CN100595728C - 具有图像显示的库存系统 - Google Patents

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Abstract

按显示拾取/放置(PTD)装置(106)包括图像显示器(208)，它允许PTD装置(106)显示与产品相关的图像(320)，例如产品的图片或者指示视频。通过具有显示产品的图像(320)的能力，PTD装置(106)能够减少在贮存位置中拾取或放置错误产品的风险。图像显示器(208)还允许PTD装置(106)显示可指向多个方向的箭头(328)。通过让箭头(328)指向多个方向的能力，单个PTD装置(106)能够服务于多个贮存位置，从而减少所需的PTD装置(106)的数量。PTD装置(106)还能够下载和播放用于产品的声音文件，使得可播放音频指示或告警。

Description

具有图像显示的库存系统
相关申请的交叉引用
本申请是2003年8月18日提交的美国专利申请No.10/643197的继续申请，后者是2000年12月11日提交的、现在作为美国专利No.6650225的美国专利申请No.09/734360的部分继续申请，通过引用将其完整地结合于本文中。
背景
本发明一般涉及材料处理系统，更具体、但非排他地涉及具有图像显示能力的综合材料处理系统。
为了管理和控制库存，公司已经采用自动灯引导库存系统，以便减少文书工作以及提高效率。在普通灯引导库存系统中，按灯分拣(PTL)装置用于将操作员的注意力导向仓库中的特定箱柜、货架位置或传送带。例如，PTL装置上的灯可照明，使得操作员知道需要为哪个贮存位置提供服务。一旦处于预期贮存位置，操作员可添加(放置)、移去(给取)或对贮存位置上的所要求物品计数。
虽然PTL装置提高了供应链效率，但是始终存在风险：物品可能被移动，或者箱柜可能重新排列，使得操作员移去或添加错误物品。由于典型的PTL装置最多仅显示预期数量的物品，因此，操作员无法确保处理了正确物品。这些及其它类型的处理错误有时可能造成可怕的情况，特别是在医疗行业中。例如，如果医药公司或医院的雇员取来错误的药物，则患者的健康可能处于危险之中。
对于任何类型的库存系统，成本始终是所关注的。即使PTL装置系统提高效率，但是与PTL装置关联的最初购买价格和维护费用可能抵消它们的安装所得到的任何经济优势。典型的灯引导库存系统要求PTL装置设置在每个贮存位置，使得操作员能够识别贮存位置。即使在适中规模的仓库中，服务于每个位置所需的PTL装置的数量可能变得相当大。另外，一些贮存位置不适合在附近安装PTL装置。因此，在这个领域仍然需要改进。
发明内容
本发明的一种形式涉及一种技术，在其中，按显示拾取/放置装置配备了图像显示器和指示灯。指示灯发光，从而通知操作员要对某个贮存位置上的某个物品进行的服务。用于物品的服务指令在图像显示器上显示，以及物品的图像在图像显示器上显示。
另一种形式涉及一种减少贮存区所需的按显示拾取/放置装置的数量的技术。具有图像显示器的按显示拾取/放置装置设置在第一贮存位置与第二贮存位置之间。指向第一贮存位置的第一箭头以及服务于第一贮存位置的第一指令在图像显示器上显示。指向第二贮存位置的第二箭头以及服务于第二贮存位置的第二指令在图像显示器上显示。
另一种形式涉及一种技术，在其中，采用具有图像显示器的拾取/放置装置通知操作员要对贮存位置上的物品执行的服务。与贮存位置上的物品有关的指令在图像显示器上显示。与贮存位置上的物品有关的图像在图像显示器上显示。
另一种形式涉及一种系统，其中包括设置在贮存位置附近的按显示拾取/放置装置。按显示拾取/放置装置包括可用于下载涉及与贮存位置关联的物品的指令和图像的处理器。存储器在操作上耦合到处理器，以及指示灯在操作上耦合到处理器，以便通知操作员对于贮存位置上的物品的服务任务。图像显示器在操作上耦合到处理器，以便显示与贮存位置上的物品有关的指令和图像。
在另一种形式中，系统包括配置成贮存第一物品的第一贮存位置以及配置成贮存第二物品的第二贮存位置。按显示拾取/放置装置设置在第一贮存位置与第二贮存位置之间，以便处理用于第一贮存位置以及第二贮存位置的服务指令。按显示拾取/放置装置具有配置成显示指向第一贮存位置的第一箭头以及指向第二贮存位置的第二箭头的图像显示器。
通过本文包含的详细附图及描述，本发明的其它形式、实施例、目的、特征、优点和方面将变得清楚。
附图简介
图1是库存系统的简图。
图2是图1的系统使用的按显示拾取/放置(PTD)装置的简图。
图3是显示拾取物品屏幕的图2的PTD装置的正视图。
图4是经过定位以处理多个贮存位置的图3的PTD装置的正视图。
图5是显示多个位置箭头屏幕的图3的PTD装置的正视图。
图6是流程图，说明通过图3的PTD装置输出媒体内容的一种技术。
图7是显示生物危害屏幕的图3的PTD装置的正视图。
所选实施例说明
为了促进对本发明的原理的理解，现在将参照附图中所示的实施例，以及特定语言将用来对其进行描述。但是要理解，不是因而对本发明的范围进行任何限制。所述实施例中的任何变更及其它修改以及本文所述的本发明的原理的任何其它应用被认为是本发明所涉及的领域的技术人员一般会想到。更详细地说明本发明的一个实施例，但是，本领域的技术人员很清楚，为了简洁起见，不与本发明相干的特征的一部分可能没有示出。
图1通过简图说明根据本发明的一个实施例的库存管理系统100。系统100包括至少一个主机102、一个或多个按显示拾取/放置(PTD)网关(或路由器)104以及一个或多个按显示拾取/放置(PTD)装置106。主机102存储关于库存物品的信息，并管理物品的订单。在一个实施例中，主机102包括存储库存信息的文件服务器，以及在一种具体形式中，主机102包括个人计算机。大家会理解，在其它实施例中，多个计算机可在操作上耦合在一起以组成主机102。但是，预计主机102可包括本领域的技术人员会想到的其它类型的计算装置。主机102和PTD装置106通过经由网络108发送消息相互通信。例如，主机102可向PTD装置106之一发送消息，使得PTD装置106通知操作员对于特定物品的服务任务、例如从箱柜中拾取预定义数量的物品。
PTD装置106一般位于一个或多个库存贮存位置附近，以及PTD装置106用来向操作员通知任务，并且提供与任务有关的指令。下面会更详细论述，根据本发明的PTD装置106能够提供用于多个库存位置和/或物品的任务或服务指令，从而减少系统100中所需的PTD装置106的数量。如图1所示，主机102和PTD装置106经由PTD网关104相互通信。在一个实施例中，网关包括计算机。但是，大家会理解，PTD网关104包括本领域的技术人员会想到的任何类型的计算机网关。PTD网关104通过网络108与服务器102通信。网络108包括本领域的技术人员会想到的任何类型的通信网络。作为非限制性实例，网络108例如可包括因特网和/或一个或多个其它广域网(WAN)、局域网(LAN)、如America On Line，Inc.提供的专有网络或者它们的组合、等等。
在所述实施例中，PTD装置106通过有线和/或无线连接与服务器102通信。参照图1，PTD装置106包括有线PTD装置110，它在操作上通过控制器区域网(CAN)114耦合到有线PTD网关112。在另一种所述形式中，有线PTD装置110在操作上通过CAN 114耦合到无线PTD网关116。无线PTD网关116通过无线网络120与第二无线PTD网关116、无线接入点118进行通信。PTD装置106还包括无线PTD装置122，它通过无线网络120与无线接入点118通信。大家会理解，在其它实施例中，库存系统100可包括附加组件、不包括所选组件和/或可按照不同方式来配置。例如，在其它实施例中，系统100可唯一地包括有线PTD装置110或者无线PTD装置122。
PTD装置106之一的简图如图2所示。如图所示，PTD装置106包括处理器202，用于控制PTD装置106的操作以及处理与主机102的通信。处理器202可由一个或多个组件组成。对于处理器202的多组件形式，一个或多个组件可相对其它组件远程定位，或者配置为单个单元。此外，处理器202可按照具有一个以上处理单元的形式、如多处理器配置来实施，并且应当理解为共同表示这类配置以及基于单处理器的布置。处理器202的一个或多个组件可能属于定义数字电路、模拟电路或者它们两者的电子种类。处理器202可能是响应软件指令、硬接线状态机或者它们的组合的可编程种类。
如图2所示，处理器202与PTD装置106中的多个组件进行通信和/或对其进行控制。在所述实施例中，这些组件包括以下至少每一个：存储器204；指示灯206；图像显示器208；手动输入装置或小键盘210；话筒212；以及喇叭214，它们均在操作上耦合到处理器202。预计在其它实施例中，这些组件的至少一部分可在操作上直接相互耦合，和/或所选组件可被添加或拆除。在它的许多功能中，存储器204存储与库存贮存位置和物品相关的信息，例如图像、视频(电影)、声音(语音)记录、文件地址、文本指示、产品描述和产品数量、等等。存储器204例如可包括一种或多种类型的固态电子存储器、磁存储器或者光存储器、等等。作为非限制性实例，存储器可包括：固态电子随机存取存储器(RAM)、诸如先进先出(FIFO)种类或后进先出(LIFO)种类的顺序存取存储器(SAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM)或者电可擦可编程只读存储器(EEPROM)；光盘存储器(例如DVD或CDROM)；磁编码硬盘、软盘、磁带或盒式媒体；或者这些存储器类型的组合。另外，存储器204可能是易失性、非易失性或者易失性和非易失性种类的混合组合。
处理器202使指示灯206发光，以便将操作员的注意力引导到所选PTD装置106。指示灯206包括本领域的技术人员会想到的任何类型的照明装置。作为非限制性实例，指示灯206可包括白炽灯泡、荧光灯泡、发光二极管(LED)或者它们的组合。处理器202在图像显示器208上显示物品的图像、方向箭头、指令、数量及其它信息。图像显示器208上显示的图像可能是动画(例如视频)、静止、二维和/或三维的。图像显示器208包括本领域的技术人员会想到的任何类型的图像显示装置。作为非限制性实例，图像显示器208可包括液晶类型显示器(LCD)、LED类型显示器、阴极射线管(CRT)、有机发光二极管(OLED)类型显示器和/或等离子体显示器、等等。在一个实施例中，图像显示器208包括OLED类型显示器，以便节省PTD装置106的能量，以及改进图像显示器208的可视角度。OLED类型显示器具有接近一百七十度(170°)的宽可视角度，这又为仓库类型环境中的操作员提高了图像显示器208的整体可见度。通过图像显示器208的显示能力，PTD装置106能够提供用于多个库存位置的指令，以及提供指令的格式和类型方面的更大灵活性。在PTD装置106中，显示器208的图像显示能力可通过提供各个存储位置上要拾取、放置或计数的物品的图像，来增强文本指令。此外，动画或视频可在图像显示器208上显示，以便说明用于处理和包装物品的技术以及其它信息。
操作员通过小键盘210与PTD装置106接口。应当理解，小键盘210可包括其它类型的手动输入装置，例如鼠标或数字笔。小键盘210包括由操作员用来手动输入信息的一个或多个按钮。例如，操作员可采用小键盘210来变更要拾取的数量或者选择菜单选项。操作员还可经由话筒212与PTD装置106口头交互，并且通过喇叭214接收语音指令或其它音频信号。例如，作为对发光的指示灯206的补充或替代，喇叭214可发出声音、例如语音命令，将操作员的注意力引导到特定PTD装置106上。话筒212和喇叭214提供的口头/音频接口允许PTD装置106的免提操作。例如，响应来自PTD装置106的喇叭214的语音指令，操作员可通过话筒212以可听方式指示PTD装置106任务已完成。
根据本发明的一个实施例的PTD装置106如图3所示。如图所示，指示灯206、图像显示器208、小键盘210、话筒212和喇叭214安装到外壳302上。虽然未示出，但图3所示的实施例中的处理器202和存储器204安装在外壳302内。在所述实施例中，小键盘210包括菜单按钮304和任务完成按钮306。为了防止意外按下错误按钮，菜单304和任务完成306按钮设置在图像显示器208的相对侧。如图所示，菜单按钮304设置在图像显示器108附近，使得菜单按钮304可用来导航在图像显示器208上显示的菜单系统。菜单按钮304还用来调节订单中处理的实际数量，以及菜单按钮304还可用于在图像显示器208上旋转三维图像或者控制声音(录音)和视频的重放(即快进和快退)。
在所述实施例中，菜单按钮304包括第一308、第二310和第三312菜单按钮。但是，预计在其它实施例中，菜单按钮304可包括多于或少于所述的按钮。参照图3，图像显示器208可用于显示增加数量314和减少数量316指示符，它们分别设置在第一308和第二310菜单按钮附近。通过按下第一菜单按钮308，操作员能够增加数量，以及操作员能够通过按下第二菜单按钮308来减少数量。在一种形式中，当第一308和第二310按钮同时被按下时，实际数量被设置为零。在图3的图像显示器上显示的屏幕中，菜单指示符318在图像显示器208上靠近第三菜单按钮312显示，使得操作员通过按下第三菜单按钮312来得到对PTD装置106的菜单系统的访问。一旦特定服务任务完成，在一个实施例中，操作员按下任务完成按钮306，以便通知PTD装置106完成了任务。预计在其它实施例中，操作员可通过话筒212口头向PTD装置106传达已完成任务。
如上所述，图像显示器208为PTD装置106提供处理多个贮存位置的能力，以及还为PTD装置106提供显示物品的图像或者与物品关联的图像以便减少处理差错的能力。在具有相似外观的物品的行业、例如其中药丸可能看起来极相似的医药行业中，确保从贮存位置添加或移去(或计数)正确的物品可能极为关键。此外，某些物品、如危险或易碎物品可能需要不易单独通过文本传达但易于可视理解的特殊处理程序。本发明的图像显示器208具有可视传达这种信息的能力，从而减少许多类型的库存/处理问题。通过设置在被服务的贮存位置附近，PTD装置106可能是操作员的轻易可获得的信息源。相反，典型的基于纸张的手册往往相当大，并且集中设置在一个位置，这又阻碍了它们的使用。
在图3中，图像显示器208示出要拾取的物品的图像320，它在所述实例中为螺栓。应当理解，其它类型的图像320可结合其它类型的指令在图像显示器208上显示。例如，图像320可能是在其中包装物品的包装、物品的附加视图、物品的图标、告警标志和指示图片或视频。图像显示器208还配置成显示文本信息、诸如物品的名称或描述322、指令324(即拾取、放置或计数)以及数量326。
另外，图像显示器208可用于显示位置箭头328，它表明要执行任务的位置。从以下论述会理解，在图像显示器208上显示位置箭头328给予PTD装置106提供用于多个贮存位置的指令的灵活性，而与贮存位置相对PTD装置106的位置无关。图像显示器208还能够显示不同尺寸、形状、颜色和/或样式的位置箭头328，并且还允许动画显示位置箭头328。修改图像显示器208上显示的位置箭头328的这种能力允许PTD装置108易于配置用于不同的环境条件。例如，如果PTD装置106位于贮存间的上货架，则位置箭头328的属性可经过调整，使得位置箭头328易于见到。在另一个实例中，为了提供到需要执行服务的指定PTD装置106的方向，附近PTD装置106上的位置箭头328可动画显示，以便指向和移向指定PTD装置106。
图像显示器208还能够显示附加信息，以便定位物品。应当理解，各个贮存位置可进一步细分或者分区，从而形成在其中贮存不同物品的分隔间或单元。如图3所示，图像显示器208还能够显示单元位置图标或指示符330，它们表明要服务的具体单元。在图像显示器208中，单元图标330可排列成对应于单元的相对位置。例如，图3中的图像显示器208在一行中显示单元位置“A”、“B”和“C”的单元图标330。单元“A”的单元图标330被加亮显示，以便表明，对于位置箭头328所指的贮存位置，操作员应当从单元“A”拾取四(4)个螺栓。
参照图4，说明库存贮存系统400的一个实例，在其中，PTD装置106安装成同时服务于多个贮存或服务位置402。虽然该实施例将参照具有箱柜的搁架单元来描述，但是应当理解，PTD装置106可用于其它类型的情况。在所述实施例中，PTD装置106安装在各包含贮存物品的箱柜404的四(4)个贮存位置402之间。为了表明要服务的箱柜404，PTD装置106在图像显示器208上显示指向预期贮存位置402的位置箭头328。在图3和图4所示的实例中，位置箭头328指向位于系统400的右上侧的贮存箱柜404，以及PTD装置106还表明应当从指定箱柜404拾取四(4)个螺栓。应当理解，通过图像显示器208所提供的增加的灵活性，PTD装置106可易于配置成处理比所示的更多或更少的贮存位置402。例如，如果仓库的布局改变，则PTD装置106可易于在不同位置重新安装。
如图5所示，图像显示器208能够显示准确指向多个方向的位置箭头328。在一个实施例中，图像显示器328能够显示位置箭头328，它们能够在整个三百六十度(360°)范围内指向。具有在图像显示器208上采用位置箭头328精确指向贮存位置402的能力帮助减少操作员错误地服务于错误贮存位置402的可能性。位置箭头328还能够指向非垂直方向，使得在PTD装置106安装在一个贮存位置402附近并且远离其它贮存位置时，位置箭头328可调节为准确指向贮存位置402的实际位置。
如前面所述，图像显示器208和喇叭214为PTD装置106提供显示和/或播放媒体内容、如物品的图像或者基于语音的指令的能力，从而充实操作员可得到的指示信息。现在参照图6的流程图600来描述用于在PTD装置106上显示和/或播放媒体内容的技术。为了帮助理解该技术，下面描述库存管理系统100的通信协议。但是应当理解，本发明不是意在仅限制于以下所述的通信协议，而是预计其它类型的通信协议可用于主机102与PTD装置106之间的通信。
根据本发明的一个实施例，可扩展标记语言(XML)用于PTD装置106与主机102之间的通信。利用XML允许系统设计方面的更大灵活性，并且改进互通性。下表1列出由主机102发送给PTD装置的XML标记的详细描述。预计可使用其它类型的标记名称。
表1
Figure C20048003056700161
Figure C20048003056700171
Figure C20048003056700181
Figure C20048003056700201
Figure C20048003056700221
Figure C20048003056700241
下面将描述从主机102发送的、来自表1的一些值得注意的命令。为了简洁起见，并非所有标记和/或它们的属性均进行详细说明。而是请参考表1，获取标记及其属性的详细描述。源标识(“SID”)和装置标识(“DID”)标记分别提供主机102和PTD装置106的网络地址。操作标记(“OP”)用来指示PTD装置106要执行什么操作。源标识、装置标识和操作标记通常在每次通信中从服务器102发送给PTD装置106。主机到PTD装置(“HTP”)标记或元素用来表示从主机102发送到PTD装置106的消息，以及PTD装置到主机标记(“PTH”)标记用于从PTD装置106到主机102的通信。
在操作标记中，可发送多个操作命令。例如，试通命令(“7”)可被发送，从而查询和接收来自系统100中的一个或多个PTD装置106的状态信息。在发送时，重置命令(“8”)清除系统100中的一个或多个PTD装置106的存储器204。要向PTD装置106发送拾取指令，使用拾取命令(“1”)，以及放置命令(“2”)用于向PTD装置106发送存放指令。计数命令(“4”)用于提供对特定位置上的物品计数的指令，以及发光命令(“3”)被发送，以便使所选PTD装置106的指示灯206和/或图像显示器208发光。下面将会更详细地描述，主机102向特定位置的PTD装置106发送设置位置命令(“9”)以便下载屏幕信息、位置产品ID、产品描述、图像、视频和/或音频数据。当测试命令(“10”)从主机102发送时，PTD装置106的一个或多个执行自诊断测试，并向主机102返回状态消息。设置标识命令(“11”)设置指定PTD装置106的网络地址，以及作为反馈，PTD装置106向主机102发送提供PTD装置106的状态的状态响应。通用FTP命令(“13”)指示PTD装置106从主机102或另一个计算机下载文件。
可由主机102发送的其它一些标记包括音频传输(“AFTP”)、图像传输(“IFTP”)、屏幕传输(“SFTP”)以及视频传输(“VFTP”)命令，它们用来标识要下载到PTD装置106上的音频、图像、屏幕和视频文件的网络地址。数量标记(“QTY”)用来表明要对指定贮存位置402添加或移去的数量。箭头标记(“ARW”)表示要显示的位置箭头328，以及表示特定贮存位置402，它又用于在存储器204中存储物品信息。例如，如果箭头标记值五(“5”)被发送给PTD装置106，则PTD装置106上的位置箭头328将指向右上角贮存位置402(在东北方向)，如图3所示。在这个实例中，与东北贮存位置402关联的物品信息、如产品描述和指令将存储于数字五(“5”)或东北指向位置箭头328下的存储器204中。预计在其它实施例中，箭头标记值可表示位置箭头328的角度取向(以度或弧度为单位)。下表2是XML消息的一个实例，它由主机102发送以请求PTD装置106显示拾取四(“4”)指令，其中位置箭头328指向东北方向(参见图3和图4)。
表2
<？xml version＝″1.0″encoding＝″utf-8″？>
<HTP xmlns＝″HTP.XSD″>
  <SID>10.0.0.134</SID>
  <DID>10.0.0.135</DID>
  <OP>1</OP>
  <ARW>5</ARW>
  <QTY>4</QTY>
</HTP>
在上述实例中，操作标记中的数字一(“1”)表明“拾取”操作需要被执行，以及箭头标记值五(“5”)表明拾取操作应当在东北贮存位置402上发生。数量标记中的数字四(“4”)表示四(4)个物品应当从东北贮存位置402上的箱柜404中拾取。响应对这个消息的接收，PTD装置106的处理器202将在图像显示器208上显示“拾取”指令324、作为数量值326的数字四(“4)以及东北指向位置箭头328，如图3所示。在缺省情况下，如果与贮存位置402有关的附加信息、如产品描述或产品的图像存储在存储器204中，则PTD装置106的处理器202将在图像显示器208上显示附加信息。在图3所示实例中，对于东北指向位置箭头328的附加信息包括螺栓的图像320和“螺栓”产品描述322。
再参照表1，产品描述标记(“DSC”)用来提供特定位置的产品的描述，它由位置箭头328表示。指示灯(“IND”)标记用来控制指示灯206的发光。指令文本存在(“IT”)和详细资料(“ITS”)用于在PTD装置106的图像显示器208上显示指令。特定贮存位置(由给定位置箭头表示)的批号采用批号标记(“LOT”)来指示。新地址标识(“NDI”)标记用来设置PTD装置106的新网络地址。产品可通过产品标识标记(“PID”)来标识。主机102可通过播放(“PLY”)标记来控制音频、视频和/或其它类型的文件的播放。在表1中，位置标记(“POS”)可具有若干用途。一种用途包括表明灯塔或分类条的单元。位置标记还可指明拾取位置或者在多个操作员处于相同位置的情况下指明操作员。
参照图3，图像显示器208上显示的屏幕的布局可经由屏幕标记(“SCR”)来控制。屏幕布局可指定文本及箭头的位置、尺寸、颜色和动画。此外，屏幕布局还可指定屏幕上显示的图像的位置和尺寸。在PTD装置106中，主机102可通过任务完成标记(“TC”)来控制任务完成按钮的操作，以及PTD装置106保持为睡眠模式的时间可通过定时器标记(“TMR”)来控制。主机102可通过故障排除标记(“TDI”)来进行PTD装置106的故障排除。下表3概括了可与操作命令的每个配合使用的标记。
表3
 操作   标记
 1＝拾取   ·ARW。箭头方向·IND。指示灯·POS。位置·QTY。数量·TC。启用任务完成·IT。指令文本·SCR。要使用的屏幕布局。·PLY。播放音频/视频
 2＝放置   ·ARW。箭头方向·IND。指示灯·POS。位置·QTY。数量·TC。启用任务完成·IT。指令文本·SCR。要使用的屏幕布局。·PLY。播放音频/视频
 3＝发光   ·IND。指示灯·IT。指令文本·SCR。要使用的屏幕布局。
 4＝计数   ·ARW。箭头方向·IND。指示灯·POS。位置·QTY。数量·TC。启用任务完成·IT。指令文本·SCR。要使用的屏幕布局。·PLY。播放音频/视频
 7＝试通   N/A
 8＝重置   N/A
 9＝设置位置  ·AFTP。音频FTP路径·ARW。指示位置的箭头·DSC。产品描述·IFTP。图像FTP路径·IT。指令文本·LOT。批号·PID。产品ID·SCR。缺省屏幕布局·VFTP。视频FTP路径
 10＝自检  N/A
 11＝睡眠  ·TMR。睡眠定时器
 12＝设置ID  ·NDI。新的PTD装置IP地址·TDI。诊断管理器装置IP地址
 13＝通用FTP  ·SFTP。屏幕布局FTP路径
通过在消息中组合上述标记，主机102可向PTD装置106提供大量指令。
在下表4中，说明根据一个实施例、可由PTD装置106向主机102发送的消息的一些标记的实例。同样应当理解，可使用其它类型的通信协议。
表4
Figure C20048003056700291
Figure C20048003056700301
Figure C20048003056700311
提供网络地址信息的源标识(“SID”)和装置标识(“DID”)标记与以上对于主机102所述相似。操作标记(“OP”)用于向主机102发送操作指示符。这些操作指示符包括任务完成指示符(“5”)、状态指示符(“6”)和建立指示符(“7”)。一旦任务完成，例如当操作员按下任务完成按钮306时，PTD装置106发送包含任务完成指示符的消息。状态指示符提供关于PTD装置106的状态的信息，以及建立指示符用于建立PTD装置106。在表4的实施例中，PTD装置106向主机102发送的每个消息需要包含源标识、装置标识和操作标记。但是，应当理解，在其它实施例中，可能要求消息包含其它类型的信息和/或指令。
PTD装置106的状态以及PTD装置106中的任何错误条件通过表明PTD装置106是否正常工作的装置状态标记(“DST”)来传递。当装置状态标记表明PTD装置106中的错误已经出现时(“1”)，错误条件标题标记(“ECS”)以及一个或多个错误条件详细资料标记(“EC”)在消息中被发送，从而告诉主机102出现什么错误。可选地，可提供错误文本标记(“ETX”)，从而提供错误条件的文本。
PTD装置106可在消息中发送的其它一些标记包括表明在位置上要拾取/放置(或计数)的物品的实际数量的实际数量标记(“AQT”)以及表明主机102所请求的原始数量的原始数量标记(“OQT”)。以上参照图3和图4所述的响应来自主机102的样本“拾取”消息而来自PTD装置106的样本“任务完成”消息在下表5中提供。
表5
<？xml version＝″1.0″encoding＝″utf-8″？>
<PTHxmlns＝″PTH.xsd″>
  <SID>10.0.0.135</SID>
  <DID>10.0.0.134</DID>
  <OP>5</OP>
  <OQT>4</OQT>
  <AQT>4</AQT>
</PTH>
在上述实例中，主机102发送消息，指示PTD装置106在图像显示器208上显示“拾取4”指令以及东北指向位置箭头328。对于这个样本消息，操作员从指定位置拾取四(4)个，因此不需要改变所显示的数量值326。如果实际拾取的数量不同于所请求的数量，则操作员可按下第一308或第二310菜单按钮来增加或减少数量。在操作员已经完成此任务之后，操作员可按下PTD装置106上的任务完成按钮306。一旦按下任务完成按钮306，PTD装置106中的处理器202产生并向主机102发送上述消息。在样本消息中，PTD装置106采用原始数量标记表明主机请求拾取四(“4”)个物品，以及采用实际数量标记表明实际拾取了四(“4”)个物品。如果操作员把拾取的实际数量调整为不同值，则实际数量标记将包含不同的值。虽然参照拾取服务操作来描述以上实例，但是应当理解，带有一些略微修改的上述样本消息同样适用于放置或计数指令。
如上所述，各位置箭头328与特定贮存位置402关联，使得与贮存位置402上的物品有关的信息、如产品信息或处理指令存储在与特定位置箭头328关联的PTD装置106的存储器204中。因此，例如在图3和图4中，当螺栓贮存在右上角(东北)箱柜404时，螺栓的信息保存在与东北指向位置箭头328(表1中的箭头标号“5”)关联的存储器204中。例如，产品信息可包括螺栓的图片、表明从箱柜404移去螺栓的视频/动画、关于如何处理螺栓的录音、螺栓的零件号以及提供用于螺栓的指令的文本。参照图6，要在存储器204中存储关于指定贮存位置402的信息，主机102在步骤602向PTD装置106发送设置位置信息消息。来自主机102、设置螺栓的位置信息的样本设置位置消息在下表6中提供。
表6
<？xml version＝″1.0″encoding＝″utf-8″？>
<HTP xmlns＝″HTP.XSD″>
  <SID>10.0.0.134</SID>
  <DID>10.0.0.135</DID>
  <OP>9</OP>
  <ARW>5</ARW>
  <PID>10-3432</PID>
  <DSC>Bolt</DSC>
  <AFTPP＝″ASAP_SERVER\SOUND\″>10-3432.WAV</AFTP>
  <IFTP P＝″ASAP_SERVER\IMAGES\″>10-3432.JPG</IFTP>
  <VFTP P＝″ASAP_SERVER\VIDEO\″>10-3432.AVI</VFTP>
</HTP>
在步骤602，PTD装置106的处理器202接收来自主机102的设置位置信息消息，并在存储器204中存储消息内容。如上所述，产品信息存储在与消息中指定的位置箭头328关联的存储器204中。在接收上述设置位置消息之后，PTD装置106的处理器202在位置箭头标号“5”(东北指向箭头)下的存储器204中存储产品ID“10-3432”和产品描述“螺栓”。下面将更详细地描述，在一个实施例中，处理器202在东北位置箭头328下的存储器204中存储来自音频标记(“AFTP”)的声音文件的网络地址/路径、来自图像标记(“IFTP”)的图像文件的网络地址/路径以及来自视频标记(“VFTP”)的视频文件的网络地址/路径。在另一个实施例中，声音、图像和视频文件直接存储在与东北指向位置(“5”)箭头328关联的存储器204中。
在步骤604，PTD装置106的处理器202从主机102和/或从其它文件源下载文件。大家会理解，文件可从多个源下载，其中包括主机102和/或PTD装置106可访问的文件服务器。在本发明的一种形式中，PTD装置106在步骤604采用文件传输协议(FTP)来下载文件。在这种形式中，PTD装置106作为“匿名”用户登录，并使用PTD装置106的IP地址作为密码。传输以二进制模式进行。但是，应当理解，文件可通过本领域的技术人员会想到的其它方式来下载。如果在步骤606期间，PTD装置106的处理器202确定在文件下载期间出现错误，则在步骤608，处理器202向主机102发送关于在下载期间出现错误的消息。另一方面，如果在下载期间没有出现错误，则PTD装置106经由图像显示器208和/或喇叭214从文件输出媒体内容。
如上所述，在一个实施例中，只有声音、图像和/或视频文件的网络地址/路径(即IP地址和/或路径)存储于位置箭头下的存储器204中，以及这些媒体内容文件根据需要来下载(步骤604)，以便节省存储器。例如，在这个实施例中，如果PTD装置106接收到上述样本消息，则处理器202在东北指向(“5”)位置箭头328下、在存储器204中存储以下文件名称/路径：″ASAP_SERVER\SOUND\10-3432.WAV″；″ASAP SERVER\IMAGES\10-3432.JPG″；以及″ASAP SERVER\VIDEO\10-3432.AVI″。此后，当PTD装置106接收要求文件中一个或多个的指令时，文件则在那个时间被下载。操作员或主机102可向PTD装置106发送指令，以便发起下载过程。例如，如以上参照图3所述，当PTD装置106接收“从东北位置拾取4”的样本消息时，处理器202则下载和显示/播放东北(“5”)位置箭头328的声音、图像和/或视频文件(步骤610)。在另一个实例中，操作员可浏览图像显示器208上的菜单，以便请求显示东北箱柜404中的产品的图像(步骤610)。
在另一个上述实施例中，声音、图像和/或视频文件在接收到设置位置消息之后立即被下载(步骤604)到存储器204中。这些下载媒体内容文件则存储在消息中指定的位置箭头328下的存储器204中，使得文件在PTD装置106上立即可用。存储器204中的文件稍后可用于向操作员传递指令和/或其它信息。例如，当接收到上述“从东北位置拾取4”消息时，PTD装置106的处理器202接收在东北指向位置箭头(“5”)之下存储的图像文件，并在图像显示器208上显示螺栓的图像320(图3)。大家会理解，在其它实施例中，操作员通过菜单系统可直接查看或听取存储器204中存储的媒体内容。预计在其它实施例中，可采用在存储器204中的网络路径存储和直接文件存储的组合的实施例。
在步骤610，媒体内容文件可采用PTD装置106自动或者通过用户输入来显示和/或播放。如上所述，操作员可经由小键盘210、话筒212和/或以其它方式输入指令以查看媒体内容。例如，操作员可采用菜单按钮304来浏览图像显示器208上显示的菜单系统，以便显示产品的图像。主机102还可发送要求文件中一个或多个的消息。如上所述，在一个实施例中，当接收到例如“拾取”、“放置”或“计数”之类的服务命令时，PTD装置106缺省为显示或播放指定位置箭头328的存储器204中存储的文件。在第二实施例中，PTD装置106在显示或播放文件之前需要来自主机102的特定指令。PTD装置106还可配置成缺省显示/播放某些文件，以及需要特定命令来显示/播放其余文件。例如，在第三实施例中，PTD装置106自动显示图像文件；同时在播放声音和视频文件之前需要显式命令。第三实施例的来自主机102的样本消息在下表7中提供。
表7
<？xml version＝″1.0″encoding＝″utf-8″？>
<HTP xmlns＝″HTP.XSD″>
  <SID>10.0.0.134</SID>
  <DID>10.0.0.135</DID>
  <OP>1</OP>
  <ARW>5</ARW>
  <QTY>4</QTY>
  <IND>2</IND>
  <PLY>1</PLY>
  <PLY>4</PLY>
</HTP>
当PTD装置106接收这个“拾取4”消息时，处理器202将使指示灯206闪烁，因为指示符标记(“IND”)具有二(“2”)的值。另外，PTD装置106还将播放“10-3432.AVI”视频文件以及“10-3432.WAV”声音文件。缺省时，“10-3432.JPG”文件中的产品的图像在东北箭头(“5”)产品位置的图像显示器上显示。
如上所述，具有在PTD装置106上显示产品的图像或视频的能力有助于使操作员拾取、放置或计算错误产品的风险最小。如图3所示，螺栓的图像320和描述与位置箭头328一起在图像显示器208上显示。通过图像显示器208，操作员将被服务的实际物品与物品的图像320进行比较，如果两者不匹配，则操作员可采取适当的校正措施。图像显示器208上显示的图像320可能是二维或三维图像。当图像为三维时，操作员能够经由菜单按键304移动或旋转图像302产品。免提指令或指导可通过音频文件提供，它可包括在喇叭214上播放的语音指令。此外，附加内容、如处理或发货指令可经由PTD装置106的图像显示器208和/或喇叭214来提供。发货指令屏幕的一个实例如图7所示。在图7的实例中，图像显示器208上显示的图像320具有生物危害符号702，以便通知操作员与物品关联的危险。另外，处理指令704也在图像显示器208上显示。从前面的论述中应当认识到，除了以上所述之外，PTD装置106还能够生成其它类型的屏幕。
虽然已经详细说明和描述了本发明的具体实施例，但是，本发明的宽度和范围不应当受到上述示范实施例的限制，而是应当仅根据以下权利要求及其等效物来定义。落入本发明的精神之内的所有变更和修改期望受到保护。

Claims (32)

1.一种具有图像显示的库存方法，包括：
为按显示拾取/放置装置配备图像显示器和指示灯；
使指示灯发光，以便通知操作员要对贮存位置上的物品执行的服务；
在图像显示器上显示用于第一物品的服务指令；
在图像显示器上显示第一物品的第一图像；以及
在图像显示器上显示指向用于第一物品的第一贮存位置的第一箭头，
所述方法还包括：
在图像显示器上显示指向用于第二物品的第二贮存位置的第二箭头；以及
在图像显示器上显示第二贮存位置上的第二物品的第二图像。
2.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述显示第一箭头、所述显示服务指令以及所述显示第一物品的第一图像同时进行。
3.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述显示第一物品的第一图像在所述使指示灯发光之后进行。
4.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述显示第一物品的第一图像包括在图像显示器上示出移动图像。
5.如权利要求4所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，还包括：
其中按显示拾取/放置装置包括喇叭；以及
从喇叭播放声音。
6.如权利要求5所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述播放声音在所述示出移动图像期间进行。
7.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述显示第一物品的第一图像包括在图像显示器上示出三维图像。
8.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述使指示灯发光包括使指示灯闪烁。
9.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述第一图像包括第一物品的静态图片。
10.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述服务指令包括拾取指令。
11.如权利要求10所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，所述服务指令包括数量。
12.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，还包括：
其中按显示拾取/放置装置在操作上经由网络耦合到服务器；以及
从服务器将包含物品的图像的文件下载到按显示拾取/放置装置上。
13.如权利要求12所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，还包括：
从服务器将声音文件下载到按显示拾取/放置装置上；以及
在按显示拾取/放置装置的喇叭上播放声音文件。
14.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，还包括：
采用按显示拾取/放置装置来接收操作员输入；以及
其中所述在图像显示器上显示第一物品的第一图像响应所述接收操作员输入而进行。
15.如权利要求1所述的具有图像显示的库存方法，其特征在于，还包括：
其中按显示拾取/放置装置在操作上经由网络耦合到服务器；以及
从服务器接收与物品有关的消息；以及
其中所述在图像显示器上显示第一物品的第一图像响应所述从服务器接收消息而进行。
16.一种减少贮存区所需的按显示拾取/放置装置的数量的方法，包括：
把具有图像显示器的按显示拾取/放置装置定位在第一贮存位置与第二贮存位置之间；
在图像显示器上显示包括指向第一贮存位置的第一箭头以及服务于第一贮存位置的第一指令的第一屏幕；以及
在图像显示器上显示包括指向第二贮存位置的第二箭头以及服务于第二贮存位置的第二指令的第二屏幕。
17.如权利要求16所述的减少贮存区所需的按显示拾取/放置装置的数量的方法，其特征在于，所述在图像显示器上显示第一屏幕包括在第一屏幕中显示与第一贮存位置有关的第一图像。
18.如权利要求17所述的减少贮存区所需的按显示拾取/放置装置的数量的方法，其特征在于，所述在图像显示器上显示第二屏幕包括在图像显示器上显示与第二贮存位置有关的第二图像。
19.如权利要求16所述的减少贮存区所需的按显示拾取/放置装置的数量的方法，其特征在于，还包括在所述在图像显示器上显示第二屏幕之前清除第一屏幕的图像显示。
20.如权利要求16所述的减少贮存区所需的按显示拾取/放置装置的数量的方法，其特征在于，还包括：
通过网络从主机接收与第一贮存位置有关的消息；以及
其中在图像显示器上显示第一屏幕响应所述接收消息而进行。
21.一种具有图像显示的库存方法，包括：
采用具有图像显示器的拾取/放置装置通知操作员要对贮存位置上的物品执行的服务；
在图像显示器上显示与第一贮存位置上的第一物品有关的指令；
在图像显示器上显示与第一贮存位置上的第一物品有关的第一图像；以及
在图像显示器上显示指向用于第一物品的第一贮存位置的第一箭头，
所述方法还包括：
在图像显示器上显示指向用于第二物品的第二贮存位置的第二箭头；以及
在图像显示器上显示第二贮存位置上的第二物品的第二图像。
22.一种具有图像显示的库存系统，包括：
按显示拾取/放置装置，定位在贮存位置附近，所述按显示拾取/放置装置包括
处理器，可用于下载涉及与贮存位置关联的物品的指令和图像，
存储器，在操作上耦合到处理器，
指示灯，在操作上耦合到处理器，以便通知操作员对于贮存位置上的物品的服务任务，以及
图像显示器，在操作上耦合到处理器，以便显示指向第一贮存位置的第一箭头以及指向第二贮存位置的第二箭头。
23.如权利要求22所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，还包括：
服务器，在操作上耦合到处理器，所述服务器配置成存储图像，并且可用于向按显示拾取/放置装置发送图像。
24.如权利要求23所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，还包括：
网络，在操作上将服务器耦合到处理器，所述网络包括无线网络。
25.如权利要求22所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，所述存储器配置成存储图像。
26.如权利要求22所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，还包括：
喇叭，在操作上耦合到所述处理器；以及
其中所述处理器可用于下载与物品有关的一个或多个声音，以及在喇叭上播放声音。
27.如权利要求22所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，还包括：
输入装置，在操作上耦合到处理器，以便接收来自操作员的输入。
28.如权利要求27所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，所述输入装置包括话筒。
29.如权利要求27所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，所述输入装置包括一个或多个按钮。
30.如权利要求22所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，所述图像显示器包括有机发光二极管显示器。
31.如权利要求22所述的具有图像显示的库存系统，其特征在于，所述图像显示器配置成显示标识贮存位置内的各个单元的单元指示符。
32.一种具有图像显示的库存系统，包括：
第一贮存位置，配置成贮存第一物品；
第二贮存位置，配置成贮存第二物品；以及
按显示拾取/放置装置，定位在第一贮存位置与第二贮存位置之间，以便处理用于第一贮存位置以及第二贮存位置的服务指令，所述按显示拾取/放置装置具有配置成显示指向第一贮存位置的第一箭头以及指向第二贮存位置的第二箭头的图像显示器。
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