WO2002094537A1

WO2002094537A1 - Machine a mouler par injection comportant un capteur avec support de donnees

Info

Publication number: WO2002094537A1
Application number: PCT/JP2002/005019
Authority: WO
Inventors: Kenji Fujita
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2001-05-24
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2002-11-28
Also published as: CN100548621C; JPWO2002094537A1; EP1396330A1; JP4005922B2; US6761552B2; KR20030014758A; CN1462231A; ATE474705T1; HK1060712A1; US20030110009A1; EP1396330B1; TWI228447B; KR100541167B1; DE60237080D1; EP1396330A4

Description

記憶媒体が搭載された検出器を備えた射出成开技術分野

本発明は射出成开纖、特に、記憶媒体が搭載された検出器を備えた射出成« に関する。背景技術

射出成开においては、加熱シリンダ内において加熱さ融された樹脂を高圧で射出し、金型のキヤビティ空間に充填し、キヤビティ空間内において冷却して固化させ、金型を開いて成形品を取り出す。

そのため、力かる射出成赚には、複数の駆動部及び当該駆動部によって駆動される被駆動部が設けられている。また、当該被駆動部の速度や位置等、被駆動部の駆動状況を検出するために、検出器が被駆動部又は駆動部等に備えられている。

例えば、電動射出成形機には、射出用サーボモータ、スクリュー回転用サーポモータ、型締用サーボモータ等の複数のモータが駆動部として設けられている。また、スクリユー、クロスへッド等が被駆動部として設けられている。更に、これらのサーボモータの出力軸には、ロータリーエンコーダ等の回転検出器が設けられている。例えば、回転検出器は、サーボモータの回転数や回転量を認識し、認識した回転数や回転量を示す検出信号を出力する。この検出信号は、サーボモータの出力軸で駆動される被駆動部の速度や位置を検出するための信号として用レヽられる。被駆動部の速度制御を行う ^には、コントローラが回転検出器からの検出信号を受ける。コントローラは検出信号で示される速度に応じてサー^モータの回転数や回転量を制御する。即ち、コント口一ラは被駆動部を指令速度に合わせるように、サーボモータの回^:や回転量の制御を行う

図 1は、従来の電動射出成形機におけるサーポモータのフィードバック制御系を模式的に示すブロック図である。なお、このプロック図は説明を簡匕するために、最小限の構成要素のみを示しており、実際のフィードバック制御系はこれよりも »な構成となる。

図 1を参照するに、サーボモータ 2 1の出力軸 2 5に回転検出器 2 2が設けられる。回転検出器 2 2からの検出信号は、インタフェース回路 2 3を経由して、コントローラ 2 0に入力される。インタフェース回路 2 3は、回転検出器 2 2力らの信号をコントローラ 2 0でのデジタル処理に適した信号に変換する。コントローラ 2 0は、回転検出器 2 2から取得したサーボモータ 2 1の回や回転量の情報により、ドライブ 2 4を介して、サーボモータ 2 1の回転数や回転量を制御する。

ところで、回転検出器 2 2をサーボモータ 2 1の出力軸 2 5に取り付けた際には、サーボモータ 2 1の原点位置を計測し、原点位置情報として保存することが必要である。サーボモータ 2 1の回転数や回転量を制御するためには、原点位置を基準として回転数や回転量を認識する必要があるからである。

また、回転検出器 2 2を識別するために、コントローラ 2 0には、サ一ボモータ 2 1の原点位置情報に加えて、検出器情報カ保存される。検出器情報とは、回転検出器を個別に翻 IJできる個別情報であり、例えば「回転検出器の型式」、「シリアル番号 j 、「バージョン番号」等、数値やアルファベット等の記号で表される情報が該当する。コントローラ 2 0は射出成开揚に 1つ備えられるが、通常は、コントローラ 2 0は射出成开幾における複数のサーポモータを並列的に制御する。従って、複数の検出信号力 S複数の回転検出器からコントローラ 2 0に入力される。この場合、入力ざれた検出信号がどの回転検出器からのものであるカリを行う必要がある。また、入力された検出信号が正規の回転検出器から得られたものであるかという 1¾¾リを行う必要もある。

このように、従来の電動射出成赚では、サーボモータ 2 1の原点位置情報は、このサーボモータ 2 1の出力軸 2 5に設置された回転検出器 2 2の検出器情報と組合わされて、回転検出器 2 2のサーポモータ 2 1への取付け後、コントローラ 2 0に内蔵されているメモリ 2 6に保存されている。なお、インタフェース回路 2 3がメモリを内蔵している ^は、このメモリにサーボモータ 2 1の原点位置情報及び検出器 t*報力 ^s保存される。しカゝし、上述の従来の射出成灘では、回転検出器 2 2を交換したに、回転検出器 2 2の交換の度に、射出成纖の原点位置検出動作を行い、サーボモータ 2 1の原点位置情報と回転検出器 2 2の検出器情報を、メモリ 2 δに保存し直さなければならない。この際に、回転検出器が交換された後に原点位置の情報の入力等の設作を忘れた場^³、誤って別の種類の回転検出器がサーボモータ 2 1に取り付けられたまま射出成开鄉がされた等に、射出成？ »が誤動作をする。

また、上述の従来の射出成應では、原点位置情報及び検出器情報を持つインタフエース回路 2 3あるいはコントローラ 2 0を交換した # ^ 、回転検出器 2 2と、原点位置情報及び検出器情報を持つインタフェース回路 2 3あるいはコントロ一ラ 2 0を交換したに、サーポモータ 2 1の原点位置情報と回転検出器 2 2の検出器情報を、当該交換の度に保存し直さなければならない。従って、夫々の交換作業が煩雑となり、その結果、交換作業の度にメンテナンスのための人為的サポートを必要とし不便である。発明の開示

そこで、本発明の目的は、駆動部と、前記駆動部によって駆動される被駆動部と、前記被駆動部の駆動状況を検出する検出器を備え、前記検出器には記憶媒体が搭載されていることを特徴とする射出成开繼をすることにある。

tin己記憶媒体とコントローラのメモリ一には、夫々に共通の情報力 s記憶され、検出器を交換した m^、インタフェース回路あるいはコントローラを交換した場合、又は、検出器及ぴインタフェース回路あるいはコントローラを交換した^ 等に、前記共通の情報の比較や書き換えが可能となる。従って、夫々の交換作業が容易となり、オペレータ自身でも、交換作業に射出成开纖の誤動作が発生しないように当該交換作業を容易に遂行することが可能となる。即ち、射出成形機のメンテナンスが簡便となり、当該交換作業後に射出成开纖を容易に立ち上げることが可能となる。

記憶媒体は 1チップマイコンであってもよい。 1チップマイコンはメモリを有し安価でされており、記憶媒体として適している。 ' 記憶媒体には、觸己射出成赚を識別するための成开纖情報を更に記憶させてもよレヽ。なお、検出器清報は、検出器の型式、シリアル番号、又はバージョン番号のうちの何れカの情報を含んでもよい。また、成應情報は、機番及び駆動部位に関する情報を含んでもよい。成开權情報は更に、可塑化容量又は型締容量に関する情報を含んでもよい。駆動部はモータであってもよく、検出器はモータの出力軸に設置されていてもよい。駆動部は、圧油の供給に基づきしてもよレ、。射出成赚は、駆動部による駆動を被駆動部に伝針る駆動伝達部を更に備え、検出器は、駆動伝達部に設置されていてもよレ、。また、検出器は、駆動部又は被駆動部に設置されてレ、てもよレ、。検出器は、被駆動部の回転又は位置あるレ、は速度を検出することとしてもよレ、。

本発明の別の目的は、駆動部と、 tin己駆動部によづて駆動される被駆動部と、 l己被駆動部の駆動状況を検出して検出信号を出力する検出器と、前記検出信号を受けて搬3駆動部による駆動を制御するコントローラを備えた射出成形機であつて、 i 出器には前記検出器を識別するための検出器情報を記憶させた記憶媒体が搭載され、肅己記憶媒体には鎌己駆動部の原点位置情報および編己射出成形機を maiするための成开揚情報を記憶させ、前記コントローラには鎌己成开纖情報が記憶されたメモリが内蔵され、メモリには編己原点位置情報および前記検出器 it報を記憶させることを衛数とする射出成形機を¾することにある。本発明によれば、コントローラにも同じ検出器情報や原点位置情報を保存して比較を行うことができ、回転検出器が交換された後の設¾ 作忘れによる射出成扁の誤動作を防止することができる。更に、検出器情報及び原点位置情報に加えて、成垂情報を記憶媒体及ぴコントローラに保存することにより、コント口ーラのみが交換されたと、回転検出器とコントローラが交換された場合の判別を確実にすることが出来る。

コントローラは、廳 S記憶媒体に記憶されている前記検出器情報と嫌己メモリに記憶されている ttit己検出器情報を比較し、不一致のはその旨を報知することとしてもよい。また、コントローラは更に、前記記憶媒体に記憶されている前記原点位置情報と前記メモリに記憶されている婦己原点位置情報を比較し、不一致の^はその旨を報知するこ不一致の報知がなされることにより、射出成«の駆動前に正しレ、設定操作を促される。これによつて、検出器が交換された後の設¾¾作忘れによる射出成形機の誤動作を防止することができる。 .

コントローラは更に、記憶媒体に記憶されてレ、る成赚情報とメモリに記憶されている成开情報を比較し、不一致のはその旨を報知することとしてもよい。

力かる報知により、コントローラのみが交換されたと、回転検出器とコントローラが同時に交換された:^の判別をすることが可能となる。コントローラのみが交換された齡は、コントローラは、記憶媒体に保存されている原点位置情報をそのまま読み出すことが可能であるため、原点位置の検出及ひ ^定の動作を再度行う必要がなくなる。図面の簡単な説明

図 1は、従来の電動射出成开のサーボモータのフィードバック制御系を模式的に示したブロック図である。

図 2は、本発明の第一実施例に係る射出成开繼の概略構成を示す側面図である。図 3は、図 2に示す本発明の第一実施例に係る射出成形機 4 0の計量モータ 5 5に関し、本発明を利用したフィードバック制御系を模式的に示したプロック図である。

図 4は、射出成形機を新規に据え付けする場合について、 1チップマイコンのメモリに保存されている情報及びコントローラ内のメモリに保存されている情報の内容を説明するための図である。

図 5は、図 3に示す回転検出器 6 2を交換するについて、 1チップマイコンのメモリに保存されている情報及ぴコントローラ内のメモリに保存されている情報の内容を説明するための図である。

図 6は、図 3に示すコントローラ 3 4を交換するについて、 1チップマイコンのメモリに保存されている情報及びコントローラ内のメモリに保存されている情報の内容を説明するための図である。

図⁷は、図²に示す本発明の第一実施例に係る射出成形機への通常の電源投入時における、 1チップマイコンのメモリに保存されている情報及ぴコントローラ内のメモリに保存されている情報の内容を説明するための図である。

図 8は、本発明の第二実施例に係るビルトイン式の射出成开纖の概略構成を示す側面図である。

図 9は、図 8に示す本発明の第二実施例に係る射出成开 9 0の計量モータ 1 0 5に関し、本発明を利用 Lたフィードバック制御系を模式的に示したプロック図である。

図 1 0は、本発明の第三実施例に係り、直線運動を検出する検出器を備えた射出成形機の概略構成を示す側面図である。， . 図 1 1は、図 1 0に示す本発明の第三実施例に係る射出成？ M 1 5 0の射出用ピストン 1 6 5に関し、本発明を禾 IJ用したフィードバック制御系を模式的に示したブロック図である。

図 1 2は、図 1 0に示す本発明の第三実施例に係る射出成开纖 1 5 0の型締用ピストン 1 8 7に関し、本発明を利用したフィードバック制御系を模式的に示したブロック図である。 - 発明を実施するための最良の形態

図 2乃至図 1 2を参照して、本発明の実施の形態にっレ、て説明する。

図 2は、本発明の第一実施例に係る射出成开權の概略構成を示す側面図である。図 2を参照するに、 M)射出成纖 4 0は、射出装置 5 0及 I 締装置 7 0から構成される。

射出装置 5 0は、加熱シリンダ 5 1を備え、加熱シリンダ 5 1にはホッパ 5 2 が配設される。また、加熱シリンダ 5 1内には、スクリュー 5 3が進退自在かつ回転自在に配設される。スクリュー 5 3の後端は、支持部材 5 4によって回転自在に支持される。支持部材 5 4には、サーボモータ等の計量モータ 5 5が駆動部として取り付けられ、計量モータ 5 5の回転が、計量モータ 5 5の出力軸 6 1に取り付けられたタイミングべノレト 5 6を介して、被駆動部のスクリュー 5 3に伝達されるようになつている。計量モータ 5 5の出力軸 6 1の後端には、回転検出器 6 2が直結している。回転検出器 6 2は、計量モータ 5 5の回転数又は回転量を認識し、スクリュー 5 3の駆動状況を示すスクリュー 5 3の回碰度を検出する。

射出装置 5 0は更に、スクリュー 5 3と TOにねじ軸 5 7を回転自在に備える。ねじ軸 5 7の後端は、サーボモータ等の射出モータ 5 9の出力軸 6 3に取り付けられたタイミングベルト 5 8を介して、射出モータ 5 9に連結されている。従つて、射出モータ 5 9によってねじ軸 5 7を回転させることが出来る。ねじ軸 5 7 の前端は支持部材 5 4に固定されたナット 6 0と螺合させられる。従って、駆動部たる射出モータ 5 9を駆動し、タイミングベルト 5 8を介して駆動伝達部たるねじ軸 5 7を回転させると、支持部材 5 4は前後進可能となり、その結果、被駆動部のスクリュー 5 3.を前後進させることが出来る。射出モータ 5 9の出力軸 6 •3の後端には、位置検出器 6 4が {&裙している。位置検出器 6 4は、射出モータ 5 9の回転数又は回転量を認識し、スクリュー 5 3の駆動状況を示すスクリュー 5 3の位置を検出する。

型締装置 7 0は、可動側の金型 7 1が取り付けられた可動プラテン 7 2と、固定側の金型 7 3が取り付けられた固定プラテン 7 4を含む。可動プラテン 7 2と固定プラテン 7 4は、タイバー 7 5によって連結される。可動プラテン 7 2はタィバー 7 5に沿って摺動可能である。また、謹装置 7 0は、一端が可動プラテン 7 2と連結し、他端がトグルサポート 7 6と連結するトダル機構 7 7を含む。トダルサポート 7 6の中央にぉレ、ては、ボールねじ軸 7 9が回転自在に支持されている。ポールねじ軸 7 9には、トダル機構 7 7に設けられたクロスヘッド 8 0 に形成されたナット 8 1が螺合させられている。また、ボールねじ軸 7 9の後端にはプーリー 8 2が配設され、サーボモータ等の型締モータ 7 8の出力軸 8 3とプーリー 8 2との間には、タイミングベルト 8 4が張設されている。

従って、型締装置 7 0において、駆動部たる型締モータ 7 8を駆動すると、型締モータ 7 8の回転が、タイミングべノレト 8 4を介して、駆動伝達咅 βたるポールねじ軸 7 9に伝達される。そして、ボールねじ軸 7 9及びナット 8 1によって、運動方向が回車 51動から ί£镍運動に変換され、トグル機構 7 7力させられる。トグル機構 7 7の倾により、可動プラテン 7 2はタイバー 7 5に沿って摺動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。型締モータ 7 8の出力軸 8 3の後端には、位置検出器 8 5が直結している。位置検出器 8 5は、型締モータ 7 8の回転数又は回転量を認識し、ボー/レねじ軸 7 9の回転に伴つて進退するクロスヘッド 8 0 又はトダル機構 7 7によってクロスヘッド 8 0に連結された被駆動部たる可動プラテン 7 2の位置を検出する。

図 3は、本発明の第一実施例に係る射出成开繩の駆動部の一つである計量モ一タ 5 5に関し、本発明を利用したフィードバック制御系を模式的に示したプロック図である。なお、このプロック図は説明を簡ヒするために、最小限の構成要素のみを示しており、実際のフィ一ドバック制御系はこれよりも «な構成となる。 ' 図 3を参照するに、図 2を用いて説明したように、本実施例では、駆動部たる計量モータ 5 5力 S被駆動部たるスクリュー 5 3を駆動し、計量モータ 5 5の出力軸 6 1に回転検出器 6 2が設けられている。回転検出器 6 2は、計量モータ 5 5 の回転数又は回 «を認識し、スクリュー 5 3の回^ 1度を検出する。回転検出器 6 2には様々なタイプのものがあるが、例えば、ロータリーエンコーダが該当する。

回転検出器 6 2からの検出信号は、インタフェース回路 3 6を経由してコントローラ 3 4に入力される。コントローラ 3 4は、回転検出器 6 2で認、識された計量モータ 5 5の回転数又は回転量の情報により、ドライブ 3 7を介して、計量モータ 5 5の回転数又は回転量を制御する。

回転検出器 6 2には、 1チップマイコン 3 8が記憶媒体として搭載されている。 1チップマイコン 3 8には、計量モータ 5 5の原点位置情報及び回転検出器 6 2 の検出器情報を記憶させている。 1チップマイコン 3 8はメモリを有し安価で提供されており、記憶媒体として適している。

計量モータ 5 5の回転数又は回転量を制御するためには、原点位置を基準として回転数又は回転量を検出する必要があるため、原点位置情報が要求される。従つて、原点位置情報を、正常に記憶させることにより、計量モータ 5 5によって駆動されるスクリュー 5 3の誤動作を防止することが出来る。

また、本実施例では、検出器情報として、「回転検出器の型式」、「シリアル番号.バージョン番号」力 S使用される。 ' 「回転検出器の型式」の情報により、射出'計量 · » ·ェジェクタ一等の各駆動部に関し、正規の型式の回転検出器が取り付けられているかを把握することが出来る。ここでは、計量モータ 5 5に関し、正規の型式の回転検出器が取り付けられている力否かを把握することが出来る。

ところで、同一型式の回転検出器であっても、検出方法の改善等があつたに、コントローラ側のソフトウェアの変更を伴う場合がある。また、回転検出器の交換作業をする際に、どのバージョンの回転検出器が搭載されていたのカゝ不明ながある。即ち、当該バージョンの回転検出器に適したコントローラ側のソフトウェアを、回転検出器の交換と同時に赚する必要がある。そこで、「シリァノレ番号' バージョン番号」を保存しておくことにより、どのバージョンの検出器が搭載されてもコントローラが検出器のバージョンを判別し、自動的に最適なソフトウェアをすることが出来る。

伹し、個別の回転検出器を ϋ¾ϋすることが出来る限りは、「回転検出器の型式」、「シリアル番号 ·パージョン番号」に限られず、どのような情報を使用してもよい。

また、回転検出器 6 2には予め 1チップマイコン 3 8を組み付け、しかも 1チップマイコン 3 8のメモリに予め検出器情報を書き込んだものをするものとする。 '

本実施例ではまた、 1チップマイコン 3 8のメモリに成«情報も記憶させることが出来る。成开纖情報は、射出成开纖を l sリするための情報である。あるェ場において射出成开^！が設置されるのは 1台のみとは限らず、複数台の射出成形機カ設置されるのが普通である。そして、この^^、複数台の射出成开を一括監視するのが望ましい。成形機情報の存在により、複数台の射出成形機を一括監視し識別することが出来る。

成开纖情報として、射出成开纖ごとに与えられる「機番」、検出器を使用している射出成内の「駆動部位」に関する情報、「可塑化容量'型締容量」に関する情報等力 S使用される。「機番」は、各成形機固有の番号である。同一の機番は存在しないので個体判別を確実に行うことが出来る。なお、「機番」には、射出成形機のシリーズ名を含んでもよレ、。

また、使用している「駆動部位」の情報により、一台の射出成开幾で同一型式の検出器が複数個使用されているに、これらを入えたときに、入 b えた旨を判別することが可能となる。「駆動部位」に関する情報は、例えば、 I J 谢出）、 MD (型締）、 E J (ェジヱクタ一）、 RO (計量）等、記号化して人力される。

また、不慮の故障等により、コントローラ 3 4及び検出器 6 2のデータは異常なデータに変化することが考えられる。従って、成开情報として、「可塑化容量'型締容量」等、「機番」及吏用している「駆動部位」以外の情報を保存しておくことにより、コントローラ 3 4のメモリ 3 5のデータと検出器 6 2の 1チップマイコン 3 8のデータの比較を行う際に、より多くのデータの比較を行うことができる。その結果、データの正確性を増すことが出来る。

但し、個別の射出成开纖をリする.ことが出来る限りは、上述の情報に限られず、どのような情報を使用してもよレ、。

上述のような 1チップマイコン 3 8を持つ回転検出器 6 2を計量モータ 5 5の出力軸に取り付けた際には、計量モータ 5 5の原点位置を計測し、その原点位置情報を検出器情報、成形機情報と共に 1チップマイコン.3 8内のメモリに保存する。 1チップマィコン 3 8内のメモリへのデータ保存は周知の技術で行うこと力 S できるが、本実施例ではコントローラ 3 4を通して行うことができるようにしてレ、る。即ち、コントローラ 3 4にはディスプレイ、キーボード等のデータ入力装置が組合わされ、このデータ入力装置により必要な情報を入力してコントローラ 3 4経由で 1チップマイコン 3 8内のメモリに書き込みを行う。このため、コントローラ 3 4と 1チップマイコン 3 8との間を専用線 3 0で接続している。コントローラ 3 4は、専用線 3 0を通して 1チップマイコン 3 8へのデータ入力のみならず、 1チップマイコン 3 8からのデータ読み出しも行う。

本形態では更に、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5にも、上記の原点位置情報、回転検出器 6 2の検出器清報、成开難情報を己憶させるようにしている。これは、後述するように、コントローラ 3 4において、 1チップマイコン 3 8に記憶されている原点位置情報、回転検出器 6 2の検出器情報、成職情報と、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5に記憶されている原点位置情報、回転検出器 6 2の検出器情報、成开纖情報との比較を行うためである。コントローラ 3 4は、射出成开纖への ®Mが投入された時には必ず上述の比較を行い、不一致があると、その旨をアラームで報知し、不一致の内容をディスプレイに表示する。

なお、成形機情報については、射出成赚の製造段階でコントローラ 3 4内のメモリ 3 5に記憶されているものとする。

このようにすることにより、回転検出器 6 2、インタフェース回路 3 6あるいはコントローラ 3 4を交換した場合に、計量モータ 5 3の原点位置情報や回転検出器 6 2の検出器 f青報を再度保存し直す必要が無レ、。

次に、図 4乃至図 7を参照して、様々な場合に応じた上記の情報の保存方法について説明する。

図 4は、射出成开繼 4 0を新規に据え付けするについて示している。この場合、回転検出器 6 2に組み付けられている 1チップマイコン 3 8のメモリには検出器 1·青報のみが書き込まれている。一方、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5には成形機情報のみが書き込まれている。

据え付け後、 ¾S)射出成形機 4 0の爾原が投入されると、コントローラ 3 4は 1チップマイコン 3 8のメモリカゝら情報を読み出すが、検出器情報のみ得られる。一方、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5には成开纖情報のみが存在する。この場合、コントローラ 3 4は、射出成形機の新規据え付けであると判別し、以下の動作を実行する。

コントローラ 3 4は、 1チップマイコン 3 8のメモリ及びコントローラ 3 4内のメモリ 3 5の検出器情報、原点位置情報、成赚情報について比較を実行する力一致は得られない。この、コントローラ 3 4は 1チップマイコン 3 8のメモリから読み出した検出器' If報をメモリ 3 5に保存すると共に、メモリ 3 5に記憶されている成开纖情報を読み出して 1チップマイコン 3 8のメモリに書き込む。コントローラ 3 4はまた、情報の不一致を示すアラームを出力させ、原点位置情報の不一致をディスプレイに表示させる。この表示によりオペレータは計量モータ 5 5の原点位置検出動作を行う。オペレータは、検出した原点位置を、データ入力装置からコントローラ 3 4を介して、 1チップマイコン 3 8のメモリ及びコントローラ 3 4内のメモリ 3 5に書き込む。

上述のようにして、 1チップマイコン 3 8のメモリ及ぴコントローラ 3 4内の 'メモリ 3 5にはそれぞれ、同じ検出器情報、原点位置情報、成开纖情報が書き込まれたことになる。従って、この後、コントローラ 3 4が前述の比較動作を ¾ff すると全て一るので、以後の制御動作が可能な状態となる。

図 5は、既に設置されている回転検出器を交換する:^につレヽて示している。この場合、新規の回転検出器を取り付けると、中古品の回転検出器を取り付ける^ ·とが考えられる。しかし、何れの:^もコントローラ 3 4による比較の結果、不一致となる。以下では、新規の回転検出器を取り付けるについて説明する。

回転検出器 6 2に組み付けられている 1チップマイコン 3 8のメモリには検出器情報のみが書き込まれている。一方、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5には、成形機情報の他、前の回転検出器の旧検出器情報及び旧原点位置情報が書き込まれている。コントローラ 3 4は、新規の回転検出器 6 2の交換であると半 U另リし、以下の動作を^する。

回転検出器の交換後、電動射出成赚 4 0の電源が投入されると、コントローラ 3 4は 1チップマイコン 3 8のメモリ力ら検出器情報を読み出し、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5力ら読み出した検出器情報との比較を行う。検出器情報、原点位置情報、及び成开繩情報のレ、ずれも一致しなレ、。

この場合、コントローラ 3 4はメモリ 3 5に記憶されている旧検出器 If報を消去して 1チップマイコン 3 8のメモリから読み出した検出器情報を上書き保存すると共に、メモリ 3 5に記憶されている成开情報を 1チップマイコン 3 8のメモリに書き込む。

コントローラ 3 4はまた、情報の不一致を示すァラームを出力させ、原点位置情報の不一致をディスプレイに表示させる。この表示によりオペレータは計量モータ 5 5の原点位置検出動作を行レヽ、検出した原点位置情報を 1チップマイコン 3 8のメモリに書き込む。オペレータはまた、データ入力装置からコントローラ 3 4を介して、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5の旧原点位置情報を消去し、新しレヽ原点位置情報を上書き保存する。

上述のようにして、 1チップマイコン 3 8のメモリ及びコントローラ 3 4内のメモリ 3 5にはそれぞれ、同じ検出器情報、原点位置情報、成开纖情報が書き込まれたことになる。従って、この後、コントローラ 3 4が前述の比較動作を ^ すると全て一るので、以後の制御動作が可能な状態となる。

なお、交換されるのが新規の回転検出器ではなく中古品の回転検出器である場合には、図 3において、 1チップマイコン 3 8のメモリには、前の射出成形機の旧原点位置情報及び旧成开幾情報が書き込まれてレヽる点にぉレヽて上述の説明と異なる。この^、コントローラ 3 4は、中古品の回転検出器が交換されたものと判別し、 1チップマイコン 3 8のメモリにおける原点位置情報及び成开情報の書き換えを行うと共に、メモリ 3 5における検出器情報及び原点位置情報の書き換えを行うことになる。

図 6は、既に設置されている tttt射出成开纖におけるコントローラ 3 4を交換する:^について示している。この、回転検出器 6 2に組み付けられている 1チップマイコン 3 8のメモリには検出器情報、原点位置情報、成 5»情報が書き込まれている。これらは更新される必要が無いものである。

一方、新規のコントローラ 3 4の交換が完了の段階で、そのコントローラ 3 4 内のメモリ 3 5に、当該射出成形機の成开纖情報を書き込む。この成开纖情報は 1チップマイコン 3 8のメモリの成开纖情報と同じであるため、コントローラ 3 4は、コントローラ自体の交換であると判別して以下の動作を新する。

コントローラ 3 4の交換後、射出成开 4 0の霞原が投入されると、コントローラ 3 4は 1チップマイコン 3 8のメモリから情報を読み出し、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5から読み出した情報との比較を行う。検出器情報及び原点位置情報が一致せず、成形機情報のみが一致する。

コントローラ自体の交換の場合には、情報が全部一致していなくても、コントローラ 3 4は、アラームを出力させず、不一致の表示も行わなレ、。この後、 1チップマイコン 3 8のメモリに記憶されている情報はすべて正しいものとして、 1 コン 3 8のメモリから読み出した検出器情報及び原点位置情報を夫々メモリ 3 5に記憶させる。コントローラ 3 4が前述の比較動作を ΐ¹すると全て — ¾fるので、以後の制御動作が可能な状態となる。

ここで、 1チップマイコン 3 8のメモリ及びコントローラ 3 4内のメモリ 3 5 に成形機情報も記憶させるようにしているのは、以下の理由による。

1チップマイコン 3 8のメモリ及ぴコントローラ 3 4内のメモリ 3 5に成开繩情報が記憶されていなければ、例えば、回転検出器を別の中古品の回転検出器に交換し、同時にコントローラを交換する齢に、 1チップマイコン 3 8のメモリには、検出器情報と原点位置情報が記憶されているが、コントローラ 3 4内のメモリ 3 5には、検出器情報も原点位置情報も何れも無い。従って、成灘情報が記憶されていなければ、コントローラのみが交換されたの力 \ それとも回転検出器とコントローラが同時に交換されたのかの区別ができなレ、。これに対し、成形機情報があることにより、上述のに、コントローラのみが交換されたときには成形機情報が一致し、回転検出器とコントローラが同時に交換されたときには成开纖情報は一致しなレ、ので、上述の区別をすることが可能となる。コントローラのみが交換された ¾ ^は、コントローラ 3 4は、 1チップマイコン 3 5のメモリに保存されている原点位置情報をそのまま読み出してくることが可能なため、原点位置の検出及び設定の動作を再度行う必要がなレ、。

図 7は、 ttUj射出成形機 4 0に廳が投入された齢、即ち、 ®¾射出成开纖 4 0の通常の開始のについて示している。

前述のように、コントローラ 3 4は β»射出成开纖 4 0に ¾¾¾が投入されると、 1チップマイコン 3 8のメモリに記憶されている検出器情報、原点位置情報、成开纖情報をそれぞれ、メモリ 3 5に記憶されている検出器情報、原点位置情報、成开纖情報と比較する。通常の開始のにはこれらは全て一る。従つて、直ぐに以後の制御動作が可能な状態となる。

本発明によれば、図 4及び図 6に示されるようにコントローラを交換した:^ は、従来のように計量モータ 5 5の原点位置情報、回転検出器 6 2の検出器情報を保存し直す必要は無く、交換終了後の何らかの設定操作も不要である。従つて、メンテナンスのための人為的サポートを必要とすることなく、オペレータ自身によって容易に、交換に射出成开の誤動作が発生しないよう当該交換を遂行することが可能となる。即ち、 ««]射出成开 4 0のメンテナンスが簡便となり、当該交換作業後に電動射出成开 4 0を容易に立ち上げることが可能となる。

更に、本発明によれば、図 4及び図 5に示されるように、回転検出器 6 2の交換終了後には必ず検出器情報及び原点位置情報の比較が行われ、一致していなければその旨が報知されて原点位置情報の検出及び入力作業が行われる。従って、回転検出器 6 2が交換された後に、仮に原点位置情報の入力作業が忘れられた場合に、従来は射出成开继がそのままされると誤動作が発生する可能性があつたが、これを云前に防止することができる。 .

また、同じ種類の回転検出器は、同じ型式を有する。ある駆動部に関する回転検出器を交換するに、誤つて別の種類の型式の回転検出器が取り付けられた ^には、射出成形機の誤動作の原因となる。これに対し、本発明によれば回転検出器の型式の比較が行われ、不一致のにはそれが表示されるので、誤って別の種類の型式の回転検出器が取り付けられることも防止できる。

なお、上述の実施例では、便宜上、計量モータ 5 5に関して説明をしたが、射出モータ 5 9及 I 締モータ 7 8の ¾ ^も、本発明を利用した同様のフィードバック制御を適用することが出来る。即ち、射出モータ 5 9の出力軸 6 3に設けられた位置検出器 6 4によるスクリュー 5 3の位置の検出に基づくフィードバック制御及締モータ 7 8の出力軸 8 3に設けられた位置検出器 8 5によってボールねじ軸 7 9の回転に伴つて進退するクロスヘッド 8 0又はトダル機構 7 7によってクロスへッド 8 0に連結された可動プラテン 7 2の位置の検出に基づくフィ一ドバック制御にも、本発明を適用することができる。

次に、本発明の第二実施例に係る射出成形機について説明する。図 8は、本発明の第二実施例に係るビルトイン式の電動射出成形機の概略構成を示す側面図である。図 8を参照するに、電動射出成形機 9 0は、射出装置 1 0 0及ぴ型締装置 1 2 0力ら構成される。

射出装置 1 0 0は、カロ熱シリンダ 1 0 1を備え、力 P熱シリンダ 1 0 1にはホッパ 1 0 2が配設される。また、加熱シリンダ 1 0 1内には、スクリュー 1 0 3が進退自在に力つ回転自在に配設される。力 B熱シリンダ 1 0 1の後方には、駆動部ケース 1 0 4が設けられている。駆動部ケース 1 0 4の内部には、前方部に計量モータ 1 0 5力後方部に射出モータ 1 0 6力互いに同一軸上に配設される。駆動部たる計量モータ 1 0 5は、第一スプライン 1 0 7を介して、被駆動部たるスクリュー 1 0 3を回転させる。即ち、第一スプライン 1 0 7は、計量モータ 1 0 5による駆動をスクリュー 1 0 3に伝る駆動伝達部としての機能を果たす。第一スプライン 1 0 7には、回転検出器 1 0 8力 S設けられている。回転検出器 1 0 8は、第一スプライン 1 0 7の回転数又は回転量を認識し、スクリュー 1 0 3の駆動状況を示すスクリュー 1 0 3の回^!^を検出する。

また、駆動部たる射出モータ 1 0 6は、第二スプライン 1 0 9を介して、ボールねじ軸 1 1 0を回転させる。ボールねじ軸 1 1 0は、ボールねじ軸 1 1 0に螺合するボールナツト 1. 1 1を介して、運動する。その結果、被駆動部たるスクリュー 1 0 3が前後進可能となる。即ち、ボールねじ軸 1 1 0は、射出モータ 1 0 6による駆動をスクリュー 1 0 3に伝 a- る駆動伝達部としての機能を果たす。ボールねじ軸 1 1 0の後端には、位置検出器 1 1 2が設けられている。位置検出器 1 1 2は、ボールねじ軸 1 1 0の回転数又は回転量を認識し、スクリュー 1 0 3の駆動状況を示すスクリュー 1 0 3の位置を検出する。

型締装置 1 2 0は、可動側の金型 1 2 1が取り付けられた可動プラテン 1 2 2 と、固定側の金型 1 2 3が取り付けられた固定プラテン 1 2 4を含む。可動ブラテン 1 2 2と固定プラテン 1 2 4は、タイバー 1 2 5によって連結される。可動プラテン 1 2 2はタイバー 1 2' 5に沿って摺動可能である。また、型締装置 1 2 0は、一端が可動プラテン 1 2 2と連結し、他端がトグルサボ一ト 1 2 6と連結するトダル機構 1 2 7を含む。トグ /レサポート 1 2 6の中央においては、ナット 1 3 0が取り付けられている。ナツト 1 3 0に螺合しているボールねじ軸 1 2 8 は、前端がクロスへッド 1 2 9に連結し、後端は型締モータ 1 3 1に連結している。

装置 1 2 0において、駆動部たる«モータ 1 3 1を,駆動すると、型締モータ 1 3 1の回転が、スプライン 1 3 2により直線運動に変換される。これによつて、ボールねじ軸 1 2 8及びナット 1 3 0を介して、クロスヘッド 1 2 9を駆動させ、クロスヘッド 1 2 9を進退させることが出来る。クロスヘッド 1 2 9の駆動により、トダル機構 1 2 7がさせられ、被駆動部たる可動ブラテン 1 2 2はタイバー 1 2 5に沿って摺動し、型閉じ、 »め及 I 開きが行われる。このように、スプライン 1 3 2は、型締モータ 1 3 1による駆動をクロスヘッド 1 2 9に伝きる駆動伝達部としての機能を果たす。スプライン 1 3 2には、位置検出器 1 3 3が設けられている。位置検出器 1 3 3は、スプライン 1 3 2の回転数又は回転量を認、織し、クロスヘッド 1 2 9の駆動状況を示すクロスへッド 1 2 9の位置を検出する

また、型締装置 1 2 0の可動プラテン 1 2 2の中央には、型開き後に成形品を金型 1 2 1から画すべく、ェジェクタピン 1 4 0が設けられている。駆動部たるェジェクタモータ 1 4 1中の図示しないスプラインにより、ェジェクタモータ

1 4 1の回動が锒運動に変換される。力かる鶴運動により、ェジェクタクロスへッド 1 4 2を駆動させ、被駆動部たるェジェクタピン 1 4 0を直線的に進退動作させることが出来る。ここで、ェジェクタモータ 1 4 1中の図示しないスプラインは、ェジェクタモータ 1 4 1による駆動をェジェクタクロスヘッド 1 4 2に伝る駆動伝達部としての機能を果たす。当該スプラインには、位置検出器 1 4 3が設けられている。位置検出器 1 4 3は、当該スプラインの回転数又は回転量を認識し、ェジェクタクロスへッド 1 4 2の位置を検出する

図 9は、図 8に示すビルトイン式の電動射出成形機 1 0 0の駆動部の一つである計量モータ 1 0 5に関し、本発明を利用したフィ一ドバック制御系を模式的に示したブロック図である。なお、このブロック図は説明を簡 B&f匕するために、最小限の構成要素のみを示しており、実際のフィードバック制御系はこれよりも複雑な構成となる。

図 9を参照するに、図 8を用いて説明したように、本実施例では、，駆動部たる計量モータ 1 0 5が、被駆動部たるスクリュー 1 0 3を駆動し、回転検出器 1 0 8により、駆動伝達部たる第一スプライン 1 0 7の回転数又は回転量を検出する。フィードバック制御の方法及び様々な^^に応じた原点位置情報、検出器情報、成赚情報の保存方法については、第一実施例と同様であるので、説明を省略する。また、射出モータ 1 0 6、型締モータ 1 3 1及びェジェクタモータ 1 4 1に関する場合も、本発明を利用したフィ一ドバック制御系を適用することが出来る。即ち、ポールねじ軸 1 1 0の後端に設けられた位置検出器 1 1 2によるスクリュ - 1 0 3の位置の検出に基づくフィードバック制御、スプライン 1 3 2に設けられた位置検出器 1 3 3によるクロスへッド 1 2 9の位置の検出に基づくフィードバック制御、及立置検出器 1 4 3によるェジェクタクロスヘッド 1 4 2の位置の検出に基づくフィードバック制御にも、本発明を適用することができる。次に、本発明の第三実施例に係る菌連動を検出する検出器を備えた射出成形機について説明する。図 1 0は、本発明の第三実施例に係り、直線運動を検出する検出器を備えた油圧式射出成形機の概略構成を示す側面図である。図 1 0を参照するに、油圧 5¾[出成？ « 1 5 0は、射出装置 1 6 0及 Ό¾締装置 1 8 0.から構成される。 "

射出装置 1 6 0は、力 [I熱シリンダ 1 6 1を備え、加熱シリンダ 1 6 1にはホッパ 1 6 2力己設される。また、カロ熱シリンダ 1 6 1内には、スクリュー 1 6 3が進退自在に力つ回転自在に配設される。

スクリュー 1 6 3の後方には、射出用シリンダ 1 6 4が設けられる。射出用シリンダ 1 6 4内には、直線的に移動可能な射出用ビストン 1 6 5が設けられている。駆動部たる射出用ビストン 1 6 5は、油経路 1 6 8及び 1 6 9からの圧油の供給に基づき往復健する。射出用ピストン 1 6 5により、スクリユー 1 6 3の後端に設けられてレ、るロッド 1 6 6を介して、被駆動部たるスクリュー 1 6 3は前後進することが出来る。射出用ビストン 1 6 5には、位置検出器 1 6 7が設けられている。位置検出器 1 6 7は、スクリュー 1 6 3の位置を検出する。

なお、射出用ピストン 1 6 5の後方には、スクリュー 1 6 3を回転させるスクリューモータ 1 7 0力スクリュー 1 6 3、射出用シリンダ 1 6 4、及び射出用ピストン 1 6 5と同一軸上に配設される。

型締装置 1 8 0は、可動側の金型 1 8 1が取り付けられた可動プラテン 1 8 2 と'、固定側の金型 1 8 3が取り付けられた固定プラテン 1 8 4を含む。可動ブラテン 1 8 2と固定プラテン 1 8 4は、タイバー 1 8 5によって連結される。可動プラテン 1 8 2はタイバー 1 8 5に沿って摺動可能である。また、型締装置 1 8 0は、可動プラテン 1 8 2の後方（図 1 0中の左側）には、型締用シリンダ 1 8 6を備える。型締用シリンダ 1 8 6内には、型締用ビストン 1 8 7が進退自在に配設される。駆動部たる型締用ビストン 1 8 7は、油経路 1 8 9、 1 9 0及び 1 9 1からの圧油の供給に基づき往復し、被駆動部たる可動プラテン 1 8 2を前後進させることが出来る。可動プラテン 1 8 2には、位置検出器 1 8 8が設けられている。位置検出器 1 8 8は、可動プラテン 1 8 2の駆動状況を示す可動プラテン 1 8 2の位置を検出する。

図 1 1は、図 1 0に示す油圧式射出成形機 1 5 0の射出装置 1 6 0の駆動部たる射出用ビストン 1 6 5に関し、本発明を利用したフィードバック制御系を模式的に示したプロック図である。なお、このプロック図は説明を簡! ^匕するために、最小限の構成要素のみを示しており、実際のフィ一ドバック制御系はこれよりも ■な構成となる。

図 1 1を参照するに、図 1 0を用いて説明したように、本実施形態では、駆動部たる射出用ピストン 1 6 5は、被駆動部たるスクリュー 1 6 3を駆動し、射出用ピストン 1 6 5には、スクリュー 1 6 3の位置を検出する位置検出器 1 6 7力 S 設けられている。フィードバック制御の方法及び様々な^^に応じた原点位置情報、検出器情報、成纖情報の保存方法については、第一実施例と同様であるので、説明を省略する。

図 1 2は、図 1 0に示す油圧式射出成形機 1 5 0の型締装置 1 8 0の駆動部たる型締用ピストン 1 8 7に関し、本発明を利用したフィードバック制御系を模式的に示したブロック図である。なお、このブロック図は説明を簡匕するために、最小限の構成要素のみを示しており、実際のフィードバック制御系はこれよりもな構成となる。

図 1 2を参照するに、図 1 0を用いて説明したように、本実施形態では、駆動部たる型締用ピストン 1 8 7は、被駆動部たる可動プラテン 1 8 2を駆動し、可動プラテン 1 8 2には、可動プラテン 1 8 2の位置を検出する位置検出器 1 8 8 が設けられている。フィードバック制御の方法及び様々なに応じた原点位置情報、検出器情報、成开继情報の保存方法については、第一実施例と同様であるので、説明を省略する。また、纖運動を検出する検出器を備えた射出成赚の例として、油圧射出成开を挙げたが、駆動部にリニアモータを用いた射出成形機にも本発明を適用することが出来る。

以上、本発明め好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

なお、本出願は、 2001年 5月 24日に出願された日本優先権出願 2001 -155729及ぴ、 2002年 3月 6日に出願された日本優先権出願 2002 -060053に基づくものであり、その全内容が参照される。

Claims

請求の範囲

1 . 駆動部と、前記駆動部によって駆動されるネ皮駆動部と、嫌己被駆動部の駆動状況を検出する検出器を備えた射出成开鄉におレ、て、前記検出器には記憶媒体が搭載されていることを特徴とする射出成开鄉。

2. 前記記憶媒体は 1チップマイコンであることを特徴とする請求項 1記載の射出成形機。

3. 前記記憶媒体に、前記検出器を l suするための検出器情報を記憶させていることを特徴とする請求項 1又は 2記載の射出成开^ 1。

4. 前記記憶媒体に、前記駆動部の原点位置情報を更に記憶させることを特徴とする請求項 3記載の射出成形機。

5. 前記記憶媒体に、 ftff己射出成开を識別するための成«情報を更に記憶させる.ことを樹敫とする請求項 4記載の射出成开纖。

6. 前記検出器情報は、検出器の型式、シリアル番号、又はバージョン番号のうちのレ、ずれかの情報を含むことを特徴とする請求項 3乃至 5レ、ずれか一項記載の射出成开。

7. 前記成开纖情報は、機番及び駆動部位に関する情報を含むことを特徴とする請求項 5又は 6記載の射出成形機。

8. 前記成形機情報は更に、可塑化容 4Xは型締容量に関する情報を含むことを特徴とする請求項 7記載の射出成开纖。

9. 前記駆動部はモータであることを特徴とする請求項 1乃至 8いずれか一項記載の射出成开

1 0. firt¾出器は、 ϋΐ己モータの出力軸に設置されていることを特徴とする請求項 9記載の射出成赚

1 1 . 嫌己駆動部による駆動を前記被駆動部に伝針る駆動伝達部を更に備え、前記検出器は前記駆動伝達部に設置されていることを特徴とする請求項 1乃至 9 レヽずれ力一項言己の出^形 1 2. 前記検出器は、謙 5駆動部に設置されていることを特徴とする請求項 1乃至 8レ、ずれカ項記載の射出成垂。

1 3 . 前記検出器は、嫌己被駆動部に設置されていることを特徴とする請求項 1 乃至 8 、ずれ力—項記載の射出成开

1 4. 編己駆動部は、圧油の供給に基づき «することを特徴とする請求項 1乃至 8、 1 2又は 1 3レ、ずれ力一項記載の射出成應。

1 5. 前記検出器は、被駆動部の回転を検出することを特徴とする請求項 1乃至 1 1いずれ力一項記載の射出成垂。

1 6. tiif¾ 出器は、被駆動部の位置又は速度を検出することを特徴とする請求項 1乃至 1 4レ、ずれ力一項記載の射出成形機。 1 7. 駆動部と、編己駆動部によって駆動される被駆動部と、前記被駆動部の駆動状況を検出して検出信号を出力する検出器と、前記検出信号を受けて前記駆動部による駆動を制御するコントローラを備えた射出成形機にぉレヽて、 tfif己検出器には記憶媒体が搭載され、 l己コントローラにはメモリが内蔵され、 l己記憶媒体と前記メモリ一には、夫々こ共通の情報を記憶させることを街とする射出成灘。

1 8 · 前記共通の情報は前記検出器を識別するための検出器情報であり、前記コントローラは、前記記憶媒体に記憶されている検出器情報と前記メモリに記憶されている ΙίίΒ検出器清報を比較し、不一致のはその旨を報知することを敷とする請求項 1 7記載の射出成开纖。

1 9. 前記共通の情報は前記駆動部の原点位置情報であり、前記コントローラは、嫌己記憶媒体に記憶されている ΙίίΙΞ原点位置情報と前記メモリに記憶されている前記原点位置情報を比較し、不一致の:！^はその旨を報知することを特徴とする請求項 1 7記載の射出成开^ 1。

2 0. 前記共通の情報は前記射出成形機を itsリするための成开纖情報であり、前記コントローラは、前記記憶媒体に記憶されている前記成画情報と嫌己メモリに記憶されている編己成开繼情報を比較し、不一致の # ^はその旨を報知することを特徴とする請求項 1 7記載の射出成开纖。