CN101131838B - 夹持机构、具有该夹持机构的无刷电机和具有该无刷电机的盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持机构、具有该夹持机构的无刷电机和具有该无刷电机的盘驱动装置。爪件在其径向内表面处包括突起倾斜面，从而使弹性件沿轴向发生的变形最小化，该弹性件是螺旋弹簧。该突起倾斜面优选在爪件的尖端部处于轴向最低点时倾斜成大体垂直于中心轴，或者被倾斜成使其沿径向越朝内的部分在轴向上越低。根据该构造，该突起倾斜面使弹性件沿轴向发生的变形最小化。

Description

夹持机构、具有该夹持机构的无刷电机和具有该无刷电机的盘驱动装置

技术领域

本发明涉及一种可操作以在其上可拆卸地安装扁圆形盘的夹持机构、一种包括该夹持机构的电机以及一种包括该电机的盘驱动装置。

背景技术

近年来，在个人计算机(下文称为PC)中使用了吸入式(slot loading)机构，在该机构中，盘滑入和滑出盘驱动装置。该机构对于具有细薄形状的PC特别有用。

吸入式机构不需要将盘移动至使盘旋转的主轴电机的托盘，因此可以是细薄的。然而，对于使盘驱动装置进一步变细薄的需求日益增加。为了使盘驱动装置进一步变细薄，在其中使用的主轴电机也需要变细薄。然而，减小在其上可卸下地安装有盘并且布置在主轴电机中的夹持机构的厚度是一项困难的任务。

而且，在其上应用了吸入式机构的盘驱动装置通常利用自身保持盘而不用夹件，从而实现了较薄的夹持机构。

图14是表示夹持机构的传统结构的轴向剖视图的示图。

根据图14，夹持机构1包括转动台2、中央壳体3、多个爪件4和作为向各个爪件4提供径向力的弹性件的螺旋弹簧5，转动台2具有在其上安装具有中央开口部的盘(图14中未示出)的盘安装面2a。中央壳体3包括：圆筒部3a，在其周围将布置盘的中央开口部的内周面；顶板部3b，其布置成覆盖圆筒部3a的顶端；以及多个开口3c，其允许爪件4穿过其移动。爪件4包括与中央开口部接触以保持盘的盘保持面4a；以及滑动表面4b，其引导爪件4的移动。而且，中央壳体3优选地包括与爪件4接触从而引导爪件4的滑动移动的向上引导面3d。而且，爪件4在其内周面处包括与螺旋弹簧5接触的突起4c。

接着，将参照图15和16描述当在夹持机构1上安装盘6时爪件4沿轴向向下方向的移动。图15是传统夹持机构1的在盘6开始与爪件4接触时的剖视图。图16是传统夹持机构1的剖视图，其中爪件4的尖端部位于轴向最低位置。下文中，盘6是包括彼此粘着的上盘基6b和下盘基6c的多层盘。

根据图15，爪件4在其顶面处与盘6的中央开口部6a的底端接触，盘保持面4a的下侧表面与上引导面3d滑动，然后爪部4的尖端部4b沿轴向向下方向移动，同时整个爪件4沿径向向内方向移动。

发明内容

根据本发明的夹持机构，爪件包括移动枢转部和位于该爪件的比所述移动枢转部更加径向朝内的部分处的移动支持部，从而使所述爪件可以沿径向和轴向移动。当所述移动支持部与所述移动支持接收部接触时，所述爪件的径向移动得到良好支持，因此将通过所述夹持机构有效地保持盘。

从以下参照附图对本发明的优选实施方式的详细描述，将更加清楚本发明的其它特征、元素、步骤、特性和优点。

附图说明

图1是表示根据本发明优选实施方式的无刷电机的轴向示意性剖视图。

图2是本发明的夹持机构的从上方看去时的平面图。

图3a是本发明的中央壳体的示意性剖视图。

图3b是中央壳体的从上方看去时的平面图。

图4a是本发明的爪件的侧视图。

图4b是本发明的爪件的正视图。

图4c是本发明的爪件的平面图。

图4d是本发明的爪件的示意性剖视图。

图5是夹持机构的在盘与其接触之前的剖视图。

图6是夹持机构的在盘开始与盘引导面接触时的剖视图。

图7是根据本发明的夹持机构的剖视图，其中在曲面的位置布置有移动支持部。

图8是根据本发明的夹持机构的剖视图，其中移动支持部在上移动支持面上滑动。

图9是根据本发明的夹持机构的示意性剖视图，其中该夹持机构的尖端部位于轴向最低位置。

图10是根据本发明的夹持机构的示意性剖视图，其中爪件保持盘。

图11是根据本发明的夹持机构的剖视图，其中示出了根据图9的爪部的内部构造。

图12是指示根据本发明的夹持机构的夹持故障发生率与爪件的尖端部的轴向高度之间的相关性的曲线图。

图13是根据本发明的优选实施方式的盘驱动装置的剖视图。

图14是传统夹持机构的在盘与其接触之前的剖视图。

图15是传统夹持机构的在盘开始与爪件接触时的剖视图。

图16是传统夹持机构的剖视图，其中该夹持机构的尖端部位于轴向最低位置。

图17是表示爪部与弹性件之间的关系的剖视图。

具体实施方式

注意，在这里对本发明的优选实施方式的描述中，用于描述相应构件之间的位置关系和方向的诸如上、下、左、右、向上、向下、顶、底的词语仅指示图中的位置关系和方向。这些词语不指示安装在实际装置中的构件的位置关系和方向。还要注意，这里将平行于Z轴的方向称为轴向。而且注意，为了有助于读者找到在对以下优选实施方式的描述中的对应的元件以有利于理解本发明，以下示出了附图标记、图号和补充描述。应注意这些表述决不限制本发明的范围。

无刷电机的结构

下面将参照图1描述根据本发明优选实施方式的无刷电机。图1是表示根据本发明优选实施方式的无刷电机的轴向示意性剖视图。

下面将描述无刷电机的定子部。

优选地通过诸如在铜基材上进行切割的变形加工制造外壳10，该外壳10优选地具有与中心轴J1同心的大体圆筒形的形状。在外壳10的圆筒形部11的内周面处固定(affix)套筒20。优选地具有大体圆筒形状的套筒20是浸有油的烧结构件。

外壳10优选地沿轴向在圆筒部11的下方的部分处包括定子基部12，该定子基部12优选地具有径向向外延伸的大体圆筒形的形状，其中优选的是，将圆筒部11和定子基部12一体地形成。定子基部12优选地在其底面包括径向向内延伸的突起和径向向外延伸的突起(下文分别称为内周突起12a和外周突起12b)。板30布置成从内周突起12a向内延伸。板30和内周突起12a通过敛缝(calking)彼此固定。沿轴向在板30的上方布置推力板40，该推力板40优选地具有大体盘形形状，并且优选地由耐磨性良好的材料制成。

外壳10优选地在定子基部12的外周部分处包括用于在其上安装定子50(在下面描述)的定子安装部12c。定子50优选地包括：具有芯背部51a的定子芯51；多个齿部51b，它们均向芯背部51a的外部径向延伸；以及多个线圈52，它们均通过将导线围绕各个齿部51b缠绕多次而形成。

外壳10优选地在定子基部12的定子50的径向向内侧处包括优选地具有大体环形形状的加压磁体60。加压磁体60布置成与转子保持件100(在下面描述)的盖部101的底面轴向相对。

在外周突起12b的外周面处通过敛缝将附接板70固定至外壳10。在附接板70的顶面上布置用于控制无刷电机的旋转的电路板80。定子50的轴向下部优选地被电路板80和附接板70覆盖。

下面将描述无刷电机的转子部。

在套筒20的内周面中以与中心轴J1同心的方式插入有轴90。轴90被套筒20的内周面沿径向可旋转地支持，同时被推力板40沿轴向支持。

优选地具有盖且大体圆筒形的形状的转子保持件100，被固定在轴90的上部从而覆盖定子50。转子保持件100优选地通过压制磁性钢板而形成。而且，转子保持件100优选地包括盖部101和圆筒部102。盖部101优选地在与套筒20和圆筒部11轴向对应的部分处包括水平部101a。根据该构造，套筒20可沿轴向延伸。在水平部101a的底面处布置用于防止转子保持件100沿轴向卸下的止动件120。

在圆筒部102的内周面处布置有转子磁体110。转子磁体110的内周面经由径向间隙与定子50的齿部51b的外周面相对。

在盖部101的顶面上布置有用于在其上可拆卸地安装盘(图1中未示出)的夹持机构200的中央壳体210。在盖部101的外端处布置用于在其上安装盘的盘安装部101b。根据本发明的本优选实施方式，转子保持件100起转动台的作用。

夹持机构

下面将参照图2至5描述根据本发明的优选实施方式的夹持机构200。图2是根据本发明的本优选实施方式的夹持机构200的平面图。图3a是根据本发明的本优选实施方式的中央壳体的轴向示意性剖视图。图3b是根据本发明的本优选实施方式的中央壳体210的平面图。图4a是根据本发明的优选实施方式的爪件的示意性侧视图。图4b是根据本发明的本优选实施方式的爪件220的示意性正视图。图4c是根据本发明的优选实施方式的爪件220的平面图。图5是根据本发明的优选实施方式的夹持机构200的放大示意性剖视图。

根据图2，夹持机构200优选地包括：中央壳体210，其优选地具有与中心轴J1同心的大体圆筒形形状；以及转子保持件100(即，转动台)，其具有盘安装部101b。设在转子保持件100上的盘安装部101b优选地由摩擦系数良好的材料制成。

中央壳体210优选地在其外周处包括：多个校准爪131a，它们用于将盘的中央开口部与中心轴J1校准；多个爪件220，它们布置成与盘的中央开口的内周面接触。更具体地说，根据本发明的优选实施方式，夹持机构200优选地包括三个校准爪131a和爪件220，它们均彼此均匀隔开地沿周向交替布置。而且，中央壳体210优选地包括为各个爪件220提供径向力的弹性件230。根据本优选实施方式的弹性件230是螺旋弹簧。注意，弹性件230沿径向延伸。

根据图3a和3b，中央壳体210优选地包括：圆筒部212；引导部213，其沿轴向布置在圆筒部212的上方，用于将盘引导至圆筒部212；基部214，其用于将中央壳体210与转子保持件100连接；以及顶板部215，其连接引导部213和基部214。而且，中央壳体210在圆筒部212与顶板部215的外边缘之间的部分处优选地包括用于各个爪件220的开口216。注意，中央壳体210通过注入成型制成，并且由树脂材料制成为单件。

开口216优选地包括：侧开口部216a，其朝向圆筒部212和引导部213开口；以及上侧开口部216b，其从侧开口部216a向上连续开口。应理解，侧开口部216a的周向宽度比爪件220的爪部221(在下面描述)的周向宽度大，并且比包括一对移动支持部222(在下面描述)的爪件220的周向宽度小。而且，侧开口部216a穿透至圆筒部212的底面。而且，上侧开口部216b的周向宽度比爪部221的周向宽度大，并且比包括移动支持部222的一对移动枢转部222a(在下面描述)的爪件220的周向宽度小。而且，上侧开口部216b包括加宽部216b1，该加宽部216b1的周向宽度大于或等于将爪部221周向结合的一对移动枢转接收部217(在下面描述)的周向宽度。而且，加宽部216b1的周向宽度小于移动支持部222的一对上侧接触面222a2(在下面描述)的周向宽度。而且，加宽部216b1的径向宽度大于或等于移动枢转接收部217的径向宽度。

顶板部215优选地在与加宽部216b1的周向两端中的两侧对应的位置包括下侧接收面215a，该下侧接收面215a通过与上侧接触面222a2接触而限制爪件220的径向移动。

圆筒部212优选地在侧开口部216a的周向的两侧处包括移动枢转接收部217，该移动枢转接收部217优选地包括大体垂直于中心轴J1延伸的平表面，并且与移动枢转部222a接触。在爪件220处于径向最内部的位置时，移动枢转接收部217比移动枢转部222a的径向位置更进一步径向向内地延伸。而且，移动枢转接收部217连接到圆筒部212。而且，在连接移动枢转接收部217和圆筒部212的部分处布置具有凹入表面的曲面217a。应理解，加宽部216b1的形成使得用于形成中央壳体210的模具的构造可以变简单。具体地说，用于形成作为单个部件的中央壳体210的模具包括滑动的上模具和固定的下模具，其中上模具以简单的方式从下模具卸下。

基部214包括与弹性件230延伸的方向垂直并且与弹性件230接触的平表面。该平表面包括直径与弹性件230的直径相等或略大的移动限制凹入部214a，其中弹性件230为弹簧。移动限制凹入部214a限制弹性件230沿周向的移动。根据该构造，当向爪件220施加朝向中心轴作用的径向力时(即，当将盘放置在夹持机构200上时)，该力不分散在周向上，因此夹持机构200使盘可以平滑地安装在其上。

而且，基部214优选地在连接移动限制凹入部214a和顶板部215的部分处包括下接触面214b，该下接触面214b通过与弹性件230接触而限制弹性件230的轴向移动。下接触面214b布置在顶板部215的底面的轴向下方。而且，下接触面214b与顶板部215的底面基本平行。而且，下接触面214b和顶板部215通过与中心轴J1平行的表面彼此连接。而且，因为下接触面214b布置在顶板部215的轴向下方，因此充分地防止了弹性件230与顶板部215接触。根据该构造，当向爪件220施加朝向中心轴作用的径向力时，该力不分散在轴向上，因此夹持机构200使盘可以平滑地安装在其上。

在移动枢转接收部217的径向向内侧形成有移动支持接收部218，其具有两个均具有彼此不同的斜度的表面。移动支持接收部218包括：上移动支持面218a，其连接到顶板部215并且倾斜成使得其径向越朝外的部分在轴向上越低；以及下移动支持面218b，其布置成径向朝外且轴向较低，并且倾斜成使得其径向越朝外的部分在轴向上越低。在连接上移动支持面218a和下移动支持面218b的部分处沿大体径向向外的方向突出地布置有曲面218c。而且，曲面218c形成为使得由上移动支持面218a和中心轴J1限定的角度θ2大于由下移动支持面218b和中心轴J1限定的角度θ1。角度θ1可设计成使得限制移动辅助部222b沿径向向内方向移动。根据该构造，使盘引导面221a在移动到上移动支持面218a上的同时可以保持径向向外且轴向向下倾斜。而且，在爪件220在其上沿径向移动的上移动支持面218a处，将支持尖端部221b的轴向移动。而且，在上移动支持面218a处，将有效地支持爪件220的径向移动。因此，盘将有效地安装在夹持机构200上。

而且，因为移动枢转接收部217布置在圆筒部212的径向内侧，所以当移动枢转部222a与圆筒部212的内周面接触时，形成限制爪件220沿径向过度移动的机构。因此，用于限制爪件220的径向移动的单独机构不是必需的。另外，根据爪件220的径向移动，移动枢转接收部217的径向长度在圆筒部212的内周面与基部214之间的距离内自由确定。

而且，根据爪件220的径向移动，移动支持接收部218的径向长度在圆筒部212的内周面与基部214之间的距离内自由确定。而且，因为移动支持接收部218和移动枢转接收部217布置成不沿径向彼此叠置，所以移动枢转接收部217的移动不会挡住移动支持接收部218的路，反之亦然。因此，移动枢转接收部217和移动支持接收部218均根据它们的移动设计。

而且，下侧接收面215a沿周向布置在移动枢转接收部217与移动支持接收部218之间。

校准爪211包括：校准面211a，其与盘(图3中未示出)的中央开口部接触从而校准盘；以及引导倾斜面211b，其将盘引导至校准面211a。引导倾斜面211b包括引导倾斜面211b的在轴向上布置在引导部213的下方的部分。那是引导倾斜面211b的圆筒部212未与盘接触的径向向内侧的部分。即，圆筒部212的径向外部的部分将盘引导至校准面211。

根据图4，爪件220包括爪部221和布置在爪部221的周向两侧上的所述一对移动支持部222。移动支持部222支持爪件220的轴向移动。

爪部221包括：盘引导面221a，其在盘安装在夹持机构200上时与盘初始接触；尖端部221b，其从盘引导面221a径向向外地朝向轴向下方连续形成；以及盘保持面221c，其从尖端部221b朝向轴向下方连续形成并保持盘。

盘引导面221a将盘引导至盘保持面221c。而且，盘引导面221a是没有斜度的平表面。盘保持面221c包括倾斜面，该倾斜面倾斜成使得其沿径向越朝外的部分在轴向上越高，并且该倾斜面在盘安装在盘安装面101b上时与盘的中央开口部的上端接触。这里，盘引导面221a在盘安装在夹持机构200上之前沿轴向布置在顶板部215的底面的上方。因为盘引导面221a是没有斜度的平表面，所以使爪部221的轴向长度最小化。因此，夹持机构200可设计成具有减小的轴向厚度。

而且，在盘引导面221a和盘保持面221c上应用使盘光滑行进到盘保持面221c的镜面抛光。根据该构造，可将盘安装在夹持机构200上并且从夹持机构200拆下。

根据图4d，爪部221在内周面处包括沿径向向内突出从而与弹性件230接触的突起221d。突起221d在其上部处包括突起倾斜面221d1，该突起倾斜面221d1倾斜成使得其沿径向越朝内的部分在轴向上越低。而且，爪部221在其径向内表面和底部处包括内周面侧倾斜面221d2，该内周面侧倾斜面221d2倾斜成使得其沿径向越朝外的部分在轴向上越低。将突起221d和爪件221的内周面连接的区域的直径大致等于弹性件230的直径(即，螺旋弹簧的内径)。根据该构造，将充分地防止弹性件230沿轴向和周向移动，因此有效地向爪部221提供了弹性件230的径向力。

附装于爪部221的所述一对移动支持部222从爪部221的径向内周侧沿径向向内延伸。而且，移动支持部222包括：移动枢转部222a，其作为爪件220的移动的枢转部；以及移动辅助部222b，其布置在移动枢转部222a的径向向内侧并沿径向引导爪件220。而且，移动支持部222包括一表面，该表面连接到上侧接触面222a1并且倾斜成使其沿径向越朝内的部分在轴向上越低。通过该倾斜面，当爪件220的尖端部221b轴向向下移动时，移动支持部222不与顶板部215接触。

移动枢转部222a优选地包括与移动枢转接收部217的顶面滑动的移动枢转侧曲面222a1。移动枢转侧曲面222a1需要至少足够的弯曲以使尖端部221b可以沿轴向移动。具体地说，移动枢转部222a的移动枢转侧曲面222a1优选地具有均匀的曲率半径。根据该构造，只允许爪件220的尖端部221b沿轴向移动。

而且，移动枢转部222a优选地在从移动枢转侧曲面222a1的底端表面沿径向向内延伸的部分处包括延伸平面222c。延伸平面222c是当爪件220容纳在中央壳体210内时与移动枢转接收部217的顶面大体平行的平表面。

而且，所述一对移动辅助部222b大体布置在优选地包括所述一对移动支持部222的爪件220的周向两侧上。而且，移动辅助部222b的与移动支持接收部218相对的表面优选地包括朝着移动支持接收部218突出的移动支持部侧曲面。移动支持部侧曲面222b1是允许爪件220与上移动支持面218a和下移动支持面218b滑动的曲面。

下面将参照图1和图5描述在盘(图5中未示出)安装在夹持机构200上之前夹持机构200的构造。图5是夹持机构200的在盘与其接触之前的剖视图。

根据图5，爪部221从中央壳体210的开口216径向向外突出。而且，弹性件230被压缩并容纳在中央壳体210内。弹性件230布置在基部214的外周面与爪部221的内周面之间。而且，弹性件230与布置在爪部221的内周面处的突起221d接触。压缩的弹性件230沿径向向外方向向爪部221提供了径向力。

接着，根据图5，移动支持部222的移动枢转部222a与圆筒部212的内周面接触，从而防止爪件220沿径向向外方向过度移动。而且，移动枢转部222a与移动枢转接收部217的顶面接触。

移动枢转部222a优选地在其顶面处包括可操作以与顶板部215的底面接触的上侧接触面222a2。在盘与夹持机构200接触之前，上侧接触面221a2经由轴向的微小间隙与顶板部215的底面大体相对。即，因为上侧接触面222a2在盘设定在夹持机构200上之前不与顶板部215的底面接触，所以爪件220与中央壳体210彼此接触的区域将减小。而且，当尖端部221b沿轴向向下方向移动时，上侧接触面222a2不与顶板部215接触，爪件220与中央壳体210彼此接触的区域将减小，从而使爪件220可以沿径向向内方向平滑移动。根据该构造，盘将平滑安装在夹持机构200上。

而且，移动辅助部222b经由轴向间隙布置在盖部101的上方。即，爪件220的轴向位置通过移动枢转部222a和移动枢转接收部217的顶面而确定。如果爪件220的轴向位置是通过盖部101与移动辅助部222b之间的接触而确定的，那么转子保持件100和中央壳体210的装配误差就会影响爪件220的轴向位置。然而根据本发明，爪件220的轴向位置是通过移动枢转部222a和移动枢转接收部217的顶面而确定的，因此不可能受到装配误差的影响。因此，根据本发明的本优选实施方式的夹持机构200提供了可靠的质量。还要注意，移动辅助部222b与移动支持接收部218的下移动支持面218b经由微小的间隙而大体相对。

应注意，在盘保持面221c的底面与盖部101的顶面之间没有额外的元件。即，侧开口部216a延伸到圆筒部212的底端部分，因此使在盘保持面221c的底面与盖部101的顶面之间限定了轴向空间的空间S1最小化，同时爪部221在爪部221处于轴向最低位置时不与盖部101的顶面接触。根据本发明，通过移动枢转部222a和移动枢转接收部217防止了爪件220沿轴向的过度移动，因此可以设计具有最小空间和优选精度的空间S1。根据该构造，可以设计具有优选厚度的夹持机构200。

根据图1，优选的是中央壳体210的基部214布置成在轴向上到达弹性件230的轴向中央部分，更优选的是沿轴向在弹性件230的下方。根据该构造，中央壳体210可操作以容纳爪件220和弹性件230，并将它们固定至转子部(例如，转子保持件100、转子磁体110和轴70)。因此，可方便地装配夹持机构200并且可改进无刷电机的生产率。

爪件的移动

下面将参照图6至图11描述当盘D安装在夹持机构200上时爪件220的移动。图6是夹持机构200的在盘开始与盘引导面221a接触时的剖视图。图7是根据本发明的夹持机构200的剖视图，其中在曲面218c的位置布置移动辅助部222b。图8是根据本发明的夹持机构200的剖视图，其中移动辅助部222b在上移动支持面218a上滑动。图9是根据本发明的夹持机构200的示意性剖视图，其中该夹持机构的尖端部221b位于轴向最低位置。图10是根据本发明的夹持机构200的示意性剖视图，其中爪件220保持盘D。图11是根据本发明的夹持机构200的剖视图，其中示出了根据图9的爪部221的内部构造。下文中，盘D是包括上盘Da和下盘Db的多层盘，其中盘Da通过粘合剂粘到盘Db。注意，为了更好地表示爪件220与中央壳体210之间的关系，图6至10省去了弹性件230。

根据图6，盘D的中央开口部D1与盘引导面221a接触。然后，爪件220的尖端部221b沿轴向向下方向移动。爪件220的移动通过可动支持点RC支持，可动支持点RC是移动枢转部222a与移动枢转接收部217接触的点。这里，爪件220沿轴向向下方向的移动半径R1与可动支持点RC和尖端部221b之间的距离相等，因此，当可动支持点RC布置在尖端部221b的附近时，移动半径可减小。因此，沿轴向向下方向施加到爪件220的力矩减小，这也使将盘D安装在夹持机构200上所需的力减小。即，夹持机构200使盘D可以平滑安装在其上。

当尖端部221b轴向向下移动时，移动辅助部222b轴向向上移动。而且，当移动辅助部222b略微沿轴向向上移动时，移动辅助部222b与下移动支持面218b接触并在其上滑动。此时，爪件220沿着下移动支持面218b径向向内移动。而且，当爪件220的尖端部221b沿轴向向下方向移动时，移动支持部222和盖部101之间的轴向间隙逐渐增加。

接着，根据图7，移动辅助部222b移动至曲面218c的位置。此时，移动辅助部222b与下移动支持面218b和上移动支持面218a接触。在曲面218c的位置，爪件220开始大体沿径向移动。这里，因为尖端部221b已经沿轴向向下方向移动，所以爪件220可以沿径向移动，同时由盘引导面221a的顶面和中心轴J1限定的角度保持较大。因此，当盘D安装在夹持机构200上时，不需要很大的力将爪件220沿轴向向下方向推动。

接着，根据图8，当盘D进一步沿轴向向下移动时，因为爪件220径向向内移动，所以移动辅助部222b与上移动支持面218a接触。由于上移动支持面218a的倾斜面，施加到盘D上以将盘D安装在夹持机构200上的力向径向向内方向偏移。而且，尖端部221b沿着上移动支持面218a的斜度沿轴向向下方向移动。

移动枢转部222a通过在移动枢转接收部217的表面上滑动而沿径向向内移动。这里，因为移动枢转接收部217的顶面垂直于中心轴J1布置，所以爪件220将不会由于将盘安装在夹持机构上的力而被迫沿轴向向下移动。爪件220可以沿径向向内移动。

接着，根据图9，当爪件220处于径向最内部的点时(即，当尖端部221b与盘D的中央开口部D1的内周面接触时)，尖端部221b处于轴向最低点。通过这样的方式确定尖端部221b处于该点，即，移动辅助部222b与上移动支持面218a彼此接触。而且，当尖端部221b如图9所示处于轴向最低点时，尖端部221b距盘安装面101b的轴向高度L1大于轴向高度L2，轴向高度L2是在其上安装有盘D的盘安装面101b与给盘Da和盘Db分界的线BL之间的轴向长度。因为L1距盘安装面101b在BL上方，所以产生尖端部221b与BL干涉的夹持故障。

移动枢转部222a在移动枢转接收部217的顶面的上方滑动。注意，移动枢转接收部217的顶面比移动枢转部222a到达的最内部的点进一步径向向内延伸。因此，爪件220的径向移动的整个序列将在移动枢转部222a和移动枢转接收部217的上方进行。因为爪件220只可以大体沿径向移动，所以弹性件230不会变形，该变形在爪件220沿轴向移动时可能发生。根据该构造，盘D将平滑地安装在夹持机构200上。

而且，当尖端部221b如图9所示地处于轴向最低点时，布置在突起221d的上部并且作为防止弹性件230沿轴向变形的机构的突起倾斜面221d1变为大体垂直于中心轴J1(见图11)。布置在爪部221的径向内表面和底部处的内周面侧倾斜面221d2变为大体平行于中心轴J1。这时，当爪件220处于轴向最低点时，突起倾斜面221d1可操作以充分防止突起221d与弹性件230干涉。而且，当爪件220处于轴向最低点时，内周面侧倾斜面221d2可操作以防止弹性件230沿轴向向上移动，从而充分防止其变形。因此，弹性件230可以向爪部221提供径向力而不会受到顶板部215的干涉。

应注意，当突起倾斜面221d1如图9所示时，突起倾斜面221d1不限于大体地垂直于中心轴J1。突起倾斜面221d1可设计成使得当尖端部221b如图9所示处于轴向最低点时，突起倾斜面221d1的沿径向越朝内的部分在轴向上越低。

接着，根据图10，尖端部221b沿着盘D的中央开口部D1的内周面沿轴向向上方向滑动并到达中央开口部D1的顶端。然后盘D由爪件220保持。

而且，当盘D由爪件220保持时，延伸平面222c与移动枢转接收部217的顶面接触。延伸平面222c与移动枢转接收部217的顶面接触的点(下文称为支持点NC)将起到支点的作用，爪件220通过该支点沿轴向向上方向移动。然后，在接触点TC处，移动支持部222的上侧接触面222a2与顶板部215的底面接触。在接触点TC处，防止爪件220在盘D从夹持机构200卸下时沿轴向向上过度移动。根据该构造，由盘保持面221c和垂直于中心轴J1的表面限定的角度将保持在最优角度，从而可靠地保持盘D。而且，因为延伸平面222c和移动枢转接收部222a彼此接触，所以上侧接触面222a2和顶板部215的底面彼此接触，充分地防止爪件220的尖端部221b沿轴向向上方向移动，同时在移动枢转接收部217与顶板部215之间的轴向空间内进行爪件220的轴向移动。根据该构造，将爪件220的移动控制在装配中央壳体210的容许误差内，因此将提供可靠的夹持机构。

而且，移动枢转接收部217包括径向向内延伸的平表面。而且，爪件220的延伸平面222c与移动枢转接收部217大体平行，因此充分防止了爪件220的尖端部221b在爪件220径向向内移动时沿轴向向上方向移动。

尖端部与盘安装面之间的轴向距离

下面将参照图12描述爪部221的尖端部221b与盘安装面101b之间的轴向距离。图12是指示当在盘安装面101b上放置包括彼此通过粘合剂粘着的CD和DVD的双盘并使双盘的CD侧在底部上时，在夹持故障发生率与从盘安装面101b测得的尖端部221b的轴向高度(下面称为L1)之间的相关性的曲线图。注意，粘合剂未施加至连接CD和DVD的整个表面。还要注意，曲线图的垂直轴线(Y)指示夹持机构200的故障发生频率(％)，水平轴线(X)指示L1的值(mm)。

根据图12，L1的值越大，夹持机构200的故障发生频率就变得越小。当用数字表示该关系时，近似为Y＝-614.64X+667.63。即，当Y为0时(即当X近似等于1.08时)，没有发生夹持机构故障。因此，Y变为0时的L1的值是L1的优选值。应理解，值X可根据双盘中使用的粘合剂的量而改变。

下面将参照图15和16描述当在传统夹持机构1上安装盘6时爪件4的轴向向下移动。图15是传统夹持机构1的在爪件4与盘6的中央开口部6a接触时的剖视图。图16是传统夹持机构1的剖视图，其中该夹持机构的尖端部4b位于轴向最低位置。注意，盘6是包括彼此粘着的上盘基6b和下盘基6c的多层盘。

根据图15，当爪件4在其顶面处与中央开口部6a的底端接触时，爪件4的尖端部4b轴向向下移动，然后爪件4径向向内移动。

然而，根据传统夹持机构1，当盘6与爪件4接触时爪件4的轴向位置降低，并且爪件4处于中央壳体3(见图15和16)内的径向最内部的位置。即，尖端部4b也轴向向下移动，使得尖端部4b大体位于两个盘基6b与6c之间的分界线上。此时，可能产生尖端部4b在两个盘基6b与6c之间撞击的夹持故障。

然而，根据图15，当尖端部4b沿轴向向下方向移动时，突起4c沿轴向向上方向移动，从而使突起4c与螺旋弹簧5的内周面接触。通过突起4c与螺旋弹簧5之间的该接触，螺旋弹簧5将沿轴向变形并且与中央壳体3接触。

另一方面，根据本发明的夹持机构200，因为突起221d包括突起倾斜面221d1，所以即使在尖端部221b沿轴向向下方向移动时，突起221d与弹性件230之间也不存在接触。根据该构造，使弹性件230沿轴向的变形最小化，因此盘6将平滑地安装在夹持机构200上。

盘驱动装置

下面将参照图13描述根据本发明的优选实施方式的盘驱动装置。图13是根据本发明的本优选实施方式的盘驱动装置的沿轴向看去的剖视图。

根据图13，盘驱动装置300优选地包括：无刷电机320，其适配布置在扁圆形盘310中央的开口311并使盘310以同心方式旋转；拾取机构330，其向盘310发出光学光，从而在盘310上存储数据并从盘310再现数据；齿轮机构340，其使拾取机构330相对于盘310沿径向移动；以及外壳350，其用于在其中容纳无刷电机320、拾取机构330和齿轮机构340。

齿轮机构340包括电机341以及接收由电机341产生的旋转转矩的转矩接收齿轮342。

外壳350优选地包括优选地由薄板制成从而对盘310和齿轮机构340进行分隔的分界板351。而且外壳350优选地包括开口352，将通过该开口352插入和排出盘310。

拾取机构330优选地包括：存储/再现部331，其发出光学光；以及移动部332，其相对于存储/再现部331垂直布置。移动部332优选地包括与转矩接收齿轮342接合的接合部332a。存储/再现部331与移动部332接合，从而可以沿径向移动。

转矩接收齿轮342由于与附装于电机341的齿轮部341a接合而旋转。移动部332由于转矩接收齿轮342与接合部332a的接合而沿径向移动。然后，由于移动部332的移动，存储/再现部331沿径向移动。

因为盘驱动装置300包括根据本发明的无刷电机320，所以盘驱动装置300可以较薄，同时在其上平滑安装盘310，从而可靠地保持盘310。

虽然已经详细描述了本发明，但前述描述在所有方面都是阐述性而不是限制性的。应理解，可以在不脱离本发明的范围的情况下设计许多其它修改和变型。

例如，虽然本优选实施方式假设移动支持接收部218包括上移动支持面218a和下移动支持面218b，但本发明不限于此，移动支持接收部218可仅包括上移动支持面218a。当移动支持接收部218仅包括上移动支持面218a时，上移动支持面218a优选地构成为使移动辅助部222b可以与其稳定地接触。

例如，虽然本优选实施方式假设盘D是多层盘，但本发明也可兼容单层盘。

例如，虽然本优选实施方式假设爪件220的突起221d包括突起倾斜面221d1从而使弹性件230发生的变形最小化，但本发明不限于此，可在突起221d的径向内表面处隔着一径向间隙布置台阶部221d3，该径向间隙可包括在弹性件230的表面处以与弹性件230接触，从而使弹性件230沿轴向的变形最小化。如图17所示，由于弹性件230与台阶部221d3之间的间隙，所以即使在爪件220沿轴向向下方向移动时，也会使弹性件230由于突起221d而发生的沿轴向向上方向的变形最小化。注意，台阶部221d3包括与爪部221基本平行的表面，以及与径向向内延伸的所述表面垂直的表面。

例如，本发明的弹性件230可与中央壳体210的基部214接触，或者弹性件230可与基部214以及水平部101a接触。

例如，虽然本发明的本优选实施方式假设开口216包括加宽部216b1，但本发明不限于此。可在沿周向与开口216隔开的顶板部215的顶面与底面之间穿透地设置通孔。在该情况下，移动枢转接收部217布置在与通孔对应的位置。通孔的周向宽度大于或等于移动枢转接收部217的周向宽度。

例如，虽然本发明的本优选实施方式假设开口216包括加宽部216b1，但本发明不限于此。可在与开口216周向隔开的顶板部215的顶面与底面之间穿透地设置通孔。在该情况下，移动枢转接收部217布置在与通孔对应的位置。通孔的周向宽度大于或等于移动枢转接收部217的周向宽度。

Claims (13)

1.一种夹持机构，该夹持机构可操作以在其上可拆卸地安装包括中央开口部的扁圆形盘，该夹持机构包括：

中央壳体，该中央壳体与预定的中心轴同心布置，包括与所述中央开口部配合的圆筒部、覆盖所述圆筒部的轴向上侧的顶板以及沿周向布置并从所述圆筒部延伸到所述顶板部的外周侧的多个开口；

爪件，该爪件可相对于所述开口移动，从所述圆筒部沿径向向外方向突出，并与所述盘的所述中央开口部接触；

螺旋弹簧，该螺旋弹簧向所述爪件提供径向力；以及

转动台，该转动台包括在其上安装所述盘的盘安装面，其中

布置在所述爪件的径向最外部分处的尖端部沿轴向向下方向和径向向内方向持续移动，直到所述盘安装在所述盘安装面上为止，

在所述爪件的与所述螺旋弹簧接触的表面处布置有与所述螺旋弹簧配合的突起，该突起包括突起倾斜面，该突起倾斜面被倾斜成使其沿径向越朝内的部分在轴向上越低，并且被布置成在所述尖端部沿轴向向下方向移动时不会迫使所述螺旋弹簧沿轴向被挤压，

其中，所述爪件在该爪件的内周面上的、所述突起的轴向下方的部分处包括内周倾斜面，该内周倾斜面被倾斜成使其沿径向越朝外的部分在轴向上越低，并且当所述尖端部处于轴向最低点时，所述内周倾斜面与所述中心轴大体平行。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其中，将所述爪件的内周面和所述突起连接的区域的直径基本等于所述螺旋弹簧的直径。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其中，当所述尖端部处于轴向最低点时，所述突起倾斜面被倾斜成大体垂直于所述中心轴，或者使其沿径向越朝内的部分在轴向上越低。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其中，所述中央壳体包括基部，该基部包括与所述螺旋弹簧延伸的方向垂直并且与所述螺旋弹簧接触的平表面。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其中，所述平表面包括限制所述螺旋弹簧沿周向的移动的移动限制凹入部，并且

所述基部在连接所述移动限制凹入部和所述顶板部的部分处包括下接触面，该下接触面限制所述螺旋弹簧与所述顶板部接触。

6.一种夹持机构，该夹持机构可操作以在其上可拆卸地安装包括中央开口部的扁圆形盘，该夹持机构包括：

中央壳体，该中央壳体与预定的中心轴同心布置，并包括与所述中央开口部配合的圆筒部、覆盖所述圆筒部的轴向上侧的顶板以及沿周向布置并从所述圆筒部延伸到所述顶板部的外周侧的多个开口；

爪件，该爪件可相对于所述开口移动，从所述圆筒部沿径向向外方向突出，并与所述盘的所述中央开口部接触；

螺旋弹簧，该螺旋弹簧向所述爪件提供径向力；以及

转动台，该转动台包括在其上安装所述盘的盘安装面，其中

布置在所述爪件的径向最外部分处的尖端部沿轴向向下方向和径向向内方向持续移动，直到所述盘安装在所述盘安装面上为止，

所述爪件在该爪件的径向内表面上、所述突起的轴向下方处包括内周倾斜面，该内周倾斜面被倾斜成使其沿径向越朝外的部分在轴向上越低，并且

当所述尖端部处于轴向最低点时，所述内周倾斜面与所述中心轴大体平行。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其中，所述中央壳体包括基部，该基部包括与所述螺旋弹簧延伸的方向垂直并且与所述螺旋弹簧接触的平表面。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其中，所述平表面包括限制所述螺旋弹簧沿周向的移动的移动限制凹入部，并且

所述基部在连接所述移动限制凹入部和所述顶板部的部分处包括下接触面，该下接触面限制所述螺旋弹簧与所述顶板部接触。

9.一种夹持机构，该夹持机构可操作以在其上可拆卸地安装包括中央开口部的扁圆形盘，该夹持机构包括：

中央壳体，该中央壳体与预定的中心轴同心布置，并包括与所述中央开口部配合的圆筒部、覆盖所述圆筒部的轴向上侧的顶板以及沿周向布置并从所述圆筒部延伸到所述顶板部的外周侧的多个开口；

爪件，该爪件可相对于所述开口移动，从所述圆筒部沿径向向外方向突出，并与所述盘的所述中央开口部接触；

螺旋弹簧，该螺旋弹簧向所述爪件提供径向力；以及

转动台，该转动台包括在其上安装所述盘的盘安装面，其中

布置在所述爪件的径向最外部分处的尖端部沿轴向向下方向和径向向内方向持续移动，直到所述盘安装在所述盘安装面上为止，

在所述爪件的与所述螺旋弹簧接触的表面处布置有与所述螺旋弹簧配合的突起，并且

所述突起包括台阶部，该台阶部被倾斜成使其沿径向越朝内的部分在轴向上越低，并且被布置成在所述尖端部沿轴向向下方向移动时不会迫使所述螺旋弹簧沿轴向被挤压，

其中，所述爪件在该爪件的内周面上的、所述突起的轴向下方的部分处包括内周倾斜面，该内周倾斜面被倾斜成使其沿径向越朝外的部分在轴向上越低，并且当所述尖端部处于轴向最低点时，所述内周倾斜面与所述中心轴大体平行。

10.一种包括根据权利要求1所述的夹持机构的无刷电机，该无刷电机包括：

转子部，该转子部在其中具有与所述中心轴同心旋转的转子磁体；以及

定子部，该定子部在其中具有与可旋转地支持所述转子部的所述转子磁体相对布置的定子。

11.一种包括根据权利要求2所述的夹持机构的无刷电机，该无刷电机包括：

转子部，该转子部在其中具有与所述中心轴同心旋转的转子磁体；以及

定子部，该定子部在其中具有与可旋转地支持所述转子部的所述转子磁体相对布置的定子。

12.一种包括根据权利要求10所述的无刷电机的盘驱动装置，该盘驱动装置包括：

光学单元，该光学单元在盘上光学地存储数据并再现所述盘上的数据；以及

齿轮机构，该齿轮机构使所述光学单元沿径向移动。

13.一种包括根据权利要求11所述的无刷电机的盘驱动装置，该盘驱动装置包括：

光学单元，该光学单元在盘上光学地存储数据并再现所述盘上的数据；以及

齿轮机构，该齿轮机构使所述光学单元沿径向移动。

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