CN101183546B - 夹持机构、无电刷电动机和盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹持机构，该夹持机构包括：转子部分，所述转子部分包括与预定中心轴线同心并与所述盘接触的盘安装部分；多个爪形件，每个所述爪形件设置为沿径向方向移动并与所述盘的所述中心开口部分接触，以保持所述盘；多个弹性构件，所述弹性构件给所述爪形件提供沿所述径向方向的力；以及多个接收部分，所述接收部分被设置为与所述爪形件轴向相对，以当从所述中心开口部分按压所述爪形件时沿所述径向方向向内引导所述爪形件，其中所述爪形件包括多个爪部分，每个所述爪部分沿所述径向方向向外按压所述盘的所述中心开口部分，以及滑动部分，所述滑动部分被设置在所述爪部分之间，以与所述接收部分接触。

Description

夹持机构、无电刷电动机和盘驱动装置

技术领域

本发明涉及以可拆卸方式保持沿预定轴线旋转的储存介质的中心开口部分的夹持机构(chucking mechanism)、无电刷电动机和盘驱动装置。

背景技术

以可拆卸的方式保持数据储存介质(以下称为盘)的夹持机构包括多个在其转台处的爪形件。沿大致径向方向可移动的所述爪形件与盘的中心开口部分接触，从而稳固并且可拆卸地保持所述盘。为了达到保持盘的最优力量并允许顺畅地移除所述盘，夹持机构包括具有适当功能的适当部件是重要的。

常规地，每个爪形件在其尖端部分的周向中心区域处包括一个爪部分，以保持盘的中心开口部分。

每个爪形件仅具有一个爪部分可能损害盘(例如使盘变形)，因为每个爪部分的径向力可能彼此间稍有不同。同样地，因为每个爪形件可以向盘施加互相不同的径向力，所以会损害盘的旋转与无电刷电动机的中心轴线之间的对准。

同样地，因为每个爪形件与盘接触的接触面积受到限制并且较小，所以通过夹持机构产生的用于保持盘的力受到限制。

发明内容

为了克服上述问题，本发明的优选实施方式提供了根据本发明的夹持机构，其优选地包括保持关于预定中心轴线旋转的平圆形盘的爪形件、为所述爪形件提供径向力的弹性构件，以及以滑动方式与所述爪形件接触的接收部分。所述爪形件包括多个爪部分和滑动部分。当所述盘被设置在根据本发明的优选实施方式的所述夹持机构上时，由于所述爪形件和所述滑动部分之间的接触，从而所述爪形件沿径向方向向内移动。所述爪形件还包括弧形尖端部分。

参照附图，将从下面对优选实施方式的详细描述中更清楚本发明的其他特征、元素、步骤、特性以及优点。

附图说明

图1是根据本发明的优选实施方式的无电刷电动机的截面示意图。

图2是根据本发明的优选实施方式的夹持机构的平面图。

图3a是根据本发明的优选实施方式的中心盒体(center case)的平面图。

图3b是根据本发明的优选实施方式的中心盒体的截面示意图。

图4a是根据本发明的优选实施方式的爪形件的侧视图。

图4b是根据本发明的优选实施方式的爪形件的前视图。

图4c是根据本发明的优选实施方式的爪形件的平面图。

图5是在盘被设置在其上之前的夹持机构的截面示意图。

图6是沿根据本发明的优选实施方式的接收部分和爪形件沿周向方向的截面示意图。

图7是爪形件在其沿径向向内方向移动时的截面示意图。

图8是当盘被其保持时夹持机构沿轴向方向的截面示意图。

图9是表示根据本发明的优选实施方式的夹持失效现象发生率与尖端部分的轴向高度之间的关系的图。

图10是根据本发明的优选实施方式的盘驱动装置的截面示意图。

具体实施方式

无电刷电动机的结构

应注意，在本文中对本发明优选实施方式的描述中，用于描述各个构件之间的位置关系以及方向的词语，例如上、下、左、右、向上、向下、顶和底，仅仅表示附图中的位置关系和方向。这样的词语并非表示在实际设备中安装的构件的位置关系和方向。还需注意，为了帮助读者在以下对优选实施方式的描述中找到对应的部件而在下面示出了附图标记、图号和补充性描述，以便于对本发明的理解。应该理解，这些表达决不是限制本发明的范围。

在下文中，将参照图1描述结合有根据本发明的第一优选实施方式的夹持机构的无电刷电动机。图1是根据本发明的当前优选实施方式的无电刷电动机1的截面示意图。

在下文中，将描述无电刷电动机1的定子部分。

优选地具有与中心轴线J1同心的基本上圆筒形状的壳体10优选是通过诸如对铜基材料进行切割的变形处理制成的。套管20贴附到壳体10的圆筒部分11的内周向表面上。优选具有基本上圆筒形状的套管20是以油浸渍的烧结件。

壳体10优选在圆筒部分11轴向以下的部分包括定子基座部分12，所述定子基座部分12优选具有沿径向向外方向延伸的大致圆筒形状，其中圆筒部分11优选是以与定子基座部分12一体的方式形成的。定子基座部分12优选在其底部表面包括一径向向内延伸的突起和一径向向外延伸的突起(在下文中被称为内周向突起12a和外周向突起12b)。板30被设置在壳体10的底端表面，从而从底侧覆盖圆筒部分11和套管20。板30被设置为从内周向突起12a向内延伸。板30和内周向突起12a通过敛缝(calking)等互相贴附。优选具有基本上为盘形状、优选由耐磨损性质优秀的材料制成的止推板40被设置在板30的轴向上方。

壳体10优选在定子基座部分12的外周向部分包括定子设置部分12c，用于在其上设置定子50(在下面描述)。定子50优选包括定子芯51，所述定子芯具有基本上为环形的芯背部51a、每一个均从芯背部51a向外径向延伸的多个齿部51b、以及每一个均通过围绕每个齿部51b绕卷数次导线而形成的多个线圈52。

壳体10优选在定子基座部分12的定子50的径向向内的部分处包括具有基本上为环形的压磁体60。压磁体60的上表面被设置为与将在下面描述的转子保持器100的盖部分101的底部表面轴向相对。

附接板70在外周向突起12b的外周向表面处并在该外周向表面的径向向外处通过敛缝等贴附到壳体10上。控制无电刷电动机1的旋转的电路板80被设置在壳体10的径向向外处的附接板70的上表面。如上所述，附接板70和电路板80从定子50的轴向下侧覆盖所述定子50。

在下文中，将描述无电刷电动机1的转子部分。

杆部90以与中心轴线J1同心的方式沿轴向方向插入通过套管20的通孔。杆部90以可旋转的方式被套管20的内周向表面支撑。杆部90以可旋转的方式被止推板40的顶部表面支撑。

转子保持器100被设置在杆部90的上部。转子保持器100优选从定子50的上侧覆盖定子50，并且包括从定子50的径向外侧覆盖定子50的圆筒部分102。此外，转子保持器100通过层压多个薄的磁钢板来形成。

转子磁体110设置在圆筒部分102的内周向表面处。转子磁体110的内周向表面被设置为通过其间的径向间隙与齿部51b的外周向表面相对。

可操作为以可拆卸的方式在其上设置盘(图1中未示出)的夹持机构130(在下面描述)的中心盒体131被设置在转子保持器100的盖部分101的顶部表面。将在其上设置盘的盘安装部分101b被设置在盖部分101的外周向端处。根据本优选实施方式，转子保持器100起到转台的作用。

夹持机构

在下文中，将参照图2到5描述根据本发明的当前优选实施方式的夹持机构130。图2是根据本优选实施方式的夹持机构130的平面图。图3a是中心盒体131的平面图；而图3b是如从图3a所示的线A-A观察时中心盒体131的截面图。图4a是根据本优选实施方式的爪形件132的侧视图；图4b是爪形件132的前视图；而图4c是爪形件132的平面图。图5是根据本优选实施方式的夹持机构130在其上设置有盘之前的截面图。图6是如沿周向方向观察时爪形件132和接收部分131h的截面图。

根据图2，夹持机构130优选包括中心盒体131，中心盒体131优选地具有与中心轴线J1同心的大致圆筒形状，并且包括转子保持器100(即转台)，转子保持器100具有盘安装部分101b。在转子保持器100上设置的盘安装部分101b优选地由摩擦系数极好的材料制造。

中心盒体131在其外周处优选地包括多个对齐爪131a，用于使盘的中心开口部分与中心轴线J1对齐，并且包括多个爪形件132，这些爪形件132设置为接触盘的中心开口部分的中心开口的内周向表面。更具体地，根据当前优选实施方式，夹持机构130优选地包括三个对齐爪131a和三个爪形件132，均在周向方向上交替设置并均匀地相互隔开。并且，中心盒体131优选地包括多个弹性构件133(根据本优选实施方式为三个)，所述弹性构件为每个爪形件132提供径向力。

根据图3a和3b，中心盒体131优选地包括圆筒部分131b、轴向设置在圆筒部分131b上用于将盘引导到圆筒部分131b的引导部分131c、用于连接中心盒体131和转子保持器100的基座部分131d，以及连接引导部分131c和基座部分131d的顶板部分131e。基座部分131d在其面对开孔部分131f的外周表面处优选地包括突起131g，所述突起131g径向向外突起以与弹性构件133啮合。注意，突起131g和基座部分131d优选地被形成为整体。

并且，中心盒体131优选地在圆筒部分131b和顶板部分131e的外周向边缘之间的部分处包括用于每个爪形件132的开孔部分131f。开孔部分131f的开口空间被设置在圆筒部分131b和引导部分131c处。并且，每个开孔部分131f优选地在其径向向外部分处包括较宽宽度部分131f1，在较宽宽度部分131f1处开孔部分131f沿周向较宽。注意，较宽宽度部分131f1的周向宽度优选地比一对爪部分132a(在下面进行描述)界定的宽度大，并且比一对制动部分132c(在下面进行描述)产生的宽度小。

并且，中心盒体131优选地在圆筒部分131b的比轴向对应于爪形件132的每个开孔部分131f低的部分处包括多个接收部分131h。接收部分131h被设置为，一旦盘的中心开口部分与爪形件132之间接触，接收部分131h就与爪形件132的滑动部分132b接触，并沿径向向内方向引导爪形件132。

因为较宽宽度部分131f1被设置在开孔部分131f的径向向外部分处，所以可以在爪部分132a的径向向内方向上设置爪形件132的上侧接触部分132f(在下面进行描述)。通过这种结构，大大增加了对于中心盒体131的顶板部分131e的设计自由度，并因此获得了对于顶板部分131e所期望的耐久性。此外，为了便于爪形件132的径向移动，滑动部分132b的滑动表面132b1需要与爪形件132的上部接触。通过将滑动部分132b设置在一对上侧接触部分132f之间的周向空间处的结构，无需牺牲(即变薄)顶板部分131e的轴向厚度来保证顶板部分131e的耐久性。

根据图4，爪形件132优选地包括多个(在本优选实施方式中为两个)爪部分132a、设置在爪部分132a之间并迫使爪形件132随接收部分131h滑动的滑动部分132b，以及针对每个爪形件132的一对制动部分132c，所述制动部分132c最小化爪形件132的径向移动。

爪部分132a被设置在爪形件132的两个周向侧上。每个爪部分132a优选地包括一对盘保持表面132a1，所述对的盘保持表面132a1与盘的中心开口部分的上端接触并保持所述盘。盘保持表面132a1优选地包括斜面，从而其轴向上部为径向向外部分。爪部分132a优选地在顶面132a2和盘保持表面132a1相遇的部分处包括沿径向向外方向为圆形突起的尖端部分132d。在顶面132a2和盘保持表面132a1上进行镜面抛光以允许盘平滑地从爪部分132a的顶面132a2行进到盘保持表面132a1。通过这种结构，盘可以被设置在夹持机构130上并可以与夹持机构130分离。

并且，为了增加夹持机构130的保持力(即保持盘的力)以保持盘，尖端部分132d包括基本上为弧形的端部(见图4c)。注意，尖端部分132d将被设置在滑动部分132b(在下面进行描述)的轴向上方。

通过这种结构，从爪部分132a传导至盘的保持力被平均分配，从而最小化由于爪部分132a和盘之间的接触可能造成的盘的变形，并改善盘的旋转和中心轴线J1之间的对齐。

并且，因为爪形件132包括爪部分132a，因此盘和爪形件132之间的接触面积将被扩大以提高保持力。

并且，通过尖端部分132d包括弧形端(所述弧形端从其一个周向端延伸到其另一个周向端并且在爪形件132和盘之间构成较大的接触面积)的结构，当盘包括多个沿轴向相互粘贴的盘时，尖端部分132d不太可能被粘在盘之间(即称为夹持失效)。

设置在一对盘保持表面132a1之间的滑动表面132b1包括设置在爪部分132a的顶面132a2的轴向下方和盘保持表面132a1的轴向上方的部分。通过这种结构，滑动部分132b对于爪部分132a大致沿轴向向上方向缩进(indent)。并且，滑动表面132b1包括斜面，从而其轴向上部为径向向外的部分。滑动表面132b1与接收部分131h滑动接触，从而沿径向向内方向推动爪形件132。注意，在滑动表面132b1上进行镜面抛光。

尖端部分132d的顶面132e(见图4c)处的周向宽度Wa1从而等于由一对爪部分132a界定的周向宽度。顶面132e的在径向上比尖端部分132d更向内的部分处的周向宽度Wa2比Wa1小。因此，爪形件132优选地包括上侧接触部分132f，每个上侧接触部分132f向下面对中心盒体131的顶板部分132e的接触面131e1。

通过Wa1大于Wa2的结构，即盘的中心开口部分被允许与爪形件132的较大接触面积相接触，夹持机构130的保持力将被提高。

径向向内突起从而与弹性构件133啮合的突起132g被设置在爪部分132a和滑动部分132b的径向内侧表面处。

爪形件132优选地在其每个制动部分132c和爪部分132a之间的部分处包括凸出(bulge)部分132c1。一对凸出部分132c1之间的周向距离(即相互面对的每个凸出部分132c1的内周向表面之间的距离)大于爪部分132a的周向宽度。

制动部分132c在其径向面向外的表面处包括移动约束表面132c2，移动约束表面132c2与圆筒部分131b的内周向表面接触，从而最小化爪形件132的径向移动。并且，凸出部分132c1优选地在其顶面包括斜面132c3，该斜面倾斜成其径向向内部分为轴向下部。

以下参照图5描述在其上设置盘之前的夹持机构130。

弹性构件133被设置在中心盒体131和爪形件132之间的径向空间处，以给爪形件132提供径向力。根据本发明的本优选实施方式，弹性构件133是螺旋弹簧并且被设置在一对凸出部分132c1之间的周向空间处。在其径向最外部分处，弹性构件133与突起132g啮合并且与滑动部分132b的径向内侧表面和爪部分132a的径向内侧表面接触。在其径向最内部分处，弹性构件133与基座部分131d的突起131g啮合并且与基座部分131d接触。

当制动部分132c的移动约束表面132c2与圆筒部分131b的内部周向表面接触时，防止了由弹性构件133沿径向向外方向推动的爪形件132沿径向向外方向过度移动。

根据图6，接收部分131h的一对周向表面(后文中每个周向表面被称为侧面131h1)是倾斜的，从而所述一对周向表面之间的距离沿轴向方向朝其上部变窄。每一个均被设置为与侧面131h1相对的爪部分132a的一对周向表面(后文中，每个周向表面被称为壁面132h)是倾斜的，从而所述表面之间的距离沿轴向方向朝其上部变窄。

爪形件132和接收部分131h通过注模由树脂材料制造。如图6中所示出，θ2大于θ1，θ2是壁面132h和沿径向方向连接中心轴线J1与壁面132h的顶端部分的线L2界定的角，θ1是侧面131h1和沿径向方向连接中心轴线J2与接收部分131h的侧面131h1的线L1界定的角。注意，接收部分131h和侧面131h1界定的角、爪形件132和壁面132h界定的角由用来形成爪形件132和接收部分131h的模子的倾斜度确定。

通过彼此相对的壁面132h和侧面131h1之间的间隙朝轴向上部变窄的这种结构，将设置爪部分132a和盘之间的接触面积的较大周向宽度Wb(见图4b)，因此将提高夹持机构130的保持力。

并且，根据图5，设置在一对上侧接触部分132f之间的周向空间处的顶面132a2优选地被设置在顶板部分131e的底面的轴向上方，并且沿周向方向包括滑动部分132b。通过这种结构，夹持机构130将沿轴向获得期望的尺寸和维度。并且，滑动部分132b可以被设置在爪形件132的上部，从而允许爪形件132容易地沿径向向内方向移动。并且，因为接收部分131h可以自由地被设计为具有期望的轴向高度，所以尖端部分132d(在其沿径向向内方向移动时)和盘安装部分101b之间的轴向距离可以被自由地设计。并且，顶面132a2包括沿径向方向和周向方向具有相同轴向高度的平面。并且，因为顶面132a2被连接到尖端部分132d，所以爪形件132可以被设计为具有期望的轴向厚度。

并且，因为侧面131h1是倾斜的从而各对侧面131h1之间的距离沿轴向方向朝其上部变窄，所以接收部分131h将被设置在爪部分132a之间的周向空间处。通过这种结构，当滑动部分132b与接收部分131h滑动接触时，侧面131h1和壁面132h之间的间隙将保持为最小，因此爪形件132沿周向方向的移动将大致受到约束，这稳定了爪形件132的径向移动。

爪形件的径向移动

接着，将参照图7和图8描述爪形件132的径向移动。类似于图5，图7和图8的每一个示出了夹持机构130的截面示意图。更具体地，图7示出了当盘D开始与爪形件132的尖端部分132d接触时的夹持机构130，而图8示出了盘D被设置在其上的夹持机构130，其中盘D是多层盘，根据本优选实施方式包括相互粘贴的两个盘。

当盘D与爪部分132a的顶面132a2接触时，尖端部分132d被沿轴向向下方向推动，然后接收部分131h在滑动部分132b上滑动。通过这种结构，爪形件132移动，从而当整个爪形件132沿径向向内方向移动时，尖端部分132d沿轴向向下方向移动。

注意，根据本优选实施方式的盘D包括通过粘合剂粘贴到上部盘基座D2的下部盘基座D1。注意，每个盘分别包括中心开口部分、D1a以及D2a。

将根据爪形件132的上侧接触部分132f与中心盒体131的顶板部分131e的底面接触的位置来确定下部支点RF1的位置，在该位置处当盘D与爪形件132的顶面132a2接触时，爪形件132的尖端部分132d沿轴向向下方向移动。下部支点RF1根据盘D的轴向位置沿顶板部分131e的底面移动。

并且，如图7中所示出，当上部盘基座D2的中心开口部分D2a与爪形件132的尖端部分132d接触时(即当爪形件132处于径向最靠内的位置时)，下部支点RF1处于径向最靠内的位置。并且此时，尖端部分132d处于轴向最低点。注意，当尖端部分132d处于轴向最低点时，尖端部分132d和盘安装部分101b的顶面之间的轴向距离将被称为L1。

注意，L1大于盘安装部分101b和盘D的下部盘基座D1与上部盘基座D2相互粘贴的部分(后文中称为边界部分BL)之间的轴向距离。通过这种结构，优选地沿轴向方向在被设置于盘安装部分101b上的盘D的边界部分BL上执行尖端部分132d的轴向移动。应该意识到，更优选地在轴向方向上沿盘D的上部盘基座D2的底面上执行尖端部分132d的轴向移动。

并且，当尖端部分132d被定位于如图7中示出的点时，由于接收部分131h和滑动部分132b，尖端部分132d开始滑向盘D的中心开口部分D1a和中心开口部分D2a的内周向表面。通过这种结构，滑动部分132b的轴向位置将经由下部支点RF1受到接收部分131h的约束，因此，尖端部分132d的轴向位置将受约束。

应该注意，当设置在夹持机构130上时，盘D有时通过其边缘部分被保持。当盘D通过边缘部分被保持时，中心开口部分D1a和D2a可以朝轴向方向被变形，在边界部分BL处产生间隙。当盘D(例如包括CD(轴向厚度为0.6mm)和DVD(轴向厚度为0.9mm)的双面盘)被设置在夹持机构130上同时盘D通过边缘部分保持时，优选地，盘安装部分101b和尖端部分132d的轴向最低点之间的距离L1大于1.1mm，从而将在边界部分BL上完成尖端部分132d的轴向移动。通过这种结构，尖端部分132d将不会在边界部分BL处被抓在盘之间(即夹持失效将最小化)。

根据图8，因为弹性构件133沿径向向外方向推动爪形件132，所以盘保持表面132a1与上部盘基座D2的中心开口部分D2a接触。然后，爪形件132保持盘D。此时，上侧接触部分132f与设置在中心盒体131的顶板部分131e的底面处的向下面对的接触面131e1接触。然后，制动部分132c的轴向下侧表面132c4与转子保持器100的顶面接触。通过这种结构，因为爪形件132与中心盒体131和转子保持器100接触，所以爪形件132的尖端部分132d沿径向向内方向而不沿轴向向上方向移动，从而牢固地保持盘。

尖端部分和盘安装部分之间的轴向距离，及其和夹持失效之间的关系

接着，将参照图9描述夹持失效现象和L1之间的关系。图9是表示根据本发明的优选实施方式的夹持失效现象发生率与尖端部分的轴向高度之间的关系的图。注意，图中的垂直轴线表示夹持机构130发生故障的频率(％)，而水平轴线表示L1的值(mm)。还要注意，粘合剂可以不施加在连接CD和DVD的整个表面上。

根据图9，L1的值越大，夹持失效现象发生的频率越小。当用数字表示这种关系时，近似为：Y＝-614.64X+667.63。即，当Y为0时，未发生夹持失效(即当X约等于1.08时)。因此，根据上面的等式，不发生夹持失效的L1值约为1.1。因此，优选地，处于轴向最低点的尖端部分132d和盘安装部分101b的顶点之间的轴向距离大于约1.1mm。注意，根据用来连接双面盘的粘合剂的量，X的值可以稍微不同。

盘驱动装置

后文中，将参照图10描述根据本发明的优选实施方式的盘驱动装置。图10是盘驱动装置的截面示意图。

根据图10，盘驱动装置200优选地包括无电刷电动机220(它的一部分与平圆形盘210的中心开口部分211配合，从而以和盘驱动装置200同心的方式旋转盘210)、拾波(pickup)机构230(它在盘210处发射光并接收从盘210反射的光)、齿轮机构240(它沿径向方向相对于盘210移动拾波机构230)，以及用于容纳无电刷电动机220、拾波机构230以及齿轮机构240的壳体250。

齿轮机构240优选地包括电动机241和转矩接收齿轮242，所述转矩接收齿轮242接收由电动机241产生的旋转转矩。

并且，壳体250优选地包括分界板251(优选地由薄板制造)，从而分开盘210和齿轮机构240。并且，壳体250优选地包括开孔部分，盘210将通过所述开孔部分被插入和退出。

拾波机构230优选地包括光发射和接收部分231(它发射并接收光(即激光束))和移动部分232(它相对于光发射和接收部分231的径向移动被垂直设置并且移动光发射和接收部分231)。移动部分232优选地包括与转矩接收齿轮242啮合的啮合部分232a。光发射和接收部分231与移动部分232啮合并由此被允许沿径向方向移动。

尽管本发明已经被详细描述，但是前面的描述的所有方面是说明性的而不是限制性的。应该理解可以在不偏离本发明的范围的情况下设计多种其他修改和变化。

例如，盘保持表面132a1和滑动表面132b1可以形成在相同表面处。

例如，尽管优选实施方式假设根据本发明的无电刷电动机具有在定子50的径向向外方向上设置转子磁体110的结构，但是本发明并不限于此；定子50的齿部51b可以伸向中心轴线J1，其中齿部51b的内周向表面被设置为与转子保持器110的外周向表面相对。此外，定子50和转子磁体110可以沿轴向方向彼此相对地设置。

并且，尽管本发明的优选实施方式假设爪形件132包括两个爪部分132a(在它们之间设置有一个滑动部分132b)，不过爪形件132可以包括多于三个的爪部分132a。当爪形件132包括多于三个的爪部分132a时，一个滑动部分132b被设置在一对爪部分132a之间。

Claims (14)

1.一种可操作以在其上可分离地设置包括中心开口部分的平圆形盘的夹持机构，所述夹持机构包括：

转子部分，所述转子部分包括与预定中心轴线同心并与所述盘接触的盘安装部分；

多个爪形件，每个所述爪形件设置为沿径向方向移动并与所述盘的所述中心开口部分接触，以保持所述盘；

多个弹性构件，所述弹性构件给所述爪形件提供沿所述径向方向的力；以及

多个接收部分，所述接收部分被设置为与所述爪形件轴向相对，以当从所述中心开口部分按压所述爪形件时沿所述径向方向向内引导所述爪形件，其中

所述爪形件包括滑动部分和多个爪部分，每个所述爪部分沿所述径向方向向外按压所述盘的所述中心开口部分，所述滑动部分被设置在所述爪部分之间、以与所述接收部分接触。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其中设置在所述爪形件的所述滑动部分的径向外侧的部分处的尖端部分包括弧形形状。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其中当所述盘设置在所述夹持机构上时，所述尖端部分与所述中心开口部分的上端部分接触。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其中所述尖端部分被设置在所述滑动部分的轴向上方。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其中

所述滑动部分包括沿轴向方向相对于所述爪部分倾斜的表面，并且

所述爪部分的每一个被设置为沿周向方向与所述滑动部分相对的一对壁面是倾斜的，从而它们之间的距离朝向其上部变窄。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其中

所述接收部分的一对周向侧面是倾斜的，从而所述侧面之间的距离朝向其上部变窄，

θ1小于θ2，所述θ1为所述侧面和沿径向方向连接所述中心轴线与所述接收部分的所述侧面的顶部的线之间界定的角，所述θ2为所述壁面和沿所述径向方向连接所述中心轴线和所述壁面的顶端部分的线之间界定的角。

7.根据权利要求5所述的夹持机构，其中

所述爪形件通过注模由树脂材料制造，并且

根据所述注模的拔模斜度来设置θ2，所述θ2为所述壁面和沿所述径向方向连接所述中心轴线与所述壁面的顶端部分的线之间界定的角。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其中

所述转子部分包括设置为与所述中心开口部分配合的圆筒部分和设置为沿轴向方向覆盖所述圆筒部分的顶板部分，

所述顶板部分在其面向下的表面处包括与所述爪形件的顶面接触的面向下的接触面，并且在所述顶板部分的径向外侧处包括设置为将所述爪形件的顶面容纳在其中的开孔部分，

所述爪形件在其顶面处的尖端部分的周向宽度等于由设置在所述爪形件的两个周向端处的一对所述爪部分界定的周向宽度，

所述爪形件在其所述顶面处的所述尖端部分的径向向内的部分的周向宽度小于由设置在所述爪形件的两个周向端处的所述一对所述爪部分界定的所述周向宽度，

所述爪形件包括与所述面向下的接触面接触的上侧接触部分，并且

所述开孔部分在其径向向外部分处包括较宽宽度部分，在所述较宽宽度部分处所述开孔部分周向较宽。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其中

所述转子部分包括设置为与所述中心开口部分配合的圆筒部分和设置为沿轴向方向覆盖所述圆筒部分的顶板部分，

所述顶板部分在其面向下的表面处包括与所述爪形件的顶面接触的面向下的接触面，并且在所述顶板部分的径向外侧处包括设置为将所述爪形件的顶面容纳其中的开孔部分，

所述面向下的接触面被设置在所述开孔部分的两个周向侧，

所述爪形件在其顶面处包括一对上侧接触部分，从而与对应的面向下的接触面接触，并且

所述爪形件在所述一对上侧接触部分之间的周向部分处包括滑动部分。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其中设置在所述爪形件的所述一对上侧接触部分之间的所述顶面被设置在所述顶板部分的底面的轴向上方。

11.根据权利要求10所述的夹持机构，其中

所述上侧接触部分和尖端部分之间的径向空间被设置在所述上侧接触部分的轴向上方，所述尖端部分被设置在所述滑动部分的轴向上方，

所述爪形件的顶面沿周向方向是平的，并且

所述爪形件的顶面与沿所述爪形件的所述滑动部分的所述径向方向向外设置的尖端部分连续设置。

12.根据权利要求1所述的夹持机构，其中

当所述盘被设置在所述夹持机构上时，所述爪形件的尖端部分沿轴向方向向下移动并沿径向方向向内移动，所述尖端部分被设置在所述滑动部分的轴向上方，并且

处于轴向最低点的所述尖端部分和所述盘安装部分的顶面之间的轴向距离大于1.1mm。

13.一种具有如权利要求1所述的夹持机构的电动机。

14.一种具有如权利要求13所述的电动机的盘驱动装置。

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