TWI228447B - Injection molding machine having detector with storage medium - Google Patents

Description

1228447 五、發明說明q) 【技術領域】 *記機且㈣㈣於具備栽人 【習知技術】 射出成形機是將力口埶、★土〜 射出，填充於金屬模呈的、二内破加熱溶融之樹脂以高壓 脂在模穴空間内A岬固介果八（cavity)空間，使溶融之樹 品。 7 # 口化’而後開啟金屬模具取出成形 口此’在像這樣的射出成 ^ ^ ^ . 動部以及經由該驅動部來驅上，被设置有稷數個驅 被驅動部的” 之破驅動部。又，為檢測出 驅動部G 驅動· 弋疋驅動部等配置檢測器。 例如在電動射出成形機上了 (screw)迴轉用夕和服巨、去 出用之伺服馬達、螺栓 數個馬達被机m 、模具鎖緊用之饲服馬達等複 ’運被5又置成驅動部。又，螺栓、十字頭 (crosshead)等被設置成被驅動 之迴轉檢測器。例如迴轉檢測器在切y e^c〇 er等 與迴轉量後，輸出用以表示所認識…迴 檢測信號。此檢測信號被利用作為产測7 與迴轉I之 出軸所驅動之被驅動部的速度盥位=2 I伺服馬達的輸 動部的速度控制的場合時，控制器 :唬。在進行被驅 來之檢測信號。控制器按照檢測 2设轉檢測裔所傳 L唬所表示之速度，去控

7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 第4頁 1228447 五、發明說明（2) 制伺服馬達的迴轉數與迴轉量。 被驅動部可按照指令速度運轉，制器為了使 迴轉量進行控制。 子伺服馬達的迴轉數與 第1圖以模式性的方塊圖，表 機上之伺服馬達的回饋控制系統。/、在I知電動射出成形 =明，只將最小限度之構成要素表：出：方=為了簡化 制糸統比此更為複雜。 出木 μ際之回饋控 檢測器22第從圖迴韓^服馬達21的輪出轴25上被設置有迴轉 才双]攸迴轉檢測器22所傳罝百坦轉 (interface)電路23，輸入至出虎，經由介面 轉檢測器22所傳來之作味 工制為20。"面電路23將迴 之信號。控制器2〇將=^絲換成適合控制器20數位處理 的迴轉數與迴轉量之資測器22所取得之伺服馬達21 21的迴轉數與迴轉量。、讯，透過驅動器24來控制伺服馬達 25日士可^ ^將迴轉檢剛器22安裝於伺服馬達21的於出站 25日寸’必須檢測出伺服！ 1的輸出轴 資訊來保存。為了 j - & 的原”、、占位置，备成原點位置 必須以原點位iC服馬達21的迴轉數與迴轉量， …、、土準去認識迴轉數與迴轉量。 達21的原點位▲ 叙測器22，在控制器20上將伺服馬 乃是可將迴轉檢測心檢測器資訊保存。檢測器的資訊 「迴轉檢測器的型：別加以識別之個別資訊’例如： 等，是以數值與羅馬^」系列編號」一、「版本編號」 機配備1台控制器2〇、：等記號所表不之資訊。射出成形 " ’值通常控制器2 0並聯地控制多台射

7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 第5頁 1228447 五、發明說明（3) 出成形機上之 司服馬遠。m is # ->J 5§ ^ . 因此，控制器2 0被輸入複數個從 個檢測信號。在此情況，必須去識 又，：項去Ϊ 虎疋從那一台檢測器所檢測到得來的。 ’、須去硪別被輸入之檢丨 Η σ w 、 測器所得來的。 、σ Α疋否疋k正規的迴轉檢 如此，在習知電動射出、 原點位置資訊被與被設 =的π 0伺服馬達21的 迴轉檢測器22的檢測器資訊==1的輸出黯 安裝於伺服馬達21後，由抑:迴轉檢測器22被 存。又，在介面電_右Π 之記憶體26所保 21的原點位置資1 滅§己憶體的情況，此伺服馬達 但是，測器資訊被保存於此記憶體。 的場合，每拖' 口射出成形機’在交換迴轉檢測器22 母久又換迴轉檢測器22 機的原點位置檢測的動作， =為订射出成形 的原點位置資訊與迴轉檢測器22的檢二6:，馬達21 新加以更新保存。此時， “:：…’都必須重 輸入原點位置資訊等設定操；4:換J轉檢=後忘記 的迴轉檢測器安裝於伺服馬達21上：啟::他種類 況等，會使射出成形機產生誤作。而啟動射出成形機的情 訊二；：:;：：：=々換保存有原點位置資· 同時交換迴轉檢測器22與保存有的場合、在 資訊之介面電路23或是控制器2。的場；貝：=檢測器 都必須重新更新保存伺服馬達 ：：二母J交換時 J ^點位置貧訊與迴轉檢 第6頁 7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 1228447 五、發明說明（4) 測器22的檢測器資訊。也就是士、 得煩雜’結果會造成在每次的六各自的父換作業將會變 需有人為的支援而造成不便。 、作業時，因為維護都必 【發明概要】 因此，本發明之目的县 疋提供_ ό 驅動部；被驅動部，被前述驅 &裡射出成形機，包括·· 用來檢測出前述被驅動部的阮，部所驅動；以及檢測哭， 述的檢測器上載入有記憶媒體。况’其特徵在於：在前 在前述記憶媒體與控制# ^

】口口的記十咅辦女 A 資訊，在交換檢測器的場合、交換二體。各自記憶共通的 場合、在同時交換檢測器蛊中二面電路或是控制器的 等，可以進行前述共通資訊= = 器的場合 交換作業變得容易’對於操作者本身=三，此，各自的 出成形機不會發生誤作，而可以容易在=換作業時射 就是說，射出成形機的維護變得簡便，二父換作業。也 後可以容易啟動射出成形機。 疋成該交換作業 記憶媒體也可以使用丨微電腦晶片。丨微電 記憶體且可廉價的被提供，適合用來當成記情媒體 在€憶媒體上’為識別前述成形機也可以再传盆— 成形機資訊。又檢測器資訊也可以包括檢測器的型^ Z $ 列編號或是版本編號，其中任意項資訊。又，成型^資訊 也可以包括可塑化容量或是模具總容量之相關資訊。 部也可以是馬達，檢測器也可以設置於馬達的輸出轴1。

A7^-PF(NV.Ahdduh 1228447 五、發明說明（5) 驅動部也可以依據液壓油的供給 具備驅動傳達部將前述驅動部之 部’檢測器也可以被設置於驅動 可以被設置於驅動部或是被驅動 出被驅動·部的迴轉、位置或是速 本發明的另一目的是提供一 部；被驅動部，由前述驅動部所 前述被驅動部的驅動狀況，輸出 接收前述檢測信號經由前述驅動 於包括：前述檢測器上載入有為 測器資訊之記憶媒體；在前述記 的原點位置資訊以及為識別前述 訊；在前述控制器内藏記憶有前 以及使前述記憶體記憶前述原點 資訊。 依據本發明，在控制器上也 以及原點位置資訊可以進行比對 測器後因忘記設定操作而造成射 因將檢測器資訊以及原點位置資 於記憶媒體以及控制器，可以確 場合，或是同時交換迴轉檢測器 控制器將被記憶在前述記憶 憶在前述記憶體之前述檢奮 致的場合也可以將其要=貝 而作動 驅動傳 傳達部 部上。 度。 射出成 驅動； 檢測信 部去控 識別前 憶媒體 射出成 述成形 位置資 。射 達至 上。 檢測 形機 檢測 號； 制驅 述檢 記憶 形機 機資 訊以 保存有同樣 ，可以防止 出成形機的 訊加入成形 實判別出只 與控制器的 媒體之檢測 訊加以比對 又’控制器 出成形機，更 前述被驅動 又，檢測器也 裔也可以檢測 ，包括：驅動 器，用來檢測 以及控制器， 動；其特徵在 測器而記憶檢 有前述驅動部 之成形機資 訊之記憶體； 及前述檢測器 之檢測器資訊 在交換迴轉檢 誤作。再者， 機資訊，保存 交換控制器的 場合。 器資訊與被記 ’在發生不— 更將被記憶在

7041_4763-PF(N);Ahddub.ptd 第8頁 1228447 前述原點位置 資加以比對 之不一 設定操 而導致 被記憶 機資訊 知。 報知， 檢測器 因為可 出，不 致，可 作。因 射出成 在記憶 加以比 可判別 與控制 以將保 需再度 >訊與被記 ，在發生不 以促使在驅 此，可防止 形機的誤作 媒體之成形 對，也可以 只是交換控 器的場合。 存於記憶媒 去進行原點 五、發明說明（6) 前述記憶媒體之 之前述原點位置 以將其要點報知 依據所報知 前先進行正確< 因忘§己設定操作 控制器更將 在記憶體之成形 場合將其要點報 依據相關之 是同時交換迴轉 的場合，控制器 訊原封不動的讀 設定的動作。 憶在前述記憶體 一致的場合也可 動射出成形機之 在交換檢測器後 〇 機資訊與被記憶 在發生不一致的 制器的場合，或 在只交換控制器 體之原點位置資 位置的檢測以及 【發明之較佳實施例】 明。以下參照第2圖至第12圖，就本發明的實施例加以說 φ ，第2圖，電動射出成形機40是由射 出叙置50以及模具鎖緊褒置70所構成。 射 右漏2 I置5〇具肖有加熱汽缸51，纟力σ熱汽缸51上配置 ': 。又，在加熱汽缸51内，螺栓53被配設成可自 進退而且可以自由迴轉。在螺栓53的後端，因為支撐構 第9頁 7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 五、發明說明（7) 54的支撐使得螺栓53可以自由迴轉。在支撐構件54上，伺 服馬達等的計量馬達55被安裝作為驅動部，計量馬達55的 迴轉經由被安裂在計量馬達55的輸出轴61上之同步皮帶 56 1傳達至被驅動部之螺检53。在計量馬達55的輸出軸之 後端直接連結迴轉檢測器62。迴轉檢測器62在認識計量馬 達55的迴轉數或是迴轉量後，檢測出用以表示螺栓53之驅 動狀況之螺栓5 3的迴轉速度。 射出衣置5 0更具備與螺栓5 3平行且可自由迴轉之螺軸 5 7在螺軸5 7的後端，經由被安裝在伺服馬達等之射出馬 達59的輸出軸63上之同步皮帶58，被與射出馬達59連結在 起。因此，經由射出馬達59可以使螺軸57產生迴轉。螺 軸57的前端與被支撐構件54固定住之螺母6〇嵌合在一起。 m驅動是驅動部之射出馬達59'經由同步皮帶58使驅 動傳達部之螺軸57產生迴轉，支撐構件54可向前後推進， 造成被驅動部的螺检53可向前後推進。射出馬達 59的輸出軸63的後端直接與位置檢測器“連 ==在馬達59的迴轉數或是迴轉量後，檢 、 表不累权53之驅動狀況之螺栓53的位置。 模具鎖緊裝置70包含被安裝於可移動側金屬楔呈7 可動滑塊（platen)72 ,與被安裝於固定側金屬模且3 =骨塊74。可動滑塊72與固定滑塊74藉由套抑相連= 7一二。Τί滑塊72可沿著套桿75滑動。又，模具鎖ΐΐϊ 的-端與可動滑塊72相連結，另一端則包”置 (t〇ggie-support)76相連結之肘桿機構77。在肘桿:力

1228447 五、發明說明（8) 被設置於肘桿：:: η由迴轉。滾珠螺轴79與 在-起。又，在滾珠；:7::::::以：螺― 馬達等的模具鎖緊馬達78的輸出軸8°3盘、I &輪82，在伺服 有同步皮帶84。 出抽83 ” &輪82之間，設置 鎖二在上，驅動作為驅動部之模具 、去石a * 、鎖緊馬達78迴轉經由同牛士册0 ^ 達作為驅動傳達部之滾珠螺轴79。 乂皮τ84，可傳 79以及螺母81的作動，將運 迴轉灸軍：由滾珠螺軸 動，使肘桿機構77作叙 ,^ ^ r <轉運動轉為直線運 塊-沿著套桿心：動可 具開啟等動作。在模具鎖二出緊以及模 器85相連結。位置檢測器鎖J 馬達7 8的迴轉數或是迴棘 隹—线杈具鎖緊 迴轉前進後退之十tss8n<a f '心著滾珠螺軸79的 字頭80相或是肘桿機構”，去檢測出與十 第二:: 動部之可動滑塊72的位置。 驅動部之二發明的第一實施例相關之射出成形機的 m一的计量馬達55，利用本發明之回饋控制 :♦之了 ί ?來表示。又，此方塊圖為，了簡化說明起見，、 =::::::度的構成要素’實際之回饋控制系有比此 為驅=3二，如利用第2圖所做之說明，在本實施例作 之汁里馬達55將作為被驅動部之螺栓53驅動，在 。里.、、、、5 5的輸出軸6丨上設置迴轉檢測器6 2。迴轉檢蜊器 第11頁 7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 1228447 五、發明說明（9) 62在認識計量馬達5 5的迴轉數或是迴轉量後， 拴53的迴轉速度。迴轉檢測器62有各式各樣的型式碉出螺 迴轉式編碼器就是其中一種。 式’例如 由迴轉檢測器62所檢測出之信號，經由介面 =控制器34。控制器34由迴轉檢測器62所認識之 ^沿轉數或是迴轉量的資訊，經由驅動器3 7去控制計 里馬達55的迴轉數或是迴轉量。 迴轉檢測器62將1微電腦晶片38作為記憶體載入。丨微 5 Π38是用來記憶計量馬達55的原點位置資訊以及迴 双測益62的檢測器資訊。}微電腦晶片38擁有記恨體且 可廉價被供應，適合用來作為記憶媒體。 為了控制計量馬達55的迴轉數或是迴轉量，必須以原 點：ΐ ί基準去檢測出迴轉數或是迴轉量，所以需要有原 2位置貢訊。因而，經由正常的將原點位置加以記憶，可 防止由計量馬達55所驅動之螺栓53的誤作。 又，在本實施例中，「迴轉檢測器的型式」、「系列 編號、版本編號」被使用作為檢測器資訊。 旦，「迴轉檢測器的型式」的資訊，有關射出、計 =、核具鎖緊、喷射器等的各驅動部，可以掌握是否安裝 55 f Ϊ ”的迴轉檢測器。在此，可以掌握關於計量馬達 ^^疋否安裝了正規型式的迴轉檢測器。 不過’雖是同一型式的迴轉檢測器，在改善檢測方法 ，況下’也會發生控制器的軟體也跟著變更的情況。 又，在交換迴轉檢測器的作業之際，有可能發 1 7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 第12頁 1228447

五、發明說明（10) 裝了那個版本之迴轉檢測器的情況。也 如^、 轉檢測器的同時，必須提供控制器最適合嗲 ^ ^ 測器的軟體。* A，因為由於保存了「：二 之迴轉檢 號」’不管載入那個版本之檢測器，控制』、2、版本編 器的版本之後，自動地提供最適合之皆可判別檢測 但是’只要能識別迴轉檢測器， 用’並不只局限於「迴轉檢測器的型 版本編號」。 什麼樣的資訊皆可使 式 系列編號、 又，迴轉檢測器62事先安裝了i微電腦晶片38，而且 在1微電腦晶片38的記憶體事先已將檢測器的資訊輸入。 又，本貫施例在1微電腦晶片3 8的記憶體也可以圮憒 ，形機的資訊。成形機的資訊是為了識別射出成形機之〜資 Λ 1在某些工廠之射出成形機並不只局限於只設置一台， ，常複數台的射出成形機同時被設置。而且，在此場:， ，好能對複數台射出成形機—起監視。經由成形機資^的 存在’可以達成對複數台的成形機一起監視。 每台成形機所被賦予的「機器編號」、檢測器所使用 ，射出成形機内的「驅動部位」之相關資訊、「可塑化容 量、模具總容量」等相關資訊，皆可被用來作為成形機資 訊0 「機器編號」是各成形機原來的編號。因為不會存在 有相同的機器編號，所以可以用來確實判別成形機的個 體。又’ 「機器編號」也可以將射出成形機的系列名稱包 含進去。

1228447 五、發明說明（11) ' 一 又，經由使用中的「驅動部位」的資訊，在一台射出 成形機使用了複數台同一型式的檢測器的場合，在將這些 檢測器交換時，可以判別交換的要點。有關「驅動部位= 之資訊，例如：I J (射出）、MD (鎖緊模具）、E R0(計量）等’可以在符號化後輸入。 、° 又，由於突然的故障等，可能引起控制器34以及檢測 器62的資料發生異常的變化。因而’因為已將作為成形機 貢訊之「可塑化容量、模具總容量」、「機器編號」以及 使用中之「驅動部位」以外的資訊預先保存，纟進行控制 器34之記憶體35之資料與檢測器62的1微電腦晶片38的資 料比對之際，可以進行較多項資料之比對，、 料之正確性。 貝 ，:口' ^別出個別之射出成形機，i不局限於 上述—貝汛，任何1訊皆可使用。 如上面所述，將持有1微電腦晶片38之迴轉檢測哭62 安裝於計量馬達55之輸出㈣，檢測計量 ϋ 置，將該原點位置當作檢測器資訊，與成同 存於i微電腦晶片38的記憶體。將資料保存幻微電腦= 38内的圮fe、體可以利用一般習知技術，但

以通過控制器34去進行。★钟θ 1 ^ u 4貝她1夕j甲J 器、鍵盤等資料輸入裝置= 是由顯示 必要之資訊輸入後’透過控制哭34 “斗輸入裝置將 電腦晶片38内的記憶體。；些資料寫入至1微 38之間以專線3。連接在與1微電腦晶片 趄控制态34不僅可以透過專線

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1228447 五、發明說明（12) 30將資料輸入到1微電腦晶片38，也可以從1微電腦晶片38 讀取資料。 本實施例更使控制器34内的記憶體35記憶了包括··上 述的原點位置資訊、迴轉檢測器6 2的檢測器資訊以及成形 機資訊。這些如後面所述與控制器34有關，是為了與i微 電腦晶片38所記憶之原點位置資訊、迴轉檢測器62的檢測 為資说、成形機資訊，與記憶於控制器3 4内的記憶體3 5之 原點位置資訊、迴轉檢測器6 2的檢測器資訊、成形機資訊 加以進行比對。控制器34在射出成形機接上電源時，必定 會進行上述比對，如發生不一致時，將該要點以警示報 知，不一致的内容則會在螢幕上顯示。 又，關於成形機資訊是在製造階段時，使控制器34内 的記憶體35記憶之資訊。 ^ 由於這些作法，在交換迴轉檢測器6 2、介面電路3 6或 疋控制器3 4的％合，不需將計量馬達5 5的原點位置資訊與 迴轉檢測器62的檢測器資訊再次更新保存。 、 接下來，參照第4圖至第7圖，說明有關按照各式各樣 的情況下上述資訊之保存方法。 第4圖表示有關新安裝電動射出成形機4〇的場合。在 此場合，組裝於=轉檢測器62之1微電腦晶片38的記憶體 只寫入有檢測器男讯。另一方面，在控制器34内的記憶體 3 5則只寫入有成形機資訊。 在元成安表後將電動射出成形機40接上電源時，此 時控制器34從1微電腦晶片38的記憶體讀取資訊，但只能

7041-4763-PF(N)；Ahddub.ptd 第15頁 1228447 五、發明說明（13) ' -- 器=在；：方面’控制器34内的記‘_則 二存在成形機負訊。在這個情況，控制器34會判定 形機被重新安裝’將會實行以下之動作。 控制器34將會對有關！微電腦晶片38的記憶體以及控 34内的記憶體35的檢測器資訊、原點位工 ;資訊進行比對’但無法得到-致的結果。在此場合y 制器34會將從⑽電腦曰曰曰片38的記憶體所讀取工 訊保存於記憶體35，同時將記侉在双巧貝 讀取並存入i微電腦晶片38的記Lf音在體己。= 成形機資訊 啟動警示以表示資訊的不一致，;體將上’控制器34將會 致顯示於螢幕上。因為有此表示，操作貝汛的不一 55的原點位置之檢測動作。操作者將所檢：：量馬達 置，由資料輸入裝置經由控制器34寫入至 ’、曰點$ 的記憶體以及控制器34内的記憶體35。 电驷b曰片38 實行上述的動作後，1微電腦晶片38的 制器34内的記憶體35將各自會被寫入相同的二體？控 原點位置資訊、成形機資訊。因此，在、言 州时貝讯、 實行前述比對動作時，將會得到完全一 控制器34 控制動作變成可控制的狀態。 、〜果’之後的 第5圖表示交換已經設置好的迴轉檢測器 此情況，可分成安裝新的迴轉檢測器的 &况。在 的迴轉檢測的情況。但是，不管什麼产 \ 〃安裝中古 所進行的比對都會得到不一致的結果。以下、二，控制态3 4 新的迴轉檢測器的場合加以說明Γ ’就有關安裝

7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 第16頁 1228447 五、發明說明（14) 在此i暴人 記憶體只寫二檢轉ΓΓ之1微電腦晶片38的 憶體35則在成資二：；另-方面，在控制器34内的記 器的舊檢测号次、 另外寫入有先前之迴轉檢測 出新的迴轉檢；點：ί資訊；控：器34會判別 « 時，控制哭合…後，當電動射出成形機4〇接上電源 訊，與從控制：電腦晶片38的記憶體讀取檢測器資 比對。檢==内：記憶體35所讀出之檢測器資訊加以 任-項皆不二：：置資訊以及成形機資訊，不管 訊消ΐ此控，器34將記憶在記憶體35之舊檢測器資 資π寫入伴^攸微電腦晶片38的記憶體所讀取之檢測器 二：Λ’二時也將繼 八丄〜文逼月自晶片3 8的記憶體。 點位ΐ:控：器34更啟動警示表示資訊的不…並將原 1L貝―？不一致顯示於螢幕上。0為有此顯示，操作 f進订計量馬達55的原點位置之檢測動作，將所檢測出 之原點位置寫入至1微電腦晶片38的記憶體。又，操作者 由資料輸入裝置經由控制器34，將控制器34 情 的舊”“立置資訊消去，寫入保存新的原點位置資;:體35 σ貫行上述的動作後，1微電腦晶片38的記憶體以及控 制器34内的記憶體35將各自會被寫入相同的檢測哭資訊二、 f點位置資訊、成形機資訊。因此，在這之後，二制器^ 貫行上述比對動作時，將會得到完全一致的結果，之後的

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五、發明說明（15) 控制動作變成可控制的狀態。 又，若被交換的不是新的迴轉檢測器而是中古的迴轉 檢測器之場合，在第3圖1微電腦晶片3 8的記憶體，存有先 前之射出成形機的舊原點位置資訊以及舊成形機資訊，此 點與上述說明不相同。在此場合’控制器3 4將會判別出交 換了中古之迴轉檢測器，在進行置換存放於1微電腦晶片 3 8的記憶體之原點位置資訊以及成形機資訊的同時，也進 行置換存於記憶體3 5之檢測器資訊以及原點位置資訊。 第6圖是表示有關既設之電動射出成形機在交換控制 器34的場合。在此場合，組裝於迴轉檢測器62之1微電腦 晶片3 8的記憶體被寫入有檢測器資訊、原點位置資訊、成 形機資訊。無需去更新這些資訊。 在另一方面，在完成交換新的控制器34的階段，在該 控制器3 4的記憶體3 5，寫入該射出成形機的成形機資訊。 此成形機資訊與1微電腦晶片38的記憶體之成形機資訊相 同’所以控制器3 4判別出控制器本身的交換，將會進行以 下之動作。 控制器34在交換後，當電動射出成形機4〇接上電源 時’控制器3 4將從1微電腦晶片3 8的記憶體讀取資訊，與 控制器34内之記憶體35所讀取之資訊進行比對。檢測器資 汛以及原點位置資訊將不會_致，只有成形機資訊會一 致。 在控制器本身交換之場合，即使資訊不完全一致，控 制為34也不會輸出警示，不會顯示出不一致的表示。在這

1228447 五、發明說明（16) 之後 °己憶於1微電腦晶片3 8的記憶體之資訊會被當成全 #疋正確的’從1微電腦晶片3 8所讀出之檢測器資訊以及 原點位置資訊會被個別記憶於記憶體35。控制器34實行前 述比對動作時，將會得到全部一致的結果，之後的控制動 作變成可控制的狀態。 在此’使1微電腦晶片38的記憶體以及控制器34内的 記憶體35都記憶了成形機的資訊，是因為以下所述之理 由0 如果不使1微電腦晶片3 8的記憶體以及控制器3 4内以 記憶體35記憶成形機資訊的話，例如在以別的中^古之迴、 檢測器交換現在之迴轉檢測器，同時也交換了控制器的 合，雖在1微電腦晶片3 8的記憶體記憶有檢測器資訊與肩 點位置資訊，但在控制器34的記憶體35則沒有檢測σ器資' 與原點位置資訊。也就是說，如果沒有記憶成形機資訊 話，便會無法區別到底是只交換了控制器，或迴韓 測，與控制器同時被交換。對此，因為有成轉 =^上述的場合，若只交換了控制器的場合，形機次

合，成形機資訊將不會呈現一致，日;破交換的 作。在只交換控制器的場合，因為;所發生之 1微電腦晶片35的記憶體之原點位置fj。。34可以將保存 出，不需重新去檢測出原點位置以及再^ -欠的不動的讀 作。 丹-人的進行設定的 第7圖是表示 電動射出成形機4 〇接上 電源的場合，也

1228447 五、發明說明（17) 就是P於電動射出成形機40在一般運轉開始之場合。 就t前面所述，當控制器34在當電動射出成形機40接 二^原守被σ己憶於1微電腦晶片3 8的記憶體之檢測器資 二：原f位ί資訊、成形機資訊，將各自與被記憶於記憶 Μ。: 1 ""資訊、原點位置資訊、成形機資訊加以比 就e ^之運轉開始場合，這些資訊皆會呈現一致。也 '疋况以立刻進行往後的控制動作。 場人，$ ί : ’如第4圖以及第6圖所示在交換控制器的 資；、迴：二,般的去重新保存計量馬達55的原點位置 任何的設定摔：益6因2 :檢測器資ffl，交換完成後不需去做 對於操作者二而！因維護需額外人為的支援， 成形機產生誤作順^ % °以谷易地進行交換作業不使射出 射出成形油。也就是說，電動 容易啟動電動射出成形機4;。，在该父換作業完成後可以 又’依據本發明，如第 轉檢測器62完成後，必定合進行弟:圖所示，在交換迴 資訊之比，，如果不—致的話會二及原點位置 rr::，若忘記將暫檢測器62 知射出成形機就這樣運 t貝況輸入之作業，習 則可以在運轉前加以預防。，此χ生錯誤的動作，在此 又’同種類的迴轉；、、目]π γ Αμ 某-驅動部交換迴轉檢測器：場：會：：3式。在關於 _ 生錯誤安裝別的 第20頁 7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 1228447 五、發明說明（18) 種類之型式的迴轉檢測器的場合，會導致射出成形機誤作 的原因。對此’依據本發明將進行迴轉檢測器的型式之比 對，在發生不致的場合會將該訊息表示，可以防止裝錯 別的種類的型式之迴轉檢測器。 又i上述貫施例’雖在權宜上利用計量馬達5 5加以說 明，同樣在射出馬達59以及模具鎖緊馬達78的場合也一 樣，可以利用本發明適用於同樣的回饋控制系。也就是 口免根據被°又置於射出馬達5 9的輸出軸6 3之位置檢測器6 4 所檢測出螺栓53的位置之回鑛控制以及根據被設置於模具 鎖緊馬達78的f出軸83之位置檢測器85所檢測出隨著滾珠 螺轴7 9迴轉而前進德很夕4« + 。。 更I之十子頭8 0或者是被肘桿機構7 7連 結於十字頭8 0之可動潛祕7 9 μ ^四 月鬼7 2的位置的檢測之回饋控制，皆 可適用於本發明。 接下來’對本發明之笛—> 以說明。第8圖是表示本/明—之貝第施例Λ關，古'出成白形機加 Μ + 嫵⑽曰IL 成側視圖。參照第8圖，電動 射出成幵乂機9 0是由射出梦菩1 η η ; 衷置100以及模具鎖緊裝置120所構 成。 射出裝置1 〇 〇具備有力献、、& -^ ^ + …/飞缸101，加熱汽缸101則配 吕又有漏+ 1 ϋ 2。又，在加埶汽4〗 I π ό a从、壮、曰 …/飞缸101之内，螺栓103被安裝 成可自由地進退且可自由迴韓。 ^ ^ w ^ m Λη ^ a 轉 在加熱汽缸1 〇 1的後方， 設置有驅動部外盒1 〇 4。在酿說加 配置了計量馬達〗。5,後；；=盒104的内部，前方部 安裝於同一軸上。 置了射出馬達106 ,兩者被

1228447 五、發明說明（I9) 發揮將計量馬 就疋說，第一栓槽107可以 能。在第-栓二至螺栓103之驅動部之機 1 ° 8將第-栓槽1 0 7二轉有數迴或轉 ^ 以表示螺拴j 〇 3 $觝私肚一疋、轉里口忍硪後，檢測出用 予、才王1〇3之驅動狀況之螺栓1〇3的迴 ，是驅動部之射出馬達1 〇 6，經由第一仏^ 珠螺輛11G迴轉。滾珠螺軸UG ，在/ ㈣9使滾 =滾珠螺母⑴，進行直線運動。這：/螺二〇 = 驅動部之螺栓103可以前進後退。也;果:使仵是被 可以發揮將射出馬達106之驅動傳達至衰珠螺轴no 機能。在滾珠螺軸110的後端設置有位置二,1區動部之 檢測器11 2將滚珠螺軸!! 〇的迴轉數或轉二2 :位J 貝J出用★以表不螺栓103之驅動狀況之螺检103的交檢 果具鎖緊裝置1 2 0包括··被安裝於可移動側金 滑塊 動=122，與被安裝於固定金屬模具123之固^ -V V-Λ^! 22 ^ '4124 11 ^ ^125 „ .X ^ 、、·口 T動滑塊122可沿著套桿125滑動。又，模具鎖 1 20的一端與可動滑塊i 22相連結，另— 架126相連結之財桿機構127。在肘桿支架12^的3中央=支 安裝有螺母130。與螺母130嵌合在一起之滾珠螺軸j28， 與十字頭129連結一起，後端則與模具鎖緊馬達i3i連 、，、口 '〇 有關模具鎖緊裝置120，將驅動部之模具鎖緊馬達ΐ3ΐ 7041 -4763-PF(N) ;Ahddub.ptd 第22頁 1228447 五、發明說明（20) 驅動時，模具鎖緊馬達丨3 1產生 轉m 4备A t m M ；L 、轉，經由栓槽1 32將此迴 二/Λ 經由滾珠螺軸128以及蟫母 130 ’去驅動十字頭129，可使十字頭129 退 由十字頭129之驅•，可使財桿機構m產 ^後^错 部之可動滑塊122沿著套桿125滑動，可進行模J之：：動

杈具鎖緊以及模具開啟。如此，栓槽〗32將模具 Q =1之驅動傳達至十字頭129，可發揮作為驅動傳達部之功 能。在栓槽132上設置有位置檢測器133。位 將栓槽U2的迴轉數或是迴轉量認識後，檢測 十字頭129之驅動狀況之十字頭129的位置。 录不 又，在模具鎖緊裝置1 2 〇的可動滑塊1 2 2的中央，；f且 打開後成形品必須從金屬模具丨2 i分離出來，所以設置% 頂出具銷（ejector-pin) 140。經由被當成驅動部之又頂出具 馬達（eject or - mo tor) 141中在圖上沒顯示之栓槽，可以^ 頂出具馬達1 4 1的迴轉運動轉換為直線運動。經由這樣： 直線運動，去驅動頂出具十字頭142，可以使被當作被驅 動部之頂出具銷1 4 0進行直線之前進後退的動作。在此〃， 頂出具馬達1 4 1中在圖上沒顯示之栓槽，將頂出具馬 4 之驅動傳達至頂出具十字頭丨42，可以發揮作為驅動 部之機能。在該栓槽設置有位置檢測器丨43。位置檢 1 43將該栓槽的迴轉數或是迴轉量認識後，檢測出^出1 十字頭142的位置。 、Κ /' 第9圖是有關在第8圖所示自附式的電動射出成形 的驅動部之一之計量馬達丨〇 5，利用本發明之回饋控制系

7041 -4763-PF(N)；Ahddub.p t d 第23頁 1228447 五、發明說明（21) 以模式性之方塊圖來表示。 ^ 見，口矣+ 7具，„ 此方塊圖為了簡化說明起 見”表不了最小限之構成要素： 此更為複雜之構成。 只際之口饋椏制系有比 參照第9圖，利用篦r闰成上 動邻之呌曰民、去 回來作說明，在本實施例作為驅 檢測器1〇8將作為驅動傳達螺拾103驅動’經由迴轉 迴轉量檢測出來。 #之弟—检槽107的迴轉數或是 關於回饋控制的方法以及按昭 位置資訊、檢測器資訊、成“：各式各樣的：合之原點 杏浐如如η ^ 成形機貝訊的保存方法，與第一 % 貝施例相同，在此省略說明。 又有關於射出馬達1 〇 6、模呈雜移民、告1 q 1 右 具馬達m的場合，也可適用於mi131 u及頂出 系。也就是說，依據設置ΛΛ/本發 饋控制 ? 像〇又置於滾珠螺軸11 0後端之位置檢測 裔檢測出螺、栓103的位置之回饋控制、依據設置於 132之位置檢測器133檢測出十字頭129的位置之回饋控: 以及依據位置檢測器丨43檢測出頂出具十字頭142的位卫 回饋控制，皆適用本發明。 罝之 、其次，說明有關-射出成形機具備一檢測器 測出關於本發明第三實施例之直線運動。第丨〇圖 取 明之第三實施例有M ’具備有可以檢測出直線運 之射出成形機的概略構成之側視圖。參照第丨〇 、、双測益 出成形機150是由射出裝置160以及模具鎖緊癸番 ^射 成。 …、頻冢凌置180所構 射出裝置1 6 0具備有加熱汽缸1 6 1，在加 作7熱π缸上配設

1228447 五、發明說明（22) 有漏斗1 6 2。又，在加熱汽缸丨6 1内，螺栓丨6 3被配設成可 自由的進退且可以自由的迴轉。 在螺栓1 6 3的後方，設置了射出用汽缸1 6 4。在射出用 A缸1 64之内’設置有可以做直線運動之射出用活塞丨6 5。 作為驅，部之射出用活塞丨6 5，依據從油路丨6 8以及丨6 9而 來之液壓油的供給而做往復運動。經由射出用活塞丨6 5， 透過a又置於螺栓1 6 3後端之連桿1 6 6，使被驅動部之螺栓 1 6 3可以做前進後退之動作。在射出用活塞丨6 5設置有位置 檢測器1 6 7。位置檢測器丨6 7是用來檢測出螺栓丨6 3的位 置。 又’在射出用活塞1 6 5的後方，用來使螺栓丨6 3迴轉之 螺栓馬達170，與螺栓ι63、射出用汽缸164、以及射出用 活塞1 6 5被配設於同一軸上。 . 杈具鎖緊裝置1 8 0包含：被安裝於可動側金屬模具丨8 ) 之可動滑塊1 8 2，與被安裝於固定側金屬模具丨8 3之固定滑 塊184。可動滑塊182與固定滑塊184經由套桿185相連接。 可動滑塊182可以沿著套桿185滑動。 又，模具鎖緊裝置180，在可動滑塊182的後方（第1〇 圖中的左側）具備有模具鎖緊用汽缸丨86。在模具鎖緊用汽 缸1 8 6内，杈具鎖緊用活塞丨8 7被配設成可以自由前進後 退。作為驅動部之模具鎖緊用活塞187，依據從油路189、 190以及191而來之液壓油的供給而做往復運動，可使被驅 動部之可動滑塊182前進後退的作動。在可動滑塊182設置 有位置檢測器188。位置檢測器188檢測出用以表示可動滑 1228447

五、發明說明（23) 塊1 8 2之驅動狀況之可動滑塊丨8 2的位置。 第11圖是有關在第10圖所示油I式射出成形機 射出裝置160的驅動部之射出用活塞165，利用本、 饋控制系以模式性之方塊圖來表示。X，此方塊圖匕： 化說明起[只表示了最小限之構成要素，實際之= 制糸有比此更為複雜之構成。 貝控 參照，11圖、’利用第10圖來作說明，在本實 驅4之t用活基1 6 5驅動被驅動部之螺栓丨6 3， 二 用活塞165上設置有可以將螺栓163的位置檢測出來：位^ :=v艾關回饋控制的方法以及按照各式各樣場合 之，點，置貝§fl、檢測器資訊、成形機資訊的保存方 與第一貫施例相同，在此將說明省略。 ’ ’ 第12圖是有關在第10圖所示油壓式 模具鎖緊裝置18〇的驅動部之模具鎖緊用活夷187成〇的 發明之回饋控制系以模式性之方塊圖來表示。又， ^ 圖為了簡化說明起I ’只表示了最小限之構成要 二 之回饋控制系有比此更為複雜之構成。 際 參照第1 2圖，利用第1 〇圖來作說明， 驅動部之模具鎖緊用活塞187驅動被驅動部之可貝動^塊為 可動滑塊182上設置有"Γ以將可動滑塊182的位置 照各式各樣場合之原點位置資訊、檢:二的/法以及按 訊的保存方法，與第一實施例相同，▲此二：明機資 又，具備有檢測器可以檢測出直線運動之射出成形機，在

7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 第26頁 1228447 五、發明說明（24) 此雖舉油壓射出成形機為例，在驅動部使用了線性馬達之 射出成形機也同樣適用本發明。 以上，將本發明之較佳實施例做一說明，但本發明並 不只限定於這些實施例，只要在本發明的要旨的範圍内的 種種變形以及變更皆可實施。 _

7041-4763-PF(N);Ahddub.ptd 第27頁 圖式間單說明 機的气&模塊圖來m 略構!之圖側^表圖不.有關本發明第"'實例之射出成形機的概 射出Γ:機 1有二第量 模式，之方塊圖來= 利用本發明之回饋控制系以 在1微電腦晶片1 3 = ::，為了說明 記憶體所保存之資訊的内容之子圖之;貝说以及在控制器内的 合’為了說疋明關在3電圖::片’在交換迴轉檢測器62的場 在控制器内的記，二所V曰Λ 憶體所保存^ 第㈣是關上之=内容之圖； 了說明在"致電腦晶片的記情體在所，二控制器3 一 器内的記憶體所保存之資訊的内斤容保之存之資訊以及在控制 第7圖是關於在第2圖所示， 二， 之射出成形機接上電源時， 〜月的弟一實施例相關 憶體所保存之資訊以及在控错| 在1极電腦晶片的記 的内容之圖； σσ ό、5己憶體所保存之資訊 第8圖是表示關於本發明的每 (bui It-in)式的射出成形機的概只⑪列之自附 第9圖是有關在第8圖所示與本發=視圖； 之電動射出成形機90的計量馬達1〇 J乐一貫施例相關 ，利用本發明之回饋 1228447 圖式簡單說明 控制系以模式性之方塊圖來表示； 第1 〇圖是表示與本發明的第三實施例相關，是一 成形機具備有可檢測出直線運動之檢測器的概略構成之側 視圖； 』 第11圖是有關在第丨〇圖所示與本發明的第三 關之射出成形機150的射出用活塞165，利用本發 二 控制系以模式性之方塊圖來表示；以及 回饋 第1 2圖是有關在第！ 〇圖所示與本發明的第三 關之射出成形機150的模具鎖緊用活塞187，利用太h相 回饋控制系以模式性之方塊圖來表示。 X之 【符號說明】 2 1〜何服馬達； ;2 3〜介面電路； 2 4、3 7〜驅動器； 3 〇〜專線； 3 8〜1微電腦晶片； 52 、 102 、 162〜漏斗； .53、1〇3、163〜螺栓； 5 4〜支撐構件； 56、58、84〜同步皮帶 5 9、1 0 6〜射出馬達； 2 0、3 4〜控制器； 2 2、6 2、1 0 8〜迴轉檢測器 25 、 61 、 63 '83〜輸出軸； 2 6、3 5〜記憶體； 3 6〜介面電路； 40、90〜電動射出成形機 50、 100、160〜射出裝置 51、 101、161〜加熱汽缸 55、105〜計量馬達； 5 7〜螺軸； 72、122、182〜可動滑塊 6 〇、8 1、1 3 〇 〜螺母；

圖式簡單說明 74 76 79 78 1228447 124、184〜固定滑塊； I 2 6〜肘桿支架； II 0、1 2 8〜滾珠螺軸； 1 3 1〜模具鎖緊馬達； 1 0 4〜驅動部外盒； 1 0 9〜第二栓槽； 1 3 2〜栓槽； 1 4卜頂出具馬達； 1 5 0〜油壓射出成形機； 1 6 5〜射出用活塞； 186〜模具鎖緊用汽缸； 1 8 7〜模具鎖緊用活塞； 70、120、180〜模具鎖緊裝 7 3、1 2 3、1 8 3〜固定側金屬 168 、 169 、 189 、 190 、 191 7 1、1 2 1、1 8 1〜可移動側金 64 、 85 、 112 、 133 、 143 、 7 5、1 2 5、1 8 5 〜套桿 7 7、1 2 7〜肘桿機構； 8 0、1 2 9〜十字頭； 8 2〜滑輪； 107〜第一检槽 1 1 1〜滾珠螺母 1 4 0〜頂出具銷 142〜頂出具十字頭 1 6 4〜射出用汽缸； 1 6 6〜連桿； 1 7 0〜螺栓馬達； 置； 模具； 〜油路； 屬模具； 1 6 7、1 8 8〜位置檢測器 #

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Claims (1)

1228447 ^ _案號9im〇97_气碎i月叫曰丨 修正丰 _ 六、申請專利範圍 I-^ ! ! 1. 一種射出成形機，包括： 、 驅動部； 被驅動部，被前述驅動部所驅動；以及 檢測器，用來檢測出前述被驅動部的驅動狀況， 其特徵在於· 在前述檢測器上載入有記憶媒體。 2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中前 述記憶媒體是1微電腦晶片。 ' 3. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中 在前述記憶媒體記憶用以識別前述檢測器的檢測器資訊。 4. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其 中在前述記憶媒體更記憶前述驅動部的原點位置資訊。 5. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其 中在記憶媒體更記憶用以識別前述射出成形機的成形機資 訊。 6. 如申請專利範圍第3項所述之射出成形機，其中前 述檢測器資訊包括檢測器的型式、系列編號或是版本編號 之中任一者的資訊。 7. 如申請專利範圍第5項所述之射出成形機，其中前 述成型機資訊包括機器編號以及驅動部位之相關資訊。 8. 如申請專利範圍第5項所述之射出成形機，其中前 述成型機資訊更包括可塑化容量或是模具總容量之相關資 訊。 9. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其

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六、申清專利範圍 中前述驅動部是馬達。 I 〇 ·如申睛專利範圍第9項戶斤述之射出成形機，其中前 述檢測器被設置於前述馬達之輸出軸上。 II ·如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機， 其中更具備驅動傳達部將前述驅動部之驅動傳達至前述被 驅動邛如述檢測器被設置於前述驅動傳達部上。 仗、^專、利範圍第1或2項所述之射出成形機， ’、 w測器被設置於前述驅動部上。 甘φ i ·、/!申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機， 其中=檢測器被設置於前述被驅動部上。 申^專利範圍第1或2項所述之射出成形機， 其中月迭驅動部是靠油壓的供給而產生作動。 其中^驅動申·Λ專迴利轉範Λ第i ^項所述之射出成形機， 16.如申請專利Γ圍第1述，檢測器來檢測。, 其中被驅動部的位以第/ 2項所述之射出成形機， 1 7 _ ^ ^ , 乂疋速度是由前述檢測器來檢測。 17·種射出成形機，包括. 驅動部； # · 被驅動部，由前述 檢測器，用來檢部所驅動； 測信號；以及 、則述破驅動部的驅動狀況，輸出檢 控制器，接收、 動； 双測仏號經由前述驅動部去控制驅 其特徵在於：

1228447 案號 91111097 曰 修正 六、申請專利範圍 前述檢測器上載入有記憶媒體； 在前述控制器内藏記憶體；以及 在前述記憶媒體與前述記憶體上，各自分別記憶共通 的資訊。 1 8.如申請專利範圍第1 7項所述之射出成形機，其中 前述共通的資訊是為識別前述檢測器之檢測器資訊，前述 控制器將被記憶在前述記憶媒體之檢測器資訊與被記憶在 前述記憶體之前述檢測器資訊加以比對，在發生不一致的 場合將其要點報知。 1 9.如申請專利範圍第1 7項所述之射出成形機，其中 前述共通的資訊是前述驅動部之原點位置資訊，前述控制 器將被記憶在前述記憶媒體之前述原點位置資訊與被記憶 在前述記憶體之前述原點位置資訊加以比對，在發生不一 致的場合將其要點報知。 2 0.如申請專利範圍第1 7項所述之射出成形機，其中 前述共通的資訊是為識別前述射出成形機之成形機資訊， 前述控制器將被記憶在前述記憶媒體之前述成形機資訊與 被記憶在前述記憶體之成形機資訊加以比對，在發生不一 致的場合將其要點報知。

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