CN1650120A - 链传动装置和链 - Google Patents

Abstract

一种链传动装置包括：由顺序的连接件构成的一个链，所述连接件均以这样一种方式相连，即连接件可围绕一个枢转轴线进行转动；一个链轮，该链轮可围绕一条转动轴线进行转动，还具有驱动装置，在应用过程中，所述驱动装置与链连接件相互作用。所述链传动装置还包括支撑装置以导引链的连接件，其导引方式为，当链轮以恒定的速度转动时，与链轮相距一定距离的一条枢转轴线总是以恒定的速度进行转动。所述支撑装置具有一个支撑件，该支撑件与所述链轮一起转动，并且通过与布置在连接件上的支撑面的相互作用来导引所述的连接件，其方式为，当一个支撑面置放在转动支撑件上时，所述转动轴线和枢转轴线之间的距离是可变的。

Description

链传动装置和链

本发明涉及根据权利要求1前序部分的一种链传动装置。从WO 97/31846中即可了解这种类型的链传动装置。

链传动装置在机械工程中得到广泛应用以进行无滑动式转动传输，例如，在驱动内燃机的凸轮轴时即可使用链传动装置。

目前的链传动装置存在多种设计结构。链传动装置通常被设计成围绕至少两个链轮进行转动的连续链的形式，同时可安装一个适当的链张紧器以对围绕所述链轮的链进行张紧。

链的连接件可通过多种方式来形成，但通常包括一排连接板，该连接板在枢转销的辅助下顺次连接。每个连接件通常包括两个连接板，所述两个连接板平行连接且均布置有开口，所述开口在链的纵向上相互以一定的距离间隔布置，所述连接板在枢转销的辅助下相连，所述枢转销相对于链的纵向而成横向延伸。在这种情况下，所述连接板之间以一定的间隔距离布置，这样就在连接板和枢转销之间形成一个驱动腔，链轮的一个齿即可被接纳在所述驱动腔中。在这种情况下，所述链通常包括串行连接的内连接件和外连接件。在各种情况下，外连接件的连接板围绕处于枢转销上的内连接件的连接板。在使用套筒链的情况下，内连接件的连接板通过两个衬套而相互连接，而外连接件的连接板则通过枢转安装在内连接件中的销轴而相互连接。在所谓的滚柱链中，通过围绕衬套而布置一个滚柱则可减小链轮的齿体和衬套之间的磨损。

就像齿轮传动一样，链传动装置可被用于产生一个确定的标称的恒变传动比。该传动比是被驱动链轮的转速和驱动链轮的转速之间的速比。与齿轮传动相比，链传动的优势在于其成本相对较低。

但是，链传动的一个缺陷为瞬时传动比不恒定。这是由于下述事实造成的，即所述链是由布置在链轮周围的作为弦长形式的连接件所构成的，而在该位置处，链以变化的半径拉动链轮。本领域技术人员所公知的这种多边形效应(polygon effect)不仅会导致磨损和振动，而且会产生相当高的噪音。这种多边形效应对具有较少齿例如少于20个齿的链轮最具有破坏性。

为消除这种多边形效应，WO97/31846中提出：在链轮附近布置导引件，通过导引件与沿着接合部处的部分链的相互作用来辅助导引所述链。在布置于一个固定位置上的导引件的帮助下，在结合之前、结合过程中及在结合之后，都沿着链轮而导引所述链。在以这种方式导引链的情况下，链销的枢转轴就相对于外部而沿着一条预定的弯曲且实际平顺的路径进行运动，在这种方式中，当链轮以恒定的速度转动时，与链轮相距一定距离的枢转销的枢转轴线的速度保持为恒定值。这样，所述传动比就保持恒定。在这种弯曲的路径中，所述弯曲路径的弯曲半径沿着所述接合部持续减小，即从弯曲路径的平直部分处无限大的弯曲半径减小至链轮的节圆半径。特别地，所述弯曲路径通过弯曲路径的一部分而从外侧接近链轮齿的节圆。

已知的链驱动的一个缺陷在于：当链经过弯曲路径时，链连接件相对于另一个连接件会进行进一步的枢转，这样就会使链和导引件之间的接触力持续增大。这样就会使运行过程中导引件上的瞬间接触点的赫兹(Hertzian)接触应力增大。如果传输较高的机械动力且转速较高，这种赫兹接触应力就会变得非常高而无法接受。在更高的动力和转速下，会使链和导引件的磨损过高而严重缩短链和导引件的使用寿命。此外还会产生机械磨擦损失和额外的噪音，这也是非常严重的缺陷。

本发明的一个目的是提供一种在前面内容中所描述类型的链传动装置，在该链传动装置中消除了上述缺陷同时保持所提到的优点。为此，本发明的链传动装置是根据权利要求1构造的。这种设计的结果是：枢转轴沿着所述路径运动以避免多边形效应，并且在链支撑装置和与链支撑装置相互作用的转动支撑件之间存在非常小的相对偏移或不存在相对偏移，这样就消除了磨损和噪音。

根据本发明的一个改进方面，链传动装置是根据权利要求2构造的。这样就易于形成连接件的稳定支撑。

根据本发明的另一个改进方面，链传动装置是根据权利要求3构造的。在这种方式中，能够以更高的精度确定链的运动路径而尽可能地消除多边形效应。

根据本发明的另一个改进方面，链传动装置是根据权利要求4构造的。这样就易于在消除多边形效应的方式下实现对链的导引。

根据本发明的另一个改进方面，链传动装置是根据权利要求5构造的。这样，在连接件接近链轮时连接件可受支撑而不受干涉，且可以阻止连接件与链轮相撞击，从而限制了磨损和过大的噪音污染。

应认识到：上述支撑装置布置在具有较少数量齿(例如16齿或更少)的链轮附近是最有效的，这是因为此时由多边形效应产生的振动最大。这就意味着：在具有一个较小链轮和一个较大链轮的链传动装置(例如内燃机的凸轮轴驱动)中，在较大链轮附近可省去静态的导引装置。链的质量惯性和链的张紧力可确保枢转轴随着弯曲路径的平直部分进行运动。

根据本发明的另一个改进方面，链传动装置是根据权利要求6构造的。这样，就易于实现链在相对于链轮转动方向中的定位，同时可避免利用布置在连接件之间的链轮齿，且可使链枢转过程中的支撑滑动表面的直径更大。从而减小了对链的磨损。

根据本发明的另一个改进方面，链传动装置是根据权利要求7构造的。这样，驱动装置可独立于支撑装置起作用，从而可以使它们之间相互独立地优化。

根据本发明的另一个改进方面，链传动装置是根据权利要求8构造的。这样就进一步简化了链和轮的设计，而可使链轮的圆柱形壁的侧面或中央部具有舌件或槽。通过将所述侧面设计为一个独立的部件，这样就可使所述侧面或中央部具有舌件或槽，从而降低制造成本。

根据本发明的另一个改进方面，链传动装置是根据权利要求9设计的。这样可使链制造简单。

本发明还包括一种根据权利要求10的链。这种类型的链适用于上述链传动装置，且作为围绕着一个链轮被导引的链，它同时只对所述链轮施加作用力而不施加力矩。在这种传动装置，由于不发生多边形效应，因而可避免振动等现象。

根据所述链的一种改进，按照权利要求11而构造了一种改进的链。这样就可在两侧上使用所述链，如果在一种结构中使用导轮来使所述链翻转，这种类型的链是很有益处的。另外，在支撑面变得磨损之后，所述链可被翻转过来使用，从而可将所述链的另一侧的支撑面放置在链轮上。

下面将根据附图中所述的几个实施例而对本发明进行更详细的解释，其中：

图1A和图1B分别示意性地显示了其所具有的传动比等于1或不等于1的一种链传动装置的弯曲路径。

图2A和图2B分别显示了这种链的第一实施例的一个示意性侧视图和一个平面视图。

图3显示了一个连接件的弯曲路径，图中的弯曲路径从线性运动转变为转动。

图4A-4E以连续的步骤示意性地显示了链的连接件与静态的和转动的支撑装置之间的相互作用。

图5所示为链连接件的第二实施例。

图6-11均显示了链传动装置的另一个实施例，其中，一个链与具有齿的链轮相互作用。

图12显示了一种链的一个简单实施例。

应注意到：附图中示意性地显示了本发明的优选实施例，但这些实施例只是非限制性的例子。在附图中，相同的或相应的部件采用相同的附图标记来表示。

首先参考附图1A，该图显示了一种具有连续链2的链传动装置1，所述连续链2围绕着两个链轮3A和3B进行转动。链轮3A和3B可转动性地布置并且在其外周上布置有齿，在使用过程中，所述齿在接合部分上与链2的连续连接件5相互作用。链轮3A周围的接合部分在附图1中总体上由字母A表示。链轮3A在本实施例中形成一个驱动链轮，而链轮3B形成为一个被驱动链轮。链轮3A和3B之间的传动比与链轮3的旋转位置无关。在该示意性的示例中选择了大小等于1的传动比，但是，参照附图1B就可清楚地明确到所选择的该传动比也可不等于1。链的顶部2A受到张紧负荷的作用，而名义上无负荷的底部2A可借助链张紧器4而被张紧。

现在参考附图2A、2B，链2由一系列连续的连接件5、5’、5”所构成。所述连接件均在销子6的辅助下可枢转性地相互连接，在该实施例中，链2的连接件5在各种情况下均包括两个沿链的纵向延伸的连接板7。连接板7均具有两个销轴孔8，所述两个销轴孔8在连接板7的纵向上以一定的距离相互间隔布置，销轴孔8具有中心轴线H，链2的一系列的销子6即容纳在所述销轴孔8中。销轴孔8的中心轴线H之间的距离即连接件5的两个销子6之间的距离为链2的节距p，连接件5的两个销子6形成铰接件以便使顺序的连接件5相对于另一个连接件5进行运动。连接板7在其两个纵向侧边L的其中之一的附近区域中设置有两个支撑面n，它们分别定位在连接板7一端的附近区域中。链2由内连接件5A、借助中空衬套9与中心轴H相连的连接板7、外连接件5B、以及借助枢转销6与内连接板5A的连接板7相连且对其进行遮挡的连接板7所构成。应认识到，在此，在各种情况下，连接件5均由至少一个连接板7所形成，以及在该例子所示的衬套链中，各个内连接件5A至少包括有两个连接板7和两个衬套9；而外连接件5B则包括有两个连接板7和两个销子6。

链传动装置1还包括布置在链轮3A和/或3B附近区域中的导引件10A或10B(参见图1)，通过该导引件10A或10B与处于接合部分A附近区域中的连接板7的支撑面n的相互作用而沿着接合部分A的至少一部分对链2的连接件5进行导引。

参考图3，该图显示了中心轴线H特别在导引件10A、10B的作用下所遵循的弯曲路径B。为消除多边形效应，链轮3A、3B之间区域中的弯曲路径B包括一个平直的部分、一个圆形部分St及处于二者之间的一个中间部分。在所述平直部分上显示了点P、P₁-P₄、Q；在所述圆形部分St上显示了点R、R₁-R₄、S；所述中间部分的弯曲度与平直部分和圆形部分相切且在该部分上显示了点Q、Q₁-Q₄、R。圆形部分St相当于当连接件5完全置靠在链轮3A上时由连接件5的两个中心轴H所绘制的圆。图3显示了一个x-y坐标系统。其中的x轴是这样选择的，即该x轴与弯曲路径B的平直部分相重合。应认识到：x轴处于一个轮廓的线性部分之外的一段距离b处，所述轮廓是由两个相互作用的链轮3A、3B的齿的两个节圆以及与这两个节圆相切的连线r所绘制出的。与x轴相垂直的y轴是以这样的方式选择的，即y轴经过链轮3A的齿的节圆St的中心点。点Q的位置的选择限定了弯曲路径B的中间部分的形状。点Q位于x轴上且与y轴相距一定的距离a，并与连线r相距的距离为b。如果适当选择a、b，所产生的曲线就与弯曲路径B的平直部分和弯曲路径B的圆形部分上的连续变化的曲率半径均相切。如果适当选择，可将b选择成等于0或为负数。

弯曲路径B的中间部分的形状决定了多边形效应的出现或不出现。为设计出不产生多边形效应的弯曲路径B，则将弯曲路径B的起始点设定在点Q的位置。点R处于节圆St上与点Q相距一个节距p的位置处，点S处于节圆St上与点R相距一个节距p的位置处。点P和点Q之间的间距同样为节距p。在图示所示的例子中，直线P-Q由点P₁-P₄等分为五部分，而圆弧R-S由点R₁-R₄等分为相等的五部分。位于弯曲路径B的中间部分上的点Q₁-Q₄分别处于距相应的点P₁-P₄和R₁-R₄均为节距p的位置处，并且由此构造成。这样就可以用相似的方式构造成整个弯曲路径B。

应注意到：图3所示的弯曲路径B部分是由静态的导引件10A形成的，所述静态导引件10A布置在链轮3A的附近区域处，且将链2的连接件5朝着并沿着接合部分A的进入部分进行导引。参照图1可清楚地认识到：在布置于链轮3A附近区域中的静态导引件10A的作用下，也可沿着接合部分A的离开部分来导引连接件5并使其远离所述接合部。弯曲路径B的其余部分是由支撑在导引件10B上的连接件5形成的，如下文所述，该导引件10B与链轮3A一起转动。

现在参考附图4A-4E，这些附图显示了根据本发明的导引件的详细内容，图中显示了连接件5是如何朝着所述接合部分A且沿着接合部分A的至少一部分而被导引的，在这种方式中，所述中心轴H沿着弯曲路径B运动。连续的附图示意性地显示了连接件5从左向右移动且与链轮3A较大程度连续接合的状态。为清楚起见，图中未显示链轮3A的齿。导引件10包括固定的第一部分10A和可转动的第二部分10B。在导引件10的固定的第一部分10A和转动的第二部分10B之间存在过渡。连接件5均具有至少两个导引面，为了桥接所述过渡，所述两个导引面在一较短的时间内同时支撑在不同的导引部10A和10B上。在该实施例中，各连接件5的第一导引面是由前衬套9形成的，而第二导引面是由处于连接件5下侧上的前支撑面n形成的，同时连接件5下侧的端部被加长。导引件10的第一静态部10A被设计成较直的导引部，并且与衬套9相互作用。在该实施例中，导引件10的第二部分10B被设计成转动的圆柱形导引面，该导引面被布置在链轮3A上的齿的附近区域中，且其半径Rc小于圆弧St的半径。导引件的第二部分10B与支撑面n相互作用。与图3相类似的这些附图显示了：当将销子朝着接合部分A被导引并沿着所述接合部的一部分被导引时，销子的中心轴H所经过的路径。

图4A显示了连接件5’的前衬套9，即处于弯曲路径B中的位置Q上的中心轴线H是如何支撑在静态导引件10A上的，以及前支撑面n是如何支撑在转动导引件10B上的。随着连接件5’进一步向右运动，支撑件5’的前部不再由静止导引件10A支撑。但是，由于连接件5’由转动导引件10B上的支撑面n继续支撑，连接件5’的前中心轴线H就继续沿着弯曲路径B运动。图4B-4E显示了：在连接件5’的进一步运动过程中，连接件5’的前支撑面n是如何继续由转动导引件10B支撑的。在这种情况下，前中心轴线H进一步朝着链轮3A的中心运动，直至连接件5’与链轮3A完全支撑接触并且连接件5’的两个中心轴线H都沿着圆弧St运动。然后，连接件5’只围绕链轮3A的中心转动。应认识到：支撑面n的形状是确定中心轴H的运动路径的关键因素，反之，支撑面n的形状是由弯曲路径B和柱形转动导引件10B的半径R_c所决定的。而支撑面n的尺寸是由连接件5的最大允许长度来确定的。连接件5的最大长度取决于与链2相互作用的链轮3A齿的最小数目。如果与链2相互作用的链轮齿数较少，连接件5围绕枢转轴H而相对于另一个连接件转动的角度就较大，这样，连接件就必须较短以阻止连续的连接件5相互碰撞。

弯曲路径B理论上是根据圆弧St的半径来确定的，而且，该弯曲半径B也可取决于以链轮齿的数目。这就意味着支撑面n的形状也可取决于链轮上齿的数目，而且只有应用一种用于具有相同数量齿的相应链轮的链时，才可完全消除多边形效应。在实际应用中，已发现具有较少数量齿的链轮特别容易发生多边形效应；而对于具有较大数量齿的链轮，链轮支撑面n的形状区别几乎没有什么影响。在将链轮2的支撑面n设计成用于最小链轮的情况下，可确保用于较大的链轮时也不会发生多边形效应。如果适当的话，甚至可将平直的导引部10A省略掉。

应认识到存在这样的状况，即需要链2的内连接件5A的节距p与外连接件5B的节距p不同。本领域技术人员可清楚地认识到：铰接件的顺序的中心轴线H将不得不经过两个不同的弯曲路径B。在这些情况下，上述特征是通过将内连接件5A的支撑面n设计成与外连接件5B的支撑面不同来实现的。在实际应用中，在大多数情况下已发现：对于内连接件5A和外连接件5B的节距p所存在的有限差别，支撑面n中的相应差别是可以忽略不计的。

图5显示了支撑在转动导引件10B周围的一个链2，该链2具有连接件5、5’、5”。连接件5可通过支撑面n而支撑在转动导引件10B上，连接件5在支撑面n之间的较长侧L上的半径R_s小于支撑柱件的半径R_c，这样，在该位置处的连接件5就不置放在转动导引件10B上，从而可确保连接件5的端部通过支撑面n而置放在支撑面n上。连接件5在其较长侧L的中心处布置有一个舌件12，该舌件12可与转动导引件10B内的一个槽13相配合。上述的这种舌件——槽式配合在链2和链轮3A之间传输着力的作用。为实现正确操作，则需要只在内连接件5A的连接板的舌件12的位置处或在外连接件5B的连接板的舌件12位置处设置所述槽，这样，在舌件12附近区域中出现的较早连接件以及随后出现的连接件5的支撑面n就可支撑在转动导引件10B上而不落入槽13中。链轮3A优选是由一些盘构成的，所述盘的厚度与分别加工的内连接件5A和/或外连接件5B的厚度相对应。可清楚地认识到：所述舌件也可布置在转动导引件10B上，然后，在连接件5上布置一个与所述舌件相互作用的槽。但必需确保支撑面n总是使舌件保持顺畅。图5还显示出：连接件5是对称布置的，这样，链轮在链2的两侧上都可运行。这就意味着存在着四个导引面n。这种选择可被用于链2围绕着多个轴被引导的多轴式传动装置。这样也可将链2翻转使用，从而在链2磨损时，可使其具有额外的使用寿命。

可通过多种方式来设计导引件的固定布置的第一静态部10A。图6-11示意性地显示了多种例子。在附图所示的例子中，导引件的静态部10A是一个平直的部分，所述距离b总是比较短，从而使弯曲路径B大体上与连接线r相一致，所述连接线r与圆弧St相切。此外还存在其他多种可构想的变化设计方案。

现在参考附图6A和6B，这些附图分别显示了沿图6B中的VIA-VIA线所作的示意性剖视图，以及链传动装置1的导引件的固定布置第一静态部10A的另一个实施例的示意性侧视图，其中的链销6被加长设计，在这种方式中，链2的连接板被遮挡住。在链2的一侧或两侧上，通过处于壳体内而形成了导引件的固定布置的第一部分的一个槽203和/或204来导引所述链2。在附图中，槽203/204通过其轮廓205、206而围绕处于两侧上的销子6。根据链传动装置1的设计形式而可将所述轮廓205或206省去。槽203/204一直延续至点Q，在这种方式中，当销子6离开槽203/204时，支撑面就由转动导引件10B支撑。就像前面陈述的那样，链2的枢转轴的中心轴线H的运行路径只是由静态导引件10A和转动导引件10B决定的。链轮3A的齿形对这种导引不起作用。图6B中清楚地显示了这种情况，其中，在链2和链轮3A之间相互作用的过程中，衬套9不是由一个齿间隙来支撑的，而是使支撑面n支撑在转动导引件10B上。为传递作用力，衬套9作用在齿体上，而在衬套9和齿之间存在一个间隙k。

图7A和图7B分别显示了沿图7B中的VIIA-VIIA线所作的一个剖视图及一个实施例的侧视图，在附图中，具有连接件5、5’、5”的衬套链2的衬套9由静态导引件10A支撑。在链轮3A中布置有一个圆形的槽305，该槽用于定位导引件的第一部分，导引件的第一部分被设计为平直的导引件302。在这种情况下，链2的衬套9是由平直的导引件302支撑的。为进行成功且精确的组装，平直的导引件采用U形的设计形式，这样就可通过圆形槽305而将其支撑在其位置中。可通过一个螺栓306而将平直的导引件302安装的一个固定位置中。如果适当的话，可通过一个舌件307而将平直的导引件302弹性固定在链轮3A的槽305中，以阻止平直导引件302的脱离，在这种解决方案中，必需确保在平直的导引件302和链轮3A之间进行充足的润滑。

图8A和图8B分别显示了沿图8B中的VIIIA-VIIIA线所作的一个剖视图及一个实施例的侧视图，在附图中，链2被设计为一个复合链。这样就显著增大了所述链的强度。由附图标记401、402、403、404所表示的连接件5的外连接板在其较长侧上处于拐角附近区域处布置有导引表面n，这样，连接件5就可支撑在转动导引件10B上。由附图标记406、407、408、409所表示的连接件5的内连接板最好设计成不具有支撑面n而具有半径为R₁的周圆，所述半径R₁与节圆St的半径和支撑圆柱的半径R_c之间的差值相对应。这些连接件的周圆通过平直的导引件410来导引，所述平直导引件410例如为U形的设计形式且通过在链轮中形成的圆形槽411而精确定位。所述平直导引件直到点Q’仍起作用。

图9A和图9B分别显示了沿图9B中的IXA-IXA所作的剖视图及一个实施例的侧视图，其中，链2由一个加长的销子6导引，所述销子6在导引件的固定布置的第一部分的轮廓505上滑动，所述导引件被设计为平直的导引件503、504。平直的导引件终止于点Q’。所述平直的导引件503、504被设计为通过一个螺栓而固定在壳体上的一个板件。为将所述板件相对于链轮精确定位，在这种情况下就选择了一个圆形支撑件506，该圆形支撑件506由柱形转动导引件10B的一个环508的内侧507来导引。

在附图10A和图10B中，平直的导引件10A是通过条件601、602来实现导引的，所述条件601、602固定在外连接板603、604上。在条件的底侧处布置有一个圆形部分605，该圆形部分605具有中心轴线H以作为其中心点。所述条件在平直导引件607的轮廓上滑动，平直的导引件607形成一个静态的导引件10A且它直至点Q’仍起作用。平直的导引件可通过螺栓来固定。在该例子中，平直的导引件具有一个槽608，圆形导引件609在该槽608中运转。

图11显示了相互邻近布置的导引件10上固定布置的第一部分静态导引件10A、以及转动布置的第二部分10B的侧视图，静态的平直导引件10A结束于点Q的下面。该实施例具有显著的优势，即其在轴向中设计紧凑。应认识到：导引件10上固定布置的第一部分10A和转动布置的第二部分10B也可以以一定的角度相邻布置，或者甚至可以在链的运行方向上以一定的距离布置和/或在横向中布置。

图12显示了根据本发明的一种无销链的剖视图。链2由连接件5、5’、5”等构成，另外还包括外连接件20和内连接件21。具有中心轴线H的两个孔14布置在内连接件21中。外连接轭件20是由板式材料形成的，该板式材料的厚度约为内连接件21的厚度的一半。利用无屑变形的方式来形成具有中心轴线H的柱形轴颈15，该轴颈15精确安装在孔14中。轴颈15从任一侧布置在孔14中，在这种情况下外连接件20通过铆钉16相互固定。这种类型的简单链2特别适用于使用无齿链轮的情况，例如，在通过图5所示的舌件和槽而将链轮的转动传递至所述链的情况下即可使用这种类型的简单链。

除了在图1所示的链传动装置中使用前面所示的本发明的链之外，在围绕具有较小直径的链轮来导引一个链时也可使用根据本发明的链，其中，所述链轮只被用于传输作用力而不传输任何转矩。一种应用方式是通过液压缸来移动铲车的铲叉，其中，所述链轮被固定在活塞杆上。所述链围绕链轮而形成180度的圆弧，链的一端固定在提升杆上，而其另一端固定在将被移动的铲叉上。所述链在链轮的附近区域中优选布置有根据本发明所述的支撑面以通过连接板的侧面而沿着一个静态导引件进行滑动。在这种布置结构中，在活塞杆的运动过程中，即使链轮的直径小于节距p，铲叉运动时也不会有冲击，这在考虑所应用空间的情况下是人们所希望的。

应认识到：本发明并不仅限于上述的优选实施例。例如，所述转动导引件可以是圆形之外的其他形状。转动布置的所述第二部分可布置有舌件、凹槽或重复布置的圆弧。在这种类型的一个实施例中，如果适当的话，链连接件的连接板可具有一个常用的八角形或椭圆形的外周。

本领域的技术人员可认识到：对这种类型装置的变更也在由下述权利要求所限定的发明范围内。

Claims (11)

1、一种链传动装置，其包括：具有多个连接件(5)的链(2)，该连接件(5)借助铰接件而相互连接，且可围绕平行的枢转轴线(H)而彼此相对转动，所述枢转轴线(H)彼此之间相距恒定的间距(p)；可转动的轮(3A)，该轮(3A)的转动轴线与所述枢转轴线相平行；驱动装置，所述驱动装置用于使该枢转轴线在转动方向上相对于所述轮进行定位；和支撑装置，所述支撑装置适合于以这样一种方式来导引枢转轴线，即，当该轮以恒定的速度运转时，使该枢转轴线在与距该轮一定距离的位置处总是处于不变的速度，其特征在于：该支撑装置具有位于连接件(5)端部的支撑面(n)和转动支撑件(10B)，该转动支撑件(10B)与所述支撑面相互作用，且可以这样一种方式围绕与转动轴线相平行的一根轴线进行转动，即，当支撑面抵靠在该转动支撑件上被支撑时，所述转动轴线和枢转轴线(H)之间的距离是可变的。

2、根据权利要求1所述的链传动装置，其特征在于：转动支撑件(10B)包括圆柱形壁，其与轮(3A)一起进行转动，如果适当的话，其还可围绕所述转动轴线进行转动。

3、根据权利要求1或2所述的链传动装置，其特征在于，支撑装置包括有静态导引装置(10A)，该静态导引装置(10A)用于在前支撑面(n)与转动支撑件(10B)接触之前和/或在后支撑面(n)与转动支撑件(10B)接触之后导引连接件(5)。

4、根据权利要求3所述的链传动装置，其特征在于：该静态导引装置(10A)在轮(3A)附近区域中沿平直的路径导引连接件(5)。

5、根据权利要求3或4所述的链传动装置，其特征在于：该支撑装置(10A，10B)以这样一种方式来构造成，即该枢转轴线(H)在轮(3A)附近区域中可由静态导引装置(10A)和转动导引件(10B)同时支撑。

6、根据上述权利要求之一所述的链传动装置，其特征在于：所述驱动装置包括舌件(12)和槽(13)，所述舌件或槽形成该连接件(5)的外周的一部分，且可分别与布置在该轮(3A)圆柱形壁上的槽或舌件相接合，所述圆柱形壁可围绕该转动轴线进行转动。

7、根据权利要求6所述的链传动装置，其特征在于：作为连接件(5)的一部分的所述舌件(12)或槽(13)在支撑面(n)之间居中布置。

8、根据权利要求6或7所述的链传动装置，其特征在于：该链(2)是由交替布置的第一连接件(5A)和第二连接件(5B)所构造成的，并且所述舌件(12)或槽(13)布置在第一连接件(5A)上或布置在第二连接件(5B)上。

9、根据前述权利要求之一所述的链传动装置，其特征在于：该链(2)是由交替布置的第一连接件(5A)和第二连接件(5B)所构造成的，并且铰接件是由第一连接件的连接板(21)中的孔(14)和轴颈(15)形成的，该轴颈(15)由该第二连接件的一个连接板或多个连接板(20)的变形所形成。

10、一种适用于前述权利要求之一所述的链传动装置(1)的链。

11、根据权利要求10所述的链，其特征在于：连接件(5)布置有四个支撑面(n)。

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