JP2751712B2 - 電線集束装置 - Google Patents
電線集束装置Info
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- JP2751712B2 JP2751712B2 JP4033458A JP3345892A JP2751712B2 JP 2751712 B2 JP2751712 B2 JP 2751712B2 JP 4033458 A JP4033458 A JP 4033458A JP 3345892 A JP3345892 A JP 3345892A JP 2751712 B2 JP2751712 B2 JP 2751712B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線集束装置に関し、
より詳しくは、切圧機で所定長さに切断された電線 (切
圧線）を所定本数皿受に受け溜めた後に、該所定本数毎
の電線を自動的に取り出すのに好適な電線集束装置に関
する。
より詳しくは、切圧機で所定長さに切断された電線 (切
圧線）を所定本数皿受に受け溜めた後に、該所定本数毎
の電線を自動的に取り出すのに好適な電線集束装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、切圧機で所定長さに切断された複
数本の切圧線は、受皿で受け溜られた後、所定本数毎
に、作業者がこの切圧線を束ねて受皿から取り出してい
た。
数本の切圧線は、受皿で受け溜られた後、所定本数毎
に、作業者がこの切圧線を束ねて受皿から取り出してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、切圧機
からは切圧線が受皿に連続して供給されるので、作業者
が迅速に所定本数の切圧線を受皿から取り出さなけれ
ば、取り出し完了前に、次の切圧線が受皿に供給される
おそれがあり、本数管理が困難になると共に、作業者の
負担が大きいという問題がある。尚、電線を所定本数毎
に区分する区分装置が提案されているが (実開昭５８−
８３７１１号公報参照）、電線を単に区分するだけのも
のであり、上記受皿から所定本数の電線を自動的に取り
出すものではないため、上記した問題は解決されていな
かった。
からは切圧線が受皿に連続して供給されるので、作業者
が迅速に所定本数の切圧線を受皿から取り出さなけれ
ば、取り出し完了前に、次の切圧線が受皿に供給される
おそれがあり、本数管理が困難になると共に、作業者の
負担が大きいという問題がある。尚、電線を所定本数毎
に区分する区分装置が提案されているが (実開昭５８−
８３７１１号公報参照）、電線を単に区分するだけのも
のであり、上記受皿から所定本数の電線を自動的に取り
出すものではないため、上記した問題は解決されていな
かった。
【０００４】本発明は、上記した従来の問題に鑑みてな
されたもので、受皿から所定本数の電線を迅速かつ容易
に取り出せる電線集束装置を提供することを目的とする
ものである。
されたもので、受皿から所定本数の電線を迅速かつ容易
に取り出せる電線集束装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００５】上記目的を達成するため、本発明は、上方
より落下される複数本の電線を受け溜る受皿の側方位置
に、第１アクチュエータにより開閉操作され、閉じ操作
時に上記受皿の電線を上下方向から掴み可能な一対の爪
と、第２アクチュエータにより回動操作され、上記爪を
上記受皿の電線を掴む水平位置と上記受皿から掴んだ電
線を受皿の上側方へ取り出す垂直位置とに回動させる回
動アームとを備え、上記受皿に上記一対の爪が上下方向
から入るスリットを設け、該一対の爪を開いてスリット
を通して受皿で保持されている電線を掴んだ後に閉じて
上側方へと回動して上向きに爪を開い電線を取り出す構
成としていることを特徴とする電線集束装置を提供して
いる。また、上記受皿のスリットの部分に、第３アクチ
ュエータにより幅方向に開閉作動されると共に上下方向
に昇降作動される集束バーを設けることが好ましい。
より落下される複数本の電線を受け溜る受皿の側方位置
に、第１アクチュエータにより開閉操作され、閉じ操作
時に上記受皿の電線を上下方向から掴み可能な一対の爪
と、第２アクチュエータにより回動操作され、上記爪を
上記受皿の電線を掴む水平位置と上記受皿から掴んだ電
線を受皿の上側方へ取り出す垂直位置とに回動させる回
動アームとを備え、上記受皿に上記一対の爪が上下方向
から入るスリットを設け、該一対の爪を開いてスリット
を通して受皿で保持されている電線を掴んだ後に閉じて
上側方へと回動して上向きに爪を開い電線を取り出す構
成としていることを特徴とする電線集束装置を提供して
いる。また、上記受皿のスリットの部分に、第３アクチ
ュエータにより幅方向に開閉作動されると共に上下方向
に昇降作動される集束バーを設けることが好ましい。
【０００６】
【作用】本発明の電線集束装置によれば、受皿に所定本
数の電線が受け溜られると、水平位置の回動アームの爪
を第１アクチュエータで閉じ操作することにより、受皿
の電線が爪で迅速に掴まれるようになる。そして、回動
アームを第２アクチュエータで垂直位置に回動させる
と、受皿から爪で掴んだ電線が受皿の上側方へ迅速に取
り出される。この垂直位置で第１アクチュエータにより
爪を開き操作すると、電線の下部を爪で支持した状態で
電線を上方へ容易に取り出せるようになる。これによ
り、受皿から所定本数の電線を迅速かつ容易に取り出せ
るようになり、本数管理が容易になると共に、作業者の
負担も軽減する。また、爪が開いた時、電線の下部側を
爪により保持するため、電線が落下することは無い。ま
た、受皿に対して設けた集束バーを、爪の閉じ操作前に
閉じ操作すると、受皿の電線が爪の中心に集束されて掴
みやすくなると共に、回動アームの垂直位置回動前に下
降操作すると、爪で掴まれた電線の取り出しを邪魔しな
くなる。
数の電線が受け溜られると、水平位置の回動アームの爪
を第１アクチュエータで閉じ操作することにより、受皿
の電線が爪で迅速に掴まれるようになる。そして、回動
アームを第２アクチュエータで垂直位置に回動させる
と、受皿から爪で掴んだ電線が受皿の上側方へ迅速に取
り出される。この垂直位置で第１アクチュエータにより
爪を開き操作すると、電線の下部を爪で支持した状態で
電線を上方へ容易に取り出せるようになる。これによ
り、受皿から所定本数の電線を迅速かつ容易に取り出せ
るようになり、本数管理が容易になると共に、作業者の
負担も軽減する。また、爪が開いた時、電線の下部側を
爪により保持するため、電線が落下することは無い。ま
た、受皿に対して設けた集束バーを、爪の閉じ操作前に
閉じ操作すると、受皿の電線が爪の中心に集束されて掴
みやすくなると共に、回動アームの垂直位置回動前に下
降操作すると、爪で掴まれた電線の取り出しを邪魔しな
くなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１に示すように、基台１０の上方に、中心線
Ｃに対して左右方向が対称なＶ字状溝１１ａを有する受
皿１１が配置され、該受皿１１の上方には、切圧機 (図
示しない。）で所定長さに切断された切圧線 (電線）１
２を移送して、中心線Ｃに沿って受皿１１に供給するた
めの移送ハンド１３が配置されていて、上記受皿１１で
切圧線１２を受け溜るようになっている。該受皿１１に
は、次述する集束爪機構１５の上爪２６ａと下爪２６ｂ
が上下方向から入るためのスリット１１ｂが形成されて
いる (図４参照）。
明する。図１に示すように、基台１０の上方に、中心線
Ｃに対して左右方向が対称なＶ字状溝１１ａを有する受
皿１１が配置され、該受皿１１の上方には、切圧機 (図
示しない。）で所定長さに切断された切圧線 (電線）１
２を移送して、中心線Ｃに沿って受皿１１に供給するた
めの移送ハンド１３が配置されていて、上記受皿１１で
切圧線１２を受け溜るようになっている。該受皿１１に
は、次述する集束爪機構１５の上爪２６ａと下爪２６ｂ
が上下方向から入るためのスリット１１ｂが形成されて
いる (図４参照）。
【０００８】上記受皿１１の側方位置 (図１では左側位
置）には、集束装置１４の集束爪機構１５が配置され、
該受皿１１のスリット１１ｂ内には、集束バー機構１６
が配置されている。
置）には、集束装置１４の集束爪機構１５が配置され、
該受皿１１のスリット１１ｂ内には、集束バー機構１６
が配置されている。
【０００９】上記集束爪機構１５には、上記基台１０の
側部に固定した立上り基台１８のブラケット１９に、基
部２１ａの支軸２０が枢着された回動アーム２１が設け
られている。上記支軸２０には、図２に示すように、ブ
ッシュ２２を介してモータ(第２アクチュエータ）２３
が連結され、該モータ２３により上記回動アーム２１が
図１に実線で示す水平位置Ｈと、二点鎖線で示す垂直位
置Ｖとに回動操作される。
側部に固定した立上り基台１８のブラケット１９に、基
部２１ａの支軸２０が枢着された回動アーム２１が設け
られている。上記支軸２０には、図２に示すように、ブ
ッシュ２２を介してモータ(第２アクチュエータ）２３
が連結され、該モータ２３により上記回動アーム２１が
図１に実線で示す水平位置Ｈと、二点鎖線で示す垂直位
置Ｖとに回動操作される。
【００１０】図３及び図４に詳細に示すように、上記回
動アーム２１の先部には立上りブラケット２５が取付け
られ、該立上りブラケット２５には、逆Ｌ字状の上爪２
６ａの下部がピン２７で上下揺動自在に枢着されると共
に、逆Ｌ字状の下爪２６ｂの中間部がピン２８で上下揺
動自在に枢着されている。
動アーム２１の先部には立上りブラケット２５が取付け
られ、該立上りブラケット２５には、逆Ｌ字状の上爪２
６ａの下部がピン２７で上下揺動自在に枢着されると共
に、逆Ｌ字状の下爪２６ｂの中間部がピン２８で上下揺
動自在に枢着されている。
【００１１】上記上爪２６ａの中間部には、上記回動ア
ーム２１の後部ブラケット２９に基部がピン３０で枢着
されたシリンダ (第１アクチュエータ）３１のピストン
ロッド３２がピン３３で連結され、上記下爪２６ｂの上
部には、上記回動アーム２１の後部に基部がピン３４で
枢着されたシリンダ (第１アクチュエータ）３５のピス
トンロッド３６がピン３７で連結されている。そして、
各シリンダ３１,３５の往動時に、各爪２６ａ,２６ｂが
図３に二点鎖線で示すように閉じ操作されて、上記受皿
１１の切圧線１２を上下方向から掴む一方、各シリンダ
３１,３５の復動時に、各爪２６ａ,２６ｂが図３に実線
で示すように開き操作される。
ーム２１の後部ブラケット２９に基部がピン３０で枢着
されたシリンダ (第１アクチュエータ）３１のピストン
ロッド３２がピン３３で連結され、上記下爪２６ｂの上
部には、上記回動アーム２１の後部に基部がピン３４で
枢着されたシリンダ (第１アクチュエータ）３５のピス
トンロッド３６がピン３７で連結されている。そして、
各シリンダ３１,３５の往動時に、各爪２６ａ,２６ｂが
図３に二点鎖線で示すように閉じ操作されて、上記受皿
１１の切圧線１２を上下方向から掴む一方、各シリンダ
３１,３５の復動時に、各爪２６ａ,２６ｂが図３に実線
で示すように開き操作される。
【００１２】図４に示すように、上記集束バー機構１６
には、上記受皿１１のスリット１１ｂ内で、上記中心線
Ｃに対して左右 (幅）方向及び長手方向に対称な位置
に、４本の集束バー４０,…,４０が設けられている。該
各集束バー４０の下端部は、図１に示すように、各集束
バー４０を左右 (幅）方向に開閉操作するシリンダ (第
３アクチュエータ）４１で支持されると共に、該シリン
ダ４１は、上記基台１０に上向きに固定したシリンダ
(第３アクチュエータ）４２で昇降自在に支持されてい
る。
には、上記受皿１１のスリット１１ｂ内で、上記中心線
Ｃに対して左右 (幅）方向及び長手方向に対称な位置
に、４本の集束バー４０,…,４０が設けられている。該
各集束バー４０の下端部は、図１に示すように、各集束
バー４０を左右 (幅）方向に開閉操作するシリンダ (第
３アクチュエータ）４１で支持されると共に、該シリン
ダ４１は、上記基台１０に上向きに固定したシリンダ
(第３アクチュエータ）４２で昇降自在に支持されてい
る。
【００１３】上記構成であれば、図５に示すように、電
線集束装置の上方の切圧機の移送ハンド１３から切圧線
１２が自重落下により供給されて、受皿１１で受け溜て
いるときには、回動アーム２１は、水平位置Ｈに回動さ
れ、各爪２６ａ, ２６ｂは開き操作されると共に、各集
束バー４０は開き位置及び上昇位置に操作されている。
線集束装置の上方の切圧機の移送ハンド１３から切圧線
１２が自重落下により供給されて、受皿１１で受け溜て
いるときには、回動アーム２１は、水平位置Ｈに回動さ
れ、各爪２６ａ, ２６ｂは開き操作されると共に、各集
束バー４０は開き位置及び上昇位置に操作されている。
【００１４】そして、各集束バー４０でガイドされなが
ら、受皿１１に所定本数 (例えば１００本）の切圧線１
２が受け溜られると、図６に示すように、シリンダ４１
で各集束バー４０が閉じ操作される。これにより、切圧
線１２は各爪２６ａ,２６ｂの中心に集束されるので、
各爪２６ａ,２６ｂで掴みやすくなる。
ら、受皿１１に所定本数 (例えば１００本）の切圧線１
２が受け溜られると、図６に示すように、シリンダ４１
で各集束バー４０が閉じ操作される。これにより、切圧
線１２は各爪２６ａ,２６ｂの中心に集束されるので、
各爪２６ａ,２６ｂで掴みやすくなる。
【００１５】次に、図７に示すように、回動アーム２１
のシリンダ３１,３５で各爪２６ａ,２６ｂを閉じ操作す
ると、受皿１１の切圧線１２が各爪２６ａ,２６ｂで上
下方向から迅速に掴まれる。その後、シリンダ４２で各
集束バー４０が下降されて、所定位置で停止される。
のシリンダ３１,３５で各爪２６ａ,２６ｂを閉じ操作す
ると、受皿１１の切圧線１２が各爪２６ａ,２６ｂで上
下方向から迅速に掴まれる。その後、シリンダ４２で各
集束バー４０が下降されて、所定位置で停止される。
【００１６】そして、図８に示すように、上記モータ２
３で回動アーム２１が垂直位置Ｖに回動される。この回
動時、シリンダ４２で各集束バー４０が各爪２６ａ,２
６ｂで掴まれた切圧線１２の回動軌跡ａの下方に下降し
ているので、切圧線１２の取り出しを邪魔しない。
３で回動アーム２１が垂直位置Ｖに回動される。この回
動時、シリンダ４２で各集束バー４０が各爪２６ａ,２
６ｂで掴まれた切圧線１２の回動軌跡ａの下方に下降し
ているので、切圧線１２の取り出しを邪魔しない。
【００１７】そして、図９に示すように、回動アーム２
１を垂直位置Ｖにおいて、シリンダ３１,３５により各
爪２６ａ,２６ｂを開き操作する。この時、爪２６ａ,２
６ｂは上端中央から左右側方に開き、下部は閉鎖状態で
切圧線１２を保持しており、開いた上方から切圧線１２
を取り出す。このようにして、各爪２６ａ, ２６ｂの間
で集束された切圧線１２を取り出せる。該切圧線１２の
取り出しに際しては、上記したように、各爪２６ａ,２
６ｂは上向きであるから、各爪２６ａ,２６ｂを開き操
作しても、切圧線１２が各爪２６ａ,２６ｂの間から落
下しない。また、各爪２６ａ,２６ｂは、開閉支点との
関係で大きく開くので、切圧線１２の取り出しが容易に
行える。
１を垂直位置Ｖにおいて、シリンダ３１,３５により各
爪２６ａ,２６ｂを開き操作する。この時、爪２６ａ,２
６ｂは上端中央から左右側方に開き、下部は閉鎖状態で
切圧線１２を保持しており、開いた上方から切圧線１２
を取り出す。このようにして、各爪２６ａ, ２６ｂの間
で集束された切圧線１２を取り出せる。該切圧線１２の
取り出しに際しては、上記したように、各爪２６ａ,２
６ｂは上向きであるから、各爪２６ａ,２６ｂを開き操
作しても、切圧線１２が各爪２６ａ,２６ｂの間から落
下しない。また、各爪２６ａ,２６ｂは、開閉支点との
関係で大きく開くので、切圧線１２の取り出しが容易に
行える。
【００１８】上記爪２６a,２６bが開き操作されている
時、集束バー４０は図８の２点鎖線で示す位置から実線
で示す位置にシリンダ４１で開き操作される。ついで、
図９に示すように、シリンダ４２で各集束バー４０が上
昇操作され、次の切圧線１２が受皿１１に供給され続け
る。
時、集束バー４０は図８の２点鎖線で示す位置から実線
で示す位置にシリンダ４１で開き操作される。ついで、
図９に示すように、シリンダ４２で各集束バー４０が上
昇操作され、次の切圧線１２が受皿１１に供給され続け
る。
【００１９】その後、上記モータ２３で回動アーム２１
を水平位置に回動させると、図５の初期状態となり、受
皿１１に所定本数の切圧線１２が受け溜られると、上記
操作を繰り返す。
を水平位置に回動させると、図５の初期状態となり、受
皿１１に所定本数の切圧線１２が受け溜られると、上記
操作を繰り返す。
【００２０】このように、各爪２６ａ,２６ｂにより、
受皿１１から所定本数の切圧線１２を迅速かつ容易に取
り出せるので、本数管理が容易になる。しかも、垂直位
置の回動アーム２１の各爪２６ａ,２６ｂの間から切圧
線１２を取り出している間に、受皿１１に次の切圧線１
２が受け溜られるので、作業者の負担が軽減する。
受皿１１から所定本数の切圧線１２を迅速かつ容易に取
り出せるので、本数管理が容易になる。しかも、垂直位
置の回動アーム２１の各爪２６ａ,２６ｂの間から切圧
線１２を取り出している間に、受皿１１に次の切圧線１
２が受け溜られるので、作業者の負担が軽減する。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の電線集束装置は、受皿に所定本数の電線が受け溜られ
ると、水平位置の回動アームの爪を閉じ操作して、受皿
の電線を掴み、ついで回動アームを垂直位置に回動させ
て爪を開き操作し、該爪により保持された電線を上方か
ら取り出すようにしたものである。したがって、受皿か
ら所定本数の電線を迅速かつ容易に取り出せるようにな
り、本数管理が容易になると共に、回動アームの回動操
作中は、次の電線が受皿に供給されるから、作業者の負
担も軽減するようになる。
の電線集束装置は、受皿に所定本数の電線が受け溜られ
ると、水平位置の回動アームの爪を閉じ操作して、受皿
の電線を掴み、ついで回動アームを垂直位置に回動させ
て爪を開き操作し、該爪により保持された電線を上方か
ら取り出すようにしたものである。したがって、受皿か
ら所定本数の電線を迅速かつ容易に取り出せるようにな
り、本数管理が容易になると共に、回動アームの回動操
作中は、次の電線が受皿に供給されるから、作業者の負
担も軽減するようになる。
【００２２】また、受皿に対して設けた集束バーを、爪
の閉じ操作前に閉じ操作すると、受皿の電線が爪の中心
に集束されて掴みやすくなると共に、回動アームの垂直
位置回動前に下降操作すると、爪に掴まれた電線の取り
出しを邪魔しなくなる。
の閉じ操作前に閉じ操作すると、受皿の電線が爪の中心
に集束されて掴みやすくなると共に、回動アームの垂直
位置回動前に下降操作すると、爪に掴まれた電線の取り
出しを邪魔しなくなる。
【図１】 本発明の集束装置の正面図である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 集束爪機構の正面図である。
【図４】 図３の平面図である。
【図５】 集束装置の初期状態の正面図である。
【図６】 集束装置の集束バー閉じ・上昇状態の正面図
である。
である。
【図７】 集束装置の爪閉じ状態の正面図である。
【図８】 集束装置の回動アーム垂直状態の正面図であ
る。
る。
【図９】 集束装置の爪開き状態の正面図である。
１１ 受皿 １２ 切圧線 (電線） １４ 集束装置 １５ 集束爪機構 １６ 集束バー機構 ２１ 回動アーム ２３ モータ (第２アクチュエータ） ２６ａ,２６ｂ 爪 ３１,３５ シリンダ (第１アクチュエータ） ４０ 集束バー ４１,４２ シリンダ (第３アクチュエータ） Ｈ 水平位置 Ｖ 垂直位置
Claims (2)
- 【請求項１】 上方より落下される複数本の電線を受け
溜る受皿の側方位置に、第１アクチュエータにより開閉
操作され、閉じ操作時に上記受皿の電線を上下方向から
掴み可能な一対の爪と、 第２アクチュエータにより回動操作され、上記爪を上記
受皿の電線を掴む水平位置と上記受皿から掴んだ電線を
受皿の上側方へ取り出す垂直位置とに回動させる回動ア
ームとを備え、 上記受皿に上記一対の爪が上下方向から入るスリットを
設け、該一対の爪を開いてスリットを通して受皿で保持
されている電線を掴んだ後に閉じて上側方へと回動して
上向きに爪を開い電線を取り出す構成としていることを
特徴とする電線集束装置。 - 【請求項２】 上記受皿のスリットの部分に、第３アク
チュエータにより幅方向に開閉作動されると共に上下方
向に昇降作動される集束バーを設けている請求項１に記
載の電線集束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4033458A JP2751712B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 電線集束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4033458A JP2751712B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 電線集束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229519A JPH05229519A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2751712B2 true JP2751712B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12387101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4033458A Expired - Fee Related JP2751712B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 電線集束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751712B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001287711A (ja) | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 電線の集束装置および集束方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664943B2 (ja) * | 1984-01-24 | 1994-08-22 | 日本端子株式会社 | 加工電線の自動結束装置 |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP4033458A patent/JP2751712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05229519A (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980127 |
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