JP4769198B2 - 機械システム - Google Patents

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Description

本発明は、繰返使用により耐久性が所定状態まで低下すると交換される消耗部品が機械装置に着脱自在に装着される機械システムに関し、特に、消耗部品として薬液シリンジのシリンダアダプタや二次電池を有する機械システムに関する。
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ (Computed Tomography) スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron
Emission Tomography)装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構からなるピストン駆動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、プレフィルドタイプとリフィルタイプがある。
プレフィルドタイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷され、リフィルタイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。なお、以下では説明を簡単とするため、薬液シリンジがプレフィルドタイプであることを前提として説明する。
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結してピストン駆動機構に装填すると、薬液注入装置は、所定操作に対応してピストン駆動機構でピストン部材とシリンダ部材とを相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
なお、前述したＣＴアンギオ装置に対応した薬液注入装置では、高粘度の造影剤を血管に注入するため、薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を極度に高圧で圧入する。このため、薬液シリンジを、そのまま薬液注入装置に装着して使用すると、高圧のためにシリンダ部材が破裂しやすい。そこで、ＣＴアンギオ装置に対応した機械システムでは、薬液シリンジのシリンダ部材にシリンダアダプタを装着し、このシリンダアダプタで薬液シリンジを薬液注入装置に保持させる(例えば、非特許文献１参照)。
"根本杏林堂 商品紹介 アンギオ造影剤注入装置"［２００４年０７月１４日検索］インターネット<ＵＲＬ：http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ang.mr.html#120top>
上述のような薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダアダプタで保持するので、そのシリンダ部材にピストン部材を高圧に圧入することができる。しかし、上述のようなシリンダアダプタでも、薬液シリンジの内部状態を確認できることが要求されているため、所定以下の肉厚のポリカーボネートやポリアミド１２などで形成されている。
このため、上述のシリンダアダプタも永久部品とすることができず、所定回数の使用で交換が要求される消耗部品となっている。しかし、病院などの医療現場でシリンダアダプタの使用回数を管理することは困難であり、消耗限度を超過したシリンダアダプタが破損することがある。これを防止するため、一年などの所定期間ごとにシリンダアダプタを交換している医療現場もあるが、これでは消耗限度まで充分に余裕のあるシリンダアダプタまで交換される事態が発生する。
同様に、ＭＲＩ装置に対応した薬液注入装置には電源として二次電池を使用する製品があるが、その二次電池も所定回数の使用で交換が要求される消耗部品となっている。しかし、病院などの医療現場で二次電池の使用回数を管理することは困難であり、消耗限度を超過した二次電池が使用されることや、消耗限度まで充分に余裕のある二次電池が交換される事態が発生している。
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、消耗部品を的確なタイミングで交換することができる機械システムを提供することを目的とする。
本発明の機械システムは、消耗部品と機械装置とを有しており、繰返使用により耐久性が所定状態まで低下すると交換される消耗部品が機械装置に着脱自在に装着される。例えば、消耗部品は、薬液シリンジ、シリンダアダプタ、二次電池、などであり、機械装置は、薬液注入装置、電池充電装置、などである。消耗部品は、少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が装着されており、機械装置は、部品使用手段、データ読出手段、消耗保持手段、消耗検出手段、消耗判定手段、警告報知手段、データ書込手段、を有している。
機械装置の部品使用手段は、着脱自在に装着される消耗部品を使用して作動し、データ読出手段は、装着されている消耗部品の消耗記憶手段から消耗度合をデータ読出する。消耗保持手段は、データ読出された消耗度合を一時保持し、消耗検出手段は、一時保持されている消耗度合を部品使用手段の作動に対応してデータ更新する。消耗判定手段は、一時保持されている消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定し、警告報知手段は、消耗度合が消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する。データ書込手段は、データ更新された消耗度合を消耗部品の消耗記憶手段にデータ書込するので、機械装置に装着された消耗部品の消耗度合が自動的に検出されて適切なタイミングで交換予告が利用者に報知される。
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
本発明の機械システムでは、薬液シリンジやシリンダアダプタや二次電池などの消耗部品が薬液注入装置や電池充電装置などの機械装置に装着されると、その機械装置により消耗部品の消耗記憶手段から消耗度合がデータ読出されて一時保持され、その消耗部品の使用に対応してデータ更新される消耗度合が消耗基準を超過していると交換予告が報知出力され、データ更新された消耗度合が消耗部品の消耗記憶手段にデータ書込されることにより、機械装置に装着された消耗部品の消耗度合を自動的に検出して適切なタイミングで交換予告を利用者に報知することができるので、消耗した消耗部品の使用が継続されることや、消耗していない消耗部品が無為に交換されることなどを防止することができ、特に、消耗部品が自身の消耗度合を自身でデータ管理するので、複数の消耗部品を同時に使用しているような場合でも煩雑な作業を必要とすることなく個々の消耗度合を自動的にデータ管理することができる。
本発明の実施の形態の機械システムである透視撮像システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。 透視撮像システムの回路構造を示すブロック図である。 透視撮像システムの外観を示す斜視図である。 薬液注入装置の外観を示す斜視図である。 薬液注入装置の注入実行ヘッドに消耗部品である耐圧カバーで薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。 薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。 後半部分を示すフローチャートである。 ＣＴアンギオ装置の処理動作を示すフローチャートである。
符号の説明
１００ 薬液注入装置
１１７ 部品使用手段であるピストン駆動機構
１２０ データ読出手段とデータ書込手段とを兼用するＲＦＩＤリーダライタ
１４３ 消耗保持手段
１４４ 消耗検出手段
１４５ 消耗判定手段
１４６ 警告報知手段
２００ 薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
２２０ ピストン部材
３００ 消耗部品である耐圧カバー
３１０ 消耗記憶手段であるＲＦＩＤチップ
１０００ 機械システムである透視撮像システム
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の機械システムである透視撮像システム１０００は、図１ないし図４に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＣＴアンギオ装置４００、シリンダアダプタである耐圧カバー３００、を有しており、詳細には後述するが、被験者(図示せず)に薬液として造影剤などを注入する。
ＣＴアンギオ装置４００は、図３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット４０１と撮像制御ユニット４０２とを有しており、その透視撮像ユニット４０１と撮像制御ユニット４０２とは通信ネットワーク４０３で有線接続されている。透視撮像ユニット４０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット４０２は透視撮像ユニット４０１を動作制御する。
薬液シリンジ２００は、図５に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。
耐圧カバー３００は、やはり円筒形の中空の本体部３０１を有しており、この本体部３０１の閉塞した先端面に貫通孔３０２が形成されている。耐圧カバー３００の末端面は開口されており、この開口から本体部３０１の内部に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が配置される。
耐圧カバー３００の末端面の外周には円環状のカバーフランジ３０３が一体に形成されており、このカバーフランジ３０３の上面に消耗記憶手段であるＲＦＩＤチップ３１０が装着されている。このＲＦＩＤチップ３１０は、その耐圧カバー３００の製品種別の識別コード、耐用期限、等が固定的にデータ記録されており、詳細には後述するが、消耗度合を更新自在にデータ記憶する。
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、注入制御ユニット１０１と注入実行ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入実行ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入実行ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、そのヘッド本体１１３の前面には、薬液シリンジ２００とともに耐圧カバー３００を着脱自在に保持するフランジ保持機構１１４が形成されている。
このフランジ保持機構１１４は、図５に示すように、ヘッド本体１１３の前面下部に固定されている半円弧状の固定保持部材１１５と、この固定保持部材１１５の左右両端の位置で上下方向に回動自在に個々に軸支されている一対の可動保持部材１２２からなり、耐圧カバー３００のカバーフランジ３０３が固定保持部材１１５に上方から係合されるとともに、そのカバーフランジ３０３の上部に左右一対の可動保持部材１２２が上方から係合する。なお、カバーフランジ３０３のＲＦＩＤチップ３１０の部分は上方に突出しており、そのＲＦＩＤチップ３１０の部分が左右一対の可動保持部材１２２の間隙に位置する。
注入実行ヘッド１１０は、フランジ保持機構１１４の内側中央に位置する前面にピストン駆動機構１１７が配置されており、このピストン駆動機構１１７が薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を保持してシリンダ部材２１０に圧入する。ピストン駆動機構１１７は、駆動モータ１１８を駆動源として個々に有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２２０をスライド移動させる。また、ピストン駆動機構１１７には出力検出手段であるロードセル１１９も個々に内蔵されており、そのロードセル１１９は、ピストン駆動機構１１７がピストン部材２２０を押圧する圧力を検出する。
注入実行ヘッド１１０は、閉止された左右一対の可動保持部材１２２の間隙に位置する前面にデータ読出手段およびデータ書込手段として機能するＲＦＩＤリーダライタ１２０が配置されており、詳細には後述するが、このＲＦＩＤリーダライタ１２０が耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０から各種データを読み出すとともに消耗度合をデータ書込する。また、注入実行ヘッド１１０は、上面前部にサブ液晶パネル１２１が配置されており、このサブ液晶パネル１２１に各種のガイダンスメッセージなどが表示出力される。
上述のような注入実行ヘッド１１０は注入制御ユニット１０１に有線接続されており、この中に制御ユニット１０１は、注入実行ヘッド１１０を動作制御する。このため、図２に示すように、注入制御ユニット１０１はコンピュータユニット１３０が内蔵されており、ＣＴアンギオ装置４００の撮像制御ユニット４０２とも通信ネットワーク４０４で有線接続されている。注入制御ユニット１０１は、操作パネル１０３、メイン液晶パネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面などに配置されており、上述した各種デバイスがコンピュータユニット１３０に接続されている。
このコンピュータユニット１３０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(CentralProcessing Unit)１３１、ＲＯＭ(Read OnlyMemory)１３２、ＲＡＭ(Random
Access Memory)１３３、Ｉ／Ｆ(Interface)１３４、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット１３０は、そのＲＯＭ１３２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が各種の処理動作を実行する。
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット１３０が動作することにより、図１に示すように、適否確認手段１４１、期限確認手段１４２、消耗保持手段１４３、消耗検出手段１４４、消耗判定手段１４５、警告報知手段１４６、作動制御手段１４７、等の各種手段を論理的に有している。
まず、本形態の薬液注入装置１００は、注入実行ヘッド１１０にフランジ保持機構１１４で耐圧カバー３００が装着されると、そのＲＦＩＤチップ３１０がＲＦＩＤリーダライタ１２０に対抗するので、このＲＦＩＤリーダライタ１２０がＲＦＩＤチップ３１０から各種データを無線受信する。
そこで、適否確認手段１４１は、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２などに実装されているコンピュータプログラムに対応してＲＦＩＤチップ３１０から取得された記録データとＲＯＭ１３２の記録データとを照合する機能などに相当し、ＲＦＩＤリーダライタ１２０によりＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された製品種別の識別コードを事前にデータ登録されている識別コードと照合して適否を判定する。
期限確認手段１４２も、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してＲＦＩＤチップ３１０から取得された記録データを所定データと比較する機能などに相当し、ＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された耐用期限を現在の年月日と比較して適否を判定する。
消耗保持手段１４３は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してＲＦＩＤチップ３１０の記録データをＲＡＭ１３３に一時保持させる機能などに相当し、ＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された消耗度合を一時保持する。消耗検出手段１４４は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムとロードセル１１９の出力データとに対応してＲＡＭ１３３の記憶データを更新する機能などに相当し、消耗保持手段１４３に一時保持されている消耗度合をピストン駆動機構１１７の作動に対応してデータ更新する。
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、作業者が所望により操作パネル１０３で注入プログラムを入力操作することなどにより、ピストン駆動機構１１７が可変自在な圧力で薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にピストン部材２２０を圧入する。
その圧力はロードセル１１９でリアルタイムに検出されるので、その圧力が所定の単位時間ごとにＣＰＵ１３１でデータ取得されてＲＡＭ１３３にデータ記録される。そして、ＣＰＵ１３１は単位時間ごとの圧力を消耗度合として順次加算することで、ＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された消耗度合をデータ更新する。
例えば、ピストン駆動機構１１７が“５(kg)”の圧力で薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧しているとき、その“５”が消耗度合として“１(sec)”ごとに累積され、ピストン駆動機構１１７が“１０(kg)”の圧力で薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧しているときは、その“１０”が消耗度合として“１(sec)”ごとに累積される。
例えば、耐圧カバー３００に対し、一般的に注入作業が“５(kg)”の圧力で“１０(min)”で完了し、その注入作業を１００回まで繰り返したら交換することが要求されている場合、１回の平均的な消耗度合が“３０００”なので、消耗限界は“３０００００”などと設定され、消耗基準は“２９００００”などと設定される。なお、当然ながら、新品の耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０には、消耗度合として“０”がデフォルト設定されている。
消耗判定手段１４５は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してＲＡＭ１３３とＲＯＭ１３２との記憶データを比較する機能などに相当し、消耗保持手段１４３に一時保持されていて消耗検出手段１４４にデータ更新される消耗度合が軽度の消耗基準と重度の消耗限度とを超過していないか単位時間ごとに判定する。
警告報知手段１４６は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してＲＯＭ１３２の記憶データをメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１やスピーカユニット１０５に出力させる機能などに相当し、適否確認手段１４１と期限確認手段１４２と消耗判定手段１４５との判定結果に対応して各種のガイダンスメッセージを報知出力する。
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、ＲＦＩＤリーダライタ１２０によりＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された製品種別の識別コードがＲＯＭ１３２にデータ登録されていなかった場合“この耐圧カバーは適合品ではないので使用できません”などのガイダンスメッセージがメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１のテキスト表示やスピーカユニット１０５の音声出力で報知される。
また、ＲＦＩＤリーダライタ１２０によりＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された耐用期限が現在の年月日より以前の場合“この耐圧カバーは耐用期限を経過しているので使用できません”などのガイダンスメッセージがメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１やスピーカユニット１０５で報知出力される。
また、ＲＦＩＤリーダライタ１２０によりＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された消耗限度が消耗基準を超過していた場合、および、ピストン駆動機構１１７の作動に対応してリアルタイムにデータ更新される消耗限度が消耗基準に到達したとき“この耐圧カバーは消耗限界に近づいています。今回の使用を最後として次回は新品を使用してください”などのガイダンスメッセージが交換予告としてメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１やスピーカユニット１０５で報知出力される。
そして、ＲＦＩＤリーダライタ１２０によりＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された消耗限度が消耗限界を超過していた場合、および、ピストン駆動機構１１７の作動に対応してリアルタイムにデータ更新される消耗限度が消耗限界に到達したとき“この耐圧カバーは消耗限界となりましたので使用できません”などのガイダンスメッセージが交換警告としてメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１やスピーカユニット１０５で報知出力される。
作動制御手段１４７は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してピストン駆動機構１１７の駆動モータ１１８を動作制御する機能などに相当し、適否確認手段１４１により識別コードの不適が判定された場合、および、期限確認手段１４２により耐用期限の超過が判定された場合、および、消耗判定手段１４５により消耗限度が消耗限界を超過していることが判定された場合、ピストン駆動機構１１７を作動不能とする。
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要によりメイン／サブタッチパネル１０４，１２１などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ１３２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１３１が機能することにより実現されている。
このようなコンピュータプログラムは、例えば、ＲＦＩＤチップ３１０からＲＦＩＤリーダライタ１２０で各種データが無線受信されると、その無線受信された製品種別の識別コードを事前にデータ登録されている識別コードと照合して適否を判定すること、無線受信された耐用期限を現在の年月日と比較して適否を判定すること、無線受信された消耗度合をＲＡＭ１３３に一時保持させること、一時保持されている消耗度合をピストン駆動機構１１７の作動に対応してデータ更新すること、一時保持されていてデータ更新される消耗度合が軽度の消耗基準と重度の消耗限度とを超過していないか単位時間ごとに判定すること、無線受信された製品種別の識別コードがデータ登録されていなかった場合、無線受信された耐用期限が現在の年月日より以前の場合、無線受信された消耗限度が消耗基準を超過していた場合、ピストン駆動機構１１７の作動に対応してリアルタイムにデータ更新される消耗限度が消耗基準に到達した場合、無線受信された消耗限度が消耗限界を超過していた場合、ピストン駆動機構１１７の作動に対応してリアルタイムにデータ更新される消耗限度が消耗限界に到達した場合、の各々ごとにガイダンスメッセージをメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１やスピーカユニット１０５に報知出力させること、識別コードの不適が判定された場合、耐用期限の超過が判定された場合、および、消耗限度が消耗限界を超過していることが判定された場合、にピストン駆動機構１１７を作動不能とすること、等の処理動作をＣＰＵ１３１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等の情報記憶媒体に格納されている。
なお、本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、電力供給ユニット１５０も有しており、この電力供給ユニット１５０が注入実行ヘッド１１０に有線接続されている。電力供給ユニット１５０は、電池スタンド１５１と二次電池１５２からなり、注入実行ヘッド１１０に通電ケーブル１５３で有線接続されている電池スタンド１５１に二次電池１５２が着脱自在に装着される。
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００が使用される場合、図３に示すように、ＣＴアンギオ装置４００の撮像ユニット４０１の近傍に薬液注入装置１００が配置され、使用する薬液シリンジ２００や耐圧カバー３００や延長チューブ(図示せず)などが用意される。
つぎに、図４および図５に示すように、薬液シリンジ２００が耐圧カバー３００に挿入されてから延長チューブで被験者(図示せず)と連結され、その耐圧カバー３００のカバーフランジ３０３が注入実行ヘッド１１０の開放されているフランジ保持機構１１４に挿入される。
そして、このフランジ保持機構１１４が閉止されると、耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０と注入実行ヘッド１１０のＲＦＩＤリーダライタ１２０が対向する。すると、薬液注入装置１００は、図６に示すように、ピストン駆動機構１１７を作動不能に動作制御したまま(ステップＳ１)、ＲＦＩＤリーダ１２０によりＲＦＩＤチップ３１０から各種データを無線受信する(ステップＳ２)。
そのＲＦＩＤチップ３１０から無線受信された各種データがＲＡＭ１３３で一時保持されてから(ステップＳ３)、その一時保持された受信データから耐圧カバー１１４の製品種別の識別コードが検出され、その識別コードが事前にデータ登録されている識別コードと照合されて適否が判定される(ステップＳ４)。
これで識別コードの不適が判定されると“この耐圧カバーは適合品ではないので使用できません”などのガイダンスメッセージがメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力され(ステップＳ７)、薬液注入装置１００は、ピストン駆動機構１１７を作動不能に動作制御した初期状態に復帰する(ステップＳ１)。
一方、識別コードの適正が判定されると(ステップＳ４)、受信データから耐圧カバー１１４の耐用期限が検出され、その耐用期限が現在年月日と比較されて適否が判定される(ステップＳ５)。これで耐用期限が現在年月日より以前であると“この耐圧カバーは耐用期限を経過しているので使用できません”などのガイダンスメッセージがメイン／サブタッチパネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力され(ステップＳ７)、薬液注入装置１００は初期状態に復帰する(ステップＳ１)。
一方、耐用期限が現在年月日より以後であると(ステップＳ５)、受信データから耐圧カバー１１４の消耗度合が検出され、その消耗度合が所定の消耗限界と比較される(ステップＳ６)。これで消耗度合が消耗限界を超過していると“この耐圧カバーは消耗限界を超過してますので使用できません”などのガイダンスメッセージが交換警告としてメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力され(ステップＳ７)、薬液注入装置１００は初期状態に復帰する(ステップＳ１)。
一方、消耗度合が消耗限界を超過していないと(ステップＳ６)、その消耗度合が所定の消耗基準と比較される(ステップＳ８)。これで消耗度合が消耗基準を超過していると“この耐圧カバーは消耗限界に近づいています。今回の使用を最後として次回は新品を使用してください”などのガイダンスメッセージが交換予告としてメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力される(ステップＳ９)。
消耗度合と消耗基準との比較が完了すると(ステップＳ８，Ｓ９)、ピストン駆動機構１１７が作動可能な状態に動作制御される(ステップＳ１０)。このような状態で、作業者によりメイン／サブタッチパネル１０４、１２１や操作パネル１０３に作業開始が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置１００は(ステップＳ１１)、作業開始をＣＴアンギオ装置４００にデータ送信する(ステップＳ１４)。
図８に示すように、このように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信したＣＴアンギオ装置４００は(ステップＴ２)、作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信して撮像動作を実行する(ステップＴ８)。このため、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入にＣＴアンギオ装置４００の画像撮像が追従することになる。
なお、本形態の透視撮像システム１０００では、図６および図８に示すように、前述のように薬液注入装置１００が準備完了の状態で(ステップＳ１１〜Ｓ１３)、ＣＴアンギオ装置４００に撮像開始が入力操作された場合も(ステップＴ１)、ＣＴアンギオ装置４００の画像撮像に薬液注入装置１００の薬液注入が追従する(ステップＴ４，Ｔ６〜，Ｓ１２，Ｓ１８〜)。
そして、本形態の薬液注入装置１００では、図７に示すように、ピストン駆動機構１１７が駆動されて薬液注入が実行されるとき(ステップＳ１９)、ロードセル１１９が検出する圧力が“１(sec)”などの単位時間ごとにコンピュータユニット１３０にデータ取得される(ステップＳ２０)。
このデータ取得された圧力は新規の消耗度合として一時保持されている消耗度合に加算され(ステップＳ２１)、加算によりデータ更新された消耗度合が消耗限界と比較される(ステップＳ２２)。これで消耗度合が消耗限界を超過していると“この耐圧カバーは消耗限界を超過してましたので使用できません”などのガイダンスメッセージが交換警告としてメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力される(ステップＳ２９)。
このとき、薬液注入装置１００は、異常発生および注入中止をＣＴアンギオ装置３００にデータ送信し(ステップＳ２８，Ｓ３１)、ピストン駆動機構１１７を強制停止させるので(ステップＳ３１)、耐圧カバー３００の消耗度合が消耗限界を超過した状態で注入動作が継続されることはない。
また、上述のように消耗度合が消耗限界を超過すると、その消耗限界を超過した消耗度合が注入実行ヘッド１１０のＲＦＩＤリーダライタ１２０により耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０にデータ書込される(ステップＳ２３)。このため、その耐圧カバー３００が次回も薬液注入装置１００に装着されると、図６に示すように、その消耗度合が消耗限界を超過していることが即座に検出されるので(ステップＳ６)、ピストン駆動機構１１７が駆動されることはない(ステップＳ１)。
一方、ＣＴアンギオ装置３００では、図８に示すように、異常発生がデータ受信されると(ステップＴ１０)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として報知出力され(ステップＴ１６)、動作中止がデータ受信されると(ステップＴ１３)、その撮像動作が中止される(ステップＴ１８)。
また、薬液注入装置１００は、図７に示すように、ピストン駆動機構１１７の駆動によりデータ更新された消耗度合が消耗限界を超過することなく消耗基準を超過すると(ステップＳ２０〜Ｓ２４)、“この耐圧カバーは消耗限界に近づいています。今回の使用を最後として次回は新品を使用してください”などのガイダンスメッセージが交換予告としてメイン／サブ液晶パネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力される(ステップＳ２５)。
なお、上述のようにピストン駆動機構１１７により薬液シリンジ２００が駆動されているときも、そのＲＦＩＤチップ３１０はＲＦＩＤリーダライタ１２０により常時検出されている(ステップＳ１８)。そして、注入作業が完了する以前に(ステップＳ３５)、上述の検出が中断されると(ステップＳ１８)、ピストン駆動機構１１７による注入動作が中止される(ステップＳ３１)。
さらに“シリンジ脱落を検出しました。シリンジの装着を確認して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力され(ステップＳ２９)、異常発生および注入中止がＣＴアンギオ装置３００にデータ送信される(ステップＳ２８，Ｓ３１)。
この場合も、ＣＴアンギオ装置３００は、異常発生がデータ受信されると(ステップＴ１０)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として報知出力され(ステップＴ１６)、動作中止がデータ受信されると(ステップＴ１３)、その撮像動作が中止される(ステップＴ１８)。
なお、本形態の薬液注入装置１００およびＣＴアンギオ装置４００は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり(ステップＳ１３，Ｔ３)、動作実行の最中に異常発生が検出されても(ステップＳ２６，Ｔ９)、その異常発生が報知出力されるとともに(ステップＳ２９，Ｔ１６)、その動作中止が実行される(ステップＳ３１，Ｔ１８)。
さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので(ステップＳ２８，Ｔ１５)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１０，Ｓ２７)、やはり異常発生が報知出力される(ステップＴ１６，Ｓ２９)。また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので(ステップＳ３０，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３４)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ３１)。
なお、一方に動作中止が入力操作されたときも(ステップＳ３２，Ｔ１１)、その動作中止が実行されるとともに(ステップＳ３１，Ｔ１８)、他方にも送信されるので(ステップＳ３０，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３４)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ３１)。
また、一方で動作完了が検出されたときも(ステップＳ３５，Ｔ１４)、その動作終了が実行されるとともに(ステップＳ３６，Ｔ１９)、その動作終了が他方にデータ送信されるので(ステップＳ３７，Ｔ２０)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１２，Ｓ３４)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ３１)。
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように注入動作が正常に終了されると(ステップＳ３６)、注入実行ヘッド１１０のＲＦＩＤリーダライタ１２０から薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ３１０にデータ更新された消耗度合がデータ書込される(ステップＳ３８)。
［実施の形態の効果］
本形態の透視撮像システム１０００では、消耗部品である耐圧カバー３００が薬液注入装置１００に装着されると、その薬液注入装置１００のＲＦＩＤリーダライタ１２０により耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０から消耗度合がデータ読出されて消耗限界や消耗基準と比較される。
そして、耐圧カバー３００の消耗度合が消耗基準を超過していると、これが作業者に報知出力されるので、作業者は耐圧カバー３００の消耗度合を的確に認識することができる。このため、消耗した耐圧カバー３００の使用が継続されることや、消耗していない耐圧カバー３００が無為に交換されることなどを防止することができる。
また、耐圧カバー３００の消耗度合が消耗限界を超過していると、薬液注入装置１００のピストン駆動機構１１７が作動不能に動作制御される。このため、消耗度合が消耗限界を超過している耐圧カバー３００が装着されても、薬液注入装置１００のピストン駆動機構１１７が作動することはなく、注入作業の最中に耐圧カバー３００が破損することを自動的に防止できる。しかも、その耐圧カバー３００の消耗度合が消耗限界を超過していることが作業者に報知出力されるので、作業者は耐圧カバー３００の消耗度合を的確に認識することができ、耐圧カバー３００を新品などと交換することができる。
さらに、消耗度合が消耗限界を超過していない耐圧カバー３００が薬液注入装置１００に装着されて注入作業が実行されると、そのピストン駆動機構１１７の作動に対応して消耗度合がデータ更新される。そして、データ更新される消耗度合が消耗基準を超過したときも、これが作業者に報知出力されるので、作業者は注入作業の実行中に耐圧カバー３００の消耗度合が消耗基準に到達したことを良好に認識することができる。
さらに、データ更新される消耗度合が消耗限界を超過したときも、これが作業者に報知出力されるので、作業者は注入作業の実行中に耐圧カバー３００の消耗度合が消耗限界に到達したことを良好に認識することができる。しかも、この場合もピストン駆動機構１１７が強制停止されるので、耐圧カバー３００の消耗度合が消耗限界を超過した状態でピストン駆動機構１１７の作動が継続されることはなく、やはり注入作業の最中に耐圧カバー３００が破損することを自動的に防止できる。
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、注入実行ヘッド１１０のフランジ保持機構１１４で耐圧カバー３００のカバーフランジ３０３が適切に保持された場合のみ、耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０と注入実行ヘッド１１０のＲＦＩＤリーダライタ１２０とが対向し、ＲＦＩＤリーダライタ１２０とＲＦＩＤチップ３１０とが無線通信する。
このため、注入実行ヘッド１１０に耐圧カバー３００が適切に装着されない状態で、ピストン駆動機構１１７が作動されて耐圧カバー３００が脱落などすることもない。また、薬液注入装置１００は注入作業の最中にＲＦＩＤリーダライタ１２０とＲＦＩＤチップ３１０との無線通信が中断されるとピストン駆動機構１１７の作動を強制停止するので、例えば、注入作業の最中に耐圧カバー３００が脱落などしたときもピストン駆動機構１１７を自動的に強制停止させることができる。
しかも、このように耐圧カバー３００の脱落を検出する機構が、薬液注入装置１００に各種データを転送するためのＲＦＩＤチップ／リーダライタ３１０，１２０からなるので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造で耐圧カバー３００の脱落を検出することができる。
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、耐圧カバー３００の消耗度合が、その耐圧カバー３００に装着されているＲＦＩＤチップ３１０でデータ管理されるので、例えば、医療現場で複数の耐圧カバー３００を同時に使用しているような場合でも、煩雑な作業を必要とすることなく個々の消耗度合を自動的にデータ管理することができる。
しかも、本形態の透視撮像システム１０００では、耐圧カバー３００の消耗度合の算定に、耐圧カバー３００に作用する圧力と、その圧力が作用する時間と、の両方を利用するので、消耗度合を的確に算定することができる。特に、単位時間ごとの圧力を累積することで消耗度合を算定するので、その算定に煩雑な演算処理などが必要ない。
また、本形態の薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧する圧力が異常圧力となると確認警告を報知出力するとともに注入動作を強制停止させるので、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止することができる。つまり、ピストン部材２２０を押圧する圧力を、異常圧力での薬液注入の防止と、耐圧カバー３００の消耗度合の算定と、の両方に利用するので、デバイスの利用効率が良好である。
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、耐圧カバー３００の耐用期限もＲＦＩＤチップ３１０にデータ登録されており、薬液注入装置１００は現在年月日が耐用期限を超過していてもピストン駆動機構１１７を作動させないので、耐用期限を超過した耐圧カバー３００を使用して注入作業が実行されることが自動的に防止される。この場合も、耐圧カバー３００の耐用期限が経過していることが作業者に報知出力されるので、作業者は耐用期限を経過した耐圧カバー３００を新品の耐圧カバー３００と交換するようなことができる。
しかも、本形態の透視撮像システム１０００では、耐圧カバー３００の製品ごとの識別コードもＲＦＩＤチップ３１０にデータ登録されており、薬液注入装置１００は識別コードがデータ登録されていないとピストン駆動機構１１７を作動させないので、適合品ではない耐圧カバー３００を使用して注入作業が実行されることが自動的に防止される。この場合も、耐圧カバー３００が適合品ではないことが作業者に報知出力されるので、作業者は適合品ではない耐圧カバー３００を適合品の耐圧カバー３００と交換するようなことができる。
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、注入実行ヘッド１１０の耐圧カバー３００を保持するフランジ保持機構１１４にサブ液晶パネル１２１が並設されており、このサブ液晶パネル１２１に耐圧カバー３００の消耗度合に関連する各種のガイダンスメッセージなどが表示出力されるので、作業者は耐圧カバー３００の消耗度合に関連する各種データを直感的に認識することができる。
しかも、本形態の透視撮像システム１０００では、注入実行ヘッド１１０を動作制御する注入制御ユニット１０１のメイン液晶パネル１０４にも耐圧カバー３００の消耗度合に関連する各種のガイダンスメッセージなどが表示出力されるので、注入制御ユニット１０１を手動操作する作業者に耐圧カバー３００の消耗度合に関連する各種データを確実に提供することができる。
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入とＣＴアンギオ装置４００の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤と生理食塩水とが的確なタイミングで順番に注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では消耗部品としてシリンダアダプタである耐圧カバー３００と、消耗部品を使用する機械装置として薬液注入装置１００と、を例示したが、本発明は各種の消耗部品と機械装置とに適用可能である。
例えば、薬液シリンジを薬液注入装置に直接に装着する透視撮像システム(図示せず)において、その薬液シリンジを消耗部品としてＲＦＩＤチップ３１０を装着しておき、その消耗度合を薬液注入装置のＲＦＩＤリーダライタ１２０でデータ読書することも可能である。
また、耐圧カバーではないシリンダアダプタを利用して薬液シリンジを薬液注入装置に装着する透視撮像システム(図示せず)において、そのシリンダアダプタを消耗部品としてＲＦＩＤチップ３１０を装着しておき、その消耗度合を薬液注入装置のＲＦＩＤリーダライタ１２０でデータ読書することも可能である。
さらに、前述のように二次電池１５２を機械装置の電源とする機械システムの場合(図示せず)、例えば、その二次電池１５２を消耗部品としてＲＦＩＤチップ３１０を装着しておき、その消耗度合を電池スタンド１５１に装着したＲＦＩＤリーダライタ１２０でデータ読書することも可能である。この場合、二次電池１５２の消耗度合は、二次電池１５２の使用回数、二次電池１５２の使用時間、二次電池１５２の使用時間と機械装置の消費電力との乗算結果、などとして算定することが可能である。
また、上述のように二次電池１５２を機械装置の電源とする機械システムの場合、当然ながら二次電池１５２を充電する電池充電装置(図示せず)も有するので、例えば、その二次電池１５２を消耗部品としてＲＦＩＤチップ３１０を装着しておき、その消耗度合を電池充電装置に装着したＲＦＩＤリーダライタ１２０でデータ読書することも可能である。この場合、二次電池１５２の消耗度合は、二次電池１５２の充電回数、二次電池１５２の充電時間、などとして算定することが可能である。
さらに、上記形態では耐圧カバー３００の消耗度合を作用圧力と使用時間との両方から算定することを例示したが、例えば、使用時間や使用回数のみを消耗度合として利用することも可能である。この場合、消耗度合の算定精度は低下するが、さらにデータ処理は簡単となる。
また、上記形態では耐圧カバー３００の消耗度合が圧力および時間と正比例することを想定し、単位時間ごとの圧力を累積することで耐圧カバー３００の消耗度合を算定することを例示した。しかし、耐圧カバー３００の消耗度合が圧力や時間と正比例しない場合、圧力や時間を利用した所定の演算処理などで消耗度合を算定することも可能である。
例えば、圧力や時間が増加すると消耗度合が加速度的に増加するような場合、圧力や時間の二乗で消耗度合を算定することや、圧力が“３(kg)”以下では単位時間の消耗度合が“１”、“３〜６(kg)”では“２”、“６〜９(kg)”では“４”、“９(kg)”以上では“８”、などのようにテーブルを使用して消耗度合を算定するようなことも可能である。
さらに、上記形態では耐圧カバー３００の消耗度合の算定に利用する圧力として、ピストン駆動機構１１７が薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧する応力を、そのまま利用することを例示した。しかし、耐圧カバー３００の消耗度合の算定に利用する圧力として、薬液シリンジ２００から被験者に注入される薬液の圧力を利用することも可能である。
例えば、薬液注入装置１００に装着される薬液シリンジ２００および耐圧カバー３００が一種類のみの場合、ピストン駆動機構１１７がピストン部材２２０を押圧する応力と薬液の圧力とは一対一に比例するが、薬液注入装置１００に各種の薬液シリンジ２００および耐圧カバー３００が装着される場合、ピストン駆動機構１１７の応力と薬液の圧力とは比例しない。
このような場合、例えば、薬液シリンジ２００や延長チューブに圧力センサ(図示せず)を装着して薬液の圧力を検出することも可能であるが、耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０から薬液注入装置１００に、ピストン部材２２０の前面面積や薬液の粘度などの各種データを無線送信させ、その各種データに対応してピストン駆動機構１１７の応力から薬液の圧力を算出することも可能である。
また、上記形態では耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０に消耗度合だけでなく識別コードや耐用期限などもデータ登録されていることを例示したが、ＲＦＩＤチップ３１０に消耗度合のみが更新自在にデータ書込されることも可能であり、識別コードなど以外にも各種データをデータ登録しておくことも可能である。
例えば、上記形態では耐圧カバー３００の消耗基準や消耗限界が薬液注入装置１００に事前にデータ登録されていることを例示したが、その消耗基準や消耗限界を耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０に事前に固定的にデータ登録しておき、薬液注入装置１００がＲＦＩＤチップ３１０からデータ読出した消耗基準や消耗限界と消耗度合を比較するようなことも可能である。
この場合、耐圧カバー３００が新素材の使用により消耗基準や消耗限界が向上したようなときでも、その新規の消耗基準や消耗限界を耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０にデータ登録すれば良く、薬液注入装置１００の登録データを更新するような必要がない。
また、薬液注入装置１００に各種の薬液シリンジ２００および耐圧カバー３００が装着され、その薬液シリンジ２００と耐圧カバー３００との種類は一対一に対応しているような場合、その薬液シリンジ２００や薬液の各種データを耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０にデータ登録しておき、薬液注入装置１００で注入作業の動作制御に利用することも可能である。
さらに、このように薬液シリンジ２００や薬液の各種データを耐圧カバー３００のＲＦＩＤチップ３１０にデータ登録しておく場合、その各種データをメイン／サブ液晶ディスプレイ１０４，１２１に表示出力させることにより、その薬液などの各種データを作業者に確認させることも可能である。
また、上記形態では薬液注入装置１００が注入作業の最中に耐圧カバー３００の消耗度合が消耗限度を超過すると、ピストン駆動機構１１７の動作を強制停止させることを例示したが、例えば、注入作業の最中に耐圧カバー３００の消耗度合が消耗限度を超過したときはガイダンスメッセージのみ報知出力してピストン駆動機構１１７の動作は継続させ、注入作業を開始するときや耐圧カバー３００が装着されたときに消耗度合が消耗限度を超過しているとピストン駆動機構１１７を作動させないことも可能である。
この場合、注入作業の最中には耐圧カバー３００を交換する必要がないので、注入作業を円滑に実行することができ、それでいて消耗した耐圧カバー３００で注入作業が開始されることはないので、注入作業の最中に耐圧カバー３００が破損することを良好に防止できる。
また、上記形態では１個のピストン駆動機構１１７を有する薬液注入装置１００が造影剤のみを注入することを例示したが、２個のピストン駆動機構１１７で造影剤と生理食塩水とを注入する薬液注入装置や、３個以上のピストン駆動機構１１７で３種類以上の薬液を注入する薬液注入装置なども実施可能である(図示せず)。
さらに、上記形態では透視撮像装置としてＣＴアンギオ装置４００を使用し、薬液注入装置１００がＣＴ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＭＲＩ装置やＰＥＴ装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。
また、上記形態ではＲＡＭ１３３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
本出願の開示事項をまとめると次のとおりである。
１． 繰返使用により耐久性が所定状態まで低下すると交換される消耗部品が機械装置に着脱自在に装着される機械システムであって、
少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記消耗部品に装着されており、
前記機械装置は、
着脱自在に装着される前記消耗部品を使用して作動する部品使用手段と、
装着されている前記消耗部品の消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記部品使用手段の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記消耗部品の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している機械システム。
２． 前記機械装置は、前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると前記部品使用手段を作動不能とする作動制御手段も有している上記１に記載の機械システム。
３． 前記消耗判定手段は、一時保持されている前記消耗度合が前記消耗基準より重度の消耗限度を超過していないかも判定し、
前記警告報知手段は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると所定の交換警告を報知出力し、
前記機械装置は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると前記部品使用手段を作動不能とする作動制御手段も有している上記１に記載の機械システム。
４． 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、着脱自在に装着される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している機械システムであって、
少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記薬液シリンジに装着されており、
前記薬液注入装置は、
保持された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
装着されている前記薬液シリンジの消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記薬液シリンジの消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している機械システム。
５． 前記消耗検出手段は、前記薬液シリンジの使用回数に対応して前記消耗度合をデータ更新する上記４に記載の機械システム。
６． 前記消耗検出手段は、前記薬液シリンジの使用時間に対応して前記消耗度合をデータ更新する上記４に記載の機械システム。
７． 前記薬液注入装置は、前記ピストン駆動機構の作動出力を検出する出力検出手段も有しており、
前記消耗検出手段は、前記薬液シリンジの使用時間と前記ピストン駆動機構の作動出力とに対応して前記消耗度合をデータ更新する上記４に記載の機械システム。
８． 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、着脱自在に装着される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、前記薬液シリンジのシリンダ部材を前記薬液注入装置に保持させるシリンダアダプタと、を少なくとも有している機械システムであって、
少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記シリンダアダプタに装着されており、
前記薬液注入装置は、
前記シリンダアダプタで保持された前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
装着されている前記シリンダアダプタの消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記シリンダアダプタの消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している機械システム。
９． 前記消耗検出手段は、前記シリンダアダプタの使用回数に対応して前記消耗度合をデータ更新する上記８に記載の機械システム。
１０． 前記消耗検出手段は、前記シリンダアダプタの使用時間に対応して前記消耗度合をデータ更新する上記８に記載の機械システム。
１１． 前記薬液注入装置は、前記ピストン駆動機構の作動出力を検出する出力検出手段も有しており、
前記消耗検出手段は、前記シリンダアダプタの使用時間と前記ピストン駆動機構の作動出力とに対応して前記消耗度合をデータ更新する上記８に記載の機械システム。
１２． 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、着脱自在に装着される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、この薬液注入装置に着脱自在に接続されて電力を供給する二次電池と、商用電源から電力を受給して着脱自在に接続される前記二次電池を充電する電池充電装置と、を少なくとも有している機械システムであって、
少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記二次電池に装着されており、
前記薬液注入装置は、
着脱自在に接続される前記二次電池から供給される電力を消費して前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している機械システム。
１３． 前記消耗検出手段は、前記二次電池の使用回数に対応して前記消耗度合をデータ更新する上記１２に記載の機械システム。
１４． 前記消耗検出手段は、前記二次電池の使用時間に対応して前記消耗度合をデータ更新する上記１２に記載の機械システム。
１５． 前記薬液注入装置は、前記ピストン駆動機構の消費電力を検出する出力検出手段も有しており、
前記消耗検出手段は、前記二次電池の使用時間と前記ピストン駆動機構の消費電力とに対応して前記消耗度合をデータ更新する上記１２に記載の機械システム。
１６． 前記薬液注入装置は、前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると前記ピストン駆動機構を作動不能とする作動制御手段も有している上記８ないし１５の何れか一項に記載の機械システム。
１７． 前記消耗判定手段は、一時保持されている前記消耗度合が前記消耗基準より重度の消耗限度を超過していないかも判定し、
前記警告報知手段は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると所定の交換警告を報知出力し、
前記薬液注入装置は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると前記ピストン駆動機構を作動不能とする作動制御手段も有している上記８ないし１５の何れか一項に記載の機械システム。
１８． 別体の機械装置に着脱自在に接続されて電力を供給する二次電池と、商用電源から電力を受給して着脱自在に接続される前記二次電池を充電する電池充電装置と、を少なくとも有している機械システムであって、
少なくとも充電回数を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記二次電池に装着されており、
前記電池充電装置は、
接続されている前記二次電池を充電する電池充電手段と、
接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記充電回数をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記充電回数を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記充電回数をデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記充電回数が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記充電回数が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記充電回数を前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している機械システム。
１９． 別体の機械装置に着脱自在に接続されて電力を供給する二次電池と、商用電源から電力を受給して着脱自在に接続される前記二次電池を充電する電池充電装置と、を少なくとも有している機械システムであって、
少なくとも充電時間を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記二次電池に装着されており、
前記電池充電装置は、
接続されている前記二次電池を充電する電池充電手段と、
接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記充電時間をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記充電時間を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記充電時間をデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記充電時間が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記充電時間が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記充電時間を前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している機械システム。
２０． 前記消耗判定手段は、一時保持されている前記消耗度合が前記消耗基準より重度の消耗限度を超過していないかも判定し、
前記警告報知手段は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると所定の交換警告を報知出力し、
前記電池充電装置は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると前記電池充電手段を作動不能とする作動制御手段も有している上記１８または１９に記載の機械システム。
２１． 前記消耗記憶手段は、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)チップからなり、
前記データ読出手段は、ＲＦＩＤリーダからなり、
前記データ書込手段は、ＲＦＩＤライタからなる上記１ないし２０の何れか一項に記載の機械システム。
２２． 上記１に記載の機械システムの機械装置であって、
着脱自在に装着される前記消耗部品を使用して作動する部品使用手段と、
装着されている前記消耗部品の消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記部品使用手段の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記消耗部品の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している機械装置。
２３． 上記４に記載の機械システムの薬液注入装置であって、
保持された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
装着されている前記薬液シリンジの消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記薬液シリンジの消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している薬液注入装置。
２４． 上記８に記載の機械システムの薬液注入装置であって、
前記シリンダアダプタで保持された前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
装着されている前記シリンダアダプタの消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記シリンダアダプタの消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している薬液注入装置。
２５． 上記１２に記載の機械システムの薬液注入装置であって、
着脱自在に接続される前記二次電池から供給される電力を消費して前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記消耗度合を前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している薬液注入装置。
２６． 上記１８に記載の機械システムの電池充電装置であって、
接続されている前記二次電池を充電する電池充電手段と、
接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記充電回数をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記充電回数を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記充電回数をデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記充電回数が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記充電回数が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記充電回数を前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している電池充電装置。
２７． 上記１９に記載の機械システムの電池充電装置であって、
接続されている前記二次電池を充電する電池充電手段と、
接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記充電時間をデータ読出するデータ読出手段と、
データ読出された前記充電時間を一時保持する消耗保持手段と、
一時保持されている前記充電時間をデータ更新する消耗検出手段と、
一時保持されている前記充電時間が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
前記充電時間が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
データ更新された前記充電時間を前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
を有している電池充電装置。
２８． 上記１に記載の機械システムの消耗部品であって、
少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が装着されている消耗部品。
２９． 上記４に記載の機械システムの薬液シリンジであって、少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が装着されている薬液シリンジ。
３０． 上記８に記載の機械システムのシリンダアダプタであって、少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が装着されているシリンダアダプタ。
３１． 上記１２，１８，１９の何れか一項に記載の機械システムの二次電池であって、
少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が装着されている二次電池。

Claims (12)

  1. 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、着脱自在に装着される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している機械システムであって、
    少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記薬液シリンジに装着されており、
    前記薬液注入装置は、
    保持された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
    装着されている前記薬液シリンジの消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
    データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
    一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
    一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
    前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
    データ更新された前記消耗度合を前記薬液シリンジの消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
    を有しており、
    前記消耗検出手段は、
    前記ピストン駆動機構が前記ピストン部材を押す圧力に対応して前記消耗度合をデータ更新する、機械システム。
  2. 前記消耗検出手段は、
    前記薬液シリンジの使用回数および使用時間の少なくとも１つに対応して前記消耗度合をデータ更新する請求項１記載の機械システム。
  3. 前記消耗検出手段は、
    前記ピストン駆動機構が前記ピストン部材を押す圧力と、
    前記薬液シリンジの使用時間との両方に対応して、前記消耗度合をデータ更新する、請求項１に記載の機械システム。
  4. 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、着脱自在に装着される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、前記薬液シリンジのシリンダ部材を前記薬液注入装置に保持させるシリンダアダプタと、を少なくとも有している機械システムであって、
    少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記シリンダアダプタに装着されており、
    前記薬液注入装置は、
    前記シリンダアダプタで保持された前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
    装着されている前記シリンダアダプタの消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
    データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
    一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
    一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
    前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
    データ更新された前記消耗度合を前記シリンダアダプタの消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
    を有しており、
    前記消耗検出手段は、
    前記ピストン駆動機構が前記ピストン部材を押す圧力に対応して前記消耗度合をデータ更新する、機械システム。
  5. 前記消耗検出手段は、
    前記シリンダアダプタの使用回数および使用時間の少なくとも１つに対応して前記消耗度合をデータ更新する請求項４に記載の機械システム。
  6. 前記消耗検出手段は、
    前記ピストン駆動機構が前記ピストン部材を押す圧力と、
    前記シリンダアダプタの使用時間との両方に対応して、前記消耗度合をデータ更新する、請求項４に記載の機械システム。
  7. 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、
    着脱自在に装着される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、
    この薬液注入装置に着脱自在に接続されて電力を供給する二次電池と、
    商用電源から電力を受給して着脱自在に接続される前記二次電池を充電する電池充電装置と、
    を少なくとも有している機械システムであって、
    少なくとも消耗度合を更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記二次電池に装着されており、
    前記薬液注入装置は、
    着脱自在に接続される前記二次電池から供給される電力を消費して前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するピストン駆動機構と、
    接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記消耗度合をデータ読出するデータ読出手段と、
    データ読出された前記消耗度合を一時保持する消耗保持手段と、
    一時保持されている前記消耗度合を前記ピストン駆動機構の作動に対応してデータ更新する消耗検出手段と、
    一時保持されている前記消耗度合が所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
    前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
    データ更新された前記消耗度合を前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
    を有しており、
    前記薬液注入装置は、前記ピストン駆動機構の消費電力を検出する出力検出手段も有しており、
    前記消耗検出手段は、前記二次電池の使用時間と、前記ピストン駆動機構の消費電力との両方に対応して前記消耗度合をデータ更新する、機械システム。
  8. 前記薬液注入装置は、前記消耗度合が前記消耗基準を超過していることが判定されると前記ピストン駆動機構を作動不能とする作動制御手段も有している請求項１〜７のいずれか一項に記載の機械システム。
  9. 前記消耗判定手段は、一時保持されている前記消耗度合が前記消耗基準より重度の消耗限度を超過していないかも判定し、
    前記警告報知手段は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると所定の交換警告を報知出力し、
    前記薬液注入装置は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると前記ピストン駆動機構を作動不能とする作動制御手段も有している請求項８記載の機械システム。
  10. 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、
    着脱自在に装着される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、
    別体の機械装置に着脱自在に接続されて電源を供給する二次電池と、
    商用電源から電力を受給して着脱自在に接続される前記二次電池を充電する電池充電装置と、
    を少なくとも有している機械システムであって、
    少なくとも充電回数および充電時間の少なくとも１つを更新自在にデータ記憶する消耗記憶手段が前記二次電池に装着されており、
    前記電池充電装置は、
    接続されている前記二次電池を充電する電池充電手段と、
    接続されている前記二次電池の消耗記憶手段から前記充電回数および充電時間の少なくとも１つをデータ読出するデータ読出手段と、
    データ読出された前記充電回数および充電時間の少なくとも１つを一時保持する消耗保持手段と、
    一時保持されている前記充電回数および充電時間の少なくとも１つをデータ更新する消耗検出手段と、
    一時保持されている前記充電回数および充電時間の少なくとも１つが所定の消耗基準を超過していないか判定する消耗判定手段と、
    前記充電回数および充電時間の少なくとも１つが前記消耗基準を超過していることが判定されると所定の交換予告を報知出力する警告報知手段と、
    データ更新された前記充電回数および充電時間の少なくとも１つを前記二次電池の消耗記憶手段にデータ書込するデータ書込手段と、
    を有している機械システム。
  11. 前記消耗判定手段は、一時保持されている前記消耗度合が前記消耗基準より重度の消耗限度を超過していないかも判定し、
    前記警告報知手段は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると所定の交換警告を報知出力し、
    前記電池充電装置は、前記消耗度合が前記消耗限度を超過していることが判定されると前記電池充電手段を作動不能とする作動制御手段も有している請求項１０記載の機械システム。
  12. 前記消耗記憶手段は、ＲＦＩＤ(Radio Frequency
    Identification)チップからなり、
    前記データ読出手段は、ＲＦＩＤリーダからなり、
    前記データ書込手段は、ＲＦＩＤライタからなる請求項１ないし１１の何れか一項に記載の機械システム。
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