JP4625768B2 - 棒材供給機及び棒材加工システム - Google Patents

Description

本発明は、棒材供給機に関し、更に詳細には、棒材取出し機構によって材料棚から取出された棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機、及び、棒材供給機と棒材加工機とを組合せた棒材加工システムに関する。

従来、棒材取出し機構によって補給された棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機が知られている。かかる棒材取出し機構には、例えば、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールの上方に位置する回転軸に取付けられた割出板によって、材料棚から棒材を１本ずつ取出してガイドレールに補給する形式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
以下、図１０を参照しつつ、かかる棒材供給機を、特許文献１に記載されている棒材供給機を例にとって説明する。図１０は、特許文献１に記載されている棒材供給機の部分的な断面図である。

図１０に示すように、棒材供給機２００は、棒材Ｂを棒材加工機（図示せず）に案内するためのガイドレール２０２と、ガイドレール２０２の斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚２０４と、材料棚２０４から棒材Ｂを１本ずつ取出してガイドレール２０２に補給するための棒材取出し機構２０６とを有している。棒材取出し機構２０６は、ガイドレール２０２の上方に位置する回転軸２０８に、互いに離間して複数個取付けられた回転部材、即ち、円盤状の割出板２１０を有している。各割出板２１０の周囲には、種々の大きさの棒材Ｂの径に対応する大きさの凹部２１２が形成されている。割出板２１０は、回転軸２０８に対して解除可能に固定されており、加工すべき棒材Ｂの径に対応する凹部２１２ａが材料棚２０４に整列する位置に、予め、固定しておく。すなわち、割出板２１０を解除した状態で、割出板２１０を加工すべき棒材Ｂの径に対応する凹部２１２ａを材料棚２０４に整列する位置まで回転させ、その位置で固定しておく。また、図１０では省略しているが、棒材供給機２００には、更に、棒材Ｂを棒材加工機で加工している間の棒材Ｂの振れを防止するための複数の振止め装置（図示せず）が設けられている。

割出板２１０の周囲に設けられた凹部２１２のうち、今回加工すべき棒材Ｂの径に対応した寸法の凹部２１２ａがＡ１の位置、即ち、材料棚２０４と整列した位置にあるとき、材料棚２０４に１列に載置されている棒材Ｂのうちの１本が凹部２１２ａに受取られる。回転軸２０８を矢印２１４の方向に回転させて、割出板２１０の凹部２１２ａをＡ２の位置、即ち、凹部２１２ａがガイドレール２０２に対向する下方位置に移動させると、凹部２１２ａ内の棒材Ｂが落下して、ガイドレール２０２に棒材Ｂが補給される。棒材Ｂの補給後、回転軸２０８を矢印２１６の方向に逆回転させ、割出板２１０の凹部２１２ａを再びＡ１の位置に移動させると、次に補給すべき棒材Ｂが凹部２１２ａに受取られ、それにより、次の棒材Ｂの補給に備える。
次いで、ガイドレール２０２に補給された棒材Ｂは、送り矢（図示せず）によってガイドレール２０２に沿って上流側から下流側に棒材加工機（図示せず）に給送される。詳細には、送り矢は、その先端部に設けられたフィンガーチャック（図示せず）によって棒材Ｂの後端部、即ち、上流側端部を把持する。送り矢は、棒材Ｂの先端部、即ち、下流側端部を棒材加工機の加工部まで給送した後、棒材加工機が棒材Ｂを所定の製品長さに切断するたびに、棒材Ｂをその製品長さだけ前進させる。棒材Ｂが所定の製品長さを切断することができない長さになるまで短くなったら、送り矢を棒材供給機２００に引戻し、残材をガイドレール２０２から除去する。振止め装置の開閉運動は、割出板２１０の回転軸２０８と連動して行われる。割出板２１０の凹部２１２ａがＡ１の位置にあるとき、振止め装置はガイドレール２０２内の棒材Ｂを把持する閉じ位置にあり、加工中の棒材Ｂの振れを防止する。また、割出板２１０の凹部２１２ａがＡ２の位置にあるとき、振止め装置は解放状態になり、振止め装置が障害となることなく、ガイドレール２０２に棒材Ｂが補給される。

登録実用新案第３００１９６４号公報（図２）

第１に、従来の棒材供給機２００においては、上述のように、棒材Ｂの種々の径に対応した寸法の凹部２１２を周囲に有する割出板２１０を有し、この割出板２１０を回転軸２０８にしっかりと固定させるための機構を設ける必要があった。従って、割出板２１０及びその周囲の構造が複雑且つ高価になっていた。また、加工すべき棒材Ｂの径が変わるごとに、棒材Ｂの径に対応する凹部の位置を設定し直す必要があり、しかも、複数の割出板２１０のすべてについて設定し直す必要があるので、段取りに時間を要した。
第２に、従来の棒材供給機２００において、棒材Ｂが短くなる前に棒材Ｂをガイドレール２０２から除去することが必要になる場合がある。例えば、棒材Ｂが短くなる前に所定数量の製品が得られた場合や、棒材Ｂが不良で加工中の棒材Ｂの振れが著しく大きい場合等である。後者の場合には、棒材Ｂのほぼ全長、例えば、４ｍもの棒材Ｂをガイドレール２０２から除去することが必要になる。
棒材Ｂをガイドレール２０２から除去するには、先ず、棒材Ｂをガイドレール２０２の外に持上げる必要がある。棒材Ｂは重量物であり、また、ガイドレール２０２にの近くには、割出板２１０や材料棚２０４が設けられているので、それらの間に手を差し入れて、ガイドレール２０２内の棒材Ｂを手で持上げるのは非常に困難である。また、棒材Ｂをガイドレール２０２から除去するには、棒材Ｂをその長手方向に前後にうまく移動させながら、互いに隣接する割出板２１０等の間から抜取ることが考えられる。しかしながら、棒材Ｂが長い場合には、抜取りには手間がかかる。

そこで、本発明の第１の目的は、上記の従来の装置のように、ガイドレールの上方に位置する回転軸によって回動される部材によって、棒材を材料棚から受取る棒材取出し機構を有する棒材供給機において、加工すべき棒材Ｂの径を切替える際の段取り時間をなくすことができる棒材供給機を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、上記の従来の装置のように、ガイドレールの上方に位置する回転軸によって回動される部材によって、棒材を材料棚から受取る棒材取出し機構を有する棒材供給機において、ガイドレールに補給した棒材をガイドレールから容易に除去することができる棒材供給機を提供することにある。
また、本発明の第３の目的は、このような棒材供給機と棒材加工機とを組合せた棒材加工システムを提供することにある。

上記第１の目的を達成するために、本発明による棒材供給機は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、回転部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から棒材を１本だけ押上げて揺動部材に供給する棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、棒材をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させることを特徴としている。

このように構成された棒材供給機においては、通常モードにおいては、コントローラの制御によって、回転軸が回転されて揺動部材が上方位置から下方位置に揺動される。揺動部材は、上方位置において又は上方位置から下方位置に移動する間に、棒材押上げ手段によって取出された棒材を受取る。揺動部材を下方位置まで正転させると棒材がガイドレールの中に落下して、ガイドレールに棒材が補給される。次いで、揺動部材を下方位置から上方位置近傍まで揺動させ、待機させる。以降、同様の動作を繰り返すことによって棒材を１本ずつガイドレールに補給する。尚、本明細書においては、上方位置近傍には、上方位置が含まれるものとする。
揺動部材は、その上方位置において又は上方位置から下方位置に移動する間に、種々の径の棒材を受取ることができる。従って、従来の棒材供給機と比較して、割出板の凹部の設定位置を変更する手間が不要になり、加工すべき棒材の径を切替える際の段取り時間をなくすことができる。

本発明の実施形態にかかる棒材供給機においては、好ましくは、材料棚は、棒材を支持する支持面を有し、揺動部材は、回転軸に対して材料棚の反対側にカム面を有し、棒材押上げ手段は、カム面近傍からガイドレールの下方を経て材料棚まで延びるリンク機構を有し、リンク機構の一端には、カム面に沿って運動するカムフォロアを有し、他端には、支持面から突出しない引込み位置と、支持面から突出して棒材を押上げる押上げ位置との間を移動可能な押上げ部材とを有し、カムフォロアは、揺動部材の揺動に伴ってカム面に沿って運動して、棒材押上げ部材を引込み位置と押上げ位置との間で移動させることを特徴としている。

また、本発明においては、上記第２の目的を達成するために、棒材をガイドレールから除去するための空間を形成した。
即ち、上記第２の目的を達成するために、本発明による棒材供給機は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、回転部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から棒材を１本だけ押上げて揺動部材に供給する棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、棒材をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、更に、ガイドレール内に存在する棒材を除去する際に、材料棚から揺動部材に棒材が移動するのを防止するための規制手段を有し、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、規制手段によって揺動部材への棒材の移動が規制されている間、作業者による操作に応答して、コントローラは、揺動部材を棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、回転軸と材料棚との間に、ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴としている。

このように構成された棒材供給機においては、通常モードにおいては、コントローラの制御によって、回転軸が回転されて揺動部材が上方位置から下方位置に揺動される。揺動部材は、上方位置において又は上方位置から下方位置に移動する間に、棒材押上げ手段によって取出された棒材を受取る。揺動部材を下方位置まで正転させると棒材がガイドレールの中に落下して、ガイドレールに棒材が補給される。次いで、揺動部材を下方位置から上方位置近傍まで揺動させ、待機させる。以降、同様の動作を繰り返すことによって棒材を１本ずつガイドレールに補給する。尚、本明細書においては、上方位置近傍には、上方位置が含まれるものとする。
通常モードの間、ガイドレールに補給された棒材をガイドレールから除去する必要が生じることがある。その場合には、作業者による操作に応答して、通常モードを除去モードに切替える。除去モードにおいては、棒材をガイドレールから除去するために、棒材供給機のいくつかの装置をコントローラの制御によって制御する。詳細には、規制手段によって揺動部材への棒材の供給が規制されている間、揺動部材を上方位置近傍から下方位置又は更に正転させた位置に揺動させる。棒材の供給が規制されているため、揺動部材は、棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置に移動され、ガイドレールの上方にある回転軸とガイドレールの斜め上方に位置する材料棚との間に、ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成される。

通常モードにおいては、揺動部材が上方位置近傍に待機しているとき、揺動部材は回転軸から材料棚までガイドレールの上を横切って延びており、従って、回転軸と材料棚との間の空間は、揺動部材によって遮られている。このため、ガイドレールの棒材をかかる空間を通して除去することはできない。これに対して、除去モードにおいては、揺動部材を、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置に移動させることにより、障害物がなくなり、回転軸と材料棚との間に棒材を水平状態で取出すことができる取出し空間が形成される。その結果、ガイドレールの棒材を取出し空間を通して容易に除去することが可能になる。

本発明の実施形態にかかる棒材供給機においては、好ましくは、材料棚は、棒材を支持する支持面を有し、揺動部材は、回転軸に対して材料棚の反対側にカム面を有し、棒材押上げ手段は、カム面近傍からガイドレールの下方を経て材料棚まで延びるリンク機構を有し、リンク機構の一端には、カム面に沿って運動するカムフォロアを有し、他端には、支持面から突出しない引込み位置と、支持面から突出して棒材を押上げる押上げ位置との間を移動可能な押上げ部材とを有し、カムフォロアは、揺動部材の揺動に伴ってカム面に沿って運動して、棒材押上げ部材を引込み位置と押上げ位置との間で移動させることを特徴としている。
この棒材供給機では、棒材押し上げ手段の引込み位置と押上げ位置との間の移動を、リンク機構のカムフォロアを揺動部材のカム面に沿って運動させることにより行っている。本発明の実施形態によれば、揺動部材の回転運動と棒材の材料棚からの取出しを同期させることができると共に、前記取出し空間を迂回するリンク機構を採用しているので、棒材の取出しの障害にならず、棒材をガイドレールから容易に除去することが可能である。

更に、本発明の別の実施形態においては、好ましくは、ガイドレールは、同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分を有し、互いに隣接するガイドレール部分の間には、ガイドレール内に存在する棒材を下方から取出し空間へ持上げるための棒材持上げ手段が設けられていることを特徴としている。
この棒材供給機では、棒材持上げ手段を用いることによって、ガイドレールから取出し空間への棒材、特に、重い棒材の移動が容易になる。棒材持上げ手段は、１つだけ設けられても良いし、複数設けられても良い。

この実施形態において、好ましくは、棒材持上げ手段は、ガイドレール部分を横切る方向に延び、且つ、軸線がガイドレール部分の長手方向に配向された第１の枢軸を中心に枢動可能な持上げ部材と、この持上げ部材を、ガイドレールの内側底面と面一又はそれよりも下方の退避位置と内側底面よりも上方の持上げ位置との間で、第１の枢軸を中心に枢動させるための操作レバーと、操作レバーを持上げ部材を持上げ位置に維持するように係止する係止手段と、を有する。
この棒材供給機では、操作レバーによって、持上げ部材をガイドレールの内側底面と面一又はそれよりも下方の退避位置からそれよりも上方の持上げ位置まで第１の枢軸を中心に枢動させると、ガイドレール内の棒材が持上げ部材に支持されて、取出し空間に持上げられる。更に、操作レバーを係止手段によって、持上げ部材を持上げ位置に維持するように係止すると、棒材が取出し空間に持上げられたまま維持される。
作業者は、棒材が取出し空間に持上げられた後、操作レバーから手を離すことができるので、棒材を取出し空間を通して除去することが容易になる。

この実施形態において、更に好ましくは、操作レバーは持上げ部材に対して、第１の枢軸を中心に反対側に延び、且つ、第１の枢軸の軸線に対して上下方向に配向された第２の枢軸によって枢着され、操作レバーは、持上げ部材が第１の枢軸を中心に退避位置から持上げ位置まで移動するときの第１の経路と、この第１の経路の終点から、持上げ部材を持上げ位置に維持したまま係止手段によって係止される係止位置まで、第２の枢軸を中心とする横方向の枢動を伴って移動するときの第２の経路に沿って移動可能であり、係止手段は、係止位置において操作レバーの上方を横切って延びる、操作レバーを係止するための当接面を有する。
この棒材供給機では、操作レバーが持上げ部材に対して第１の枢軸を中心に反対側に延びているので、操作レバーを上方から下方に第１の経路に沿って移動させることにより、持上げ部材を退避位置から持上げ位置まで移動させることができる。引続いて、操作レバーを、持上げ部材を持上げ位置に維持したまま係止手段によって係止される係止位置まで、第２の枢軸を中心とする横方向の枢動を伴う第２の経路に沿って移動させる。係止位置の操作レバーには、持上げ部材に支持されている棒材による下方から上方に向かう力が働いているので、操作レバーの上方を横切って延びる当接面により、操作レバーが自動的に係止され、持上げ部材が持上げ位置に維持される。
作業者は、操作レバーを第１の経路及び第２の経路に沿って移動させるだけで、操作レバーを係止位置に自動的に係止させることができるので、棒材を支持している持上げ部材を持上げ位置に持上げ、その位置に維持する一連の作業をスムーズ且つ容易に行うことができる。

この実施形態において、更に好ましくは、棒材供給機は、側壁を有し、操作レバーは、持上げ部材から側壁を貫いて外方に延び、側壁には、第１の経路及び第２の経路に沿って、操作レバーが移動するための切欠きが形成されており、この切欠きが当接面を有する。
この棒材供給機では、操作レバーが側壁を貫いて外方に延び、操作レバーが移動するための切欠き及び操作レバーを係止させるための当接面が側壁に設けられているので、作業者は、側壁を取外すことなく、操作レバーを側壁の外方から容易に操作することができる。

この実施形態において、更に好ましくは、操作レバーは、側壁の内側において持上げ部材に対して脱着自在に取付けられている。
この棒材供給機では、棒材をガイドレールに補給する通常モードのとき、側壁から外方に延びていると邪魔になる操作レバーを持上げ部材から取外すことができる。また、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードのとき、棒材持上げ装置を使用するために、操作レバーを持上げ部材に側壁の外側から容易に取付けることができる。

また、本発明の上記第２の目的は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、回転部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から棒材を１本だけ押上げて揺動部材に供給する押上げ位置と供給準備を行う引込み位置との間を移動可能な棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、棒材をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、棒材押上げ手段を押上げ位置に移動させることによって棒材を揺動部材に移動させ、また、揺動部材を、ガイドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて前記上方位置近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、作業者による操作に応答して、コントローラは、棒材押上げ手段を引込み位置に維持し、また、揺動部材を棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、回転軸と材料棚との間に、ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材供給機によっても達成することができる。

このように構成された棒材供給機は、通常モードにおいては、前に説明した本発明による棒材供給機と同様に動作する。除去モードにおいては、棒材をガイドレールから除去するために、棒材供給機のいくつかの装置をコントローラの制御によって制御する。詳細には、棒材押上げ手段を引込み位置に維持しておくと共に、揺動部材を上方位置近傍から下方位置に揺動させる。棒材押上げ手段が引込み位置にあるので、棒材が材料棚から取出されることはなく、揺動部材は、棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置に移動させられる。揺動部材を下方位置又は更に正転させた位置に揺動させることにより、ガイドレールの上方にある回転軸とガイドレールの斜め上方に位置する材料棚との間に、ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成される。それにより、ガイドレール内の棒材を取出し空間を通して容易に除去することが可能になる。

更に、上述した第２の目的を達成するための棒材供給機の実施形態においては、好ましくは、材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が支持面の上に１列に載置されるように支持面の上方に設けられた棒材規制部と、取出し空間を横切って延びる、棒材規制部を支持するための支持構造部とを有し、支持構造部は、取出し空間から退避する位置に移動可能に設けられている、ことを特徴としている。
この棒材供給機によれば、支持構造部取出し空間から退避させることにより、取出し空間内の障害がなくなり、ガイドレールの棒材を取出し空間を通して容易に除去することが可能になる。

更に、本発明の上記第３の目的は、コントローラを棒材加工機に設けても達成できる。
即ち、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、回転部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から棒材を１本だけ押上げて揺動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、棒材加工機は、コントローラを有し、棒材をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させることによっても達成される。

更に、本発明の上記第３の目的は、コントローラを棒材加工機に設けても達成できる。
即ち、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、回転部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から棒材を１本だけ押上げて揺動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、棒材加工機は、コントローラを有し、棒材をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、揺動部材を、ガイドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、棒材供給機は、更に、ガイドレール内に存在する棒材を除去する際に、材料棚から揺動部材に棒材が移動するのを防止するための規制手段を有し、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、規制手段によって揺動部材への棒材の移動が規制されている間、作業者による操作に応答して、コントローラは、揺動部材を棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、回転軸と材料棚との間に、ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材加工システムによっても達成することができる。

更に、本発明の上記第３の目的は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取出してガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、棒材取出し機構は、ガイドレールの上方に位置する回転軸と、回転軸に取付けられ、材料棚から取出された棒材を受取るための回転部材とを有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、回転部材は、回転軸から材料棚まで延びる、材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材であり、棒材取出し機構は、更に、材料棚から棒材を１本だけ押上げて揺動部材に供給する押上げ位置と引込み位置との間を移動可能な棒材押上げ手段を有し、棒材加工機は、コントローラを有し、棒材をガイドレールに補給する通常モードにおいては、コントローラは、棒材押上げ手段を押上げ位置に移動させることによって棒材を揺動部材に移動させ、また、揺動部材を、ガイドレールの上方を横切って材料棚まで延びる上方位置から、ガイドレールに対して材料棚から遠い側に位置する下方位置まで、下方に正転させ、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置において、棒材取出し機構によって取出された棒材を受取って、その棒材をガイドレールに補給した後、揺動部材を逆転させて上方位置近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、作業者による操作に応答して、コントローラは、棒材押上げ手段を引込み位置に維持し、また、揺動部材を棒材のない状態で下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、回転軸と材料棚との間に、ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材加工システムによっても達成することができる。

更に、上述した第３の目的を達成するための棒材加工システムの実施形態においては、好ましくは、材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が支持面の上に１列に載置されるように支持面の上方に設けられた棒材規制部と、取出し空間を横切って延びる、棒材規制部を支持するための支持構造部とを有し、支持構造部は、取出し空間から退避する位置に移動可能に設けられていることを特徴としている。
この棒材加工システムによれば、支持構造部取出し空間から退避させることにより、取出し空間内の障害がなくなり、ガイドレールの棒材を取出し空間を通して容易に除去することが可能になる。

また、本発明において、上記第２の目的を達成するために、棒材をガイドレールから除去するための持上げ部材を棒材供給機に設けた。
即ち、本発明による棒材供給機は、棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレール有する、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、ガイドレールは、同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分を有し、互いに隣接するガイドレール部分の間には、ガイドレール内に存在する棒材を取り出すため、棒材を下方からガイドレールの外へ持上げるための棒材持上げ手段が設けられていることを特徴としている。このように構成された棒材供給機では、棒材をガイドレールから除去する際の最初の工程、即ち、棒材をガイドレールからその外に持上げる工程が、持上げ手段を用いることによって容易になる。

本発明により、ガイドレールの上方に位置する回転軸によって回動される部材によって、棒材を材料棚から受取る棒材取出し機構を有する棒材供給機において、加工すべき棒材の径を切替える際の段取り時間をなくすことができる。
また、本発明により、ガイドレールの上方に位置する回転軸によって回動される部材によって、棒材を材料棚から受取る棒材取出し機構を有する棒材供給機において、ガイドレールに補給した棒材をガイドレールから容易に除去することができる。
また、本発明により、このような棒材供給機と棒材加工機とを組合せた棒材加工システムを提供することができる。

以下、図面を参照して、本発明による棒材加工システム及び棒材供給機の第１の実施形態を説明する。図１は、棒材加工機と、それに隣接して配置された本発明の第１の実施形態に係る棒材供給機とを含む棒材加工システムを概略的に示す正面図である。図２は、図１に示す線２−２に沿った横断面図である。

図１に示すように、本実施形態における棒材加工システム１は、加工すべき棒材Ｂを長手方向軸線に沿って給送するために、棒材Ｂが給送される給送軸線１Ａに沿って上流側即ち後側から下流側即ち前側に長手方向に延びている棒材供給機２と、棒材供給機の下流側に配置された棒材加工機４とを有する。
棒材加工機は４、例えば、主軸固定型のＮＣ旋盤である。以下、棒材加工機４が主軸固定型のＮＣ旋盤であるものとして説明する。このＮＣ旋盤４は、主軸台４ａと、主軸台４ａの上方に配置された、給送軸線１Ａに沿って延びる主軸４ｂと、主軸４ｂの下流側に配置された棒材を加工するための加工部４ｃとを有している。

棒材供給機２は、支持フレーム６と、給送軸線１Ａに沿って延び、支持フレーム６によって支持された、棒材ＢをＮＣ旋盤４に案内するためのガイドレール８と、棒材Ｂを押しながらガイドレールに沿ってＮＣ旋盤に向って給送する送り矢１０と、棒材Ｂの一次送りを行うための一次送り部材１２（図２参照）と、送り矢８を給送方向に前後移動させるための送り矢駆動装置１４と、一次送り部材１２を給送方向に前後移動させるための一次送り部材駆動装置（図示せず）と、棒材ＢをＮＣ旋盤４内で加工している間、棒材Ｂを把持して振れを防止するための振れ止め装置１６と、加工が済んでＮＣ旋盤４から持ち帰ってきた棒材Ｂ（残材）を収容する残材棚１８と、ガイドレール８の長手方向にみてガイドレール８の斜め上方に位置する、複数の棒材Ｂ（新材）を載置するための材料棚２０と（図２参照）、材料棚２０から棒材Ｂを１本ずつ取出してガイドレール８に補給するための棒材取出し機構２２と、送り矢駆動装置１４、振れ止め装置１６、一次送り部材駆動装置（図示せず）及び棒材取出し機構２２等の棒材供給機２に含まれる様々な装置の制御を行うコントローラ２４と、を有している。

まず、ガイドレール８について説明すると、ガイドレール８は、図１に示すように、同軸状に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分８ａ、８ｂを有し、具体的には、支持フレーム６の下流側に給送軸線１Ａと同軸上に配置された下流側ガイドレール部分８ａと、支持フレーム６の上流側に配置された上流側ガイドレール部分８ｂとを有している。
下流側ガイドレール部分８ａは、更に、複数の部分（本実施形態においては３つ）に分割されており、互いに隣接する下流側ガイドレール部分８ａの間及び最も下流側のガイドレール部分８ａの下流端前方に振れ止め装置１６が設けられている。下流側ガイドレール８ａは、上部に、棒材取出し機構２２から取出された棒材Ｂを受入れる開口（図示せず）を持ち、その内部に棒材Ｂ及び送り矢１０が移動する、横断面がＵ字形の内部空間（図示せず）が形成されている。
上流側ガイドレール部分８ｂは、図２に示すように、互いに並設された一次送り用ガイドレール部分２８と、二次送り用ガイドレール部分３０とを有する。一次送り用ガイドレール部分２８は、その上部に棒材を受入れる開口を有し、その内部に一次送り部材１２及び棒材Ｂが移動するＵ字形の内部空間２８ａが形成されている。一方、二次送り用ガイドレール部分３０は、その内部に送り矢１０が移動するＵ字形の内部空間３０ａを有している。上流側ガイドレール８ｂは、一次送り用ガイドレール部分２８と下流側ガイドレール部分８ａとが整列する一次送り側の位置（図示せず）と、二次送り用ガイドレール部分３０と下流側ガイドレール８ａとが整列する二次送り側の位置（図２参照）との間をリニアガイド装置（図示せず）及び駆動装置（図示せず）によって横方向に移動可能である。この駆動装置は、コントローラ２４によって制御可能である。

次に、送り矢１０及び一次送り部材１２について説明する。
送り矢１０は、二次送り用ガイドレール部分３０及び下流側ガイドレール部分８ａの内部空間内を給送方向に前後移動して、棒材Ｂを押しながら棒材加工機４に給送するためのものである。送り矢１０は、上流側に配置された本体部１０ａと、本体部１０ａの下流側に配置された、棒材Ｂの後端部を把持するためのフィンガーチャック１０ｂとを有している。フィンガーチャック１０ｂはチャックジョイント（図示せず）を介して、本体部１０ａに対して長手方向軸線まわりに回転可能に連結されている。本体部１０ａの後端部には、後述する送り矢駆動装置１４の無端チェーン１４ｂを取付けるための羽根部材１０ｃが設けられている。
一次送り部材１２は、一次送り用ガイドレール部分２８の内部空間２８ａ内を給送方向に前後移動して、一次送り用ガイドレール部分２８内の棒材Ｂを下流側ガイドレール８ａに沿って一次送り位置まで移動させるためのものである。一次送り部材１２は、ブロック形状をなしている。

次に、送り矢駆動装置１４及び一次送り部材駆動装置（図示せず）について説明する。
送り矢駆動装置１４は、送り矢１０をガイドレール８内で給送軸線１Ａに沿って前後移動させるためのものであり、コントローラ２４によってＯＮ／ＯＦＦされることによって送り矢１０が前後移動されたり、所定位置で停止されたりする。送り矢駆動装置１４は、基本的には、サーボモータ（図示せず）と、サーボモータの出力軸に連結されたスプロケット等の伝動部１４ａと、伝動部に連結され且つ給送軸線とほぼ平行に走行する無端チェーン１４ｂとを有し、この無端チェーン１４ｂが、送り矢１０の羽根部材１０ｃに取付けられている。
一次送り部材駆動装置（図示せず）は、一次送り部材１２を給送軸線１Ａに沿って前後移動させるものである。一次送り部材駆動装置は、送り矢１０を一次送り部材１２に変更する以外、送り矢駆動装置１４と同様の構成を有しているので、その説明を省略する。

次に、図２を参照して、材料棚２０について説明する。材料棚２０は、互いにガイドレール８の長手方向に離間した複数の材料棚部分からなる。本実施形態では、材料棚２０は、支持フレーム６に取付けられた材料棚支持部材３６に支持され、棒材Ｂを支持する支持面３８を備えた棚部材４０と、棒材Ｂが支持面３８の上に１列に載置されるように支持面３８の上方に設けられた棒材規制部４２と、棒材規制部４２を支持するための支持構造部４４とを有している。
棚部材４０の支持面３８は、ガイドレール８に向かって下方に傾斜している、すなわち、棒材Ｂの支持面３８上における流れ方向下流側に向けて傾斜している。棚部材４０のガイドレール８側の端部には、支持面３８から上方に突出した、棒材Ｂが材料棚２０から落下するのを防止するためのストッパ４６が設けられている。ストッパ４６の上面４８も、ガイドレール８に向かって下方に傾斜している。更に、各材料棚部分は、ガイドレール８側の端部の上面４８からガイドレール８の上部開口の近傍に向かって延びる、棒材Ｂをガイドレール８に向けて案内するための案内面５０を有しており、本実施形態においては、この案内面５０は材料棚支持部材３６に形成されている。案内面５０は、後述する回転軸６４を中心とする円弧で形成されるのが良い。

棒材規制部４２は、下部に、支持面３８の上方に且つほぼそれと平行に配置された、棒材Ｂが棚部材４０の支持面３８上に一列に整列するように棒材Ｂを抑えるための規制面５２をもつ棒材規制部材５４を有する。また、支持構造部４４は、棚部材４０の上方から、ガイドレール８の上方を横切って延び、基端が支持フレーム６に取付けられており、また、先端に棒材規制部材５４が取付けられている。棒材規制部材５４は、棚部材４０の下流端部において、棒材Ｂを１本だけ取出せるように、棒材Ｂの径の分だけ棚部材４０の支持面３８よりも上流側で終端しており、これによって、棚部材４０と棒材規制部材５４との間に、棒材を取出すための開口５８が形成されている。
棒材規制部材５４は、規制部支持部材５６によって、棚部材４０から遠ざける方向に移動可能に支持されている。より具体的には、本実施形態においては、棒材規制部材５４は、規制部支持部材５６の枢着部６０を中心に枢動可能に支持されており、クランプレバー等の締結部材６２によって固定される。かくして、規制部支持部材５６及び棒材規制部材５４は、棚部材４０上の棒材Ｂを抑える抑え位置（図２参照）と、棚部材４０から遠ざかる方向に退避させた退避位置（図５参照）との間を枢動可能である。

次に、図２を参照して、棒材取出し機構２２について説明する。棒材取出し機構２２は、ガイドレール８の上方に位置する回転軸６４と、回転軸６４に取付けられ材料棚２０から取出された棒材を受取るための回転部材である揺動部材６６と、材料棚２０から棒材Ｂを１本だけ押上げて揺動部材６６に供給する棒材押上げ装置６８とを有する。
回転軸６４は、棒材供給機２のほぼ全長にわたって延びている（図１参照）。回転軸６４の後端部は、回転軸６４を回転させるためのサーボモーター７０の出力軸に連結されている。サーボモーター７０の回転角度、従って、揺動部材６６の回転位置は、コントローラによって制御可能である。
揺動部材６６は、長手方向に互いに離間して回転軸６４に固定されており、それぞれは、棚部材４０に隣接して設けられている。

以下、図２乃至図５を参照して、揺動部材６６及び棒材押上げ装置６８を詳細に説明する。図２は、揺動部材６６の上方位置を示し、また、図３は、揺動部材６６に棒材Ｂが材料棚２０から供給される中間位置を示す、図２と同様の横断面図であり、更に、図４は、揺動部材６６によって運ばれた棒材Ｂをガイドレール８に供給する下方位置を示す、図２と同様の横断面図である。更に、図５は、規制部支持部材５６及び棒材規制部材５４を退避位置に移動させた、図４と同様の横断面図である。

揺動部材６６は、回転軸６４を中心として、次の棒材Ｂのガイドレール８への供給のため待機する上方位置と、棒材Ｂをガイドレール８に供給する下方位置との間で揺動可能に設けられており、上方位置から下方位置まで揺動する間の中間位置において、材料棚２０から棒材Ｂを受取る。

図２に示すように、揺動部材６６は、棒材Ｂを材料棚２０から受取るための棒材受け部７４と、回転軸６４に対して棒材受け部７４、即ち、材料棚２０とほぼ反対側に配置されたカム面７６とを有している。棒材受け部７４は、回転軸６４を中心とした比較的大きい円弧からなる周面７４ａと、周面７４ａに連設された、回転軸６４から径方向外方に向って延びる受け面７４ｂと、受け面７４ｂに連設された回転軸６４を中心とした比較的小さい円弧を形成する逃がし面７４ｃとを有している。周面７４ａは、上記の案内面５０が、回転軸６４を中心とする円弧で形成される場合には、それと相補形をなす、回転軸６４を中心とした円弧状に形成されているのが好ましい。上方位置においては、揺動部材６６は、回転軸６４からガイドレール８の上方を横切って材料棚２０の上方まで延びる位置にある。

図３に示すように、揺動部材６６が中間位置にあるとき、揺動部材６６の受け面７４ｂと材料棚２０（より、具体的には、揺動部材６６にストッパ４６の上面４８又は案内面５０）とで略Ｖ字形をなす。また、周面７４ａは案内面５０と部分的に対向し、受け面７４ｂは材料棚２０のストッパ４６の上面４８よりも下方に位置し、案内面５０と受け面７４ｂとの間には、材料棚２０から取出された棒材Ｂを受取る空間が形成される。中間位置においても、揺動部材６６は、回転軸６４からガイドレール８の上方を横切って棚部材４０の上方まで延びる位置にある。尚、図３は、揺動部材６６が棒材Ｂを受取る中間位置の一例を示すものである。棒材がストッパ４６の上面４８上を転動する速度によって、揺動部材６６が棒材を受取る位置は異なるから、揺動部材６６が棒材Ｂを受取る位置は、必ずしも、図３に示す位置（上方位置から６０°の位置）に限られず、上方位置と下方位置の間のいずれかの位置となる。

図４に示すように、揺動部材６６が下方位置にあるとき、受け面７４ｂは、ガイドレール８に対して材料棚２０から遠い側の位置において縦方向に延びる。この位置においては、揺動部材６６がガイドレール８を越えた位置に退避している。このように、揺動部材６６が下方位置にあり、また、既に説明した棒材規制部材５４が退避位置にある状態においては、ガイドレール８の上方の回転軸６４と材料棚２０との間に障害物のない、ガイドレール８から棒材Ｂを取出すための取出し空間７９が形成される。詳細には、揺動部材６６が下方位置にあるとき、受け面７４ｂ及び逃がし面７４ｃと材料棚２０との間に上方に開いた空間が作られる。尚、本実施形態では、下方位置は、揺動部材６６を上方位置から下方に１２０°回転させた位置としている。

図５に示すように、揺動部材６６が下方の位置にあるとき、規制部支持部材５６及び棒材規制部材５４を、抑え位置から退避位置に枢動させると、ガイドレール８から回転軸６４と材料棚２０との間を経て材料棚２０の上方へと、棒材Ｂを取出すことができる、障害物のない通路（取出し空間）が作られる。

図２に示すように、棒材押し上げ装置６８は、カム面７６近傍からガイドレール８の下方を経て材料棚２０まで延びるリンク機構８０を有する。リンク機構８０の一端には、カム面７６に沿って運動するカムフォロア８８を有し、他端には、材料棚２０の支持面３８から突出しない引込み位置と、支持面３８から突出して棒材Ｂを押上げる押上げ位置との間を移動可能な押上げ部材７８とを有している。図２及び図３に示すように、概略的には、揺動部材６６が上方位置から中間位置との間で揺動するとき、カムフォロア８８は、カム面７６に沿って運動可能であり、棒材押上げ部材７８は、引込み位置と押上げ位置との間で移動可能である。

リンク機構８０を詳細に説明すると、リンク機構８０は、カム面７６に当接するカムフォロア８８と、一方のアーム９０ａにカムフォロア８８が取付けられ且つそこからほぼ下方に延びる第１の両アーム揺動部材９０と、この第１の両アーム揺動部材９０の他方のアーム９０ｂに一方の端部９２ａが枢動可能に連結され且つそこからほぼ横方向に延びるリンク部材９２と、一方のアーム９４ａが枢動可能に連結された第２の両アーム揺動部材９４と、この第２の両アーム揺動部材９４の他方のアーム９４ｂが当接する下面８４を有する棒材押上げ部材７８とを有している。棒材押上げ部材７８は、ストッパ４６に当接している材料棚２０の棒材Ｂを押上げることができるように棚部材４０に取付けられている。棒材押上げ部材７８は、ばね等の付勢部材８２によって下方に、即ち、引込み位置に付勢されている。カムフォロア８８が回転軸６４から離れる方向に移動するとき、第１の両アーム揺動部材９０の他方のアーム９０ｂは、枢軸９０ｃを中心に棚部材４０に近づく方向に揺動可能であり、リンク部材９２は、棚部材４０の方に横方向に移動可能であり、第２の両アーム揺動部材９４の他方のアーム９４ｂは、棒材押上げ部材７８を上方に押上げるように枢軸９４ｃを中心に揺動可能である。

図１及び図５を参照すれば、棒材供給機２は、更に、互いに隣接したガイドレール部分の間の空間に配置された、ガイドレール８内に存在する棒材Ｂを下方から取出し空間７９へ持上げるための棒材持上げ装置１００を有している。棒材持上げ装置１００は、本実施形態では、上流側ガイドレール部分８ｂと下流側ガイドレール部分８ａとの間に配置されている。棒材持上げ装置１００は、枢軸１０２を中心にガイドレール８の内側底面よりも下方の位置とそれよりも上方の位置との間を枢動可能な持上げ部材１０４と、持上げ部材を枢軸１０２を中心に枢動させるように持上げ部材１０４に取付けられた操作レバー１０６とを有している。

また、図５を参照すれば、ガイドレール８内に存在する棒材Ｂを除去する際、材料棚２０から揺動部材６６に棒材Ｂが移動するのを防止するための規制部材１０８が設けられている。本実施形態では、規制部材１０８は、棚部材４０のストッパ４６の上面４８に形成された孔に取り外し可能に挿入されて取付けられるピン１０８である。ピン１０８は、棒材の取付け状態において上面４８から上方に突出しており、それにより、棒材が材料棚２０から揺動部材６６に移動するのが防止される。

次に、本発明の第１の実施形態である棒材供給機の動作を説明する。
図２に示すように、まず、作業者は、棒材規制部４２を退避位置に移動させ、材料棚２０に棒材Ｂ（新材）を１列に載置し、棒材規制部４２を抑え位置に戻す。また、揺動部材６６は、上方位置にある。このとき、揺動部材６６は回転軸６４から材料棚２０までガイドレール８の上を横切って延びている。棒材押上げ部材７８は、後述するように、リンク機構８０によって引込み位置にある。

棒材供給機２を作動させると、棒材Ｂをガイドレール８に補給する通常モードにおいては、コントローラ２４の制御によって、棒材Ｂを棒材取出し機構２２によって材料棚２０から１本取出してガイドレール８に補給する。

詳細には、まず、コントローラ２４は、サーボモータ７０を駆動し、揺動部材６６を下方に揺動させるように回転軸６４を回転させる。図３に示すように、揺動部材６６を上方位置から、中間位置に向って下方に正転させる。中間位置においては、揺動部材６６の受け面７４ｂが材料棚２０のストッパ４６の上面４８とほぼ整列した位置又はそれよりも下方に位置する。それと同時に、カムフォロア８８がカム面７６に沿って運動し、回転軸６４から遠ざかる。それに応じて、第１の両アーム揺動部材９０、リンク部材９２及び第２の両アーム揺動部材９４が移動して、棒材押し上げ部材７８を付勢部材８２の付勢力に抗して押上げ位置に押上げる。それにより、棚部材４０上で最も下流側の棒材Ｂが１本だけ、ストッパ４６の上面４８の上に押上げられ、棒材Ｂは、上面４８に沿って揺動部材まで転動して揺動部材６６に供給され、揺動部材６６は棒材Ｂを受取る。
次いで、図４に示すように、回転軸６４を更に回転させ、揺動部材を中間位置から下方に揺動し、ガイドレール８を越えて下方位置まで正転させる。この位置において、揺動部材６６の受け面７４ｂは、ガイドレール８に対して材料棚２０から遠い側の位置において縦方向に配向しており、棒材Ｂがガイドレール８に落下して補給される。より具体的には、揺動部材６６に受取られた棒材Ｂは、揺動部材６６の下方への揺動に従って、受け面７４ｂに支持されながら案内面５０に沿って下方に移動する。揺動部材６６が下方位置まで揺動すると、揺動部材６６の受け面７４ｂはガイドレール８を越え、受け面７４ａと案内面５０との間が開放し、棒材Ｂはガイドレール８の中に落下し、ガイドレール８に棒材Ｂが補給される。この揺動の間、カム面７６ｂは、回転軸６４から同径の輪郭に形成されており、棒材押上げ部材７８も押上げ位置に維持される。

棒材Ｂをガイドレール８に補給した後、図２に示すように、回転軸６４を逆転させ、揺動部材６６を下方位置から上方位置まで上方に揺動させ、次の棒材Ｂの補給までその位置で待機させる。カムフォロア８８は、揺動部材６６が下方に揺動するときとは逆方向にカム面７６に沿って運動する。カムフォロア８８がカム面７６に沿って運動しているとき、カムフォロア８８は回転軸６４に近づき、それに応じて、第１の両アーム揺動部材９０、リンク部材９２及び第２の両アーム揺動部材９４が移動して、第２の両アーム揺動部材９４の他方のアーム９４ｂを棚部材４０から遠ざける。その際、棒材押上げ部材７８は、付勢部材８２によって引込み位置に引込められる。引き続いて、次の棒材Ｂが支持面３８の上を転がり、ストッパ４６に当接する。

次いで、ガイドレール８に補給された棒材Ｂを送り矢１０によってＮＣ旋盤４まで給送する。ガイドレール８の初期位置においては、上流側ガイドレール部分８ｂの一次送り用ガイドレール部分２８が給送軸線１Ａ上に位置しており、下流側ガイドレール部分８ａと同軸上に整列している。まず、棒材Ｂの一次送りを行う。棒材Ｂが材料棚２０から既に説明した手順でガイドレール部分８ａ及び２８の中に供給されたら、コントローラ２４は、一次送り部材駆動装置（図示せず）を駆動して、一次送り部材駆動装置の無端チェーンに連結された一次送り部材１２を下流方向に移動させる。棒材Ｂの後端を一次送り部材１２で下流方向に押すことによって、棒材Ｂを一次送り位置まで移動させる。棒材Ｂの先端部は、クランプ（図示せず）によって把持され、棒材Ｂの長手方向への移動が規制される。
引き続き、コントローラ２４によって上流側ガイドレール部分８ｂを給送軸線１Ａに対して横方向に移動させ、下流側ガイドレール部分８ａと二次送り用ガイドレール部分３０とを整列させる。次いで、二次送りを行う。コントローラ２４は、送り矢駆動装置１４のサーボモーター（図示せず）を駆動して、送り矢駆動装置１４の無端チェーン１４ｂに連結された送り矢１０を下流方向に移動させる。送り矢１０を前進させ、下流側端部に設けられたフィンガーチャック１０ｂの中に棒材Ｂの後端部が挿入されたら、クランプを解放する。それにより、クランプによって把持されていた棒材Ｂの先端部が解放される。

送り矢１０は、棒材Ｂの先端部、即ち、下流側端部をＮＣ旋盤４の加工部４ｃまで給送する。棒材Ｂの加工中、振止め装置１６が閉じてガイドレール８内の棒材Ｂを把持し、棒材Ｂの振れを防止する。振止め装置１６の開閉は、揺動部材６６の回転軸６４と連動させて行っても良いし、別の駆動系を使用して行っても良い。棒材Ｂがこれ以上製品を作ることのできない長さになったら、送り矢１０を棒材供給機２に戻し、上記クランプに残材を把持させる。送り矢１０を更に後退させて、残材を送り矢１０から取り外し、残材をガイドレール８の残材処理用窓（図示せず）から落下させて、残材棚１８の中に収容する。以降、同様の動作を繰り返すことによって棒材Ｂを１本ずつガイドレール８に補給する。

通常モードの間に、ガイドレール８に補給された棒材Ｂをガイドレール８から除去する必要が生じた場合には、作業者はコントローラ２４を通常モードから除去モードに切替える。除去モードにおいては、棒材Ｂをガイドレール８から除去するために、棒材供給機２のいくつかの装置をコントローラ２４の制御によって作動させる。
詳細には、先ず、作業者は、ピン１０８を棚部材４０のストッパ４６の上面４８に設けられた孔に挿入する。引き続き、作業者によるコントローラ２４の操作によって、揺動部材６６を、上方位置から下方位置まで揺動させる。この間、棒材押上げ部材７８が押上げ位置に移動することになり、棚部材４０上で最も下流側の棒材が押上げられることになるが、ピン１０８によって、棒材Ｂが揺動部材６６に移動するのが防止される。
揺動部材６６が下方位置に移動すると、図５に示すように、ガイドレール８の上方にある回転軸６４とガイドレール８の斜め上方に位置する材料棚２０との間に障害物がなくなる。また、作業者は、更に、規制部支持部材５６及び棒材規制部材５４を退避位置に移動させる。それにより、棚部材４０の上方にも障害物がなくなり、ガイドレール８の上方に棒材Ｂを取出すことにできる取出し空間７９が作られる。

この間、コントローラ２４は、送り矢１０を二次送り用ガイドレール部分３０の中まで後退させる。作業者は、棒材Ｂの後端部をフィンガーチャック１０ｂから外す。尚、棒材Ｂが長い場合には、棒材Ｂの先端部は主軸４ｂの中に挿入されたままである。このような場合には、引き続き、作業者は、コントローラ２４の手動操作によって、上流側ガイドレール部分８ｂを横方向に移動させ、一次送り用ガイドレール部分２８を下流側ガイドレール部分８ａと整列させる。次いで、作業者は、棒材Ｂを一次送り用ガイドレール２８の中に引き込み、棒材Ｂの先端部分を主軸４ｂから引き抜く。ガイドレール８内の棒材Ｂを手で持上げ、回転軸６４と材料棚２０との間から棒材Ｂを水平状態で取出す。
尚、棒材Ｂが比較的短く、送り矢１０が二次送り用ガイドレール部分３０に後退した状態において、棒材全体が主軸４ｂの外に引き出される場合においては、この状態で棒材Ｂをガイドレール８から取出すことができるから、上流側ガイドレール部分８ｂの移動は必要ない。

棒材が重い場合には、作業者は、持上げ装置１００を用いて、ガイドレール８内の棒材Ｂを取出し空間７９に持上げても良い。作業者は、持上げ装置１００の操作レバー１０６を操作して、持上げ部材１０４によって棒材Ｂを持上げ、棒材を取出す。

図６は、本発明による棒材供給機の第２の実施形態を示し、図１の棒材供給機の線２−２における横断面図である。
図６を参照して、本発明による棒材供給機の第２の実施形態を説明する。図６に示す本発明の第２の実施形態である棒材供給機は、棒材押上げ装置の構成を除き、図２乃至図５に示す第１の実施形態にかかる棒材供給機と同様に構成されている。以下、棒材押上げ装置についてだけ説明し、第１の実施形態と同様な部分は同じ符号を用いることとし、詳細な説明は省略する。

第２の実施形態に係る棒材押上げ装置においては、リンク機構８０を省略し、その代わりに、揺動部材６６と連動しない押し上げ部材駆動装置を設けている。図６に示すように、棒材押し上げ部材７８の下方に、棒材押し上げ部材７８を押上げ位置に移動させるための押上げ部材駆動装置１３０が設けられている。押し上げ部材駆動装置１３０は、伸び位置と引込み位置との間を移動可能なエアシリンダ等のアクチュエータ１３２と、一方のアーム１３４ａがアクチュエータ１３２に枢動可能に取付けられた両アーム揺動部材１３４とを有している。両アーム揺動部材１３４は、枢軸１３４ｃを中心に揺動可能である。両アーム揺動部材１３４の他方のアーム１３４ｂは、押上げ部材７８の下面８４に当接可能であり、アクチュエータ１３２が伸び位置から引込み位置に移動するとき、押上げ部材を押上げるように揺動可能である。アクチュエータ１３２は、コントローラ２４によって制御可能である。

次に、本発明による第２の実施形態である棒材供給機の動作を説明する。第２の実施形態である棒材供給機の動作は、押上げ部材が、揺動部材と連動しないで、コントローラによって作動されること以外、第１の実施形態の棒材供給機の動作と共通である。従って、相違部分だけを説明し、共通部分についての説明を省略する。
揺動部材が上方位置から中間位置に向って下方に揺動するとき、コントローラ２４によって、アクチュエータ１３２を引込み位置に移動させ、両アーム揺動部材１３４を介して棒材押上げ部材７８を押上げ位置に押上げる。また、揺動部材６６が中間位置から上方位置に上方に揺動するとき、コントローラ２４によって、アクチュエータ１３２を伸び位置に移動させ、両アーム揺動部材１３４の他方のアーム１３４ｂを棒材押上げ部材７８から遠ざける。棒材押上げ部材７８は、ばね等の付勢部材８２の付勢力によって引込み位置に移動する。棒材押し上げ部材７８の押上げ及び引込みのタイミングは、例示であり、コントローラ２４によって変更可能である。

上記の第１の実施形態及び第２実施形態における制御、特に、棒材取出し機構２２の制御は、従来の装置の割出板の制御と同じ制御であり、同じ制御プログラムを使用することができる。従って、新規制御プログラムの作成が不要である。従来の割出板を用いた棒材供給機においては、材料棚は本件実施形態にかかる材料棚２０の棚部材４０の高さより高く設置されている点で異なる（図１０参照）。しかし、回転軸６４の位置及び回転軸６４の回転の制御は、割出板の制御と同じである。具体的には、揺動部材６６の上記上方位置は、材料棚から棒材を割出板の凹部の中へ受取る回転位置（図１０に示す位置）に相当する。また、揺動部材６６の下方位置は、割出板によってガイドレールに棒材を投入する位置と同じである。上記の第１の実施形態及び第２の実施形態においては、割出板の代わりに上記の揺動部材６６を採用し、棒材Ｂの除去モードにおいて、ガイドレール８の上方に障害物をなくし、棒材取出し空間７９を形成するようにしたものである。そのため、揺動部材６６は棒材Ｂを受け入れる凹部を有していないので、材料棚２０の棚部材４０を、上方位置（割出板においては棒材受取り位置に相当する）よりも低い、上記の上方位置に設置し、揺動部材６６が上方位置から下方位置に移動する過程で、揺動部材６６が材料棚２０の棚部材４０に向けて斜め下方に向いた位置に到達したとき、棒材Ｂを受取ることとした。
第１の実施の形態においては、揺動部材６６に形成されたカム面７６とリンク機構２２を採用することにより、棒材取出し機構６８は、回転軸６４の回転運動、すなわち、揺動部材６６の揺動運動によって作動されるので、上記割出板の制御プログラムを変更することなく、材料棚２０から棒材取出し機構６８によって棒材を取出し、揺動部材６６によって、ガイドレール８に棒材を供給することができる。

次に、図７乃至図９を参照して、本発明による棒材供給機の第３の実施形態を説明する。図７は、本発明による棒材供給機の第３の実施形態を示す、図１の棒材供給機の線５−５に沿った横断面図である。図８は、図７の矢印８−８の方向に見た、以下に説明する持上げ装置の拡大断面図である。また、図９は、図７の矢印９−９の方向に見た図である。
図７乃至図９に示す本発明の第３の実施形態である棒材供給機は、図２及び図５に示す第１の実施形態及び図６に示す第２の実施形態と異なる棒材持上げ装置を有している。棒材供給機のそれ以外の部分については、棒材押上げ装置は、図６を参照して説明した本発明による棒材供給機の第２の実施形態と同様に構成されており、残りの部分については、図２乃至図５に示した第１の実施形態にかかる棒材供給機と同様に構成されている。従って、以下の説明において、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様な部分に同じ符号を用いることとし、その詳細な説明を省略する。以下、第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる棒材持上げ装置について詳細に説明する。尚、図２乃至図６と図７とを比較すると、部材の形状が異なる部分が存在するが、技術思想として同様であるので、それらの説明は省略する。

第３の実施形態に係る棒材持上げ装置１５０は、ガイドレール部分８ｂを横切る方向に延び、且つ、軸線がガイドレール部分８ｂの長手方向に配向された第１の枢軸１５２を中心に枢動可能な持上げ部材１５４と、この持上げ部材１５４を、ガイドレール３０の内側底面３０ｂよりも下方の退避位置１５４ａと内側底面３０ｂよりも上方の持上げ位置１５４ｂとの間で、第１の枢軸１５２を中心に枢動させるための操作レバー１５６と、持上げ部材１５４を持上げ位置１５４ｂに維持するように操作レバー１５６を係止する係止装置１５８とを有している。係止装置１５８は、本実施形態では、棒材供給機２の側壁１６０に構成されている。

持上げ部材１５４は、本実施形態では、上流側ガイドレール部分８ｂと下流側ガイドレール部分８ａとの間に且つ側壁１６０の内側に配置されている。更に、持上げ部材１５４は、互いに隣接した下流側ガイドレール部分８ａの間に配置されていても良い。第１の枢軸１５２は、ガイドレール部分８ｂに対して材料棚２０側において、棒材供給機２の支持構造体に取付けられている。持上げ部材１５４は、第１の枢軸１５２を中心に両側、即ち、ガイドレール８ｂ側と材料棚２０側に延びており、一方の側、即ち、ガイドレール８ｂ側に、ガイドレール８ｂ内の棒材を支持する支持部１６４を有し、他方の側、即ち、材料棚２０側に、操作レバー１５６が取付けられる取付け部１６６を有している。持上げ部材１５４の支持部１６４は、それと支持構造体との間に延びるばね１６８によって下方に付勢されている。
本実施形態では、持上げ部材１５４は、縦長の矩形断面形状を有する板材で構成されている。取付け部１６６は、持上げ部材１５４の長手方向軸線に対して横方向に延び且つ上下方向に間隔をおいて互いに対向する２つの折り曲げ部１７０を有している。取付け部１６６には、２つの折り曲げ部１７０の間に延び且つ第１の枢軸１５２の軸線に対して上下方向に配向された第２の枢軸１７２と、２つの折り曲げ部１７０の間に嵌合し且つ第２の枢軸１７２を中心に、持上げ部材１５４の長手方向軸線に対して横方向に枢動可能な枢動ブラケット１７４が取付けられている。

操作レバー１５６は、持上げ部材１５４から棒材供給機２の側壁１６０を貫いて外方に延びている。また、操作レバー１５６は、側壁１６０の内側において持上げ部材１５４に対して脱着自在に取付けられている。具体的には、図８に示すように、操作レバー１５６の基端部１５６ａは、円形断面をなし、円周方向に延びる溝１５６ｂを有している。更に、枢動ブラケット１７４の端部１７４ａは、操作レバー１５６の基端部１５６ａに嵌合する孔１７６と、操作レバー１５６を枢動ブラケット１７４に取付けたときに操作レバー１５６の溝１５６ｂと整列し且つこの溝１５６ｂと協同して操作レバー１５６が孔１７６から抜けることを阻止する抜け防止部材１７８とを有している。抜け防止部材１７８は、例えば、操作レバー１５６が取付けられているときにばねによって溝１５６ｂに向かって付勢され、操作レバー１５６を取外すときに操作レバー１５６の基端部１５６ａによってばねに抗して押し戻される球面を有する。
操作レバー１５６は、持上げ部材１５４に対して第１の枢軸１５２を中心に反対側に延びているので、持上げ部材１５４が下方の退避位置１５４ａにあるとき、操作レバー１５６は上方位置１５６ｃにあり、持上げ部材１５４が上方の持上げ位置１５４ｂにあるとき、操作レバー１５６は下方位置１５６ｄにある（図７参照）。図９に示すように、操作レバー１５６は、持上げ部材１５４が第１の枢軸１５２を中心に退避位置１５４ａから持上げ位置１５４ｂまで移動するとき、即ち、操作レバーが上方位置１５６ｃから下方位置１５６ｄまで移動するときの第１の経路と、第１の経路の終端から持上げ部材１５４を持上げ位置１５４ｂに維持したまま係止装置１５８によって係止される係止位置１５６ｅまで、第２の枢軸１７２を中心とする横方向の枢動を伴って移動するときの第２の経路に沿って移動可能である。操作レバー１５６の係止位置１５６ｅは、その下方位置１５６ｄに対して横方向に配置されている。

係止装置１５８が構成された側壁１６０には、操作レバー１５６が移動するための第１の経路に沿う切欠き１８０ａと、第２の経路に沿う切欠き１８０ｂとを有している。第１の経路に沿う切欠き１８０ａは、操作レバー１５６が上方位置１５６ｃから下方位置１５６ｄに移動できるように上下方向に延びている。第２の経路に沿う切欠き１８０ｂは、第１の経路の下端から横方向に延び、それから上方に延び、操作レバー１５６を係止する係止位置１５６ｅで終端している。終端は、係止位置１５６ｅにおいて操作レバー１５６の上方を横切って延びる、操作レバーを係止するための当接面１８２を構成している。第１の経路及び第２の経路は全体として略Ｊ字形をなしている。
また、側壁１６０には、切欠きを覆う閉位置（図示せず）と、切欠きを露出させる開位置との間を、側壁１６０に沿って摺動可能なカバー１８４が設けられている。

次に、本発明による第３の実施形態である棒材供給機の動作を説明する。第３の実施形態である棒材供給機の動作は、押上げ部材が、揺動部材と連動しないで、コントローラによって作動されること及び持上げ装置の動作以外、第１の実施形態の棒材供給機の動作と共通である。また、押し上げ部材の作動については、上述した第２の実施形態の棒材供給機の動作と共通である。従って、以下に、持上げ装置の動作についてだけを説明し、共通部分についての説明を省略する。

ガイドレール３０内に存在する棒材Ｂを除去する除去モードのとき、側壁１６０のカバー１８４を開位置に移動し、棒材持上げ装置１５０を使用するために、操作レバー１５６を持上げ部材１５４の枢動ブラケット１７４に側壁１６０の外側から取付ける。具体的には、操作レバー１５６の基端部１５６ａを枢動ブラケット１７４の孔１７６に挿入し、抜け防止部材１７８を操作レバー１５８の溝１５８ｂに係合させることによって、操作レバー１５６が孔１７６から抜けないようにする。
次いで、操作レバー１５６を上方位置１５６ｃから下方位置１５６ｄに第１の経路に沿って移動させることにより、持上げ部材１５４を退避位置１５４ａから持上げ位置１５４ｂまで第１の枢軸１５２を中心に枢動させる。それにより、ガイドレール３０内の棒材Ｂが持上げ部材１５４の支持部１６４に支持されて、取出し空間７９に向けて持上げられる。引続いて、持上げ部材１５４を持上げ位置１５４ｂに維持したまま、操作レバー１５６を係止装置１５８によって係止される係止位置１５６ｅまで、第２の枢軸１７２を中心とする横方向の枢動を伴う第２の経路に沿って移動させる。係止位置１５６ｅの操作レバー１５６には、持上げ部材１５４に支持されている棒材Ｂの重量によって上方に向かう力が働いているので、操作レバー１５６の上方を横切って延びる当接面１８２により、操作レバー１５６が自動的に係止され、持上げ部材１５４が持上げ位置１５４ｂに維持される。その結果、棒材Ｂが取出し空間７９に持上げられたまま維持される。作業者は、棒材Ｂが取出し空間７９に持上げられた後、操作レバー１５６から手を離し、棒材Ｂを取出し空間７９を通して外部に除去することができる。
棒材Ｂをガイドレール３０に補給する通常モードのとき、操作レバー１５６を第２の経路及び第１の経路に沿って移動させ、上方位置１５６ｃに戻す。ついで、操作レバー１５６を枢動ブラケット１７４から引き抜き、カバー１８４を閉位置に移動させる。

以上、本発明の実施形態である棒材供給機を説明したけれども、本発明は、この実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
上記実施形態では、コントローラ２４が棒材供給機２に設けられているが、制御は、棒材加工機４に設けられたコントローラによって行っても良い。
また、上記実施形態においては、揺動部材６６は、上方位置（０°の位置）と下方位置（１２０°の位置）との間で往復運動するように構成されており、割出板の制御プログラムを変更することなく利用することができる点で有利である。揺動部材６６は、動作の時間短縮の観点では、材料棚２０の近傍に待機させる必要がある。一方、棒材Ｂを材料棚２０から取出す観点においては、揺動部材６６は、必ずしも上記の上方位置（０°の位置）において待機する必要はない。従って、揺動部材６６の待機は、下方位置から逆転して戻った材料棚２０の近傍の位置であれば、いずれの位置であってもよく、例えば、材料棚２０の支持面３８よりも低い位置で待機してもよい。この場合、第１の実施形態においては、棒材取出し機構６８の棒材押上げ部材７８の上下運動を制御するカム面７６の輪郭は、揺動部材６６の運動に合わせて材料棚２０から棒材押上げ部材７８が突出し、また、引っ込むように変更すればよい。また、第２の実施形態においては、棒材押上げ部材７８の運動を行わせるアクチュエータ１３２の制御を揺動部材６６の運動に合わせて行えばよい。
また、棒材の除去の際の揺動部材６６の位置は、ガイドレール８の上方にない位置であれば、上記下方位置に限らず、それより更に正転させた位置であってもよい。更に、上記の実施形態においては、上方位置を０°の位置とし、棒材の受取り位置（上方位置）を６０°の位置とし、また、棒材をガイドレール８に投入する下方位置を１２０°の位置としているが、相対位置関係は、必ずしも６０°である必要はなく、適宜、変更することができる。

また、上述の実施形態では、棒材規制部材５４及び規制部支持部材５６をガイドレール８の上方を横切るように上方から支持されているけれども、それらの部材を下方から支持し、規制部支持部材５６の退避機構を省略しても良い。
また、上述の実施形態では、棒材持上げ装置１００が１つだけ設けられているけれども、複数設けられても良い。
また、上述の実施形態では、規制部材１０８は、取り外し可能に設けられたピンであるが、規制部材１０８は、揺動部材６６に棒材Ｂが移動するのを防止するための規制位置とその移動を妨げない非規制位置との間を往復可能な部材をアクチュエータによって作動させる機構としても良い。

また、上述の第３の実施形態では、操作レバー１５６を第２の枢軸１７２を中心に横方向に枢動させることにより、操作レバー１５６を係止位置に移動させたが、操作レバー１５６を係止することができれば、第２の実施形態のように操作レバー１５６を第２の枢軸１７２を中心に枢動させなくても良い。例えば、操作レバー１５６を下方位置１５６ｄにおいて係止するための部材を採用しても良い。
また、上述の第３の実施形態では、第１の経路は第３の実施形態のように必ずしも直線状の経路である必要はなく、持上げ部材１５４を持上げ位置１５４ｂに持上げることができる任意の経路、例えば、斜め方向の経路又は曲線状の経路をとることができる。また、第２の経路も、操作レバー１５６を第１の経路から係止位置１５６ｅまで移動させることができれば、任意の経路をとることができる。従って、第３の実施形態では、第１の経路及び第２の経路を全体としてＪ字形としたが、例えば、Ｌ字形としてもよい。更に、操作レバー１５６が第１の経路及び第２の経路を移動することができれば、側壁１６０の切欠き１８０ａ及び１８０ｂの形状も任意である。
また、上述の第３の実施形態において、持上げ部材１５４の退避位置１５４ａを、ガイドレール３０の内側底面３０ｂよりも下方として説明したが、内側底面３０ｂと面一であってもよい。
また、上記実施形態においては、棒材規制部材５４及び規制部支持部材５６を移動させて、棒材Ｂを除去したけれども、棒材持上げ装置１００、１５０を用いてガイドレール内の棒材Ｂを持上げ、次いで、除去することができれば、棒材規制部材５４及び規制部支持部材５６を移動させないで、棒材Ｂを除去しても良い。

棒材加工機に隣接して配置された本発明による棒材供給機の概略的な正面図である。 揺動部材が上方位置に位置する図１の棒材供給機の線２−２における横断面図である。 揺動部材が中間位置に位置する図１の棒材供給機の線２−２における横断面図である。 揺動部材が下方位置に位置する図１の棒材供給機の線２−２における横断面図である。 揺動部材が下方位置に位置する図１の棒材供給機の線５−５における横断面図である。 変形の棒材押上げ装置を示す、図１の棒材供給機の線２−２における横断面図である。 変形の棒材持上げ装置を示す、図１の棒材供給機の線５−５における横断面図である。 図７の矢印８−８の方向に見た、持上げ装置の拡大断面図である。 図７の矢印９−９の方向に見た図である。 従来技術の棒材供給機の横断面図である。

Claims (17)

1. 棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を１本ずつ取出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材と、前記材料棚から取出された棒材を前記ガイドレールに向けて案内するための円弧状の案内面と、を有し、前記揺動部材は、前記回転軸から径方向外方に延びる受け面を有し、該受け面と案内面との間には、前記材料棚から取出された棒材を受取るための空間が形成される、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
   前記棒材取出し機構は、更に、前記材料棚から棒材を１本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、
   棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠い側に位置する下方位置まで下方に正転する間、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取り、揺動部材の受け面がガイドレールを超えた位置では、受け面と案内面との間が開放し、棒材がガイドレールの中に落下して、その棒材が前記ガイドレールに補給され、その後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させることを特徴とする棒材供給機。
2. 前記材料棚は、棒材を支持する支持面を有し、前記揺動部材は、前記回転軸に対して材料棚の反対側にカム面を有し、前記棒材押上げ手段は、前記カム面近傍から前記ガイドレールの下方を経て材料棚まで延びるリンク機構を有し、該リンク機構の一端には、前記カム面に沿って運動するカムフォロアを有し、他端には、前記支持面から突出しない引込み位置と、前記支持面から突出して棒材を押上げる押上げ位置との間を移動可能な押上げ部材とを有し、前記カムフォロアは、前記揺動部材の揺動に伴って前記カムフォロアが前記カム面に沿って運動して、前記棒材押上げ部材を引込み位置と押上げ位置との間で移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の棒材供給機。
3. 棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を１本ずつ取出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材と、前記材料棚から取出された棒材を前記ガイドレールに向けて案内するための円弧状の案内面と、を有し、前記揺動部材は、前記回転軸から径方向外方に延びる受け面を有し、該受け面と案内面との間には、前記材料棚から取出された棒材を受取るための空間が形成される、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
   前記棒材取出し機構は、更に、前記材料棚から棒材を１本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、
   棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠い側に位置する下方位置まで下方に正転する間、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取り、揺動部材の受け面がガイドレールを超えた位置では、受け面と案内面との間が開放し、棒材がガイドレールの中に落下して、その棒材が前記ガイドレールに補給され、その後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、
   更に、前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する際に、前記材料棚から前記揺動部材に棒材が移動するのを防止するための規制手段を有し、
   前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、前記規制手段によって前記揺動部材への棒材の移動が規制されている間、作業者による操作に応答して、前記コントローラは、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、前記回転軸と前記材料棚との間に、前記ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材供給機。
4. 前記材料棚は、棒材を支持する支持面を有し、前記揺動部材は、前記回転軸に対して材料棚の反対側にカム面を有し、前記棒材押上げ手段は、前記カム面近傍から前記ガイドレールの下方を経て材料棚まで延びるリンク機構を有し、該リンク機構の一端には、前記カム面に沿って運動するカムフォロアを有し、他端には、前記支持面から突出しない引込み位置と、前記支持面から突出して棒材を押上げる押上げ位置との間を移動可能な押上げ部材とを有し、前記カムフォロアは、前記揺動部材の揺動に伴って前記カムフォロアが前記カム面に沿って運動して、前記棒材押上げ部材を引込み位置と押上げ位置との間で移動させる、ことを特徴とする請求項３に記載の棒材供給機。
5. 前記ガイドレールは、同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分を有し、互いに隣接する該ガイドレール部分の間には、前記ガイドレール内に存在する棒材を下方から前記取出し空間へ持上げるための棒材持上げ手段が設けられている、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の棒材供給機。
6. 前記棒材持上げ手段は、前記ガイドレール部分を横切る方向に延び、且つ、軸線がガイドレール部分の長手方向に配向された第１の枢軸を中心に枢動可能な持上げ部材と、この持上げ部材を、前記ガイドレールの内側底面と面一又はそれよりも下方の退避位置と前記内側底面よりも上方の持上げ位置との間で、前記第１の枢軸を中心に枢動させるための操作レバーと、前記操作レバーを前記持上げ部材を前記持上げ位置に維持するように係止する係止手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載の棒材供給機。
7. 前記操作レバーは前記持上げ部材に対して、前記第１の枢軸を中心に反対側に延び、且つ、前記第１の枢軸の軸線に対して上下方向に配向された第２の枢軸によって枢着され、前記操作レバーは、前記持上げ部材が前記第１の枢軸を中心に前記退避位置から前記持上げ位置まで移動するときの第１の経路と、この第１の経路の終点から、前記持上げ部材を前記持上げ位置に維持したまま前記係止手段によって係止される係止位置まで、前記第２の枢軸を中心とする横方向の枢動を伴って移動するときの第２の経路に沿って移動可能であり、
   前記係止手段は、前記係止位置において前記操作レバーの上方を横切って延びる、前記操作レバーを係止するための当接面を有することを特徴とする請求項６に記載の棒材供給機。
8. 前記棒材供給機は、側壁を有し、
   前記操作レバーは、前記持上げ部材から前記側壁を貫いて外方に延び、
   前記側壁には、前記第１の経路及び第２の経路に沿って、前記操作レバーが移動するための切欠きが形成されており、この切欠きが前記当接面を有することを特徴とする請求項７に記載の棒材供給機。
9. 前記操作レバーは、前記側壁の内側において前記持上げ部材に対して脱着自在に取付けられていることを特徴とする請求項８に記載の棒材供給機。
10. 棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を１本ずつ取出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材と、前記材料棚から取出された棒材を前記ガイドレールに向けて案内するための円弧状の案内面と、を有し、前記揺動部材は、前記回転軸から径方向外方に延びる受け面を有し、該受け面と案内面との間には、前記材料棚から取出された棒材を受取るための空間が形成される、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
    前記棒材取出し機構は、更に、前記材料棚から棒材を１本だけ押上げて前記揺動部材に供給する押上げ位置と引込み位置との間を移動可能な棒材押上げ手段と、コントローラとを有し、
    棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、前記棒材押上げ手段を押上げ位置に移動させることによって棒材を前記揺動部材に移動させ、また、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠い側に位置する下方位置まで下方に正転する間、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取り、揺動部材の受け面がガイドレールを超えた位置では、受け面と案内面との間が開放し、棒材がガイドレールの中に落下して、その棒材が前記ガイドレールに補給され、その後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、
    前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、作業者による操作に応答して、前記コントローラは、前記棒材押上げ手段を引込み位置に維持し、また、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、前記回転軸と前記材料棚との間に、前記ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材供給機。
11. 前記材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が前記支持面の上に１列に載置されるように前記支持面の上方に設けられた棒材規制部と、前記取出し空間を横切って延びる、前記棒材規制部材を支持するための支持構造部とを有し、該支持構造部は、前記取出し空間から退避する位置に移動可能に設けられている、ことを特徴とする請求項３〜１０のいずれか１項に記載の棒材供給機。
12. 棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を１本ずつ取出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材と、前記材料棚から取出された棒材を前記ガイドレールに向けて案内するための円弧状の案内面と、を有し、前記揺動部材は、前記回転軸から径方向外方に延びる受け面を有し、該受け面と案内面との間には、前記材料棚から取出された棒材を受取るための空間が形成される、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、
    前記棒材取出し機構は、更に、前記材料棚から棒材を１本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、
    前記棒材加工機は、コントローラを有し、
    棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠い側に位置する下方位置まで下方に正転する間、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取り、揺動部材の受け面がガイドレールを超えた位置では、受け面と案内面との間が開放し、棒材がガイドレールの中に落下して、その棒材が前記ガイドレールに補給され、その後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させることを特徴とする捧材加工システム。
13. 棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を１本ずつ取出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材と、前記材料棚から取出された棒材を前記ガイドレールに向けて案内するための円弧状の案内面と、を有し、前記揺動部材は、前記回転軸から径方向外方に延びる受け面を有し、該受け面と案内面との間には、前記材料棚から取出された棒材を受取るための空間が形成される、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、
    前記棒材取出し機構は、更に、前記材料棚から棒材を１本だけ押上げて前記揺動部材に供給する棒材押上げ手段を有し、
    前記棒材加工機は、コントローラを有し、
    棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠い側に位置する下方位置まで下方に正転する間、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取り、揺動部材の受け面がガイドレールを超えた位置では、受け面と案内面との間が開放し、棒材がガイドレールの中に落下して、その棒材が前記ガイドレールに補給され、その後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、
    前記棒材供給機は、更に、前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する際に、前記材料棚から前記揺動部材に棒材が移動するのを防止するための規制手段を有し、
    前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、前記規制手段によって前記揺動部材への棒材の移動が規制されている間、作業者による操作に応答して、前記コントローラは、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、前記回転軸と前記材料棚との間に、前記ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材加工システム。
14. 棒材を棒材加工機に案内するためのガイドレールと、該ガイドレールの斜め上方に位置する、複数の棒材を載置するための材料棚と、該材料棚から棒材を１本ずつ取出して前記ガイドレールに補給するための棒材取出し機構とを有し、該棒材取出し機構は、前記ガイドレールの上方に位置する回転軸と、該回転軸に取付けられ、前記回転軸から前記材料棚まで延びる、前記材料棚から取出された棒材を受取るための揺動部材と、前記材料棚から取出された棒材を前記ガイドレールに向けて案内するための円弧状の案内面と、を有し、前記揺動部材は、前記回転軸から径方向外方に延びる受け面を有し、該受け面と案内面との間には、前記材料棚から取出された棒材を受取るための空間が形成される、棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機と、棒材を加工する棒材加工機とを有する棒材加工システムであって、
    前記棒材取出し機構は、更に、前記材料棚から棒材を１本だけ押上げて前記揺動部材に供給する押上げ位置と引込み位置との間を移動可能な棒材押上げ手段を有し、
    前記棒材加工機は、コントローラを有し、
    棒材を前記ガイドレールに補給する通常モードにおいては、前記コントローラは、前記棒材押上げ手段を押上げ位置に移動させることによって棒材を前記揺動部材に移動させ、また、前記揺動部材を、前記ガイドレールの上方を横切って前記材料棚まで延びる上方位置から、前記ガイドレールに対して前記材料棚から遠い側に位置する下方位置まで下方に正転する間、前記上方位置と前記下方位置の間のいずれかの位置において、前記棒材取出し機構によって取出された棒材を受取り、揺動部材の受け面がガイドレールを超えた位置では、受け面と案内面との間が開放し、棒材がガイドレールの中に落下して、その棒材が前記ガイドレールに補給され、その後、前記揺動部材を逆転させて、前記上方位置の近傍に戻して次の棒材の補給まで待機させ、
    前記ガイドレール内に存在する棒材を除去する除去モードにおいては、作業者による操作に応答して、前記コントローラは、前記棒材押上げ手段を引込み位置に維持し、また、前記揺動部材を棒材のない状態で前記下方位置又は更に正転させた位置に移動させ、それによって、前記回転軸と前記材料棚との間に、前記ガイドレールから棒材を取出すための取出し空間が形成されることを特徴とする棒材加工システム。
15. 前記材料棚は、支持面を有する棚部材と、棒材が前記支持面の上に１列に載置されるように前記支持面の上方に設けられた棒材規制部と、前記取出し空間を横切って延びる、前記棒材規制部材を支持するための支持構造部とを有し、該支持構造部は、前記取出し空間から退避する位置に移動可能に設けられている、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の棒材加工システム。
16. 前記ガイドレールは、同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分を有し、互いに隣接する該ガイドレール部分の間には、前記ガイドレール内に存在する棒材を取り出すため、棒材を下方から前記ガイドレールの外へ持上げるための棒材持上げ手段が設けられていることを特徴とすることを特徴とする請求項１０に記載の棒材供給機。
17. 前記ガイドレールは、同軸上に互いに離間して配置された複数のガイドレール部分を有し、互いに隣接する該ガイドレール部分の間には、前記ガイドレール内に存在する棒材を下方から前記取出し空間へ持上げるための棒材持上げ手段が設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の棒材加工システム。

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