CN104596518A - 一种商场出口导航方法和商场出口导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种商场出口导航方法和商场出口导航装置，其中，一种商场出口导航方法包括：确定用户所在的商场位置；获取与用户所在的商场位置对应的商场地图；根据获取的所述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；以所述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和所述商场地图确定用户实时所在的商场位置；分别以用户实时所在的商场位置和所述商场出口为起点和终点，显示从所述起点到所述终点的移动方向。本发明提供的技术方案能够方便用户寻找到商场出口。

Description

一种商场出口导航方法和商场出口导航装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种商场出口导航方法和商场出口导航装置。

背景技术

室内导航是目前导航技术领域中的一项重要技术，基于位置的服务(LBS，Location Based Service)在移动互联网时代将拥有广阔的应用前景。智能手机的蓬勃发展和广泛普及也为LSB的实现提供了一个便捷的平台，不仅成本低廉，而且容易形成较大的产业规模。

目前，定位技术主要使用两类技术：全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)技术和基于移动运营网基站的定位技术，但是，由于在室内环境下，电磁波信号传播受到干扰和屏蔽，GPS在大多数情况下无法在室内环境下使用，而基于移动运营网基站的定位精度太低，也无法满足用户在室内环境下的精确定位。由于现有的定位技术无法准确地为用户提供室内定位，因此，目前当用户在逛商场(特别是大型商场)时很容易因迷失方向而找不到商场出口，这时用户只能借助商场中设置的导向牌或者以寻路的方式获得帮助。

发明内容

本发明提供一种商场出口导航方法和商场出口导航装置，用于方便用户寻找商场出口。

本发明第一方面提供一种商场出口导航方法，包括：

确定用户所在的商场位置；

获取与用户所在的商场位置对应的商场地图；

根据获取的上述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；

以上述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和上述商场地图确定用户实时所在的商场位置；

分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，显示从上述起点到上述终点的移动方向。

本发明第二方面提供一种商场出口导航装置，包括：

第一确定单元，用于确定用户所在的商场位置；

获取单元，用于获取用户当前所在的商场的商场地图；

第二确定单元，用于根据上述获取单元获取的上述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；

第三确定单元，用于以上述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和上述商场地图确定用户实时所在的商场位置；

显示单元，用于分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，显示从上述起点到上述终点的移动方向。

由上可见，本发明中在确定用户所在的商场位置后获取与用户所在的商场位置对应的商场地图，从商场地图中确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口，利用步行者航位推算算法(PDR，Pedestrian Dead Reckoning)和该商场地图确定用户实时所在的商场位置，并显示用户实时所在的商场位置到该商场出口的移动方向，从而使得用户能够在显示的移动方向的指引下寻找到商场出口，为用户寻找商场出口提供了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种商场出口导航方法一个实施例流程示意图；

图2为本发明提供的一种商场出口导航装置一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种商场出口导航方法和商场出口导航装置，包括：确定用户所在的商场位置；获取与用户所在的商场位置对应的商场地图；根据获取的上述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；以上述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和上述商场地图确定用户实时所在的商场位置；分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，显示从上述起点到上述终点的移动方向。本发明实施例还提供相应的商场出口导航装置。以下分别进行详细说明。

下面对本发明实施例提供的一种商场出口导航方法进行描述，请参阅图1，本发明实施例中的商场出口导航方法包括：

101、确定用户所在的商场位置；

可选的，商场出口导航装置接收输入的商铺信息，根据输入的商铺信息确定用户所在的商场位置。具体地，在一种实现方式中，用户启动商场出口导航装置，该商场出口导航装置的界面包含文本输入框，用户通过该文本输入框输入所在的商场位置，商场出口导航装置通过该文本输入框接收输入的信息，并根据输入的信息在预设的数据库中查找匹配项，根据匹配的结果确定用户所在的商场位置。或者，在另一种实现方式中，用户启动商场出口导航装置，商场出口导航装置的界面包括用于定位的下拉菜单，用户从商场出口导航装置提供的下拉菜单中选择相应的位置，商场出口导航装置根据用户的选择确定用户所在的商场位置。举例说明，商场出口导航装置的界面包括“地区”、“商场”和“商铺”等用于定位的下拉菜单，若用户所在的商场位置为：A地区B商场C商铺，则用户可以在“地区”中选取A地区，在“商场”中选取B商场，在“商铺”中选取C商铺，商场出口导航装置根据用户的选择即可确定用户所在的商场位置为A地区B商场C商铺。在本应用场景中，上述用于定位的下拉菜单中的选项可以随时更新，以适应各地区的商场情况的变化。

可选的，商场出口导航装置包含气压传感器，当用户启动商场出口导航装置，商场出口导航装置利用气压传感器确定用户所在的高度，进而确定用户所在的商场楼层，进一步，用户可以输入商铺信息(例如商铺的门牌号、商铺的名称等)，商场出口导航装置根据确定的商场楼层和用户输入的商铺信息确定用户所在的商场位置。

当然，本发明实施例中也可以通过其它方式确定用户所在的商场位置，本发明实施例不对确定用户所在商场位置的具体实现方式进行限定。

102、获取与用户所在的商场位置对应的商场地图；

本发明实施例中，在商场出口导航装置中预先存储各个商场的商场地图，当步骤101确定用户所在的商场位置时，商场出口导航装置根据确定的商场位置查找并获取与用户所在的商场位置对应的商场地图。或者，在云端服务网中预先存储各个商场的商场地图，当步骤101确定用户所在的商场位置时，商场出口导航装置连接该云端服务器，根据确定的商场位置从云端服务器查找并获取与用户所在的商场位置对应的商场地图。

其中，上述商场地图包括但不限于：商场的布局图、紧急通道图、消防疏散图等。

103、根据获取的上述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；

具体地，商场出口导航装置根据获取的上述商场地图，定位出所有的商场出口，并计算定位出的各个商场出口与步骤101中确定的用户所在的商场位置之间的距离，从中确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口。

104、以上述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用PDR算法和上述商场地图确定用户实时所在的商场位置；

本发明实施例中，PDR算法是指对步行者行走的步数、步长、方向进行测量和统计，推算出步行者行走轨迹和位置等信息的一种算法。商场出口导航装置以上述用户所在的商场位置为初始移动位置，在用户移动过程中，通过PDR算法确定用户移动的方向和距离，结合步骤102获取的商场地图即可确定出用户实时所在的商场位置。

具体地，通过PDR算法确定用户移动的方向和距离可以参照已有技术实现，此处不再赘述。

105、分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，显示从上述起点到上述终点的移动方向；

为了向用户指引距离其最近的商场出口，商场出口导航装置分别以步骤104确定的用户实时所在的商场位置和步骤103确定的商场出口为起点和终点，显示从上述起点到上述终点的移动方向。

可选的，商场出口导航装置分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，通过箭头动态显示从上述起点到上述终点的移动方向。或者，商场出口导航装置也可以分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，生成从上述起点到上述终点的移动路径，并显示该移动路径。当然，本发明实施例中也可以通过其它方式显示上述起点到上述终点的移动方向，此处不作限定。

由于PDR算法是基于传感器(例如重力传感器、陀螺仪)的算法，因此在计算用户的行走轨迹过程中难免会产生一些误差，当用户行走较长距离时，累计误差也会越来越大，为了提高商场出口导航的准确性，可选地，商场出口导航装置在利用PDR算法和上述商场地图确定用户实时所在的商场位置的过程中，搜索无线网络热点(例如无线保真(WiFi，WIreless FIdelity)网络热点)，并根据搜索到的无线网络热点所属的商铺的位置信息，对利用PDR算法和上述商场地图确定的用户实时所在的商场位置进行修正。进一步，商场出口导航装置清除利用PDR算法和上述商场地图确定用户实时所在的商场位置的过程中产生的累积误差。举例说明，当用户走在2米宽的走廊上，由于上述累积误差，用户的轨迹可能已经游走在2米宽的走廊之外了，而走廊之外便可能是悬空的，此时，商场出口导航装置搜索wifi网络热点，根据搜索到的wifi网络热点所属的商铺信息(例如商铺的门牌号、商铺的名称等)，结合步骤102获取到的商场地图的实际情况，对利用PDR算法和上述商场地图确定的用户实时所在的商场位置进行修正，将用户的行走轨迹拉回2米宽的走廊以内，进一步，商场出口导航装置对此前的累积误差进行消除。

需要说明的是，本发明实施例中的商场出口导航装置具体可以为手机、平板电脑或者其它智能终端，此处不作限定。

由上可见，本发明中在确定用户所在的商场位置后获取与用户所在的商场位置对应的商场地图，从商场地图中确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口，利用PDR算法和该商场地图确定用户实时所在的商场位置，并显示用户实时所在的商场位置到该商场出口的移动方向，从而使得用户能够在显示的移动方向的指引下寻找到商场出口，为用户寻找商场出口提供了方便。

本发明实施例还提供一种商场出口导航装置，请参阅图2，本发明实施例中的商场出口导航装置200，包括：

第一确定单元201，用于确定用户所在的商场位置；

获取单元202，用于获取用户当前所在的商场的商场地图；

第二确定单元203，用于根据获取单元202获取的上述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；

第三确定单元204，用于以上述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和上述商场地图确定用户实时所在的商场位置；

显示单元205，用于分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，显示从上述起点到上述终点的移动方向。

可选的，本发明实施例中的商场出口导航装置还包括：搜索单元，用于搜索无线网络热点；修正单元，用于根据搜索单元搜索到的无线网络热点所属的商铺的位置信息，对第三确定单元204确定的用户实时所在的商场位置进行修正。

可选的，本发明实施例中的商场出口导航装置还包括：误差清除单元，用于清除第三确定单元204在确定用户实时所在的商场位置的过程中产生的累积误差。

可选的，本发明实施例中的商场出口导航装置还包括：接收单元，用于接收输入的商铺信息；第四确定单元，用于根据上述接收单元接收到的商铺信息，确定用户所在的商场位置。

可选的，显示单元205具体用于：分别以用户实时所在的商场位置和上述商场出口为起点和终点，通过箭头动态显示从上述起点到上述终点的移动方向。

需要说明的是，本发明实施例中的商场出口导航装置具体可以为手机、平板电脑或者其它智能终端，此处不作限定。

应理解，本发明实施例中的商场出口导航装置可以如上述方法实施例中提及的商场出口导航装置，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本发明中在确定用户所在的商场位置后获取与用户所在的商场位置对应的商场地图，从商场地图中确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口，利用PDR算法和该商场地图确定用户实时所在的商场位置，并显示用户实时所在的商场位置到该商场出口的移动方向，从而使得用户能够在显示的移动方向的指引下寻找到商场出口，为用户寻找商场出口提供了方便。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种商场出口导航方法和商场出口导航装置的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种商场出口导航方法，其特征在于，包括：

确定用户所在的商场位置；

获取与用户所在的商场位置对应的商场地图；

根据获取的所述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；

以所述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和所述商场地图确定用户实时所在的商场位置；

分别以用户实时所在的商场位置和所述商场出口为起点和终点，显示从所述起点到所述终点的移动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和所述商场地图确定用户实时所在的商场位置，之后包括：

搜索无线网络热点；

根据搜索到的无线网络热点所属的商铺的位置信息，对利用步行者航位推算算法和所述商场地图确定的用户实时所在的商场位置进行修正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据搜索到的无线网络热点对确定的用户实时所在的商场位置进行修正之后包括：

清除利用步行者航位推算算法和所述商场地图确定用户实时所在的商场位置的过程中产生的累积误差。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定用户所在的商场位置，包括：

接收输入的商铺信息；

根据输入的商铺信息确定用户所在的商场位置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述分别以用户实时所在的商场位置和所述商场出口为起点和终点，显示从所述起点到所述终点的移动方向，包括：

分别以用户实时所在的商场位置和所述商场出口为起点和终点，通过箭头动态显示从所述起点到所述终点的移动方向。

6.一种商场出口导航装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定用户所在的商场位置；

获取单元，用于获取用户当前所在的商场的商场地图；

第二确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述商场地图，确定与用户所在的商场位置距离最近的商场出口；

第三确定单元，用于以所述用户所在的商场位置为初始移动位置，利用步行者航位推算算法和所述商场地图确定用户实时所在的商场位置；

显示单元，用于分别以用户实时所在的商场位置和所述商场出口为起点和终点，显示从所述起点到所述终点的移动方向。

7.根据权利要求6所述的商场出口导航装置，其特征在于，所述商场出口导航装置还包括：

搜索单元，用于搜索无线网络热点；

修正单元，用于根据所述搜索单元搜索到的无线网络热点所属的商铺的位置信息，对所述第三确定单元确定的用户实时所在的商场位置进行修正。

8.根据权利要求7所述的商场出口导航装置，其特征在于，所述商场出口导航装置还包括：

误差清除单元，用于清除所述第三确定单元在确定用户实时所在的商场位置的过程中产生的累积误差。

9.根据权利要求6至8任一项所述的商场出口导航装置，其特征在于，所述商场出口导航装置还包括：

接收单元，用于接收输入的商铺信息；

第四确定单元，用于根据所述接收单元接收到的商铺信息，确定用户所在的商场位置。

10.根据权利要求6至8任一项所述的商场出口导航装置，其特征在于，所述显示单元具体用于：分别以用户实时所在的商场位置和所述商场出口为起点和终点，通过箭头动态显示从所述起点到所述终点的移动方向。