CN100548621C - 具有装设存储介质检测器的注射成形机 - Google Patents

Abstract

一种注射成形机，其具备驱动部、由该驱动部驱动的被驱动部以及检测该被驱动部驱动状况的检测器，所述检测器装设有存储介质。让存储介质存储用于识别检测器的检测器信息和驱动部的原点位置信息以及用于识别注射成形机的成形机信息。进行同注射成形机的控制器的信息之比较。

Description

具有装设存储介质检测器的注射成形机

技术领域

本发明涉及注射成形机，尤其是具有装设了存储介质的检测器的注射成形机。

背景技术

注射成形机中，以高压注射加热缸内加热熔化的树脂，充填于模具内腔，使之在内腔中冷却固化后打开模具取出成形品。

为此，在注射成形机中设置有多个驱动部以及被该驱动部驱动的被驱动部。又，为了检测该被驱动部速度及位置等被驱动部驱动状况，被驱动部或驱动部等处还设有检测器。

譬如电动注射成形机上，作为驱动部设置有许多马达，譬如象注射用伺服马达、螺杆旋转用伺服马达、锁模用伺服马达等；又，作为被驱动部设置有螺杆、十字头等。还有，这些个伺服马达，在其输出轴上都带有回转式编码器等旋转检测器。譬如，旋转检测器认识伺服马达转数以及旋转质量等，并输出表示认识的转数以及旋转质量的检测信号。该检测信号用作便于测定被伺服马达输出轴所驱动的被驱动部的速度以及位置等的信号。进行被驱动部速度控制时，控制器接收来自旋转检测器的检测信号，根据检测信号所显示的速度来控制伺服马达转数及旋转质量。也即，控制器实行伺服马达转数及旋转质量等控制，使被驱动部合乎指令速度。

图1是概念性地示意已有电动注射成形机中伺服马达的反馈控制系统的框图。须指出的是，为叙述简捷，在框图中只给出来最低限度的组成要素，而实际上反馈控制系统结构比这要复杂。

根据图1，伺服马达21的输出轴25处设有旋转检测器22，该旋转检测器22输出的检测信号经接口电路23输入给控制器20。接口电路23把来自旋转检测器22的信号转换成适于控制器20作数字处理的信号。控制器20，根据从旋转检测器22获取的伺服马达21的转数及旋转质量信息，通过驱动器24，来控制伺服马达21的转数及旋转量。

然而，在伺服马达21输出轴25处安装旋转检测器22时，必须要对伺服马达21的原点位置加以测定，并将之作为原点位置信息加以储存。这是因为进行伺服马达21转数及旋转质量控制时一定要以原点位置为基准来认识其转数及旋转质量的缘故。

另外，为了识别旋转检测器22，控制器20中不光储存伺服马达21的原点位置信息，还必须要储存检测器信息。所谓检测器信息是指可以个别地识别旋转检测器的个别信息，譬如“旋转检测器型号”、”系列号”、”版本号”等以数字以及字母等记号表记的信息。在注射成形机上只设一部控制器20，而控制器20通常却要对注射成形机上的多个伺服马达进行并行控制，故要从多个旋转检测器输入多个检测信号给控制器20。这样以来，就必须要可以识别出各输入检测信号都是来自哪个旋转检测器的，另外也有必要识别一下所输入检测信号是否来自正当的旋转检测器。

可见，在已有电动注射成形机中，伺服马达21的原点位置信息是同设置在伺服马达21输出轴25上的旋转检测器22的检测器信息相组合，在把旋转检测器22安装到伺服马达21上之后，储存在控制器20内存储器26里面的。另外，当接口电路23内设有存储器时，伺服马达21的原点信息以及检测器信息保存在该存储器里面。

然而，在上述已有注射成形机中，更换旋转检测器22场合，每次更换旋转检测器22时都必须要进行注射成形机原点位置检测动作，将伺服马达21的原点位置信息和旋转检测器22的检测器信息重新保存于存储器26。这时，如果更换旋转检测器后忘记进行原点位置信息输入等设定操作、或错将其它类型旋转检测器安装到伺服马达21上而运行注射成形机的话，就会造成注射成形机误动作。

另外，在上述已有注射成形机中，更换储存有原点位置信息以及检测器信息的接口电路23或控制器20场合，或者一齐更换旋转检测器22和储存有原点位置信息以及检测器信息的接口电路23或控制器20场合，每次更换时都必须要将伺服马达21的原点位置信息和旋转检测器22的检测器信息重新保存。因此，各更换作业麻烦，结果每次更换作业都需人工支援维护，不方便。

发明内容

本发明目的就在于提供一种的注射成形机，其特征在于具有驱动部；由该驱动部驱动的被驱动部；检测该被驱动部的驱动状况并输出检测信号的检测器；及控制器，用于接收所述检测信号并控制由该驱动部执行的驱动操作，其特征在于：所述控制器中装设有存储器，及所述检测器装设有连接至所述控制器的存储介质，其中共通信息被存储在所述存储介质和所述存储器中。

存储介质可以是单片机，单片机具有内存储器、价格便宜，适合于作存储介质。

在存储介质中还可存储用于识别注射成形机的成形机信息。又，检测器信息可包括下列信息之一：检测器型号、系列号或版本号。又，成形机信息可包括有关机器型号以及驱动部位的信息，成形机信息还可包括有关增塑容量或锁模容量的信息。驱动部可以是马达，在马达输出轴处可设置检测器。驱动部可藉油压供给而动作。注射成形机还可具有将驱动部的驱动传递给被驱动部的驱动传递部，可在驱动传递部处设置检测器。又，可在驱动部或被驱动部处设置检测器。检测器可检测被驱动部旋转、位置或速度。

本发明目的还在于提供这样一种注射成形机：其具备驱动部、由该驱动部驱动的被驱动部、检测该被驱动部驱动状况而输出检测信号的检测器、以及接收所述检测信号而控制所述驱动部进行驱动的控制器，其特征在于所述旋转检测器装设有存储介质，所述控制器内设存储器，所述存储介质和所述存储器均存储共通信息。

若所述存储介质和控制器内存储器均存储共通信息，则在更换检测器时、或者更换接口电路或控制器时、或者更换检测器及接口电路或控制器时，可以对上述共通信息进行比较、改写。因此，容易进行各更换作业，操作人员本身即可容易地完成更换作业，而不会在更换作业中出现注射成形机误动作。即，注射成形机维护变得简便，更换作业后可以容易地启动注射成形机。

可以在所述检测器装设存储用于识别所述检测器的检测器信息的存储介质，可让所述存储介质存储所述驱动部原点位置信息和用于识别所述注射成形机的成形机信息；所述控制器可以内设存储有所述成形机信息的存储器，可让所述存储器存储所述原点位置信息和所述检测器信息。

根据本发明，控制器也可保存同样的检测器信息和原点位置信息等，可对之作比较，故可防止旋转检测器更换后因忘记设定操作而造成注射成形机误动作。进一步，可在存储介质和控制器中除了保存检测器信息和原点位置信息而外还保存成形机信息，据此，可以准确地判别出是仅更换了控制器还是旋转检测器与控制器都更换了。

控制器可对所述存储介质中所存储的检测器信息与所述存储器中所存储的所述检测器信息进行比较，当不一致时就报警示意。又，控制器还可对所述存储介质中所存储的所述原点位置信息与所述存储器中所存储的所述原点位置信息进行比较，当不一致时就报警示意。

通过不一致时就报警示意这一措施，可以督促在注射成形机驱动前进行正确设定操作。因此，可防止检测器更换后因忘记设定操作而造成注射成形机误动作。

控制器还可对存储介质中所存储的成形机信息与存储器中所存储的成形机信息进行比较，当不一致时就报警示意。

根据这一报警，可以判别出是仅

更换了控制器还是同时更换了检测器与控制器。当仅更换了控制器时，由于控制器可以直接读取存储介质中所保存的原点位置信息，故不必再次实行原点位置检测以及设定动作。

附图说明

图1是已有电动注射成形机伺服马达的反馈控制系统的框图。

图2是根据本发明第一实施例的注射成形机概略结构的侧视图。

图3是关于图2所示的根据本发明第一实施例的注射成形机40的计量马达55的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。

图4是新装设注射成形机时单片机内存储器以及控制器内存储器所储存信息内容的说明图。

图5是更换图3所示旋转检测器62时单片机内存储器以及控制器内存储器所储存信息内容的说明图。

图6是更换图3所示控制器34时单片机内存储器以及控制器内存储器所储存信息内容的说明图。

图7是图2所示本发明第一实施例的注射成形机正常通电时单片机内存储器以及控制器内存储器所储存信息内容的说明图。

图8是根据本发明第二实施例的内装式(built-in)注射成形机概略结构的侧视图。

图9是关于图8所示的根据本发明第二实施例的注射成形机90的计量马达105的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。

图10是根据本发明第三实施例的具备检测直线运动的检测器的注射成形机概略结构的侧视图。

图11是关于图10所示的根据本发明第三实施例的注射成形机150的注射用活塞165的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。

图12是关于图10所示的根据本发明第三实施例的注射成形机150的锁模用活塞187的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。

具体实施方式

下面结合附图2至12对本发明实施例作以说明。

图2是根据本发明第一实施例的注射成形机概略结构的侧视图。根据图2，电动注射成形机40由注射装置50以及锁模装置70构成。

注射装置50具有加热缸51，加热缸51处设有加料斗52，在加热缸51内还配设有进退自如且旋转自如的螺杆53，螺杆53后端被支撑部件54旋转自如地支撑着，伺服马达等计量马达55作为驱动部安装于支撑部件54，计量马达55的转动通过安装于计量马达55输出轴61处的同步皮带56传递给被驱动部的螺杆53。计量马达55的输出轴61后端直接联接于旋转检测器62，旋转检测器62认识计量马达55转数或旋转质量、检测显示螺杆53驱动状况的螺杆53的转速。

注射装置50还具有平行于螺杆53而旋转自如的螺旋轴57，螺旋轴57后端通过安装在伺服马达等注射马达59输出轴63上的同步皮带58同注射马达59联接。因此，可以靠注射马达59让螺旋轴57旋转。螺旋轴57前端与固定在支撑部件54上的螺母60螺纹配合，故当驱动相当于驱动部的注射马达59、通过同步皮带58让相当于驱动传递部的螺旋轴57旋转时，支撑部件54可以进退，结果可以让被驱动部的螺杆53进退。注射马达59的输出轴63后端直接联接于位置检测器64，位置检测器64认识注射马达59转数或旋转质量、检测显示螺杆53驱动状况的螺杆53的位置。

锁模装置70包括安装活动一侧模具71的活动台板72和安装固定一侧模具73的固定台板74。活动台板72与固定台板74由系杆75联接。活动台板72可沿系杆75滑动。锁模装置70还包括一端联接于活动台板72而另一端联接于肘节支架76的肘节机构77。球螺旋轴79被旋转自如地支撑于肘节支架76中央，形成于肘节机构77上设的十字头80的螺母81同球螺旋轴79螺纹配合，在球螺旋轴79后端还配设有皮带轮82，在伺服马达等锁模马达78的输出轴83与皮带轮82之间套设有同步皮带84。

那么，在锁模装置70中，当驱动相当于驱动部的锁模马达78时，锁模马达78的转动通过同步皮带84传递给相当于驱动传递部的球螺旋轴79，于是靠球螺旋轴79和螺母81使运动方向由旋转运动转换为直线运动，使肘节机构77动作。通过肘节机构77动作，活动台板72沿系杆75滑动，实现闭模、锁模以及开模。锁模马达78的输出轴83后端直接联接于位置检测器85，位置检测器85认识锁模马达78转数或旋转质量、检测随球螺旋轴79旋转而进退的十字头80或靠肘节机构77同十字头80联接的相当于被驱动部的活动台板77的位置。

图3是关于根据本发明第一实施例的注射成形机的驱动部之一即计量马达55的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。须指出的是，为叙述简捷，在框图中只给出来最低限度的组成要素，而实际上反馈控制系统结构比这要复杂。

根据图3，正如图2中所描述那样，在本实施例子中，相当于驱动部的计量马达55驱动相当于被驱动部的螺杆53，在计量马达55的输出轴61处设有旋转检测器62。旋转检测器62认识计量马达55转数或旋转质量、检测螺杆53的转速。旋转检测器62类型多种多样，譬如象回转式编码器就是其中一种。

来自旋转检测器62的检测信号经接口电路36输入给控制器34，控制器34根据旋转检测器62所认识的计量马达55转数或旋转质量信息并通过驱动器37来控制计量马达55转数或旋转质量。

旋转检测器62装设有单片机38，以当做存储介质。在单片机38中储存计量马达55的原点位置信息和旋转检测器62的检测器信息。由于单片机38具有存储器、而且价格便宜，故适合作存储介质。

为控制计量马达55转数或旋转质量，需要以原点位置为基准来检测转数或旋转质量，故要求原点位置信息。通过正确地记录原点位置信息可以防止被计量马达55驱动的螺杆53的误动作。

在本实施例中，设检测器信息是“旋转检测器型号”、”系列号与版本号”。

靠“旋转检测器型号”信息可以就注射、计量、锁模以及推顶等各驱动部正确地把握是否安装有正规型号旋转检测器。在此，设可以就计量马达55把握是否安装有正规型号旋转检测器。

然而，即使同一型号旋转检测器也会因检测方法改进等情况而出现控制器一侧软件变更。又，有时在进行旋转检测器更换作业时搞不清到底是装设的哪个版本的旋转检测器。即，在旋转检测器更换同时还需要提供适用于相应版本旋转检测器的控制器一侧软件。对此，通过预先保存“系列号与版本号”，无论装设哪个版本的检测器，控制器都会判别出检测器版本、自动提供最佳软件。

但，只要可以识别个别旋转检测器，并不仅限于“旋转检测器型号”、“系列号与版本号”，任何信息都可使用。

预先将单片机38组装于旋转检测器62，并且在该单片机38内存储器中预先写入有检测器信息。

在本实施例中，单片机38内存储器里面还记录有成形机信息。所谓成形机信息是指用于识别注射成形机的信息。譬如在工厂，一般来说注射成形机不止设一台，而要设置多台，这时期望对这些个注射成形机实行集中控制。由于有成形机信息，故可以对多台注射成形机实行集中控制、进行识别。

作为成形机信息，使用赋予每一注射成形机的“机器编号”、有关于正使用检测器的注射成形机内“驱动部位”的信息、以及有关“增塑容量与锁模容量”的信息等。

“机器编号”是各成形机固有编号，由于机器编号是唯一的，所以可以正确地进行个体判别。另外，“机器编号”中也可以包含注射成形机的系列名。

又，在一台注射成形机上使用多个同型检测器场合，当对这些个进行交换时，利用正使用的“驱动部位”信息可以判别出业已交换。关于“驱动部位”的信息以符号形式输入，譬如IJ(注射)、MD(锁模)、EJ(推顶)、RO(计量)等。

可以想见有时会因不测事故等造成控制器34以及旋转检测器62的数据变成异常数据。因此，通过除了“机器编号”以及正使用的“驱动部位”信息而外还保存“增塑容量与锁模容量”等，可以在对控制器34内存储器35的数据与检测器62的单片机38的数据进行比较之际对更多数据进行比较。其结果，可以提高数据准确性。

但，只要可以识别个别注射成形机，并不仅限于上述信息，任何信息都可使用。

在伺服马达55输出轴处安装具有上述单片机38的旋转检测器62时，要对伺服马达55的原点位置加以测定，并要把原点位置信息同检测器信息以及成形机信息一道储存到单片机38内存储器里面。至于向单片机38内存储器里面储存数据，虽然说可以按公知技术进行，但在本实施例设为可通过控制器34进行。即，将显示器及键盘等数据输入装置输入组装于控制器34，利用该数据输入装置输入必要信息、经由控制器34写入单片机38内存储器里面。为此，控制器34和单片机38之间要以专用线30联接。控制器34不仅要通过该专用线30向单片机38输入数据，而且还从单片机38读取数据。

在本实施例中，还让控制器34内存储器35也记录上述原点位置信息、旋转检测器62的检测器信息、成形机信息。这是为了要进行将在后面叙述的比较步骤——在控制器34对单片机38所记录的原点位置信息和旋转检测器62的检测器信息以及成形机信息与同控制器34内存储器35所记录的原点位置信息和旋转检测器62的检测器信息以及成形机信息进行一一对照比较——之缘故。控制器34在注射成形机通电时必须要进行上述比较，一旦不一致时，就鸣笛报警，并在显示器上显示不一致的内容。

须指出的是：设成形机信息在注射成形机制造阶段就已记录于控制器34内存储器35里面了。

这样，在更换检测器62、接口电路36或控制器34时就无须重新储存计量马达53的原点位置信息和旋转检测器62的检测器信息等。

下面，参照图4-7说明一下各种场合下储存上述信息之方法。

图4示意的是一种新装设电动注射成形机40时的情形。这时，组装于旋转检测器62上的单片机38内存储器里面仅仅写有检测器信息，而控制器34内存储器35里面仅仅写有成形机信息。

装设之后一给电动注射成形机40通电，控制器34就会从单片机38内存储器读取信息，但只能得到检测器信息。而控制器34内存储器35里面也不过仅仅写有成形机信息而已。这时，控制器34就判定注射成形机是新装设的，继而实行以下动作。

控制器34就单片机38内存储器和控制器34内存储器35的检测器信息、原点位置信息及成形机信息进行比较，当然不会得出一致结果。这时，控制器34就把从单片机38内存储器读取的检测器信息储存到存储器35里面，同时，读取存储器35里面记录着的成形机信息，将之写入单片机38内存储器。控制器34还让鸣笛示意信息不一致以及让在显示器上显示原点信息不一致。根据该显示，操作人员实行计量马达55的原点位置检测操作，继而操作人员藉数据输入装置并通过控制器34把检测出的原点位置写入单片机38内存储器以及控制器34内存储器里。

这样，同样的检测器信息、原点位置信息、成形机信息就均被写入单片机38内存储器以及控制器34内存储器35里。故，其后控制器34再实行上述比较步骤时，所有信息都一致，那么后续控制动作就处于可行状态。

图5示意的是更换业已设置的旋转检测器时的情形。这时，有两种情况：装设崭新的旋转检测器、装设已用过的旧旋转检测器。但无论哪一种情况，控制器34的比较结果都是信息不一致。下面描述一下更换新旋转检测器时的情形。

这时，组装在旋转检测器62上的单片机38的存储器里面仅仅写有检测器信息，而控制器34内存储器35里面除了成形机信息外，还写入有以前旋转检测器的旧检测器信息以及旧原点位置信息。这时，控制器34就判定更换了新旋转检测器62，继而实行以下动作。

旋转检测器更换后注射成形机40一通电，控制器34就从单片机38内存储器读取检测器信息，把它同从控制器34内存储器35读取的检测器信息进行比较，则检测器信息、原点位置信息以及成形机信息都不一致。

这时，控制器34删除记录在存储器35里的旧检测器信息，而原位写入从单片机38内存储器读取的检测器信息加以储存，同时，还把存储器35里记录着的成形机信息写入单片机38内存储器。

控制器34还让鸣笛示意信息不一致以及让在显示器上显示原点位置信息不一致。根据该显示，操作人员实行计量马达55的原点位置检测操作，继而把检测出的原点位置信息写入单片机38内存储器里。操作人员还藉数据输入装置并通过控制器34来删除记录在控制器34内存储器35里的旧原点位置信息，而原位写入新的原点位置信息加以储存。

若此，同样的检测器信息、原点位置信息、成形机信息就均被写入单片机38内存储器以及控制器34内存储器35里了。故，其后控制器34再实行上述比较步骤时，所有信息都一致，那么后续控制动作就处于可行状态。

另外，当所更换后的旋转检测器不是新的而是旧旋转检测器时，拿图3来说，同上述情况有所不同，即在单片机38内存储器里写入有以前注射成形机的旧原点位置以及旧检测器信息。这时，控制器34判定更换后的旋转检测器是旧的，于是，对单片机38内存储器里的原点位置信息以及成形机信息进行改写，同时也对存储器35里的检测器信息以及原点位置信息进行改写。

图6示意的是在业已设置的电动注射成形机上更换控制器34时的情形。这时，组装于旋转检测器62上的单片机38的存储器里面已写有检测器信息和原点位置信息以及成形机信息，这些当然没有必要更新。

而在更换新控制器34的最终阶段，要把本注射成形机的成形机信息写入控制器34内存储器35里。固然，该成形机信息同单片机38内存储器里的成形机信息是一样的，因此，控制器34就判定本控制器已作更换，继而实行以下动作。

控制器34更换后电动注射成形机40一通电，控制器34就从单片机38内存储器读取信息，并把它同从控制器34内存储器35读取的信息进行比较，当然，检测器信息和原点位置信息都不一致，只有成形机信息一致。

那么，在这种控制器本身更换的场合，尽管信息不完全一致，控制器34也不会让鸣笛报警、不让显示信息不一致。其后，视单片机38内存储器里所记录的信息都是正确的，从而让从单片机38内存储器读取的检测器信息和原点位置信息均记录到存储器35里。由于控制器34再实行上述比较步骤时所有信息都一致，所以后续控制动作就处于可行状态。

在此，之所以也把成形机信息也记录于单片机38内存储器以及控制器34内存储器35里面，其理由如下。

若不把成形机信息记录于单片机38内存储器以及控制器34内存储器35里面的话，譬如在同时更换旋转检测器和控制器、并且被更换旋转检测器是旧件的情况下，单片机38内存储器记录有检测器信息及原点信息，但控制器34内存储器35里却无论是检测器信息也好原点信息也好什么也没有。因此，若成形机信息没有记录，就无法区别出是仅仅更换了控制器还是控制器连同检测器一块被更换。而若有成形机信息的话，就能够作区别，因为仅仅更换了控制器时成形机信息是一致的，而控制器连同检测器一块被更换时成形机信息不一致。当仅仅更换了控制器时，由于控制器34可以直接读取单片机38内存储器里保存的原点位置信息，所以不必再次进行原点位置检测及设置动作。

图7示意的是电动注射成形机40通电即正常启动时的情形。

如上所述，电动注射成形机40一通电，控制器34就把单片机38内存储器里所记录的检测器信息和原点位置信息以及成形机信息同存储器35所记录的检测器信息和原点位置信息以及成形机信息一一对照比较。正常启动时，这些信息都是一致的，所以立即会使后续控制动作处于可行状态。

根据本发明，在图4-图6所示更换了控制器的场合，无须象以往那样重新储存计量马达55的原点位置信息和旋转检测器62的检测器信息，更换之后也无须进行任何设定操作。因此，无须人工支援维护，操作人员本身就可以容易地完成更换作业，而不会在更换作业中出现注射成形机误动作。即，电动注射成形机40维护变得简便，更换作业后可以容易地启动电动注射成形机。

还有，如图4和图5所示，更换了旋转检测器62后一定要进行检测器信息和原点位置信息比较，不一致就报警示意，促使进行原点位置信息检测以及输入作业。那么，假设旋转检测器更换之后忘记了原点位置信息输入作业，在以往，注射成形机就这样运转的话就有可能出现误动作，然而根据本发明，在运转前即能防患于未然。

又，同种旋转检测器，其型号应是一样的。在更换装设于驱动部处旋转检测器时，若误把其他型号的旋转检测器装上的话，将会引起注射成形机误动作。对此，根据本发明，要进行旋转检测器型号比较，不一致时会显示出来，故可以防止误装其他型号的旋转检测器。

须指出的是，在上述实施例中为说明方便是就计量马达55进行描述的，但是对于注射马达59和锁模马达78来说也适用利用了本发明的同样的反馈控制系统。即，基于下列位置检测的反馈控制也都可适用本发明：一是设在注射马达59的输出轴63处的位置检测器64进行的螺杆53位置检测；一是设在锁模马达78的输出轴83处的位置检测器85进行的随球螺旋轴79旋转而进退的十字头80或靠肘节机构77同十字头80联接的活动台板72的位置检测。

下面说明根据本发明第二实施例的注射成形机。图8是根据本发明第二实施例的内装式电动注射成形机概略结构的侧视图。根据图8，电动注射成形机90由注射装置100以及锁模装置120构成。

注射装置100具有加热缸101，加热缸101处设有加料斗102，在加热缸101内还配设有进退自如且旋转自如的螺杆103，加热缸101后部设有驱动部箱104，在驱动部箱104内部前后分别设有相互同轴的计量马达105和注射马达106。

相当于驱动部的计量马达105通过第一花键107让相当于被驱动部的螺杆103旋转。即，第一花键107起到将计量马达105的驱动传递给螺杆103的驱动传递部作用。在第一花键107处设有旋转检测器108。旋转检测器108认识第一花键107的转数或旋转质量、检测显示螺杆103驱动状况的螺杆103的转速。

又，相当于驱动部的注射马达106通过第二花键109让球螺杆110旋转。球螺旋轴110通过与球螺旋轴110螺纹配合的球螺母111作直线运动。其结果，相当于被驱动部的螺杆103可以进退。即，球螺旋轴110起到将注射马达106的驱动传递给螺杆103的驱动传递部作用。在球螺旋轴110后端设有位置检测器112。位置检测器112认识球螺旋轴110的转数或旋转质量、检测显示螺杆103驱动状况的螺杆103的位置。

锁模装置120包括安装活动一侧模具121的活动台板122和安装固定一侧模具123的固定台板124。活动台板122与固定台板124由系杆125联接。活动台板122可沿系杆125滑动。锁模装置120还包括一端联接于活动台板122而另一端联接于肘节支架126的肘节机构127。螺母130被安装于肘节支架126中央，同螺母130螺纹配合的球螺旋轴128前端联接于十字头129而其后端联接于锁模马达131。

在锁模装置120中，当驱动相当于驱动部的锁模马达131时，锁模马达131的转动通过花键132转换成直线运动，据此，可通过球螺旋轴128及螺母130驱动十字头129而让十字头129进退。靠十字头129驱动，使肘节机构77动作，相当于被驱动部的活动台板122沿系杆125滑动，实现闭模、锁模以及开模。这样，花键132就起到将锁模马达131的驱动传递给十字头129的驱动传递部作用。在花键132处设有位置检测器133，位置检测器133认识花键132的转数或旋转质量、检测显示十字头129驱动状况的十字头129的位置。

又，在锁模装置120的活动台板122中央设有便于开模后让成形品脱离模具121的推顶杆140。靠相当于驱动部的推顶马达141中没图示出的花键将推顶马达141的旋转运动转换为直线运动。而靠该直线运动来驱动推顶十字头142，可使相当于被驱动部的推顶杆140沿直线进退。在此，推顶马达141中没图示出的花键起到将推顶马达141的驱动传递给推顶十字头142的驱动传递部作用。在花键处设有位置检测器143，位置检测器143认识该花键的转数或旋转质量、检测推顶十字头142的位置。

图9是关于图8所示内装式电动注射成形机100的驱动部之一即计量马达105的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。须指出的是，为叙述简捷，在框图中只给出来最低限度的组成要素，而实际上反馈控制系统结构比这要复杂。

根据图9，正如图8中所描述那样，在本实施例子中，相当于驱动部的计量马达105驱动相当于被驱动部的螺杆103，靠旋转检测器108检测相当于驱动传递部的第一花键107的转数或旋转质量。

至于相应于反馈控制方法以及各种场合的原点位置信息和检测器信息以及成形机信息的保存方法，由于同第一实施例的情况一样，故省略说明。

又，对于注射马达106和锁模马达131以及推顶马达141来说也可适用利用了本发明的反馈控制系统。即，基于下列位置检测的反馈控制也都可适用本发明：一是设在球螺旋轴110后端处的位置检测器112进行的螺杆103位置检测；一是设在花键132处的位置检测器133进行的十字头129位置检测；还有一个是位置检测器143进行的推顶十字头142位置检测。

下面说明根据本发明第三实施例的具有检测直线运动的检测器的注射成形机。图10是根据本发明第三实施例的具备检测直线运动的检测器的油压式注射成形机概略结构的侧视图。根据图10，油压式注射成形机150由注射装置160以及锁模装置180构成。

注射装置160具有加热缸161，加热缸161处设有加料斗162，在加热缸161内还配设有进退自如且旋转自如的螺杆163。

在螺杆163后部设有注射用缸164，在注射用缸164内设有可直线移动的注射用活塞165。相当于驱动部的注射用活塞165藉来自油路168及169的油压供给而作往复运动。靠注射用活塞165并通过设在螺杆163后端的柱166，相当于被驱动部的螺杆163可以进退。在注射用活塞165处设有位置检测器167。位置检测器167检测螺杆163位置。

又，在注射用活塞165后部，与螺杆163和注射用缸164以及注射活塞165同轴地设有使螺杆163旋转的螺杆马达170。

锁模装置180包括安装活动一侧模具181的活动台板182和安装固定一侧模具183的固定台板184。活动台板182与固定台板184由系杆185联接。活动台板182可沿系杆185滑动。

锁模装置180还包括锁模用缸186，位于活动台板182后部(图10中左侧)。在锁模用缸186内进退自如地设有锁模用活塞187。相当于驱动部的锁模用活塞187藉来自油路189、190及191的油压供给而作往复运动，可使相当于被驱动部的活动台板182进退。在活动台板182处设有位置检测器188。位置检测器188检测示意活动台板182驱动状况的活动台板182位置。

图11是关于图10所示油压式注射成形机150的注射装置160的相当于驱动部的注射用活塞165的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。须指出的是，为叙述简捷，在框图中只给出来最低限度的组成要素，而实际上反馈控制系统结构比这要复杂。

根据图11，正如图10中所描述那样，在本实施例子中，相当于驱动部的注射活塞165驱动相当于被驱动部的螺杆163，在注射用活塞165处设有检测螺杆163位置的位置检测器167。至于相应于反馈控制方法以及各种场合的原点位置信息和检测器信息以及成形机信息的保存方法，由于同第一实施例的情况一样，故省略说明。

图12是关于图10所示油压式注射成形机150的锁模装置180的相当于驱动部的锁模用活塞187的应用了本发明的反馈控制系统的模式框图。须指出的是，为叙述简捷，在框图中只给出来最低限度的组成要素，而实际上反馈控制系统结构比这要复杂。

根据图12，正如图10中所描述那样，在本实施例子中，相当于驱动部的锁模用马达187驱动相当于被驱动部的活动台板182，在活动台板182处设有检测活动台板182位置的位置检测器188。至于相应于反馈控制方法以及各种场合的原点位置信息和检测器信息以及成形机信息的保存方法，由于同第一实施例的情况一样，故省略说明。又，虽然作为具有检测直线运动的检测器的注射成形机而举出的例子是油压注射成形机，但是驱动部采用线性马达的注射成形机也适用本发明。

以上描述的是本发明较佳实施例，但本发明并非仅限于此，在本发明要点范围内可以有种种变形与修改。

本申请是基于2001年5月24日于日本提出的申请号为2001-155729的在先申请和2002年3月6日于日本提出的申请号为2002-060053的在先申请，在此参照了其全部内容。

Claims (19)

1、注射成形机，具备：

驱动部；

由该驱动部驱动的被驱动部；

检测该被驱动部的驱动状况且输出检测信号的检测器；及

控制器，用于接收所述检测信号并控制由该驱动部执行的驱动操作，

其特征在于：所述控制器中装设有存储器，及所述检测器装设有连接至所述控制器的存储介质，其中共通信息被存储在所述存储介质和所述存储器中。

2、按权利要求1所述的注射成形机，其特征在于：所述存储介质是单片机。

3、按权利要求1或2所述的注射成形机，其特征在于：在所述存储介质中还存储用于识别所述检测器的检测器信息。

4、按权利要求3所述的注射成形机，其特征在于：在所述存储介质中还存储所述驱动部的原点位置信息。

5、按权利要求4所述的注射成形机，其特征在于：在所述存储介质中还存储用于识别所述注射成形机的成形机信息。

6、按权利要求3-5中任一项所述的注射成形机，其特征在于所述检测器信息包括下列信息之一：检测器型号、系列号或版本号。

7、按权利要求5或6所述的注射成形机，其特征在于所述成形机信息包括有关机器型号以及驱动部位的信息。

8、按权利要求7所述的注射成形机，其特征在于所述成形机信息包括有关增塑容量或锁模容量的信息。

9、按权利要求1-8中任一顶所述的注射成形机，其特征在于所述驱动部为马达。

10、按权利要求9所述的注射成形机，其特征在于：所述马达输出轴处设置有所述检测器。

11、按权利要求1-9中任一项所述的注射成形机，其特征在于：还具有将所述驱动部的驱动传递给所述被驱动部的驱动传递部，所述驱动传递部处设置有所述检测器。

12、按权利要求1-8中任一项所述的注射成形机，其特征在于：所述驱动部处设置有所述检测器。

13、按权利要求1-8中任一项所述的注射成形机，其特征在于：所述被驱动部处设置有所述检测器。

14、按权利要求1-8、12或13中任一项所述的注射成形机，其特征在于：所述驱动部藉油压供给而动作。

15、按权利要求1-11中任一项所述的注射成形机，其特征在于：所述检测器检测被驱动部旋转。

16按权利要求1-14中任一项所述的注射成形机，其特征在于：所述检测器检测被驱动部位置或速度。

17、按权利要求1中所述的注射成形机，其特征在于：所述共通信息是用于识别所述检测器的检测器信息，所述控制器对所述存储介质中所存储的检测器信息与所述存储器中所存储的所述检测器信息进行比较，当不一致时就报警示意。

18、按权利要求1中所述的注射成形机，其特征在于：所述共通信息是所述驱动部原点位置信息，所述控制器对所述存储介质中所存储的所述原点位置信息与所述存储器中所存储的所述原点位置信息进行比较，当不一致时就报警示意。

19、按权利要求1中所述的注射成形机，其特征在于：所述共通信息是用于识别所述注射成形机的成形机信息，所述控制器对所述存储介质中所存储的所述成形机信息与所述存储器中所存储的所述成形机信息进行比较，当不一致时就报警示意。

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