JP2009203024A

JP2009203024A - ピッキングシステム

Info

Publication number: JP2009203024A
Application number: JP2008047824A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nakamura; 中村　　元; Toru Takada; 徹高田; Ryoichi Sugiyama; 良一杉山; Masahiro Noguchi; 雅弘野口
Original assignee: IHI Scube Co Ltd
Current assignee: IHI Scube Co Ltd
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2009-09-10

Abstract

【課題】表示器における消費電力を従来よりも抑えることが出来るピッキングシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】各物品の仕分け作業を支援するピッキングシステムであって、物品毎に設置され、物品の情報を表示する表示器と、仕分け対象物品に関する情報（仕分け情報）受け付ける管理装置と、表示指示を受け付ける表示指示受付手段と、無線通信によって前記表示器に信号を送信する無線送信機とを具備し、前記無線送信機は、前記表示指示受付手段が表示指示を受け付けると、前記管理装置に前記仕分け情報を要求し、前記仕分け情報を受け取ると前記表示器に送信し、前記表示器は、前記無線送信機から受信した前記仕分け情報に自身が表示を担当する物品（担当物品）の情報が含まれている場合に、仕分け情報に含まれる担当物品の情報を表示し、前記仕分け情報に担当物品の情報が含まれていない場合に、何も表示しないという手段を採用する。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品の仕分け作業を支援するピッキングシステムに関する。

従来、ピッキングシステムは、物品棚に収納される各種物品毎に配置された表示器、仕分け対象物品の仕分け数等の情報（仕分け情報）を受け付け、この仕分け情報の表示指示を表示器に送信する制御用コンピュータ及び表示器と制御用コンピュータとの通信の中継処理等を行う中継装置から構成され、制御用コンピュータと中継装置はＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等によって接続され、中継装置は各表示器に給電及び表示指示を送信する為の２本のケーブルによって接続している。しかし、このようなピッキングシステムでは、システムの導入後に物品の種類または物品の取扱い量等の変動に伴う物品棚のレイアウト変更によって表示器を移動させる場合に、表示器に接続されるケーブルが邪魔が邪魔になり、容易に表示器を移動させることが出来ない。

その為、表示器に接続されるケーブルを除去することを可能にするピッキングシステムとして、下記特許文献１には、ピッキング指示情報を無線通信によって送信するピッキング管理部と、バッテリ及び受信専用の通信機能を有し、この通信機能によって受信するピッキング指示情報を表示機能に表示させる表示ユニットと、表示ユニットと共に各区画に設置された無線タグと、無線タグから読み取った各区画の識別情報をピッキング管理部に送信する区画情報読取器によって構成するピッキングシステムが開示されている。
特表２００５−１３２５８０号公報

ところで、上記特許文献１では、給電をする為のケーブル除去した代わりにバッテリを表示ユニットに搭載しており、このバッテリに蓄電される有限の電力の消費を出来るだけ抑えることが求められる。なぜなら、表示ユニットにおいてバッテリに蓄電される電力の消費が早ければ早いほど、より頻繁にバッテリを交換しなければならず、また、表示ユニットは物品毎に設置されている為、表示ユニットの数だけのバッテリを交換しなければならないからである。そして、その対策として、上記特許文献１では、表示ユニットの通信機能に、消費電力の大きい信号の送信を実施させず、比較的小電力によって実行することが出来る信号の受信のみを実施させている。しかしながら、このような対策だけでは、ピッキングシステムにおける表示器の消費電力を抑える対策として十分とは言えず、例えば、表示器における表示機能等に、消費電力を抑える対策を実施する余地が残されている。

本発明は、上述した事情を鑑みたものであり、表示器における消費電力を従来よりも抑えることが出来るピッキングシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、ピッキングシステムに係る第１の解決手段として、各物品の仕分け作業を支援するピッキングシステムであって、物品毎に設置され、物品の情報を表示する表示器と、仕分け対象物品に関する情報（仕分け情報）受け付ける管理装置と、表示指示を受け付ける表示指示受付手段と、無線通信によって前記表示器に信号を送信する無線送信機とを具備し、前記無線送信機は、前記表示指示受付手段が表示指示を受け付けると、前記管理装置に前記仕分け情報を要求し、前記仕分け情報を受け取ると前記表示器に送信し、前記表示器は、前記無線送信機から受信した前記仕分け情報に自身が表示を担当する物品（担当物品）の情報が含まれている場合に、仕分け情報に含まれる担当物品の情報を表示し、前記仕分け情報に担当物品の情報が含まれていない場合に、何も表示しない場合に、何も表示しないという手段を採用する。

本発明では、ピッキングシステムに係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記表示器は、電子ペーパを有し、前記電子ペーパに表示を行うという手段を採用する。

本発明では、ピッキングシステムに係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記表示指示受付手段は、物品を収納する各物品棚に沿う通路の各入口に設けられているという手段を採用する。

本発明では、ピッキングシステムに係る第４の解決手段として、上記第１〜第３いずれかの解決手段において、前記表示指示受付手段は、人間を検出する人感センサであり、前記人感センサが、人間を検出することによって前記表示指示を受け付けるという手段を採用する。

本発明では、ピッキングシステムに係る第５の解決手段として、上記第１〜第４いずれかの解決手段において、前記表示器は、表示消去ボタンを有し、前記表示消去ボタンの押下によって前記担当物品の情報の表示を消去する手段を採用する。

本発明によれば、ピッキングシステムにおいて、無線送信機は、表示指示受付手段が表示指示を受け付けると、仕分け情報を管理装置に要求し、管理装置から受け取った仕分け情報を無線通信によって表示器へ送信し、表示器は、無線送信機から受信した仕分け情報に自身が表示を担当する物品（担当物品）の情報が含まれている場合に、仕分け情報に含まれる担当物品の情報を表示し、仕分け情報に担当物品の情報が含まれていない場合に、何も表示しないことによって、表示器は、表示指示受付手段が表示指示受け付けた必要時のみ表示を行い、さらに仕分け対象の物品に設置されている表示器のみが表示を行う為、表示器における消費電力を従来よりも抑えることが出来る。また、表示の書き換え時のみしか電力を消費しない電子ペーパを採用することによって、さらに消費電力を抑えることが出来る。

また、表示器は、上記手段による省電力化によって小型の電池等の電力によって動作することができ、また無線通信によって管理装置から仕分け情報を受信する為、配線（制御線及び電力線）を必要としない。そのことにより、ユーザは、物品棚のレイアウト変更に応じて容易に表示器を移動させることが出来る。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、物品棚に収納された各種物品の仕分け作業を支援するピッキングシステムに関する。
図１は本実施形態に係るピッキングシステムＡのシステム構成図である。
本ピッキングシステムＡは、管理コンピュータ１、表示ボタン２、無線送信機３‐１〜３‐ｍ、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍによって構成されている。

次に、管理コンピュータ１の要部機能構成を、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るピッキングシステムＡにおける管理コンピュータ１の機能構成を示す機能ブロック図である。
上記管理コンピュータ１は、操作部１ａ、表示部１ｂ、ＬＡＮインタフェース１ｃ及び制御部１ｄによって構成されている通常のパーソナルコンピュータである。
操作部１ａは、キーボード、マウス及びバーコードスキャナ等から構成され、受け付けた操作指示を制御部１ｄに出力する。
表示部１ｂは、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイまたは液晶ディスプレイであり、制御部１ｄの指示に基づいて各種画面を表示する。

ＬＡＮインタフェース１ｃは、無線送信機３‐１〜３‐ｍに信号を送信するためのインタフェースであり、ＬＡＮケーブルを介して無線送信機３‐１〜３‐ｍと接続されている。管理コンピュータ及び無線送信機３‐１〜３‐ｍによって構成されるＬＡＮは、通信規格としてイーサネット（登録商標）を採用し、管理コンピュータ１は、図示しないハブを経由して各無線送信機３‐１〜３‐ｍに接続している。なお、ピッキングシステムＡでは、ＬＡＮケーブルとして１００ＢＡＳＥ‐ＴＸケーブルを採用する。

制御部１ｄは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成される内部メモリ並びに上記操作部１ａ、表示部１ｂ及びＬＡＮインタフェース１ｃと信号の入出力をそれぞれ行うインタフェース回路等から構成されており、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラム、操作部１ａが受け付ける操作指示及びＬＡＮインタフェース１ｃが受信する信号に基づいて管理コンピュータ１の全体動作を制御する。

制御部１ｄは、各物品毎に設置された表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍに割り当てられた表示器識別ＩＤをその設置された物品の名称に対応付けした表示器識別データテーブルを、ＲＯＭに記憶している。制御部１ｄは、この表示器識別データテーブルに基づいて、仕分けに関する入力情報から表示器識別ＩＤに仕分け対象の物品毎の仕分け数を対応付けた仕分け情報を生成し、この仕分け情報を無線送信機３‐１３‐ｎへ送信する。

表示ボタン２は、無線送信機３‐１〜３‐ｍに通信ケーブルを介して接続し、各物品が収納された各物品棚に沿う通路の各入口に設置される。この表示ボタン２は、ボタンの押下によって表示指示を受け付けると通信ケーブルを介して表示指示信号を無線送信機３‐１〜３‐ｍに出力する。無線送信機３‐１〜３‐ｍは、上記表示指示信号に基づいて、仕分け情報を送信するように管理コンピュータ１に要求する。

無線送信機３‐１〜３‐ｍは、通信ケーブルを介して表示ボタン２に接続し、物品棚の上部等に所定の間隔を隔て離散的に配置されている。この無線送信機３‐１〜３‐ｍは、表示ボタンからの表示指示信号に基づいて、仕分け情報を管理コンピュータ１に要求し、仕分け情報を受け取るとこの仕分け情報を無線通信によって表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍに送信する。なお、無線送信機３‐１〜３‐ｍと表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍとの無線通信には、通信規格としてＺｉｇＢｅｅを採用する。

表示器４‐１ａの外観及び要部機能構成を、図３の表示器４‐１ａの外観図及び図４の表示器４‐１ａの機能ブロック図を参照して説明する。
表示器４‐１ａは、図３の外観図に示すように、電子部品を収納する略直方体形状の筺体４ａの一部から電子ペーパ４ｂが露出し、表示消去ボタン４ｃは筺体４ａに嵌め込まれている。
表示器４‐１ａの要部機能は、図４に示すように、電子ペーパ４ｂ、表示消去ボタン４ｃ、無線受信部４ｄ及び制御部４ｅによって構成される。

電子ペーパ４ｂは、フィルム状またはシート状の柔軟性を有する基盤上に表示部を形成したものである。この電子ペーパ４ｂは、少ない電力によって表示を書き換えることが可能であり、表示の維持に電力を消費せず、反射光によって表示を視認することが出来る。表示消去ボタン４ｃは、表示消去指示を受け付けるボタンであり、ボタンの押下によって表示消去信号を制御部４ｅに出力する。無線受信部４ｄは、無線通信によって無線送信機３‐１〜３‐ｍから仕分け情報を受信する。制御部４ｅは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラム、無線受信部４ｄが受信する仕分け情報及び表示消去ボタン４ｃが受け付ける表示消去指示に基づいて電子ペーパ４ｂの表示を制御する。

この表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍは、物品棚に収納される各物品毎に設置され、磁石によって各物品が収納されている物品棚の前面に装着されている。そして、制御部１ｄは、各物品毎に設置された表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍに割り当てられた表示器識別ＩＤをその設置された物品の名称に対応付けした表示器識別データテーブルを、ＲＯＭに記憶している。制御部１ｄは、この表示器識別データテーブルに基づいて、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍに設置された物品に関する情報を表示させる。

各表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍは、表示器識別ＩＤを制御部４ｅのＲＯＭに記憶し、無線送信機３‐１〜３‐ｍから受信する仕分け情報に、自身の表示器識別ＩＤに対応付けられた物品の仕分け数が含まれている場合には、その物品の仕分け数を担当する物品の仕分け数として電子ペーパ４ｂに表示させる。

次に、上記構成のピッキングシステムＡにおける管理コンピュータ１、表示ボタン２、無線送信機３‐１〜３‐ｍ、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍの動作について、図５を参照して説明する。図５、ピッキングシステムＡにおける管理コンピュータ１、表示ボタン２、無線送信機３‐１〜３‐ｍ、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍの動作を示すシーケンス図である。

まず、管理コンピュータ１の制御部１ｄは、仕分けに関する入力情報として仕分けする物品の名称、仕分けする物品毎の仕分け数及び仕分けする物品の出荷先を操作部１ａによって入力されたか否か判定し（ステップＳ１）、ステップＳ１において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち仕分けに関する入力情報が入力されていない場合には、仕分けに関する入力情報が入力されるまで待機し、ステップＳ１において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち仕分けに関する入力情報が入力されている場合には、無線送信機３‐１〜３‐ｍからの仕分け情報の送信要求を待ち受ける状態になる（ステップＳ２）。

そして、表示ボタン２は、作業者によるボタンの押下によって表示指示を受け付けたか否か判定し（ステップＳ３）、ステップＳ２において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち表示指示を受け付けた場合には、表示指示を受け付けるまで待機し、ステップＳ２において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち表示指示を受け付けた場合には、表示指示信号を無線送信機３‐１〜３‐ｍに送信する（ステップＳ４）。
無線送信機３‐１〜３‐ｍは、表示ボタン２から通信ケーブルを介して表示指示信号を受信すると、仕分け情報を管理コンピュータ１に要求する（ステップＳ５）。

管理コンピュータ１の制御部１ｄは、ＬＡＮインタフェース１ｃがＬＡＮケーブルを介して無線送信機３‐１〜３‐ｍから仕分け情報の送信要求を受け取ると、上記仕分けに関する入力情報及び表示器識別データテーブルに基づいて仕分けする物品毎の仕分け数を表示器識別ＩＤに対応付けた仕分け情報を生成し、この仕分け情報を無線送信機３‐１〜３‐ｍへＬＡＮインタフェースに送信させる（ステップＳ６）。無線送信機３‐１〜３‐ｍは、管理コンピュータ１から仕分け情報が入力されると、無線通信によって表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍに仕分け情報を送信する（ステップＳ７）。

表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍの制御部４ｅは、無線送信機３‐１〜３‐ｍから仕分け情報を無線受信部４ｄが受信すると、自身の表示器識別ＩＤに対応付けられた物品の仕分け数を仕分け情報が含んでいるか否か判定し（ステップＳ８）、ステップＳ８において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち自身の表示器識別ＩＤに対応付けられた物品の仕分け数を仕分け情報が含んでいる場合には、電子ペーパに何も表示させず（ステップＳ９）、ステップＳ８において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち自身の表示器識別ＩＤに対応付けられた物品の仕分け数を仕分け情報が含んでいる場合には、この物品の仕分け数を電子ペーパ４ｂに表示する（ステップＳ１０）。

制御部４ｅは、ステップＳ１０の後に、表示消去ボタン４ｃの押下による表示消去指示を受け付けたか否か判定し（ステップＳ１１）、ステップＳ１１において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち表示消去指示を受け付けた場合には、電子ペーパ４ｂに物品の仕分け数の表示を消去させ（ステップＳ１２）、ステップＳ１１において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち表示消去指示を受け付けていない場合には、ステップＳ９に移行し、物品の仕分け数を電子ペーパ４ｂに継続して表示させる。

図６は、ピッキングシステムＡの表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍが表示する画面の例を示す図である。図６の（ａ）は、上記ステップＳ９及び上記ステップＳ１２において表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍが何も表示しない場合の画面を示し、図６の（ｂ）は、上記ステップＳ１０において表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍが表示する仕分け数を示す画面を示す。

以上説明したように、ピッキングシステムＡでは、表示ボタン２が表示指示を受け付けると、無線送信機３‐１〜３‐ｍが仕分け情報を管理コンピュータ１に要求し、管理コンピュータ１は、無線送信機から仕分け情報を要求させると仕分けに関する入力情報から表示器識別ＩＤに基づいて表示器識別ＩＤに物品の仕分け数を対応付けた仕分け情報を生成すると共にこの仕分け情報を無線送信機３‐１〜３‐ｍに送信し、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍが無線送信機３‐１〜３‐ｍを介してこの仕分け情報を受信し、仕分け情報に自身の表示器識別ＩＤに対応付けられた物品の仕分け数が含まれる場合には、この物品の仕分け数を表示し、仕分け数が含まれていない場合には、表示を行わないことによって、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍが表示指示に基づいて仕分け作業時のみに表示を行い、さらに仕分ける対象の物品に設置されている表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍのみが表示が行う為、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍにおける消費電力を従来よりも抑えることが出来きる。また、表示の書き換え時のみしか電力を消費しない電子ペーパ４ｂを採用すると共に無線通信に電力消費の少ないＺｉｇｂｅｅを採用することによって、さらに消費電力を抑えることが出来る。このことにより、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍは、電力供給源が小型の電池等であったとしても、長期間電池を交換することなく表示をおこなうことが出来る。

また、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍは、上記省電力化によって小型の電池等の電力によって動作することができ、また無線通信によって管理コンピュータ１から仕分け情報を受信する為、配線（制御線及び電力線）を必要としない。そのことにより、仕分け作業の作業者は、物品棚のレイアウト変更に応じて容易に表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍを移動させることが出来る。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、表示ボタン２の押下によって表示指示を受け付けるようにしたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、表示ボタン２の代わりに各物品棚に沿う通路の各入口に人感センサを設置し、この人感センサが人間を検出することによって表示指示を受け付けるようにしてもよい。
（２）上記実施形態では、無線送信機３‐１〜３‐ｍは、表示ボタン２に通信ケーブルによって接続したが、本発明はこれに限定されない。
無線送信機３‐１〜３‐ｍは、通信ケーブルを使用した有線通信によって表示ボタン２に接続するのではなく、無線通信によって、表示ボタン２に接続するようにしてもよい。
（３）上記実施形態では、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍが仕分け数を表示したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、仕分け数だけではなく仕分け対象の物品の名称、仕分け対象の物品の出荷先及びバーコード等を表示器の電子ペーパ４ｂに表示させるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係るピッキングシステムＡのシステム構成図である。本発明の一実施形態に係るピッキングシステムＡにおける管理コンピュータ１の機能ブロック図である。本発明の一実施形態に係るピッキングシステムＡにおける表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍの外観図である。本発明の一実施形態に係るピッキングシステムＡにおける表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍの機能ブロック図である。本発明の一実施形態に係るピッキングシステムＡにおける管理コンピュータ１、表示ボタン２、無線送信機３‐１〜３‐ｍ、表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍの動作を示すシーケンス図である。本発明の一実施形態に係るピッキングシステムＡにおける表示器４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍが表示する画面の一例を示す図である。

符号の説明

Ａ…ピッキングシステム、１…管理コンピュータ、１ａ…操作部、１ｂ…表示部、１ｃ…ＬＡＮインタフェース、１ｄ…制御部、２…表示ボタン、３‐１〜３‐ｍ…無線送信機、４‐１ａ〜４‐１ｍ，…，４‐ｎａ〜４‐ｎｍ…表示器、４ａ…筺体、４ｂ…電子ペーパ、４ｃ…表示消去ボタン、４ｄ…無線受信部、４ｅ…制御部、

Claims

各物品の仕分け作業を支援するピッキングシステムであって、
物品毎に設置され、物品の情報を表示する表示器と、
仕分け対象物品に関する情報（仕分け情報）受け付ける管理装置と、
表示指示を受け付ける表示指示受付手段と、
無線通信によって前記表示器に信号を送信する無線送信機とを具備し、
前記無線送信機は、前記表示指示受付手段が表示指示を受け付けると、前記管理装置に前記仕分け情報を要求し、前記仕分け情報を受け取ると前記表示器に送信し、
前記表示器は、前記無線送信機から受信した前記仕分け情報に自身が表示を担当する物品（担当物品）の情報が含まれている場合に、仕分け情報に含まれる担当物品の情報を表示し、前記仕分け情報に担当物品の情報が含まれていない場合に、何も表示しないことを特徴とするピッキングシステム。
前記表示器は、電子ペーパを有し、前記電子ペーパに表示を行うことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
前記表示指示受付手段は、物品を収納する各物品棚に沿う通路の各入口に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。
前記表示指示受付手段は、人間を検出する人感センサであり、
前記人感センサが、人間を検出することによって前記表示指示を受け付けることを特徴とする１〜２のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
前記表示器は、表示消去ボタンを有し、前記表示消去ボタンの押下によって前記担当物品の情報の表示を消去することを特徴とする請求項１〜４記載のいずれか一項に記載のピッキングシステム。