CN112425013B - 线缆加工机系统以及用于从线缆加工机系统的取出槽中移出一根或多根线缆的方法 - Google Patents

线缆加工机系统以及用于从线缆加工机系统的取出槽中移出一根或多根线缆的方法 Download PDF

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Abstract

提出一种线缆加工机系统(1)，包括用于加工线缆(12)的线缆加工机(5)、用于接纳由线缆加工机(5)加工的线缆(12)的线缆存放部(20)，以及取出槽(30)，其中，线缆存放部(20)被以如下方式可枢转地构造，使得在线缆存放部(20)枢转时，线缆(12)从线缆存放部(20)到达取出槽(30)中，其特征在于，取出槽(30)包括可移动的送出带(35)，该送出带用于沿传送方向(13)离开线缆加工机(5)地将线缆(12)输送到取出槽(30)的端部(33)。

Description

线缆加工机系统以及用于从线缆加工机系统的取出槽中移出 一根或多根线缆的方法
技术领域
本发明涉及一种线缆加工机系统以及一种用于从线缆加工机系统的取出槽中移出一根或多根线缆的方法。
背景技术
常用的线缆加工机或线缆加工机系统可以全自动地生产多批线缆或多个生产批次、也就是相同的批量生产的多根线缆。然而，通常由机器操作者手动地进行生产批次的提取。
图6示出根据现有技术的线缆加工机系统的典型的枢转机械型的线缆加工机。工作原理和结构例如在专利文献EP 2442413B1中示出。
线缆加工机或线缆加工机系统1’主要包括用于对齐线缆的排齐单元2’、用于输送或传送线缆的线缆输送装置3’、用于将接触辊10’的压接接触部与线缆连接的两个压接压力机7’、8’。此外，线缆加工机或线缆加工机系统包括传送带25’，传送带25’使线缆沿着线缆加工轴线15’移动。
待生产的相同的线缆的数量通常被分成较小的生产批次，这些生产批次被单独从线缆加工机中取出。常用的线缆加工机为此具有线缆存放部和取出槽28’，完成批量生产的线缆或完成加工的线缆被存放在该线缆存放部中，直至达到生产批次的数量，从该取出槽可以手动取出该批产品。
传送带25’位于线缆架的上方，传送带在传送过程期间使待加工的线缆保持拉伸。在完成加工时，线缆从传送带落入到线缆存放部中。线缆存放部可以枢转，由此一个生成批次的线缆落入到取出槽28’中。必须手动地将线缆从取出槽28’中移出，并且必须由操作者确认从取出槽28’中移出该批次，这导致在每个完成批次之后将线缆加工机停机，直到由操作者从取出槽28中移出该批次并且确认该批次。通常，操作者维护多根线缆加工机。因此，相比于实际的移出过程持续的时间，线缆加工机保持静止不动的时间更长。
为了更好地移出短线缆，存在可以在移出之前在平行于线缆处理轴线15’的纵向上移动的取出槽。专利文献EP 2442413B1详细描述了一种线缆存放部。
此外，可能存在对线缆加工机系统或方法的需求，在该线缆加工机系统或方法中或者借助该线缆加工机系统或方法，能够在技术上简单地自动地从取出槽28中取出线缆。
发明内容
可以通过根据独立权利要求1或独立权利要求13的线缆处理系统或方法来满足这种需求。有利的实施方式在从属权利要求中限定。
根据本发明的一个方面，提供了一种线缆加工机系统，该线缆加工机系统包括用于加工线缆的线缆加工机、用于接纳由线缆加工机来加工的线缆存放部，以及取出槽，其中，线缆存放部被以如下方式可枢转构造，使得线缆在线缆存放部枢转时从线缆存放部到达取出槽中，其特征在于，取出槽包括可移动的送出带，该送出带用于沿着传送方向离开线缆加工机地将线缆输送到取出槽的端部。
其优点在于，线缆或该生产批次的线缆通常可以在技术上简单地被传送到如下的位置上，在该位置上可以在技术上简单且快速自动地、例如借助抓取臂从取出槽中取出线缆。尤其是，线缆通常可以借助送出带移动，大体上使得这些线缆部分地伸出超过取出槽。由此，典型地还可以更容易自动化地从取出槽中移出线缆。因此，线缆加工机的运行通常不需要被中断。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于从线缆加工机系统的取出槽中、特别是从如上所述的线缆加工机系统的取出槽中移出一根或多根线缆的方法，其中该方法包括以下步骤：借助送出带使位于取出槽中的一根或多根线缆离开线缆加工机系统的线缆加工机移动到提取槽的端部；以及借助抓取臂将位于取出槽的端部上的一根或多根线缆从取出槽中抓取和取出。
该方法的优点在于，线缆或该生产批次的线缆典型地在技术上简单地被传送到如下位置上，在该位置上，线缆在技术上简单且快速自动地从取出槽中被取出。尤其是，线缆通常可以借助送出带移动，大致上使得这些线缆部分地伸出超过取出槽。由此，通常还可以借助抓取臂更容易自动化地从取出槽中移出线缆。因此，线缆加工机的运行通常不需要中断。
本发明的实施方式的可能的特征和优点可以被认为基于以下描述的概念和发现，其中包括但不限于本发明。
根据线缆加工机系统的实施方式，取出槽包括侧壁。由此，一根或多根线缆通常特别可靠地在取出槽中被引导，同时一根或多根线缆借助送出带被传送到取出槽的端部。
根据线缆加工机系统的实施方式，侧壁与送出带以如下方式固定地连接，使得侧壁与送出带一起移动。由此，侧壁在技术上能够简单地以与送出带相同的速度移动。此外，基本上排除了在其中一个侧壁与送出带之间的线缆的夹紧或抓持。
根据线缆加工机系统的实施方式，侧壁在平行于送出带的表面的横截面中分别具有手风琴形状，从而侧壁可以沿着平行于传送方向延伸的方向至少部分地拉伸和压缩，并且取出槽具有用于使送出带和侧壁转向的转向滚轮。由此，传送带和侧壁典型地可以在技术上简单地在侧壁中转动或转向，而不会出现较大的机械应力，从而送出带和侧壁例如在取出槽的下侧上可以沿与传送方向或在送出带上的线缆的运动方向反向平行地延伸的方向移动。
根据所述线缆加工机系统的实施方式，取出槽在取出槽的端部上具有至少一个线束抓具、尤其是两个线束抓具，用于抓取和保持一根或多根线缆。由此，线缆通常可以在技术上简单地保持在取出槽的端部上或传送带的端部上。因此，在技术上简单地防止了从取出槽伸出。
根据线缆加工机系统的实施方式，线束抓具以如下方式构造，即，相应的线束抓具抓取一根或多根线缆的抓持力是可调节的。其优点在于，线缆通常可以穿过各自关闭的线束抓具滑动。因此，线缆典型地可以在技术上简单地被引导。
根据线缆加工机系统的实施方式，线束抓具之间在传送方向上的间距可以增大和减小，以便在线束抓具之间夹紧一根或多个线缆的一部分。其优点是，线缆的一部分通常可以技术上简单地夹紧在线束抓具之间。由此，通常在技术上简化了通过抓取臂等抓取线缆的在线束抓具之间的被夹紧的部分。
根据线缆加工机系统的一种实施方式，取出槽在送出带的可将线缆通过送出带送至的端部上具有相对于线缆存放部不可移动的支承面，以用于支撑线缆的一部分。在此有利的是，线缆可以移动超过送出带的端部，而通常不会夹住与线缆连接的触点，例如压接触点。此外，通过在支承面与线缆之间的摩擦通常防止了，线缆在取出槽的端部上从取出槽中掉出。通过支承面，线缆通常保持位于取出槽的端部，其中线缆的一部分位于支承面上。
根据线缆加工机系统的一种实施方式，取出槽具有在侧向上界定支承面的侧壁。其优点在于，线缆通常特别可靠地被保持在支承面上并且特别良好地防止了从侧向落下。
根据线缆加工机系统的一种实施方式，取出槽的送出带可平行于沿线缆存放部的纵向延伸的方向移动，其中，线缆存放部沿纵向具有其最大伸展。其优点在于，在送出带上的一根或多根线缆通常在技术上可以简单地从线缆加工机移开。
根据线缆加工机系统的一种实施方式，该取出槽被以如下方式布置和构造，使得与线缆存放部相比，取出槽可以更远离线缆加工机。通过使取出槽伸出超过线缆存放部，在背向线缆加工机的端部上传送的线缆通常位于如下的位置上，在该位置上，可以自动地抓取线缆，而线缆存放部不会妨碍抓取臂的运动。因此，通常可以更简单地自动在取出槽的端部上抓取线缆。
根据线缆加工机系统的一种实施方式，传送方向平行于线缆加工轴线延伸，在通过线缆加工机加工线缆期间，线缆沿着该线缆加工轴线移动。由此，线缆通常在技术上特别简单地以如下方式到达线缆存放部中，使得可以在不旋转线缆等的情况下借助传送带沿着其纵向(或沿着其最大伸展长度)传送或输送线缆。
根据该方法的一种实施方式，在抓取臂抓取线缆期间，一根或多根线缆由一个线束抓具或两个线束抓具保持在取出槽的端部上。该方法的优点在于，线缆的一部分通常能够在技术上特别简单地由抓取臂等抓取。
根据该方法的一种实施方式，在抓取臂抓取一根或多根线缆期间，一根或多根线缆由两个线束抓具保持紧合。该方法的优点是，通过抓取臂等抓取线缆的在线束抓具之间被夹紧的部分，通常在技术上简化了线缆的抓取。
应当指出的是，本文参照线缆加工系统和/或用于从线缆加工机的取出槽中移出一根或多根线缆的方法的不同的实施方式介绍本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员将认识到，这些特征能够以合适的方式组合、适配或者替换，以便实现本发明的其他实施方式。
附图说明
下面参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和描述都不应视为对本发明的限制。
图1示出根据本发明的具有取出槽的线缆加工系统的一种实施方式的透视图；
图2示出图1中的取出槽的详细视图；
图3示出根据本发明的线缆加工系统的第二实施方式的取出槽的详细视图；
图4示出图3中的取出槽的另一详细视图；
图5示出图3或图4中的取出槽连同抓取臂的详细视图；
图6示出根据现有技术的线缆加工系统。
附图仅是示意性的并且不是按比例绘制的。相同的附图标记在不同的附图中表示相同的或作用相同的特征
具体实施方式
图1示出根据本发明的具有取出槽30的线缆加工系统的实施方式的透视图。图2示出图1中的取出槽30的详细视图。
线缆加工机系统1包括用于对齐线缆12的排齐单元2、用于输送或传送线缆12的线缆输送装置3、用于将接触辊10的压接接触部与线缆12连接的两个压接压力机7、8。此外，线缆加工机5或线缆加工机系统1包括传送带25，该传送带25使线缆12沿着线缆加工轴线15移动。此外，线缆加工机系统1包括取出槽30。
传送带25位于线缆存放部20的斜上方，传送带25在通过线缆加工机5的传送过程期间或在线缆加工机5中加工线缆12期间使待加工的线缆12保持拉伸。在加工结束时或加工结束后，线缆12从传送带落入到线缆存放部20中。线缆存放部20可以枢转或倾斜，由此一个生产批次的线缆12从线缆存放部20中落入到取出槽30中。
取出槽30包括一个送出带35。送出带35(在取出槽30的上侧上)可以沿平行于线缆加工轴线15(＝线缆加工机5中在加工期间沿线缆12的纵向的轴线)或线缆存放部20的传送方向13远离线缆加工机5地移动。
送出带35是连续带，送出带在取出槽30的前端部33上绕着转向滚轮50转向并且在取出槽30的下侧上返回延伸。侧壁40、41同样借助转向滚轮50转向并且在取出槽30的下侧上返回延伸，所述侧壁40、41在侧面上界定送出带35。
送出带35借助进给电机52致动。进给电机52驱动转向滚轮50。
在送出带35的相反的端部上存在另一转向滚轮，送出带35和侧壁40、41在该另一转向滚轮上或借助该另一转向滚轮又被转向并且以这种方式又到达取出槽30的上侧上，送出带35在那里又沿传送方向13运动。
两个转向滚轮50中的一个可以平行于传送方向13直线地移动，以便夹紧送出带35和/或侧壁40、41。
在附图中，一批线缆12相应地由圆柱体简化地表示。一批线缆12例如可以包括5-20根线缆12，特别是以相同方式加工的线缆。
在送出带35的一个端部上、更确切地说在送出带35的背向线缆加工机5的端部上，设计有支承面60，该支承面还形成取出槽30的端部33。支承面60相对于线缆加工机5刚性地布置，即，送出带35相对于支承面60运动。支承面60同样具有侧壁65、66，侧壁65、66被设计成相对于支承面60不可移动。支承面60的侧壁65、66可以是饰板53的一部分，送出带35的侧壁40、41在它们借助转向滚轮50转向约180°之前移动到该饰板中。
送出带35使线缆12移动，大体上使得该线缆部分地处于送出带35上、部分地位于支承面60上并且部分地伸出超过取出槽30，如图3中所示。取出槽通过一侧的线缆12与另一侧的支承面60之间的摩擦使得，即使在送出带35继续运动时，线缆12也不被传送继续超过取出槽30的端部33并且因此不从取出槽30中掉出。
送出带35可以是扁平带。
取出槽30具有两个侧壁40、41，两个侧壁朝侧面限定取出槽30的内部。侧壁40、41与送出带35以如下方式固定地连接，使得在送出带35移动时侧壁40、41被带动。因此，侧壁40、41也通过送出带35的移动而移动。
侧壁40、41分别具有如下的高度，使得它们高于线缆12或一批线缆12的高度。侧壁40、41尤其可以具有如下高度，该高度至少对应于送出带35的宽度的一半。送出带35的宽度水平地并且垂直于传送方向13地延伸。由此，分别包括大量件数的生产批次可以借助取出槽22可靠地传送。
侧壁40、41可以波纹管状地构造或者说构造为波纹棱边。
侧壁40、41分别是闭合的并且通过转向滚轮50与送出带35一起转向大约180°，从而侧壁在取出槽30的下侧上与送出带35一起返回延伸，也就是说反向于传送方向13延伸。在饰板53中进行侧壁40、41和/或送出带35的转向和侧壁40、41和/或送出带35的返回导向，从而基本上排除了在转向期间或在向线缆加工机5的方向返回导向期间侧壁40、41和/或送出带35的意外接触。
侧壁40、41与送出带35一起转向。
侧壁40、41在平行于送出带35的表面的横截面中具有手风琴的可移动部件的形状。在附图中，出于图示的原因，分别仅侧壁40、41的一部分被示出为手风琴状的侧壁。然而，侧壁40、41在其整个长度上具有如下的手风琴形状。这意味着，侧壁40、41在送出带35的整个长度上具有如下的手风琴形状。
通过这种形状，可以使各侧壁40、41在背向送出带35的一侧上(可以说是各侧壁40、41的上部)的长度平行于传送方向13地变大和变小。各侧壁40、41最靠近送出带35的部分与送出带35固定地或刚性地连接，使得该部分在平行于传送方向13的长度方面基本上不会改变。
送出带35和侧壁40、41可以一体地构造。也可以设想，侧壁40、41与送出带35焊接。也可以设想送出带35与侧壁40、41之间的其他类型的固定连接，例如粘合、铆接等。
在围绕转向滚轮50转向时，侧壁40、41或者侧壁40、41的背向送出带35的部分(相应侧壁40、41的上部分)必须比送出带35经过更长的路径，因为相应侧壁40、41的上部在转向期间与转向滚轮50的间距比送出带35与转向滚轮50的间距大。通过侧壁40、41的手风琴形状在侧壁40、41与送出带35一起围绕转向滚轮50转向时，在侧壁40、41中不会出现大的机械应力，因为在转向时，侧壁40、41的长度或者侧壁40、41的背向送出带35或者转向滚轮50的部分的长度变大。在转向之后长度重新变小到转向之前的长度。因此，通过围绕转向滚轮50转向可靠地且技术上简单地防止了侧壁40、41在转向时断裂和/或撕裂以及侧壁40、41的材料疲劳。
然而也可以设想，侧壁40、41是固定的，也就是说不移动。例如，侧壁40、41可以分别具有固定的板材等。
送出带35和/或侧壁40、41可以包括塑料(例如聚氯乙烯(PVC)和/或聚氨酯(PU))或由塑料构成。
图3示出根据本发明的线缆加工系统的第二实施方式的取出槽30的详细视图。图4示出图3的取出槽30的另一详细视图。
第二实施方式与第一实施方式的区别仅在于，取出槽30附加地包括两个线束抓具55、56，两个线束抓具固定在轨道58上。两个线束抓具55、56中的远离送出带35的线束抓具56可沿着轨道58移动，从而在靠近送出带35的线束抓具55和远离送出带35的线束抓具56之间的间距可增大并且可减小。轨道平行于传送方向13延伸。
两个线束抓具55、56中的一个直接相邻于支承面60。
在图3中，线束抓具55、56彼此间的间距尽可能小。在图4中，线束抓具55、56彼此间的间距尽可能大。更加远离送出带35的线束抓具56位于轨道58的最外端。
线束抓具55、56各自包括两个颚板，这两个颚板可以处于打开位置(参见图3)并且可以处于关闭位置(参见图4)。在打开位置中，线束抓具55、56或线束抓具55、56的颚板具有朝向顶部的开口。在关闭位置中，线束抓具55、56的两个颚板包围由线束抓具55、56保持的线缆12.
线束抓具55、56可以气动地打开或关闭和/或利用电机打开或关闭。尤其在借助电机驱动线束抓具55、56时，颚板可以定位在完全打开和完全关闭之间的多个中间位置中。各种中间位置可以被编程。
可以调节所述线束抓具55、56抓持线缆12的力，使得线缆12在被所述线束抓具55、56保持的同时能够在所述线束抓具55、56中滑动或者相对于相应的线束抓具55、56移动。
在关闭位置中，线束抓具55、56分别包围线缆12。线束抓具55、56将多根线缆12成型为紧凑的线束，从而可以在技术上简单地由抓取臂70抓取和保持该线束并且可以由抓取臂70从取出槽30中传送该线束。
一束线缆12或一批线缆或其一部分可以被夹紧在线束抓具55、56之间，从而可以在技术上简单地由抓取臂70抓取一束线缆或一批线缆或其一部分，通过抓取臂70在线束抓具55、56之间抓取并且以这种方式抓取线缆12的方法。在抓取臂70抓取线缆12之后，两个线束抓具55、56打开，从而抓取臂70可以使被保持的线缆12或一批线缆12向上运动离开取出槽30或线束抓具55、56。
图5示出图3或图4中的取出槽30连同抓取臂70的详细视图。
在图5中，为了简化图示，各个生产批次的线缆12或各束线缆12示出为圆柱体。
在图5的左侧，线缆线束或一束线缆12已经分别以靠近其端部的部分固定或夹紧在线缆架80的支架中。
图5示出另一线缆线束或另一批线缆12的前端已经移动到取出槽30的端部上、被抓取臂70抓取并且固定在线缆架80的容纳部或支架中的一种情况。
抓取臂70能够借助未示出的装置在空间中移动。
线缆线束或该批线缆12的后端被两个线束抓具55、56或两个线束抓具55、56的颚板保持在关闭位置中，其中线束抓具55、56尽可能远地彼此远离。在此之前，外部的线束抓具、即更加远离送出带35的线束抓具56已经抓取线缆线束的一部分，同时内部的线束抓具55处于部分关闭的位置中并且线缆12已经滑过该内部线束抓具55。通过线缆12和内部线束抓具55之间的摩擦，线缆12的位于线束抓具55、56之间的部分被夹紧并且不会松弛地下垂，而是基本上水平地延伸。由此，抓取臂70能够在技术上简单地抓取和保持该部分。
在抓取线缆12的后部之后，两个线束抓具55、56打开，使得当前线缆12通过抓取臂70被固定或夹紧在线缆架80的支架或固定装置中。
将该生产批次的线缆12自动地出料，允许自动地为线缆加工机5提供在流程中位于下游的系统，以用于存放和/或运输该生产批次或线缆12。这些系统可以根据所期望的物流流程非常不同地设计。例如，一旦生产批次或线缆12移出取出槽30，它们可以移动到固定的临时储存装置，该临时储存装置可以容纳有限数量的批次和/或可以移动可运输的储存装置，例如具有卷轮的线缆架(参见图5)、用于将线缆12或生产批次运送到后续加工站的运送箱等。
通过取出槽30使线缆12或多批线缆12移动离开线缆加工机5，线缆12或多批线缆12可以在技术上特别简单地自动地、例如借助抓取臂70从取出槽30中取出。线缆加工机5于是不妨碍抓取臂70移动。
尤其是由此在传送线缆12之后，线缆12的一部分伸出超过取出槽30的端部33，线缆12可以被技术上简单构造的抓取臂所抓取。
该生产批次的线缆12必须借助送出带35移动的、以便例如到达送出带35的端部的距离可以例如由机器控制装置来计算得到，因为线缆12的长度和该生产批次的线缆12在出料或运输之后的期望的位置是已知的。
最后要指出的是，如“具有”、“包括”等等的概念不排除其他的元件或者步骤，并且如“一个”或者“一种”的概念不排除多个。此外，应当指出，参照上述其中一种实施方式描述的特征或步骤也可以与上述其他实施方式的其他特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。
附图标记列表
1、1’ 线缆加工机系统
2、2’ 排齐单元
3、3’ 线缆输送装置
5 线缆加工机
7、8、7’、8’ 压接压力机
10、10 接触辊
12 线缆
13 线缆的传送方向
15 线缆加工轴线
20 线缆存放部
25、25 传送带
28 根据现有技术的取出槽
30 取出槽
33 取出槽的端部
35 送出带
40、41 取出槽的侧壁
50 转向滚轮
52 进给电机
53 饰板
55、56 线束抓具
58 线束抓具的轨道
60 支承面
65、66 支承面的侧壁
70 抓取臂
80 线缆架

Claims (17)

1.一种线缆加工机系统(1)，包括：
用于加工线缆(12)的线缆加工机(5)，
用于接纳由线缆加工机(5)加工的线缆(12)的线缆存放部(20)，以及
取出槽(30)，其中，线缆存放部(20)能够以如下方式枢转地构造：使得线缆(12)在线缆存放部(20)枢转时，从线缆存放部(20)进入取出槽(30)中，
其特征在于
取出槽(30)包括能够移动的送出带(35)，送出带用于沿着传送方向(13)离开线缆加工机(5)地将送出带上的线缆(12)输送到取出槽(30)的端部(33)，并且使得线缆(12)部分地伸出超过取出槽(30)。
2.根据权利要求1所述的线缆加工机系统(1)，其中，
取出槽(30)具有侧壁(40、41)。
3.根据权利要求2所述的线缆加工机系统(1)，其中，
侧壁(40、41)与送出带(35)以如下方式固定地连接：使得侧壁(40、41)与送出带(35)一起移动。
4.根据权利要求2或3所述的线缆加工机系统(1)，其中，
侧壁(40、41)在平行于送出带(35)的表面的横截面中分别具有手风琴状的形状，从而侧壁(40、41)能够沿着平行于传送方向(13)延伸的方向至少部分地被拉伸和被压缩，并且取出槽(30)具有用于使送出带(35)和侧壁(40、41)转向的转向滚轮(50)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的线缆加工机系统(1)，其中，
取出槽(30)在取出槽(30)的端部(33)上具有至少一个线束抓具(55、56)，以用于抓取和保持一根或多根线缆(12)。
6.根据权利要求5所述的线缆加工机系统(1)，其中，
所述线束抓具(55、56)的数量为两个。
7.根据权利要求5所述的线缆加工机系统(1)，其中，
一个或多个线束抓具(55、56)被以如下方式构造：使得以相应的线束抓具(55、56)来抓持一根或多根线缆(12)的抓持力能够调节。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的线缆加工机系统(1)，其中，
在线束抓具(55、56)之间沿传送方向(13)的间距能够增大以及能够减小，以便在线束抓具(55、56)之间夹紧一根或多根线缆(12)的一部分。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的线缆加工机系统(1)，其中，
取出槽(30)在送出带(35)的能够将线缆(12)借助送出带(35)送至的端部上具有相对于线缆存放部(20)不能移动的支承面(60)，以用于支撑一根或多根线缆(12)的一部分。
10.根据权利要求9所述的线缆加工机系统(1)，其中，
取出槽(30)具有在侧向上界定支承面(60)的侧壁(65、66)。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的线缆加工机系统(1)，其中，
取出槽(30)的送出带(35)能够平行于沿线缆存放部(20)的纵向延伸的方向移动，线缆存放部(20)沿纵向具有其最大伸展。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的线缆加工机系统(1)，其中，
取出槽(30)被以如下方式布置和构造：
取出槽(30)比线缆存放部(20)距离线缆加工机(5)更远地延伸。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的线缆加工机系统(1)，其中，
传送方向(13)平行于线缆加工轴线(15)延伸，在通过线缆加工机(5)加工线缆(12)期间，线缆(12)沿着线缆加工轴线移动。
14.一种用于从线缆加工机系统(1)的取出槽(30)中移出一根或多根线缆(12)的方法，
其中，所述方法包括以下步骤：
借助送出带(35)使位于取出槽(30)中的送出带上的一根或多根线缆(12)移动离开线缆加工机系统(1)的线缆加工机(5)到达取出槽(30)的端部(33)并且使得一根或多根线缆(12)部分地伸出超过取出槽(30)；以及
借助抓取臂(70)从取出槽(30)抓取并移出位于取出槽(30)的端部(33)上的一根或多根线缆(12)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述线缆加工机系统(1)是根据权利要求1-13中任一项所述的线缆加工机系统(1)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，
一根或多根线缆(12)由一个线束抓具(55、56)或两个线束抓具(55、56)保持在取出槽(30)的端部(33)上，同时抓取臂(70)抓取所述一根或多根线缆(12)。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，
一根或多根线缆(12)由两个线束抓具(55、56)保持紧合，同时抓取臂(70)抓取所述一根或多根线缆(12)。
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