WO2007116841A1

WO2007116841A1 - 薬液注入システム

Info

Publication number: WO2007116841A1
Application number: PCT/JP2007/057248
Authority: WO
Inventors: Shigeru Nemoto
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co., Ltd.
Priority date: 2006-04-04
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2007-10-18
Also published as: JPWO2007116841A1

Abstract

　複数種類のマルチ容量シリンジ４０は、シリンダ部材１１に対するピストン部材４１の位置が複数段階に変更されることで薬液の充填容量が相違している。マルチ容量シリンジ４０の種類ごとに、ピストン部材４１の位置に対応した長さのピストンアダプタ３００が用意される。ピストンアダプタ３００には、対応するマルチ容量シリンジ４０の充填容量が記録されたデータ記憶手段５００が設けられる。薬液注入装置のピストン駆動機構１２０にはデータ検出手段１３２が設けられている。データ検出手段１３２は、マルチ容量シリンジ４０とともに装着されるピストンアダプタ３００のデータ記憶手段５００から充填容量を検出する。

Description

明細書

薬液注入システム

技術分野

[0001] 本発明は、薬液注入装置により薬液シリンジから被験者に薬液を注入する薬液注入システムに関し、特に、薬液シリンジの少なくとも一部としてマルチ容量シリンジを有して、る薬液注入システムに関する。

背景技術

[0002] 現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、 CT(Computed Tomo graphy)ス³ rャナ、 MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、 PET(Positron

Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、 MRA(MR Angio)装置、等がある。

[0003] 上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。ここで、このような薬液注入装置の一従来例を図 11ないし図 13を参照して以下に説明する。

[0004] まず、図 11に示すように、薬液シリンジであるノーマルシリンジ 10は、シリンダ部材 1 1とピストン部材 12とを有している。シリンダ部材 11は、細長形状である円筒状のシリンダ本体 13を有している。このシリンダ本体 13は、その先端面が閉塞されて中央に中空の導管部 14が形成されており、末端外周にはシリンダフランジ 15が形成されている。

[0005] ピストン部材 12は、細長形状のピストンロッド 17を有している。ピストンロッド 17の末端外周にピストンフランジ 18が形成されている。ピストンロッド 17の先端には、ゴムや榭脂などの弾性部材で形成されたピストンヘッド 19が装着されており、このピストン口ッド 19がシリンダ部材 11の内部にスライド自在に挿入されて、る。

[0006] ここで例示する薬液注入装置 20は、注入ヘッド 21を有している。この注入ヘッド 21 には、 2個のノーマルシリンジ 10のシリンダ部材 11を個々に保持する 2個の凹部 23 が形成されている。この 2個の凹部 23の各々の後方に 2個のピストン駆動機構 22が個々に配置されている。これらのピストン駆動機構 22はノーマルシリンジ 10のピストン部材 12を保持してスライド移動させる。

[0007] より詳細には、図 12に示すように、ピストン駆動機構 22は、前後方向にスライド自在なスライドロッド 25を有している。このスライドロッド 25の前端に、ピストン部材 12に後方から当接するピストン押圧部材 26がー体に形成されている。ピストン押圧部材 26 には、左右一対の係合爪 27が開閉自在に装着されており、これらの係合爪 27がビストンフランジ 15の左部と右部とに個々に係合する。

[0008] なお、薬液注入装置 20に装着されるノーマルシリンジ 10は複数種類がある。その複数種類のノーマルシリンジ 10は各部のサイズや形状が相違して、るので、ここで例示する薬液注入システムでは、最大以外のサイズのノーマルシリンジ 10ごとにシリンダアダプタ 30が用意されている。

[0009] このシリンダアダプタ 30は、最大サイズのノーマルシリンジ 10のシリンダ部材 11と同等な外形に形成されており、その末端外周には最大サイズのノーマルシリンジ 10のシリンダフランジ 15と同一形状のアダプタフランジ 31が形成されている。注入ヘッド 2 1の凹部 23には、シリンダアダプタ 30が最大サイズのノーマルシリンジ 10のシリンダ部材 11と同様に装着される。シリンダアダプタ 30には、その凹部 32に対応するサイズのノーマルシリンジ 10のシリンダ部材 11が装着される。

[0010] さらに、薬液シリンジとしては上述のようなノーマルシリンジ 10の他、図 13に示すようなロッドレスシリンジ 40もある。このロッドレスシリンジ 40では、ピストン部材 41がビストンロッドを有しな、ピストンヘッドを有しており、そのピストンヘッドの末端に小径のピストンフランジ 42が直接形成されて!、る。

[0011] ノーマルシリンジ 10では、一般的にピストンフランジ 18はシリンダ部材 11の内径より大径に形成されている。そのため、ノーマルシリンジ 10のピストンフランジ 18を保持するピストン押圧部材 26もシリンダ部材 11の内径より大径に形成されている。

[0012] よって、ピストン押圧部材 26はロッドレスシリンジ 40のシリンダ部材 11の内部に進入することができず、ロッドレスシリンジ 40のピストン部材 41を直接押圧することができない。そこで、このようなロッドレスシリンジ 40を薬液注入装置 20に装着する場合には、そのピストン部材 41とピストン駆動機構 22とをピストンアダプタ 50で連結する。 [0013] ピストンアダプタ 50は、ノーマルシリンジ 10のピストン部材 12と概ね等しい形状のァダプタロッド 51を有している。アダプタロッド 51の末端には、ピストンフランジ 18と同一形状のアダプタフランジ 52が形成されている。ピストンアダプタ 50の先端にはロッドレスシリンジ 40のピストンフランジ 42が係合する凹穴 53が形成されている。ピストンアダプタ 50の先端部には、この凹穴 53を開閉自在に閉止するフランジ保持部材 54 が揺動自在に装着されて！ヽる。

[0014] 上述のような構成において、この従来例の薬液注入装置 20では、最大サイズのノ一マルシリンジ 10は注入ヘッド 21に直接装着され、最大以外のサイズのノーマルシリンジ 10は各々専用のシリンダアダプタ 30を介して注入ヘッド 21に装着される。ロッドレスシリンジ 10も、各々専用のピストンアダプタ 50と必要によりシリンダアダプタ 30 を介して注入ヘッド 21に装着される。

[0015] なお、ロッドレスシリンジ 40を使用するときは、ピストンアダプタ 50のフランジ保持部材 54を手動操作で開放させ、その凹穴 53にピストンフランジ 42を挿入して力もフランジ保持部材 54を手動操作で閉止させる。これによりピストン部材 41にピストンァダプタ 50がー体に装着され、ロッドレスシリンジ 40はノーマルシリンジ 10とほぼ等しい外形となるので、ノーマルシリンジ 10と同様にシリンダアダプタ 30を利用するなどしてロッドレスシリンジ 40を注入ヘッド 21に装着することが可能となる。

[0016] その場合、ロッドレスシリンジ 40のシリンダ部材 11をシリンダアダプタ 30で注入へッド 21の凹部 23に保持させるとともに、ピストン部材 41に連結したピストンアダプタ 50 のアダプタフランジ 52をピストン駆動機構 22に保持させる。

[0017] そして、シリンダ部材 11と被験者とを延長チューブで連結し (図示せず)、ピストン駆動機構 22でピストンアダプタ 50を押圧すると、ピストンアダプタ 50とともにピストン部材 41がシリンダ部材 11に押し込まれる。これによつて、シリンダ部材 11から被験者に薬液が注入される。

[0018] なお、上述のようなロッドレスシリンジ 40には、シリンダ部材 11とピストン部材 41とを各々 1種類とし、シリンダ部材 11に対するピストン部材 41の位置を複数段階に変更することで、薬液の充填容量を相違させたマルチ容量シリンジもある。また、上述のようなノーマルシリンジ 10には、薬液が充填された状態で出荷されるプレフィルドタイプと、医療現場で薬液が充填される後充填タイプがある。一方、マルチ容量シリンジであるロッドレスシリンジ 40にはプレフィルドタイプしかない。

[0019] 上述のような薬液注入装置は、本出願人により過去に発明されて出願されており（例えば、特許文献 1, 2参照)、上述のようなピストンアダプタも、本出願人により出願されている (例えば、特許文献 3参照)。

[0020] さらに、薬液シリンジの識別データをシリンダアダプタに記録しておき、その識別データを検出することで薬液シリンジの充填容量などを認識する薬液注入装置も、本出願人により出願されている (特許文献 4参照)。また、薬液シリンジのシリンダ部材ゃピストン部材などに識別データを記録しておき、その識別データを検出することで薬液シリンジの充填容量などを認識する薬液注入装置も、本出願人により出願されている (特許文献 5参照)。

特許文献 1 :特開 2002— 011096号

特許文献 2：特開 2002— 102343号

特許文献 3：特開 2003 - 290346号

特許文献 4：特開 2003— 220136号

特許文献 5：特開 2004— 298550号

特許文献 4、 5の薬液注入装置では、装着された薬液シリンジゃシリンダアダプタの識別データ力薬液の充填容量を検出できるので、例えば、その充填容量をデイスプレイパネルに表示することや、充填容量に対応して薬液注入動作を制御することなどができる。

[0021] し力し、前述したロッドレスシリンジ 40のマルチ容量シリンジでは、充填容量が相違しても使用するシリンダアダプタ 30が共通なので、薬液注入装置 20がシリンダァダプタ 30の識別データ力も充填容量を検出することができない。さらに、マルチ容量シリンジでは充填容量が相違しても使用されるシリンダ部材 11やピストン部材 41が共通なので、そのシリンダ部材 11やピストン部材 41に記録されて、る識別データから充填容量を検出することもできない。

発明の開示

[0022] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液シリンジがマルチ容量シリンジであっても、薬液注入装置が充填容量を検出できる薬液注入システムを提供することを目的とする。

[0023] 本発明の薬液注入システムは、複数種類のマルチ容量シリンジと、薬液注入装置と、複数種類のピストンアダプタと、を有している。複数種類のマルチ容量シリンジは、ピストン部材がスライド自在に挿入されて!ヽるシリンダ部材に薬液が充填され、シリンダ部材に対するピストン部材の位置が複数段階に変更されることで、薬液の充填容量が相違している。薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダ保持機構で保持してピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる。

[0024] 複数種類のピストンアダプタは、マルチ容量シリンジの種類ごとにピストン部材の位置に対応して長さが異なっている。ピストンアダプタは、シリンダ部材がシリンダ保持機構で保持されたマルチ容量シリンジのピストン部材と所定位置のピストン駆動機構とを連結する。さらに、ピストンアダプタにはデータ記憶手段が設けられており、このデータ記憶手段には、対応するマルチ容量シリンジの充填容量が記録されて!、る。薬液注入装置にはデータ検出手段が搭載されている。このデータ検出手段は、シリンダ保持機構で保持されたマルチ容量シリンジに装着されているピストンアダプタのデータ記憶手段から充填容量を検出する。

[0025] なお、本発明でいう各手段は、その機能を実現するように形成されていれば良ぐ例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。

[0026] また、本発明でいう各構成要素は、力ならずしも個々に独立した存在である必要はなぐ複数の構成要素が 1個の部材として形成されていること、 1つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複して、ること、等も可能である。

[0027] 本発明の薬液注入システムでは、複数種類のマルチ容量シリンジごとに用意されているピストンアダプタのデータ記憶手段にマルチ容量シリンジの充填容量が記録されており、そのピストンアダプタのデータ記憶手段力薬液注入装置がマルチ容量シリンジの充填容量を検出する。このこと〖こより、薬液注入装置は装着されたマルチ容量シリンジの充填容量を検出することができる。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]本発明の実施形態による薬液注入システムの薬液注入装置にノーマルシリンジやマルチ容量シリンジが装着された状態の要部を模式的に示す、長手方向に沿った断面図である。

[図 2]薬液注入装置の注入ヘッドにマルチ容量シリンジがピストンアダプタとともに装着される状態を示す斜視図である。

[図 3]薬液注入装置の外観を示す斜視図である。

[図 4]薬液注入システムの外観を示す斜視図である。

[図 5]薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。

[図 6]薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。

[図 7]薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。

[図 8]透視撮像装置である CTスキャナの処理動作を示すフローチャートである。

[図 9]薬液注入装置の注入ヘッドを変形例を示す斜視図である。

[図 10]シリンダアダプタの変形例の要部を示す横断面図である。

[図 11]従来例を説明する、薬液注入装置の注入ヘッドにノーマルシリンジが装着される状態を示す斜視図である。

[図 12]図 11に示すピストン駆動機構の要部の外観を示す斜視図である。

[図 13]ピストンアダプタとロッドレスシリンジとの外観を示す斜視図である。

符号の説明

[0029] 11 シリンダ部材

27 係合爪

41 ピストン部材

100 薬液注入装置

104 液晶ディスプレイ

116 シリンダ保持機構

120 ピストン駆動機構 130 RFIDリーダ

140 コンピュータユニット

200 ノーマルシリンジ

300 ピストンアダプタ

340 手動操作部材

500 RFIDタグ

1000 薬液注入システム

発明を実施するための最良の形態

[0030] 本発明の実施の一形態を図 1ないし図 10を参照して以下に説明する。ただし、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。また、本形態では図示するように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係を簡単に説明するために便宜的に使用するものであり、本発明を実施する場合の製造時および使用時の方向を限定するものではない。

[0031] [実施の形態の構成]

本形態の薬液注入システム 1000は、図 1ないし図 4に示すように、薬液注入装置 1 00、ノーマルシリンジ 200、ロッドレスシリンジであるマルチ容量シリンジ 40、ピストンアダプタ 300、および透視撮像装置である CTスキャナ 400、を有している。

[0032] CTスキャナ 400は、図 4および図 5に示すように、透視撮像ユニット 401と撮像制御ユニット 402とを有している。透視撮像ユニット 401と撮像制御ユニット 402とは通信ネットワーク 403で有線接続されて、る。透視撮像ユニット 401は被験者の透視画像を撮像し、撮像制御ユニット 402は透視撮像ユニット 401の動作を制御する。

[0033] 本形態のノーマルシリンジ 200は、やはりシリンダ部材 11にピストン部材 210がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材 11およびピストン部材 210は、複数種類の薬液の充填容量ごとに異なるサイズで形成されている。

[0034] 本形態のノーマルシリンジ 200では、図 1(a)に示すように、そのシリンダ部材 11の後端にデータ記憶手段である RFIDタグ 500が内蔵されている。詳細には後述する 1S この RFIDタグ 500には、ノーマルシリンジ 200に関連する種々のデータが記録されている。なお、市販されているノーマルシリンジ 200には、前述のようにプレフィルドタイプと後充填タイプとがある力本形態ではノーマルシリンジ 200もプレフィルドタイプのみとする。

[0035] 本形態のピストンアダプタ 300は、図 1および図 2に示すように、ノーマルシリンジ 20 0のピストン部材 210のロッド部分と同様な細長形状のアダプタロッド 310を有している。アダプタロッド 310の後端外周にはアダプタフランジ 312が形成されている。ァダプタロッド 310は、中空の円筒形に形成されており、その内部には細長形状のァダプタシャフト (図示せず)が回動自在に配置されて、る。

[0036] アダプタロッド 310の後端外周には、円筒形の手動操作部材 330が、アダプタロッド 310の周方向に回動自在に配置されている。この手動操作部材 330はアダプタシャフトの後端に連結されており、手動操作部材 330を回動させることによってアダプタシャフトも一緒に回動する。また、アダプタロッド 310の前端には、アダプタシャフトの前端に連結されている係合開閉機構 350が形成されている。係合開閉機構 350は、開閉自在な一対の係合爪 (図示せず)を有しており、この一対の係合爪は、アダプタシャフトの回動に連動して開閉する。

[0037] このため、本形態のピストンアダプタ 300では、後端の手動操作部材 330が手動操作で回動されると、前端の係合開閉機構 350がマルチ容量シリンジ 40のピストンフランジ 42を保持する状態と開放する状態とに変化する。なお、このような構造のピストンアダプタ 300は、本出願人力 S特願 2004— 342881号 (WO2006/057089A1)として出願している。

[0038] ただし、本形態のピストンアダプタ 300は、図 l(b)(c)に示すように、マルチ容量シリンジ 40の種類ごとにピストン部材 41の位置に対応した長さに形成されている。よって、ピストンアダプタ 300力対応するマルチ容量シリンジ 40のピストン部材 41に連結された状態では、シリンダフランジ 15に対するアダプタフランジ 312の位置はマルチ容量シリンジ 40の種類によらず共通である。そして、本形態のピストンアダプタ 300も、その後端にデータ記憶手段である RFIDタグ 500が内蔵されている。このピストンァダプタ 300の RFIDタグ 500には、対応するマルチ容量シリンジ 40の各種データが記録されている。には、そのノーマルシリンジ 200および対応するマルチ容量シリンジ 40に関する、名称、製品ごとの識別データ、個体ごとの製造番号、充填容量、シリンダ耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク、などが所定データとして記録されている。

[0040] さらに、上述のノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40はプレフィルドタィプであるため、 RFIDタグ 500には、ノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40に充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、 CT用か MR用力などの識別データ、なども所定データとして記録されている。さらに、その薬液が造影剤の場合、注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども所定データとして必要により記録されている。

[0041] 本形態の薬液注入装置 100は、図 3に示すように、注入制御ユニット 101と注入へッド 110とが別体に形成されている。その注入制御ユニット 101と注入ヘッド 110とは通信ケーブル 102で有線接続されている。注入ヘッド 110は、装着されるノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40を駆動して被験者に薬液を注入させる。注入制御ユニット 101は、注入ヘッド 110の動作を制御する。

[0042] 注入ヘッド 110は、キャスタスタンド 121の上端に可動アーム 112を介して取り付けられており、図 2に示すように、そのヘッド本体 113の上面には、ノーマルシリンジ 20 0およびマルチ容量シリンジ 40が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部 11 4が 1つだけ形成されている。注入ヘッド 110は、シリンダ部材 11のシリンダフランジ 1 5を保持するシリンダ保持機構 116が上面の凹部 114の後部に形成されている。この凹部 114の後方には、ピストン駆動機構 120が 1個だけ配置されている。

[0043] このピストン駆動機構 120は、図 1および図 2に示すように、前後方向にスライド自在なスライドロッド 25の前端にピストン押圧部材 121がー体に形成された構成を有している。このピストン押圧部材 121には左右一対の係合爪 27がアダプタ保持機構として開閉自在に装着されて、る。

[0044] ピストン駆動機構 120は、図 5に示すように、駆動源として超音波モータ 117を有している。この超音波モータ 117がネジ機構 (図示せず)などを介してスライドロッド 25をスライド移動させる。また、ピストン駆動機構 120にはロードセル 118も内蔵されている。ロードセル 118は、ピストン部材 210を押圧する圧力を検出する。

[0045] そして、本形態の薬液注入装置 100は、図 1および図 2に示すように、上述のような駆動機構 120のピストン押圧部材 121に、データ検出手段である RFIDリーダ 130が内蔵されており、この RFIDリーダ 130が RFIDタグ 500と電磁誘導により無線通信する。

[0046] より具体的には、 RFIDリーダ 130は、リーダ回路 131とリーダアンテナ 132とを有している。例えば、リーダアンテナ 132はピストン押圧部材 121に内蔵されており、リーダ回路 131は注入制御ユニット 101に搭載されている。なお、上述の RFIDタグ 500 と RFIDリーダ 130とは、無線通信できる距離が規制されているので、ピストンフランジ 18およびアダプタフランジ 312がピストン駆動機構 120の係合爪 27で保持された状態では良好に無線通信する力保持されて、な、状態では無線通信しな！/、。

[0047] 注入制御ユニット 101は、操作パネル 103、ディスプレイパネルである液晶ディスプレイ 104、スピーカユニット 105等が本体ハウジング 106の前面に配置されている。注入制御ユニット 101には、別体のコントローラユニット 107が接続ケーブル 108で有線接続されている。注入制御ユニット 101は、動作制御手段であるコンピュータユニット 140を内蔵しており、 CTスキャナ 400の撮像制御ユニット 402とも通信ネットワーク（図示せず)で有線接続されて!、る。

[0048] さらに、注入制御ユニット 101には、上述のように RFIDリーダ 130のリーダ回路 13 1も搭載されている力この注入制御ユニット 101のリーダ回路 131と注入ヘッド 110 のリーダアンテナ 132とは、専用の同軸ケーブル (図示せず)で結線されている。

[0049] 本形態の薬液注入装置 100は、図 5に示すように、上述したリーダ回路 131などの各種デバイスがコンピュータユニット 140に接続されており、このコンピュータユニット 140が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット 140は、いわゆるワンチップマイコンであり、 CPU(Central Processing Unit) 141、 ROM(Read Only Memory) 1 42、 RAM(Random

Access Memory) 143, l/F(Interface)144,等のハードウェアを有している。コンビュータユニット 140は、その ROM142などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応して

CPU141が各種の処理動作を実行する。

[0050] [実施の形態の作用]

上述のような構成において、本形態の薬液注入システム 1000を利用する場合、図 4に示すように、 CTスキャナ 400の透視撮像ユニット 401の近傍に薬液注入装置 10 0の注入ヘッド 110が配置され、使用するノーマルシリンジ 200やマルチ容量シリンジ 40などが用意される。

[0051] 例えば、ノーマルシリンジ 200を使用する場合は、そのノーマルシリンジ 200が延長チューブ (図示せず)などで被験者に連結されてから、注入ヘッド 110のシリンダ保持機構 116にシリンダフランジ 15が挿入されるように、ノーマルシリンジ 200が凹部 114 に載置される。このとき、初期状態の薬液注入装置 100は、図 2に示すように、ピストン駆動機構 120のピストン押圧部材 121が最後尾に位置して、るので、ピストン押圧部材 121にピストン部材 210が衝突することはない。

[0052] このような状態で、例えば、注入制御ユニット 101の操作パネル 103やコントローラユニット 107などに所定操作が実行されると、ピストン駆動機構 120が作動されてビストン押圧部材 121が前進し、その係合爪 27でピストン部材 210のピストンフランジ 18 が保持される。

[0053] このとき、前進するピストン押圧部材 121に作用する応力がロードセル 118によりリアルタイムに検出されるので、その応力に対応したフィードバック制御により、ピストン駆動機構 120は、ピストンフランジ 18が係合爪 27で適切に保持されたときに自動的に停止される。

[0054] このようにピストン部材 210にピストン駆動機構 120が連結されると、図 1(a)に示すように、ノーマルシリンジ 200の RFIDタグ 500とピストン駆動機構 120のリーダアンテナ 132とが所定距離で対向する。これによつて、 RFIDタグ 500と RFIDリーダ 130とが良好に無線通信することができるようになる。

[0055] 一方、マルチ容量シリンジ 40を使用する場合は、図 l(b)(c)に示すように、そのマルチ容量シリンジ 40のピストン部材 41の位置に対応した長さのピストンアダプタ 300が用意される。そのピストンアダプタ 300の手動操作部材 330が手動操作により回動されて係合開閉機構 350が開放状態とされ、この開放状態の係合開閉機構 350にマルチ容量シリンジ 40のピストンフランジ 42が挿入される。

[0056] このような状態で手動操作部材 330が手動操作により回動されて係合開閉機構 35 0が閉止状態とされることで、マルチ容量シリンジ 40にピストンアダプタ 300がー体に連結されてノーマルシリンジ 200とほほ等しい外形となる。そこで、このマルチ容量シリンジ 40がピストンアダプタ 300とともにノーマルシリンジ 200と同様に注入ヘッド 110 に装着されると、ピストンアダプタ 300の RFIDタグ 500とピストン駆動機構 120のリーダアンテナ 132とが所定距離で対向する。これによつて、 RFIDタグ 500と RFIDリーダ 130と力良好に無線通信することができるようになる。

[0057] そして、本形態の薬液注入装置 100は、図 6に示すように、上述のように RFIDリーダ 130がノーマルシリンジ 200やピストンアダプタ 300の RFIDタグ 500と無線通信すると (ステップ Sl)、コンピュータユニット 140により受信データと RAM143に登録されて、る確認条件と整合して、るか否かが判断される (ステップ S 2)。

[0058] 確認条件として、使用できるノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40の製品ごとの識別データが登録されている。よって、 RFIDタグ 500から無線受信された識別データが、確認条件として登録されていないデータであると、「この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示されるとともにスピー力ユニット 105で音声出力される (ステップ S3)。このため、薬液注入装置 100に適合しないノーマルシリンジ 200やマルチ容量シリンジ 40などを使用しょうとすると確認警告が出力されることになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。

[0059] 受信データが確認条件に整合していた場合、上述の識別データにより薬液シリンジカーマルシリンジ 200であることが判定されると (ステップ S4)、 RFIDタグ 500から無線受信された製造番号と RAM143に登録されている製造番号とが照合される (ステップ S5)。照合された製造番号が一致すると「このシリンジは過去に使用されています。新ヽ製品を使用して下さヽ」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶デイスプレイ 104とスピーカユニット 105とで出力される (ステップ S3)。

[0060] 一方、確認条件の整合等が確認されると、 RFIDタグ 500から薬液注入装置 100に無線受信された記録データは、データ表示手段として機能するコンピュータユニット 1 40により、例えば、「〜(製造メーカ)製の〜 (製品名称)が装着されました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、充填容量〜、シリンダ耐圧〜、 ···」などとして液晶ディスプレイ 104に表示される (ステップ S6)。

[0061] なお、 RFIDタグ 500には、表示の対象となる各種データと、対象とならない各種データとが記録されているので、例えば、その各種データごとに表示の有無が 2値フラグで設定されており、薬液注入装置 100は、 RFIDタグ 500から無線受信された記録データ力適切な一部を表示する。

[0062] さらに、薬液注入装置 100が RFIDタグ 500から受信した記録データに「シリンダ耐圧」や「ピストンストローク」「充填容量」や「造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターン」などの制御データが内包されていた場合、その制御データはコンピュータユニット 140の RAM143に設定される (ステップ S7)。

[0063] なお、 RFIDタグ 500から受信した記録データに制御データが設定されていなかつた場合は、デフォルトの制御データが設定される。上述のような状態で作業者により操作パネル: L03に作業開始が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置 100 は (ステップ S8)、作業開始を CTスキャナ 400にデータ送信する (ステップ S 11)。

[0064] 図 8に示すように、このように薬液注入装置 100から作業開始をデータ受信した CT スキャナ 400は (ステップ T2)、作業開始を薬液注入装置 100にデータ返信して (ステップ Τ5)撮像動作を実行する (ステップ Τ8)。このため、本形態の薬液注入システム 1 000では、薬液注入装置 100の薬液注入に CTスキャナ 400の画像撮像が追従することになる。

[0065] なお、本形態の薬液注入システム 1000では、図 6および図 8に示すように、前述のように薬液注入装置 100が準備完了の状態で (ステップ S8〜S10)、CTスキャナ 400 に撮像開始が入力操作された場合も (ステップ Tl)、 CTスキャナ 400の画像撮像に薬液注入装置 100の薬液注入が追従する (ステップ T4, T6〜， S9, S18〜)。

[0066] そして、本形態の薬液注入装置 100では、図 7に示すように、薬液注入の一連の作業を実行する場合 (ステップ S18〜)、その注入開始力も経過時間が計測され (ステツプ S19)、その経過時間と RFIDタグ 500から受信した制御データとに対応してピストン駆動機構 120がリアルタイムに動作制御される (ステップ S22)。

[0067] このため、ノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40の RFIDタグ 500にピストンストロークが記録されてヽた場合、そのピストンストロークまでピストン駆動機構 1 20が駆動されると、注入動作の完了としてピストン駆動機構 120は停止される (ステツプ S32)。

[0068] なお、ピストンアダプタ 300の RFIDタグ 500には、対応するマルチ容量シリンジ 40 の充填容量が記録されており、この充填容量はピストンストロークと比例している。このため、薬液注入装置 100は、ピストンアダプタ 300の RFIDタグ 500からピストンストロークを検出することなく充填容量を検出した場合でも、その充填容量に比例したピストンストロークだけピストン駆動機構 120を作動させる。

[0069] また、ノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40の RFIDタグ 500に、造景剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンが記録されていた場合、その可変パターンに対応してピストン駆動機構 120の動作速度が経時的に可変される。このため、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。

[0070] さらに、上述のようにピストン駆動機構 120が駆動されるとき、ロードセル 118が検出する応力がコンピュータユニット 140にリアルタイムに無線受信される (ステップ S20)。そして、 RFIDタグ 500から無線受信された薬液の粘度ゃシリンダ内径などに対応して、ロードセル 118の検出応力から薬液の注入圧力が算出される (ステップ S21)。この注入圧力が RFIDタグ 500から無線受信された圧力範囲を満足するようにピストン駆動機構 120の動作がリアルタイムに制御される (ステップ S23)。

[0071] このため、ノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40の RFIDタグ 500にシリンダ耐圧が記録されていた場合、そのシリンダ耐圧に対応してピストン駆動機構 12 0の動作が制御されるので、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止することができる。上述のように薬液注入装置 100が薬液の圧力を検出するためには、ノーマルシリンジ 200のピストン部材 210およびマルチ容量シリンジ 200に連結されたピストンアダプタ 300を押圧する応力だけではなぐシリンダ内径や薬液の粘度などの各種データが必要となる。このような各種データは RFIDタグ 500により薬液注入装置 100 に入力される。

[0072] このため、本形態の薬液注入システム 1000では、作業者が各種データを薬液注入装置 100に手動入力する煩雑な作業を必要とすることなく、ノーマルシリンジ 200 およびマルチ容量シリンジ 200と!、つたシリンジの種類ごと、および薬液ごとの注入圧力を薬液注入装置 100が的確に検出することができる。

[0073] なお、上述のようにピストン駆動機構 120によりノーマルシリンジ 200またはマルチ容量シリンジ 40が駆動されているときも、その RFIDタグ 500は RFIDリーダ 130により常時検出されている (ステップ S18)。そして、注入作業が完了する以前に (ステップ S32)、上述の検出が中断されると (ステップ S 18)、ピストン駆動機構 120による注入動作が中止される (ステップ S28)。

[0074] このため、ノーマルシリンジ 200またはマルチ容量シリンジ 40が適切に保持されていない状態でピストン駆動機構 120が作動することが防止される。例えば、薬液注入の最中にノーマルシリンジ 200またはマルチ容量シリンジ 40が適切な位置から外れたような場合でも、薬液注入装置は、その薬液注入を自動的に強制停止させることができる。

[0075] さらに、「シリンジ脱落を検出しました、装着状態を確認して下さい」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示されるとともにスピーカュニット 105で音声出力され (ステップ S26)、異常発生および注入中止が CTスキャナ 4 00にデータ送信される (ステップ S25, S28)。

[0076] すると、 CTスキャナ 400は、異常発生をデータ受信すると (ステップ T10)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として出力され (ステップ T16)、動作中止をデータ受信すると (ステップ T13)、その撮像動作が中止される (ステップ Τ18)。

[0077] なお、本形態の薬液注入装置 100および CTスキャナ 400は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり (ステップ S10, Τ3)、動作実行の最中に異常発生が検出されたりしても (ステップ S23, Τ9)、その異常発生が検出された旨が液晶ディスプレイ 104等に出力されるとともに (ステップ S 26, Τ16)、その動作の中止が実行される (ステップ S28, Τ18)。

[0078] さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので (ステップ S25, Τ15)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T10, S24)、やはり異常発生が出力される (ステップ T16, S26)₀また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので (ステップ S2 7, T17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T13, S31)、その動作の中止が実行される (ステップ T18, S28)。

[0079] なお、一方に動作の中止が入力操作されたときも (ステップ S29, Tl l)、その動作の中止が実行されるとともに (ステップ S28, Τ18)、他方にも送信されるので (ステップ S27, Τ17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T13, S31)、その動作の中止が実行される (ステップ T18, S28)。

[0080] また、一方で動作の完了が検出されたときも (ステップ S32, T14)、その動作の終了が実行されるとともに (ステップ S33, Τ19)、その動作の終了が他方にデータ送信されるので (ステップ S34, Τ20)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T12, S31)、その動作の中止が実行される (ステップ T18, S28)。このように、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液注入装置 100の薬液注入と CTスキャナ 400の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤が的確なタイミングで注入される被験者力透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。

[0081] 本形態の薬液注入装置 100では、上述のように注入動作が正常または異常に終了されると (ステップ S33, S28)、薬液シリンジがノーマルシリンジ 200の場合は、その R FIDタグ 500から無線受信された製造番号が確認条件として RAM 143に登録される (ステップ S36)。

[0082] なお、マルチ容量シリンジ 40は、通常は一度の薬液注入にのみ利用されるので、シリンダ部材 11に押し込まれたピストン部材 41を引き出すことはない。このため、マルチ容量シリンジ 40は、一般的にシリンダ部材 11にピストン部材 41を押し込むことは容易であるが、引き出すことは困難な構造に形成されている。

[0083] そこで、薬液注入装置 100でマルチ容量シリンジ 40を使用した場合、そのシリンダ部材 11にピストン部材 41をピストンアダプタ 300とともに押し込んだ状態で作業が終了する。この場合、作業者はマルチ容量シリンジ 40をピストンアダプタ 300とともに注入ヘッド 101から取り外し、シリンダ部材 11から露出しているピストンアダプタ 300の後端の手動操作部材 330を手動操作で回動させる。 [0084] すると、係合開閉機構 350によるピストン部材 41の保持が解除されるので、マルチ容量シリンジ 40からピストンアダプタ 300が取り外される。このため、マルチ容量シリンジ 40は一度の使用で廃棄される力ピストンアダプタ 300は繰り返し利用することができる。

[0085] マルチ容量シリンジ 40は充填容量が相違してもシリンダ部材 11やピストン部材 41 が共通しており、これらに充填容量を記録しておくことが困難である。しかし、本実施の形態の薬液注入システム 1000では、上述のようにマルチ容量シリンジ 40の充填容量ごとにピストンアダプタ 300が用意されており、そのピストンアダプタ 300に内蔵されている RFIDタグ 500に対応するマルチ容量シリンジ 40の充填容量が記録されている。

[0086] このため、薬液注入装置 100はピストンアダプタ 300とともに装着されたマルチ容量シリンジ 40の充填容量を検出することができるので、その充填容量を表示して作業者に確認させることができ、充填容量に対応してマルチ容量シリンジ 40を適切に駆動することができる。

[0087] さらに、複数種類のピストンアダプタ 300は、マルチ容量シリンジ 40のピストン部材 4 1の位置に対応した長さに形成されているので、作業者は充填容量が相違するマルチ容量シリンジ 40ごとに適切なピストンアダプタ 300を簡単かつ確実に選択して装着することができる。

[0088] し力も、ピストンアダプタ 300は RFIDタグ 500が後端に内蔵されており、薬液注入装置 100はピストン駆動機構 120の前端に RFIDリーダ 130のリーダアンテナ 132が内蔵されている。このため、ピストンアダプタ 300をピストン駆動機構 120が保持すると自動的に RFIDタグ 500に RFIDリーダ 130が対向することになり、 RFIDリーダ 13 0と RFIDタグ 500とが良好に無線通信することができる。さらに、ノーマルシリンジ 20 0もピストン部材 210の後端に RFIDタグ 500が内蔵されているので、薬液注入装置 1 00は、ノーマルシリンジ 200とマルチ容量シリンジ 40との両方から各種データを良好に検出することができる。

[0089] また、ノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40のシリンダ部材 11には薬液が充填されている。一般的に RFIDタグ 500と RFIDリーダ 130との無線通信は液体により阻害される。しかし、上述のように RFIDタグ 500はシリンダ部材 11に充填されている薬液に影響されない位置に配置されているので、 RFIDリーダ 130と良好に無線通信することができる。

[0090] さらに、 RFIDタグ 500と RFIDリーダ 130とは通信距離が限定されており、 RFIDリーダ 130はピストンアダプタ 300がピストン駆動機構 120により適切に保持された状態では RFIDタグ 500を良好に検出する力保持されて、な、状態では検出しな!、。このため、ノーマル/マルチ容量シリンジ 200、 40の各種データを薬液注入装置 10 0に提供するための RFIDタグ Zリーダ 500、 130により、ノーマル Zマルチ容量シリンジ 200、 40が薬液注入装置 100に適切に装着されている力も判定することができる。

[0091] [実施の形態の変形例]

本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置 100にノーマルシリンジ 20 0とマルチ容量シリンジ 40との両方が交換可能に装着されることを例示した力マルチ容量シリンジ 40のみ装着されることも可能である。

[0092] また、上記形態では薬液注入装置 100が RFIDタグ 500の記録データを液晶ディスプレイ 104で表示して作業者に確認させるとともに、ピストン駆動機構 120の動作制御にも利用することを例示した。しかし、このようなデータ表示と動作制御との一方のみを実行してもよい。

[0093] さらに、上記形態では注入ヘッド 110の 1つの凹部 114にノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40の 1個のみが装着される薬液注入装置 100を例示した。しかし、図 9に示すように、注入ヘッド 170に複数の凹部 114が形成されており、それぞれの凹部 114にノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40が個々に装着される薬液注入装置 (図示せず)も可能である。

[0094] この場合、注入ヘッド 170の複数の凹部 114ごとにリーダアンテナ 132を搭載しておき、複数のノーマルシリンジ 200およびマルチ容量シリンジ 40の RFIDタグ 500から個々に記録データを検出することが可能である。なお、 RFIDリーダ 130は複数の RFIDタグ 500を時分割に検出することもできるので、例えば、 RFIDリーダ 130のリーダ回路 131は 1個としておき、複数のリーダアンテナ 132のみを複数の凹部 114に個々に配置することも可能である。

[0095] また、上記形態では RFIDタグ 500から RFIDリーダ 130により検出された記録データが、注入ヘッド 110とは別体の注入制御ュ-ット 101の液晶ディスプレイ 104に表示されることを例示した。しかし、図 9に示すように、シリンダ保持機構 116および Zまたはピストン駆動機構 120に並設されるように注入ヘッド 170に液晶ディスプレイ 171 を搭載しておき、そこに RFIDタグ 500の記録データを表示することも可能である。

[0096] この場合、注入ヘッド 170にノーマルシリンジ 200および Zまたはマルチ容量シリンジ 40が適切に装着されると、即座に注入ヘッド 170の液晶ディスプレイ 171に記録データが表示されるので、ノーマルシリンジ 200および Zまたはマルチ容量シリンジ 4 0が適切に装着されたかを迅速に確認することができ、記録データも迅速に確認することができる。

[0097] さらに、上記形態では薬液注入装置 100のピストン駆動機構 120にロードセル 118 が内蔵されており、その検出応力により薬液の注入圧力だけでなぐピストン Zァダプタフランジ 18、 312が係合爪 27で保持された力も判定されることを例示した。しかし、例えば、係合爪 27の開閉を検出する機械スィッチ (図示せず)などにより、ピストン Z アダプタフランジ 18、 312の保持の有無を判定する専用の手段を設けることも可能である。

[0098] なお、上記形態では複数種類のマルチ容量シリンジ 40のピストン部材 41の位置と複数種類のピストンアダプタ 300の長さとが対応しており、作業者がマルチ容量シリンジ 40ごとに適切なピストンアダプタ 300を選択することを例示した。しかし、これでは作業者が不適なピストンアダプタ 300を選択してマルチ容量シリンジ 40に装着する可能性がある。

[0099] そこで、これが問題となる場合には、コンピュータユニット 140に保持判定手段および適否判定手段としての機能を付加することにより、ピストン駆動機構 120によりァダプタフランジ 312が保持されたとき、そのピストン駆動機構 120のスライド位置の適否を判定することが好適である。

[0100] より具体的には、図 l(b)(c)に示すように、マルチ容量シリンジ 40に適切なピストンァダプタ 300が装着されると、そのシリンダフランジ 15とアダプタフランジ 312との相対位置は一定となる。このため、マルチ容量シリンジ 40に適切なピストンアダプタ 300が装着されているならば、ピストン駆動機構 120はマルチ容量シリンジ 40の充填容量に関係なく一定位置でアダプタフランジ 312を保持することになる。

[0101] そこで、それ以外の位置でアダプタフランジ 312が保持されてピストンアダプタ 300 の RFIDタグ 500が検出されたときは、マルチ容量シリンジ 40とピストンアダプタ 300 との組み合わせが不適であるとして、警告を発生するとともにピストン駆動機構 120の作動を許可しなヽことが好適である。

[0102] また、上記形態ではピストンアダプタ 300とピストン部材 210との後端に RFIDタグ 5 00が内蔵されており、 RFIDリーダ 130がピストン駆動機構 120の前端に内蔵されていることを例示した。し力し、このような RFIDタグ 500と RFIDリーダ 130との配置を変更することも可能である。例えば、アダプタロッド 310やピストン部材 210のロッド部分の外周面に RFIDタグ 500が装着されているとともに、注入ヘッド 110の凹部 114に R FIDリーダ 130が配置されているようなことも可能である。

[0103] さらに、上記形態ではピストンアダプタ 300によるピストン部材 41の保持の有無が R FIDタグ 500に関与しないことを例示した。し力し、ピストンアダプタ 300によりピストン部材 41が保持されているときのみ RFIDリーダ 130による RFIDタグ 500の検出を可能とするようなことも可能である。

[0104] より具体的には、図 10に例示するピストンアダプタ 600では、ピストンロッド 341の末端外周に RFIDタグ 500が配置されており、その外側に円環状の手動操作部材 340 が回動自在に配置されている。この手動操作部材 340は、 RFIDタグ 500の無線通信を阻害する金属により読出規制手段として形成されているが、 RFIDタグ 500の無線通信を許容する窓部 331がー部に形成されている。

[0105] そして、このピストンアダプタ 600も、手動操作部材 340の回動により係合開閉機構 350がピストン部材 41を保持しない開放状態と保持する閉止状態に変化するが、図 10(a)に示すように、開放状態では手動操作部材 340が RFIDタグ 500の無線通信を遮断し、図 10(b)に示すように、閉止状態では手動操作部材 340が RFIDタグ 500 の無線通信を許容する。 [0106] このピストンアダプタ 600では、係合開閉機構 350がピストン部材 41を保持していな、開放状態では RFIDタグ 500が無線通信できな、ので、このような状態で薬液注入装置 100の RFIDリーダ 130に RFIDタグ 500が検出されてピストン駆動機構 120 が駆動されることがない。

[0107] また、上記形態では RFIDタグ 500と RFIDリーダ 130との通信距離が限定されており、ピストンフランジ 18およびアダプタフランジ 312がピストン駆動機構 120に保持された状態では RFIDタグ 500と RFIDリーダ 130とが良好に通信する力保持されていない状態では通信できないことを例示した。しかし、ピストン駆動機構 120によりピストンフランジ 18およびアダプタフランジ 312が保持されたときのみ、 RFIDリーダ 1 30による RFIDタグ 500の検出を有効とすることにより、その検出を適切なタイミングでのみ実行させることも可能である。

[0108] さらに、上記形態では充填容量などが記録されているデータ記憶手段が RFIDタグ

500であり、その記録データを検出するデータ検出手段が RFIDリーダ 130であることを例示した。しかし、例えば、データ記憶手段がバーコードでありデータ検出手段がバーコードリーダであること、データ記憶手段が二次元コードでありデータ検出手段が二次元コードリーダであること、およびデータ記憶手段が磁気ストライプであり、データ検出手段が磁気リーダであること、等も可能である (図示せず)。

[0109] また、上記形態ではピストンアダプタ 300が繰り返し使用されることを説明した力ピストンアダプタ 300にも製品寿命がある。そこで、薬液注入装置 100でピストンァダプタ 300の製造番号ごとに使用回数を積算しておき、その使用回数が所定回数まで到達するとピストンアダプタ 300の製品寿命を報知するようなことも可能である。

[0110] さらに、上記形態では RFIDタグ 500が記録データの読出専用であることを想定した力この RFIDタグ 500をデータ追記が可能な製品としておくことも可能である。この場合、ピストンアダプタ 300の使用回数を RFIDタグ 500に追記し、その使用回数が所定回数まで到達すると製品寿命を薬液注入装置 100が報知するようなことが可能である。

[0111] また、上記形態では透視撮像装置として CTスキャナ 400を使用し、薬液注入装置 100が CT用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置として M RI装置や PET装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。

[0112] さらに、上記形態では薬液注入装置 100などの各部を具体的に説明したが、その各部も各種に変更可能であり、例えば、ピストン駆動機構の駆動源が DC(Direct Cur rent)モータや AC(Alternating Current)モータで形成されていること、ディスプレイパネルが有機 EL(Electro- Luminescence)ディスプレイやプラズマディスプレイで形成されていること、等も可能である (図示せず)。

[0113] また、上記形態では RAM143等に格納されているコンピュータプログラムに対応して CPU141が動作することにより、薬液注入装置 100の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハ一ドウエアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして RAM143等に格納するとともに一部をノヽードウエアとして形成することも可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ピストン部材がスライド自在に挿入されてヽるシリンダ部材に薬液が充填され、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の位置を複数段階に変更することで前記薬液の充填容量を相違させた複数種類のマルチ容量シリンジと、

前記シリンダ部材をシリンダ保持機構で保持して前記ピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる薬液注入装置と、

前記マルチ容量シリンジの種類ごとに前記ピストン部材の位置に対応した長さに形成され、前記シリンダ部材が前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジのピストン部材と所定位置の前記ピストン駆動機構とを連結する複数種類のビストンアダプタと、

前記ピストンアダプタに設けられ、対応する前記マルチ容量シリンジの充填容量が記録されて！、るデータ記憶手段と、

前記薬液注入装置に搭載され、前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジに装着されている前記ピストンアダプタのデータ記憶手段から前記充填容量を検出するデータ検出手段と、

を有して!/、る薬液注入システム。

[2] 前記薬液注入装置は、検出された前記充填容量に対応して前記ピストン駆動機構を動作制御する動作制御手段を有さらにしてヽる請求項 1に記載の薬液注入システム。

[3] 前記薬液注入装置は、検出された前記充填容量を表示するデータ表示手段をさらに有している請求項 1または 2の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[4] 前記データ表示手段は、前記シリンダ保持機構と前記ピストン駆動機構との少なくとも一方に並設されて、るディスプレイパネルを有して、る請求項 3に記載の薬液注人システム。

[5] 複数種類の前記ピストンアダプタは、適合する前記マルチ容量シリンジのピストン部材に装着された状態で前記シリンダ部材に対して所定位置に配置されるように前記データ記憶手段が装着されており、

前記薬液注入装置は、前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジに装着されている前記ピストンアダプタのデータ記憶手段と対向する位置に前記データ検出手段が配置されており、

前記データ検出手段は、前記データ記憶手段が対向した状態で前記充填容量を検出する請求項 1ないし 4の何れか一項に記載の薬液注入システム。

前記ピストン駆動機構は、前記ピストンアダプタの後端を着脱自在に保持するァダプタ保持機構を有しており、前記アダプタ保持機構に前記データ検出手段が搭載されており、

前記ピストンアダプタは、前記データ記憶手段が後端に装着されており、前記データ検出手段は、前記アダプタ保持機構により前記ピストンアダプタの後端が保持された状態で前記データ記憶手段から前記充填容量を検出する請求項 5に記載の薬液注入システム。

前記薬液注入装置は、

前記ピストン駆動機構に形成されて、て前記ピストンアダプタの後端を着脱自在に保持するアダプタ保持機構と、

前記アダプタ保持機構による前記ピストンアダプタの保持の有無を判定する保持判定手段と、

前記ピストンアダプタの保持が判定されて！ヽな！ヽ状態では前記データ検出手段による検出を不能とし、かつ前記保持が検出されている状態では前記検出を可能とする読出規制手段と、

をさらに有して、る請求項 1な、し 5の何れか一項に記載の薬液注入システム。前記薬液注入装置は、

前記ピストンアダプタの保持が判定されたときの前記ピストン駆動機構のスライド位置の適否を判定する適否判定手段と、

をさらに有して、る請求項 1な、し 5の何れか一項に記載の薬液注入システム。 [9] 前記ピストンアダプタは、

前記ピストン部材を着脱自在に保持するピストン保持機構と、

前記ピストン保持機構により前記ピストン部材が保持されて！ヽなヽ状態では前記データ検出手段による検出を不能とし、かつ前記ピストン部材が保持されている状態では前記検出を可能とする読出規制手段と、

をさらに有して、る請求項 1な、し 8の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[10] 前記データ記憶手段は RFID(Radio Frequency

Identification)タグであり、

前記データ検出手段は RFIDリーダである請求項 1ないし 9の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[11] 被験者から透視画像を撮像する前記透視撮像装置をさらに有し、

前記マルチ容量シリンジは、前記透視画像が撮像される前記被験者に注入される前記薬液が充填されており、

前記薬液注入装置は、少なくとも前記データ検出手段により読み出された前記充填容量を前記透視撮像装置にデータ送信するデータ送信手段をさらに有している請求項 1ないし 10の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[12] ピストン部材がスライド自在に挿入されて!ヽるシリンダ部材に薬液が充填され、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の位置を複数段階に変更することで前記薬液の充填容量を相違させた複数種類のマルチ容量シリンジと、前記シリンダ部材をシリンダ保持機構で保持して前記ピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる薬液注入装置と、を有する薬液注入システムに用いられるピストンアダプタであつて、

前記マルチ容量シリンジの種類ごとに前記ピストン部材の位置に対応した長さに形成され、前記シリンダ部材が前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジのピストン部材と所定位置の前記ピストン駆動機構とを連結するアダプタロッドと対応する前記マルチ容量シリンジの充填容量が記録されているデータ記憶手段とを有するピストンアダプタ。

ピストン部材がスライド自在に挿入されてヽるシリンダ部材に薬液が充填され、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の位置を複数段階に変更することで前記薬液の充填容量を相違させた複数種類のマルチ容量シリンジと、請求項 12に記載のピストンアダプタとが装着され、前記シリンダ部材をシリンダ保持機構で保持して前記ピストン部材をピストン駆動機構でスライド移動させる薬液注入装置であって、

前記シリンダ保持機構で保持された前記マルチ容量シリンジに装着されている前記ピストンアダプタのデータ記憶手段から前記充填容量を検出するデータ検出手段が搭載されてヽる薬液注入装置。