CN101144721B - 便携终端装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的便携终端装置中，控制部(110)在导航功能的动作中，从GPS接收部(170)取得当前位置，并且访问开闭传感器(160)并判别装置主体的状态，根据当前的状态决定引导从当前位置到目的地的路径、还是引导目的地的方向，来进行路径引导显示或者方向引导显示。在此情况下，在“打开状态”中，将包括从当前位置到目的地的路径的地图信息引导显示在主显示器(100D)上，在“关闭状态”中，将目的地的方向引导显示在副显示器(100E)上。

Description

便携终端装置以及方法

技术领域

本发明涉及具备引导显示目标位置的导航功能的便携终端装置及程序。 

背景技术

作为具备导航功能的便携电话装置，例如在日本特开2005-274293号公报等中公开了例如利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星取得当前位置、并且将该当前位置标记显示在地图上的技术。 

在这样的具备导航功能的便携电话装置中，除了因通过GPS接收当前位置并下载显示地图信息而发生通信费用以外，还有因在地图上引导显示当前位置的动作而使电力消耗变多的问题。 

为了消除这样的问题，已知有地图的引导显示具有在经过规定时间后自动关闭显示的功能的技术，但在此情况下，还有在需要时不能接受引导显示的问题。 

另一方面，路径等的详细引导显示的需要与否通常因此时的状况而不同，例如，当在大马路上笔直地行进的状况长时间持续等行进道路较单调时，不需要详细的引导显示，但当在小巷中多次转弯来行进等行进道路较复杂时，需要详细的引导显示。 

此外，如果在地图上详细地引导显示路径等，则显示整体复杂化而不易阅览，但如果是简单的内容的引导显示，则能够瞬间、直观地理解该显示内容。 

发明内容

本发明的目的是在具备导航功能的便携终端装置中显示更方便的简单导航画面。 

为了达到上述目的，有关本发明的第1技术方案的便携终端装置，具有导航功能，其特征在于， 

具备： 

方向检测机构，检测上述便携终端装置的方向； 

位置检测机构，检测上述便携终端装置的当前位置； 

状态检测机构，检测构成上述便携终端装置的壳体的状态； 

显示控制机构，根据上述状态检测机构检测到的状态，切换为表示从当前位置到目的地的路径的详细的导航画面、或者表示从当前位置到指定的目的地的方向的简单的导航画面中的某一个来进行显示；以及 

方向计算机构，在上述显示控制机构显示上述简单的导航画面的情况下，根据上述方向检测机构检测到的方向，计算以上述位置检测机构检测到的当前位置为基准的到目的地的方向； 

上述显示控制机构生成表示上述方向计算机构计算出的方向的上述简单的导航画面，与基于上述方向检测机构检测到的上述便携终端装置的方向的行进方向一起显示。 

为了达到上述目的，有关本发明的第2技术方案的便携终端装置的控制方法，其特征在于，使具有导航功能的便携终端装置执行如下步骤： 

检测构成上述便携终端装置的壳体的状态的步骤； 

根据检测到的状态，切换为表示从当前位置到目的地的路径的详细的导航画面或者表示从当前位置到指定的目的地的方向的简单的导航画面中的某一个来进行显示的步骤； 

在显示上述简单的导航画面的情况下，根据上述便携终端装置的方向，计算以上述便携终端装置的当前位置为基准的到目的地的方向的步骤； 

生成表示计算出的方向的上述简单的导航画面，并将该导航画面与基于上述便携终端装置的方向的行进方向一起显示的步骤。 

发明效果 

根据本发明，通过改变便携终端装置的壳体的状态，能够切换星系的导航画面和简单导航画面，所以能够容易进行根据状况采用最佳导航画面的有效的导航。 

附图说明

图1是表示实施作为便携终端装置使用的便携电话装置可利用的位置信息服务的导航系统的框图。 

图2A是表示将构成折叠型便携电话装置1的装置主体的第1壳体100A和第2壳体10B打开的状态、即打开状态时的折叠型便携电话装置1的外观的外观立体图。 

图2B是表示将构成折叠型便携电话装置1的装置主体的第1壳体100A和第2壳体10B关闭的状态、即关闭状态时的折叠型便携电话装置1的外观的外观立体图。 

图3是表示便携电话装置1的基本的结构要素的框图。 

图4是表示由控制部110实现的功能的功能框图。 

图5是表示显示在主显示器100D上的详细导航画面(路径显示画面)的显示例的图。 

图6A是用来说明以当前位置为基准由方位传感器180测量的方位(装置方向)与目的地的方位的关系的图。 

图6B是表示在副显示器100E上显示的简单导航画面(方向引导画面)的显示例的图。 

图7是用来说明为了通过本实施方式的便携电话装置100实现导航功能而执行的导航处理的前段的流程图。 

图8是用来说明图7所示的导航处理的后段的流程图。 

具体实施方式

以下，参照图1～图8说明本发明的实施例。 

该实施例例示了使用便携电话装置作为便携终端装置的情况，图1是表示用来实施能够由该便携电话装置利用的位置信息服务的导航系统1的结构的框图。 

如图所示，该导航系统1由移动体通信网2及因特网4等通信网络、和连接在这些通信网络上的服务器装置3等构成，对于可连接到移动体通信网2及因特网4等上的终端装置，提供引导从当前位置到目的地(目标位置)的路径的位置信息服务。 

服务器装置3例如是由提供导航服务的内容供应商等运用的服务器装置，通过基于从终端取得的位置信息进行路径的检索等、将引导检索到的路径的地图图像等发送给终端装置，来提供位置信息服务。 

假设在本实施方式的导航系统1中使用的终端装置是上述的便携电话装置。如图1所示，本实施方式的便携电话装置100具有能够接收来自GPS卫星的GPS电波的结构。通过这样的GPS功能，能够取得表示便携电话装置100的当前位置的位置信息。 

假设本实施方式的便携电话装置100除了作为基本功能的声音通话功能以外，还具有经由移动体通信网2等的数据通信功能。并且，通过由GPS功能取得便携电话装置100的当前位置、利用数据通信功能访问服务器装置3，能够实现表示到目的地的路径及方位的导航功能。此外，假设在本实施方式的便携电话装置100中具备检测方位的电子罗盘功能，用于导航功能执行时的方位检测。 

参照图2说明这样的便携电话装置100的结构。这里，如图2所示，本实施方式的便携电话装置100具有折叠型的可开闭的壳体，图2A表示将打开壳体的状态(以下称作“打开状态”)的便携电话装置100的外观，图2B表示关闭壳体的状态(以下称作“关闭状态”)的便携电话装置100的外观。 

即，如图2A及图2B所示，便携电话装置100是将第1壳体100A与第2壳体100B通过铰链部100C可开闭地安装的结构。 

这里，图2A所示的打开状态是在使用便携电话装置100的主要功能 时使用的形态。由此，在打开状态时露出的第1壳体100A与第2壳体100B的各自的面上，配置有使用便携电话装置100的各功能时需要的主要结构。 

例如，如图2A所示，在第1壳体100A上，配置有例如电源按钮及菜单按钮等的功能按钮、用来输入数字及文字的键座等。此外，如图2B所示，在第2壳体100B上，设置有在打开状态时能够观察的主显示器100D。该主显示器100D由例如液晶显示面板或EL显示面板等构成。 

并且，在携带便携电话装置100等的情况下，将键座侧壳体100A与显示器侧壳体100B关闭，成为图2B所示那样的关闭状态。这里，在关闭状态时露出的显示器侧壳体100B的外表面上，设有图2B所示的副显示器100E，以便在这样的关闭状态时用户也能够观察一部分的信息。该副显示器100E由例如液晶显示面板或EL显示面板等构成，假设是比主显示器100D小型的显示画面。此外，在本实施方式中，如图2B所示，假设副显示器100E为圆形。 

接着，参照图3说明便携电话装置100的内部结构。图3是表示该便携电话装置100的基本的结构要素的框图。 

如图所示，便携电话装置100例如包括通过总线等信息传送路径相互连接的控制部110、通信控制部120、操作部130、显示控制部140、声音处理部150、开闭传感器160、GPS接收部170、方位传感器180、存储部190等。 

控制部110例如由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等构成，是通过执行保存在存储部190等中的程序，控制该便携电话装置的整体动作的核心的中央运算处理装置。在此情况下，控制部110通过进行基于来自连接的各部的输入的运算来实现后述的各处理。 

通信控制部120例如由CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)方式等的移动体无线通信用的基带电路等构成，通过控制天线121的电波收发来进行与附近的基站的无线通信，访问移动体通信网2。在此情况下，通信控制部120将天线121接收到的无线电波的信号解调为接 收基带信号，并且调制从控制部110等供给的信号，从天线121发出。通过这样的动作，实现本实施方式的便携电话装置100的声音通话功能及数据通信功能。 

操作部130包括例如配置在图2A所示的键座侧壳体100A等上的功能按钮及键座，生成对应于它们的操作的键输入信号并输入到控制部110中。通过控制部110执行对应于来自操作部130的键输入信号的处理，来实现拨号输入、文字输入、命令输入等。 

显示控制部140例如由显示驱动电路等构成，利用从控制部110供给的图像信号等，进行主显示器100D及副显示器100E的显示控制。这里，在主显示器100D上显示例如待机画面、菜单画面等使用便携电话装置100的主要画面。此外，在副显示器100E上，显示例如当前时间日期、简单的消息、图标等简单的画面。 

声音处理部150例如由声音编解码器电路等构成，主要进行有关便携电话装置100的声音通话功能的声音处理。在此情况下，声音处理部150除了将由通信控制部120接收、解调的声音信号解码为模拟声音信号并从扬声器151或受话扬声器(耳机)152输出以外，还将由送话麦克风152接收到的声音的模拟声音信号编码为数字信号供给通信控制部120。通过这样的动作，实现便携电话装置100的声音通话功能。 

开闭传感器160例如由磁传感器或微开关等构成，检测构成便携电话装置100的主体的两个壳体(第1壳体100A、第2壳体100B)的配置状态。即，检测第1壳体100A与第2壳体100B的开闭状态并输出给控制部110。 

GPS接收部170例如由用来接收GPS电波并处理的GPS模组等构成，基于GPS天线171接收到的来自GPS卫星5的GPS电波，取得表示便携电话装置100的当前位置的位置信息(纬度经度信息)。 

方位传感器180例如由内置于便携电话装置100中的地磁传感器等构成，是利用地磁来检测便携电话装置100的主体所朝向的方位的部件，基于方位传感器180的检测结果，实现便携电话装置100的电子罗盘功 能。在本实施方式中，假设由具备例如检测前后、左右、上下的地磁的磁传感器的3轴式磁传感器构成，能够测量16方位。 

存储部190例如由闪存存储器或硬盘装置等的存储装置构成，除了保存在便携电话装置100的各功能中使用的数据及所生成的数据等以外，还保存控制部110执行的程序等。 

存储部190不仅可以由内置于便携电话装置100中的存储装置构成，也可以通过例如拆装自如的可移动型存储器等构成。 

存储器191例如由RAM(Random Access Memory)等构成，作为控制部110的工作区域等发挥功能。即，在控制部110执行程序时，保存在存储部190中的程序等被解压缩到存储器191中。此外，根据需要将保持在存储器191内的各种数据等存储到存储部190中。 

通过控制部110执行保存在存储部190中的程序，实现便携电话装置100的各种动作所需的功能。这里，参照图4说明在执行便携电话装置100的导航功能时由控制部110实现的功能。图4是表示由控制部110实现的功能的功能框图。 

如图所示，控制部110在执行导航功能时，作为导航处理部111、位置信息取得部112、状态判别部113、电子罗盘部114、输出控制部115等发挥功能。 

导航处理部111与通信控制部120及操作部130等协作，在通过便携电话装置100执行导航功能时，访问提供位置信息服务的服务器装置3，进行需要的信息的收发。 

即，将通过GPS功能等得到的便携电话装置100的当前位置、及通过用户操作操作部130而输入的表示目的地等的信息发送给服务器装置3而委托路径检索等，取得根据委托而发送的导航画面等。此时的导航画面例如由包括从当前位置到目的地的路径的地图图像等构成。 

位置信息取得部112控制GPS接收部170，取得由GPS接收部170得到的位置信息。在本实施方式中，每规定时间(例如每20秒间隔)从GPS接收部170取得当前位置。 

此外，位置信息取得部112控制通信控制部120，取得从服务器装置3提供的表示目的地的位置的位置信息。 

状态判别部113控制开闭传感器160，根据来自开闭传感器160的检测信号，判别便携电话装置100是打开状态还是关闭状态。 

电子罗盘部114控制方位传感器180，通过取得方位传感器180测量的表示方位的方位信息来实现电子罗盘功能。在本实施方式中，根据方位传感器180测量的方位，计算便携电话装置100朝向的方位或被指定的目的地的方位等。 

这里，在计算便携电话装置100朝向的方向时，电子罗盘部114计算第1壳体100A朝向的方位。即，在图2A所示的打开状态时，用户保持配置有操作所需的键座的第1壳体100A。由此，在使用便携电话装置100的导航功能的情况下，第1壳体100A的上部方向与用户的行进方向大致一致。 

并且，如果从这样的打开状态将第2壳体100B关闭，则成为图2B所示的关闭状态，所以在通过副显示器100E进行导航显示的情况下，第1壳体100A的上部方向也与用户的行进方向大致一致。 

因而，电子罗盘部114通过根据方位传感器180测量的方位计算第1壳体100A的上端部朝向的方位，来计算便携电话装置100朝向的方位(以下称作“装置方向”)。 

此外，电子罗盘部114根据位置信息取得部112取得的便携电话装置100的当前位置与目的地的位置信息，计算相对于便携电话装置100的装置方向的目的地的方向。 

输出控制部115控制显示控制部140，根据由状态判别部113判别的便携电话装置100的状态，进行主显示器100D与副显示器100E的显示切换，并且生成对应于作为对象的显示器的显示图像，供给显示控制部140。 

即，在执行导航功能的情况下，在图2A所示的打开状态时，由于用户能够观察的显示器是主显示器100D，所以输出控制部115进行控制以 在主显示器100D上显示导航画面。 

另一方面，在图2B所示的关闭状态时，由于用户能够观察的显示器变为副显示器100E，所以输出控制部115进行控制以在副显示器100E上显示导航画面。 

这里，假设从服务器装置3提供的导航画面是例如包含有图5所示那样的地图图像的详细导航画面(路径显示画面)。由此，输出控制部115控制显示控制部140，以将这样的详细导航画面显示在画面尺寸较大的主显示器100D上。在此情况下，输出控制部115在将地图引导显示在主显示器100D上时，调节地图的朝向来进行显示，以使该导航画面的上侧方向成为由电子罗盘部114计算出的装置方向。 

另一方面，在导航功能执行时便携电话装置100成为关闭状态的情况下，用户能够观察的显示器成为进行简单的画面显示的副显示器100E。在此情况下，输出控制部115生成表示相对于电子罗盘部114计算出的装置方向的目的地的方向的、例如图6B所示那样的方向引导画面(简单导航画面)，来供给显示控制部140。此外，在本实施方式中，如图6B所示，简单导航画面是圆形的。 

此外，输出控制部115在进行详细导航画面的显示时，例如通过将有关声音引导的声音信号输出给声音处理部150，从扬声器151输出引导声音。 

以上的结构是为了实施本发明所需要的结构，关于作为便携电话装置的基本功能及附加功能所需的其他结构，可以根据需要而装备。 

参照图7及图8所示的流程图，对执行这样构成的便携电话装置100的导航功能时的动作概念进行说明。这里，在这些流程图中所描述的各功能是通过控制部110依次执行保存在存储部190中的可读取的程序代码来实现的。此外，也可以依次执行按照经由移动体通信网2或因特网4等传送介质传送来的上述程序代码的动作。即，除了记录媒体以外，也可以利用经由传送介质从外部供给的程序或数据来执行该实施例特有的动作。 

另外，图7及图8所示的流程图表示便携电话装置100的整体动作中的、本实施例的特征部分的动作(导航功能)，在从该图7及图8的流程脱离时，回到整体动作的流程(省略图示)。 

图7及图8是表示在将构成装置主体的第1壳体100A和第2壳体100B打开的状态的打开状态中、通过操作第1壳体100A侧的键来开始执行的“导航处理”的流程图。在此情况下，通过将操作部130根据键操作来生成的键输入信号输入到控制部110中，来执行有关导航功能的程序，实现图4所示的各功能结构。 

如果开始处理，则导航处理部111与输出控制部115将导航用的设定画面显示输出到主显示器100D(步骤S1)。在此情况下，通过用户操作键座，输入用来指定任意的目的地的作为关键字的语句等。由操作部130生成表示所输入的关键字的输入信号，输出给控制部110。 

如果输入了目的地的关键字，则导航处理部111将该关键字保持在存储器191中，并且控制通信控制部120访问服务器装置3(步骤S2)。 

如果访问服务器装置3，则导航处理部111通过将保持在存储器191中的关键字发送给服务器装置3，请求该目的地的位置信息(步骤S3)。 

在服务器装置3中，在数据库中储存有能够通过导航执行的各种信息，根据从便携电话装置100发送的关键字，从数据库中检索表示对应的目的地的信息。服务器装置3为了确认检索到的目的地信息是否是便携电话装置100的用户希望的目的地，将检索到的目的地信息发送给便携电话装置100。 

在此情况下，通信控制部120接收目的地信息并输入到控制部110，这样下载目的地信息后(步骤S4)，通过输出控制部115将其列表显示在导航设定画面内。用户操作键座，从该列表中选择指定任意的候补。 

如果对应于该选择操作的输入信号从操作部130输入到控制部110(步骤S5)，则导航处理部111通过控制通信控制部120，从服务器装置3接收取得该选择候补(目的地)的位置信息(经纬度信息)，并且将该目的地的位置信息暂时保存到存储器191的工作区域内(步骤S6)。 

如果取得了目的地的位置信息，则位置信息取得部112使GPS接收部170动作，接收取得表示便携电话装置100的当前位置的位置信息(步骤S7)，通知给导航处理部111。导航处理部111对服务器装置3请求从该当前位置到目的地的路径的发送(步骤S8)。 

在此情况下，服务器装置3根据请求进行路径检索，将表示检索到的路径的地图信息发送给便携电话装置100。导航处理部111下载接收到服务器装置3发送的带路径的地图信息(步骤S9)后，输出控制部115将该带路径的地图信息作为详细导航画面显示输出到主显示器100D(步骤S10)。 

在此情况下，如图5所示，主显示器100D的详细导航画面是除了在地图上明示当前位置及目的地以外、还将从当前位置到目的地的路径用粗线引导显示的路径显示画面。 

另外，输出控制部115调节显示方向以使导航画面的上侧成为由电子罗盘部114计算出的装置方向，并输出给显示控制部140。此外，输出控制部115除了上述那样的地图显示以外，还通过根据当前位置将表示左右转弯等的引导声音的声音信号输出给声音处理部150，由此从扬声器151产生输出引导声音。 

在此状态下，状态判别部113从开闭传感器160随时取得检测信号，判别便携电话装置100的壳体是否从“打开状态”变更为“关闭状态”(步骤S11)，将判别结果通知给位置信息取得部112。 

这里，如果是“打开状态”的状态，则位置信息取得部112判别从GPS接收部170取得当前位置后是否经过了规定时间(例如20秒等)，换言之，判别是否到了当前位置的取得定时(步骤S12)。这里，如果是规定时间经过前的、没有达到当前位置的取得定时(步骤S12：否)，则将该消息通知给导航处理部111。 

在此情况下，导航处理部111调查是否由用户进行了指示导航处理的结束的结束操作(步骤S13)，并在进行结束操作之前，回到步骤S11，重复上述的动作(步骤S11～S13)的同时成为待机状态。 

这里，在经过了规定时间而达到了当前位置的取得定时时(步骤S12：是)，依次执行上述的步骤S7～S13。以下，在“打开状态”下，位置信息取得部112每当达到了当前位置的取得定时时，就从GPS接收部170新取得当前位置信息。 

并且，导航处理部111根据新取得的当前位置信息从服务器装置3下载接收带路径的地图信息。输出控制部115通过将显示在主显示器100D上的导航画面的内容改写为新下载接收到的带路径的地图信息，依次更新该画面内容。这里，至少将最近下载的最新的带路径的地图信息保持在存储器191中。 

这样，在用户以打开状态利用导航功能的情况下，将从服务器装置3提供的详细的导航画面显示在主显示器100D上。 

这里，在通过显示在主显示器100D上的详细导航画面能够确认例如在大马路上笔直前进等的单调的行进道路长时间持续的情况下，考虑不一定需要详细的导航。在这样的情况下，假设用户设为携带性更好的“关闭状态”。 

在此情况下，根据来自开闭传感器160的检测信号，状态判别部113判别从“打开状态”已变更为“关闭状态”(步骤S11：是)，将该消息通知给输出控制部115和位置信息取得部112。 

输出控制部115控制显示控制部140，通过删除主显示器100D的显示内容并停止其电源供给(步骤S14)，结束使用主显示器100D的导航显示。 

这样，在导航功能的执行中从打开状态变化为关闭状态的情况下，进行使用副显示器100E的导航显示。参照图8所示的流程图说明此时的处理。 

这里，被从状态判别部113通知了状态变化的位置信息取得部112控制GPS接收部170而新取得当前位置(步骤S15)，并将取得的当前位置信息通知给导航处理部111。 

导航处理部111根据被通知的当前位置与暂时存储在存储器191中的 目的地的位置，计算从当前位置到目的地的距离(步骤S16)。在此情况下，也可以计算从当前位置到目的地的直线距离，但也可以参照预先取得的带路径的地图和其比例尺，一边在地图上的路径上前进一边求出沿着路径的移动量，根据该移动量与地图的比例尺计算沿着路径的移动距离。 

如果计算出了从当前位置到目的地的距离，则导航处理部111将当前位置和计算出的距离通知给电子罗盘部114。 

被从导航处理部111通知了当前位置信息的电子罗盘部114根据当前位置与目的地的位置，计算以当前位置为基准的目的地的目的地方向(目的地的方位)(步骤S17)。图6A表示由电子罗盘部114求出的目的地的方向的例子。图6A是表示以当前位置为基准由方位传感器180测量的方位(装置方向)与目的地的方位的关系的图，在图6A的例子中，表示作为目的地的目的地方向而求出了“东北东”的情况。 

接着，电子罗盘部114访问方位传感器180，根据其测量方位，计算装置主体朝向的方位(装置方向)(步骤S18)。 

电子罗盘部114将从导航处理部111通知的当前位置到目的地的距离、在步骤S17计算出的目的地方向、以及在步骤S18计算出的装置方向输出给输出控制部115。 

输出控制部115根据从电子罗盘部114输出的距离、目的地方向、装置方向，生成显示在副显示器100E上的简单导航画面(方向引导画面)。图6B中表示显示在副显示器100E上的简单导航画面的显示例。 

如图所示，在副显示器100E上，引导显示以由方位传感器180测量的方位(装置方向)为基准的目的地的方向。 

这里，在如图6A所示的装置方向与目的地方向的关系的情况下，装置方向(装置主体朝向的方位)是“东南”、目的地方位是“东北东”。在此情况下，在副显示器100E的导航画面中，如图6B所示，除了与多个同心圆一起标记基本方位(NSEW)的文字以外，还为了表示基于装置方向(行进方向)的前后左右，表示连结时钟文字盘的“0时”方向及 “6时”方向的纵线、和连结“3时”方向与“9时”方向的横线。 

输出控制部115将简单导航画面显示在副显示器100E上，以使装置方向与“0时”方向一致。在此情况下，由于连结0时与6时的纵线方向与行进方向一致，所以输出控制部115如图6B所示，将表示行进方向的箭头(行进方向标志)显示在画面上部。此外，将从计算出的当前位置到目的地的距离(在图中的例子中是2800m)用数值显示在导航画面的中心部分。 

即，输出控制部115在副显示器100E上的时钟文字盘的“0时”的位置描绘行进方向标志，并使计算出的装置方向(行进方向)与0时方向一致(步骤S19)。 

此外，电子罗盘部114随时求出相对于装置方向的目的地方位的差(中心角)作为相对方向，输出给输出控制部115。输出控制部115如图6B所示，根据所求出的相对方向，调整显示在副显示器100E上的基准方位(NSEW)的显示位置，并且将表示从当前位置起的目的地方向的箭头(目的地标志)显示在副显示器100E上(步骤S20)。 

如果显示这样的简单导航画面(方向引导画面)，则电子罗盘部114检测装置方向与目的地的方位在方向上是否一致(步骤S21)。 

这里，通过根据装置方向与目的地的方位在方向上是否一致来变更导航画面(方向引导画面)的显示颜色，来对用户表示应前进的方向。 

在此情况下，电子罗盘部114随时判别装置方向与目的地的方位是否一致，在装置方向与目的地的方位在方向上一致的情况下(步骤S21：是)，将该消息通知给输出控制部115。 

另外，电子罗盘部114也可以在与目的地的方位近似的能够由方位传感器180测量的16个方位与装置方向的偏差小于规定角度的情况下，判断为装置方向与目的地的方位一致。 

在从电子罗盘部114通知了方位的一致的情况下，输出控制部115为了报告用户的行进方向正确，将显示在副显示器100E上的简单导航画面的背景色设为例如黄绿色(步骤S22)。 

另一方面，在没有被通知方位的一致的情况下(步骤S21：否)，输出控制部115为了警告用户的行进方向错误，将显示在副显示器100E上的简单导航画面的背景色设为例如黄色(步骤S23)。 

这里，导航处理部111随时计算从当前位置到目的地的距离，输出给输出控制部115。输出控制部115根据来自导航处理部111的输出，在简单导航画面的中心部分显示到目的地的距离(步骤S24)。 

另外，在这样的使用副显示器100E的方向引导时，假设不进行在使用主显示器100D的导航中进行那样的声音导航。 

在此状态下，电子罗盘部114访问方位传感器180，随时取得装置方向(步骤S25)，并且比较此次取得的装置方向与前次取得的装置方向，检查装置方向是否发生了变化(步骤S26)。 

这里，在装置方向变化了的情况下(步骤S26：是)，电子罗盘部114将该消息通知给输出控制部115。在此情况下，回到上述的步骤S119，以下根据装置方向的变化量变更导航画面的显示内容(步骤S19～S24)。 

此外，如果装置方向不变化而与前次同样(步骤S26：否)，则导航处理部111从GPS接收部170调查是否从取得当前位置后经过了规定时间(例如20秒)，换言之，调查是否到了当前位置的取得定时(步骤S27)。 

结果，如果规定时间经过前、没有达到当前位置的取得定时(步骤S27：否)，则状态判别部113控制开闭传感器160，判别装置主体是否从闭状态已变化为开状态、即是否从“关闭状态”已变更为“打开状态”(步骤S28)。 

这里，如果还是“关闭状态”的状态(步骤S28：否)，则回到步骤S25，之后重复上述的动作(步骤S25～S28)的同时成为待机状态。 

此外，在经过了规定时间而达到当前位置的取得定时时(步骤S27：是)，执行上述的步骤S15～S24。即，通过在“关闭状态”执行导航功能的期间、每当达到当前位置的取得定时，就通过根据从GPS接收部170新取得的当前位置改写副显示器100E的导航画面的内容，来依次更新该画面内容。 

另一方面，在从“关闭状态”变更为“打开状态”的情况下(步骤S28：是)，状态判别部113将该消息通知给输出控制部115。在此情况下，输出控制部115将副显示器100E的显示内容删除而停止其电源供给后(步骤S29)，转移到图7的步骤S7。 

在此情况下，如果在步骤S7中新取得当前位置，则根据所取得的当前位置，对服务器装置3请求导航画面，所以从服务器装置3下载表示从当前位置到目的地的路径的新的地图信息。由于这样的详细的导航画面显示在主显示器100D上，所以在导航功能执行中从关闭状态变为打开状态的情况下，导航画面的显示被从副显示器100E切换为主显示器100D。 

以上，在该实施例中，控制部110在导航功能的动作中从GPS接收部170取得当前位置，并且访问开闭传感器160来判别装置主体的状态，根据此时的状态切换使用的显示器，切换为引导从当前位置到目的地的路径的详细显示、或者引导目的地的方向的简单显示。 

这里，在进行简单显示的情况下，通过比较由电子罗盘得到的装置方向(装置主体朝向的方位)、和根据当前位置与目的地的位置计算出的目的地的方位，求出它们的相对的方向并引导显示，能够知道以当前位置为基准的目的地的方向。 

在此情况下，由于根据装置方向与目的地的方位在方向上是否一致来使导航画面的背景色变化，所以用户能够直观地知道行进方向是正确的还是错误的。 

此外，控制部110通过计算从当前位置到目的地的距离来与方向引导显示一起进行距离显示，即使是较小的画面也能够进行有效的引导。 

由于详细显示与简单显示的切换只要改变壳体的状态就可以，所以如果在通常时指定简单的方向引导显示、根据需要而暂时切换为详细的路径引导显示，则在电力消耗、通信费用的方面也是有利的。 

即，在地图上引导显示路径的情况下，下载取得地图信息，而在求出目的地的方向来进行方向引导显示的情况下，由于不进行通过通信的 地图信息的取得，所以能够实现电力消耗及通信费用的大幅节约。 

此外，通过根据当前的状态控制是否配合导航显示而进行声音引导，在因周围环境而声音引导给第三者带来烦扰的情况下，即使不进行音量操作也能够仅通过变更状态就能够停止声音引导，并且在电力消耗的方面也变得更有利。 

另外，在上述的实施例中，在从GPS接收部170取得当前位置后，每经过规定时间(例如20秒)就从GPS接收部170取得当前位置，并且下载取得带路径的地图信息，但如果便携电话装置100具备自测位(自律测位)功能，则也可以在从GPS接收部170取得当前位置后，在便携电话装置100侧进行连续的位置测量的计算。 

在此情况下，带路径的地图信息也可以在由自测位功能进行位置计算的期间不下载、而在从GPS接收部170取得新的当前位置时下载，还可以在当前位置到达导航画面的端部(地图的端部)时下载取得接着的新的地图信息。 

在上述的实施例中，根据装置方向与目的地的方位在方向上是否一致而使导航画面的背景色变化，但显示方法是任意的，例如，也可以通过改变目的方向标志的显示色来在视觉上表示方向的一致和不一致。此外，在副显示器100E是黑白显示的情况下，也可以通过例如使画面反转显示、或者使目的方向标志闪烁显示来表示方向的一致或不一致。 

进而，在装置方向与目的地的方位较大地不同的情况下(例如在反方向的情况下)，也可以通过警告音等警告。 

此外，在使副显示器100E的显示为黑白显示的情况下，与彩色显示相比能够大幅抑制电力消耗。在此情况下，不进行对副显示器100E的省电设定也可以，所以可以总是显示导航画面。 

在上述的实施例中，例示了开闭型的便携电话装置，但也可以是例如滑动型、旋转型、双轴旋转型等的便携电话装置。在此情况下，使路径引导显示与方向引导显示对应于哪个状态是任意的。 

此外，在上述的实施例中，在主显示器100D上进行路径引导显示、 在副显示器100E上进行方向引导显示，但在例如滑动型的便携电话装置中，也可以在一个显示部切换路径引导显示与方向引导显示。在此情况下，也可以用大画面显示路径引导显示、并紧凑地显示方向引导显示。 

在上述的实施例中，计算从当前位置到目的地的距离来与方向引导显示一起进行距离显示，但也可以与带路径的地图的引导显示一起显示到目的地的距离。 

此外，在上述的实施例中，引导显示带路径的地图，但也可以是简单的路径引导显示。进而，在方向引导显示的情况下停止声音引导，但也可以根据状态来控制声音引导的频率。 

此外，在上述的实施例中，虽然没有特别言及，但并不限于将导航功能用于步行者支援用的情况，也可以通过将该便携电话装置100拿到汽车内，而作为汽车支援用的导航功能使用。 

此外，在上述的实施例中，使用GPS接收部170，但也可以例如从通过移动体通信进行无线通信的基站等的地上系统的多个站来测量用户的当前位置。 

此外，在上述的实施例中，从外部取得目的地的位置信息，但也可以将与在服务器装置3中储存的位置信息同样的信息储存在便携电话装置100中。在此情况下，能够不与外部通信就能够取得指定的目的地的位置信息，所以能够不花费通信成本而取得目的地的位置信息。 

除此以外，并不限于具备导航功能的便携电话装置，如果是例如具备导航功能的PDA、数字照相机、手表、音乐播放器等的便携终端装置，也能够同样地适用。 

此外，不仅能够作为预先具备为了实现本发明而需要的功能的便携终端装置来提供，而且可以通过使用用来实现由控制部110实现的上述功能的程序，使已有的便携终端装置作为本发明的便携终端装置发挥功能。 

在此情况下，通过将与上述的控制部110执行的程序同样的程序应用到已有的便携终端装置中，控制该终端装置的计算机执行该程序，能 够成为具有与上述的便携电话装置100同样的功能的便携终端装置。 

这样的程序的分发方法是任意的，例如除了可以保存在CD-ROM或存储卡等的记录媒体中来分发以外，也可以通过叠加在载波中而经由因特网等的通信介质来分发。 

另外，本申请基于2006年9月13日提出申请的日本特许申请号2006-247645，记载在该申请中的内容都包含在本说明书中。 

Claims (9)

1.一种便携终端装置，具有导航功能，其特征在于，

具备：

方向检测机构，检测上述便携终端装置的方向；

位置检测机构，检测上述便携终端装置的当前位置；

状态检测机构，检测构成上述便携终端装置的壳体的状态；

显示控制机构，根据上述状态检测机构检测到的状态，切换为表示从当前位置到目的地的路径的详细的导航画面、或者表示从当前位置到指定的目的地的方向的简单的导航画面中的某一个来进行显示；以及

方向计算机构，在上述显示控制机构显示上述简单的导航画面的情况下，根据上述方向检测机构检测到的方向，计算以上述位置检测机构检测到的当前位置为基准的到目的地的方向；

上述显示控制机构生成表示上述方向计算机构计算出的方向的上述简单的导航画面，与基于上述方向检测机构检测到的上述便携终端装置的方向的行进方向一起显示。

2.如权利要求1所述的便携终端装置，其特征在于，

上述便携终端装置是通过两个以上的壳体来开闭的折叠型便携终端装置；

具备：

第1显示机构，在上述便携终端装置为开状态时能够观察；

第2显示机构，在上述便携终端装置为闭状态时能够观察；

上述状态检测机构检测上述壳体的开闭状态；

上述显示控制机构将上述详细的导航画面显示在上述第1显示机构上，将上述简单的导航画面显示在上述第2显示机构上。

3.如权利要求1所述的便携终端装置，其特征在于，

还具备目的位置取得机构，用于取得指定的目的地的位置信息；

上述方向计算机构根据上述位置检测机构检测到的当前位置和上述目的位置取得机构取得的目的地的位置信息，计算以当前位置为基准的到目的地的方向。

4.如权利要求1所述的便携终端装置，其特征在于，

上述方向计算机构还具备方向一致判别机构，用于判别以计算出的上述当前位置为基准的到目的地的方向与上述方向检测机构检测到的方向是否一致；

上述显示控制机构根据上述方向一致判别机构的判别结果，使上述简单的导航画面的显示形态变化。

5.如权利要求1或3所述的便携终端装置，其特征在于，

还具备距离计算机构，用于计算从上述当前位置到上述目的地的距离；

上述显示控制机构将上述距离计算机构计算出的距离显示在上述简单的导航画面上。

6.如权利要求1所述的便携终端装置，其特征在于，

还具备详细画面取得机构，该详细画面取得机构在上述显示控制机构显示上述详细的导航画面的情况下，经由通信网络取得上述详细的导航画面。

7.如权利要求1所述的便携终端装置，其特征在于，

上述方向检测机构通过电子罗盘检测上述便携终端装置的方向。

8.如权利要求1所述的便携终端装置，其特征在于，

上述位置检测机构通过GPS检测上述便携终端装置的当前位置。

9.一种便携终端装置的控制方法，其特征在于，使具有导航功能的便携终端装置执行如下步骤：

检测构成上述便携终端装置的壳体的状态的步骤；

根据检测到的状态，切换为表示从当前位置到目的地的路径的详细的导航画面或者表示从当前位置到指定的目的地的方向的简单的导航画面中的某一个来进行显示的步骤；

在显示上述简单的导航画面的情况下，根据上述便携终端装置的方向，计算以上述便携终端装置的当前位置为基准的到目的地的方向的步骤；

生成表示计算出的方向的上述简单的导航画面，并将该导航画面与基于上述便携终端装置的方向的行进方向一起显示的步骤。

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