
る可動フレーム２１とから構成している。
【００１４】集束爪機構１２は、図２（Ａ）乃至（Ｃ）
に示すように、横長のプレート１３と、該プレート１３
の一側方において、間隔をあけて設けた二つの回動支点
１３ａ、１３ｂに、それぞれ一端を支持して開閉可能と
した一対の爪部材１２ａ、１２ｂとを備えている。そし
て、受皿１１に近い方に配置される爪部材１２ａ（前側
とする）に対し、他方の爪部材１２ｂ（後側とする）の
先端を上方から被せるようにして交叉させて閉じること
で、両爪部材１２ａ、１２ｂの内周とプレート１３の上
縁部１３ｃとの間で電線Ｗを包囲して集束する集束領域
１４を構成するようにしている。なお、爪部材１２ａ、
１２ｂは、一方の爪部材１２ｂにスリット（図示せず）
が形成されており、このスリット内に他方の爪部材１２
ａが入り込むことで交叉して閉じることを可能としてい
る。
に示すように、横長のプレート１３と、該プレート１３
の一側方において、間隔をあけて設けた二つの回動支点
１３ａ、１３ｂに、それぞれ一端を支持して開閉可能と
した一対の爪部材１２ａ、１２ｂとを備えている。そし
て、受皿１１に近い方に配置される爪部材１２ａ（前側
とする）に対し、他方の爪部材１２ｂ（後側とする）の
先端を上方から被せるようにして交叉させて閉じること
で、両爪部材１２ａ、１２ｂの内周とプレート１３の上
縁部１３ｃとの間で電線Ｗを包囲して集束する集束領域
１４を構成するようにしている。なお、爪部材１２ａ、
１２ｂは、一方の爪部材１２ｂにスリット（図示せず）
が形成されており、このスリット内に他方の爪部材１２
ａが入り込むことで交叉して閉じることを可能としてい
る。
【００１５】プレート１３の後側端部には、爪部材１２
ｂを開閉操作するための駆動部としての第１シリンダ１
５の基部１５ａを取り付けると共に、そのピストンロッ
ド１５ｂを爪部材１２ｂの回動支点１３ａと先端部との
間に連結して、ピストンロッド１５ｂの進退動作に連動
可能としている。一方、プレート１３の中央部には、同
様に爪部材１２ａを開閉操作するための駆動部としての
第２シリンダ１６の基部１６ａを取り付けると共に、ピ
ストンロッド１６ｂを爪部材１２ｂの下端部に連結して
いる。図２（Ａ）に示す状態が両爪部材１２ａ、１２ｂ
の最大開口状態、図 に示す状態が最小閉口状態であ
り、前側の爪部材１２ａの開閉ストロークよりも後側の
爪部材１２ｂのストロークを多く設定し、爪部材１２ａ
に対し爪部材１２ｂが上方から被さるようにして閉じる
ようになっている。
ｂを開閉操作するための駆動部としての第１シリンダ１
５の基部１５ａを取り付けると共に、そのピストンロッ
ド１５ｂを爪部材１２ｂの回動支点１３ａと先端部との
間に連結して、ピストンロッド１５ｂの進退動作に連動
可能としている。一方、プレート１３の中央部には、同
様に爪部材１２ａを開閉操作するための駆動部としての
第２シリンダ１６の基部１６ａを取り付けると共に、ピ
ストンロッド１６ｂを爪部材１２ｂの下端部に連結して
いる。図２（Ａ）に示す状態が両爪部材１２ａ、１２ｂ
の最大開口状態、図 に示す状態が最小閉口状態であ
り、前側の爪部材１２ａの開閉ストロークよりも後側の
爪部材１２ｂのストロークを多く設定し、爪部材１２ａ
に対し爪部材１２ｂが上方から被さるようにして閉じる
ようになっている。
【００１６】集束爪機構１２は、更に電線Ｗの挟み込み
防止部材１７を備えており、該挟み込み防止部材１７
は、棒状部材の下端を、爪部材１２ａ、１２ｂの回動支
点１３ａ、１３ｂの中間部に設けた回動支点１７ａに支
持することで回動可能に取り付けている。そして、挟み
込み防止部材１７は、後側の爪部材１２ｂの内側に重な
るようにして、後側の爪部材１２ｂとプレート１３の上
縁部１３ｃとの間で構成される内角部１４ａから集束領
域１４内へ張り出すように回動し、内角部１４ａを常に
鈍角の状態として電線Ｗの挟み込みを防止できるように
している。また、後側の爪部材１２ｂの内側中間部に
は、挟み込み防止部材１７の中間部に係合する突起から
なる係合部１７ｂを設け、爪部材１２ｂの閉じ操作時
に、挟み込み防止部材１７を集束領域１４内へ張り出す
方向に連動可能としている。さらに、挟み込み防止部材
１７の回動支点１７ａには、挟み込み防止部材１７を張
り出し方向とは逆の爪部材１２ｂ側へ弾性力を付与する
スプリング１７ｃを係合している。
防止部材１７を備えており、該挟み込み防止部材１７
は、棒状部材の下端を、爪部材１２ａ、１２ｂの回動支
点１３ａ、１３ｂの中間部に設けた回動支点１７ａに支
持することで回動可能に取り付けている。そして、挟み
込み防止部材１７は、後側の爪部材１２ｂの内側に重な
るようにして、後側の爪部材１２ｂとプレート１３の上
縁部１３ｃとの間で構成される内角部１４ａから集束領
域１４内へ張り出すように回動し、内角部１４ａを常に
鈍角の状態として電線Ｗの挟み込みを防止できるように
している。また、後側の爪部材１２ｂの内側中間部に
は、挟み込み防止部材１７の中間部に係合する突起から
なる係合部１７ｂを設け、爪部材１２ｂの閉じ操作時
に、挟み込み防止部材１７を集束領域１４内へ張り出す
方向に連動可能としている。さらに、挟み込み防止部材
１７の回動支点１７ａには、挟み込み防止部材１７を張
り出し方向とは逆の爪部材１２ｂ側へ弾性力を付与する
スプリング１７ｃを係合している。
【００１７】可動フレーム２１は、後述する回動機構部
２５およびを昇降機構部２６介して集束爪機構１２を間
接的に支持しており、受皿１１の下方に設置した基台２
２上に沿って水平方向に進退可能に載置すると共に、進
退駆動手段として基台２２に固定した第３シリンダ２３
のピストンロッド２３ａを連結している。そして、第３
シリンダ２３の作動により、可動フレーム２１を介して
爪部材１２ａ、１２ｂを、受皿１１の側方の退避位置Ａ
（図３）と、受皿１１の配置位置に対応する集束位置Ｂ
（図４）との間で移動可能としている。なお、受皿１１
は集束爪機構１２が集束位置Ｂに移動したとき爪部材１
２ａ、１２ｂを受け入れるためのスリット（図示せず）
を備えている。
２５およびを昇降機構部２６介して集束爪機構１２を間
接的に支持しており、受皿１１の下方に設置した基台２
２上に沿って水平方向に進退可能に載置すると共に、進
退駆動手段として基台２２に固定した第３シリンダ２３
のピストンロッド２３ａを連結している。そして、第３
シリンダ２３の作動により、可動フレーム２１を介して
爪部材１２ａ、１２ｂを、受皿１１の側方の退避位置Ａ
（図３）と、受皿１１の配置位置に対応する集束位置Ｂ
（図４）との間で移動可能としている。なお、受皿１１
は集束爪機構１２が集束位置Ｂに移動したとき爪部材１
２ａ、１２ｂを受け入れるためのスリット（図示せず）
を備えている。
【００１８】可動フレーム２１に間接的に支持される集
束爪機構１２の爪部材１２ａ、１２ｂは、図４に示すよ
うに、開放状態において、後側の爪部材１２ｂの先端
は、退避位置Ａから集束位置Ｂへ移動するとき、受皿１
１上の複数の電線Ｗに当接して一方へ寄せ集め可能な状
態で電線Ｗの堆積領域に突出させている。
束爪機構１２の爪部材１２ａ、１２ｂは、図４に示すよ
うに、開放状態において、後側の爪部材１２ｂの先端
は、退避位置Ａから集束位置Ｂへ移動するとき、受皿１
１上の複数の電線Ｗに当接して一方へ寄せ集め可能な状
態で電線Ｗの堆積領域に突出させている。
【００１９】回動機構部２５は、集束爪機構１２全体を
集束位置Ｂから退避位置Ａへ上方へ回動させるものであ
り、図１に示すように、可動フレーム２１から立ち上げ
た支持部２１ａにピン２５ａを介してブラケット２５ｂ
の中間部を回動可能に支持している。そして、ブラケッ
ト２５ｂの一端にピン２５ｃを介して集束爪機構１２の
プレート１３の中間部を支持する一方、ブラケット２５
ｂの他端に固定した回動手段としての第４シリンダ２５
ｄのピストンロッド２５ｅをピン２５ｃより後側位置で
プレート１３に連結している。上記構成により、第４シ
リンダ２５ｄを進退操作することで、ブラケット２５ｂ
に支持された集束爪機構１２をピン２５ｃを回動支点と
して集束位置Ｂから退避位置Ａへ上方へ回動して退避可
能としている。
集束位置Ｂから退避位置Ａへ上方へ回動させるものであ
り、図１に示すように、可動フレーム２１から立ち上げ
た支持部２１ａにピン２５ａを介してブラケット２５ｂ
の中間部を回動可能に支持している。そして、ブラケッ
ト２５ｂの一端にピン２５ｃを介して集束爪機構１２の
プレート１３の中間部を支持する一方、ブラケット２５
ｂの他端に固定した回動手段としての第４シリンダ２５
ｄのピストンロッド２５ｅをピン２５ｃより後側位置で
プレート１３に連結している。上記構成により、第４シ
リンダ２５ｄを進退操作することで、ブラケット２５ｂ
に支持された集束爪機構１２をピン２５ｃを回動支点と
して集束位置Ｂから退避位置Ａへ上方へ回動して退避可
能としている。
【００２０】昇降機構部２６は、集束爪機構１２全体を
昇降させて、爪部材１２ａ、１２ｂが集束位置Ｂにおい
て受皿１１の下方位置から受皿１１上の複数の電線Ｗを
受け入れ可能な受け入れ位置Ｃ（図５）まで昇降させる
ものである。そして、支持部２１ａに固定した昇降駆動
手段としての第５シリンダ２６ａのピストンロッド２６
ｂを、ブラケット２５ｂとプレート１３とを連結した回
動支点としてのピン２５ｃに共通に連結している。これ
により、第５シリンダ２６ａを進退操作することでブラ
ケット２５ｂを支持するピン２５ａを回動支点として、
ブラケット２５ｂを介して集束爪機構１２を昇降させる
ようにしている。
昇降させて、爪部材１２ａ、１２ｂが集束位置Ｂにおい
て受皿１１の下方位置から受皿１１上の複数の電線Ｗを
受け入れ可能な受け入れ位置Ｃ（図５）まで昇降させる
ものである。そして、支持部２１ａに固定した昇降駆動
手段としての第５シリンダ２６ａのピストンロッド２６
ｂを、ブラケット２５ｂとプレート１３とを連結した回
動支点としてのピン２５ｃに共通に連結している。これ
により、第５シリンダ２６ａを進退操作することでブラ
ケット２５ｂを支持するピン２５ａを回動支点として、
ブラケット２５ｂを介して集束爪機構１２を昇降させる
ようにしている。
【００２１】次ぎに、上記構成からなる電線の集束装置
１０を用いて、受皿１１上の電線Ｗを集束して取り出す
工程について説明する。先ず、図３に示すように、集束
爪機構１２は退避位置Ａにあって、一対の爪部材１２
ａ、１２ｂは互いに開いた状態にあり、更に挟み込み防
止部材１７も爪部材１２ｂに沿って引っ込んだ状態とな
っている。受皿１１には、加工された複数の電線Ｗが順
次落下供給される。この状態から第３シリンダ２３を延
ばして可動フレーム２１を前進させると、図４に示すよ
うに、集束爪機構１２は可動フレーム２１と共に退避位
置Ａから集束位置Ｂへ移動する。この過程で、爪部材１
２ｂの先端が受皿１１に堆積する複数の電線Ｗに当接し
て、電線Ｗが一方へ寄せ集められた状態となる。
１０を用いて、受皿１１上の電線Ｗを集束して取り出す
工程について説明する。先ず、図３に示すように、集束
爪機構１２は退避位置Ａにあって、一対の爪部材１２
ａ、１２ｂは互いに開いた状態にあり、更に挟み込み防
止部材１７も爪部材１２ｂに沿って引っ込んだ状態とな
っている。受皿１１には、加工された複数の電線Ｗが順
次落下供給される。この状態から第３シリンダ２３を延
ばして可動フレーム２１を前進させると、図４に示すよ
うに、集束爪機構１２は可動フレーム２１と共に退避位
置Ａから集束位置Ｂへ移動する。この過程で、爪部材１
２ｂの先端が受皿１１に堆積する複数の電線Ｗに当接し
て、電線Ｗが一方へ寄せ集められた状態となる。
【００２２】次いで、図５に示すように、昇降機構部２
６の第５シリンダ２６ａを延ばすことによって、ブラケ
ット２５ｂがピン２５ａを回動支点として図中反時計方
向に回動するのに伴なって、ブラケット２５ｂに支持さ
れた集束爪機構１２も同方向に連動する。これにより、
爪部材１２ａ、１２ｂは受け入れ位置Ｃまで上昇し、受
皿１１上で寄せ集められた電線Ｗが爪部材１２ａ、１２
ｂ内に受け入れられる。続いて、図６（図２（Ｂ）
（Ｃ））に示すように、集束爪機構１２の第１シリンダ
１５および第２シリンダ１６を延ばすことで両爪部材１
２ａ、１２ｂが閉じる方向に回動して、爪部材１２ａ、
１２ｂの内周とプレート１３の上縁部１３ｃとの間で構
成される集束領域１４内に複数の電線Ｗが集束される。
なお、上記過程において、爪部材１２ｂの閉じ方向の回
動により、係合部１７ｂが挟み込み防止部材１７に係合
することで、挟み込み防止部材１７は内角部１４ａ（図
２（Ｂ））から集束領域１４内へ張り出すように連動す
る。このため、内角部１４ａが狭小化されることによっ
て内角部１４ａに挟み込まれそうになる電線Ｗが、挟み
込み防止部材１７によって集束領域１４の中心方向へ強
制的に押しやられ、挟み込みが防止される。
６の第５シリンダ２６ａを延ばすことによって、ブラケ
ット２５ｂがピン２５ａを回動支点として図中反時計方
向に回動するのに伴なって、ブラケット２５ｂに支持さ
れた集束爪機構１２も同方向に連動する。これにより、
爪部材１２ａ、１２ｂは受け入れ位置Ｃまで上昇し、受
皿１１上で寄せ集められた電線Ｗが爪部材１２ａ、１２
ｂ内に受け入れられる。続いて、図６（図２（Ｂ）
（Ｃ））に示すように、集束爪機構１２の第１シリンダ
１５および第２シリンダ１６を延ばすことで両爪部材１
２ａ、１２ｂが閉じる方向に回動して、爪部材１２ａ、
１２ｂの内周とプレート１３の上縁部１３ｃとの間で構
成される集束領域１４内に複数の電線Ｗが集束される。
なお、上記過程において、爪部材１２ｂの閉じ方向の回
動により、係合部１７ｂが挟み込み防止部材１７に係合
することで、挟み込み防止部材１７は内角部１４ａ（図
２（Ｂ））から集束領域１４内へ張り出すように連動す
る。このため、内角部１４ａが狭小化されることによっ
て内角部１４ａに挟み込まれそうになる電線Ｗが、挟み
込み防止部材１７によって集束領域１４の中心方向へ強
制的に押しやられ、挟み込みが防止される。
【００２３】続いて、昇降機構部２６の第５シリンダ２
６ａを後退させることにより、図７に示すように、ピン
２５ａを回動支点としてブラケット２５ｂに支持された
集束爪機構１２が図中反時計方向に回動して爪部材１２
ａ、１２ｂで集束した電線Ｗを受皿１１から上方へ移動
する。次いで、この状態のまま、可動フレーム２１の第
３シリンダ２３を後退させることで、図８に示すよう
に、集束爪機構１２全体を可動フレーム２１と共に退避
位置Ａへ退避させる。そして、図９に示すように、集束
爪機構１２の第１シリンダ１５および第２シリンダ１６
を後退させることで爪部材１２ａ、１２ｂを開くと共
に、挟み込み防止部材１７をスプリング１７ｃの作用に
より爪部材１２ｂ側へ引っ込ませ、しかる後、開放され
た電線Ｗを取り出すようにしている。
６ａを後退させることにより、図７に示すように、ピン
２５ａを回動支点としてブラケット２５ｂに支持された
集束爪機構１２が図中反時計方向に回動して爪部材１２
ａ、１２ｂで集束した電線Ｗを受皿１１から上方へ移動
する。次いで、この状態のまま、可動フレーム２１の第
３シリンダ２３を後退させることで、図８に示すよう
に、集束爪機構１２全体を可動フレーム２１と共に退避
位置Ａへ退避させる。そして、図９に示すように、集束
爪機構１２の第１シリンダ１５および第２シリンダ１６
を後退させることで爪部材１２ａ、１２ｂを開くと共
に、挟み込み防止部材１７をスプリング１７ｃの作用に
より爪部材１２ｂ側へ引っ込ませ、しかる後、開放され
た電線Ｗを取り出すようにしている。
【００２４】なお、上記実施形態では、挟み込み防止部
材１７を一方の爪部材１２ｂとプレート１３の上縁部１
３ｃとの内角部のみに設けた例を示したが、他方の爪部
材１２ａ側にも設けてもよい。また、電線Ｗの取り出し
に際し、集束爪機構１２を回動機構部２５により上方へ
回動させることで、爪部材１２ａ、１２ｂにて集束した
電線Ｗを一旦上方へ持ち上げてから集束爪機構１２全体
を退避位置Ａへ移動させるようにしたが、上方へ持ち上
げることなく退避位置Ａへ移動するようにしてもよい。
退避位置Ａへ移動する際に、集束した電線Ｗが垂れ下が
って他の機構に引っ掛かる恐れがある場合には、回動機
構部２５により上方へ持ち上げるようにするのが有効で
ある。
材１７を一方の爪部材１２ｂとプレート１３の上縁部１
３ｃとの内角部のみに設けた例を示したが、他方の爪部
材１２ａ側にも設けてもよい。また、電線Ｗの取り出し
に際し、集束爪機構１２を回動機構部２５により上方へ
回動させることで、爪部材１２ａ、１２ｂにて集束した
電線Ｗを一旦上方へ持ち上げてから集束爪機構１２全体
を退避位置Ａへ移動させるようにしたが、上方へ持ち上
げることなく退避位置Ａへ移動するようにしてもよい。
退避位置Ａへ移動する際に、集束した電線Ｗが垂れ下が
って他の機構に引っ掛かる恐れがある場合には、回動機
構部２５により上方へ持ち上げるようにするのが有効で
ある。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、爪部材が閉じて電線を集束する過程で、挟み
込み防止部材が張り出して爪部材の内角部にある電線を
集束領域の中心方向に押しやるので、内角部に電線が挟
み込まれて損傷を受けるのを確実に防止できる。また、
一対の爪部材はプレートに間隔をあけて設けた二つの回
動支点に、それぞれ一端を支持するようにしているの
で、爪部材の開放時の受け入れ部分を広く設定すること
ができる。さらに、爪部材を退避位置から集束位置へ前
進させる過程で、上記受皿上の複数本の電線に上記爪部
材の一方を当接させて電線を寄せ集めるようにしている
ので、受皿上に散在する電線をまとめることができ、よ
って爪部材による取りこぼしを確実に防止することがで
きる。
によれば、爪部材が閉じて電線を集束する過程で、挟み
込み防止部材が張り出して爪部材の内角部にある電線を
集束領域の中心方向に押しやるので、内角部に電線が挟
み込まれて損傷を受けるのを確実に防止できる。また、
一対の爪部材はプレートに間隔をあけて設けた二つの回
動支点に、それぞれ一端を支持するようにしているの
で、爪部材の開放時の受け入れ部分を広く設定すること
ができる。さらに、爪部材を退避位置から集束位置へ前
進させる過程で、上記受皿上の複数本の電線に上記爪部
材の一方を当接させて電線を寄せ集めるようにしている
ので、受皿上に散在する電線をまとめることができ、よ
って爪部材による取りこぼしを確実に防止することがで
きる。
【図１】 本発明の電線の集束装置の実施形態を示す図
である。
である。
【図２】 （Ａ）乃至（Ｃ）は集束爪機構における爪部
材の作動状態を示す図である。
材の作動状態を示す図である。
【図３】 電線の集束工程を示し、集束爪機構が退避位
置にある状態を示す図である。
置にある状態を示す図である。
【図４】 集束爪機構が集束位置へ移動した状態を示す
図である。
図である。
【図５】 集束爪機構が受け入れ位置へ移動した状態を
示す図である。
示す図である。
【図６】 受け入れ位置で爪部材が閉じた状態を示す図
である。
である。
【図７】 集束爪機構が上方へ回動した状態を示す図で
ある。
ある。
【図８】 集束爪機構が退避位置へ移動した状態を示す
図である。
図である。
【図９】 爪部材が開いて集束された電線を取り出す状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図１０】 （Ａ）乃至（Ｃ）は従来例の電線集束工程
を示す図である。
を示す図である。
１０ 集束装置 １１ 受皿 １２ 集束爪機構 １２ａ、１２ｂ 爪部材 １３ プレート １３ａ、１３ｂ 回動支点 １３ｃ 上縁部 １４ 集束領域 １４ａ 内角部 １５ 第１シリンダ（駆動部） １６ 第２シリンダ（駆動部） １７ 挟み込み防止部材 １７ａ 回動支点 １７ｂ 係合部 ２１ 可動フレーム ２３ 第３シリンダ（進退駆動手段） ２５ｄ 第４シリンダ（回動手段） ２６ａ 第５シリンダ（昇降手段） Ａ 退避位置 Ｂ 集束位置 Ｃ 受け入れ位置
Claims (4)
- 【請求項１】 所定長さに切断されて受皿の上に順次供
給される複数本の電線を集束して取り出すための電線の
集束装置であって、 プレートに間隔をあけて設けた二つの回動支点に、それ
ぞれ一端を支持すると共に、駆動部に連繋して開閉操作
可能とした一対の爪部材を備えた集束爪機構を有し、 上記一対の爪部材の先端が互いに閉じる方向に回動した
とき、両爪部材の内周と上記プレートの上縁部との間で
構成される閉じた領域を、上記複数本の電線を包囲する
集束領域とし、 少なくとも上記一方の爪部材と上記プレートとの間で構
成される上記集束領域の内角部に、上記爪部材が閉じる
に従い上記内角部から集束領域内へ張り出して内角部へ
の上記電線の挟み込みを防止する挟み込み防止部材を設
けたことを特徴とする電線集束装置。 - 【請求項２】 上記挟み込み防止部材は、上記プレート
を回動支点として一端を支持することで回動可能に取り
付ける一方、上記一方の爪部材には、該爪部材が閉じる
方向に回動するとき、上記挟み込み防止部材に係合する
係合部を設け、該係合部により上記挟み込み防止部材を
上記集束領域に張り出させる方向に連動可能としている
請求項１に記載の電線の集束装置。 - 【請求項３】 上記集束爪機構を支持すると共に、上記
爪部材を上記受皿の配置位置に対応する集束位置と、受
皿の側方の退避位置との間に進退駆動手段により進退操
作される可動フレームを更に備え、 上記集束爪機構は、上記爪部材が上記集束位置において
上記受皿の下方位置から受皿上の複数の電線を受け入れ
可能な位置まで上昇させる昇降駆動手段を介して可動フ
レームに支持するようにしている請求項１または請求項
２に記載の電線の集束装置。 - 【請求項４】 所定長さに切断されて受皿の上に順次供
給される複数本の電線を集束して取り出すための電線の
集束方法であって、 プレートに支持されて開閉操作される一対の爪部材を備
えた集束爪機構を、上記受皿の側方の退避位置から受皿
の配置位置に対応する集束位置へ前進させる過程で、上
記受皿上の複数本の電線に上記爪部材の一方を当接させ
て電線を寄せ集め、 次いで、上記爪部材を上昇させて上記受皿上の複数本の
電線を爪部材の中へ受け入れ、しかる後、上記爪部材を
閉じて上記爪部材の内周と上記プレートの上縁部との間
の集束領域内で上記複数本の電線を集束し、この爪部材
を閉じる過程で、少なくとも上記一方の爪部材と上記プ
レートとの間で構成される上記集束領域の内角部に、挟
み込み防止部材を設けて、上記爪部材が閉じるに従い上
記内角部から上記集束領域内へ上記挟み込み防止部材を
張り出させることで、上記内角部への上記電線の挟み込
みを防止するようにし、 次いで、上記集束機構を上記爪部材が上記受皿の側方に
位置する退避位置まで後退させ、しかる後、上記爪部材
を開いて集束された複数本の電線を取り出すようにして
いることを特徴とする電線の集束方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000103090A JP2001287711A (ja) | 2000-04-05 | 2000-04-05 | 電線の集束装置および集束方法 |
| US09/825,043 US6463849B2 (en) | 2000-04-05 | 2001-04-04 | Wire bundling and removing apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000103090A JP2001287711A (ja) | 2000-04-05 | 2000-04-05 | 電線の集束装置および集束方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001287711A true JP2001287711A (ja) | 2001-10-16 |
Family
ID=18616856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000103090A Withdrawn JP2001287711A (ja) | 2000-04-05 | 2000-04-05 | 電線の集束装置および集束方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6463849B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001287711A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021532535A (ja) * | 2018-07-24 | 2021-11-25 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、ワイヤ加工システム、ならびに取外しトラフからの１つ以上のワイヤの取り外し方法 |
| JP2021532534A (ja) * | 2018-07-24 | 2021-11-25 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブル加工機システムならびにケーブル加工機システムの取外しトラフから１つまたは複数のケーブルの取り外し方法 |
| JP7408622B2 (ja) | 2018-07-24 | 2024-01-05 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブル加工機装置、ケーブル加工機の取外しトラフからのケーブル取り外し方法およびケーブル加工機用ケーブル交換装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002209323A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-26 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | ワイヤハーネスの防水処理方法及び装置 |
| IT201900003761A1 (it) * | 2019-03-14 | 2020-09-14 | M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa | Apparato e metodo per raggruppare prodotti oblunghi, preferibilmente metallici |
| US10958031B1 (en) * | 2020-01-23 | 2021-03-23 | Aptiv Technologies Limited | Terminal un-seated tester for smart kitting of wired connectors |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3960371A (en) * | 1974-03-18 | 1976-06-01 | Clark Equipment Company | Compact tree clamp |
| US4156961A (en) | 1978-05-17 | 1979-06-05 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Wire collecting apparatus for use with wire cutting and insulation stripping machine |
| JPS60163202U (ja) | 1984-03-17 | 1985-10-30 | 住友電気工業株式会社 | 結束機 |
| US4704775A (en) | 1985-06-04 | 1987-11-10 | The Boeing Company | Turn gate for use with a robotic wire harness assembly system |
| DE3535616A1 (de) * | 1985-10-05 | 1987-04-09 | Hombak Maschf Gmbh | Zentrier- und einspannvorrichtung fuer laengliche rundkoerper unterschiedlicher durchmesser |
| JP2779263B2 (ja) | 1990-11-02 | 1998-07-23 | 住友電装株式会社 | 結束装置 |
| JP2751712B2 (ja) | 1992-02-20 | 1998-05-18 | 住友電装株式会社 | 電線集束装置 |
-
2000
- 2000-04-05 JP JP2000103090A patent/JP2001287711A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-04-04 US US09/825,043 patent/US6463849B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021532535A (ja) * | 2018-07-24 | 2021-11-25 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、ワイヤ加工システム、ならびに取外しトラフからの１つ以上のワイヤの取り外し方法 |
| JP2021532534A (ja) * | 2018-07-24 | 2021-11-25 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブル加工機システムならびにケーブル加工機システムの取外しトラフから１つまたは複数のケーブルの取り外し方法 |
| JP7326424B2 (ja) | 2018-07-24 | 2023-08-15 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブル加工機システムならびにケーブル加工機システムの取外しトラフから１つまたは複数のケーブルの取り外し方法 |
| JP7399937B2 (ja) | 2018-07-24 | 2023-12-18 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、ワイヤ加工システム、ならびに取外しトラフからの１つ以上のワイヤの取り外し方法 |
| JP7408622B2 (ja) | 2018-07-24 | 2024-01-05 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | ケーブル加工機装置、ケーブル加工機の取外しトラフからのケーブル取り外し方法およびケーブル加工機用ケーブル交換装置 |
| US11929190B2 (en) | 2018-07-24 | 2024-03-12 | Komax Holding Ag | Removal trough for a wire processing system, wire processing system, and method for removing one or more wires from a removal trough |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6463849B2 (en) | 2002-10-15 |
| US20010032680A1 (en) | 2001-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6164047A (en) | Method and device for cutting film used to wrap groups of products | |
| KR20150029630A (ko) | 헤어 스타일링 기기 | |
| JP2001287711A (ja) | 電線の集束装置および集束方法 | |
| JP2004297863A (ja) | 回転電機のコイル用のセグメントの成形装置、セグメントの成形方法及びそれを用いたセグメント | |
| JPH0734332A (ja) | コーマにおけるニッパフレームの揺動方法及び装置 | |
| JP3844826B2 (ja) | バンド掛け機械用の障害物除去装置 | |
| CN114644161A (zh) | 用于将开口引入到薄膜包裹物的部分区域中的设备和方法 | |
| EP0430900A2 (fr) | Procédé et dispositif pour retourner les chaussettes hors de la machine de traitement correspondante | |
| JP3058623B2 (ja) | コイルリフター | |
| FR2571070A1 (fr) | Machine automatique a retourner les bas presentant des rouleaux mobiles. | |
| FR2566635A1 (fr) | Dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines | |
| WO2010089692A1 (en) | Shaving device with hair protecting element | |
| EP0533603B1 (fr) | Dispositif de réglage de la tÔle entre pince de peigneuses rectilignes pour laines et fibres longues | |
| TWI767670B (zh) | 鐵芯捲繞線材的方法及裝置 | |
| CN218538749U (zh) | 一种扁线专用捕线器 | |
| EP0391772A1 (fr) | Appareil pour la fixation d'agrafes de jonction sur un tapis transporteur ou similaire | |
| EP0591591A1 (fr) | Sectionneur à ouverture brusque | |
| JP2956873B2 (ja) | 電線集束装置 | |
| TWI767669B (zh) | 鐵芯捲繞線材的方法及裝置 | |
| JP6838987B2 (ja) | 端子圧着装置 | |
| CN218697810U (zh) | 一种能够实现双夹持功能的改良型镊子 | |
| JP3581387B2 (ja) | 結束排藁の立体放出装置 | |
| JP2991409B2 (ja) | 鉄筋自動結束装置 | |
| FR3046138A1 (fr) | Equipement pour l'enveloppement d'une bouteille d'une feuille souple | |
| JP3359701B2 (ja) | 検体容器の開栓装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070605 |