CN103817559B - 机床用自动精确定位扬升下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床用自动精确定位扬升下料装置，包括机体、送料机构和条状滑块，滑块横向设于机体底部上，一端端面抵住机体一侧，另一端端面与机体另一侧通过弹性装置定位连接，能够起到很好的压缩和复位的作用，滑块背向弹性装置一端竖向设有第一进料通孔，第一进料通孔上端与送料机构相连通，送料机构能够运送待加工原料进入所述第一进料通孔内，滑块的上方依次设有杠杆机构、连杆机构和气缸，通过气缸、连杆机构和杠杆机构的联动作用，弹性装置的配合复位作用，可以实行机床的自动化精确定位下料，此外，由于气缸的调节简单易控，且安全快速，因此可以根据实际需要调节滑块的行进速度，进一步提高自动化工作加工效率。<!--1-->

Description

机床用自动精确定位扬升下料装置

技术领域

本发明涉及一种下料装置，具体是涉及一种机床用自动精确定位扬升下料装置。

背景技术

现有技术中，生产大批量、高精度的复杂零件的机床，都设有相应的下料装置，下料装置的效率直接影响了机床加工工作效率，以制笔行业为例，在生产笔头时需要通过下料装置将笔料运送至机床加工机构的工位上，传统的制笔加工机床的下料装置，很难实现其运送机构在往返过程中精确的定位，致使下料过程中需要花费大量时间进行调整下料位置，从而工作效率较低，进而直接影响了加工机床的工作效率，难以实现机床的自动化大批量生产，也有一些自动化控制下料装置能够满足下料的连续性，但不能很好的实现其下料的准确性，且自动化控制下料装置成本费用巨大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种机床用自动精确定位扬升下料装置，具有结构简单，便于实施，巧妙结合了自动化扬升送料和自动化精确定位下料，能够满足后续多工位多工序加工机床的大批量生产，提高加工工作效率，并能够大大降低生产成本，节省财力和人力。

本发明的技术方案是这样实现的：一种机床用自动精确定位扬升下料装置，包括机体、送料机构和条状滑块，以使用方向为基准，所述滑块横向设于所述机体底部上，一端端面抵住所述机体一侧，另一端端面与所述机体另一侧通过弹性装置定位连接，所述滑块背向所述弹性装置一端竖向设有第一进料通孔，所述第一进料通孔上端与所述送料机构相连通，所述送料机构能够运送待加工原料进入所述第一进料通孔内，所述滑块的上方依次设有杠杆机构、连杆机构和气缸，对应所述连杆机构，所述机体底部上设有第二进料通孔，所述气缸、连杆机构和杠杆机构能够联动驱动所述滑块沿所述弹性装置伸缩方向往复运动和定位，且所述连杆机构能够插入所述第一进料通孔一定距离和脱离所述第一进料通孔一定距离。

作为本发明的进一步改进，另一端端面与所述机体另一侧通过弹性装置定位连接的结构是：所述弹性装置为一压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述机体一侧固连，另一端与所述滑块的一端端面固连。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构能够运送待加工原料进入所述第一进料通孔内的结构是：所述送料机构包括呈一定弧度扬升的第一送料管和竖向设置的第二送料管，靠近所述第一送料管的一端侧壁上设有送气管，所述送气管与所述第一送料管密封连通，背向所述送气管的一端与所述第二送料管密封连通。

作为本发明的进一步改进，所述气缸、连杆机构和杠杆机构能够联动驱动所述滑块沿所述弹性装置伸缩方向往复运动和定位的结构是：所述连杆机构包括横向设置的横杆和竖向设置的分别与所述横杆两端固定连接的第一竖杆和第二竖杆，所述杠杆机构包括与所述机体固定连接的支点和中部与所述支点定位连接的杠杆，且所述杠杆能够绕所述支点往复转动，所述滑块上表面上设有长度方向沿所述弹性装置伸缩方向的条状凹槽，所述横杆中部与所述气缸的驱动杆固连，所述第一竖杆的另一端固设一斜滑块，所述杠杆的一端与所述斜滑块的斜面的下方接触，另一端容置于所述凹槽内，所述第二竖杆的另一端与所述滑块相距一定距离。

作为本发明的进一步改进，设有限位垫块，所述限位垫块抵住所述滑块一端面固定于所述机体一侧。

本发明的有益效果是：本发明提供一种机床用自动精确定位扬升下料装置，包括机体、送料机构和条状滑块，以使用方向为基准，滑块横向设于机体底部上，一端端面抵住机体一侧，另一端端面与机体另一侧通过弹性装置定位连接，能够起到很好的压缩和复位的作用，特别的，采用压缩弹簧，可使结构简单，便于实施，且能节约资源；滑块背向弹性装置一端竖向设有第一进料通孔，第一进料通孔上端与送料机构相连通，送料机构能够运送待加工原料进入所述第一进料通孔内，进一步的，送料机构设计成带有送气管的扬升送料机构，在通入进气管的空气流的作用下，可使待加工原料顺利进入下料装置，高质高效地完成送料；滑块的上方依次设有杠杆机构、连杆机构和气缸，气缸、连杆机构和杠杆机构能够联动驱动滑块沿弹性装置伸缩方向往复运动和定位，且连杆机构能够插入第一进料通孔一定距离和脱离第一进料通孔一定距离，通过气缸、连杆机构和杠杆机构的联动作用，弹性装置的配合复位作用，可以实行机床的自动化精确定位下料，此外，由于气缸的调节简单易控，且安全快速，因此可以根据实际需要调节滑块的行进速度，进一步提高自动化工作加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图（弹性装置定位于复位状态）；

图2为本发明结构示意图（弹性装置定位于压缩状态）。

结合附图，作以下说明：

1——机体11——第二进料通孔

2——送料机构21——第一送料管

22——第二送料管23——送气管

3——滑块31——第一进料通孔

32——凹槽4——杠杆机构

41——支点42——杠杆

5——连杆机构51——横杆

52——第一竖杆53——第二竖杆

54——斜滑块6——气缸

61——驱动杆7——压缩弹簧

8——限位垫块9——待加工原料

具体实施方式

如图1和图2所示，一种机床用自动精确定位扬升下料装置，包括机体1、送料机构2和条状滑块3，以使用方向为基准，所述滑块横向设于所述机体底部上，一端端面抵住所述机体一侧，另一端端面与所述机体另一侧通过弹性装置定位连接，所述滑块背向所述弹性装置一端竖向设有第一进料通孔31，所述第一进料通孔上端与所述送料机构相连通，所述送料机构能够运送待加工原料9进入所述第一进料通孔内，所述滑块的上方依次设有杠杆机构4、连杆机构5和气缸6，对应所述连杆机构，所述机体底部上设有第二进料通孔11，所述气缸、连杆机构和杠杆机构能够联动驱动所述滑块沿所述弹性装置伸缩方向往复运动和定位，且所述连杆机构能够插入所述第一进料通孔一定距离和脱离所述第一进料通孔一定距离。

优选的，另一端端面与所述机体另一侧通过弹性装置定位连接的结构是：所述弹性装置为一压缩弹簧7，所述压缩弹簧的一端与所述机体一侧固连，另一端与所述滑块的一端端面固连，弹性装置还可以是其他的弹性件，只要能起到压缩和复位的作用即可，本案采用压缩弹簧，结构简单，便于实施，且能节约资源。

优选的，所述送料机构能够运送待加工原料进入所述第一进料通孔内的结构是：所述送料机构包括呈一定弧度扬升的第一送料管21和竖向设置的第二送料管22，靠近所述第一送料管的一端侧壁上设有送气管23，所述送气管与所述第一送料管密封连通，背向所述送气管的一端与所述第二送料管密封连通，送料机构工作时，通过送气管往第一送料管内通入空气，在空气流的作用下，可使待加工原料顺利进入第二进料管，高质高效地完成送料。

优选的，所述气缸、连杆机构和杠杆机构能够联动驱动所述滑块沿所述弹性装置伸缩方向往复运动和定位的结构是：所述连杆机构包括横向设置的横杆51和竖向设置的分别与所述横杆两端固定连接的第一竖杆52和第二竖杆53，所述杠杆机构包括与所述机体固定连接的支点41和中部与所述支点定位连接的杠杆42，且所述杠杆能够绕所述支点往复转动，所述滑块上表面上设有长度方向沿所述弹性装置伸缩方向的条状凹槽32，所述横杆中部与所述气缸的驱动杆61固连，所述第一竖杆的另一端固设一斜滑块54，所述杠杆的一端与所述斜滑块的斜面的下方接触，另一端容置于所述凹槽内，所述第二竖杆的另一端与所述滑块相距一定距离，这样，准备下料时，滑块一端端面抵住机体一侧，另一端端面固连着弹性装置，且使第一进料通孔正对送料机构，送料机构将待加工原料运送进入第一进料通孔，此时，滑块的上方，杠杆机构的杠杆一端与斜滑块的斜面的下方接触，另一端容置于凹槽背向弹性装置一端，连杆机构的横杆与气缸的驱动杆固连，连杆机构的第二竖杆悬于滑块上方一定距离；开始下料时，气缸开始工作，气缸带动驱动杆向下运动，带动连杆机构向下运动，连杆机构的第一竖杆带动斜滑块向下运动，由于斜滑块的斜面作用，与其接触的杠杆一端开始绕杠杆机构的支点顺时针转动，则容置于滑块凹槽中的杠杆的另一端驱动滑块压缩弹性装置，使第一进料通孔移动并定位于第二进料通孔的上方，此时，连杆机构的第二竖杆恰好移动到滑块接触处，正对第一进料通孔，接着，气缸继续向下运动，带动连杆机构的第二竖杆插入第一进料通孔，将待加工原料从第一进料通孔顶出，送入第二进料通孔，完成一次下料；一次下料完成后，气缸返程向上运动，带动连杆机构向上运动，进而带动连杆机构的第二竖杆脱离第一进料通孔，此时，连杆机构的第一竖杆带动斜滑块向上运动，由于斜滑块的斜面作用，与其接触的杠杆一端开始绕杠杆机构的支点逆时针转动，则容置于滑块凹槽中的杠杆的另一端在凹槽中滑动，弹性装置仍为压缩定位状态，当连杆机构的第二竖杆脱离滑块上的第一进料通孔时，被压缩的弹性装置复位，推动滑块复位，使滑块的第一进料通孔正对送料机构，完成一次下料复位；如此循环动作，通过气缸、连杆机构和杠杆机构的联动作用，弹性装置的配合复位作用，凹槽和斜滑块设计，可以实行机床的自动化扬升送料和自动化精确定位下料，此外，由于气缸的调节简单易控，且安全快速，因此可以根据实际需要调节滑块的行进速度，进一步提高自动化工作加工效率。

优选的，设有限位垫块8，所述限位垫块抵住所述滑块一端面固定于所述机体一侧，这样，通过所述限位垫块可以根据需要进一步限制滑块的运动范围。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明，本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机床用自动精确定位扬升下料装置，其特征在于：包括机体(1)、送料机构(2)和条状滑块(3)，以使用方向为基准，所述滑块横向设于所述机体底部上，一端端面抵住所述机体一侧，另一端端面与所述机体另一侧通过弹性装置定位连接，所述滑块背向所述弹性装置一端竖向设有第一进料通孔(31)，所述第一进料通孔上端与所述送料机构相连通，所述送料机构能够运送待加工原料(9)进入所述第一进料通孔内，所述滑块的上方依次设有杠杆机构(4)、连杆机构(5)和气缸(6)，对应所述连杆机构，所述机体底部上设有第二进料通孔(11)，所述气缸、连杆机构和杠杆机构能够联动驱动所述滑块沿所述弹性装置伸缩方向往复运动和定位，且所述连杆机构能够插入所述第一进料通孔一定距离和脱离所述第一进料通孔一定距离。

2.根据权利要求1所述的机床用自动精确定位扬升下料装置，其特征在于：另一端端面与所述机体另一侧通过弹性装置定位连接的结构是：所述弹性装置为一压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧的一端与所述机体一侧固连，另一端与所述滑块的一端端面固连。

3.根据权利要求1所述的机床用自动精确定位扬升下料装置，其特征在于：所述送料机构能够运送待加工原料进入所述第一进料通孔内的结构是：所述送料机构包括呈一定弧度扬升的第一送料管(21)和竖向设置的第二送料管(22)，靠近所述第一送料管的一端侧壁上设有送气管(23)，所述送气管与所述第一送料管密封连通，所述第一送料管的另一端与所述第二送料管密封连通。

4.根据权利要求1所述的机床用自动精确定位扬升下料装置，其特征在于：所述气缸、连杆机构和杠杆机构能够联动驱动所述滑块沿所述弹性装置伸缩方向往复运动和定位的结构是：所述连杆机构包括横向设置的横杆(51)和竖向设置的分别与所述横杆两端固定连接的第一竖杆(52)和第二竖杆(53)，所述杠杆机构包括与所述机体固定连接的支点(41)和中部与所述支点定位连接的杠杆(42)，且所述杠杆能够绕所述支点往复转动，所述滑块上表面上设有长度方向沿所述弹性装置伸缩方向的条状凹槽(32)，所述横杆中部与所述气缸的驱动杆(61)固连，所述第一竖杆的另一端固设一斜滑块(54)，所述杠杆的一端与所述斜滑块的斜面的下方接触，另一端容置于所述凹槽内，所述第二竖杆的另一端与所述滑块相距一定距离。

5.根据权利要求1所述的机床用自动精确定位扬升下料装置，其特征在于：设有限位垫块(8)，所述限位垫块抵住所述滑块一端面固定于所述机体一侧。