CN101122335A - 无级变速器 - Google Patents

无级变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101122335A
CN101122335A CN200710135707.3A CN200710135707A CN101122335A CN 101122335 A CN101122335 A CN 101122335A CN 200710135707 A CN200710135707 A CN 200710135707A CN 101122335 A CN101122335 A CN 101122335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
controller
removable flange
main pulley
groove width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200710135707.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100540957C (zh
Inventor
浅冈亮介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of CN101122335A publication Critical patent/CN101122335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100540957C publication Critical patent/CN100540957C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0241—Adapting the ratio to special transmission conditions, e.g. shifts during warming up phase of transmission when fluid viscosity is high
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明在于提供一种跨骑式车辆，其在车辆起动时可防止带的震颤运动。一种跨骑式车辆，其中用于检测节流阀的开度的节流阀开度传感器连接至控制器(10)，节流阀开度传感器向控制器(10)输出至少在节流阀开度开关从关闭状态切换到打开状态时产生的信号，当车辆从停止状态起动时，控制器根据当节流阀开度开关从关闭状态切换到打开状态时产生的信号来控制致动器(60)，由此以将可移动凸缘(24)从位于车辆停止状态下的正常位置朝向使主带轮(20)的槽宽变窄的方向移动。

Description

无级变速器
技术领域
本发明涉及无级变速器，具体涉及由控制器电控的带式无级变速器。
背景技术
在诸如速可达型二轮车辆的车辆上，广泛地使用了V型带式无级变速器。这种V型带式无级变速器由一对主带轮及副带轮构成，主带轮布置在主轴上，用于接收诸如发动机的动力源的输出，而副带轮布置在副轴上用于将输出传输到驱动轮，其中V型带缠绕两个带轮，以利用槽宽调整机构通过改变各个带轮的槽宽，由此调节V型带在各个带轮上的圆形路径半径，来连续改变两个带轮之间的传动比。
通常，各个主带轮及副带轮设有固定凸缘及可移动凸缘，以在其间形成V型槽。每个可移动凸缘均被设置以在主轴或副轴上沿轴向方向自由地移动。可以利用槽宽调节机构通过移动可移动凸缘来连续调节传动比。
有一种上述类型的现有V型带式无级变速器，其可利用电机移动可移动凸缘以调节槽宽。因为通过电机运动推力可在变窄(朝向高传动比)及变宽(朝向低传动比)主带轮槽宽的两个方向上移动可移动凸缘，故可自由调节槽宽(例如参考专利文献1).
[专利文献1]JP-3043061
[专利文献2]JP-H7-86383
[专利文献3]JP-A-H4-157242
发明内容
在配备有机械带式无级变速器的车辆上，因为离心力及压力的作用，位于主带轮内侧的辊配重会向外移动，由此导致位于主带轮一侧的可移动凸缘运动。各个带轮的槽宽通过主带轮的辊配重的压力与副带轮的转矩凸轮及弹簧的力之间的平衡来调节。
在上述设置中，因为离心力伴随由发动机转矩引起的主带轮的旋转而作用在辊配重上，故在起动时增大发动机回转之后在主带轮上会立即产生带压力。因为上述压力，缠绕两个带轮的带被张紧，由此带不会因起动时转矩的改变而震颤。
另一方面，在配备有电子带式无级变速器的车辆上，虽然与机械无级变速器类似，转矩凸轮及弹簧的带压力会引起副带轮一侧可移动凸缘的位移，但在主带轮一侧可移动凸缘的位移受到电机的控制。当起动车辆时，在车辆速度超过规定值以前，其受到控制以将可移动凸缘保持在主带轮槽宽变为最大的位置(低位)。
通过上述设置，电机不工作，直至车速达到规定值，并且主带轮一侧的可移动凸缘保持固定在上述低位，由此不能产生带压力。因此，即使主带轮一侧的带在松弛方向上运动，可移动凸缘也不会跟随该运动。因此带可能会震颤。如果带在起动时震颤，则因震颤导致的震动会使驾驶员感到不适，或者震颤会导致异响或大的噪音。
着眼于上述问题进行了本发明。本发明的主要目的在于提供一种跨骑式车辆，其中在起动车辆时可防止带的震颤运动。
本发明的无级变速器是由控制器电控的无级变速器，其特征在于，所述无级变速器是带式无级变速器，且其具有缠绕主带轮及副带轮的V型槽的带，以通过改变各个带轮的槽宽来连续地改变传动比，所述主带轮由安装至转轴的固定凸缘以及可移动凸缘构成，通过利用致动器对所述主带轮的所述可移动凸缘的运动进行控制来调节所述主带轮的所述槽宽，所述致动器连接至所述控制器，用于检测节流阀的开度的节流阀开度传感器连接至所述控制器，所述节流阀开度传感器向所述控制器输出至少在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号，并且在车辆从停止状态起动时，所述控制器根据在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的所述信号来控制电机，由此以将所述可移动凸缘从处于所述车辆的所述停止状态的常规位置朝向使所述主带轮的所述槽宽减小的方向移动。
在优选实施例中，所述控制器的特征在于根据规定条件控制所述致动器，由此以将已经朝向使所述主带轮的所述槽宽减小的方向移动的所述可移动凸缘移动返回至所述可移动带轮的所述常规位置。
在优选实施例中，用于检测车速的车速传感器连接至所述控制器，并且所述规定条件是利用所述车速传感器检测到的所述车速超过阈值的时间。
在优选实施例中，所述规定条件是在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态之后已经经过规定时段的时间。
在优选实施例中，所述副带轮由安装至转轴的固定凸缘以及可移动凸缘构成，并且所述副带轮的所述可移动凸缘被弹簧及转矩凸轮朝向使所述槽宽减小的方向推动。
一优选实施例的特征在于，在所述车辆从所述停止状态起动时，已经朝向使所述槽宽减小的方向移动的所述可移动凸缘抵压缠绕所述主带轮的所述V型槽的所述带。
根据本发明，在由控制器电控的无级变速器中，在车辆从停止状态起动时，控制器根据在节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号来控制电机，由此以将主带轮一侧的可移动凸缘从处于车辆的停止状态的常规位置(下位)朝向使主带轮的所述槽宽减小的方向(朝向上侧)移动。换言之，在起动时，由控制器控制的电机将主带轮的可移动凸缘从下位朝向上侧推动。因为可以通过将主带轮的可移动凸缘从下位朝向上侧推动来在缠绕主带轮的带上施加负载，故可测防止带在车辆起动时震颤。
附图说明
图1是带式无级变速器100的基本结构的示意性视图。
图2是本实施例的跨骑式车辆的无级变速器100的结构框图。
图3是跨骑式车辆1000的外部侧视图。
图4是示出通过控制器10的处理流程的流程图。
图5是示出在从停止状态起动时凸缘位置等状态的视图。
具体实施方式
发明人对用于通过利用电机实现可移动凸缘在主带轮一侧的位移来电控传动比的电子带式无级变速器进行了研究，发现存在这样的一个问题：带当车辆从停止状态起动时会发生震颤运动，由此不能平稳地起动车辆。在车辆起动阶段，这种带的震颤在其中通过利用离心力抵压辊配重来使可移动凸缘位移的机械式无级变速器中不会被感知。因此，发明人研究了尽管电子及机械式无级变速器之间在起动时区别很小，但仅在电子式无级变速器的情况下会产生震颤的原因，并获得以下发现。
在机械式无级变速器的情况下，因为在传递发动机转矩且主带轮旋转时离心力会立即作用在辊配重上，故伴随发动机回转的加速总是会在主带轮一侧产生带压力。因此，即使因起动时转矩变化导致带弹起，带也会被可移动凸缘的压力抑制，从而进入张紧状态，由此带不会震颤。
但是，在电子式无级变速器的情况下，因为在车速超过规定值之前电机不会工作，且主带轮一侧的可移动凸缘保持固定在低位，故在主带轮一侧不会产生带压力。因此，当主带轮一侧的带因起动时的转矩改变而弹起，可移动凸缘不随着该弹起运动。因此会导致带的震颤。
发明人发现，如果类似于其中起动时张力施加至带的机械式进行控制，或者进行产生带压力的控制，则可以设置一种机构，以在电子式无级变速器的情况下防止带震颤，由此产生了本发明。
以下将参考附图描述本发明的实施例。在以下附图中，相同功能的部件及元件被赋予相同的标号及解释。此外，本发明并不限于以下的实施例。
以下将参考图1及图2描述作为本发明的实施例的无级变速器100的结构。图1是带式无级变速器100的基本结构的示意性视图。图2是无级变速器100的结构框图。
无级变速器100是带式无级变速器，包括：主带轮20、副带轮30以及缠绕带轮20及30两者的V型槽的带40。通过利用槽宽调节机构来改变各个带轮的槽宽，可以对带40在各个带轮上的圆形缠绕半径进行调节，由此连续地调节两个带轮之间的传动比。
主带轮20连接至发动机80。副带轮30通过离心式离合器85及末级减速机构84连接至后轮82。根据加速器操作而输出的发动机80的驱动力被传递至主带轮20，并通过主带轮20被转化为带40的旋转力。然后，随着带40的旋转力的增大，离心式离合器85啮合，且带40的旋转力通过副带轮30及末级减速机构84被传递至后轮82以驱动后轮82。
本实施例的主带轮20及副带轮30分别由分别安装至转轴(25，35)的固定凸缘(22，32)以及可移动凸缘(24，34)构成。分别设置可移动凸缘(24，34)两者，以在两个转轴(25，35)的方向上可移动。此外，固定凸缘还被称为固定带轮，而可移动凸缘还被称为可移动带轮。
副带轮30的可移动凸缘34在使槽宽变窄的方向上(在箭头31的方向上)被弹簧36推动。在副带轮30的可移动凸缘34的位置处设置转矩凸轮38，以根据固定凸缘32的转矩与可移动凸缘34的转矩之间的差异在可移动凸缘34的轴向方向上施加推力。转矩凸轮38由形成在可移动凸缘34一侧的凸轮槽以及形成在转轴35一侧可滑动插入凸轮槽的导引销构成。转矩凸轮38仅需要形成为与可移动凸缘34或转轴35一体的结构以产生推力。
另一方面，随着由致动器60控制的主带轮20的可移动凸缘24的运动来调节主带轮20的槽宽。因为可以在使槽宽变窄的方向上(朝向上侧)移动可移动凸缘24或在使主带轮20的槽宽变宽的方向上(朝向下侧)移动可移动凸缘24，故可以自由地调节槽宽。
示出的视图表示处于车辆停止状态(在车速为0km/h的状态下)的结构。在此状态下，无级变速器100的传动比通常较低(最大传动比)。当传动比较低时，主带轮20的槽宽最宽，同时副带轮30的槽宽最窄。在起动后车速增大时，主带轮20的槽宽变窄以增大带40的缠绕半径。然后，随着带40上张力的增大，副带轮30一侧的带40被拉动。当带40上的张力超过弹簧36的推力时，副带轮30的槽宽变宽。因此，带40在副带轮30一侧的缠绕半径增大。由此传动比减小(向上侧切换)。
然后，参考图1及图2描述本实施例的控制器10。图2是示出本实施例的无级变速器100的结构的框图。
用于调节主带轮20的槽宽的致动器60电连接至控制器(变速控制器)10。本实施例致动器60是电机。例如通过PWM(脉冲宽度调制)输出来控制电机60。利用ECU(电子控制单元)来设置控制器10。电子控制单元(ECU)设置有例如微型计算机(MPU)。此外，作为用于调节主带轮20的槽宽的致动器60，除了电机之外，还可以使用其他诸如步进电机、线性电机、螺线管、液压系统或气压系统的部件来实现。
用于检测节流阀(未示出)的开度的节流阀开度传感器(未示出)也电连接至控制器10。节流阀开度传感器能够向控制器10输出至少在节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号(节流阀开度信号)。
控制器10能够基于在节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号来控制电机60，以将主带轮20的可移动凸缘24从可移动凸缘处于车辆停止状态的正常位置(下位)朝向使主带轮20的槽宽变窄的方向(朝向上侧)移动。由此，在起动时，控制器10控制电机60以将可移动凸缘24从正常下位朝向上侧推压。
根据本发明的以上设置，当车辆从停止状态(车速为0km/h的状态)起动时，控制器10基于在节流阀的开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号来控制电机60，以将主带轮20的可移动凸缘24从正常位置(下位)朝向使主带轮20的槽宽变窄的方向(朝向上侧)移动。换言之，在车辆起动时，利用由控制器10控制的电机60，可移动凸缘24从正常下位被压向上侧。随着可移动凸缘24被压向上侧，负载在箭头21的方向上(图1)施加至带40，由此带40上的张力增大。因为张力增大，防止了在车辆起动时因转矩改变所导致的带40的震颤，由此能够在车辆起动时减小震动并噪音。
此外，根据本实施例，可移动凸缘24被压向上侧的位置被设定至这样的位置，其允许适当地抵压带40至一定程度使得不会改变传动比并可以防止带在起动时震颤。具体而言，是允许向带施加负载至带的外形略微形变的程度的位置。例如，从下位朝向上侧偏移0.2mm的位置。但是，根据使用条件可将可移动凸缘24的该位置设定为任意适当的位置。
此外，根据本实施例，设定条件(即带加载开始条件)，其中基于在节流阀开度从关闭状态切换至打开状态时产生的信号使位于下位的可移动凸缘24被压向上侧。但是，只要在起动时当车速较低时施加一定的负载，就可以防止带40震颤。因此，用于开始加载的信号并不限于节流阀开度传感器的信息。例如，可以基于用于检测车速的车速传感器的信息来设定带加载开始条件。
下面，将参考图2描述控制器10周围的结构以及去除带上负载的条件。
本实施例的车辆设置有作为控制系统的主要部件的控制器10(传动比控制器)，用于控制无级变速器100的传动比。
控制器10能够控制电机60，以基于特定条件，将已经向使主带轮20的槽宽变窄的方向移动的可移动凸缘24移动返回正常位置(下位)。
通过在其被压至带40之后立即进行使可移动凸缘24移动返回正常位置的动作，或进行将带40移回的动作，可以实现准阻尼动作。因此，不仅可以防止带40震颤，还可以吸收带40的震颤。这进一步确保了在起动时防止带震颤的效果。
此外，因为立即进行将可移动凸缘24移回的动作，故不存在无级变速器100的传动比改变的可能性以及劣化起动性能的可能性。
下面将描述将推向上侧的可移动凸缘24移动返回至正常下位的条件，即带负载的去除条件。基于用于检测车速的车速传感器的信息来设定本实施例的带负载的去除条件。具体而言，当车辆起动时，控制器10控制电机60，以在由车速传感器检测到的车速超过阈值时将已经向使主带轮20的槽宽变窄的方向移动的可移动凸缘24移动返回至正常位置(下位)。通过这样控制，已经移向上侧的可移动凸缘24再次返回至下位，且临时施加至带40的负载被去除。
在本实施例中，基于其中带40可能因车辆起动时的转矩改变而震颤的车速范围来确定车速的阈值。即，在低于阈值的极低车速的范围内，可移动凸缘24不会跟着带40的松弛而运动，由此可能产生带40的震颤。但是，在高于阈值的车速范围内，因为伴随车速增大产生带推力，故通过自身削减了带震颤。例如，根据本实施例的设置，当带震颤在4km/h及更高的车速衰减时，将阈值设定为4km/h或更高。可根据车辆设置、驱动条件等来适当地设定该阈值。
用于检测车速的车速传感器电连接至控制器10。本实施例的车速传感器是用于检测后轮82的回转的后轮回转传感器83。后轮回转传感器83布置在后轮82附近，并电连接至控制器10以向控制器10输出后轮回转信号。
虽然本实施例使用用于直接检测后轮82的回转的后轮回转传感器83，但除了后轮回转传感器83之外还可使用其他传感器，只要其能够检测正比于车速的回转信号即可。例如，可以使用用于检测副带轮30的回转的副带轮回转传感器37。或者，使用上述两个传感器的设置也是可行的。
此外，虽然在以上示例中基于车速信息来设定带负载的去除条件，但因为一旦在起动后产生带推力则带震颤就会衰减，故去除条件可以基于车速以外的其他信息。
例如，可以通过计时器预设带负载的去除条件。具体而言，当车辆起动时，当在节流阀开度从关闭状态切换为打开状态之后已经经过规定时段时，控制器10可控制电机60以将已经在使主带轮20的槽宽变窄的方向上移动的凸缘24移动返回至正常位置(下位)。在此情况下，在经过规定时段之后的车速至少应处于极低车速范围(其中带40因转矩改变而震颤)之外。例如，计时器时间可设定为节流阀打开后0.3秒。可根据使用条件适当地设定计时器时间。
可以将带负载的去除条件另外预设为向电机60发出指令的形式，而非基于传感器等物理检测的信息预设。具体而言，在控制器10输出指令以在车辆起动时将可移动凸缘24从下位压向上侧时，可以在输出信号中包含用于将可移动凸缘24移动返回正常低位的指令。
除了上述示例，例如还可以检测起动离合器(可使用主动控制式或被动控制式(离心式离合器等))的接通及关断以根据起动离合器啮合时产生的信号来去除带负载。在图2所示的示例中，可将离心式离合器85的啮合作为去除条件。在此情况下，通过安装有离心式离合器85的转轴35的检测扭转量(特定两点之间的相位差)来判定离心式离合器85的啮合或释放。
或者，可以将在驾驶员放弃起动时从驾驶员操作获得的任意信息(诸如节流阀关闭操作或施加制动操作的信息)用作用于带负载去除的信号。
还可以测量诸如带打滑量、转矩改变量或转矩张力改变量的物理改变量，并进行设定以在改变量落入规定范围内时去除带负载。详细描述检测各个改变量的方法，通过将根据主带轮20的可移动凸缘24的位置确定的传动比与根据主带轮20及副带轮30的检测得到的实际回转值计算得到的传动比进行对比可以获得带打滑量。对于带张力，可以在主带轮20与副带轮30之间布置诸如吸收带偏斜的张紧构件的构件，并通过检测带对该构件的反作用力来测量带张力。
在上述带负载的去除条件中，最优选地是基于车速信息。在根据车速的实际测量值去除带负载的情况下，即使在上坡起动时未获得足够车速的情况下，也可以稳定地维持带负载直至车速超出极低车速范围(从0km/h到阈值)，由此实际上防止了带震颤。
下面，将描述本实施例的控制器10。用于检测主带轮20的可移动凸缘24的位置的带轮位置检测器27连接至控制器10。带轮位置检测器27能够向控制器10输出移动凸缘位置信息(带轮位置信号)。控制器10根据在凸缘位置信息(带轮位置信号)来控制电机60。
此外，分别向控制器10输出发动机回转信号及主带轮回转信号的用于检测发动机80的回转的发动机回转传感器18以及用于检测主带轮20的回转的主带轮回转传感器(未示出)电连接至控制器10。还可向控制器10输入主开关信号及把手开关信号。
本实施例的控制器10是根据上述各种不同信号实现对发动机80及无级变速器100的整体控制的控制器。具体而言，在根据节流阀开度信号、副带轮回转信号、驱动轮回转信号及带轮位置信号等计算车速及加速度的同时可获得目标传动比。且控制器10通过完成所谓常规变速器控制(其中通过驱动电机60来控制主带轮20的可移动凸缘24的位置以实现目标传动比)来控制跨骑式车辆的实际传动比。
在这里，常规变速器控制是这样一种控制：其中根据预存储映射图来计算对应于车辆的驱动条件(车速、节流阀开度等)的传动比，向无级变速器100提供用于实现该传动比的变速指令，并最终获得该传动比。采用常规变速器控制以通过随车速及节流阀开度增大而减小传动比(向上侧控制)并随车速及节流阀开度减小而增大传动比(向下侧控制)来实现平稳加速及减速。
图3示出安装有本实施例的无级变速器100的示例车辆。车辆1000包括：驱动源80；连接至驱动源80的无级变速器100；以及用于对无级变速器100进行电控的控制器10。在本实施例中，车辆1000是跨骑式车辆、速可达式摩托车。本实施例的驱动源80是发动机。根据由驾驶员操作的加速器操作构件来调节发动机80的输出。在车辆是速可达式车辆的情况下，加速器操作构件是安装至把手的节流阀手柄。
在无级变速器100中，主带轮20连接至发动机80，且副带轮30通过末级减速机构84连接至后轮82。根据节流阀操作输出的发动机80的驱动力通过主带轮20被转换为带40的旋转力。带40的旋转力通过副带轮30被传递至后轮82以驱动后轮82。
虽然上述实施例仅示出跨骑式车辆作为示例，但任何具有无级变速器100安装在其上的车辆均可通过本发明的设置来防止起动时带震颤。因此，其上可安装无级变速器100的车辆并不限于跨骑式车辆。例如，无级变速器100可安装在诸如SSV(并排式车辆，具有用于两人乘坐的车座)的车辆上。
下面，将参考图4描述控制器10的控制流程。首先，在步骤S101，控制器10根据车速、发动机回转、加速器开度等来判定目标传动比，计算用于实现上述目标传动比的主带轮20的可移动凸缘24的位置(目标凸缘位置)，并计算可移动凸缘24的位移量。目标传动比可以是与当前传动比相差一定量的固定值、或是根据在各个时间点的车速、发动机回转、及加速器开度而逐渐改变的值。在车辆的停止状态(车速为0的状态)，控制可移动凸缘24以维持较低状态。换言之，将目标凸缘位置设定至低位。
然后，控制器10判定当前车辆是否处于停止状态(步骤S102)。如果车辆未处于停止状态，则控制器10进行控制以将可移动凸缘24移动至目标凸缘位置，使得传动比变为目标传动比(步骤S105)。随后，控制器10根据常规映射图进行常规变速器控制。
在车辆处于停止状态的情况下，控制器10确认节流阀开度传感器的信息，以判定节流阀开度是否已经从关闭状态切换为打开状态(步骤S103)。在节流阀还未从关闭状态切换为打开状态的情况下，例如在节流阀已经打开的情况下，控制器10将可移动凸缘24移动至目标凸缘位置以进行控制使得传动比变为目标传动比(步骤S105)。随后，控制器10根据常规映射图进行常规变速器控制。
另一方面，在节流阀已经从关闭状态切换为打开状态的情况下，控制器10将在步骤S101计算得到的目标凸缘位置改变为规定预载目标位置并将其重写(步骤S104)。随后，处理进行至步骤S105以将可移动凸缘24移动至被改变成预载目标位置的目标凸缘位置(步骤S105)。随后控制移动至预载目标位置的可移动凸缘24以保持预载目标位置直至输入规定带负载去除条件。
这里，规定预载目标位置是从车辆的停止状态中的正常可移动凸缘位置(下位)向上侧位移的位置。将该位置设定为适当的位置，使得已经移动至预载目标位置的可移动凸缘24可向带40施加负载，且传动比不会受到影响。具体而言，其是在该位置可移动凸缘24可被负载抵压至带40略微变形的程度的位置，例如在本实施例中为从下位朝向上侧位移约0.2mm的位置。
下面描述从带40去除负载。首先，控制器10判定是否满足规定的带负载的去除条件。例如，根据规定的车速所确定的去除条件的情况。首先，判定当前车速是否超过阈值。在当前车速没有超过阈值的情况下，控制器10将可移动凸缘24保持在预载目标位置。随后，在车速增大并超过阈值的情况下，控制器10进行控制以将可移动凸缘24移动至目标凸缘位置，使得传动比变为目标传动比。
在车辆起动时，控制可移动凸缘24以维持根据预存储映射图确定的较低状态直至车速超过规定值(例如15km/h)。另一方面，如上所述例如将带负载的去除条件的车速阈值设定为4km/h，相较于上述规定值极低。因此，总是将可以在车速超过阈值之后计算得到的目标凸缘位置设定为低位。因此，当车速超过阈值时，已经移动至预载目标位置的可移动凸缘24随后被控制以再次移动返回至低位。
图5是当车辆从停止状态起动时可移动凸缘位置及车速的状态的视图。纵轴代表对应于各个曲线的值，而横轴代表时间。90表示节流阀开度曲线；91为车速曲线；92为车速阈值线；93为可移动凸缘的测量位置曲线；94为目标凸缘位置线；而95为预载目标位置线。
当节流阀打开以从停止状态起动车辆时，位于低位的可移动凸缘24开始朝向由线95表示的预载目标位置移动。因此，开始在带40上施加临时负载。当带40张紧并开始向后轮82传递转矩时，后轮82旋转以开始提升车速。检测速度。当车速超过阈值时，去除带40上的临时负载，且处于预载目标位置的可移动凸缘24开始朝向下位移动。以此方式进行控制可将可移动凸缘从低位临时向上侧位移。由此能够向带40施加负载。
虽然通过优选实施例描述了本发明，但以上描述并非限制，而根据需要可以各种不同方式进行改变。
工业实用性
本发明能够提供一种跨骑式车辆，其中在车辆起动时可防止带震颤。

Claims (6)

1.一种无级变速器，其由控制器电控，其特征在于：
所述无级变速器是带式无级变速器，且其具有缠绕主带轮及副带轮的V型槽的带，以通过改变各个带轮的槽宽来连续地改变传动比，
所述主带轮包括安装至转轴的固定凸缘以及可移动凸缘，
通过利用致动器对所述主带轮的所述可移动凸缘的运动进行控制来调节所述主带轮的所述槽宽，
所述致动器连接至所述控制器，
用于检测节流阀的开度的节流阀开度传感器连接至所述控制器，
所述节流阀开度传感器向所述控制器输出至少在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号，并且
在车辆从停止状态起动时，所述控制器根据在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的所述信号来控制所述致动器，由此以将所述可移动凸缘从处于所述车辆的所述停止状态的常规位置朝向使所述主带轮的所述槽宽减小的方向移动。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述控制器根据规定条件控制所述致动器，由此以将已经朝向使所述主带轮的所述槽宽减小的方向移动的所述可移动凸缘移动返回至所述可移动带轮的所述常规位置。
3.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征在于，用于检测车速的车速传感器连接至所述控制器，并且
所述规定条件是利用所述车速传感器检测到的所述车速超过阈值的时间。
4.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征在于，所述规定条件是在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态之后已经经过规定时段的时间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的无级变速器，其特征在于，所述副带轮包括安装至转轴的固定凸缘以及可移动凸缘，并且
所述副带轮的所述可移动凸缘被弹簧及转矩凸轮朝向使所述槽宽减小的方向推动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的无级变速器，其特征在于，在所述车辆从所述停止状态起动时，已经朝向使所述槽宽减小的方向移动的所述可移动凸缘抵压缠绕所述主带轮的所述V型槽的所述带。
CN200710135707.3A 2006-08-10 2007-08-10 无级变速器 Active CN100540957C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006218999 2006-08-10
JP2006218999A JP2008045576A (ja) 2006-08-10 2006-08-10 無段変速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101122335A true CN101122335A (zh) 2008-02-13
CN100540957C CN100540957C (zh) 2009-09-16

Family

ID=38621243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710135707.3A Active CN100540957C (zh) 2006-08-10 2007-08-10 无级变速器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8439797B2 (zh)
EP (1) EP1887260B1 (zh)
JP (1) JP2008045576A (zh)
CN (1) CN100540957C (zh)
AT (1) ATE529667T1 (zh)
ES (1) ES2373330T3 (zh)
TW (1) TWI320829B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105021396A (zh) * 2009-12-16 2015-11-04 艾里逊变速箱公司 变换器故障检测系统
TWI599504B (zh) * 2015-02-26 2017-09-21 山葉發動機股份有限公司 動力單元及具備動力單元之跨坐型車輛

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITAN20080017A1 (it) * 2008-04-14 2009-10-15 Claudio Luzi Dispositivo variatore di velocita'
JP5960474B2 (ja) * 2012-03-30 2016-08-02 武蔵精密工業株式会社 Ｖベルト式無段変速機

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4321991A (en) * 1980-01-28 1982-03-30 Deere & Company Torque responsive disconnect for a V-belt driven element
JPH0786383B2 (ja) 1984-04-18 1995-09-20 愛知機械工業株式会社 無段変速機構
JPS6110149A (ja) * 1984-06-23 1986-01-17 Daihatsu Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機
JPS6277241A (ja) * 1985-09-30 1987-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JPS62127554A (ja) 1985-11-28 1987-06-09 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の油圧制御装置
US4731044A (en) * 1985-12-18 1988-03-15 Borg-Warner Automotive, Inc. Tension sensor and control arrangement for a continuously variable transmission
JPS62160931A (ja) * 1986-01-09 1987-07-16 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JP2697828B2 (ja) 1987-08-28 1998-01-14 株式会社日立製作所 車輌用自動変速装置
JPH0721311B2 (ja) * 1988-11-30 1995-03-08 スズキ株式会社 連続可変変速機のベルトレシオ制御装置
JP3115306B2 (ja) 1990-10-19 2000-12-04 ヤマハ発動機株式会社 Ｖベルト変速機
JP3043061B2 (ja) 1990-11-30 2000-05-22 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車のｖベルト式自動変速装置
DE4232233A1 (de) * 1991-09-27 1993-04-08 Suzuki Motor Co Steuergeraet fuer ein kontinuierlich variables getriebe fuer fahrzeuge und zugehoeriges steuerverfahren
JPH07305749A (ja) * 1994-05-12 1995-11-21 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
EP0727598B1 (en) * 1995-01-26 1998-08-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus for transmission
JP3299661B2 (ja) * 1995-08-10 2002-07-08 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
JP3453986B2 (ja) * 1996-02-08 2003-10-06 日産自動車株式会社 無段自動変速機の変速制御装置
JP3275709B2 (ja) * 1996-06-06 2002-04-22 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPH10110796A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Aisin Aw Co Ltd 制御弁、及び無段変速機の油圧制御装置
US6199005B1 (en) * 1997-04-28 2001-03-06 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle drive force control device
DE69806685T2 (de) * 1997-05-22 2002-11-21 Nissan Motor Integiertes Steuersystem für elektronisch gesteuerte Brennkraftmachine und stufenloses Automatikgetriebe
CA2250978A1 (en) * 1997-10-25 1999-04-25 Bombardier Inc. Transmission system for a straddle type vehicle
JP3463855B2 (ja) * 1997-12-18 2003-11-05 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御装置
NL1008347C1 (nl) * 1998-02-19 1998-03-16 Doornes Transmissie Bv Continu Variabele Transmissie.
DE19921500A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
JP4038349B2 (ja) * 2001-04-27 2008-01-23 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機
US6633806B2 (en) * 2001-08-30 2003-10-14 Eaton Corporation Control for transmission system utilizing a centrifugal clutch
JP2003154861A (ja) * 2001-11-14 2003-05-27 Ind Technol Res Inst 並列式二動力ユニット複合動力システム
KR100411121B1 (ko) * 2001-11-28 2003-12-18 현대자동차주식회사 자동 변속기의 변속 쇼크 제어장치 및 방법
JP2003214533A (ja) * 2002-01-22 2003-07-30 Nissan Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機のスリップ防止装置
US6813551B2 (en) * 2002-02-04 2004-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for continuously variable transmission
JP3993489B2 (ja) * 2002-08-26 2007-10-17 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機のベルト滑り防止装置
JP4322030B2 (ja) * 2003-03-25 2009-08-26 富士重工業株式会社 エンジンの動力伝達装置
US6893378B2 (en) * 2003-05-19 2005-05-17 Eaton Corporation Transmission system and method of operation to accommodate engagement of centrifugal clutch
JP4274033B2 (ja) * 2004-04-14 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
JP2006046633A (ja) * 2004-07-02 2006-02-16 Yamaha Motor Co Ltd 車両
JP2006029504A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Yamaha Motor Co Ltd 小型車両用のｖベルト式無段変速機
JP4164057B2 (ja) * 2004-09-24 2008-10-08 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機
JP4627425B2 (ja) 2004-09-29 2011-02-09 本田技研工業株式会社 無段変速機の変速制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105021396A (zh) * 2009-12-16 2015-11-04 艾里逊变速箱公司 变换器故障检测系统
CN105021396B (zh) * 2009-12-16 2019-07-05 艾里逊变速箱公司 变换器故障检测系统
TWI599504B (zh) * 2015-02-26 2017-09-21 山葉發動機股份有限公司 動力單元及具備動力單元之跨坐型車輛

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008045576A (ja) 2008-02-28
CN100540957C (zh) 2009-09-16
US20080039252A1 (en) 2008-02-14
EP1887260B1 (en) 2011-10-19
TW200823394A (en) 2008-06-01
US8439797B2 (en) 2013-05-14
TWI320829B (en) 2010-02-21
EP1887260A2 (en) 2008-02-13
EP1887260A3 (en) 2010-06-23
ATE529667T1 (de) 2011-11-15
ES2373330T3 (es) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8827850B2 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
KR101362103B1 (ko) 무단 변속기의 제어 장치
US7637843B2 (en) Control device for a continuously variable transmission and control method thereof
US8412636B2 (en) Belt type continuously variable transmission and control method thereof
KR101362105B1 (ko) 무단 변속기의 제어 장치
US8694215B2 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
CN100540957C (zh) 无级变速器
JP2000009157A (ja) 車両用クラッチ制御装置
JP4244602B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP6307486B2 (ja) 車両の制御装置
JP4329210B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP3910123B2 (ja) 車両用変速システムのエンジン出力トルク制御装置
JP2004316860A (ja) 無段変速機の制御装置
JP3821764B2 (ja) ベルト式無段変速機のベルト滑り防止システム
JP5262867B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US11773971B2 (en) Vehicular continuously variable transmission, vehicle equipped with vehicular continuously variable transmission, and method of controlling vehicular continuously variable transmission
KR101293315B1 (ko) 타력 주행 시 라인압 제어가 가능한 무단변속기 및 그 라인압 제어방법
JP2010203597A (ja) 車両の制御装置および制御方法
JP4474832B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2010107006A (ja) 車両の制御装置および制御方法
JP4380170B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2004092808A (ja) Ｖベルト式無段変速機における逆方向トルク入力検知装置
JP4496854B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JPH04347047A (ja) ベルト駆動式無段変速機
JP2008069980A (ja) 動力伝達機構の滑り検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant