JP4958394B2 - 鎖伝動及びチェーン - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

本発明は、請求項１の前文による鎖伝動に関する。このタイプの鎖伝動は、国際公開第９７／３１８４６号から知られている。

鎖伝動は、例えば内燃機関のカムシャフトを運転する際などの、空転することの無い回転伝動用に、機械工学において広く普及して使用されている。

鎖伝動には数多くのデザインがある。鎖伝動は通常、エンドレス・チェーンを用いて設計され、少なくとも２つの鎖歯車の周りを回転すると同時に、鎖歯車の周りにチェーンをぴんと張るために、適切ならばチェーン・テンショナが装着される場合がある。

チェーンの連結（リンク；link）は、多くの方法で形成することができるが、通常、軸ピンを用いて一続きに接続された一列の連結板（リンクプレート；link plate）を備えている。しばしば、各連結は少なくとも２つの連結板を備え、それら連結板は平行に接続され、チェーンの長手方向に互いに一定の間隔をあけた位置で各々に穴が設けられ、チェーンの長手方向に対して横向きに延びる軸ピンを用いて接続されている。連結板はこの場合、一定の間隔を持って置かれ、それによって鎖歯車の歯を受け止める駆動穴が、連結板と軸ピンとの間に形成される。この場合、チェーンはしばしば内側連結（インナーリンク；inner link）と外側連結（アウターリンク；outer link）の一続きの接続を有し、外側連結の連結板はいずれも内側連結の連結板を軸ピン上で囲んでいる。ブシュチェーンの場合、内側連結の連結板は２つのブシュによって互いに接続され、外側連結の連結板は、内側連結のブシュ内に旋回自在に取り付けられているピンによって互いに接続されている。いわゆるローラチェーンでは、鎖歯車の歯面とブシュとの間の磨耗は、ブシュの周りにローラを装着することで軽減される。

ギア伝動のように、鎖伝動は所定の名目定数伝動比を生成するのに使用することができる。これは、被動鎖歯車の回転速度と駆動鎖歯車の回転速度との比である。ギア伝動に対する鎖伝動の利点は、費用価格が比較的低いことである。

しかし、鎖伝動の１つの欠点は、瞬間伝動比は一定でないことである。これは、チェーンが、鎖歯車の周りにコードとして置かれている連結で構成されており、半径が変動する鎖歯車をチェーンが引っ張ることに因るものである。この効果は、当業者には多角形効果として知られており、磨耗と振動を引き起こすだけでなく、比較的大きいレベルの騒音の原因ともなる。多角形効果は、比較的少ない数の、例えば２０個未満の歯を備えた鎖歯車において、最も破壊的となる。

多角形効果を抑制するため、国際公開第９７／３１８４６号では、鎖歯車付近に配置される誘導路を用いて、噛み合い部分に沿ってチェーンの部分と相互に作用することでチェーンを誘導することが提案されている。固定位置に配置された誘導路を用いて、噛み合いの前、最中、及び後にチェーンは鎖歯車に沿って誘導される。この場合、歯車が一定の速度で回転しているとき鎖歯車から一定の距離にあるピンの旋回軸の速度が常に定数値となるように、チェーンのピンの旋回軸が、所定の、湾曲した、外部に対して実質的に滑らかな軌道を描くように、チェーンが誘導される。よって伝動比は完全に一定である。この湾曲軌道では、湾曲軌道の曲率の半径は、湾曲軌道の直線部分における実質的無限大から鎖歯車のピッチ円の半径まで、噛み合い部分に沿って実質的に継続して縮小する。特に、湾曲軌道は、外側から湾曲軌道部分を介して、鎖歯車の歯のピッチ円に接近する。

周知のチェーン駆動の欠点の１つは、湾曲軌道を通過する際、チェーン連結は、互いにそれまで以上に旋回し、その結果として、チェーンと誘導路との間の接触圧力は継続的に増加する。この工程において、誘導路上の瞬間接触点のヘルツ（Ｈｅｒｔｚｉａｎ）の接触応力は、これによって増加する。大きい機械的動力が伝動される場合、また回転速度が速い場合、ヘルツの接触応力は不適格に大きくなる恐れがある。大きい動力と速い速度にあっては、チェーンと誘導路に対する磨耗は、結果としてチェーン及び誘導路の耐用寿命が不適格に短くなるほど、大きくなる恐れがある。さらに、機械的摩擦損失が発生し、さらなる騒音が生成され、不利益となる。

本発明の目的は、序文で述べたタイプの鎖伝動を提供することで、その鎖伝動においては上記の欠点は回避される一方で前述の利点は維持される。この目的のため、本発明による鎖伝動は請求項１に従って設計される。この結果、旋回軸は多角形効果を回避するために望ましい軌道をたどる一方で、チェーンの支持手段とそれと相互に作用する回転支持体とは、相対的には極僅かしか、あるいは全く移動せず、それによって磨耗と騒音が回避される。

１つの改良形態によると、鎖伝動は請求項２に従って設計される。これは、連結のための安定した支持の形成を容易にする。

別の改良形態によると、鎖伝動は請求項３に従って設計される。この方法では、チェーンの軌道はより正確に定められ、よって多角形効果は可能な限り回避される。

別の改良形態によると、鎖伝動は請求項４に従って設計される。これは、多角形効果が回避されるようなチェーン用の誘導装置の入手を容易にする。

別の改良形態によると、鎖伝動は請求項５に従って設計される。この結果、連結が歯車に接近する際、連結は中断されること無く支えられ、連結が歯車と衝突するのを防ぎ、それによって磨耗や過剰な騒音公害が制限される。

上記で参照した支持手段は、多角形効果による振動が最大となる場合なので、比較的少ない数の歯（例えば、１６個以下）を備えた歯車の付近で最も効果的であるという点には留意すべきである。つまり、小さい歯車と大きい歯車を備えた鎖伝動（例えば、内燃機関のカム軸駆動）では、固定誘導手段は大きい歯車の付近では省略可能である。チェーンの大きい慣性とチェーン引張力は、旋回軸が確実に湾曲軌道の直線部分をたどるようにする手段を形成する。

別の改良形態によると、鎖伝動は請求項６に従って設計される。これは、歯車に対するチェーンの回転方向における位置決めを容易にする一方で、連結の間に置かれた鎖歯車の歯の使用を避け、チェーンの旋回軸の軸受けのスライド面の直径より大きくする。これにより、チェーンの磨耗は軽減する。

別の改良形態によると、鎖伝動は請求項７に従って設計される。この結果、駆動手段は、支持手段とは独立して機能でき、それによって互いに独立して最適化できる。

別の改良形態によると、鎖伝動は請求項８に従って設計される。これにより、チェーン及び歯車のデザインをさらに単純化し、歯車の円筒形壁面の側部あるいは中央部分に突起又は溝を設けることを可能にする。側部を独立した構成要素として設計することで、側部あるいは中央部分のいずれかに突起又は溝を設けることが可能となり、製造コストを節約できる。

別の改良形態によると、鎖伝動は請求項９に従って設計される。この結果、製造が簡単なチェーンとなる。

本発明は、請求項１０によるチェーンも含む。このタイプのチェーンは、上記の鎖伝動に適しており、また歯車の周りに誘導されるべきチェーンとしての使用に適している一方で、動力のみが歯車に作用し、モーメントは影響を及ぼさない。またこの伝動では、多角形効果が発生しないので、振動等も回避される。

チェーンの別の改良形態によると、鎖は請求項１１に従って設計される。これは、チェーンの両側での使用を可能にし、ある構造体において誘導歯車（guide wheel）がチェーンの進路を変えるのに使用される場合の利点となる。さらに、チェーンは、支持面が磨耗した後は裏返すことができ、それによってもう一方の側の支持面が歯車に支えられるにようになる。

図面で図解するいくつかの模範的実施形態に基づいて、本発明をより詳細に説明する。

これらの図は、本発明の好ましい実施形態の単なる概略的図解図であり、限定されない実施例として示されるに過ぎない点に留意されたい。これらの図では、同一若しくは類似する構成要素は、同一の参照符号で表示されている。

最初に図１Ａを参照する。この図は２つの鎖歯車３Ａ、３Ｂの周りを回転するエンドレス・チェーン２を備えた鎖伝動１を図解している。鎖歯車３Ａ、３Ｂは回転自在に配置され、その外周に歯が設けられており、この歯は、使用中は噛み合い部分でチェーン２の連続した連結５と相互に作用する。図１では、鎖歯車３Ａの周りの噛み合い部分全体に渡って、Ａと表示している。この場合、鎖歯車３Ａは駆動鎖歯車を形成し、一方鎖歯車３Ｂは被動鎖歯車を形成する。鎖歯車３Ａと３Ｂとの間の伝動比は、鎖歯車３の回転位置とは独立している。この模範的実施形態では、伝動比として１が選択されているが、図１Ｂを参照すると、この比率は１以外となるよう選択しても良いことは明らかである。チェーンの上部２Ａは引張荷重を受けており、一方、名目上無荷重の底部２Ｂは、チェーン・テンショナ４を用いてぴんと張られている。

図２Ａ、２Ｂを参照すると、チェーン２は、一連の連続した連結５、５’、５’’で構成されており、その各々は旋回自在にピン６で互いに接続されている。この模範的実施形態のチェーン２の連結５は、いずれもチェーンの長手方向に延びる２つの連結板７を備えている。連結板７には各々２つの旋回軸穴８が設けられ、この穴は連結板７の長手方向に互いに一定の間隔で置かれ、中央軸Ｈを有するもので、その中にはチェーン２の連続したピン６が収容される。旋回軸穴８の中央軸Ｈ、及び連続した連結５が相互に動くようにヒンジを形成する連結５の２つのピン６の間隔は、チェーン２のピッチｐである。連結板７には各々に、連結板７の一端に近接して各々位置する２つの支持面ｎが、２つの長辺Ｌのうちの１つに近接して設けられている。チェーン２は、内側連結５Ａと外側連結５Ｂとで構成され、内側連結５Ａの連結板７はブシュ９を用いて中央軸Ｈに接続され、外側連結５Ｂの連結板７は内側連結５Ａの連結板７を取り囲み、旋回ピン６によって接続される。留意すべきは、ここでは、連結５はいずれも少なくとも１つの連結板７によって形成されており、この実施例に示されるブシュチェーンにおいては、内側連結５Ａが各々２つの連結板７と２つのブシュ９を備えている一方、外側連結５Ｂは各々２つの連結板７と２つのピン６を備えているということである。

鎖伝動１はさらに、連結板７の支持面ｎとの相互作用によって、噛み合い部分Ａの少なくとも一部に近接してそれに沿って、チェーン２の連結５を誘導するため、鎖歯車３Ａ及び／又は３Ｂ付近に配置された誘導装置１０Ａ又は１０Ｂ（図１参照）を備える。

図３を参照すると、この図面は、特に誘導装置１０Ａ、１０Ｂの影響を受けて、中央軸Ｈがたどる湾曲軌道Ｂを図解している。多角形効果を相殺するため、鎖歯車３Ａと３Ｂの間の領域の湾曲軌道Ｂは、点Ｐ、Ｐ_１〜Ｐ_４、Ｑが図示されている直線部分と、点Ｒ、Ｒ_１〜Ｒ_４、Ｓが図示されている円形部分Ｓｔと、点Ｑ、Ｑ_１〜Ｑ_４、Ｒが図示されている直線部分と円形部分との両方に接する湾曲を備えた中央部分とを備えている。円形部分Ｓｔは、連結５が完全に鎖歯車３Ａに支えられているとき、連結５の２つの中央軸Ｈが描く円に一致する。図３は、ｘ−ｙ座標系を示す。ｘ軸は湾曲軌道Ｂの直線部分に一致するよう選ばれる。留意すべきは、ｘ軸は、相互に作用する２つの鎖歯車３Ａ、３Ｂの歯の２つピッチ円とこれら２つのピッチ円に接する２つの接続線ｒとによって描かれる輪郭の直線部分に対し、距離ｂだけ外側にあるということである。ｙ軸は、ｘ軸に対して直角であり、鎖歯車３Ａの歯のピッチ円Ｓｔの中心点を通るように選ばれる。点Ｑの位置を選択することで、湾曲軌道Ｂの中央部分の形状が決まる。点Ｑはｘ軸上に位置し、ｙ軸から距離ａ、接続線ｒから距離ｂの点にある。ａ及びｂが適切に選択されると、湾曲軌道Ｂの直線部分と湾曲軌道Ｂの円形部分との両方に接する継続的に変化する曲率半径を有する曲線となる。適切な場合は、ｂは０以下の値を選択してもよい。

湾曲軌道Ｂの中央部分の形状が、多角形効果の発生の有無を決定する。多角形効果が発生しない湾曲軌道Ｂを算出するには、出発点は点Ｑの位置となる。点Ｒは点Ｑからｐだけ間隔を置いたピッチ円Ｓｔ上のピッチに位置し、点Ｓは点Ｒからｐだけ間隔を置いたピッチ円Ｓｔ上のピッチに位置する。ＰとＱとの間の間隔は、同様にｐだけ間隔を置いたピッチである。直線Ｐ−Ｑは点Ｐ_１〜Ｐ_４で等しい部分に、実施例では図示するように５つの部分、に分割され、弧Ｒ−Ｓも点Ｒ_１〜Ｒ_４によって同数の等しい部分に分割される。湾曲軌道Ｂの中央部分に位置する点Ｑ_１〜Ｑ_４は、それぞれの点Ｐ_１〜Ｐ_４と点Ｒ_１〜Ｒ_４とからｐだけ間隔を置いたピッチにあり、構成することができる。湾曲軌道Ｂ全体は、同様な方法で構成可能である。

留意すべきは、図３に図示する湾曲軌道Ｂは、チェーン２の連結５を噛み合い部分Ａの入り口部分に向けてそれに沿って誘導するため、鎖歯車３Ａ付近に配置された固定誘導装置１０Ａによって一部が形成されているということである。さらに、鎖歯車３Ａ付近に配置された固定誘導装置１０Ａを用いて、連結５は噛み合い部分Ａの出口部分に沿って噛み合い部分から離れるように誘導可能であることは、図１に基づいて明らかである。湾曲軌道Ｂの残りの部分は、下記に示す通り、鎖歯車３Ａと共に回転する誘導装置１０Ｂ上に支持された連結５によって形成される。

ここで、図４Ａ〜４Ｅを参照する。これらの図は本発明による誘導装置の詳細図であり、中央軸Ｈが湾曲軌道Ｂをたどるように、連結５が噛み合い部分Ａの少なくとも一部に向けてそれに沿ってどのように誘導されるかを示している。連続した図は、連結５が左から右へ動き、継続して鎖歯車３Ａ上により大きく噛み合っていく様子を、概略的に描いている。鎖歯車３Ａの歯は、図を明快にする目的で図示していない。誘導装置１０は、固定第１部分１０Ａと回転自在第２部分１０Ｂとを備えている。誘導装置１０の固定第１部分１０Ａと回転自在第２部分１０Ｂとの間には移行部分がある。連結５は各々少なくとも２つの誘導面を備え、この移行部分を埋めるため、これらの誘導面は、短時間の間、異なる誘導装置１０Ａと１０Ｂとに同時に支持される。連結５の第１誘導面は、この模範的実施形態では正面ブシュ９によって形成され、一方第２誘導面は、下側の端に伸ばされた連結５の下側の正面支持面ｎによって形成される。誘導装置１０の第１固定部分１０Ａは、ストレートガイドとして設計され、ブシュ９と相互に作用する。誘導装置の第２部分１０Ｂは、この模範的実施形態では、鎖歯車３Ａの歯に近接して配置される回転円筒形誘導面として設計され、円弧Ｓｔの半径より小さい半径Ｒｃを有する。誘導装置１０Ｂの第２部分は、支持面ｎと相互に作用する。図は、図３と同様に、ピンの中央軸Ｈが、噛み合い部分Ａの一部に向けてそれに沿って誘導されているときに通過する軌道を示す。

図４Ａは、その中央軸Ｈが湾曲軌道ＢのＱの位置にある連結５'の正面ブシュ９が、どのように固定誘導装置１０Ａの上で支えられ、どのように正面支持面ｎが回転誘導装置１０Ｂの上で支えられているかを示している。連結５’がさらに右に動くと、それ以上は固定誘導装置１０Ａによって正面では支えられなくなる。しかし、連結５’は支持面ｎによって回転誘導装置１０Ｂの上で継続して支えられるので、連結５’の正面中央軸Ｈは、引き続き湾曲軌道Ｂをたどることになる。図４Ｂ〜４Ｅは、連結５’がさらに移動する間、連結５’の正面支持面ｎが回転誘導装置１０Ｂによってどのように継続して支えられるかを示している。この場合、連結５’が鎖歯車３Ａと完全に接触して支えられ、連結５’の両方の中央軸Ｈが円弧Ｓｔに沿って動くまで、正面中央軸Ｈは鎖歯車３Ａの中心に向けてそれまでよりさらに移動する。連結５’はその後鎖歯車３Ａの中心の周りだけを回転する。支持面ｎの形状は、中央軸Ｈの軌道を決定するのに重要な要素であり、逆に言えば、支持面ｎの形状は、湾曲軌道Ｂと円筒形回転誘導装置１０Ｂの半径Ｒｃとによって決定されることは明らかである。支持面ｎのサイズは、連結５の最大許容長さによって決定される。連結５の最大長さは、チェーン２が相互に作用可能でなければならない鎖歯車３Ａの歯の最小数に依存する。歯の数がそれより少ない場合、連結５が旋回軸Ｈの周りを互いに回転可能であるべき角度がより大きくなり、その結果、連続した連結５が互いに衝突するのを防ぐために、連結はより短くなる必要がある。

湾曲軌道Ｂは、理論上、円弧Ｓｔの半径と、さらに歯車の歯の数とに依存する。つまり支持面ｎの形状もまた歯車の歯の数に依存し、チェーンが同数の歯を有する歯車に使用された場合にのみ、多角形効果が完全に排除できることを意味する。実際、多角形効果は特により少ない歯を備えた歯車で発生し、支持面ｎの形状は、より多くの歯を備えた歯車に対してはほとんど異ならないことが認められている。チェーン２の支持面ｎが最も小さい可能な歯車用に設計されると、その結果、より大きい歯車では確実に多角形効果は全く発生しないだろう。ストレートガイド１０Ａは、適切な場合は省略してもよい。

留意しなければならないのは、チェーン２が、外側連結５Ｂのピッチｐと異なる内側連結５Ａのピッチｐを有する必要がある状態が存在することである。ヒンジの連続した中央軸Ｈは２つの異なる湾曲軌道Ｂを通過しなければならないことは、当業者には明らかであろう。こうした場合は、内側連結５Ａと外側連結５Ｂの支持面ｎを別々に設計することで実現される。実際、ほとんどの場合、内側連結５Ａと外側連結５Ｂのピッチｐの限られた差にとって、支持面ｎの差は無視してもよいことが認められている。

図５は、回転誘導装置１０Ｂの周りで支えられ連結５、５’、５’’を有するチェーン２を示している。連結５は、支持面ｎによって、回転誘導装置１０Ｂに対して支えることができる。その一方で、支持面ｎの間で連結５の長辺Ｌは、支持シリンダの半径Ｒｃより小さい半径Ｒｓを有する。その結果、その位置の連結５は回転誘導装置１０Ｂによっては支えられず、支持面ｎによる連結５の端部の回転誘導装置１０Ｂに対する支持が確保される。連結５は、長辺Ｌの中心に、回転誘導装置１０Ｂの溝１３と噛み合うことができる突起１２が設けられている。この溝型結合は、チェーン２と鎖歯車３Ａとの間で動力を伝達する。適正な運転のためには、溝は、内側連結５Ａの連結板又は外側連結５Ｂの連結板の突起１２の位置にのみ存在する必要があり、それによって前述の支持面ｎ及び突起１２に近接する連続した連結５は、回転誘導装置１０Ｂの上で支えることができ、溝１３に落ちることはない。鎖歯車３Ａは、内側連結５Ａ及び／又は外側連結５Ｂの連結板の厚みと一致する厚みを備えた、別々に機械加工された円盤で構成されることが好ましい。突起は回転誘導装置１０Ｂの上に配置することもでき、代わりに連結５がその突起と相互に作用する溝を有してもよいことは明らかであろう。そして、支持面ｎは常に突起のない状態が確保されていなければならない。図５はさらに、連結５が対称であり、それによって歯車はチェーン２の両側で回転できることを示している。これは４つの誘導面ｎがあることを意味する。この選択肢は、チェーン２が誘導されるべき複数のシャフトを備えた伝動装置に使用できる。また、これにより、チェーン２が磨耗したときには、追加の耐用寿命を実現するために、チェーン２を裏返すことができる。

固定的に配置された誘導装置の第１固定部分１０Ａを設計できる方法は多数ある。図６〜１１は、多くの実施例を概略的に描いている。図示された実施例では、誘導装置の固定部分１０Ａは直線部分であり、距離ｂは常に非常に短く、結果として、湾曲軌道Ｂは、円弧Ｓｔに接する接続線ｒにほぼ一致する。さらに、他にも実現可能な変化形態が多数ある。

ここで図６Ａ及び６Ｂを参照する。これらの図は、鎖伝動１の誘導装置の固定的に配置された第１固定部分１０Ａで、チェーン２の連結板が囲まれるようにチェーンピン６が伸ばされたデザインになっている代替実施形態について、それぞれ、図６Ｂを通るＶＩＡ−ＶＩＡによる概略的断面図、及び概略的側面図を描いている。チェーン２の片側又は両側で、誘導装置の固定的に配置された第１部分を形成するハウジングの溝２０３及び／又は２０４を介して、チェーン２が誘導される。図では、溝２０３／２０４は、輪郭２０５、２０６によって両側でピン６を取り囲んでいる。輪郭２０５もしくは２０６は、鎖伝動１のデザインによっては、省略してもよい。溝２０３／２０４は、ピン６が溝２０３／２０４を離れるとき、支持面ｎが回転誘導装置１０Ｂで支えられるように、点Ｑまで続いている。既に述べたように、チェーン２の旋回軸の中央軸Ｈの軌道は、固定誘導装置１０Ａと回転誘導装置１０Ｂによってのみ決定される。鎖歯車３Ａの歯は、この誘導装置では役に立たない。このことは図６Ｂにはっきりと示されており、チェーン２と鎖歯車３Ａとの相互作用の間、ブシュ９は歯の隙間によって支えられておらず、むしろ支持面ｎによって回転誘導装置１０Ｂに対して支えられている。動力を伝達するには、ブシュ９は歯面で支えられ、ブシュ９と歯の隙間の間にはギャップｋが存在する。

図７Ａ及び７Ｂは、連結５、５’、５’’を有するブシュチェーン２のブシュ９が固定誘導装置１０Ａによって支えられている模範的実施形態について、それぞれ、図７Ｂを通るＶＩＩＡ−ＶＩＩＡによる断面図、及び側面図を示している。鎖歯車３Ａ内に円形溝３０５があり、ストレートガイド３０２として設計された誘導装置の第１部分は、その溝に設置される。チェーン２のブシュ９は、この場合、ストレートガイド３０２によって支えられる。適格で正確な組立てのために、このストレートガイドはＵ型デザインで、その位置に関しては、円形溝３０５によって支えられている。ストレートガイド３０２は、ボルト３０６によって固定位置に取り付けることができる。ストレートガイド３０２は、適切であれば、ストレートガイド３０２が外れるのを防ぐ突起３０７によって、鎖歯車３Ａの溝３０５に弾性的に固定できる。従ってボルト３０６は必要ない。この解決策では、ストレートガイド３０２と鎖歯車３Ａとの間に十分な潤滑が確保されていなければならないこと明らかである。

図８Ａ及び８Ｂは、チェーン２が二重鎖として設計されている実施形態について、それぞれ、図８Ｂを通るＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡによる断面図、及び側面図を示している。これにより、チェーンの強度をかなり増大させることができる。連結５の外側連結板は、参照番号４０１、４０２、４０３、４０４で表示されており、長辺の角付近に支持面ｎを備え、それによって連結５は回転誘導装置１０Ｂに対して支えることができる。連結５の内側連結板は、参照番号４０６、４０７、４０８、４０９で表示されており、好ましくは誘導面ｎ無しで設計され、半径Ｒ_１の外形円を有し、この半径はピッチ円Ｓｔの半径と支持シリンダの半径Ｒｃとの差に一致する。これらの連結の外形円は、ストレートガイド４１０を介して誘導され、例として、Ｕ型デザインで、鎖歯車内に形成された円形溝４１１によって正確に位置決めされている。ストレートガイドは点Ｑ’まで有効である。

図９Ａ及び９Ｂは、ストレートガイド５０３、５０４として設計された誘導装置の、固定的に配置された第１部分の外形５０５の上をスライドする伸ばされたピン６によって、チェーン２が誘導される実施形態について、それぞれ、図９Ｂを通るＩＸＡ−ＩＸＡによる断面図、及び側面図を示している。ストレートガイドは点Ｑ’で終端する。ストレートガイド５０３、５０４は、ボルトでハウジングに固定されたプレートとして設計されている。プレートの鎖歯車に対する正確な位置決めのため、この場合は、環状支持体５０６が選択されており、これは円筒形回転誘導装置１０Ｂのリング５０８の内側側面５０７によって誘導される。

図１０Ａ及び１０Ｂでは、ストレートガイド１０Ａは小片６０１、６０２によって稼動され、この小片は外側連結板６０３、６０４に固定されている。小片には、底面で、中心として中央軸Ｈを備えた円形の丸い部分６０５が設けられている。小片は、固定誘導装置１０Ａを形成するストレートガイド６０７の外形の上をスライドし、点Ｑ’まで有効である。ストレートガイドはボルトで固定できる。この実施例では、ストレートガイドには、誘導円形体６０９が通過する溝６０８が設けられている。

図１１は、誘導装置１０の固定誘導装置１０Ａの固定的に配置された第１部分と、回転自在に配置された第２部分１０Ｂとが、互いに隣接し、固定誘導装置１０Ａが点Ｑの下で終端していることを図解する側面図を示している。この実施形態は、軸方向に小さくまとまったデザインであるという重要な利点を有する。誘導装置１０の固定的に配置された第１部分１０Ａと、誘導装置１０の回転自在に配置された第２部分１０Ｂとは、一定の角度で互いに同様に隣接し、あるいはチェーンの回転方向及び／又はそれに対して横方向に、互いから一定の距離をとって置かれてもよい。

図１２は、本発明によるピンの無いチェーンの概略的断面図を示している。チェーン２は、外側連結２０と内側連結２１とが交互に含まれる連結５、５’、５’’等で構成される。中央軸Ｈを備えた２つの穴１４は、内側連結２１に配置される。外側連結２０は、内側連結２１の厚みの約半分の厚みのプレート素材から形成される。中央軸Ｈを備えた円筒形ジャーナル１５を形成するのに、削り取り無しの変形成形が使用され、ジャーナル１５は穴１４内に正確に嵌め込まれる。ジャーナル１５は、どちらかの側面から穴１４内に配置され、外側連結２０は、この場合はリベット１６によって互いに固定される。このタイプの簡易チェーン２は、歯のない歯車を使用する際に特に適しており、例えば、図５で述べた通り、突起と溝によって歯車の回転はチェーンに結合される。

図１に示すように、上記に示す本発明に従った鎖伝動におけるチェーンの使用に加えて、本発明によるチェーンは、チェーンが直径の小さい歯車の周りに誘導される場合に使用することもでき、この場合、歯車は動力のみを伝動するのに使用され、モーメントは伝えない。１つの応用例は、油圧シリンダでフォークリフトトラックのフォークを動かすことで、この場合、歯車はピストンロッドに固定される。歯車の周りにチェーンは１８０度の弧を形成し、一端は吊り上げ支柱に固定され、もう一方は動かされるフォークに固定される。本発明による支持面を設けられたチェーンにとって、歯車付近で、連結板の側面によって固定誘導装置に沿ってスライドすることは好ましい。この配置では、例え、利用可能な空間を考慮して求められるように、歯車がピッチｐと比較して小さい直径を有する場合でも、ピストンロッドの動作の間フォークは衝撃なしに移動するであろう。

本発明は、ここに述べられた好ましい実施形態に限定されるものではないことに留意されたい。例えば、回転自在誘導装置は、円形以外の形状でもよい。さらに、回転自在に配置された第２部分に突起、凹部、又は反復弧形を設けることも可能である。このタイプの実施形態では、チェーン連結の連結板は、適切な場合は、従来型の八角形又は楕円形の外周を有しても良い。

このタイプの変化形態は、当業者にとっては明らかであろうし、また記載の請求項に示される通り、本発明の範囲内に留まるものとみなされる。

伝動比が１に等しい鎖伝動の湾曲軌道を概略的に描いた図である。 伝動比が１ではない鎖伝動の湾曲軌道を概略的に描いた図である。 チェーンの第１模範的実施形態の概略的側面図である。 チェーンの第１模範的実施形態の平面図である。 直線運動から回転運動へ変化する連結の湾曲軌道を概略的に描いた図である。 固定及び回転支持手段を備えたチェーンの連結の相互作用を、連続するステップで概略的に描いた図である。 固定及び回転支持手段を備えたチェーンの連結の相互作用を、連続するステップで概略的に描いた図である。 固定及び回転支持手段を備えたチェーンの連結の相互作用を、連続するステップで概略的に描いた図である。 固定及び回転支持手段を備えたチェーンの連結の相互作用を、連続するステップで概略的に描いた図である。 固定及び回転支持手段を備えたチェーンの連結の相互作用を、連続するステップで概略的に描いた図である。 チェーンの連結の第２実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンが歯を備えた鎖歯車と相互に作用する鎖伝動の別の実施形態の図である。 チェーンの簡易な実施形態の図である。

Claims (8)

1. 鎖伝動であって、
   互いに一定の間隔（ｐ）をとっている並行な旋回軸（Ｈ）の周りを互いに回転できるヒンジ接合によって互いに結合されたリンク（５）を備えたチェーン（２）と、
   前記旋回軸に対して平行な回転軸を備えた回転自在な歯車（３Ａ）と、
   前記歯車に対して回転方向に前記旋回軸の位置を合わせる駆動手段と、
   前記歯車が一定の速度で回転するとき、旋回軸が、前記歯車からある距離で、常に一定の速度となるように、湾曲軌道（Ｂ）に沿って前記旋回軸を誘導する誘導装置（１０Ａ、１０Ｂ）とを有し、
   支持面（ｎ）が、連続するリンク（５）の端部にそれぞれあり、各支持面が、リンク（５）の一端に近接して位置し、
   前記誘導装置は、前記歯車（３Ａ）と共に回転し且つ前記回転軸の周りを回転する円筒形壁面を有する回転自在な円筒形支持体（１０Ｂ）であって、前記支持面と相互に作用する回転自在な円筒形支持体（１０Ｂ）を有し、前記支持面の形状が前記湾曲軌道（Ｂ）および前記回転自在な円筒形支持体の半径によって決定され、
   前記支持面は、前記リンクの１つの支持面が前記回転自在な支持体に対する前記リンクの回転中に前記回転自在な円筒形支持体に対して支えられているとき、前記回転軸とリンクの各旋回軸（Ｈ）との距離が変化する一方、前記リンクが前記歯車と完全に接触して支えられて前記リンクの両方の旋回軸（Ｈ）が同一の円形軌道をたどるとき、前記リンクが前記回転軸の周りを回転するように形作られることを特徴とする鎖伝動。
2. 前記誘導装置は、前記円筒形回転支持体（１０Ｂ）と前記正面支持面（ｎ）とが接触する前、及び／又は前記背面支持面（ｎ）が接触する後に、前記リンク（５）を誘導するための固定誘導装置（１０Ａ）を有することを特徴とする、請求項１に記載の鎖伝動。
3. 前記固定誘導装置（１０Ａ）は、前記歯車（３Ａ）に近接して、前記リンク（５）を直線軌道に誘導することを特徴とする、請求項２に記載の鎖伝動。
4. 前記旋回軸（Ｈ）は、前記歯車（３Ａ）に近接して、前記固定誘導装置（１０Ａ）と前記円筒形回転支持体（１０Ｂ）とによって同時に支えることができることを特徴とする、請求項２あるいは３に記載の鎖伝動。
5. 前記駆動手段は、突起（１２）と溝（１３）とを有し、前記突起もしくは前記溝はリンク（５）の外周の部分を形成し、それぞれ前記溝もしくは突起との噛み合いが可能になり、円筒形壁面上に配置され、前記歯車（３Ａ）の前記回転軸の周りを回転することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の鎖伝動。
6. 前記リンク（５）の部分を形成する前記突起（１２）もしくは溝（１３）は、支持面（ｎ）の間の中央に配置されることを特徴とする、請求項５に記載の鎖伝動。
7. 前記チェーン（２）は、交互に配置された第１リンク（５Ａ）と第２リンク（５Ｂ）とで構成され、該チェーンにおいて前記突起（１２）もしくは溝（１３）は、前記第１リンク（５Ａ）あるいは第２リンク（５Ｂ）の上に配置されることを特徴とする、請求項５あるいは６に記載の鎖伝動。
8. 前記チェーン（２）は、交互に配置された第１リンク（５Ａ）と第２リンク（５Ｂ）とで構成され、前記ヒンジは、前記第１リンクの連結板（２１）の穴（１４）と、前記穴（１４）内に嵌め込まれるように前記第２リンクの１つ若しくは複数の連結板（２０）を変形して形成されるジャーナル（１５）とで形成されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の鎖伝動。

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