CN101024233A - 卷边加工机及其检查方法 - Google Patents

Abstract

一种卷边加工机及其检查方法，该卷边加工机设置有机架、卷边加工工具支撑结构和摆动驱动结构。卷边加工工具支撑结构可转动地连接到机架以绕转动中心轴线转动。卷边加工工具支撑结构包括卷边加工工具，卷边加工工具布置在第一位置以使当卷边加工工具支撑结构转动时卷边加工工具朝向和远离支撑在模具上的工件的边缘部分地移动。摆动驱动结构将旋转驱动力经由位于与卷边加工工具相对的转动中心轴线侧的可拆连接构件传递到卷边加工工具支撑结构，可拆连接构件用来解除摆动驱动结构，以允许卷边加工工具远离模具进一步转动。

Description

卷边加工机及其检查方法

技术领域

本发明主要涉及一种折卷工件的边缘部分的卷边加工机及其检查方法。

背景技术

卷边加工机常用来将第一板料(panel)的周缘(peripheraledge)弯到第二板料的周缘上。在日本特开2003-251417号公报中公开了传统卷边加工机的一个例子。在该传统卷边加工机中，通过使用曲柄连杆机构摇动且沿直线移动用于支撑预卷边加工工具和主卷边加工工具的机架(frame)来执行预卷边加工加工和主卷边加工加工。此外，当执行主卷边加工加工时，预卷边加工工具从机架缩回，离开工件与位于预卷边加工工具上方的主卷边加工工具之间的间隔。

卷边加工操作包括首先相对于基座(base)摇动机架，以使预卷边加工工具和主卷边加工工具位于模具上的工件的边缘部分上方。然后，机架沿直线向下移动以使预卷边加工工具更靠近工件并且执行预卷边加工操作。接着，移动预卷边加工工具以使其从机架缩回。此刻，通过进一步沿直线移动机架而牵引所处位置高于预卷边加工工具的主卷边加工工具靠近工件来执行主卷边加工加工。此时，机架由形成在基座中的凸轮槽导引，摇动且沿直线移动。

发明内容

然而，由于上述传统卷边加工机具有使用凸轮槽移动带有预卷边加工工具和最终卷边加工工具的整个机架的结构，为了易于进行检查操作，需要许多步骤。特别地，为了获得模具与预卷边加工工具和主卷边加工工具之间使检查操作容易的足够的开度角，不得不局部拆卸该传统卷边加工机。相应地，为了执行检查操作而拆散设备需要大量劳动。因此，难以进行如调整预卷边加工工具和主卷边加工工具等检查卷边加工机的工作。

本发明的一个目的是提供一种可简化卷边加工机检查工作的卷边加工机。

根据本发明的一个方面，提供一种卷边加工机，其主要包括机架、卷边加工工具支撑结构和摆动驱动结构(swinging drivestructure)。卷边加工工具支撑结构，其可绕转动中心轴线转动地连接到机架，卷边加工工具支撑结构包括卷边加工工具，卷边加工工具布置在第一位置，使得在卷边加工工具支撑结构绕转动中心轴线转动时，卷边加工工具朝向和远离支撑在模具上的工件的边缘部分地移动；和摆动驱动结构，其可操作地布置在机架和卷边加工工具支撑结构之间，以将旋转驱动力经由位于转动中心轴线的与卷边加工工具相对的一侧的可拆连接构件传递到卷边加工工具支撑结构，可拆连接构件用来解除摆动驱动结构，以允许卷边加工工具远离模具进一步转动。

根据本发明的另一方面，提供一种卷边加工机，其包括：机架装置，用于提供支撑；卷边加工工具装置，可绕转动中心轴线转动地连接到所述机架装置，用于当所述卷边加工工具装置绕所述转动中心轴线转动时，朝向和远离支撑在模具上的工件的边缘部分地移动；摆动驱动装置，可操作地布置在所述机架装置与所述卷边加工工具装置之间，用于将旋转驱动力传递到所述卷边加工工具装置；和可拆连接装置，位于所述转动中心轴线的与所述工件相对的一侧，用于解除所述摆动驱动装置，以允许所述卷边加工装置远离所述模具进一步转动。

根据本发明的又一方面，提供一种检查卷边加工机的方法，所述卷边加工机具有卷边加工工具支撑结构，所述卷边加工工具支撑结构可使用摆动驱动结构绕转动中心轴线转动地连接到机架，所述摆动驱动结构可操作地布置在所述机架与所述卷边加工工具支撑结构之间以将旋转驱动力传递到所述卷边加工工具支撑结构，其中，所述卷边加工工具支撑结构的卷边加工工具邻近支撑在模具上的工件的边缘部分，所述方法包括：通过将所述摆动驱动结构的可拆连接构件分成第一和第二部分来从所述卷边加工工具支撑结构解除所述摆动驱动结构；通过分开所述可拆连接构件沿使得所述卷边加工工具进一步与所述模具隔开的方向转动所述卷边加工工具支撑结构至检查位置；以及在所述检查位置检查所述卷边加工机。

通过以下结合附图所公开的对本发明优选实施例的详细说明，本发明的上述和其它目的、特征、方面和优点对于本领域的技术人员来说将变得明显。

附图说明

现在参考形成原始公开的一部分的附图：

图1是示出根据本发明一个优选实施例的卷边加工机的前视图，其中，卷边加工机置于开始预卷边加工加工的状态；

图2是示出根据图示的本发明实施例在图1中所示的卷边加工机的左视图；

图3是示出根据图示的本发明实施例在图1、图2中所示的卷边加工机的局部后视图；

图4是示出从图1中右上方观察，根据图示的本发明实施例在图1至图3中所示的卷边加工机的局部前立体图；

图5是示出从图3中右上方观察，根据图示的本发明实施例在图1至图4中所示的卷边加工机的局部后立体图；

图6是示出根据图示的本发明实施例在图1至图5中所示的多个卷边加工机的立体图；

图7是示出驱动机构的简化概略视图，该驱动机构用于相对于根据图示的本发明实施例的卷边加工工具安装托架来滑动预卷边加工工具安装托架；

图8是示出图1至图5所示的卷边加工机的局部分解立体图，该卷边加工工具安装托架从垂直滑动架移出；

图9是示出根据图示的本发明实施例在图1至图5中示出的卷边加工机的局部分解立体图；

图10是示出从图9的相反侧观察，根据图示的本发明实施例在图1至图5中所示的卷边加工机的局部分解立体图；

图11是示出根据图示的本发明实施例在图1至图5中所示的卷边加工机的前视图，其中，工件装入卷边加工机，开始卷边加工机的操作；

图12是示出根据图示的本发明实施例在图1至图5中所示的卷边加工机的前视图，其中，卷边加工机处于开始预卷边加工加工的待机状态；

图13是示出根据图示的本发明实施例在图1至图5中所示的卷边加工机的前视图，其中，卷边加工机处于开始主卷边加工加工的状态；

图14是示出根据图示的本发明实施例在图1至图5中所示的卷边加工机的立体图，其中，卷边加工机处于卷边加工工具安装托架从摆动驱动结构解除并且马蹄钩(clevis)分为两部分的状态；以及

图15是示出从图14的相反侧观察，根据图示的本发明实施例在图1至图5中所示的卷边加工机。

具体实施方式

现在，将参考附图说明本发明所选的实施例。本发明通过本发明实施例的下述说明的公开对于本领域的技术人员来说将变得明显，提供本发明实施例的下述说明仅为了举例说明，而不是像所附权利要求书及其等同物那样用于限定本发明。

首先参考图1，根据本发明第一实施例图解卷边加工机1。如图1所示，工件W置于卷边加工机1的形成下模的模具3上。工件W为门板，其作为例如车体的板材。工件W具有内板Wi和外板Wo。在工件W上执行卷边加工处理，使得边缘部分Fo朝外板Wo折约90°，与内板Wi的边缘部分Fi重叠。此外，图1示出执行预卷边加工加工使得上述边缘部分Fo从大约90°弯至大约45°的状态。在预卷边加工加工之后，执行最终或主卷边加工加工使得外板Wo的边缘部分Fo与内板Wi的边缘部分Fi重叠。

如图6所示，安装若干上述卷边加工机1使得它们包围稍后说明的模具3。这些卷边加工机1的基本结构彼此完全相同，并且通过同时操作这些卷边加工机1，绕工件W执行卷边加工加工。此外，图6省略工件W。

卷边加工机1包括用作卷边加工机1的基台(base platform)的主机架5。如图1和图4所示，模具3安装在主机架5的侧部。主机架5主要包括内侧板7、外侧板9和一对连接板11。内侧板7垂直延伸并且与模具3相邻。外侧板9与内侧板7平行安装，并且比内侧板7短。特别地，外侧板9相比于内侧板7与模具3相距更远。连接板11沿自身的宽度方向(图2中的横向)被连接到内侧板7和外侧板9的两端。

内侧板7的上部设置有两个与连接板11的大致上方位置相对应的机架导件(guide)13。这两个机架导件13面朝外侧板9。这两个机架导件13被设置成使得用作机架的垂直滑动架15可以在机架导件之间沿垂直方向滑动。

如图9所示，垂直滑动架15包括一对侧板17和机架连接板19。侧板17平行定位在连接板11的内侧。机架连接板19与侧板17连接在一起。机架连接板19设置在内侧板7附近。

卷边加工工具安装托架21通过一对托架连接轴23可转动地安装在侧板17的上部，该托架连接轴23确定卷边加工工具安装托架21的转动中心轴线。卷边加工工具安装托架21用作卷边加工工具支撑结构。如图5所示，卷边加工工具安装托架21包括一对托架侧板25、托架上连接板27和托架前连接板29。两个托架侧板25连接到侧板17的对应的一个的上部。每个托架侧板25包括外板25a和内板25b。每个侧板17的上部介于对应的一对外板25a和内板25b的下部之间。这样，侧板17被夹在外板25a和内板25b之间。每个内板25b从对应的一个外板25a向上延伸。托架上连接板27与托架侧板25的上端连接在一起。托架前连接板29与托架侧板25的前端，即图1中的右侧，连接在一起。

此外，卷边加工工具31(也称作卷边加工刃(hem blade))设置在模具3上的托架前连接板29的端部。在执行最终主卷边加工加工时使用该卷边加工工具31。另外，在使用卷边加工工具31执行主卷边加工加工之前，预卷边加工工具33(也称作预卷边加工刃)被安装在预卷边加工工具安装托架35上。在执行如图1所示的预卷边加工加工时使用预卷边加工工具33。预卷边加工工具安装托架35包括一对托架外侧板37和托架连接板39。托架外侧板37位于托架侧板25的外侧。托架连接板39与托架外侧板37的端部(即，图1中它们的右侧)连接在一起。预卷边加工工具33安装在该托架连接板39的前侧(即，图1中右侧)。上述卷边加工工具31和预卷边加工工具33组成卷边加工工具。

预卷边加工工具安装托架35还包括一对导引构件41。导引构件41分别设置在预卷边加工工具安装托架35的托架外侧板37的上方。导引构件41沿布置在卷边加工工具安装托架21的托架上连接板27的下部的一对导轨43移动。因此，预卷边加工工具安装托架35可以相对于卷边加工工具安装托架21沿图1的横向滑动。图1示出正在执行预卷边加工加工的状态，在该状态下，预卷边加工工具安装托架35向前移动，预卷边加工工具33位于模具3的正上方。

图7示出使预卷边加工工具安装托架35相对于卷边加工工具安装托架21滑动至图1所示状态的驱动机构。该驱动机构包括具有缸体47的预卷边加工工具滑动缸(slide cylinder)45、转动支撑轴49、活塞杆51和转动支撑轴53。缸体47的尾端通过转动支撑轴49可转动地连接到卷边加工工具安装托架21的托架前连接板29。活塞杆51从预卷边加工工具滑动缸45的前面延伸。同时，驱动机构的直角曲柄(bell crank)55的一端通过转动支撑轴53可转动地连接到活塞杆51的末端。直角曲柄55的一端由卷边加工工具安装托架21的托架侧板25通过转动中心轴57可转动地支撑。直角曲柄55的另一端通过转动支撑轴59可转动地连接到直线连杆61的一端。直线连杆61的另一端通过转动支撑轴63可转动地连接到安装工具(fixture)65，该安装工具65被设置到托架连接板39。

图7对应于图1中活塞杆51推进且预卷边加工工具33位于模具3上方的状态。如果活塞杆51从该状态缩回，则图7中直角曲柄55绕转动中心轴57顺时针转动，如双点划线所示。图7中的直线连杆61绕转动支撑轴63逆时针转动且同时沿图7的左向移动。同样，随着直线连杆61沿左向的移动，预卷边加工工具33也沿图7的左向移动并且转换到与模具3隔开的状态。

卷边加工工具安装托架21相对于垂直滑动架15的侧板17如前所述地可绕托架连接轴23转动。该转动操作导致卷边加工工具31和安装在预卷边加工工具安装托架35上的预卷边加工工具33接近或远离置于模具3上的工件W地移动。

下面说明执行卷边加工工具安装托架21绕托架连接轴23的转动操作的机构。如图1所示，垂直滑动架15的侧板17和卷边加工工具安装托架21的托架侧板25通过托架连接轴23左侧的连杆机构67连接。

连杆机构67主要包括一对下部连杆71和一对上部连杆75。每个下部连杆71用作第一连杆，在其下端通过转动支撑轴69可转动地连接到垂直滑动架15的相应各侧板17。每个上部连杆75用作第二连杆，在其上端通过转动支撑轴73可转动地连接到卷边加工工具安装托架21的相应各托架侧板25。每个下部连杆71在其上端通过连杆支撑轴77可转动地连接到相应各上部连杆75。

图8是示出图5的立体图中卷边加工工具安装托架21从垂直滑动架15移出的状态的分解立体图。下部连杆71沿连杆支撑轴77的轴向设置，上部连杆75也沿连杆支撑轴77的轴向设置。

同时，设置摆动气缸(swing cylinder)79以转动卷边加工工具安装托架21。摆动气缸79用作摆动驱动结构。特别地，摆动气缸79具有如图9所示后端通过缸转动支撑轴82可转动地安装在机架连接板19上的气缸主体81。这样，摆动气缸79具有通过机架连接板19可转动地安装到垂直滑动架15的侧板17的气缸主体81。摆动气缸79具有延伸出气缸主体81的活塞杆83，该活塞杆83的末端连接到马蹄钩(clevis)85。活塞杆83用作驱动杆，马蹄钩85用作连接构件。

如图9所示，不包括模具3的分解立体图示出卷边加工机1的选择部分，其中，主机架5从相对于主机架5沿机架导件13垂直移动的垂直滑动架15卸下。同样，在图9中，卷边加工工具安装托架21从垂直滑动架15和预卷边加工工具安装托架35卸下。卷边加工工具安装托架21通常安装到垂直滑动架15，以相对于垂直滑动架15绕托架连接轴23转动。预卷边加工工具安装托架35通常安装到卷边加工工具安装托架21，使得预卷边加工工具安装托架35通过导引构件41相对于卷边加工工具安装托架21滑动。

因此，摆动气缸79布置在切槽(notched recessed)部分19a和切槽部分7a内，该切槽部分19a设置在垂直滑动架15的机架连接板19的上部，该切槽部分7a设置于主机架5的内侧板7。摆动气缸79可转动地支撑在气缸主体81后端的缸转动支撑轴82上。缸转动支撑轴82可转动地支撑在缸安装单元87上，缸安装单元87被设置成从机架连接板19突出。将缸转动支撑轴82安装成与支架连接轴23平行。因此，当卷边加工工具安装托架21绕支架连接轴23转动时，气缸主体81绕缸转动支撑轴82转动，使得卷边加工工具安装托架21能平稳操作。

此外，图10为从图9的远侧观察的分解立体图。马蹄钩85分为段构件(segment member)88和段构件89。段构件88连接到活塞杆83，段构件89连接到连杆支撑轴77。另外，这些段构件88和89通过用作连接器的两个螺栓90连接。在活塞杆83侧的段构件88中设置两个螺纹孔88a。在连杆支撑轴77侧的段构件89中设置两个螺栓插入孔89a。通过将螺栓90插入到螺栓插入孔89a并将它们旋紧到螺纹孔88a内来结合该两个段构件88和89。如此一来，通过向前驱动摆动气缸79中的活塞杆83使马蹄钩85沿图1的左向移动。此外，从图1的状态开始，下部连杆71绕转动支撑轴69按图1中的逆时针方向转动，上部连杆75绕转动支撑轴73按图1中的顺时针方向转动。这样，如图11所示(稍后说明)，卷边加工工具安装托架21绕托架连接轴23逆时针转动，转换到相对于模具3打开的状态。

下面说明垂直滑动架15相对于主机架5垂直移动卷边加工工具安装托架21和预卷边加工工具安装托架35的机构。

如图1和图4所示，伺服电动机91安装在主机架5的内侧板7和连接板11之间的连接区域的下部。伺服电动机91用作卷边加工驱动装置。同时，减速齿轮93安装在模具3侧的内侧板7上。伺服电动机91和减速齿轮93分别设有带轮95和97。该带轮95和97由同步齿型带(timing belt)99连接。此外，行星齿轮机构用作减速齿轮93。

另外，如图10所示，内侧板7在与减速齿轮93相对的一侧设置有曲柄连杆机构101。曲柄连杆机构101包括一对驱动侧直线连杆103和从动侧弯曲连杆(bent link)105。每个驱动侧直线连杆103的一端固定连接到减速齿轮93的输出轴107。每个驱动侧直线连杆103的另一端通过下部连接轴109可转动地连接到从动侧弯曲连杆105的一端。从动侧弯曲连杆105的另一端通过上部连接轴111可转动地连接到垂直滑动架15的机架连接板19的连接孔19b。

具体地，通过伺服电动机91的驱动，曲柄连杆机构101的驱动侧直线连杆103经由同步齿型带99和减速齿轮93绕减速齿轮93的输出轴107旋转。这使得从动侧弯曲连杆105绕上部连接轴111旋转，同时在垂直方向移动。同样，垂直滑动架15相对于主机架5垂直移动。

垂直滑动架15的垂直移动使得设置在卷边加工工具安装托架21上的卷边加工工具31和设置在预卷边加工工具安装托架35上的预卷边加工工具33也沿相同方向移动，从而执行主卷边加工加工或预卷边加工加工。

如图6所示，在布置在模具3周围的卷边加工机1之间的四个位置的每一个处安装支架113。工作抓手(work grasping hand)115固定在支架113上方。工作抓手115通过多个工作钳(workclamps)117(图6中为未夹紧状态)夹紧图6中未示出的工件W。工作抓手115通过手爪切换器(hand changer)连接到机械手(robot)臂(未示出)，该手爪切换器通过手爪切换器盖(handchanger cover)119(位于工作抓手115的中央上部)隐藏。

在机械手移动并且输送具有被夹紧的工件W的工作抓手115的状态中，机械手将工作抓手115定位在支架113上并且将其固定在支架113上。机械手臂从手爪切换器卸下并且由手爪切换器盖119覆盖该手爪切换器。手爪切换器盖119安装到转动臂121的末端。手爪切换器盖119绕位于转动臂121的基端侧的支撑台123转动。手爪切换器盖119也在如图6所示覆盖手爪切换器的状态与离开手爪切换器而不覆盖手爪切换器的状态之间移动。

下面说明使用上述卷边加工机1的卷边加工操作。首先，向前驱动摆动气缸79，卷边加工工具安装托架21转换至工件接收状态，如图11所示。在该工件接收状态中，卷边加工工具安装托架21相对于模具3大程度地打开，随之在模具3上放置工件W。此时，预卷边加工工具33处于由图7中双点划线示出的缩回位置。另外，工件W转换到外板Wo在下部而内板Wi置于外板Wo上的状态。外板Wo的边缘部分Fo向上弯曲大致90°。

当工件W置于模具3上时，机械手(未示出)传送并且在支架113上定位夹紧工件W的工作抓手115。在该定位后，机械手(未示出)通过工作钳117松开对工件W的夹紧，如图6所示。此时，由于卷边加工工具安装托架21相对于模具3打开大角度，工件W轻松装载到模具3上。处于缩回位置的卷边加工工具31和预卷边加工工具33也相对于模具3大程度地打开。

接着，从图11所示的状态开始，向后驱动摆动气缸79，使马蹄钩85沿图11的右向移动。摆动气缸79的该移动使下部连杆71绕转动支撑轴69按图11中的顺时针方向转动，使上部连杆75绕转动支撑轴73按图11中的逆时针方向转动。这样，该连杆71和连杆75在垂直方向上形成直线，如图12所示。

再次，从图11所示的状态开始，向后驱动摆动气缸79，使卷边加工工具安装托架21绕托架连接轴23顺时针转动。卷边加工工具31也转换至处于模具3上方的位置。另外，向前驱动预卷边加工工具滑动缸45，预卷边加工工具33转换至如图7中实线位置所示的位置朝前的状态。然后，预卷边加工工具33位于模具3上的外板Wo的边缘部分Fo与卷边加工工具31之间，如图12所示。

从图12所示的状态，伺服电动机91驱动图10所示的曲柄连杆机构101。此时，曲柄连杆机构101的驱动侧直线连杆103绕减速齿轮93的输出轴107按图10中的逆时针方向转动。这使得从动侧弯曲连杆105绕上部连接轴111转动并且下降。这样，垂直滑动架15同卷边加工工具安装托架21一起下降。

卷边加工工具安装托架21的下降和垂直滑动架15的下降一起使预卷边加工工具安装托架35也下降。由于预卷边加工工具33安装在预卷边加工工具安装托架35上，卷边加工工具安装托架21和垂直滑动架15的下降使预卷边加工工具33也下降。这样，在预卷边加工工具33和模具3之间执行预卷边加工加工，如图1所示。在预卷边加工加工中，外板Wo的边缘部分Fo由图11中所示的基本上90°的折叠状态转换到约45°的折叠状态。

在预卷边加工加工后，伺服电动机91以与上述相反的方向转动，从而垂直滑动架15同卷边加工工具安装托架21一起上升。预卷边加工工具33也上升并且离开工件W到达如图12所示的位置。此外，预卷边加工工具33从该位置沿图12的左向移动以缩回。

通过驱动预卷边加工工具滑动缸45执行预卷边加工工具22缩回的动作，该缩回使构件从图7中的实线位置移位到双点划线位置。这样，预卷边加工工具33从工件W上方的位置缩回并且转换到与工件W隔开的状态。

从该状态开始，伺服电动机91以与上述预卷边加工加工过程中相同的方式驱动曲柄连杆机构101，使得垂直滑动架15同卷边加工工具安装托架21和卷边加工工具31一起下降。这样，卷边加工工具31向下压外板Wo的边缘部分Fo，如图13所示。换句话说，在卷边加工工具31和模具3之间执行主卷边加工加工。结果，外板Wo的边缘部分Fo与内板Wi的边缘部分Fi重叠，因此完成卷边加工加工。

在主卷边加工加工之后，伺服电动机91产生反向驱动，其中，卷边加工工具31同垂直滑动架15和卷边加工工具安装托架21一起相对于主机架5上升。然后，向前驱动摆动气缸79使卷边加工工具31和预卷边加工工具33同卷边加工工具安装托架21和预卷边加工工具安装托架35一起相对于垂直滑动架15绕托架连接轴23转动，从而转换到与图11所示相同的状态。

此外，在加工工件W之后，工件W被图6所示的工作抓手115的工作钳117夹紧。之后，手爪切换器盖119移开。然后，在机械手臂连接到手爪切换器的状态下，机械手传送工作抓手115。这样，工件W从模具3移去，模具3等待下个工件W的装载。

卷边加工工具31和预卷边加工工具33通过绕卷边加工工具安装托架21的托架连接轴23的摆动操作被拉近工件W之后，垂直滑动架15相对于工件W的移动限于预卷边加工加工和主卷边加工加工期间的垂直直线运动。相应地，直线运动的冲程(stroke)短，因此可以防止垂直高度方向上设备总尺寸的增加，便于工件W的装卸工作。

此外，在上述卷边加工加工中，通过同时操作多个卷边加工机1可以一次性为工件W的整个周边卷边加工，如图6所示。

下面说明关于卷边加工机1执行检查工作的方法。如图8所示，通过将连接摆动气缸79和连杆机构67(包括下部连杆71和上部连杆75)的马蹄钩85分成活塞杆83侧的段构件88和连杆支撑轴77侧的段构件89来执行检查工作。

此时，从图11所示的状态开始，通过除去螺栓90，下部连杆71进一步绕转动支撑轴69按图11中的逆时针方向转动，以使连杆支撑轴77侧的段构件89离开活塞杆83侧的段构件88。此时，卷边加工工具安装托架21保持连接到连杆支撑轴77，如图14和图15所示的状态。

相应地，通过如上所述把马蹄钩85分成活塞杆83侧的段构件88和连杆支撑轴77侧的段构件89，下部连杆71转动以使它们向外侧大程度地打开。连接到连杆支撑轴77的卷边加工工具安装托架21显著地远离模具3并且相对于模具3转换为大开度角，如图14和图15所示。

结果，当卷边加工工具31或预卷边加工工具33磨损或需要调整时，可以在卷边加工工具31和预卷边加工工具33安装在卷边加工机1上的状态下执行调整工作，即，不需要拆卸它们。另外，还可以轻松执行摆动气缸79的更换工作。这样就提高了检查卷边加工机1的工作效率。

术语通解

在理解本发明的范围时，这里所用的术语“包含”及其派生词意欲作为指明所声明的特征、元件、组件、组、整体、和/或步骤的存在而并不排除其它未声明的特征、元件、组件、组、整体、和/或步骤的存在的开放型术语。前述也适用于具有相似含义的词，例如“包括”、“具有”及其派生词等术语。同样，术语“部件”、“部”、“部分”、“构件”或者“元件”当单独使用时可具有单个部分或多个部分的双重含义。而且，权利要求中表述为“装置加功能”的术语应该包括可以用来执行本发明所述部分的功能的任何结构。这里所用的程度术语例如“基本上”、“大约”和“近似”意为使最终结果不明显改变的所改变内容合理偏离量。

虽然仅以所选的实施例来说明本发明，但对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在不偏离如所附权利要求限定的本发明的范围的前提下进行各种变化和修改。例如，可根据需要和/或希望改变各种组件的尺寸、形状、位置或定向。示出彼此直接连接或接触的组件可在其间布置中间结构。一个元件的功能可由两个元件进行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可在另一实施例中采用。无需在某一实施例中同时存在所有的优点。每个与现有技术相比独特的特征，单独或与其它特征结合，也应视为申请人的进一步发明的单独说明，包括由该特征体现的结构和/或功能概念。因此，根据本发明的实施例的前述说明仅用作说明，并不用于像所附权利要求及其等同物那样限定本发明。

本申请要求于2006年2月17目提交的日本专利申请No.2006-041240的优先权。日本专利申请No.2006-041240的全部内容通过引用包含于此。

Claims (11)

1.一种卷边加工机，其包括：

机架；

卷边加工工具支撑结构，其可绕转动中心轴线转动地连接到所述机架，所述卷边加工工具支撑结构包括卷边加工工具，所述卷边加工工具布置在第一位置，使得在所述卷边加工工具支撑结构绕所述转动中心轴线转动时，所述卷边加工工具朝向和远离支撑在模具上的工件的边缘部分地移动；和

摆动驱动结构，其可操作地布置在所述机架和所述卷边加工工具支撑结构之间，以将旋转驱动力经由位于所述转动中心轴线的与所述卷边加工工具相对的一侧的可拆连接构件传递到所述卷边加工工具支撑结构，所述可拆连接构件用来解除所述摆动驱动结构，以允许所述卷边加工工具远离所述模具进一步转动。

2.根据权利要求1所述的卷边加工机，其特征在于，

所述卷边加工工具支撑结构还包括连接在所述卷边加工工具支撑结构和所述机架之间的连杆机构，所述可拆连接构件将所述摆动驱动结构连接到所述连杆机构。

3.根据权利要求2所述的卷边加工机，其特征在于，

所述连杆机构还包括连杆支撑轴、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有可转动地连接到所述机架的第一端和可转动地连接到所述连杆支撑轴的第二端，所述第二连杆具有可转动地连接到所述卷边加工工具支撑结构的第一端和可转动地连接到所述连杆支撑轴的第二端；以及

所述可拆连接构件将所述摆动驱动结构连接到所述连杆机构的所述连杆支撑轴。

4.根据权利要求1所述的卷边加工机，其特征在于，

所述可拆连接构件还包括安装到所述摆动驱动结构的第一段构件和安装到所述卷边加工工具支撑结构的第二段构件，所述第一和第二段构件可通过连接器拆卸和重新安装。

5.根据权利要求1所述的卷边加工机，其特征在于，

所述摆动驱动结构可绕与所述转动中心轴线平行的转动支撑轴转动。

6.根据权利要求1所述的卷边加工机，其特征在于，

所述摆动驱动结构还包括驱动构件和驱动杆，所述驱动杆安装到所述驱动构件以选择性地来回往复移动，所述可拆连接构件安装到所述驱动杆的末端。

7.根据权利要求6所述的卷边加工机，其特征在于，

当解除所述摆动驱动结构时，所述可拆连接构件分成驱动杆部分和卷边加工工具支撑结构部分。

8.根据权利要求1所述的卷边加工机，其特征在于，

当解除所述摆动驱动结构时，所述可拆连接构件分成第一部分和第二部分。

9.根据权利要求1所述的卷边加工机，其特征在于，

所述卷边加工工具支撑结构还包括预卷边加工工具，所述预卷边加工工具可在非工作位置和工作位置之间移动地被安装。

10.一种卷边加工机，其包括：

机架装置，用于提供支撑；

卷边加工工具装置，可绕转动中心轴线转动地连接到所述机架装置，用于当所述卷边加工工具装置绕所述转动中心轴线转动时，朝向和远离支撑在模具上的工件的边缘部分地移动；

摆动驱动装置，可操作地布置在所述机架装置与所述卷边加工工具装置之间，用于将旋转驱动力传递到所述卷边加工工具装置；和

可拆连接装置，位于所述转动中心轴线的与所述工件相对的一侧，用于解除所述摆动驱动装置，以允许所述卷边加工装置远离所述模具进一步转动。

11.一种检查卷边加工机的方法，所述卷边加工机具有卷边加工工具支撑结构，所述卷边加工工具支撑结构可使用摆动驱动结构绕转动中心轴线转动地连接到机架，所述摆动驱动结构可操作地布置在所述机架与所述卷边加工工具支撑结构之间以将旋转驱动力传递到所述卷边加工工具支撑结构，其中，所述卷边加工工具支撑结构的卷边加工工具邻近支撑在模具上的工件的边缘部分，所述方法包括：

通过将所述摆动驱动结构的可拆连接构件分成第一和第二部分来从所述卷边加工工具支撑结构解除所述摆动驱动结构；

通过分开所述可拆连接构件沿使得所述卷边加工工具进一步与所述模具隔开的方向转动所述卷边加工工具支撑结构至检查位置；以及

在所述检查位置检查所述卷边加工机。

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