CN101104475B - 机床循环输送链链节、其导向链具有该链节的双端制榫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机床的循环输送链的链节，其在一端具有轴承衬，在另一端具有两个轴颈，安装时轴颈夹在相邻链节的轴承衬的周围，相邻链节通过一对辊子和附加辊子的轴或杆而紧固在一起，辊子通过其滚动方向确定链节的循环方向，附加辊子沿循环方向与辊对隔开，并借助滚动与辊对限定一平面；链节包括：辊子上方的工件支撑件；沿横过循环方向引导链节并在辊对间沿横过循环方向没有辊子的横向导向装置；在沿循环方向上看过去时在辊对和附加辊子间设置铁磁材料，其形成表面，该表面平行于由辊对和附加辊子限定的平面，并该平面隔开，从而输送链运行时在表面和平面之间形成平坦的气隙。

Description

机床循环输送链链节、其导向链具有该链节的双端制榫机

技术领域

本发明涉及一种用于环形循环的工件输送链的链节，还涉及一种在加工过程中使用的连续加工机床，该连续加工机床通过木材、塑料或类似材料的平坦工件的排屑来进行加工，例如双端制榫机，该双端制榫机带有一个或两个由所述链节制成的导向链，该导向链用作循环的工件支撑件。

背景技术

EP1479944A2(西门子公司)公开了一种导向装置，该导向装置用于由单个链节制成的循环输送链。在该现有技术中的问题是，由于在之前公知的链条上预加载有弹簧，因此发生振动或摆动，该振动或摆动由于对链条及其返回设备产生冲击、噪音以及磨损而被认为是有害的。为了减小或避免这些问题，有人建议提供产生磁场的装置，以便在输送链上施加磁力，使得输送链受压而紧靠在导向装置上或者被拉向其导向装置。该导向装置包括导向凸台，用于链节的导向轮或导向辊在该导向凸台上滚动，由此形成了轨道。通过减小导向凸台在一个侧面上的宽度而形成磁路，借此产生磁力。以这种方式，可以将磁体安装到该侧。这保持了最大可能的轨道宽度大小。所产生的磁力平行于与所述轨道仅线性接触的导向轮或导向辊的轴线作用。其结果是磁力方向就其减震而言是不合适的。此外，明显可见的是，在导向轮和轨道之间的狭槽区域内设置磁体会导致长期运行中的磨损侵蚀(也被称为磨蚀)增加，这导致必须更经常地更换部件。对于改善最初要解决的磨损以及与之伴随的更换磨损部件的缺点来说，这并不令人满意。

DE102004023494A1(Homag Holzbearbeitungssysteme公司)所公开的现有技术通过比较而提出一种改进方案。该现有技术涉及了一种具有高速输送链的木材加工机，并且解决了为这种机器设置其中磁力达到了比较好的减震水平的链条导向装置的问题。为此，应该以这种方式来设置链条导向装置，即在气隙中作用的磁力与导向凸台的轨道大致垂直地作用，该导向凸台用于导向轮或导向辊，而该导向轮或导向辊用于链节。这旨在有效防止链节从轨道升高，而链条从轨道升高则被认为是EP 1479944A2之前所述的磨损的原因。该磁力的方向并不是通过将磁体布置在形成轨道的导向凸台内来产生的，而是通过将磁体布置在它们所形成的沟槽轮廓的底座中而产生的。这样，磁体通过安装在轴销上的横向导向辊而产生作用，而该轴销位于轨道辊子的下方。但是，即使在根据DE 102004023494A1的技术方案中，磁路也通过在横向的导向辊和承载轨道的内侧之间的线性接触而封闭，承载轨道通常被称为导向凸台，或者该线性接触位于轴销端面的外圆周上。此外，根据DE 102004023494A1的技术方案需要设置带沟槽的剖面。

从现有技术出发，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于木材加工机上的高速输送链的技术方案，该技术方案具有关于所产生的磁力而改进的磁通，并且降低磨蚀的风险。

发明内容

本发明第一方面提供一种用于机床的循环输送链的链节，该链节在一端具有轴承衬，在另一端具有两个轴颈，在安装链节时所述轴颈夹在相邻链节的轴承衬的周围，从而相邻的链节通过用于一对辊子和附加辊子的轴或杆而紧固在一起，该对辊子通过它们的滚动方向确定所述链节的循环方向，该附加辊子

i.沿着所述链节的循环方向与上述辊对间隔开一距离，并且

ii.借助自身的滚动与上述辊对限定一平面；

所述链节包括：

a1.在所述辊子上方的工件支撑件；以及

b1.横向导向装置，该横向导向装置

i.沿着横过上述链节循环方向的方向引导所述链节，并且

ii.在上述辊对之间，沿着横过上述链节循环方向的方向没有辊子；其中

c1.在沿着所述循环方向上看过去时在所述一对辊子和所述附加辊子之间设置铁磁材料，该铁磁材料

i.形成表面，该表面

ii.大致平行于由所述一对辊子和所述附加辊子所限定的平面，并且

iii.与该平面如此间隔开，以致于当上述输送链运行时，在所述表面和所述平面之间形成平坦的气隙。

本发明第二方面提供一种用于机床的循环输送链的链节，该链节在一端具有轴承衬，在另一端具有两个轴颈，在安装链节时所述轴颈夹在相邻链节的轴承衬的周围，从而相邻的链节通过用于一对辊子和附加辊子的轴或杆而紧固在一起，该对辊子通过它们的滚动方向确定所述链节的循环方向，该附加辊子

i.沿着所述链节的循环方向与所述一对辊子间隔开一距离；

所述链节包括：

a2.在所述辊子上方的工件支撑件；以及

b2.横向导辊，该横向导辊

i.在其外圆周处、沿着横过上述链节循环方向的方向引导上述链节，并且

ii.被安装在轴销上，并被定位成横过上述链节的循环方向并且在所述一对辊子和所述附加辊子之间；其中

c2.在沿着所述循环方向上看过去时，在所述一对辊子和所述附加辊子之间设置有铁磁材料，该铁磁材料

i.形成表面，该表面

ii.距离所述轴销的端面一定距离，

iii.大致平行于由上述辊子所限定的平面，并且

iv.与该平面如此间隔开，以致于当上述输送链运行时，在所述表面和所述平面之间形成平坦的气隙。

本发明第三方面提供一种连续贯穿进给机器，该机器带有一个或两个用作循环的工件支撑件的导向链条，该导向链条是由根据本发明上述方面的链节制成的。

根据本发明的链节包括一对辊子，这对辊子借助它们围绕通常在机床上的一个链条导向装置的滚动方向来确定所述链节的循环方向。循环输送链起到工件支撑件的作用，它在垂直于所述工件的输送链的平面内循环。这里，机床是指用于处理诸如木材、塑料、铝的材料或其他能够对刀具施加类似应力的材料的机械，无论是涉及静止加工还是涉及连续处理中的加工。

工件支撑件被设置在辊子上方。至少一个附加辊子沿着所述链节的循环方向，即从前到后的方向位于距所述辊对一定距离处。以这种方式，所述辊子确保了稳定性，防止围绕横向轴的倾翻。所述的至少一个附加辊子以及所述辊对在一起滚动时绘出一个平面，该平面起到用于布置一个或多个表面的基准平面的作用，以便形成改进的气隙。还设置有导向装置，该导向装置横向于链节的循环方向引导所述链节。可以在上述辊对之间设置横过所述链节循环方向的横向引导辊或者不设置辊子。

沿着循环的方向观察，在所述辊对和所述至少一个附加辊子之间为无辊横向导向的情况下，设置铁磁材料来形成与由所述辊子所形成的平面大致平行的表面，并且该表面布置在距所述平面一定距离处，该距离能够在输送链运行时形成二维的气隙。如果所述链条导向装置具有导槽，那么该气隙可以是向下的。在这种没有导槽的情况下，该表面稍稍升高，从而链条导向装置在链节中的插入物中的相邻表面形成紧密、二维、平行的气隙。该实施例建议，可以设置叶片来作为横向导向装置，以代替辊子。

或者，如果使用横向辊，则在沿着循环方向观察的所述辊对之间设置铁磁材料，形成至少一个表面，所述表面与用于横向导辊的轴销的端面相距一定距离，所述表面大致平行于由所述辊子形成的所述平面，并且以下述方式布置在距离该平面一定距离处，即当所述输送链运行时在该距离中形成二维气隙。这个表面或这些表面可以位于沿着循环方向距离所述轴销一定距离处，但是它们也可以以一定距离、径向地围绕轴销，从而在该轴销的端面处也形成二维的平行气隙。但是，上述气隙与所述链节转动位置在空间上间隔开，这降低了磨蚀的可能性。

根据本发明，本发明中的链节被用在连续进给的机器中，这是由于涉及的是流行的连续生产，工件通过机器高速进给，并且下面的循环工件支撑件对处理质量具有重要的影响，这在上文已经说明。循环输送链条在这里起到工件支撑件的作用，该链条还在垂直于所述工件的输送链条的平面内循环。借助于本发明，能够降低以往对于支撑件或者左侧和右侧支撑件的同步运行的要求。借助改进的振动性能，左侧和右侧支撑件的同步变得不再重要，只要工件输送的平行性能够得到保证即可。例如，在借助喷墨打印机对工件进行处理时，这是非常显著的优点，这使得如果根据本发明的链节用于在喷墨打印机或其他打印工作站内的工件输送时，能够有效地确保打印的矩阵空间。

附图说明

图1表示第一实施例，其中

图1.1表示第一实施例的底视图，为简化视图而省略辊子。

图1.2表示第一实施例的端视图。

图1.3表示带有辊子的第一实施例的侧视图，其中根据本发明的链节被部分地剖切，以便表示横向辊在轴销上的紧固以及轴销在根据本发明的链节中的紧固。

图1.4表示根据本发明第一实施例的链节沿着图1.3的A-A线的剖视图，该剖切线与机床的链条导向装置以及安装在此的磁体组件(magnetpackage)相交。

图2表示第二实施例，其中

图2.1表示第二实施例的底视图，为了简化视图而省略辊子。

图2.2表示第二实施例的端视图。

图2.3表示第二实施例的侧视图，该图示出了辊子。

图2.4表示根据本发明的第二实施例的链节在横向辊的沿着图2.3的A-A线的剖面内的剖视图，该剖面与机床的链条导向装置和安装在此的磁体组件相交。

图2.5表示沿着图2.3的剖面线B-B线的剖视图，示出了与根据本发明的链节相连接的永久磁体。

图3表示第三实施例，其中

图3.1表示第三实施例的底视图，为了简化视图而省略辊子。

图3.2表示第三实施例的端视图。

图3.3表示第三实施例的侧视图，该图表示出了辊子。

图3.4表示根据本发明的链节的第三实施例的沿着图3.3的A-A线的剖视图，特别示出了用于封闭磁路的配置。

图3.5表示根据本发明的链节的第三实施例的沿着图3.3的B-B线的剖视图，为清楚起见而省略图3.3中的凸台。

图3.6表示与图3.5相同的剖面，但是带有凸台。为了清楚起见而绘出了穿过气隙的磁力线。

图4表示第四实施例，其中

图4.1表示第四实施例的底视图，为了简化视图而省略辊子。

图4.2表示第四实施例的端视图。

图4.3表示第四实施例的侧视图，该图表示出了辊子。

图4.4表示根据本发明第四实施例的链节沿着图4.3中的A-A线的剖视图，其剖面与机床的链节导向装置和安装在此的磁体相交。

图5表示第五实施例，其中

图5.1表示第五实施例的底视图，该图表示出了辊子。

图5.2表示第五实施例的端视图。

图5.3表示第五实施例的侧视图。

图5.4表示根据本发明第五实施例的链节沿着图5.3中的A-A线的剖视图，其剖面与机床的链节导向装置和安装在此的磁体相交。

图6表示第六实施例，其中

图6.1表示第六实施例的底视图，为了简化视图而省略了辊子。

图6.2表示第六实施例的端视图。

图6.3表示第六实施例的侧视图，该图表示出了辊子。

图6.4表示根据本发明第六实施例的链节沿着图6.3中的A-A线的剖视图，其剖面与机床的链节导向装置和安装在此的磁体相交。

图6.5表示图6.4的链条导向装置的部分区域的示意平面图。

具体实施方式

下面参照附图来详细介绍本发明的优选实施例。在所有实施例中，相同或相似的附图标记用于相同或相似的零部件。对相同或相似零部件只介绍一次并适用于所有实施例，另有说明的除外。

图1表示第一实施例。图1.1表示底视图，其中可以看到总体表示为10的链节。辊子轴12和14横过链节10的纵向长度范围延伸，在此仅示意性地表示。为了提供与相邻链节的连接以形成链条，链节10以通常已知的方式在一端具有轴承衬16，在另一端具有两个轴颈18、20。轴颈18、20夹在相邻链节的轴承衬16的周围，从而相邻的链节通过用于辊子24、26的轴或杆而紧固在一起(图1.3)。

图1.2表示链节10的前视图，其中还可以分辨出轴颈18、20。图1.3表示图1.1中的链节的侧视图，从图1.3可以清楚地看出辊子24、26和工件支撑件22。工件支撑件22平放在辊子轴12、14的上方，根据本优选实施例，该工件支撑件22在整个辊子24、26的上方。因此，在图1.3中，工件支撑件22相对于辊子24、26位于“向上”的一定距离处。图1.3所示的位置对应于在工件在多个相邻链节10的工件支撑件22上被输送期间、链节在上部链条中的位置。链节的该方向和位置在此用于使对方向的参照更加容易，例如，“向上”表示沿着工件支撑件的方向。然而，方向的说明，比如“上”或“下”、“前”或“后”并不意在规定绝对的方向。

所有四个辊子24、26向下(也就是在链节的通常应用中)线性接触链条导向装置52，形成一个用作用于气隙的形成的基准平面的平面。此外，辊子24、26一起滚动而规定了链节循环的方向。

图1.3中的链节10的侧视图被局部地剖视。从剖面可以清晰地看到，轴销30插入链节10中作为横向导向辊。该轴销可以在装配工件支撑件22之前从上方装配，或者从下方装配。在所示的实施例中，开口环32用来固定轴销，但是也可以采用其他紧固装置。轴销30具有上轴销膨胀部34和下轴销膨胀部38。根据轴销30被紧固在链节10中的方式，下轴销膨胀部38或上轴销膨胀部34也可以与轴销30制成一体。也可以将两个膨胀部34、38作为单独部件来提供，随后将它们不可转动地紧固到轴销30上。

尽管没有明确地表示出，但还优选的是，例如，通过在轴销30上端采用楔形或非圆形截面的强制连接来将该轴销30不可旋转地定位在链节10内。轴销30的不可旋转的定位与膨胀部34、38的不可旋转的紧固相结合，能够防止轴销膨胀部相对于链节转动。

轴销膨胀部34、38提供了在链条的运行过程中能够形成气隙的区域。上轴销膨胀部34的形成气隙的表面被标记为36，下轴销膨胀部38的形成气隙的表面被标记为40。为了使引用更简单，在链节运行的过程中，在其上形成气隙的当前表面被称为气隙表面。轴销膨胀部34、38是由铁磁材料制成的，用于引导并约束磁力线，从而增加作用在链节上的磁力。优选采用符合EN ISO 4957的工具钢C45Pb作为铁磁材料，但是也可以采用具有铁、镍或钴成分的其他材料。

从图(尤其是图1.1)中可以看出，被承载于轴销30上的横向导向辊42稍微突出超过轴销膨胀部34、38。这确保该横向导向辊42在链条导向装置内滚动，并且因此能够在起到横向导向功能的同时避免(不可旋转地紧固在链节内的)轴销膨胀部34、38碰撞链条导向装置。但是，横向导向辊的突出量是如此之小，以致于在气隙表面36、40处只形成微小的气隙，穿过该气隙的磁路能够没有任何问题地自封闭。突起以及由此导致的气隙在0.5到2mm之间，优选大约为1.5mm，更优选为1.4mm，这能够借助普通的磁体产生大约100N的吸力。

图1.4表示出了链节在链条导向装置50内的位置，该图表示通过轴销30的中心轴线并沿着图1.3的剖切线A-A的剖视图。

图1.4表示链条导向装置50，该链条导向装置50在这里包括两个导轨52。在导轨之间设置有导槽54，在该导槽54的底座中设置有磁体组件56。在优选的实施例中，磁体组件通过螺栓向下连接到导槽的底座中，但是也可以考虑采用横向螺丝或穿过导轨52的螺丝接头或其他紧固装置，其中在磁体组件56和导槽底座之间可以设置微小的距离。

图1表示气隙表面40距离轴销30(具体而言是距离其端面)具有一定的距离。该气隙表面40从在径向上围绕轴销及其端面。与此同时，该气隙表面40与由辊对和链条导向装置相接触而绘出的平面相平行。在36处还有一个与表面40相垂直、并且与链节的循环方向相平行的气隙表面。所有的三个表面36、40在链条导向装置的典型结构中形成了狭窄、二维并且平面平行的气隙。

从剖视图1.4中可以看出，横向导向辊42靠着导轨52的内侧面滚动。这样防止了链节10相对于链条导向装置50的横向移动，这能够确保以通常的已知方式来精确并且可重复地输送工件。图1.4还以点划线表示出磁路是如何通过气隙表面36、40封闭的。这样，磁路一方面通过磁体和下轴销膨胀部、另一方面通过磁体和上轴销膨胀部34以及导轨52封闭。与现有技术相比，当横向导辊42靠着导轨52滚动时，不再必须通过线性接触来封闭磁路。在紧密的平行气隙内还产生了磁场的二维延伸，这增加了效应。这可以借助来自于磁体的较小磁力来实现质量上等效的导向功能。这能够降低生产成本，并且在组装过程中能够更容易操作磁体。通过使磁路离开高机械载荷点能够减少磨蚀的形成。

图2表示第二实施例，其中图2.1、2.2、2.3所表示的视图对应于图1.1、1.2和1.3所表示的视图。图2.4表示通过轴销230(该轴销230用于横向导向辊242)的中心轴线的剖面，该剖面沿着图2.3的剖切线A--A。图2.5表示另一剖面，该剖面对应于图2.3的剖切线B-B。

图2表示沿着链节的循环方向设置在横向导向辊242之前或之后一定距离处的凸台234、238。在根据图2的实施例中，凸台由角铁件232和永久磁体制成。该永久磁体还具有这样的表面，该表面通过与链条导向装置250，具体而言是导槽254的底座相配合而形成气隙。凸台的气隙表面相应地标记为236和240。在根据图2的实施例中，由于在链节中装配有永久磁体，因此不再需要在链条导向装置中设置磁体组件。但是，一方面在凸台234、238而另一方面在导槽254的底座之间形成了受控的气隙，该气隙在链节的相当长度上延伸。该气隙表面平行于由导向辊所绘出的平面延伸，并且位于距离该平面一定距离的下方，即远离工件支撑件22。气隙表面236、240和导槽254的底座之间的距离形成了气隙，该气隙优选为大约1.5mm，并且更优选为1.4mm。

类似的凸台也用在了根据图3的第三实施例中，其中图3.1、图3.2和图3.3的视图与图1和图2中的相应编号图的视图相对应。图3.4表示通过用于横向导辊的轴销杆330的中心轴线、并沿着图3.3所示的剖切线A-A的剖视图。图3.5和3.6表示沿着图3.3的剖切线B-B的剖视图的比较，其中之一带有凸台334和338，而另一个不带有上述凸台。

从以下所介绍的图3.4、图3.5和图3.6的比较中可以清晰地获知所设置的凸台234、238如何积极地影响磁路的形成。该比较是根据图3所示的实施例做出的，但是对于其它实施例也同样是正确的。

如图3.4所示，没有凸台234、238，就不可能确切地预测磁路是否会通过横向导辊342和导轨352之间的线性接触而自封闭，以及/或者通过轴销330的端面，该轴销330在这里仅表现为在链节上的突起的形式。图3.4表示出了这两个可能的磁路线。它们共同的特征是，磁路必须在分叉的气隙上来封闭自身，该气隙在辊子与其支撑表面之间线性接触的位置、或者在轴销端面的外圆周上最狭窄。这样的气隙形状导致饱和损耗。

图3.5显示出了在链节和磁体组件356之间还存在间隙，对于沿着链节的循环方向来在链节的相当长的长度上封闭磁路来说，这个间隙是过大的，也就是说，这里并没有凸台。当链节在运行时通过磁体组件时，这个区域并没有用于封闭磁路。

图3.6借助凸台334、336来填充这些部分，这使得磁路在气隙表面336、340上封闭，由此增加了能够引导各单独链节的磁体组件56的有效长度。该气隙也可以是二维、狭窄并且平行的形状，其能够降低饱和损耗。制造凸台334、336的材料以及气隙的尺寸与第一实施例的相对应。

在第四实施例中，同样，图4.1、图4.2和图4.3的视图与之前实施例的相应编号图的视图相对应。该第四实施例特别清楚地表示出，对链节的磁力导向功能还可以通过将磁体组件456嵌设在链条导向装置450的导轨452内来实现(参见图4.4)。图4.4表示了极性，其中“N”表示北极，而“S”表示南极。

凸台434、438被设置到横向导辊442的侧面上，并且在轴销430的上方，以便在本实施例中获得可控制的气隙。为了与磁体组件456(该磁体组件456与导轨452接近于齐平)形成紧密的气隙，凸台434、438也优选在实践中几乎与辊子424、426的外圆周齐平。但是，凸台的具体布置及配备取决于链条导向装置450的形式。这意味着只要磁体组件456相对于导轨452向上或向下偏移布置，那么凸台434、438也相应地配置成向上或向下偏移。无论这些凸台434、438相对于磁体组件456上表面的精确位置如何，在它们上面都形成气隙表面436、440，就像从图中可以看出的那样。在根据图4的实施例中，凸台434、438表现为从链节410主体在横向导辊442区域内的侧面突起的形式，然而，凸台长度的更长延长或者它们附于链节其他部分上也是可行的。

根据图5(特别是图5.4)的实施例表示在根据图4的实施例原理上的变化例。图5.1、图5.2和图5.3中的视图与之前实施例中的相应编号图的视图相对应，因此不需要详细说明。

图5.4表示沿着图5.3中的剖切线A-A的剖视图，与之前实施例不同的是剖切线发生偏移。

图5.4表示两个不同的变化实施例，一个对应于垂直中心线的左则，一个对应于垂直中心线的右侧。两个实施例与根据图4的第四实施例相同，并且这两个实施例彼此之间也相同，即都形成有凸台534、538。但是，在根据图5的第五实施例中，凸台并没有被设置在接近横向导辊542的位置，而是被设置在沿着链节的行进方向远离横向导辊542的位置。在第五实施例中，用于辊子524、526的轴线被用来提供轴销534的膨胀部或轴销538上的台肩。在轴销膨胀部534和轴销台肩538上都设置有气隙表面536、540，这些气隙表面在技术效果方面与根据图4的实施例中的气隙表面是类似的。

轴销膨胀部534与在该轴销膨胀部534侧面上的辊子承载件形成单个零件。另一方面，轴销台肩538成单独零件的形式并例如通过键连接被不可旋转地紧固到辊子承载件的一侧上。在同一个轴上设置轴销膨胀部534和轴销台肩538使得该轴能够调整。以这种方式，可以将轴的一端插有轴销膨胀部534，从而随后能够将轴销台肩538安装在突出端上。然而，如果该轴不是浮动轴的话，也可以在其两侧都设置轴销膨胀部534或轴销台肩538。

用于制造轴销膨胀部534和轴销台肩538的材料以及气隙的尺寸与第四实施例中的相对应。

图6表示另一实施例，图6.1、图6.2和图6.3中所示的视图同样与之前实施例中的相应编号的视图相对应。

从根据图6的实施例可以看出，该实施例被实施为没有横向导辊。取代之前实施例所熟悉的横向导辊，在根据图6的实施例中，由导向叶片630来提供横向导向功能。这使得链条导向装置650可以被实施为具有导轨652、但不具有用于横向导辊的连续宽导槽。对其自身来说，这种配置可以将链条导向装置的中间区域用作导向辊的滚动表面，例如，其允许使用仅具有三个导向辊的链节。

代替用于横向导辊的导槽，链条导向装置650配备有导槽654，在该导槽654中，导向叶片630只在加工工具或加工组件的区域内的部分中啮合。尽管从原理上来说可以在链条导向装置650的整个长度上设置导槽654，但这并不是必需的，这是由于在原理上，只有在加工工具或加工组件将横向力施加到工件及由此施加在链条上的位置才需要对链条进行横向导向。为了减少由于导向叶片在导槽上的摩擦所可能引起的损耗，在本实施例中，叶片被垂直固定，但是导槽654的纵向长度被限制到仅仅是加工工具或组件的该区域。然而还可以想到的是，将导向叶片制成可以移动的，从而该导向叶片与导槽相啮合地移动，或者类似地只在对横向导向很关键的区域内移动。

在图6.5中，通过示意性绘出的加工工具660表示对于横向导向很关键的范围。只在加工工具660的区域内设置了导槽654。为了有助于导向叶片630在导槽654内啮合，在加工工具660之前设置了用于导向叶片630进入的导槽狭窄部分655。从图6.5还可以看到相应的扩大部分，该扩大部分用于导向叶片630的离开或者用于在链条反向移动时的导向叶片630的进入。

无辊的横向导向允许如此配置链节的底座，即使得磁路能够在形成狭窄的二维且平坦的气隙的位置处封闭。图6.4表示相应地提供的磁体组件656。附图标记634表示链节的底座，在该底座上形成有气隙表面636。用于底座634的材料以及气隙的尺寸与第四或第五实施例中的相应。

像之前的实施例那样，在第六实施例中也可以使链节底座634的垂直位置适应链条导向装置的形式。优选的是，链条导向装置650的顶面是平坦的，即磁体组件656的上侧面与导轨652齐平。在这种情况下，链节的底座634以及气隙表面636能够与辊子的接触点沿着工件支撑件622的方向稍分离开。该距离限定气隙，该气隙随后与磁体组件656的上侧形成。如果磁体组件656的上侧面相对于导轨652相应地下降，那么底座634可以相对移动相同高度。使链节适于链条导向装置650的该实施例，这能够确保可重复地再造均匀、二维并且平行的气隙。

从优选实施例的介绍中可以看出，这些单独的实施例可以彼此组合。例如，也可以将根据图4和图5的实施例构造成无辊的横向导向。根据图6的实施例所介绍的横向导向叶片也可以用在根据图4和图5的实施例中，这是因为在根据图4和图5的实施例中所设置的凸台留有足够的空间来用叶片取代横向导辊。

最后，除了根据第六实施例的从侧面进入横向导槽654的进给狭窄部分之外，还可以增设从底到顶的进给部分；或者用从底到顶的进给部分替代上述的进给狭窄部分。

Claims (20)

1.一种用于机床的循环输送链的链节(10)，该链节(10)在一端具有轴承衬(16)，在另一端具有两个轴颈(18，20)，在安装链节时所述轴颈(18，20)夹在相邻链节的轴承衬(16)的周围，从而相邻的链节通过用于一对辊子(24)和附加辊子(26)的杆而紧固在一起，该一对辊子(24)通过它们的滚动方向确定所述链节的循环方向，该附加辊子(26)

i.沿着所述链节的循环方向与上述一对辊子(24)间隔开一距离，并且

ii.借助自身的滚动与上述一对辊子(24)限定一平面；

所述链节(10)包括：

a1.在所述一对辊子(24)上方的工件支撑件(22)；以及

b1.横向导向装置(630)，该横向导向装置

i.沿着横过上述链节循环方向的方向引导所述链节，并且

ii.在上述一对辊子(24)之间，沿着横过上述链节循环方向的方向没有辊子；其中

c1.在沿着所述循环方向上看过去时在所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)之间设置铁磁材料，该铁磁材料

i.形成表面(636)，该表面

ii.大致平行于由所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)所限定的平面，并且

iii.与该平面如此间隔开，以致于当上述输送链运行时，在所述表面和所述平面之间形成平坦的气隙。

2.如权利要求1所述的链节，其特征在于：所述横向导向装置采用导向叶片(630)的形式。

3.如权利要求2所述的链节，其特征在于：所述导向叶片(630)从所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)所绘出的平面突出并远离上述工件支撑件(22)。

4.如权利要求1所述的链节，其特征在于：该铁磁材料位于沿着上述工件支撑件(22)的方向离开由所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)所绘出的平面一定距离。

5.一种连续贯穿进给机器，该机器带有一个或两个用作循环的工件支撑件的导向链条，该导向链条是由根据权利要求1所述的链节制成的。

6.根据权利要求5所述的连续贯穿进给机器，其特征在于：用于所述导向链条的支承表面大致为平面，没有用于横向导辊的沟槽。

7.根据权利要求6所述的连续贯穿进给机器，其特征在于：用于所述导向链条的支承表面沿着其长度的至少一部分具有用于导向叶片的沟槽。

8.根据权利要求7所述的连续贯穿进给机器，其特征在于：用于所述导向叶片的沟槽在加工工具的区域内变得狭窄。

9.根据权利要求5所述的连续贯穿进给机器，其特征在于：磁体被埋入用于所述导向链条的支承表面内，并且被加工成大致与所述支承表面齐平。

10.一种双端制榫机，该双端制榫机带有两个用作循环的工件支撑件的导向链条，所述导向链条由根据权利要求1-4中任一项所述的链节形成。

11.一种用于机床的循环输送链的链节(10)，该链节(10)在一端具有轴承衬(16)，在另一端具有两个轴颈(18，20)，在安装链节时所述轴颈(18，20)夹在相邻链节的轴承衬(16)的周围，从而相邻的链节通过用于一对辊子(24)和附加辊子(26)的杆而紧固在一起，该一对辊子(24)通过它们的滚动方向确定所述链节的循环方向，该附加辊子(26)

i.沿着所述链节的循环方向与所述一对辊子(24)间隔开一距离；

所述链节(10)包括：

a2.在所述一对辊子(24)上方的工件支撑件(22)；以及

b2.横向导辊(42，242，342，442，542)，该横向导辊

i.在其外圆周处、沿着横过上述链节循环方向的方向引导上述链节，并且

ii.被安装在轴销(30，230，330，430，530)上，并被定位成横过上述链节的循环方向并且在所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)之间；其中

c2.在沿着所述循环方向上看过去时，在所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)之间设置有铁磁材料，该铁磁材料

i.形成表面(40，240，340，440，540)，该表面

ii.距离所述轴销的端面一定距离，

iii.大致平行于由上述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)所限定的平面，并且

iv.与该平面如此间隔开，以致于当上述输送链运行时，在所述表面和所述平面之间形成平坦的气隙。

12.根据权利要求11所述的链节，其特征在于：所述铁磁材料呈长方体的形状，在沿着所述链节的循环方向上距所述横向导辊(42，242，342，442，542)一定距离。

13.根据权利要求12所述的链节，其特征在于：设置两个长方体，在沿着所述循环方向看过去时，这两个长方体被设置成沿相反方向距离上述横向导辊一定距离。

14.根据权利要求11所述的链节，其特征在于：所述表面位于沿着所述工件支撑件(22)的方向的一定距离处。

15.根据权利要求11所述的链节，其特征在于：所述铁磁材料围绕用于所述横向导辊的轴销(30，230，330，430，530)。

16.根据权利要求15所述的链节，其特征在于：如此形成所述铁磁材料，使得该铁磁材料形成另一表面(36)，该另一表面大致垂直于由所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)所绘出的平面，而且大致平行于所述链节的循环方向，该另一表面(36)位于距用于所述横向导辊的所述轴销的外圆周的一定距离处，致使当输送链运行时在此处形成二维气隙。

17.根据权利要求16所述的链节，其特征在于：该链节具有两个形成气隙的所述另一表面(36)，所述另一表面(36)形成的气隙大致垂直于由所述一对辊子(24)和所述附加辊子(26)所绘制的平面，并且大致平行于所述链节的循环方向。

18.一种连续贯穿进给机器，该机器带有一个或两个用作循环的工件支撑件的导向链条，该导向链条是由根据权利要求11所述的链节制成的。

19.根据权利要求18所述的连续贯穿进给机器，其特征在于：用于所述导向链条的支承表面在其安装有磁体的底座内具有用于所述横向导辊的沟槽。

20.根据权利要求18所述的连续贯穿进给机器，其特征在于：该连续贯穿进给机器是双端制榫机，该双端制榫机带有两个由根据权利要求11所述的链节形成的导向链。

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