JP2005074475A - ワークホルダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このワークホルダは、ボディ部材と、上アーム25と下アーム26とを備える。上アーム25は、ボディ部材に第1の支点27を中心に揺動自在に支持されて揺動端に上顎部25aを有する。下アーム26は、ボディ部材に第1の支点27よりも上アーム先端側の第2の支点28を中心に揺動自在に支持され揺動端に前記上顎部25aに対応する下顎部26aを有する。上顎部25aと下顎部26aとは、互いに接離方向に移動して板材Wを把持可能である。上アーム25は揺動駆動手段で揺動させ、連結部材47を介して下アーム26を揺動させる。連結部材47は、一端が上アーム25に揺動自在に連結され他端が下アーム26における第2の支点28に対する下顎部26aと反対側に位置する揺動被伝達部26bに連結される。
【選択図】 図11
Description
この発明の他の目的は、確実にワークをクランプでき、その後に行われる板材送りに伴う加工の精度が維持できるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、下顎部が停止してから上顎部がクランプするという動作を簡素な構成で可能とすることである。
この構成によると、揺動駆動手段で上アームをその上顎部が下がり動作するように駆動すると、その動作が連動部材により、下顎部を上昇させるように下アームに伝達され、上顎部と下顎部が互いに閉じる。また、揺動駆動手段で上アームをその上顎部が上がり動作するように駆動すると、その動作が下顎部を下降させるように上記連動部材により下アームに伝達され、上顎部と下顎部が互いに開く。このため、1つのアクチュエータである揺動駆動手段により、上顎部と下顎部の双方を駆動してワークを把持でき、把持機構を簡素なものとできる。
このように前記カム溝を前記勾配部と水平部とを有する形状とした場合、上下顎部の閉じ動作において、ピン部材がカム溝の勾配部から水平部に移動することにより、下顎部は閉じ動作してから板材を水平姿勢に保つ位置で停止することになる。そのため、確実に板材を把持でき、その後に板材送りと並行して行われる板材加工を高精度に維持できる。
この構成の場合、上下顎部の閉じ動作において、板材を水平姿勢に保つ位置に下顎部が停止した後に、上顎部がさらに下側に揺動して板材を把持することになる。そのため、板材をより確実に把持できる。
前記連動部材の他端が前記下アームの前記揺動被伝達部に設けられたカム溝に嵌合されるピン部材を有し、このピン部材は第2の支点と略同じ高さで水平方向にのみ移動自在に前記ボディ部材により移動が規制され、前記カム溝は、第1の支点から上顎部に向かう方向に上り勾配の勾配部と、この勾配部に続く水平部とを有し、ピン部材が勾配部に位置するときに、下顎部の上面は板材下面よりも下に位置し、水平部に位置するときは、板材を水平姿勢に保つ位置になるようになされている場合は、確実にワークをクランプでき、その後に行われる板材送りに伴う加工の精度が維持できる。
前記水平部が、上顎部が板材ワークに接するまで移動可能とするだけの水平方向に長さを有する場合は、下顎部が停止してから上顎部がクランプするという動作が簡素な構成で可能となる。
進出位置から退避位置に後退する場合は、上記進出動作と逆の動作を辿ることになる。すなわち、進出位置から退避を開始するときにはワークホルダ本体22の移動速度が遅く、途中では移動速度が速くなり、退避位置への終了近くでは再び移動速度が遅くなる。これにより、退避開始および退避終了時に生じる振動を小さく抑えることができ、しかも退避動作を能率よく行うことができる。
25…上アーム
25a…上顎部
26…下アーム
26a…下顎部
26b…揺動被伝達部
27…第1の支点
28…第2の支点
43…揺動駆動手段
47…連動部材
49…ピン部材
50…カム溝
50a…勾配部
50b…水平部
51…案内溝
W…板材(ワーク)
Claims (3)
- ボディ部材と、このボディ部材に第1の支点を中心に揺動自在に支持されて揺動端に上顎部を有する上アームと、ボディ部材に前記第1の支点よりも上アーム先端側の第2の支点を中心に揺動自在に支持されて揺動端に前記上顎部に対応する下顎部を有する下アームとを備え、上顎部と下顎部とが互いに接離方向に移動して板材を把持可能なワークホルダであって、
前記上アームを揺動させる揺動駆動手段と、一端が上アームに揺動自在に連結され他端が下アームにおける第2の支点に対して下顎部と反対側に位置する揺動被伝達部に連結される連動部材とを設け、上アームの下がり動作を利用して揺動部を押し上げるものとしたワークホルダ。 - 前記連動部材の他端は前記下アームの前記揺動被伝達部に設けられたカム溝に嵌合されるピン部材を有し、このピン部材は第2の支点と略同じ高さで水平方向にのみ移動自在に前記ボディ部材により移動が規制され、前記カム溝は、第1の支点から上顎部に向かう方向に上り勾配の勾配部と、この勾配部に続く水平部とを有し、ピン部材が勾配部に位置するときに、下顎部の上面は板材下面よりも下に位置し、水平部に位置するときは、板材を水平姿勢に保つ位置になるようになされている請求項1記載のワークホルダ。
- 前記水平部は、上顎部が板材ワークに接するまで移動可能とするだけの水平方向に長さを有する請求項2記載のワークホルダ。
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