KR20050014815A - 체인전동 및 체인 - Google Patents

Abstract

체인전동은 피봇축에 대해 피봇할 수 잇는 방식으로 서로에 각각 연결된 일련의 연결링크들로 구성된 체인과, 회전축에 대해 회전할 수 있는 휠을 포함하고, 상기 체인의 링크에 사용시 상호작용하는 구동수단을 가진다. 상기 체인전동은 휠이 일정속도로 회전할 때, 휠로부터 일정간격으로 피봇축이 항상 일정속도로 유지되는 방식으로 체인의 링크를 가이드하는 지지수단을 포함한다. 지지수단은 링크 상에 배치된 지지표면과 상호작용에 의해 링크를 안내하기 위해 휠과 회전하는 지지를 포함하고, 그런식으로 회전축과 피봇축 사이의 거리는 지지표면이 회전지지 상에 지지될 때 변화한다.

Description

체인전동 및 체인{Chain transmission and chain}

체인전동은 슬립이 없는 회전전동, 즉 내연기관의 캠샤프트를 구동할 때와 같이 기계적 엔지니어링에 널리 이용된다.

체인전동의 수많은 디자인이 있다. 체인전동은 적어도 2개의 스프라켓 휠에 대해 회전하는 엔드리스 체인으로 통상 설계되고, 반면 적절하다면 체인 텐션너는 스프라켓 휠의 주변에 체인을 팽팽하게 하기 위해 고정될 수 있다.

체인의 링크는 다양한 방식으로 형성될 수 있지만, 통상 피봇핀의 도움으로 연속으로 연결된 일렬의 링크플레이트를 포함한다. 종종, 각 링크는 병렬로 연결된 적어도 2개의 링크플레이트를 포함하고, 체인의 가로방향으로 서로로부터 일정거리에 위치된 개구를 가지며, 체인의 가로방향에 대해 역전하게 연장된 피봇핀의 도움으로 연결된다. 링크플레이트는 이 경우 그 사이에 어떤 거리를 가지고 위치되고, 그 결과 스프라켓 휠의 이가 수용될 수 있는 구동쳄버는 링크플레이트와 피봇핀 사이에 형성된다. 이 경우, 체인은 종종 내부링크와 외부링크의 일련의 연결을 포함하고, 각 경우 외부링크의 링크플레이트는 피봇핀 상의 내부링크의 링크플레이트를에워싼다. 부시체인의 경우, 내부링크의 링크플레이트는 2개의 부시에 의해 서로 연결되고, 외부링크의 링크플레이트는 내부링크의 부시에 피봇가능하게 장착된 핀에 의해 서로 연결된다. 소위 롤러 체인에서 스프라켓 휠의 이 플랭크와 부시 사이의 마모는 부시주변의 롤러를 고정함으로써 감소된다.

기어전동처럼, 체인전동은 정의된 공칭 일정한 전달비를 만들어 낸다. 이는 구동 스프라켓 휠의 회전속도와 구동 스프라켓 휠의 회전속도 사이의 비이다. 체인전동의 장점은 그 비용이 상대적으로 낮다는 것이다.

하지만, 체인전동의 하나의 단점은 순간 전달비가 일정하지 않다는 것이다. 이는 체인이 스프라켓 휠 주변에 위치된 링크로 화음처럼 구성되고, 체인은 변동하는 반경을 가진 스프라켓 휠을 잡아당긴다. 폴리곤효과로 종래 당업자에게 알려진 이 효과는 마모와 진동을 가져올 뿐만 아니라 상대적으로 고소음을 발생시킨다. 폴리곤 효과는 예를 들면 20개의 이보다 적은 상대적으로 적은 수의 이를 가진 스프라켓 휠에서 가장 잘 붕괴된다.

폴리곤 효과를 대항하기 위해, 가이드경로의 도움으로 체인을 안내하는 것이 WO 97/31846에 제안되어 있고, 맞물림 구간을 따라 체인의 부품간의 상호작용에 의해 스프라켓 휠 주변에 배치된다. 고정위치에 배열된 가이드경로의 도움으로, 체인은 맞물림전, 맞물림시 및 맞물린 후 스프라켓 휠을 따라 가이드된다. 이 경우 체인은 체인의 핀의 피봇축이 외부세계에 대해 예정된, 곡선으로 실제로 완만한 경로를 기술한 것과 같이, 즉, 스프라켓 휠로부터 일정거리를 두고 핀의 피봇축의 속도는 휠이 일정속도로 회전할 때 항상 일정한 식으로 안내된다. 전달비는 완전히 일정하다. 이 곡선 경로에서, 곡선경로의 만곡부의 반경은 스프라켓 휠의 피치써클의 반경에 곡선경로의 직선구간상에 실제로 무한인 것으로부터 맞물림구간을 따라 실제로 연속으로 감소된다. 특히, 곡선경로는 곡선경로구간을 통해 외측으로부터 스프라켓 휠의 이의 피치써클을 접근한다.

알려진 체인구동의 단점은 곡선경로를 따라 이동할 때, 체인은 상기 체인과 가이드경로 사이의 접촉력이 계속 증가하는 결과로 인해 서로에 대해 피봇을 연결하는 것이다. 이 과정의 가이드경로 상의 접촉의 순간지점의 헤르츠 접촉응력은 따라서 증가한다. 높은 기계적 힘이 전달되고 회전속도가 높아지면, 헤르츠 접촉응력이 수용할 수 없을 정도로 높아진다. 더 큰 힘과 회전속도에서, 체인과 가이드경로에 마모는 체인과 가이드경로의 서비스 주기는 짧아지는 결과를 가져온다. 더욱이, 기계적 마찰 손실이 발생되고, 추가소음이 발생되며, 이는 단점이다.

본 발명은 청구항1에 따른 체인전동에 관한 것이다. 이 타입의 체인전동은 WO 97/31846에 개시되어 있다.

도 1A,1B는 1에 각각 동일한 것과 동일하지 않은 전달비를 가진 체인전동의 곡선경로를 개략적으로 보여준다.

도 2A,2B는 체인의 제1실시예의 개략적인 측면도 및 평면도를 각각 보여준다;

도 3은 직선운동에서 회전운동으로 변화되는 링크의 곡선경로를 개략적으로 보여준다;

도 4A-E는 연속단계에서 고정 및 회전 지지수단을 가진 체인의 링크들의 상호작용을 개략적으로 보여준다;

도 5는 체인의 링크들의 제2실시예를 보여준다;

도 6-11은 체인이 이를 가진 스프라켓과 상호작용하는 체인전동의 도 다른 실시예를 각각 보여준다;

도 12는 체인의 단순한 실시예를 보여준다.

도면들은 제한되지 않은 실시예에 의해 단순히 주어진 본 발명의 바람직한 실시예들의 개략적인 예임을 알아야 한다. 상기 도면에서, 동일 또는 대응되는 구성요소는 동일한 참조부호로 정의된다.

언급된 장점이 유지되는 동안 상기의 단점을 피하기 위해 서두에 기술된 타입의 체인전동을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 이에 따라, 본 발명에 다른 체인전동은 청구항1에 따라 설계된다. 이 결과는 피봇축이 서로 상호작용하는 체인의 지지수단과 회전지지 사이의 상대 위치가 거의 없거나 전혀 없는 동안, 폴리곤 효과를 피하기 위해 설계된 경로를 따라가는 것이고, 그 결과, 마모와 소음이 사라진다.

개량에 따르면, 체인전동은 청구항2에 따라 설계된다. 이는 링크의 안정한 지지를 만드는 것을 쉽게 한다.

또 다른 개량에 따르면, 체인전동은 청구항3에 따라 설계된다. 이런식으로, 체인의 경로는 더욱 정확히 정의되고, 그 폴리곤 효과는 가능한한 회피된다.

또 다른 개선에 따르면, 체인전동은 청구항4에 따라 설계된다. 이는 폴리곤 효과가 회피되는 식으로 체인의 안내를 얻는 것이 쉬워진다.

또 다른 개량에 따르면, 체인전동은 청구항5에 따라 설계된다. 이 결과는 링크가 휠에 접근할 때 방해없이 지지되고, 링크가 휠에 충돌하는 것을 방지하여, 그 결과 마모와 과도한 소음공해가 제한된다.

상기 언급된 지지수단은 상대적으로 작은 수의 이(예를 들면 16개 이 또는 더 적은)를 가진 휠의 주변에서 더욱 효과적임을 알아야 하고, 이는 폴리곤 효과로부터 나오는 진동이 최대일 경우이기 때문이다. 이는 작은 휠과 큰 휠(예를 들면 내연기관의 캠샤프트 구동)을 가진 체인전동에서 정지가이드수단은 큰 휠 주변에 생략될 수 있다는 것을 의미한다. 체인과 체인 텐션의 질량관성은 피봇축이 곡선경로의 직선부분을 따르는 것을 보장하는 수단을 형성한다.

또 다른 개량에 따르면, 체인전동은 청구항6에 따라 설계된다. 이는 휠에 대해 체인의 회전의 방향으로 위치시키는 것을 용이하게 하는 반면, 링크 사이에 위치한 스프라켓 휠의 이의 사용을 회피하게 하고 체인의 피봇 내의 베어링의 슬라이딩 표면의 직경이 더 커지게 한다. 이는 체인의 마모를 감소시킨다.

또 다른 개선에 따르면, 체인전동은 청구항7에 따라 설계된다. 이 결과는 구동수단이 지지수단을 독립적으로 작동시킬 수 있고, 그 결과 그것들은 서로 독립적으로 최적화될 수 있다.

또 다른 개선에 따르면, 체인전동은 청구항8에 따라 설계된다. 이는 체인과 휠의 설계를 단순화시키고, 텅과 그루브를 가진 휠의 원통벽의 측면 또는 중심부분을 제공하는 것을 가능하게 한다. 분리된 구성요소로서 측면을 설계함으로써, 측면 또는 중심부분이 텅 또는 그루브에 설치되게 하고, 이는 제조비용을 절감시킨다.

또 다른 개선에 따르면, 체인전동은 청구항9에 따라 설계된다. 이는 생산이 단순화된 체인을 가져온다.

본 발명은 청구항10에 따른 체인을 포함한다. 이 타입의 체인은 상술한 체인전동을 위해 적합하고, 힘만 휠에 가해지고 모멘트는 가해지지 않는 동안 휠 주변에 가이드된 체인으로 이용됨이 적합하다. 이 전달에서, 진동 등은 회피되며, 따라서 폴리곤효과도 발생되지 않는다.

체인의 개선에 따르면, 후자는 청구항11에 따라 설계된다. 이는 양측의 체인을 이용하는 것이 가능하게 하고, 이는 가이드휠이 일정구조로 체인을 전환하는데 이용된다면 이득이 될 수 있다. 또한, 체인은 지지표면이 마모된 후 교체될 수 있고, 그 결과, 타측의 지지표면은 휠에 대해 정지하게 된다.

본 발명은 도면에 예시된 많은 실시예의 기초로 상세하게 설명될 것이다.

우선, 도 1A를 참조하면, 이 도면은 2개의 스프라켓 휠(3A,3B)에 대해 회전하는 엔드리스 체인(2)을 가진 체인전동(1)을 보여준다. 스프라켓 휠(3A,3B)은 사용시 체인(2)의 연결링크들(5)을 가진 맞물림부와 상호작용하는 이를 가진 그 원주에 회전가능하게 배열되어 설치된다. 스프라켓 휠(3A)의 주변의 맞물림부는 도 1에서 전체적으로 A로 정의된다. 이 경우, 스프라켓 휠(3A)은 구동 스프라켓 휠을 형성하고, 반면 스프라켓 휠(3B)은 구동 스프라켓 휠을 형성한다. 스프라켓 휠(3A,3B) 사이의 전달비는 스프라켓 휠(3)의 회전위치에 독립적이다. 이 실시예에서, 1의 전달비는 선택되지만, 도 1B를 참조하면, 이 비율은 1과는 다르게 선택될수 있음이 명백하다. 체인의 상부(2A)는 장력하중하에 있는 반면, 통상적으로 무하중 저부(2B)는 체인 장력기(4)의 도움으로 팽팽해진다.

이제, 도 2A,2B를 참조하면, 체인(2)은 핀(6)의 도움으로 서로 피봇가능하게 각각 연결된 일련의 연결링크들(5,5′,5″)로 구성된다. 각 경우에 이 실시예의 체인(2)의 링크들(5)은 체인의 가로방향으로 연장된 2개의 링크 플레이트(7)를 포함한다. 링크 플레이트(7)는 중심축 H을 가진 링크 플레이트(7)의 가로방향으로 서로로부터 이격되어 배치되고 체인(2)의 연결핀(6)이 수용되는 2개의 피봇홀(8)에 각각 설치된다. 피봇홀(8)의 중심축 H와 서로에 대해 이동하기 위한 연결링크(5)용 힌지를 형성하는 링크(5)의 2개의 핀(6) 사이의 거리는 체인(2)의 피치 p이다. 링크 플레이트(7)는 링크 플레이트(7) 일단 주변에 각각 위치된 2개의 지지표면 n을 가지고 상기 2개의 긴 측부 L 주변에 각각 설치된다. 체인(2)은 내부 링크(5A), 중공부시(9)의 도움으로 중심축 H에 연결되는 링크 플레이트(7), 및 외부링크(5B)로 구성되고, 내부 링크(5A)의 링크 플레이트(7)를 에워싼 링크 플레이트(7)는 피봇핀(6)으로 연결된다. 이 명세서에서 링크(5)는 각각의 경우에 적어도 하나의 링크 플레이트(7)에 의해 형성되고, 이 예에서 보여진 부시체인에서 내부 링크(5A)는 2개의 링크 플레이트(7)와 2개의 부시(9)를 각각 포함하는 반면, 외부 링크(5B)는 2개의 링크 플레이트(7)와 2개의 핀(6)을 각각 포함한다는 것을 알아야 한다.

또한, 체인전동(1)은 적어도 맞물림부 A의 주변을 따라 링크 플레이트(7)의 지지표면 n과의 상호작용에 의해 체인(2)의 링크(5)를 안내하는 스프라켓 휠(3A,3B; 도1참조) 주변에 배치된 가이드(10A,10B)를 포함한다.

도 3을 참조하면, 도면은 무엇보다도 가이드(10A,10B)의 영향하에 중심축 H에 따른 곡선경로 B를 예시하고 있다. 폴리곤 효과(polygon effect)를 대항하기 위해 휠(3A,3B) 사이 영역의 곡선경로 B는 지점 P, P1 내지 P4 및 Q에서 보여진 직선구간, 지점 R, R1 내지 R4 및 S에서 보여진 곡선구간 St, 및 이 사이의 직선구간과 곡선구간에 접하고 지점 Q, Q1 내지 Q4 및 R에서 보여진 만곡부를 가진 중심구간을 포함한다. 곡선부 St는 링크(5)가 스프라켓 휠(3A)에 대해 완전히 정지할 때, 링크의 중심축 H가 묘사된 써클에 대응한다. 도 3은 x-y 좌표 시스템을 보여준다. x축은 곡선경로 B의 직선구간에 일치하는 방식으로 선택된다. x축은 2개의 상호작용 스프라켓 휠(3A,3B)의 이들의 2개의 피치 써클에 의해 도시된 외형의 직선부와, 이 2개의 피치 써클에 접한 2개의 연결라인 r의 외측에 거리 b를 두고 위치된다. x축에 수직인 y축은 스프라켓 휠(3A)의 이의 피치 써클 St의 중심을 통해 지나는 방식으로 선택된다. 지점 Q의 위치를 선택하는 것은 곡선경로 B의 중심구간의 형상을 정의한다. 지점 Q는 x축 상에 위치하고, y축으로부터 거리 a와 연결라인 r로부터의 거리 b에 있다. a와 b가 적절하게 선택된다면, 그 결과는 곡선경로 B의 직선부와 곡선경로 B의 원형부 상에 만곡부의 연속적인 변형 반경을 가진고 접한 커브이다. 적절하다면, b는 0에 동일하거나 마이너스가 되도록 선택될 수 있다.

곡선경로 B의 중심구간의 형상은 폴리곤 효과의 발생 또는 부재를 결정한다. 폴리곤 효과가 발생하는 곡선경로 B를 계산하기 위해 출발점은 지점 Q의 위치이다. 지점 R은 피치써클 St 상의 지짐 Q로부터 피치간격 p에 위치하고, 지점 S 는 피치써클 St 상에 지점 R 로부터 피치간격 p에 위치한다. P와 Q 사이의 간격은 피치간격 p 와 동일하다. 직선라인P-Q는 지점P1-P4에 의해 동일부분, 실시예에서 5개부분으로 분리되고, R-S는 지점R1-R4에 의해 동일부분의 동일한 수로 분리된다. 곡선경로 b 의 중심구간 상에 위치한 지점Q1-Q4는 각 지점 P1-P4아 R1-R4로부터 피치간격p에 있다. 그 전체 곡선경로 B는 유사한 방식으로 구성된다.

곡선경로B는 도 3에 예시된 곡선경로B는 맞물림 구간 A의 전체 부분측을 따라서 체인(2)의 링크(5)를 가이드하기 위해 스프라켓 휠(3A)의 주변에 배치된 정치가이드(10A)에 의해 부분적으로 형성된다. 스프라켓 휠(3A) 주변에 배치된 정지가이드(10A)의 도움으로 링크(5)는 맞물림 구간 A의 출구부분을 따라 가이드되어 맞물림구간으로부터 이탈됨은 도 1을 기초로 명백하다. 곡선경로 B의 나머지 부분은 하기에 보여진 것처럼, 스프라켓 휠(3A)과 회전하는 가이드(10B) 상에 지지된 링크(5)에 의해 형성된다.

도 4A와 4E를 참조하면, 이 도면들은 중심축 H가 곡선경로 B를 따라 맞물림 구간 A의 적어도 일부분측을 따라서 링크(5)가 어떻게 가이드되는 지를 보여주면서 본 발명에 따른 가이드의 상세예를 보여준다. 연속적인 도면들은 링크(5)가 좌에서 우로 이동하고, 스프라켓 휠(3A) 상의 대부분에 연속적으로 맞물린다. 스프라켓 휠(3a)의 이는 명백하게 하기 위해 보여지지 않는다. 가이드(10)는 고정된 제1부분(10A)와 회전가능한 제2부분(10B)을 포함한다. 가이드(10)의 고정된 제1부분(10A)와 회전가능한 제2부분(10B) 사이의 전달이 있다. 링크(5)는 이 전달을 연결하기 위해 다른 가이드(10A,10B) 상의 거의 동시에 지지된 적어도 2개의 가이드 표면을 포함한다. 각 링크(5)의 제1가이드 표면 전면부시(9)에 의해 형성된 이 실시예인 반면, 제2가이드 표면은 하측의 단부에 긴 링크(5)의 하측 상에 전면 지지표면 n에 의해 형성된다. 가이드(10)의 제1정지가이드 부분(10A)은 직선가이드로 정의되고, 부시(9)와 상호작용한다. 가이드의 제2직선가이드(10B)는 스프라켓 휠(3A)의 이 주변에 배치된 회전 원형 가이드 표면으로 이 실시예에서 설계되고, 써클 호St의 반경보다 작은 반경Rc를 가진다. 가이드(10B)의 제1부분은 지지표면 n과 상호작용한다. 도 3의 분석에 따라, 도면들은 그것들이 맞물림 구간 A의 부분 측을 따라 가이드될 때, 핀의 중심축 H가 통과하는 경로를 보여준다.

도 4A는 링크(5′)의 전면 부시(9), 곡선경로 B의 위치 Q에 위치한 중심축 H, 정지 가이드(10A)에 지지되고, 전면지지 표면 n이 어떻게 회전가이드(10B) 상에 지지되는 지를 보여준다. 링크(5′)가 우측으로 이동하는 경우, 정지가이드(10A)에 의해 전면에 더 이상 지지되지 않는다. 그러나, 링크(5′)가 회전가이드(10B) 상에 지지표면 n에 의해 연속적으로 지지되기 때문에, 링크(5′)의 전면 중심축 H는 곡선경로 B를 통해 계속될 것이다. 도 4B-4E는 링크(5′)의 추가 배치동안 링크(5′)의 전면 지지표면 n이 어떻게 회전 가이드(10B)에 의해 계속 지지되는 지를 보여준다. 이 경우, 전면 중심축 H는 링크(5′)가 그 것에 대해 완전히 접한 상태를 유지하고, 링크(5′)의 중심축 H가 써클 호 St측을 따라 이동할 때까지 스프라켓 휠(3A)의 중심측으로 이동한다. 그때, 링크(5′)스프라켓 휠(3A)의 중심에 대해 회전한다. 지지표면 n의 형상은 중심축 H의 경로를 결정하는 중요한 요소이고, 반대로 지지 표면 n의 형상은 곡선 경로 B와 원통 회전가이드(10B)의 반경 Rc에 의해 결정된다. 지지표면 n의 크기는 링크(5)의 최대 허용 길이에 의해 결정된다. 링크(5)의최대길이는 체인(2)이 상호작용할 수 잇는 휠(3A)의 이의 최소수에 달려있다. 이의 적은 수가 있다면, 링크(5)가 피봇축 H에 대해 서로 회전하는 것에 대한 각이 더 크게 되고, 그 결과, 링크들은 연결링크(5)가 서로 충돌하는 것을 방지하기 위해 더 짧아진다.

곡선경로 B는 이론적으로, 써클 호 St의 반경과 휠의 이의 숫자에 달려있다. 실제로, 폴리곤 효과는 특히 이의 적은 수를 가진 휠과 함께 발생하고, 지지표면 n의 형상은 많은 큰 이를 가진 휠과 거의 다른지 않다. 가능한 가장 작은 휠을 위해 설계된 체인(2)의 지지표면 n의 결과로서, 폴리곤 효과는 큰 휠에서는 발생하지 않음을 확신한다. 적절하다면, 직선가이드(10A)는 생략될 수 있다.

내부 링크(5A)의 피치 p가 외부링크(5B)의 피치 p와 다르게 하기 위해 체인(2)을 요구하는 조건이 있음을 알아야 한다. 힌지의 연결 중심축 H는 2개의 다른 곡선 경로 B를 통과해야함은 당업자에게 명백할 것이다. 이는 이러한 경우 내부링크(5A)와 외부링크(5B)의 지지표면 n을 다르게 설계하여 얻어진다. 실제로, 대부분의 경우, 내부링크(5A)와 외부링크(5B)의 피치 p의 제한된 차이점에 대해, 그 지지표면 n의 차이점은 부정적인 것을 알았다.

도 5는 회전가이드(10B)의 둘레에 지지된 체인(2)을 보여주고, 링크(5, 5′, 5″)를 가진다. 링크(5)는 회전가이드(10B)에 대해 지지표면 n에 의해 지지될 수 있고, 반면, 지지표면 n 사이에, 링크(5)의 긴 측면 L은 지지실린더의 반경 Rc보다 작은 반경 Rs를 가지며, 그 결과, 그 위치의 링크(5)는 회전가이드(10B)에 대해 정지하지 않고, 링크(5)의 단부가 지지표면 n에 의해 회전가이드(10B)에 대해정지하는 것을 보증한다. 긴 측면 L의 중심에서, 링크(5)는 회전가이드(10B)의 그루브(13)와 맞물리도록 텅(12)이 형성된다. 이 텅-그루브 커플링은 체인(2)과 휠(3A) 사이에 힘을 전달한다. 바른 작용을 위해, 내부링크(5A)의 링크플레이트 또는 외부링크(5B)의 링크플레이트의 텅(12)의 위치에서 그루브가 제시되는 것이 필요하고, 그 결과, 텅(12) 주변에 제시된 빠른 지지표면 n과 연속된 링크(5)는 회전가이드(10B) 상에 지지될 수 있고 그루브(13)에 떨어지지 않는다. 휠(3A)은 분리되어 작용하는 내부링크(5A) 및/또는 외부링크(5B)의 링크플레이트의 두께에 상응하는 두께를 가진 디스크로 구성되는 것이 바람직하다. 텅이 회전가이드(10B) 상에 배열될 수 있고, 반면 링크(5)는 텅과 상호작용하는 그루브를 가질 수 있음은 자명하다. 지지 표면 n은 항상 텅으로부터 분리되어 유지됨이 보증되야 한다. 도 5는 링크(5)가 대칭임을 보여주고, 그 결과 휠은 체인(2)의 양측에서 운용된다. 이는 4개의 가이드표면 n이 있음을 의미한다. 이 옵션은 체인(2)이 가이드되어 둘레에 다수의 축을 가진 전달을 위해 이용될 수 있다. 이는 체인(2)이 그것이 닳았을 때 추가 서비스 주기를 얻기 위해 역전될 수 있게 한다.

고정되어 배치된 가이드의 제1정지부(10A)가 설계될 수 있는 수많은 방식이 있다. 도 6 내지 11은 많은 실시예를 보여준다. 보여진 예에서, 가이드의 정지부(10A)는 직선구간이고, 거리 b는 곡선경로 B가 거의 써클 호 St에 접한 연결라인 r에 일치하는 결과로 항상 매우 짧다. 수많은 다른 가능한 변형이 있다.

도 6A와 6B를 참조하면, 이러한 도면들은 각각 체인 전동(1)의 가이드의 우선 고정되게 배열된 정지부(10A)의 도 6B를 관통하는 개략적인 단면도 VIA-VIA와개략적인 측면도를 보여주고, 체인핀(6)은 길게 설계되며, 그런식으로 체인(2)의 링크플레이트는 둘러싸인다. 체인(2)의 일측 또는 양측상에 체인(2)은 하우징 내에 그루브(203,204)를 통해 가이드되고, 고정가능하게 배치된 가이드 제1부분을 형성한다. 도면에서, 그루브(203/204)는 외형(205,206)에 의해 양측에 핀(6)을 둘러싼다. 외형(205,206)은 생략될 수 있고, 체인전동(1)의 설계에 의존한다. 그루브(203,204)는 지점까지 계속되어 그런식으로 핀(6)이 그루부(203,204)에 도달할 때, 그 지지 표면 n은 회전가이드(10B)에 이해 지지된다. 이미 기술된 바와 같이, 체인(2)의 피봇축의 중심축 H의 경로가 정지가이드(10A)와 회전가이드(10B)에 의해 결정된다. 스프라켓 휠(3A)의 이는 이 가이드에 기여하지 않는다. 이는 체인(2)과 휠(3A) 사이의 상호작용시 부시(9)가 이 간격에 의해 지지되는 것이 아니라 회전가이드(10B)에 대해 지지된 지지표면 n에 의해 지지되는 것을 보여준다. 힘을 전달하기 위해 부시(9)는 이 플랭크에 대해 정지하고 부시(9)와 이 간격 사이의 갭 k가 있다.

도 7A와 7B는 각각 링크(5,5′, 5″)를 가진 부시 체인(2)의 부시(9)가 정지가이드(10A)에 의해 지지된 도 7b를 관통하는 단면도 VIIA-VIIA와 실시예의 측면도를 보여준다. 스프라켓 휠(3A) 내에 원형 그루브(305)가 있고, 그루브는 가이드의 제1부분에 위치되며, 직선가이드(302)로서 설계된다. 이 경우, 체인(2)의 부시(9)는 직선가이드(302)에 의해 지지된다. 성공적이고 정확한 조립을 위해, 직선가이드는 U형태로 설계되고, 그 결과 그 위치에 관해 원형 그루브(305)에 의해 지지된다. 직선가이드(302)는 볼트(306) 수단에 의해 고정위치에 장착될 수 있다. 적절하다면, 직선가이드(302)는 텅(307)에 의해 스프라켓 휠(3A)의 그루브(305)에 탄성적으로 고정될 수 있고, 직선가이드(302)가 이탈되는 것을 방지한다. 볼트(306)를 위해 필요한 것이 없다. 명백히, 이 해결책으로, 직선가이드(302)와 스프라켓 휠(3A) 사이에 충분한 윤활이 있음을 보증해야 한다.

도 8A와 8B는 각각 체인(2)이 복수 체인으로 설계된 도 8을 관통하는 단면도 VIIIA-VIIIA와 예의 측면도를 보여준다. 이는 체인의 강도를 상당히 증가시킨다. 참조부호 401,402,403,404로 정의된 링크(5)의 외부 링크플레이트는 가이드표면 n을 가진 코너 주변에 긴 측면 상에 설치되고, 그 결과, 링크(5)는 회전가이드(10B)에 대해 지지될 수 있다. 참조부호 406,407,408,409로 정의된 내부 링크플레이트는 가이드표면 n 없이 설계됨이 바람직하고, 피치써클 St의 반경과 지지실린더의 반경 Rc 사이의 차이에 상응하는 반경 R1을 가진 외형 써클을 가진다. 이 링크의 외형 써클은 예를 들면 U자형으로 설계된 직선가이드(410)를 통해 안내되고, 스프라켓 휠 내에 형성된 원형 그루브(411)에 의해 정확히 위치된다. 그 직선가이드는 지점 Q′까지 효과적이다.

도 9A와 9B는 각각 직선가이드(503,504)에 의해 설계된 가이드의 제1부분에 고정되어 배치된 외형(505)을 슬라이딩하는 긴 핀(6)에 의해 안내되는 도9B를 관통하는 단면도 IXA-IXA와 실시예의 측면도를 보여준다. 직선가이드는 Q′에서 멈춘다. 직선가이드(503,504)는 볼트에 의해 하우징에 고정된 플레이트로서 설계된다. 스프라켓 휠에 대해 플레이트의 정확한 위치에 대해, 이 경우, 환형지지(506)는 원형 회전가이드(10B)의 링(508)의 내부측(507)에 의해 가이드된다.

도 10A와 10B에서, 직선가이드(10A)는 외부 링크플레이트(603,604)에 고정되는 스트립(601,602)에 의해 실현된다. 저면에서, 스트립은 그 중심지점으로서 중심축 H를 가진 원형 라운드부에 설치된다. 스트립은 정지가이드(10A)를 형성하는 정지가이드(607)의 외형을 슬라이딩하고, 지점 Q′까지 효과적이다. 직선가이드는 볼트에 의해 고정될 수 있다. 이 예에서, 직선가이드는 가이드 써클(609)이 움직이는 그루브(608)에 설치된다.

도 11은 정지가이드(10A)의 고정배치된 제1부분과 가이드(10)의 회전배치된 제2부분(10B)은 서로 직접 결합되고, 정지 직선가이드(10A)는 지점 Q 아래서 끝나는 것을 나타내는 측면도를 보여준다. 이 실시예는 축방향으로 컴팩트한 디자인인 것을 중요한 장점으로 가진다. 가이드(10)의 고정배치된 제1부분(10A)과 가이드(10)의 회전배치된 제2부분은 일정각도로 서로 결합될 수 있거나 체인의 진행방향 및/또는 그것에 대해 가로지르도록 서로로부터 일정거리를 두고 배치될 수 있다.

도 12는 본 발명에 따른 핀이 없는 체인을 관통하는 개략적인 단면도를 보여준다. 체인(2)은 외부링크(20)와 내부링크(21)를 구성하는 링크들(5, 5′, 5″)로 구성된다. 중심축 H를 가진 2개의 홀(14)은 내부링크에 배치된다. 그 외부링크(20)는 내부링크(21)의 두께의 절반의 두께를 가진 플레이트 재질로 만들어진다. 칩리스(chipless)한 변형은 저널(15)이 홀내부에 정확히 고정된 중심축 H를 가진 원통 저널(15)로부터 이용된다. 저널(15)은 일측으로부터 홀(14) 내부에 배열되고, 외부링크(20)는 리벳(16)에 의한 경우에 서로 고정된다. 이 형태의 단순한 체인(2)은 이 없이 휠을 이용할 때, 예를 들면 휠의 회전이 도5에 도시된 텅과 그루브에의해 체인에 결합될 때, 특히 적합하다.

도 1에 도시된 체인 전동에서 보여진 본 발명에 따른 체인의 이용에 추가로, 본 발명에 따른 체인은 체인이 작은 직경을 가진 휠 주변에 안내될 때 이용될 수 있고, 이 경우 힘을 전달하기 위해 이용되고 모멘트를 전달하지는 않는다. 일예는 유압실린더에 의해 지게차의 포크를 움직이는 것으로, 이 경우 휠은 피스톤 로드에 고정된다. 체인은 휠 주변에 180°의 호를 형성하고, 일단은 리프팅 매스트(lifting mast)에 고정되고, 타단은 이동되는 포크에 고정된다. 휠 주변에 본 발명에 따른 지지표면에 설치된 체인이 링크플레이트의 측면에 의해 정지가이드를 따라 슬라이딩되는 것이 바람직하다. 이 배열에 있어, 피스톤 로드의 동작시, 포크는 휠이 피치 p와 비교하여 작은 직경을 가진다 하더라도 공간의 견지에서 유용한 것으로 사료되어 충격없이 움직일 것이다.

본 발명은 여기 기술된 실시예들에 제한되지 않음을 알아야 한다. 예를 들면, 회전가이드는 원형보다 다른 형태도 될 수 있다. 회전배치된 제2부분은 텅, 요홈, 리피팅 호에 설치되는 것이 가능하다. 이 형태의 실시예에서, 체인의 링크의 링크플레이트는 적절하다면 종래 8각형이나 타원형 외주를 가질 수 있다.

이 형태의 변형은 당업자에게 자명하고, 이하 청구범위에 나타나 발명의 범위 내에서 있는 것으로 간주된다.

Claims (11)

1. 힌지조인트들에 의해 서로 결합되고, 서로로부터 일정간격(p)으로 위치된 병렬 피봇축(H)에 대해 서로에 대해 회전할 수 있는 링크들을 가진 체인(2);

   상기 피봇축에 병렬인 회전축을 가진 회전가능한 휠(3A);

   회전방향으로 상기 휠에 대해 상기 피봇축을 위치시키는 구동수단; 및

   상기 휠이 일정속도로 회전할 때 상기 피봇축이 항상 상기 휠로부터 일정거리를 두고 일정속도로 움직이는 방식으로 상기 피봇축을 가이드하기 위해 적합한 지지수단을 포함하고,

   상기 지지수단은 링크(5)의 단부에 제시된 지지표면과, 상기 지지표면에 상호작용하고, 회전축에 병렬인 축에 대해 회전할 수 있는 회전지지(10B)를 포함하고, 상기 지지표면이 상기 회전지지에 대해 지지될 때, 상기 회전축과 상기 피봇축 사이의 거리가 변동하는 것을 특징으로 하는 체인전동.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회전지지(10B)는 상기 휠(3A)과 회전하는 원통벽을 포함하고, 바람직하게는 상기 회전축에 대해 회전하는 것을 특징으로 하는 체인전동.
3. 제 1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 지지수단은 상기 전면 지지표면(n)이 접촉하기 전 및/또는 상기 후면지지표면(n)이 상기 회전지지(10B)에 접촉한 후 링크를 가이드하는 정지가이드수단(10A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인전동.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 휠(3A) 주변의 상기 정지가이드수단(10A)은 직선경로로 링크(5)를 가이드하는 것을 특징으로 하는 체인전동.
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,

   상기 지지수단(10A,10B)은 상기 휠(3A) 주변의 상기 피봇축(H)이 상기 정지가이드수단(10A)과 상기 회전지지(10B)에 의해 동시에 지지될 수 있는 그런 방식으로 설계된 것을 특징으로 하는 체인전동.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 구동수단은 텅과 그루브를 포함하고, 상기 텅 또는 상기 그루브는 링크(5)의 외주의 일부를 형성하고, 상기 회전축에 대해 회전하는 상기 휠(3A)의 원통벽 상에 각각 배열되는 상기 그루브 또는 상기 텅에 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 체인전동.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 링크(5)의 부분을 형성하는 상기 텅(12) 또는 그루브(13)가 상기 지지표면(n) 사이에 중심적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 체인전동.
8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,

   상기 체인(2)은 제1링크(5A)와 서로 교차하는 제2링크(5B)로 구성되며, 상기 텅(12) 또는 상기 그루브(13)는 상기 제1링크(5A) 또는 제2링크(5B) 상에 배치된 것을 특징으로 하는 체인전동.
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 체인(2)은 제1링크(5A)와 서로 교차하는 제2링크(5B)로 구성되고, 상기 힌지는 상기 제1링크의 상기 링크플레이트(21) 내의 홀(14)과, 상기 링크플레이트 또는 상기 제2링크의 링크플레이트(20)의 변형에 의해 형성된 저널(15)에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 체인전동.
10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 체인전동에 이용하기 위해 적합한 체인.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 링크(5)는 4개의 지지표면(n)에 설치된 것을 특징으로 하는 체인.