WO2021162043A1 - 射出成形機システム、射出成形機 - Google Patents

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WO2021162043A1
WO2021162043A1 PCT/JP2021/004988 JP2021004988W WO2021162043A1 WO 2021162043 A1 WO2021162043 A1 WO 2021162043A1 JP 2021004988 W JP2021004988 W JP 2021004988W WO 2021162043 A1 WO2021162043 A1 WO 2021162043A1
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WO
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injection molding
version
molding machine
control device
data
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/004988
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English (en)
French (fr)
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未来生 有田
浩 茂木
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/03—Injection moulding apparatus

Definitions

  • This disclosure relates to an injection molding machine system, etc.
  • data is exchanged between an injection molding machine and an external device (for example, a management device that manages the injection molding machine or another injection molding machine (master) that controls the injection molding machine (slave) from the outside.
  • an external device for example, a management device that manages the injection molding machine or another injection molding machine (master) that controls the injection molding machine (slave) from the outside.
  • the injection molding machine can be operated under the control of an external device by using the data received from the injection molding machine.
  • data analysis such as diagnosis related to the injection molding machine can be performed using the data received from the injection molding machine.
  • control device inside the injection molding machine data may be exchanged between the control device inside the injection molding machine and peripheral devices (for example, a driver for driving an electric actuator, a sensor for detecting the operation of the electric actuator, etc.) (for example,).
  • peripheral devices for example, a driver for driving an electric actuator, a sensor for detecting the operation of the electric actuator, etc.
  • the electric actuator can be controlled and the injection molding machine can be operated under the control of the control device.
  • data analysis such as diagnosis regarding an injection molding machine can be performed using data received from peripheral devices.
  • a first injection molding machine which is communicably connected to the predetermined device and performs at least one of transmission and reception of data to and from the predetermined device, is provided.
  • At least one of notifying the user about the version inconsistency and processing for resolving the version inconsistency is performed.
  • An injection molding machine system is provided.
  • the first device and A second device that is communicably connected to the first device and that transmits and receives data to and from the first device is provided.
  • At least one of notifying the user about the version inconsistency and processing for resolving the version inconsistency is performed.
  • An injection molding machine is provided.
  • management system an example of the injection molding machine system
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing an example of the management system SYS according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a side sectional view showing a state of the injection molding machine 1 at the time of mold opening
  • FIG. 2 is a side sectional view showing a state of the injection molding machine 1 at the time of mold clamping.
  • the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are perpendicular to each other, and the positive-negative direction of the X-axis (hereinafter, simply "X-direction") and the positive-negative direction of the Y-axis (hereinafter, simply "”.
  • the "Y direction”) represents the horizontal direction
  • the positive and negative directions of the Z axis hereinafter, simply "Z direction
  • the management system SYS includes a plurality of (three in this example) injection molding machines 1 and a management device 2.
  • the number of injection molding machines 1 included in the management system SYS may be one or two, or four or more.
  • the injection molding machine 1 performs a series of operations for obtaining a molded product.
  • the injection molding machine 1 is communicably connected to the management device 2 through a predetermined communication line NW. Further, the injection molding machine 1 may be communicably connected to another injection molding machine 1 through the communication line NW.
  • the communication line NW includes, for example, a local network (LAN: Local Area Network) in the factory where the injection molding machine 1 is installed.
  • the local network may be wired, wireless, or both.
  • the communication line NW may include, for example, a wide area network (WAN: Wide Area Network) outside the factory where the injection molding machine 1 is installed.
  • the wide area network may include, for example, a mobile communication network having a base station as an end.
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G (5 th Generation) Long Term Evolution
  • the wide area network may include, for example, a satellite communication network that uses a communication satellite.
  • the wide area network may include, for example, an Internet network.
  • the communication line NW may be, for example, a short-range wireless communication line corresponding to Bluetooth (registered trademark) communication, WiFi communication, or the like.
  • the injection molding machine 1 transmits (uploads) data related to the operating state of the injection molding machine 1 (hereinafter, “operating state data”) to the management device 2 through the communication line NW.
  • operating state data data related to the operating state of the injection molding machine 1
  • the management device 2 or its manager, worker, etc.
  • the management device 2 can grasp the operating state and manage the maintenance timing of the injection molding machine 1, the operation schedule of the injection molding machine 1, and the like.
  • the management device 2 generates data related to the control of the injection molding machine 1 (for example, molding conditions, etc.) based on the operating state data of the injection molding machine 1, and transmits the data to the injection molding machine 1 to inject from the outside. It is possible to control the molding machine 1.
  • the injection molding machine 1 may monitor or control the operation of another injection molding machine 1 as a slave machine as a master machine through a communication line NW.
  • the injection molding machine 1 (slave machine) may transmit the operating state data to the injection molding machine 1 (master machine) through the communication line NW.
  • the injection molding machine 1 (master machine) can monitor the operation of the other injection molding machine 1 (slave machine).
  • the injection molding machine 1 (master machine) issues control commands related to the operation to other injection molding machines 1 (slave machine) through the communication line NW while grasping the operation state of the other injection molding machine 1 (slave machine) based on the operation state data. It may be transmitted to the molding machine 1 (slave machine). Thereby, the injection molding machine 1 (master machine) can control the operation of the other injection molding machine 1 (slave machine).
  • the injection molding machine 1 includes a mold clamping device 100, an ejector device 200, an injection device 300, a moving device 400, and a control device 700.
  • the mold clamping device 100 closes, molds, and opens the mold of the mold apparatus 10.
  • the mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening / closing direction is a horizontal direction.
  • the mold clamping device 100 includes a fixed platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, a tie bar 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion conversion mechanism 170, and a mold thickness adjusting mechanism 180.
  • the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (FIGS. 1 and 2).
  • the middle left direction) will be described as the rear.
  • the fixed platen 110 is fixed to the frame Fr.
  • the fixed mold 11 is attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.
  • the movable platen 120 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr.
  • a guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the frame Fr.
  • the movable mold 12 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110.
  • the mold device 10 includes a fixed mold 11 corresponding to the fixed platen 110 and a movable mold 12 corresponding to the movable platen 120.
  • the toggle support 130 is connected to the fixed platen 110 at a predetermined interval L, and is movably placed on the frame Fr in the mold opening / closing direction.
  • the toggle support 130 may be movable along a guide laid on the frame Fr, for example.
  • the guide of the toggle support 130 may be common to the guide 101 of the movable platen 120.
  • the fixed platen 110 is fixed to the frame Fr, and the toggle support 130 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr.
  • the toggle support 130 is fixed to the frame Fr, and the fixed platen 110 is attached to the frame Fr. On the other hand, it may be movable in the opening / closing direction.
  • the tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 with an interval L in the mold opening / closing direction.
  • a plurality of tie bars 140 may be used.
  • Each tie bar 140 is parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force.
  • At least one tie bar 140 is provided with a tie bar distortion detector 141 that detects the distortion of the tie bar 140.
  • the tie bar strain detector 141 is, for example, a strain gauge.
  • the tie bar strain detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the detection result of the tie bar strain detector 141 is used, for example, for detecting the mold clamping force.
  • any mold clamping force detector that can be used to detect the mold clamping force may be used.
  • the mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitance type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.
  • the toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction.
  • the toggle mechanism 150 is composed of a crosshead 151, a pair of links, and the like.
  • Each link group has a first link 152 and a second link 153 that are flexibly connected by a pin or the like.
  • the first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like
  • the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like.
  • the second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154.
  • the configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configurations shown in FIGS. 1 and 2.
  • the number of nodes in each link group is 5, but it may be 4, and one end of the third link 154 becomes a node between the first link 152 and the second link 153. May be combined.
  • the mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150.
  • the mold clamping motor 160 bends and stretches the first link 152 and the second link 153 by advancing and retreating the crosshead 151 with respect to the toggle support 130, and advances and retreats the movable platen 120 with respect to the toggle support 130.
  • the mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.
  • the motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion of the crosshead 151.
  • the motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft 171 and a screw nut 172 screwed onto the screw shaft 171.
  • a ball or roller may be interposed between the screw shaft 171 and the screw nut 172.
  • the mold clamping device 100 performs a mold closing process, a mold clamping process, a mold opening process, and the like under the control of the control device 700.
  • the movable platen 120 is advanced by driving the mold clamping motor 160 to advance the crosshead 151 to the mold closing completion position at a set speed, and the movable mold 12 is touched by the fixed mold 11.
  • the position and speed of the crosshead 151 are detected by using, for example, a mold clamping motor encoder 161 or the like.
  • the mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the crosshead position detector that detects the position of the crosshead 151 and the crosshead speed detector that detects the speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161 and general ones can be used. .. Further, the movable platen position detector that detects the position of the movable platen 120 and the movable platen speed detector that detects the speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161 and general ones can be used.
  • the mold clamping force 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position to generate a mold clamping force.
  • a cavity space 14 is formed between the movable mold 12 and the fixed mold 11, and the injection device 300 fills the cavity space 14 with a liquid molding material.
  • a molded product is obtained by solidifying the filled molding material.
  • the number of cavity spaces 14 may be plural, in which case a plurality of molded articles can be obtained at the same time.
  • the movable platen 120 is retracted and the movable mold 12 is separated from the fixed mold 11 by driving the mold clamping motor 160 and retracting the crosshead 151 to the mold opening completion position at a set speed. After that, the ejector device 200 projects the molded product from the movable mold 12.
  • the setting conditions in the mold closing process and the mold clamping process are collectively set as a series of setting conditions.
  • the speed and position of the crosshead 151 including the mold closing start position, the speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping force
  • the mold clamping force in the mold closing process and the mold clamping process are set as a series of setting conditions. Is set collectively as.
  • the mold closing start position, speed switching position, mold closing completion position, and mold closing position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and the end point of the section in which the speed is set.
  • the speed is set for each section.
  • the speed switching position may be one or a plurality.
  • the speed switching position does not have to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.
  • the setting conditions in the mold opening process are set in the same way.
  • the speed and position of the crosshead 151 in the mold opening step (including the mold opening start position, the speed switching position, and the mold opening completion position) are collectively set as a series of setting conditions.
  • the mold opening start position, the speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and the end point of the section in which the speed is set.
  • the speed is set for each section.
  • the speed switching position may be one or a plurality.
  • the speed switching position does not have to be set.
  • the mold opening start position and the mold clamping position may be the same position.
  • the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.
  • the speed, position, etc. of the movable platen 120 may be set instead of the speed, position, etc. of the crosshead 151.
  • the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, the mold clamping position) or the position of the movable platen.
  • the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120.
  • the amplification factor is also called the toggle magnification.
  • the toggle magnification changes according to the angle (hereinafter, “link angle”) ⁇ formed by the first link 152 and the second link 153.
  • the link angle ⁇ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle ⁇ is 180 °, the toggle magnification is maximized.
  • the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping.
  • the distance between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle ⁇ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of the mold touch when the movable mold 12 touches the fixed mold 11. Adjust L.
  • the mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180 that adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130.
  • the mold thickness adjusting mechanism 180 rotates the screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, the screw nut 182 rotatably held by the toggle support 130, and the screw nut 182 screwed to the screw shaft 181. It has a mold thickness adjusting motor 183.
  • the screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140.
  • the rotation of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via the rotation transmission unit 185.
  • a plurality of screw nuts 182 can be rotated in synchronization.
  • the rotation transmission unit 185 is composed of, for example, gears and the like.
  • a passive gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182
  • a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183
  • a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are located at the center of the toggle support 130. It is held rotatably.
  • the rotation transmission unit 185 may be composed of a belt, a pulley, or the like instead of the gear.
  • the operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700.
  • the control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182, thereby adjusting the position of the toggle support 130 that holds the screw nut 182 rotatably with respect to the fixed platen 110, and the fixed platen 110. Adjust the distance L from the toggle support 130.
  • the interval L is detected using the mold thickness adjustment motor encoder 184.
  • the mold thickness adjusting motor encoder 184 detects the rotation amount and the rotation direction of the mold thickness adjusting motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the detection result of the mold thickness adjusting motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130.
  • the toggle support position detector that detects the position of the toggle support 130 and the interval detector that detects the interval L are not limited to the mold thickness adjustment motor encoder 184, and general ones can be used.
  • the mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the interval L by rotating one of the screw shaft 181 and the screw nut 182 that are screwed together.
  • a plurality of mold thickness adjusting mechanisms 180 may be used, and a plurality of mold thickness adjusting motors 183 may be used.
  • the mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is vertical.
  • the mold clamping device 100 of the present embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive source, a hydraulic cylinder may be provided instead of the mold clamping motor 160. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.
  • the ejector device 200 projects a molded product from the mold device 10.
  • the ejector device 200 includes an ejector motor 210, a motion conversion mechanism 220, an ejector rod 230, and the like.
  • the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the movable platen 120 when the mold is opened.
  • the moving direction of (the left direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.
  • the ejector motor 210 is attached to the movable platen 120.
  • the ejector motor 210 is directly connected to the motion conversion mechanism 220, but may be connected to the motion conversion mechanism 220 via a belt, a pulley, or the like.
  • the motion conversion mechanism 220 converts the rotational motion of the ejector motor 210 into the linear motion of the ejector rod 230.
  • the motion conversion mechanism 220 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft.
  • a ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
  • the ejector rod 230 can be moved forward and backward in the through hole of the movable platen 120.
  • the front end portion of the ejector rod 230 comes into contact with the movable member 15 which is movably arranged inside the movable mold 12.
  • the front end portion of the ejector rod 230 may or may not be connected to the movable member 15.
  • the ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700.
  • the ejector motor 210 is driven to advance the ejector rod 230 from the standby position to the ejection position at a set speed, thereby advancing the movable member 15 and projecting the molded product. After that, the ejector motor 210 is driven to retract the ejector rod 230 at a set speed, and the movable member 15 is retracted to the original standby position.
  • the position and speed of the ejector rod 230 are detected by using, for example, the ejector motor encoder 211.
  • the ejector motor encoder 211 detects the rotation of the ejector motor 210 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the ejector rod position detector that detects the position of the ejector rod 230 and the ejector rod speed detector that detects the speed of the ejector rod 230 are not limited to the ejector motor encoder 211, and general ones can be used.
  • the injection device 300 is installed on a slide base 301 that can move forward and backward with respect to the frame Fr, and is adjustable with respect to the mold device 10.
  • the injection device 300 touches the mold device 10 to fill the cavity space 14 in the mold device 10 with a molding material.
  • the injection device 300 includes, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a weighing motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.
  • the direction in which the injection device 300 is brought closer to the mold device 10 is the forward direction
  • the direction in which the injection device 300 is separated from the mold device 10 the direction in which the injection device 300 is separated from the mold device 10.
  • the right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.
  • the cylinder 310 heats the molding material supplied internally from the supply port 311.
  • the molding material includes, for example, a resin or the like.
  • the molding material is formed into, for example, pellets and is supplied to the supply port 311 in a solid state.
  • the supply port 311 is formed at the rear of the cylinder 310.
  • a cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310.
  • a heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.
  • the cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (left-right direction in FIGS. 1 and 2).
  • a heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each zone.
  • the control device 700 controls the heater 313 so that the detection temperature of the temperature detector 314 becomes the set temperature.
  • the nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 10.
  • a heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320.
  • the control device 700 controls the heater 313 so that the detected temperature of the nozzle 320 reaches the set temperature.
  • the screw 330 is arranged in the cylinder 310 so as to be rotatable and retractable.
  • the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330.
  • the molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward.
  • the screw 330 is retracted. After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is ejected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 10.
  • a backflow prevention ring 331 is freely attached to the front part of the screw 330 as a backflow prevention valve for preventing the backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.
  • the backflow prevention ring 331 When the backflow prevention ring 331 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and is relative to the screw 330 up to a closing position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. fall back. As a result, the molding material accumulated in the front of the screw 330 is prevented from flowing backward.
  • the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. It advances relative to the screw 330 to (see FIG. 1). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 330.
  • the backflow prevention ring 331 may be either a co-rotating type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotating type that does not rotate with the screw 330.
  • the injection device 300 may have a drive source for moving the backflow prevention ring 331 forward and backward between the open position and the closed position with respect to the screw 330.
  • the weighing motor 340 rotates the screw 330.
  • the drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump or the like.
  • the injection motor 350 advances and retreats the screw 330.
  • a motion conversion mechanism or the like for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided.
  • the motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft.
  • a ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut.
  • the drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder or the like.
  • the pressure detector 360 detects the pressure transmitted between the injection motor 350 and the screw 330.
  • the pressure detector 360 is provided in the force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 to detect the pressure acting on the pressure detector 360.
  • the pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the detection result of the pressure detector 360 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.
  • the injection device 300 performs a weighing step, a filling step, a pressure holding step, and the like under the control of the control device 700.
  • the weighing motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted.
  • the rotation speed of the screw 330 is detected by using, for example, the metering motor encoder 341.
  • the metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the screw rotation speed detector that detects the rotation speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general screw can be used.
  • the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit the sudden retreat of the screw 330.
  • the back pressure on the screw 330 is detected using, for example, a pressure detector 360.
  • the pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled in the cavity space 14 in the mold apparatus 10.
  • the position and speed of the screw 330 are detected using, for example, an injection motor encoder 351.
  • the injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • V / P switching switching from the filling process to the pressure holding process
  • the position where V / P switching is performed is also referred to as a V / P switching position.
  • the set speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.
  • the screw 330 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed.
  • the screw position detector for detecting the position of the screw 330 and the screw speed detector for detecting the speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351 and general ones can be used.
  • the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end of the screw 330 is maintained at a set pressure in the cylinder 310.
  • the remaining molding material is pushed toward the mold device 10.
  • the shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 10 can be replenished.
  • the holding pressure is detected using, for example, a pressure detector 360.
  • the pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
  • the set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like.
  • the molding material in the cavity space 14 in the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the pressure holding process is completed, the inlet of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and the backflow of the molding material from the cavity space 14 is prevented.
  • the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the cavity space 14 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step to reduce the molding cycle time.
  • the injection device 300 of the present embodiment is an in-line screw type, but may be a pre-plastic type or the like.
  • the pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device.
  • a screw is rotatably or rotatably arranged in the plastic cylinder so as to be able to advance and retreat, and a plunger is rotatably arranged in the injection cylinder.
  • the injection device 300 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is in the vertical direction.
  • the mold clamping device combined with the vertical injection device 300 may be vertical or horizontal.
  • the mold clamping device combined with the horizontal injection device 300 may be horizontal or vertical.
  • the moving device 400 advances and retreats the injection device 300 with respect to the mold device 10. Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 10 to generate a nozzle touch pressure.
  • the moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.
  • the direction in which the injection device 300 approaches the mold device 10 is the front, and the injection device 300 is the gold.
  • the direction in which the mold device 10 is separated from the mold device 10 (the right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.
  • the moving device 400 is arranged on one side of the cylinder 310 of the injection device 300 in FIGS. 1 and 2, it may be arranged on both sides of the cylinder 310 or may be arranged symmetrically with respect to the cylinder 310.
  • the hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412.
  • the hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and from the other. Discharge to generate hydraulic pressure. Further, the hydraulic pump 410 can also suck the hydraulic fluid from the tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 411 or the second port 412.
  • the motor 420 operates the hydraulic pump 410.
  • the motor 420 drives the hydraulic pump 410 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700.
  • the motor 420 may be an electric motor or an electric servomotor.
  • the hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433.
  • the cylinder body 431 is fixed to the injection device 300.
  • the piston 432 divides the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber.
  • the piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.
  • the front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401.
  • the hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, so that the injection device 300 is pushed forward.
  • the injection device 300 is advanced, and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 11.
  • the anterior chamber 435 functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.
  • the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402.
  • the hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 402, so that the injection device 300 is pushed backward.
  • the injection device 300 is retracted and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 11.
  • the mobile device 400 is not limited to the configuration including the hydraulic cylinder 430.
  • an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the injection device 300 may be used.
  • the control device 700 directly transmits a control signal to the mold clamping device 100, the ejector device 200, the injection device 300, the moving device 400, and the like, and performs various controls related to the injection molding machine 1.
  • the control device 700 may be realized by any hardware or a combination of any hardware and software.
  • the control device 700 is mainly composed of a computer having, for example, a CPU (Central Processing Unit) 701, a memory device 702, an auxiliary storage device 703, and an interface device 704 for input / output.
  • the control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute a program installed in the auxiliary storage device 703. Further, the control device 700 receives an external signal or outputs a signal to the outside through the interface device 704.
  • the control device 700 is communicably connected to the management device 2 through the communication line NW based on the interface device 704. Further, the control device 700 may be communicably connected to another injection molding machine 1 (control device 700) through the communication line NW based on the interface device 704.
  • the function of the control device 700 may be realized by, for example, only one controller, or may be shared by a plurality of controllers.
  • the control device 700 includes an upper controller that controls the overall operation (sequence) of the injection molding machine 1 and a lower controller that controls individual operations of a plurality of actuators for realizing the overall operation of the injection molding machine 1.
  • the host controller is, for example, a PLC (Programmable Logic Controller).
  • the lower controller is, for example, a motion controller.
  • the control device 700 repeatedly manufactures a molded product by causing the injection molding machine 1 to repeatedly perform a mold closing step, a mold clamping step, a mold opening step, and the like. Further, the control device 700 causes the injection device 300 to perform a weighing step, a filling step, a pressure holding step, and the like during the mold clamping step.
  • a series of operations for obtaining a molded product for example, an operation from the start of the weighing process by the injection device 300 to the start of the weighing process by the next injection device 300 is also referred to as a "shot” or a “molding cycle”.
  • the time required for one shot is also referred to as “molding cycle time”.
  • One molding cycle is composed of, for example, a weighing process, a mold closing process, a mold clamping process, a filling process, a pressure holding process, a cooling process, a mold opening process, and a protrusion process in this order.
  • This order is the starting order of each step.
  • the filling step, the pressure holding step, and the cooling step are performed between the start of the mold clamping step and the end of the mold clamping step. Further, the end of the mold clamping process coincides with the start of the mold opening process.
  • the weighing step may be performed during the cooling step of the previous molding cycle, in which case the mold closing step may be performed at the beginning of the molding cycle.
  • the filling step may be started during the mold closing step.
  • the ejection step may be started during the mold opening step.
  • the mold opening step may be started during the weighing step. This is because even if the mold opening process is started during the weighing process, the molding material does not leak from the nozzle 320 if the on-off valve closes the flow path of the nozzle 320.
  • the control device 700 is connected to the operation device 750, the display device 760, and the like.
  • the operation device 750 receives an operation input related to the injection molding machine 1 by the user, and outputs a signal corresponding to the operation input to the control device 700.
  • the display device 760 displays various images under the control of the control device 700.
  • the display device 760 displays, for example, an operation screen related to the injection molding machine 1 in response to an operation input in the operation device 750.
  • the operation screen displayed on the display device 760 is used for setting related to the injection molding machine 1.
  • the setting relating to the injection molding machine 1 includes, for example, setting of molding conditions (specifically, inputting a set value) relating to the injection molding machine 1. Further, the setting includes, for example, a setting related to selection of a type of detection value of various sensors and the like related to the injection molding machine 1 recorded as logging data at the time of molding operation. Further, in the setting, for example, display specifications (for example, the type of actual value to be displayed and how to display it) on the display device 760 of the detected value (actual value) of various sensors related to the injection molding machine 1 during the molding operation. Etc.) settings are included.
  • a plurality of operation screens are prepared and may be displayed by switching to the display device 760 or may be displayed in an overlapping manner.
  • the user can make settings (including input of set values) related to the injection molding machine 1 by operating the operation device 750 while looking at the operation screen displayed on the display device 760.
  • the display device 760 displays, for example, an information screen that provides the user with various information according to the operation on the operation screen under the control of the control device 700.
  • a plurality of information screens are prepared and may be displayed by switching to the display device 760 or may be displayed in an overlapping manner.
  • the display device 760 displays the setting contents regarding the injection molding machine 1 (for example, the setting contents regarding the molding conditions of the injection molding machine 1).
  • the display device 760 displays management information (for example, information regarding the operation record of the injection molding machine 1).
  • the operation device 750 and the display device 760 may be configured as, for example, a touch panel type display and integrated.
  • the operation device 750 and the display device 760 of the present embodiment are integrated, they may be provided independently. Further, a plurality of operating devices 750 may be provided. The operation device 750 may be changed to, or in addition, another input device that accepts an input other than the user's operation input may be provided.
  • Other input devices may include, for example, a voice input device that accepts a user's voice input, a gesture input device that accepts a user's gesture input, and the like.
  • the voice input device includes, for example, a microphone and the like.
  • the gesture input device includes, for example, a camera (imaging device) and the like.
  • the management device 2 is communicably connected to the injection molding machine 1 through the communication line NW.
  • the management device 2 is, for example, a cloud server installed in a remote location such as a management center outside the factory where the injection molding machine 1 is installed. Further, the management device 2 is, for example, an edge server installed inside a factory where the injection molding machine 1 is installed or in a place relatively close to the factory (for example, a radio base station or a station building near the factory). You may. Further, the management device 2 may be a terminal device (for example, a desktop computer terminal) in the factory where the injection molding machine 1 is installed. Further, the management device 2 may be a mobile terminal (for example, a smartphone, a tablet terminal, a laptop computer terminal, etc.) that can be carried by the administrator of the injection molding machine 1.
  • a cloud server installed in a remote location such as a management center outside the factory where the injection molding machine 1 is installed.
  • the management device 2 is, for example, an edge server installed inside a factory where the injection molding machine 1 is installed or in a place relatively close to the factory (for example, a radio base station or
  • the management device 2 can grasp the operating state of the injection molding machine 1 and manage the operating state of the injection molding machine 1 based on, for example, the data transmitted (uploaded) from the injection molding machine 1. Further, the management device 2 can perform various diagnoses such as an abnormality diagnosis of the injection molding machine 1 based on the grasped operating state of the injection molding machine 1.
  • the management device 2 may transmit control data (for example, data related to various setting conditions such as molding conditions) to the injection molding machine 1 through the communication line NW, for example. Thereby, the management device 2 can control the operation of the injection molding machine 1.
  • control data for example, data related to various setting conditions such as molding conditions
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the control system of the injection molding machine 1.
  • the control system of the injection molding machine 1 includes a control device 700, a driver 710, and an encoder 720.
  • control device 700 and the driver 710 and the driver 710 and the encoder 720 are connected by a physical communication cable, and the control device 700 and each of the driver 710 and the encoder 720 communicate with each other.
  • a possible logical network (field network) is configured.
  • Industrial Ethernet (registered trademark) communication standards used in field networks include, for example, MECHATROLINK, CC-Link, EtherCAT, PROFINET, etc. Is done.
  • a physical communication cable may be connected between the control device 700 and each of the driver 710 and the encoder 720.
  • the control device 700 controls various electric actuators (hereinafter, simply “electric actuators”) that realize the operation of the injection molding machine 1.
  • the electric actuator includes, for example, the above-mentioned mold clamping motor 160, mold thickness adjusting motor 183, ejector motor 210, weighing motor 340, injection motor 350, motor 420, and the like.
  • the control device 700 generates control data related to the electric actuator to be controlled, and outputs (transmits) the control data to the driver 710. Further, the control device 700 may generate control data related to the encoder 720 (for example, data related to setting conditions such as a detection data acquisition cycle) and transmit the control data to the encoder 720.
  • the driver 710 drives an electric actuator.
  • the driver 710 is provided for each of a plurality of electric actuators such as the mold clamping motor 160, the mold thickness adjusting motor 183, the ejector motor 210, the weighing motor 340, the injection motor 350, and the motor 420 described above.
  • the driver 710 outputs a drive current to the electric actuator, for example, based on the control data received from the control device 700.
  • the control device 700 can control the operation of the electric actuator to be controlled via the driver 710.
  • the driver 710 may transmit data relating to the actual operating status of the driver 710 (own device) (for example, data such as a command value and an actual value of the drive current) to the control device 700.
  • the encoder 720 acquires detection data regarding the mechanical position of the electric actuator.
  • the encoder 720 includes, for example, the above-mentioned mold clamping motor encoder 161, mold thickness adjusting motor encoder 184, ejector motor encoder 211, weighing motor encoder 341, injection motor encoder 351 and the like.
  • the encoder 720 outputs (transmits) the detection data to the control device 700.
  • the control device 700 can control the electric actuator while grasping the position and operating state (for example, speed, acceleration, etc.) of the electric actuator based on the detection data regarding the position of the electric actuator.
  • Versions are specified for each of the control device 700, the driver 710, and the encoder 720.
  • the version is represented by, for example, a numerical value with "1.0" as the initial state, and the numerical value increases when at least one of the hardware and software of the target device is revised.
  • the version number is the next integer value (for example, the current version is "". In the case of 3.43 ", it moves up to” 4.0 ").
  • the revision of the target device includes, for example, addition of functions of the target device and change of specifications.
  • increasing the numerical value of the version of the target device is referred to as "version upgrade".
  • the numerical value of the version of the target device may decrease.
  • version down the decrease in the version value.
  • the same may apply to the versions of the injection molding machine 1 and the management device 2, and the versions of the upper injection molding machine 1 (master machine) and the other injection molding machine 1 (slave machine).
  • the control device 700 transmits the control data to the driver 710, and the driver 710 receives the control data from the control device 700.
  • the encoder 720 transmits the detection data to the control device 700, and the control device 700 receives the detection data from the encoder 720. Therefore, in the control system, it is necessary to ensure data compatibility (for example, compatibility of data specifications such as data format and contents included in the data) between the transmitting side and the receiving side. In other words, from the viewpoint of data compatibility, the versions between the sender and the receiver must be consistent. Therefore, in this example, table information (“adaptive version table”) regarding the versions of the driver 710 and the encoder 720 to which the control device 700 is applicable from the viewpoint of data compatibility is defined.
  • the range of versions of the driver 710 to which the control device 700 can be applied corresponds to the range of versions of the driver 710 that can appropriately recognize the contents of the control data from the control device 700. Further, the range of the version of the encoder 720 to which the control device 700 can be applied corresponds to the range of the version of the encoder 720 to which the control device 700 can output the detection data that can be appropriately recognized.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of table information (applicable version table) regarding the versions of the driver 710 and the encoder 720 to which the control device 700 can be applied.
  • the adaptable version table contains, for example, a row representing the version of the current controller 700 ("controller"). Further, in the applicable version table, for example, the range (upper limit version and lower limit version) of each version of the driver 710 and the encoder 720 to which the current version of the control device 700 can be applied from the viewpoint of data compatibility is shown. Contains lines.
  • the adaptable version table is registered in advance in the internal memory of the auxiliary storage device 703 of the control device 700 or the like.
  • the control device 700 updates the adaptable version table in accordance with the change of the version of the control device 700. This is because the range of applicable driver 710 and encoder 720 versions is uniquely determined for each version of the control device 700.
  • the contents of the version range of the driver 710 and the encoder 720 applicable to the version of the control device 700 include, for example, an external device (for example, the management device 2) that provides update data for upgrading the control device 700. May be delivered from.
  • FIG. 5 is a diagram showing a first example of specific contents of the adaptable version table of the control device 700. Specifically, FIG. 5 shows the state of the adaptable version table in the initial state (for example, the factory default state) of the injection molding machine 1 (control device 700, driver 710, encoder 720).
  • the initial state for example, the factory default state
  • the injection molding machine 1 control device 700, driver 710, encoder 720.
  • the current version of the control device 700 is specified as "1.0" corresponding to the initial state. Further, since the current versions of the driver 710 and the encoder 720 are also "1.0" corresponding to the initial state, the upper and lower limits of the versions of the driver 710 and the encoder 720 to which the control device 700 can be applied are all "1". It is specified as "0.0".
  • control device 700 may be upgraded by revising the software of the control device 700 within a range that does not affect the data compatibility with the driver 710 and the encoder 720. In this case, only the current version of controller 700 in the adaptable version table is updated.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second example of the specific contents of the adaptable version table of the control device 700. Specifically, FIG. 6 shows that the version of the control device 700 is from “1.0" to "1.0" within the range that does not affect the data compatibility with the driver 710 and the encoder 720 from the state of the first example (FIG. 5) described above. Indicates the state of the applicable version table when the version is upgraded to 1.1 ".
  • the adaptable version table is updated from the state in which the version of the controller 700 is specified in "1.0" to the state in which it is specified in "1.1” with reference to FIG. ing.
  • the control device 700 updates the adaptable version table in accordance with the version upgrade of the control device 700.
  • the adaptive version table after the update may be distributed to the control device 700 from an external device (for example, the management device 2) or the like that provides update data for upgrading the control device 700.
  • the control device 700 may replace the old adaptive version table with a newly distributed updated adaptive version upgrade.
  • the same may apply to the case of updating to the adaptive version table of FIGS. 9, 10, 13, 20, 20 to 22, and the like.
  • the function of the driver 710 is improved, and the data format of the control data that can be recognized by the driver 710 is changed, so that the driver 710 may be upgraded.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams showing an example and another example of control data transmitted from the control device 700 to the driver 710.
  • FIG. 7 shows a data format of control data that can be recognized by the driver 710 (version "1.0") in the initial state (before version upgrade)
  • FIG. 8 shows the driver 710 after version upgrade (version "1.0").
  • three 32-bit data (“data 1" to "data 3" can be transmitted and received. I will proceed with the explanation on the premise.
  • the speed command value of the electric actuator is specified in the data 1
  • the torque limit value (upper limit value) of the electric actuator is specified in the data 2
  • the electric actuator is specified in the data 3.
  • the torque limit value (lower limit value) of is specified.
  • the same speed command value as before the version upgrade is specified in the data 1, but the torque feedforward (FF: Feedforward) of the electric actuator is specified in the data 2.
  • the command value is specified. This is because, in this example, the function of the driver 710 has been improved to enable feedforward control regarding torque.
  • the torque limit value (upper limit value) is defined in the first 16 bits of the data 3
  • the torque limit value (lower limit value) is defined in the latter 16 bits. This is because a 32-bit amount of data is not required to represent the torque limit value.
  • FIG. 9 is a diagram showing a third example of the specific contents of the adaptable version table of the control device 700.
  • the driver 710 is upgraded from "1.0" to "2.0” in a form in which the data format of the recognizable control data changes, and at the same time, the control device 700 is also "1". Shows the state of the applicable version table when upgrading from 0.0 "to” 2.0 ".
  • the adaptable version table is updated from the state in which the version of the controller 700 is specified in "1.1” to the state in which it is specified in "2.0” with reference to FIG. ing. Further, the adaptable version table is based on FIG. 6 from the state in which the upper limit and the lower limit of the version of the driver 710 that the control device 700 can adapt to from the viewpoint of data compatibility are both specified as "1.0". It is updated to the state specified in 2.0 ".
  • the control device 700 outputs the control data in the new format (data format shown in FIG. 8) by upgrading from "1.1” to "2.0", and the control data in the old format (data format shown in FIG. 7). Is not possible to output.
  • the function of the driver 710 may be improved within a range that does not affect the data compatibility with the control device 700, and the driver 710 may be upgraded.
  • the control device 700 is in a state of being adaptable to both the version of the driver 710 before the version upgrade and the version of the driver 710 after the version upgrade. Therefore, a relatively small revision of the control device 700 in which an adaptable driver 710 version is added is performed, and the control device 700 is upgraded.
  • FIG. 10 is a diagram showing a fourth example of specific contents of the adaptable version table of the control device 700.
  • the driver 710 has been upgraded from "2.0" to "3.0" within a range that does not affect the data compatibility with the control device 700, and at the same time, the control device 700 also shows the state of the applicable version table when the version is upgraded from "2.0" to "2.1".
  • the adaptable version table is updated from the state in which the version of the controller 700 is specified in "2.0” to the state in which it is specified in "2.1” with reference to FIG. ing. Further, the adaptable version table is "3.0" from the state in which the upper limit of the version of the driver 710 that the control device 700 can adapt to from the viewpoint of data compatibility is specified as "2.0” with reference to FIG. It has been updated to the state specified in ".
  • the function of the encoder 720 is improved, and the data format of the detection data that can be output from the encoder 720 is changed, so that the encoder 720 may be upgraded.
  • FIGS. 11 and 12 are diagrams showing an example and another example of detection data transmitted from the encoder 720 to the control device 700, respectively.
  • FIG. 11 shows the data format of the detection data that can be output in the encoder 720 (version "1.0") in the initial state (before the version upgrade)
  • FIG. 12 shows the encoder 720 (before the version upgrade) after the version upgrade. Represents the data format of control data that can be recognized by version "2.0").
  • data representing the position of the electric actuator (electric motor) during one rotation is defined in the data 1
  • the status of the encoder 720 is defined in the data 2.
  • the data 3 is in an unused state.
  • the data 1 defines the multi-rotation position data indicating the number of rotations in either the positive direction or the negative direction from the predetermined initial position, and the data 2 One rotation position data is specified in. Further, in the detection data after the version upgrade, data indicating the status of the encoder 720 is defined in the unused data 3 in the detection data before the version upgrade.
  • FIG. 13 is a diagram showing a fifth example of specific contents of the adaptable version table of the control device 700.
  • the encoder 720 is upgraded from "1.0" to "2.0” in a form in which the data format of the detection data that can be output changes, and at the same time, the control device 700 is also "2". . Indicates the state of the applicable version table when the version is upgraded from "1" to "3.0".
  • the adaptable version table changes from the state in which the version of the controller 700 is specified in "2.1” to the state in which the version is specified in "3.0” with reference to FIG. Will be updated. Further, the adaptable version table starts from the state in which the upper limit and the lower limit of the version of the encoder 720 to which the control device 700 can adapt from the viewpoint of data compatibility are both specified as "1.0” with reference to FIG. It is updated to the state specified in "2.0".
  • the control device 700 can appropriately recognize only the detection data in the new format (data format shown in FIG. 12), and the old format (data format shown in FIG. 11). This is because the detection data of) cannot be properly recognized.
  • control device 700 can use the adaptable version table. Therefore, the control device 700 can determine (confirm) the consistency of the version between the driver 710 and the encoder 720 from the viewpoint of data compatibility of the exchanged data (control data and detection data). ..
  • version consistency control process a control process relating to version consistency between devices in the control system of the injection molding machine 1 (hereinafter, “version consistency control process”) will be described.
  • the control processing relating to the version consistency between the control device 700 (master) and the driver 710 and the encoder 720 (both slaves) will be mainly described, but between arbitrary devices mounted on the injection molding machine 1.
  • the same may be applied to the control process related to the integrity of the version of.
  • the same may apply to the control process related to version consistency between the upper controller (master) and the lower controller (slave) included in the control device 700.
  • FIG. 14 is a flowchart schematically showing an example of version consistency control processing by the control device 700.
  • This flowchart is executed, for example, at the time of initial processing of the control device 700 (that is, at the time of initialization of various parameters when the power of the control device 700 is turned on).
  • the initial process of the control device 700 is executed, for example, when the injection molding machine 1 is started (that is, when the power is turned on).
  • the control device 700 is treated as a "master", and the driver 710 and the encoder 720 are treated as "slave”.
  • step S102 the control device 700 transmits a signal inquiring about each version to the slaves (driver 710 and encoder 720).
  • step S104 the control device 700 proceeds to step S104.
  • the driver 710 and the encoder 720 when the driver 710 and the encoder 720 receive the signal inquiring about the version from the control device 700, the driver 710 and the encoder 720 return a response signal including data related to their current version to the control device 700.
  • the driver 710 and the encoder 720 may automatically transmit a signal for notifying data regarding its current version to the control device 700 at the start of the initial processing of the control device 700. In this case, the process of step S102 is omitted.
  • step S104 the control device 700 determines whether or not the response signal to the inquiry signal has been received from all the slaves (driver 710 and encoder 720). The control device 700 proceeds to step S106 when the response signals are received from all the slaves within the predetermined time. On the other hand, if the response signal is not received from at least some of the slaves even after the lapse of a predetermined time, the control device 700 considers that there is a version inconsistency with the slave for which the response signal has not been received. , Step S112.
  • step S106 the control device 700 compares the adaptable version table with the contents of the response signals from all the slaves (driver 710 and encoder 720). When the process of step S106 is completed, the control device 700 proceeds to step S108.
  • step S108 the control device 700 determines whether or not the versions are consistent with all the slaves. Specifically, the controller 700 is included in the range (between the upper and lower limits) of the target slave versions to which the controller 700 is applicable, as defined in the applicable version table for each current version of the slave. Judge whether or not. The control device 700 proceeds to step S110 if the versions are consistent with all the slaves, and proceeds to step S112 if there is a version mismatch with some or all of the slaves.
  • control device 700 may simply determine whether or not the versions are consistent with all the slaves depending on whether or not each version of the slave is the latest. In this case, the controller 700 determines that if each version of the slave is not up-to-date, the data may not be compatible, regardless of whether the actual version can guarantee data compatibility. Judge that there is a version inconsistency. Below, the version consistency between the management device 2 (master) and the injection molding machine 1 (slave), and the version between the master machine (injection molding machine 1) and the slave machine (injection molding machine 1). The same may be applied to the case where the consistency of is determined.
  • step S110 the control device 700 starts normal control regarding the electric actuator.
  • the injection molding machine 1 can shift to a normal operating state for obtaining a molded product, for example.
  • the control device 700 ends the process of the current flowchart.
  • the control device 700 notifies the user of the version inconsistency between the control device 700 and the slave (at least one of the driver 710 and the encoder 720) (version error notification). ..
  • the control device 700 may notify the visual version error, for example, through the display device 760. Further, the control device 700 may notify an auditory version error through a sound output device (for example, a speaker, a buzzer, etc.) provided in the injection molding machine 1.
  • the version error notification simply includes information indicating that a version inconsistency has occurred between the controller 700 (master) and the slave (at least one of the driver 710 and the encoder 720). good.
  • the version error notification may also include, for example, information about which of all the slaves the version inconsistency has occurred with. As a result, the user can grasp which version inconsistency has occurred between the control device 700 (master) and which slave. Further, in the version error notification, when it is considered that there is a version inconsistency between a part or all of the slaves and the control device 700 due to the fact that the response signal was not received (NO in step S104). , Information indicating that may be included.
  • the version error notification also includes, for example, information about the appropriate version of either the controller 700 (master) or the slave in which the version inconsistency has occurred.
  • the information about the appropriate version is the information about the version of either the master or the slave for matching the versions between the controller 700 (master) and the slave (for example, the information indicating the range of versions).
  • the version error notification may also include, for example, information about a method for resolving the version inconsistency between the controller 700 and the slave in which the version inconsistency has occurred. That is, the version error notification may include information prompting the resolution of the version inconsistency between the control device 700 (master) and the slave. This allows the user to more easily resolve the version inconsistency.
  • the information on the method for resolving the version inconsistency may basically include information on how to upgrade at least one of the controller 700 and the target slave to a predetermined version. That is, the version error notification may include information prompting the upgrade of at least one of the control device 700 (master) and the target slave to a predetermined version.
  • the information on the method for resolving the version inconsistency may include information on the method of downgrading either the control device 700 or the target slave only under predetermined conditions. That is, the version error notification may include information prompting the downgrade of at least one of the control device 700 (master) and the target slave to a predetermined version only under predetermined conditions.
  • the predetermined conditions may include, for example, a version inconsistency caused by a software update failure of either the controller 700 or the target slave. This is because there is a possibility that there is a problem with the update data for version upgrade, and even if the version upgrade is tried again, the version upgrade may fail. In this case, information regarding a method of downgrading the other of the control device 700 and the target slave, which is the opposite of the one that failed to upgrade in terms of software, may be notified. Below, the version consistency between the management device 2 (master) and the injection molding machine 1 (slave), and the version between the master machine (injection molding machine 1) and the slave machine (injection molding machine 1). The same may be applied to the case where the consistency of is determined.
  • step S112 When the process of step S112 is completed, the control device 700 proceeds to step S114.
  • step S114 the control device 700 starts the operation restriction of the injection molding machine 1.
  • the operation restriction of the injection molding machine 1 includes a mode in which the operation of the injection molding machine 1 is stopped and a mode in which the operation of the injection molding machine 1 is relatively decelerated from a normal time.
  • the control device 700 controls the injection molding machine 1 based on the data exchanged between the control device 700 and the slave while the data compatibility with the slave is not guaranteed. It is possible to suppress a situation in which a malfunction occurs.
  • the control device 700 may limit the operation of all the driven elements (actuators) of the injection molding machine 1, for example. Further, the control device 700 may limit the operation of only some actuators including the specific actuator controlled based on the data exchanged with the specific slave in which the version inconsistency has occurred.
  • step S114 the control device 700 proceeds to step S116.
  • step S114 may be omitted. Further, when the determination condition of step S112 is satisfied, the control device 700 assists log data regarding the occurrence of version inconsistency between the control device 700 and a part or all of the slave in addition to steps S112 and S114. It may be recorded in a storage device 703 or the like.
  • the injection molding machine 1 when the injection molding machine 1 has a version inconsistency between the control device 700 and each of the driver 710 and the encoder 720, the injection molding machine 1 can notify the user of the version inconsistency. As a result, the injection molding machine 1 can urge the user to take measures to eliminate the version inconsistency. Therefore, the injection molding machine 1 cannot ensure compatibility of data exchanged between the control device 700 (master) and at least one (slave) of the driver 710 and the encoder 720, and is inappropriate based on the data. It is possible to suppress a situation in which a malfunction of the injection molding machine 1 due to control occurs.
  • the master of the plurality of devices determines whether or not there is a version inconsistency with the slave, but each slave may determine whether or not there is a version inconsistency.
  • the slave device requests the master (control device 700) for a range of versions of the target slave to which the master can apply, and the version of the device depends on the range of versions received from the master. The presence or absence of inconsistency may be determined.
  • a device hereinafter, “monitoring device” different from the plurality of devices to be determined whether or not there is a version inconsistency may determine whether or not there is a version inconsistency.
  • monitoring device different from the plurality of devices to be determined whether or not there is a version inconsistency may determine whether or not there is a version inconsistency.
  • step S102 of FIG. 14 is replaced with a process of transmitting a signal inquiring a version to a plurality of devices
  • step S104 is replaced with a process of determining whether or not a response signal has been received from all of the plurality of devices.
  • the control device 700 changes the notification to the version inconsistency, or in addition, a process for automatically resolving the version inconsistency.
  • inconsistency automatic resolution processing may be performed.
  • the inconsistency automatic resolution process may be carried out, for example, after the process of step S114 of FIG. 14 is completed, in a form limited to the case of NO in step S108 (that is, the case of NO in step S104 is excluded). This is because, in the case of NO in step S104, it is only considered that there is a version inconsistency between the control device 700 and a part or all of the slaves.
  • the control device 700 (master) is the target of the control device 700 (master), for example, when there is a version inconsistency between a part or all of the slaves and the version inconsistency can be resolved by changing the software.
  • One of the lower versions of the slave may be upgraded.
  • the control device 700 sends a signal requesting update data for upgrading one of the lower version of the control device 700 and the target slave through the communication line NW to an external device (for example, the distribution source) of the distribution source. , Send to the management device 2).
  • the control device 700 receives the updated version upgrade data to be distributed, and installs the received update data in the lower one of the control device 700 and the target slave.
  • the control device 700 can upgrade one of the lower versions of the control device 700 and the target slave.
  • control device 700 master
  • version inconsistency with a part or all of the slaves and the version inconsistency can be resolved by changing the software
  • the predetermined conditions are satisfied.
  • One of the higher versions of the control device 700 and the target slave may be downgraded.
  • the control device 700 may downgrade one of the lower levels of the control device 700 and the target slave in the same manner as in the case of upgrading the version.
  • control device 700 (master) has a version inconsistency with a part or all of the slaves and the version inconsistency cannot be resolved by changing the software
  • the control device 700 (master) has a predetermined external value.
  • a signal requesting the device (for example, the management device 2) to replace the lower version of the control device 700 and the target slave with a higher version of the device may be transmitted.
  • the replacement device is ordered and the serviceman is arranged according to the request signal, and the version inconsistency can be automatically resolved through the replacement of the device (hardware) by the serviceman.
  • control device 700 (master) can automatically resolve the version inconsistency between the control device 700 and the target slave.
  • the inconsistency automatic resolution process may be performed by the above-mentioned monitoring device.
  • data related to the control of the injection molding machine 1 may be exchanged between the injection molding machine 1 (slave) and the management device 2 (master). Therefore, the version consistency (that is, the presence or absence of version inconsistency) between the injection molding machine 1 and the management device 2 is as in the case between the devices in which the data inside the injection molding machine 1 is exchanged. May be monitored.
  • Versions are specified for each of the injection molding machine 1 and the management device 2.
  • the management device 2 may transmit control data to the injection molding machine 1, and the injection molding machine 1 may receive control data from the management device 2. Further, the injection molding machine 1 may transmit the operating state data to the management device 2, and the management device 2 may receive the operating state data from the injection molding machine 1. Therefore, it is necessary to ensure data compatibility between the transmitting side and the receiving side. In other words, from the viewpoint of data compatibility, the versions between the sender and the receiver must be consistent. Therefore, in this example, table information (adaptive version table) regarding the version of the injection molding machine 1 (control device 700) to which the management device 2 can adapt from the viewpoint of data compatibility is defined.
  • the range of versions of the injection molding machine 1 (control device 700) to which the control device 2 can be applied means that the content of the control data from the control device 2 can be appropriately recognized and the control device 2 can be appropriately recognized. This corresponds to the range of versions of the injection molding machine 1 (control device 700) capable of outputting operating state data.
  • FIG. 15 is a diagram showing a first example of specific contents of table information (adaptive version table) regarding a version of an injection molding machine 1 (control device 700) in which the management device 2 can ensure data compatibility. Is. Specifically, FIG. 15 shows the state of the adaptable version table in the initial state (for example, factory default state) of the injection molding machine 1 and the management device 2.
  • initial state for example, factory default state
  • the adaptable version table contains, for example, a row representing the current version of management device 2. Further, in the applicable version table, for example, the range of versions of the injection molding machine 1 (control device 700) to which the current version of the management device 2 can be applied from the viewpoint of data compatibility (upper limit version and lower limit version). Contains a line that represents.
  • the adaptable version table is registered in advance in the internal memory of the auxiliary storage device of the management device 2.
  • the management device 2 updates the adaptable version table in accordance with the change in the version of the management device 2. This is because the range of applicable versions of the injection molding machine 1 (control device 700) is uniquely determined for each version of the control device 2.
  • the current version of the management device 2 is specified as "1.0" corresponding to the initial state. Further, since the current version of the injection molding machine 1 is also "1.0" corresponding to the initial state, the upper limit and the lower limit of the version of the injection molding machine 1 (control device 700) to which the management device 2 can be applied are also set. All are specified as "1.0".
  • the management device 2 may be upgraded by revising the software of the management device 2 within a range that does not affect the data compatibility with the injection molding machine 1. In this case, only the current version of management device 2 in the adaptable version table is updated.
  • FIG. 16 is a diagram showing a second example of specific contents of the adaptable version table of the management device 2. Specifically, FIG. 16 shows that the version of the management device 2 is "1.” Shows the state of the applicable version table when the version is upgraded from 0 "to” 1.1 ".
  • the adaptable version table is updated from the state in which the version of the management device 2 is specified in "1.0" to the state in which it is specified in "1.1” with reference to FIG.
  • the management device 2 updates the adaptable version table in accordance with the version upgrade of the management device 2 according to a predetermined input received from a user such as a worker or an administrator. Further, the applicable version table after the update may be distributed to the management device 2 from an external device or the like that provides update data for upgrading the management device 2. Hereinafter, the same may apply to the case of updating to the adaptive version table of FIGS. 17 and 18.
  • FIG. 17 is a diagram showing a third example of specific contents of the adaptable version table of the management device 2. Specifically, FIG. 17 shows that the version of the injection molding machine 1 (control device 700) is "1.” Indicates the state of the applicable version table when the version can be upgraded from 0 "to” 1.1 ".
  • the upper limit of the version of the injection molding machine 1 (control device 700) to which the management device 2 can adapt from the viewpoint of data compatibility is set to "1.0" with reference to FIG. It is updated from the specified state to the state specified in "1.1".
  • FIG. 18 is a diagram showing a fourth example of specific contents of the adaptable version table of the management device 2. Specifically, FIG. 18 shows that the version of the management device 2 and the injection molding machine 1 is "1.0" or the like in a form in which the format of data transmitted / received between the management device 2 and the injection molding machine 1 changes. Shows the state of the applicable version table when it becomes possible to upgrade from "1.1" to "2.0".
  • the version of the management device 2 has been upgraded, and the adaptive version table is in a state where the version of the management device 2 is specified as "2.0" based on any of FIGS. 15 to 17. Will be updated to.
  • the adaptive version adjuster is a version of the injection molding machine 1 (control device 700) to which the management device 2 can adapt from the viewpoint of data compatibility with reference to any one of FIGS. 15 to 17. Both the upper and lower limits are updated to the state specified as "2.0".
  • the management device 2 can use the adaptable version table. Therefore, the management device 2 determines the consistency of the version with the injection molding machine 1 (control device 700) from the viewpoint of data compatibility of the exchanged data (for example, control data, operating state data, etc.) (for example, the control device 2). Can be confirmed).
  • the management device 2 may execute the same version consistency control process as in FIG. 14, for example. Specifically, at the time of initial processing of the management device 2 (for example, at startup) and at the time of initial processing of the target injection molding machine 1 (control device 700) among the plurality of injection molding machines 1 (for example, at startup). In addition, the version consistency control process may be executed. Further, when there is a version inconsistency between a part or all of the plurality of injection molding machines 1, the management device 2 can be used by a user (management device 2) through a display device, a sound output device, or the like provided in the management device 2. You may notify the administrator, etc. of the version inconsistency.
  • the management device 2 may notify the user (operator of the injection molding machine 1 or the like) regarding the version inconsistency through the display device 760 or the like of the target injection molding machine 1. Further, the management device 2 notifies the user of the version inconsistency through the user terminal by transmitting a signal including a notification of the version inconsistency to the user terminal (for example, a smartphone or the like) through the communication line NW, for example. You may. Further, when there is a version inconsistency between a part or all of the plurality of injection molding machines 1, the management device 2 changes the notification regarding the version inconsistency, or in addition, causes the version inconsistency. Processing for automatic resolution (inconsistency automatic resolution processing) may be performed.
  • the management device 2 when the management device 2 has a version inconsistency between the management device 2 (master) and the injection molding machine 1 (slave), the management device 2 can notify the user of the version inconsistency. As a result, the management device 2 can urge the user to take measures to resolve the version inconsistency. Therefore, in the management system SYS, compatibility of data exchanged between the management device 2 (master) and the injection molding machine 1 (slave) is not ensured, and the injection molding machine is improperly controlled based on the data. It is possible to suppress the situation where the malfunction of 1 occurs.
  • the management device 2 can automatically resolve the version inconsistency between the management device 2 (master) and the injection molding machine 1 (slave).
  • the management system SYS cannot ensure compatibility of data exchanged between the management device 2 (master) and the injection molding machine 1 (slave), and injection molding is performed by improper control based on the data. It is possible to directly suppress a situation in which a malfunction of the machine 1 occurs.
  • the version consistency control process between the injection molding machine 1 and the management device 2 may be performed by the injection molding machine 1 (control device 700). That is, the control device 700 of the injection molding machine 1 replaces or additionally performs the version consistency processing with the equipment inside the injection molding machine 1 (management device 2). Version consistency control processing and the like may be performed between. Further, the version consistency control process between the injection molding machine 1 and the management device 2 is performed by a device different from the target injection molding machine 1 and the management device 2 (for example, a server device dedicated to monitoring). May be good.
  • the operation of the other injection molding machine 1 may be controlled under the control of the upper injection molding machine 1 (master machine) among the plurality of injection molding machines 1.
  • data related to the control of the slave machine is exchanged between the master machine and the slave machine. Therefore, the version consistency (that is, the presence or absence of version inconsistency) between the master machine and the slave machine may be monitored as in the case between the management device 2 and the injection molding machine 1.
  • Versions are specified for each of the plurality of injection molding machines 1 (or their control devices 700).
  • the master machine may send control data to the slave machine, and the slave machine may receive control data from the master machine. Further, the slave machine may transmit the operation status data to the master machine, and the master machine may receive the operation status data from the slave machine. Therefore, it is necessary to ensure data compatibility between the transmitting side and the receiving side. In other words, from the viewpoint of data compatibility, the versions between the sender and the receiver must be consistent. Therefore, in this example, table information (applicable version table) regarding the version of the slave machine (control device 700) to which the master machine (control device 700) can adapt from the viewpoint of data compatibility is defined.
  • the range of versions of the slave unit (control device 700) to which the master unit can be applied means that the operation status data that can be appropriately recognized by the master unit and that the content of the control data from the master unit can be appropriately recognized is output. It corresponds to the range of possible slave machine (control device 700) versions.
  • FIG. 19 shows a first example of specific contents of table information (applicable version table) regarding the version of a slave machine (control device 700) to which the master machine (control device 700) can ensure data compatibility. It is a figure which shows. Specifically, FIG. 19 shows the state of the adaptable version table in the initial state (for example, factory default state) of the master machine and the slave machine.
  • initial state for example, factory default state
  • the adaptable version table includes, for example, a row representing the version of the current master machine (control device 700). Further, in the adaptable version table, for example, a row indicating the version range (upper limit version and lower limit version) of the slave machine (control device 700) to which the master machine of the current version can be adapted from the viewpoint of data compatibility. Is included.
  • the adaptable version table is registered in advance in the internal memory of the auxiliary storage device 703 of the control device 700 of the master machine.
  • the master machine (control device 700) updates the adaptable version table in accordance with the change in the version of the master machine. This is because the range of applicable slave machine (control device 700) versions is uniquely determined for each version of the master machine (control device 700).
  • the current version of the master machine (control device 700) is specified as "1.0" corresponding to the initial state. Further, since the current version of the slave machine (control device 700) is also "1.0" corresponding to the initial state, the version of the slave machine (control device 700) to which the master machine (control device 700) can be applied. The upper and lower limits of are all specified as "1.0".
  • the plurality of injection molding machines 1 may be upgraded.
  • FIGS. 20 and 21 are diagrams showing the second and third examples of the specific contents of the adaptable version table of the master machine. Specifically, FIGS. 20 and 21 show a situation in which the versions of the master machine and the slave machine can be upgraded from "1.0" to "1.1” from the state of the first example (FIG. 19) described above. Represents the state of the adaptable version upgrade table when is realized.
  • the upper limit of the version of the slave machine (control device 700) to which the master machine (control device 700) can adapt from the viewpoint of data compatibility is "1.0" with reference to FIG.
  • the adaptable version table shows the state in which the version of the master machine (control device 700) is specified as "1.1". Will be updated to.
  • the version of the master machine (control device 700) in the adaptable version upgrade table is maintained at "1.0" as shown in FIG.
  • FIG. 22 is a diagram showing a fourth example of specific contents of the adaptable version table of the master machine. Specifically, FIG. 22 shows that the versions of the master machine and the slave machine are "1.0" and "1.1” in a form in which the format of data transmitted and received between the master machine and the slave machine changes. Shows the state of the applicable version table when it becomes possible to upgrade from "to” 2.0 ".
  • the version of the master machine has been upgraded, and the version of the master machine (control device 700) is specified as "2.0" in the applicable version table based on any of FIGS. 19 to 21. It is updated to the state that was done.
  • the adaptable version table is the slave machine (control device 700) to which the master machine (control device 700) can adapt from the viewpoint of data compatibility, based on any one of FIGS. 19 to 21. Both the upper and lower limits of the version are updated to the state specified as "2.0".
  • the master machine (control device 700) can use the adaptable version table. Therefore, the master machine (control device 700) has version consistency with the slave machine (control device 700) from the viewpoint of data compatibility of the exchanged data (for example, control data, operation status data, etc.). You can judge (confirm).
  • the master machine may execute the same version consistency control process as in FIG. 14, for example.
  • the version consistency control process may be executed at the time of initial processing (for example, at startup) of at least one of the master machine and the slave machine.
  • the master machine is related to the version inconsistency for the user through the display device 760 of the master machine, the display device 760 of the slave machine, and the like. You may give a notification.
  • the master machine notifies the user of the version inconsistency through the user terminal by transmitting a signal including a notification of the version inconsistency to the user terminal (for example, a smartphone, etc.) through the communication line NW, for example.
  • the master machine changes to a notification regarding the version inconsistency, or in addition, automatically resolves the version inconsistency. You may perform the process for doing so (inconsistency automatic resolution process).
  • the master machine can notify the user about the version inconsistency.
  • the master machine can urge the user to take measures to resolve the version inconsistency. Therefore, the management system SYS does not ensure the compatibility of the data exchanged between the master machine and the slave machine, and suppresses the situation where the slave machine malfunctions due to improper control based on the data. Can be done.
  • the master machine can automatically resolve the version inconsistency between the master machine and the slave machine.
  • the management system SYS does not ensure compatibility of the data exchanged between the master machine and the slave machine, and directly causes a situation in which the slave machine malfunctions due to improper control based on the data. Can be suppressed.
  • version consistency control process between the master machine and the slave machine may be performed by a device different from the master machine and the slave machine (for example, a management device 2 or a server device dedicated to monitoring).
  • the injection molding machine 1 (an example of the first injection molding machine) is communicably connected to the management device 2 (an example of a predetermined device), and data is transmitted and the data is transmitted to and from the management device 2. At least one of the receptions may be performed. Then, when there is a version inconsistency between the management device 2 and the injection molding machine 1, the management system SYS performs at least one of a notification regarding the version inconsistency to the user and a process for resolving the version inconsistency. You can.
  • a slave machine (an example of a first injection molding machine) is communicably connected to a master machine (a predetermined device, an example of a second injection molding machine), and data is transmitted to and from the master machine. And at least one of reception may be performed. Then, when there is a version inconsistency between the master machine and the slave machine, the management system SYS may perform at least one of a notification regarding the version inconsistency to the user and a process for resolving the version inconsistency.
  • the injection molding machine 1 may perform an operation unexpected by the user.
  • the management system SYS prompts the user to resolve the version inconsistency between the management device 2 or the master machine and the injection molding machine 1 to be controlled, or automatically resolves the inconsistency. can do. Therefore, the management system SYS can make the injection molding machine 1 to be controlled perform a more appropriate operation.
  • the management system SYS may determine whether or not there is a version inconsistency between the management device 2 and the injection molding machine 1 when at least one of the management device 2 and the injection molding machine 1 is started. ..
  • the management system SYS may determine whether or not there is a version inconsistency between the master machine and the slave machine when at least one of the master machine and the slave machine is started.
  • the management system SYS can determine whether or not there is a version inconsistency when the control side (management device 2, master machine) or the controlled side (injection molding machine 1) is started. Therefore, the management system SYS can detect the version inconsistency between the management device 2 or the master machine and the injection molding machine 1 to be controlled at an earlier timing.
  • the injection molding machine 1 may notify the management device 2 of information regarding the version of the injection molding machine 1 (own machine). Then, the management device 2 may determine whether or not there is a version inconsistency between the management device 2 and the injection molding machine 1 based on the information regarding the version notified from the injection molding machine 1.
  • the slave machine may notify the master machine of information regarding the version of the slave machine (own machine). Then, the master machine may determine whether or not there is a version inconsistency between the master machine and the slave machine based on the information about the version notified from the slave machine.
  • the management system SYS can determine the version inconsistency with the controlled side on the control side (management device 2 or master machine).
  • the management device 2 has a version mismatch between the management device 2 and the injection molding machine 1 based on the information indicating the range of the version of the injection molding machine 1 that matches the version of the management device 2. You may judge the presence or absence of.
  • the master machine may determine whether or not there is a version inconsistency between the master machine and the slave machine based on the information indicating the range of versions of the slave machine that matches the version of the master machine.
  • the management system SYS can more easily determine whether or not there is a version inconsistency between the management device 2 or the master machine and the injection molding machine 1 to be controlled.
  • the injection molding machine 1 receives at least data related to the control of the injection molding machine 1 from the management device 2 and transmits the data acquired by the injection molding machine 1 to the management device 2. You may do one. Then, the management system SYS may limit the operation of the injection molding machine 1 when there is a version mismatch between the management device 2 and the injection molding machine 1.
  • the slave machine may at least one of receiving the data related to the control of the slave machine from the master machine and transmitting the data acquired by the slave machine to the master machine. Then, the management system SYS may limit the operation of the slave machine when there is a version inconsistency between the master machine and the slave machine.
  • the management system SYS can limit its operation in a situation where there is a version inconsistency and the injection molding machine 1 to be controlled may not operate properly. Therefore, the management system SYS can improve the safety of the injection molding machine 1.
  • the management system SYS may upgrade at least one of the management device 2 and the injection molding machine 1 when there is a version inconsistency between the management device 2 and the injection molding machine 1.
  • the management system SYS may upgrade at least one of the master machine and the slave machine.
  • the management system SYS can, for example, upgrade one of the lower versions of the control side (management device 2 and master machine) and the controlled side (injection molding machine 1) to eliminate the version inconsistency. Can be made to.
  • the management device 2 and the injection molding machine 1 may be downgraded.
  • the management system SYS is either the master machine or the slave machine when the version inconsistency between the master machine and the slave machine occurs due to the failure of the version upgrade of either the master machine or the slave machine. Either one may be downgraded.
  • the version upgrade fails, there may be a problem with the updated data. Therefore, even if the version upgrade is retried using the same update data, the version upgrade may fail again and the version inconsistency may not be resolved.
  • the management system SYS has a version down by downgrading the upper one of the control side (management device 2 and master machine) and the controlled side (injection molding machine 1). Inconsistencies can be resolved.
  • the driver 710 (an example of the second device and the driving device) and the encoder 720 (an example of the second device and the sensor) can communicate with the control device 700 (an example of the first device). It is connected and performs at least one of transmission and reception of data with and from the control device 700. Then, when there is a version inconsistency between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720, the injection molding machine 1 notifies the user about the version inconsistency and at least one of the processes for resolving the version inconsistency. May be done.
  • the injection molding machine 1 may perform an operation unexpected by the user.
  • version upgrade may fail and version inconsistency may occur.
  • the quality of the molded product produced may vary between the injection molding machine 1 in which the version inconsistency does not occur and the injection molding machine 1 in which the version inconsistency occurs.
  • the injection molding machine 1 can prompt the user to resolve the version inconsistency between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720, or can automatically resolve the inconsistency. .. Therefore, the injection molding machine 1 can realize a more appropriate operation of the injection molding machine 1 (own machine). Therefore, the injection molding machine 1 can, for example, suppress the occurrence of unexpected operations or defects of unknown cause, and as a result, it is possible to suppress a decrease in productivity while ensuring safety. Further, the plurality of injection molding machines 1 included in the management system SYS can suppress variations in the quality of molded products among each other.
  • the injection molding machine 1 when the injection molding machine 1 is started, it may be determined whether or not there is a version inconsistency between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720.
  • the injection molding machine 1 can determine whether or not there is a version inconsistency at the time of starting the injection molding machine 1. Therefore, the injection molding machine 1 can detect a version inconsistency between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720 at an earlier timing.
  • the driver 710 or the encoder 720 may notify the control device 700 of information regarding the version of the driver 710 or the encoder 720. Then, the control device 700 may determine whether or not there is a version inconsistency between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720 based on the information regarding the version notified from the driver 710 or the encoder 720.
  • the injection molding machine 1 can determine the version inconsistency between the control device 700 on the control (upper) side and the driver 710 and the encoder 720 on the controlled (lower) side.
  • control device 700 uses the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720 based on the information (applicable version table) indicating the version range of the driver 710 or the encoder 720 that matches the version of the control device 700. You may determine if there is a version inconsistency between and.
  • the injection molding machine 1 can more easily determine the presence or absence of version inconsistency.
  • the electric actuator (an example of the third device) is controlled based on the data exchanged between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720. Then, the injection molding machine 1 may limit the operation of the electric actuator when there is a version mismatch between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720.
  • the injection molding machine 1 is electrically controlled based on the data exchanged between the control device 700 and the driver or encoder 720 in a situation where the data compatibility cannot be ensured due to the version inconsistency.
  • the operation of the actuator can be restricted. Therefore, the injection molding machine 1 can improve the safety.
  • the injection molding machine 1 when there is a version mismatch between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720, the injection molding machine 1 upgrades at least one of the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720. You can. Further, when the injection molding machine 1 has a version inconsistency between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720, the injection molding machine 1 upgrades the user at least one of the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720. You may give a reminder notice.
  • the injection molding machine 1 can, for example, upgrade one of the lower versions of the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720 to eliminate the version inconsistency. Therefore, the injection molding machine 1 can suppress a decrease in productivity to a minimum.
  • the injection molding machine 1 has a version mismatch between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720 due to a failure in upgrading one of the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720. If this occurs, either the controller 700 and the driver 710 or the encoder 720 may be downgraded. Further, in the injection molding machine 1, when the version inconsistency between the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720 occurs due to the failure of the version upgrade of either the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720. , The user may be notified to urge the version down of either the control device 700 and the driver 710 or the encoder 720.
  • the version upgrade fails, there may be a problem with the updated data. Therefore, even if the version upgrade is retried using the same update data, the version upgrade may fail again and the version inconsistency may not be resolved.
  • the injection molding machine 1 can eliminate the version inconsistency by downgrading the upper one of the control device 700 and the driver 710 and the encoder 720.
  • the user is visually notified of information on the current version of a plurality of devices with which data of the injection molding machine 1 is exchanged and information on version consistency in response to a request from the user. May be done.
  • the information about version integrity is, for example, the information in the adaptable version table.
  • the control device 700 displays information on the current version of the master device and the slave device and information on the consistency of versions between each other in response to a predetermined input from the user through the operation device 750. It may be displayed on the device 760.
  • the user can confirm the consistency of the current version of the internal equipment of the injection molding machine 1 and the versions of the internal equipment at any timing.
  • the management device 2 receives information on the current version of the master device and the slave device and information on the consistency of the versions between the plurality of injection molding machines 1 in response to a predetermined input from the user. It may be displayed on the display unit. In this case, for example, the plurality of injection molding machines 1 respectively, in response to a request from the management device 2, or periodically, provide information on the current versions of the master device and the slave device, and the versions of each other. Information about consistency is transmitted to the management device 2. As a result, the user can confirm the consistency of the current version of the internal equipment of the injection molding machine 1 and the versions of the internal equipment for each of the plurality of injection molding machines 1 at an arbitrary timing.
  • the user in response to a request from the user, the user is visually notified of information on the current version of the management device 2 and the injection molding machine 1 and information on the consistency of the versions between the two. May be good.
  • the injection molding machine 1 receives information about the current version of the management device 2 and the injection molding machine 1 (control device 700) in response to a predetermined input from the user through the operation device 750. And information about version consistency between each other may be displayed on the display device 760.
  • the user can confirm the consistency of the current version of the management device 2 and the injection molding machine 1 (control device 700) and the versions of each other at an arbitrary timing.
  • the management device 2 receives information on the current version of the management device 2 and the injection molding machine 1 and information on the consistency of the versions between the plurality of injection molding machines 1 in response to a predetermined input from the user. May be displayed on the display unit.
  • the plurality of injection molding machines 1 each provide information about the current version of the injection molding machine 1 (control device 700) to the management device 2 in response to a request from the management device 2 or periodically. Send to.
  • the user can confirm the consistency of the current version of the management device 2 and the injection molding machine 1 (control device 700) and the versions of each other for each of the plurality of injection molding machines 1 at an arbitrary timing. Can be done.
  • the user may be visually notified of the information regarding the current versions of the master machine and the slave machine and the information regarding the consistency of the versions between the master machines and the slave machines in response to the request from the user.
  • the master machine receives information about the current version of the master machine and the slave machine and the version between each other for each slave machine in response to a predetermined input from the user through the operation device 750.
  • Information on the consistency of the above may be displayed on the display device 760.
  • the slave machine (control device 700) displays information on the current versions of the master machine and the slave machine and information on the consistency of versions between the master machines and the slave machines in response to a predetermined input from the user through the operation device 750.
  • the master machine (control device 700) transmits information about the version of the master machine to the slave machine in response to a request from the slave machine or periodically. Further, the management device 2 displays information on the current version of the master machine and the slave machine and information on the consistency of the versions between the master machines and the slave machines in response to a predetermined input from the user. It may be displayed on the part. As a result, the user can confirm the current version of the master machine and the slave machine, the consistency of the versions between each other, and the like at any timing.
  • a method for eliminating version inconsistency between internal devices or between external devices from the viewpoint of data compatibility is provided for the injection molding machine 1.
  • a similar method may be applied to any machine (eg, other industrial machine) or device (eg, home appliance).
  • Other industrial machines include stationary machines that are stationary in factories, such as machine tools and production robots.
  • other industrial machines include, for example, mobile work machines.
  • Mobile work machines include, for example, construction machines such as excavators and bulldozers, agricultural machines such as combines, and transportation machines such as mobile cranes.
  • Injection molding machine predetermined device, first injection molding machine, second injection molding machine
  • Management device predetermined device
  • Mold clamping device 100 Mold clamping device
  • Ejector device 300 Injection device 400
  • Moving device 700
  • Control device first device
  • CPU 701
  • Memory device 702
  • Auxiliary storage device 704
  • Interface device 710
  • Driver second device, drive device
  • 720 encoder second device, sensor
  • operation device 760 display device
  • SYS injection molding machine management system injection molding machine system

Abstract

より適切な動作を射出成形機に行わせることが可能な技術を提供する。一実施形態に係る射出成形機管理システムＳＹＳは、管理装置２と、管理装置２と通信可能に接続され、管理装置２との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行う射出成形機１と、を備え、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行う。また、他の実施形態に係る射出成形機１は、制御装置７００と、制御装置７００と通信可能に接続され、制御装置７００との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行うドライバ７１０と、を備え、制御装置７００とドライバ７１０との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行う。

Description

射出成形機システム、射出成形機
　本開示は、射出成形機システム等に関する。
　例えば、射出成形機と外部の装置（例えば、射出成形機を管理する管理装置や射出成形機（スレーブ）を外部から制御する他の射出成形機（マスタ）との間でデータのやり取りが行われる場合がある（特許文献１参照）。
　この場合、例えば、射出成形機から受信されるデータを用いて、外部の装置の制御下で射出成形機を動作させることができる。また、例えば、射出成形機から受信されるデータを用いて、射出成形機に関する診断等のデータ分析を行うことができる。
　また、例えば、射出成形機の内部の制御装置と周辺デバイス（例えば、電動アクチュエータを駆動するドライバや電動アクチュエータの動作等を検出するセンサ等）との間でデータのやり取りが行われる場合がある（例えば、特許文献２参照）。
　この場合、例えば、周辺デバイスから受信されるデータを用いて、制御装置の制御下で、電動アクチュエータを制御し、射出成形機を動作させることができる。また、例えば、周辺デバイスから受信されるデータを用いて、射出成形機に関する診断等のデータ分析を行うことができる。
特開２０１９－１７７５２３号公報 特開２０１７－１０５１３６号公報
　しかしながら、データのやり取り行う双方の間でバージョンの不整合が生じる場合がある。例えば、何れか一方が故障等により交換されたり初期化されたりすると、最新のバージョンではなくなり、何れか他方との間でバージョンの不整合が生じる場合がある。そのため、データのやり取り行う双方の間でデータの互換性が確保されず、やり取りされるデータに基づく射出成形機に関する制御や診断等を適切に行うことができない可能性がある。その結果、不適切な制御により誤動作が生じたり、故障等が適切に認識されなかったりすることで、射出成形機の適切な動作の確保が困難になる可能性がある。
　そこで、上記課題に鑑み、より適切な動作を射出成形機に行わせることが可能な技術を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
　所定の装置と、
　前記所定の装置と通信可能に接続され、前記所定の装置との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行う第１の射出成形機と、を備え、
　前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行う、
　射出成形機システムが提供される。
　また、本開示の他の実施形態では、
　第１の装置と、
　前記第１の装置と通信可能に接続され、前記第１の装置との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行う第２の装置と、を備え、
　前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行う、
　射出成形機が提供される。
　上述の実施形態によれば、より適切な動作を射出成形機に行わせることが可能な技術を提供することができる。
射出成形機を含む射出成形機管理システムの構成の一例を示す図である。 射出成形機を含む射出成形機管理システムの構成の一例を示す図である。 射出成形機の制御系の構成の一例を示す図である。 制御装置がデータの互換性を確保可能なドライバ及びエンコーダのバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）の構成の一例を示す図である。 制御装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第１例を示す図である。 制御装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第２例を示す図である。 制御装置からドライバに送信される制御データの一例を示す図である。 制御装置からドライバに送信される制御データの他の例を示す図である。 制御装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第３例を示す図である。 制御装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第４例を示す図である。 エンコーダから制御装置に送信される検出データの一例を示す図である。 エンコーダから制御装置に送信される検出データの他の例を示す図である。 制御装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第５例を示す図である。 制御装置による制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。 管理装置がデータの互換性を確保可能な射出成形機（制御装置）のバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）の具体的な内容の第１例を示す図である。 管理装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第２例を示す図である。 管理装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第３例を示す図である。 管理装置の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第４例を示す図である。 マスタ機（制御装置）がデータの互換性を確保可能なスレーブ機（制御装置）のバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）の具体的な内容の第１例を示す図である。 マスタ機の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第２例を示す図である。 マスタ機の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第３例を示す図である。 マスタ機の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第４例を示す図である。
　以下、図面を参照して実施形態について説明する。
　［射出成形機管理システムの構成］
　まず、図１、図２を参照して、本実施形態に係る射出成形機管理システム（以下、単に「管理システム」）ＳＹＳ（射出成形機システムの一例）の構成について説明する。
　図１、図２は、本実施形態に係る管理システムＳＹＳの一例を示す図である。具体的には、図１には、射出成形機１の型開完了時の状態を示す側面断面図が描画され、図２には、射出成形機１の型締時の状態を示す側面断面図が描画される。以下、本実施形態の図中において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直であり、Ｘ軸の正負方向（以下、単に「Ｘ方向」）及びＹ軸の正負方向（以下、単に「Ｙ方向」）は水平方向を表し、Ｚ軸の正負方向（以下、単に「Ｚ方向」）は鉛直方向を表す。
　管理システムＳＹＳは、複数（本例では、３台）の射出成形機１と、管理装置２とを含む。
　尚、管理システムＳＹＳに含まれる射出成形機１は、１台や２台であってもよいし、４台以上であってもよい。
　　＜射出成形機の構成＞
　射出成形機１は、成形品を得るための一連の動作を行う。
　また、射出成形機１は、所定の通信回線ＮＷを通じて、管理装置２と通信可能に接続される。また、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１と通信可能に接続されてもよい。通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場内のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。移動体通信網は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）を含む４Ｇ（4th Generation）や５Ｇ（5th Generation）等に対応していてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信やＷｉＦｉ通信等に対応する近距離無線通信回線であってもよい。
　例えば、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２に射出成形機１の稼働状態に関するデータ（以下、「稼働状態データ」）を送信（アップロード）する。これにより、管理装置２（或いは、その管理者や作業者等）は、稼働状態を把握し、射出成形機１のメンテナンスのタイミングや射出成形機１の稼働スケジュール等を管理することができる。また、管理装置２は、射出成形機１の稼働状態データに基づき、射出成形機１の制御に関するデータ（例えば、成形条件等）を生成し、射出成形機１に送信することにより、外部から射出成形機１に関する制御を行うことができる。
　また、例えば、射出成形機１は、マスタ機として、通信回線ＮＷを通じて、スレーブ機としての他の射出成形機１の動作を監視したり、制御したりしてもよい。具体的には、射出成形機１（スレーブ機）は、通信回線ＮＷを通じて、稼働状態データを射出成形機１（マスタ機）に送信してよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を監視することができる。また、射出成形機１（マスタ機）は、稼働状態データに基づき、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作状態を把握しながら、動作に関する制御指令を、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（スレーブ機）に送信してもよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御することができる。
　射出成形機１は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００とを含む。
　　＜＜型締装置＞＞
　型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１００は、例えば、横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０を有する。
　以下、型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中左方向）を後方として説明する。
　固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。
　可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。
　固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。
　金型装置１０は、固定プラテン１１０に対応する固定金型１１と、可動プラテン１２０に対応する可動金型１２とを含んで構成される。
　トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と所定の間隔Ｌをおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。トグルサポート１３０は、例えば、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてよい。この場合、トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通であってもよい。
　尚、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
　タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば、４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、例えば、歪みゲージである。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、例えば、型締力の検出等に用いられる。
　尚、タイバー歪検出器１４１に代えて、或いは、加えて、型締力を検出するために利用可能な任意の型締力検出器が用いられてもよい。例えば、型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式等であってもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
　トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピン等で屈伸自在に連結される第１リンク１５２及び第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピン等で揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピン等で揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２及び第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
　尚、トグル機構１５０の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。例えば、図１及び図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
　型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２及び第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
　運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
　型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程等を行う。
　型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば、型締モータエンコーダ１６１等を用いて検出される。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
　尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、及び、クロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
　型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
　型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。
　型閉工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）や型締力等は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
　また、型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
　尚、クロスヘッド１５１の速度や位置等の代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置等が設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば、型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
　トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角（以下、「リンク角度」）θに応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
　金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化等により金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば、可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
　型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
　ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。
　尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
　回転伝達部１８５は、例えば、歯車等で構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。
　尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリ等で構成されてもよい。
　型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
　間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。
　尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
　型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
　尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
　また、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
　　＜＜エジェクタ装置＞＞
　エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０等を有する。
　以下、エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１及び図２中左方向）を後方として説明する。
　エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
　運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
　エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。
　エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
　突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えば、エジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
　尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。
　　＜＜射出装置＞＞
　射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、及び圧力検出器３６０等を有する。
　以下、射出装置３００の説明では、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１及び図２中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１及び図２中右方向）を後方として説明する。
　シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば、樹脂等を含む。成形材料は、例えば、ペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータ等の加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
　シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１及び図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
　ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
　スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。
　スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
　逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
　一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
　逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプとのいずれでもよい。
　尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
　計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば、油圧ポンプ等でもよい。
　射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構等が設けられる。運動変換機構は、例えば、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラ等が設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば、油圧シリンダ等でもよい。
　圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
　圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力等の制御や監視に用いられる。
　射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程等を行う。
　計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば、計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
　尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
　計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
　充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも称する。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間等に応じて変更されてもよい。
　尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
　保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも称する。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間等に応じて変更されてもよい。
　保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
　尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
　また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
　　＜＜移動装置＞＞
　移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、及び液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０等を有する。
　以下、移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１及び図２中左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１及び図２中右方向）を後方として説明する。
　尚、移動装置４００は、図１，２では射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。
　液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば、油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。また、液圧ポンプ４１０は、タンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出させることもできる。
　モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
　液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
　液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
　一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。
　尚、移動装置４００は、液圧シリンダ４３０を含む構成に限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０に代えて、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
　　＜＜コントローラ＞＞
　制御装置７００は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、射出成形機１に関する各種制御を行う。
　制御装置７００は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。制御装置７００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリ装置７０２と、補助記憶装置７０３と、入出力用のインタフェース装置７０４とを有するコンピュータを中心に構成される。制御装置７００は、補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、インタフェース装置７０４を通じて、外部の信号を受信したり、外部に信号を出力したりする。例えば、制御装置７００は、インタフェース装置７０４に基づき、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２と通信可能に接続される。また、制御装置７００は、インタフェース装置７０４に基づき、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（の制御装置７００）と通信可能に接続されてもよい。
　制御装置７００の機能は、例えば、一のコントローラだけで実現されてもよいし、複数のコントローラにより分担されてもよい。例えば、制御装置７００は、射出成形機１の全体の動作（シーケンス）を制御する上位コントローラと、射出成形機１の全体の動作を実現するための複数のアクチュエータの個別の動作を制御する下位コントローラとを含む。上位コントローラは、例えば、ＰＬＣ（Programable Logic Controller）である。また、下位コントローラは、例えば、モーションコントローラである。
　制御装置７００は、射出成形機１に型閉工程、型締工程、及び型開工程等を繰り返し行わせることにより、成形品を繰り返し製造させる。また、制御装置７００は、型締工程の間に、射出装置３００に計量工程、充填工程、及び保圧工程等を行わせる。
　成形品を得るための一連の動作、例えば、射出装置３００による計量工程の開始から次の射出装置３００による計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも称する。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも称する。
　一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程の順に構成される。この順番は、各工程の開始の順番である。また、充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。また、型締工程の終了は、型開工程の開始と一致する。
　尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程が行われてもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。また、射出装置３００のノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。
　制御装置７００は、操作装置７５０及び表示装置７６０等と接続されている。
　操作装置７５０は、ユーザによる射出成形機１に関する操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号を制御装置７００に出力する。
　表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、各種画像を表示する。
　表示装置７６０は、例えば、操作装置７５０における操作入力に応じた射出成形機１に関する操作画面を表示する。
　表示装置７６０に表示される操作画面は、射出成形機１に関する設定等に用いられる。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される射出成形機１に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の射出成形機１に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置７６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより、射出成形機１に関する設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。
　また、表示装置７６０は、例えば、制御装置７００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報をユーザに提供する情報画面を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置７６０は、射出成形機１に関する設定内容（例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定内容）を表示する。また、例えば、表示装置７６０は、管理情報（例えば、射出成形機１の稼働実績に関する情報等）を表示する。
　操作装置７５０及び表示装置７６０は、例えば、タッチパネル式のディスプレイとして構成され、一体化されてよい。
　尚、本実施形態の操作装置７５０及び表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０に変えて、或いは、加えて、ユーザの操作入力以外の入力を受け付ける他の入力装置が設けられてもよい。他の入力装置は、例えば、ユーザの音声入力を受け付ける音声入力装置やユーザのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置等を含んでよい。音声入力装置は、例えば、マイクロフォン等を含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、カメラ（撮像装置）等を含む。
　　＜管理装置＞
　管理装置２は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１と通信可能に接続される。
　管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の管理センタ等の遠隔地に設置されるクラウドサーバである。また、管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場内部や工場に相対的に近い場所（例えば、工場の近くの無線基地局や局舎等）に設置されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１が設置される工場内の端末装置（例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末）であってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１の管理者等が携帯可能な携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等）であってもよい。
　管理装置２は、例えば、射出成形機１から送信（アップロード）されるデータに基づき、射出成形機１の稼働状態を把握し、射出成形機１の稼働状態を管理することができる。また、管理装置２は、把握される射出成形機１の稼働状態に基づき、射出成形機１の異常診断等の各種診断を行うことができる。
　また、管理装置２は、例えば、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１に対する制御データ（例えば、成形条件等の各種の設定条件に関するデータ）を送信してもよい。これにより、管理装置２は、射出成形機１の動作を制御することができる。
　［制御系の構成の詳細］
　次に、図３を参照して、射出成形機１の制御系の構成の詳細について説明する。
　図３は、射出成形機１の制御系の構成の一例を示す図である。
　図３に示すように、射出成形機１の制御系は、制御装置７００と、ドライバ７１０と、エンコーダ７２０とを含む。
　本例では、制御装置７００とドライバ７１０との間、及びドライバ７１０とエンコーダ７２０との間が物理的な通信ケーブルで接続され、制御装置７００と、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０のそれぞれとの間が通信可能な論理ネットワーク（フィールドネットワーク）が構成されている。フィールドネットワークで使用される、産業用イーサネットの（登録商標）通信規格には、例えば、メカトロリンク（MECHATROLINK）、ＣＣリンク（CC-Link）、イーサキャット（EtherCAT）、プロフィネット（PROFINET）等が含まれる。
　尚、フィールドネットワークが構築される代わりに、制御装置７００とドライバ７１０及びエンコーダ７２０のそれぞれとの間に物理的な通信ケーブルが接続されてもよい。
　制御装置７００は、射出成形機１の動作を実現する各種の電動アクチュエータ（以下、単に「電動アクチュエータ」）を制御する。電動アクチュエータには、例えば、上述の型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ２１０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、モータ４２０等が含まれる。制御装置７００は、制御対象の電動アクチュエータに関する制御データを生成し、ドライバ７１０に対して制御データを出力（送信）する。また、制御装置７００は、エンコーダ７２０に関する制御データ（例えば、検出データの取得周期等の設定条件に関するデータ）を生成し、エンコーダ７２０に送信してもよい。
　ドライバ７１０は、電動アクチュエータを駆動する。ドライバ７１０は、例えば、上述の型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ２１０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、モータ４２０等の複数の電動アクチュエータごとに設けられる。ドライバ７１０は、例えば、制御装置７００から受信される制御データに基づき、電動アクチュエータに駆動電流を出力する。これにより、制御装置７００は、ドライバ７１０を介して、制御対象の電動アクチュエータの動作を制御することができる。また、ドライバ７１０は、ドライバ７１０（自装置）の実際の稼働状況に関するデータ（例えば、駆動電流の指令値や実績値等のデータ）を制御装置７００に送信してもよい。
　エンコーダ７２０は、電動アクチュエータの機械的な位置に関する検出データを取得する。エンコーダ７２０には、例えば、上述の型締モータエンコーダ１６１、型厚調整モータエンコーダ１８４、エジェクタモータエンコーダ２１１、計量モータエンコーダ３４１、射出モータエンコーダ３５１等が含まれる。エンコーダ７２０は、制御装置７００に対して検出データを出力（送信）する。これにより、制御装置７００は、電動アクチュエータの位置に関する検出データに基づき、電動アクチュエータの位置や動作状態（例えば、速度、加速度等）を把握しながら、当該電動アクチュエータを制御することができる。
　［射出成形機の機器相互間のバージョンの整合性］
　次に、図３に加えて、図４～図１３を参照して、制御系における機器相互間のバージョンの整合性について説明する。以下、制御装置７００とドライバ７１０及びエンコーダ７２０との間のバージョンの整合性を例示して説明を行うが、射出成形機１に搭載される任意の機器の相互間のバージョンの整合性についても同様の内容であってよい。例えば、制御装置７００に含まれうる複数のコントローラ同士（例えば、マスタとしての上位コントローラ及びスレーブとしての下位コントローラ）の間でのバージョンの整合性についても同様の内容であってよい。
　制御装置７００、ドライバ７１０、及びエンコーダ７２０には、それぞれにバージョンが規定されている。バージョンは、例えば、"１．０"を初期状態とする数値で表され、対象の機器のハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方が改訂されると、その数値が増加する。例えば、相対的に小規模な改訂の場合、バージョンの数値の小数点以下の部分が増加し、相対的に大規模な改訂の場合、バージョンの数値が次の整数値（例えば、現在のバージョンが"３．４３"の場合、"４．０"）に繰り上がる。対象の機器の改訂には、例えば、対象の機器の機能の追加や仕様の変更等が含まれる。以下、対象の機器のバージョンの数値が増加することを"バージョンアップ"と称する。一方、対象の機器のバージョンの数値が減少する場合もありうる。例えば、対象の機器に故障等が発生し、故障した機器よりも古いバージョンの同じ機器に交換されてしまうような場合である。以下、バージョンの数値が減少することを"バージョンダウン"と称する。以下、射出成形機１及び管理装置２のバージョン、並びに上位の射出成形機１（マスタ機）及び他の射出成形機１（スレーブ機）のバージョンについても同様であってよい。
　上述の如く、制御装置７００は、ドライバ７１０に制御データを送信すると共に、ドライバ７１０は、制御装置７００から制御データを受信する。また、エンコーダ７２０は、制御装置７００に検出データを送信すると共に、制御装置７００は、エンコーダ７２０から検出データを受信する。そのため、制御系において、送信側と受信側との間でデータの互換性（例えば、データの形式やデータに含まれる内容等のデータの仕様の互換性）が確保されている必要がある。つまり、データの互換性の観点で、送信側と受信側との間のバージョンが整合している必要がある。よって、本例では、制御装置７００がデータ互換性の観点で適応可能なドライバ７１０及びエンコーダ７２０のバージョンに関するテーブル情報（「適応可能バージョンテーブル」）が規定される。制御装置７００が適応可能なドライバ７１０のバージョンの範囲とは、制御装置７００からの制御データの内容を適切に認識可能なドライバ７１０のバージョンの範囲に相当する。また、制御装置７００が適応可能なエンコーダ７２０のバージョンの範囲とは、制御装置７００が適切に認識可能な検出データを出力可能なエンコーダ７２０のバージョンの範囲に相当する。
　例えば、図４は、制御装置７００が適応可能なドライバ７１０及びエンコーダ７２０のバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）の構成の一例を示す図である。
　図４に示すように、適応可能バージョンテーブルには、例えば、現在の制御装置７００（"コントローラ"）のバージョンを表す行が含まれる。また、適応可能バージョンテーブルには、例えば、現在のバージョンの制御装置７００がデータ互換性の観点で適応可能なドライバ７１０及びエンコーダ７２０のそれぞれのバージョンの範囲（上限のバージョン及び下限のバージョン）を表す行が含まれる。
　適応可能バージョンテーブルは、制御装置７００の補助記憶装置７０３等の内部メモリ予め登録される。制御装置７００は、制御装置７００のバージョンの変更に合わせて、適応可能バージョンテーブルを更新させる。制御装置７００のバージョンごとに、適応可能なドライバ７１０及びエンコーダ７２０のバージョンの範囲が一義的に決まるからである。この場合、制御装置７００のバージョンに対する適応可能なドライバ７１０及びエンコーダ７２０のバージョンの範囲の内容は、例えば、制御装置７００のバージョンアップ用の更新データを提供する外部装置（例えば、管理装置２）等から配信されてよい。
　例えば、図５は、制御装置７００の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第１例を示す図である。具体的には、図５は、射出成形機１（制御装置７００、ドライバ７１０、エンコーダ７２０）の初期状態（例えば、工場出荷状態）における適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　図５に示すように、制御装置７００の現在のバージョンは、初期状態に対応する"１．０"に指定されている。また、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０の現在のバージョンも、それぞれ初期状態に対応する"１．０"であるため、制御装置７００が適用可能なドライバ７１０及びエンコーダ７２０のバージョンの上限及び下限も全て"１．０"に指定されている。
　ここで、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０とのデータ互換性に影響のない範囲で制御装置７００のソフトウェアの改訂が行われることにより、制御装置７００がバージョンアップする場合がある。この場合、適応可能バージョンテーブルの現在の制御装置７００のバージョンだけが更新される。
　例えば、図６は、制御装置７００の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第２例を示す図である。具体的には、図６は、上述の第１例（図５）の状態からドライバ７１０及びエンコーダ７２０とのデータ互換性に影響のない範囲で制御装置７００のバージョンが"１．０"から"１．１"にバージョンアップした場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　図６に示すように、適応可能バージョンテーブルは、図５を基準にして、制御装置７００のバージョンが"１．０"に指定される状態から"１．１"に指定される状態に更新されている。
　例えば、制御装置７００は、制御装置７００のバージョンアップに併せて、適応可能バージョンテーブルを更新する。また、制御装置７００のバージョンアップ用の更新データを提供する外部装置（例えば、管理装置２）等から、更新後の適応可能バージョンテーブルが制御装置７００に配信される態様であってもよい。この場合、制御装置７００は、古い適応バージョンテーブルを、新たに配信された更新後の適応バージョンアップで置換する態様であってもよい。以下、図９、図１０、図１３、図２０～図２２等の適応バージョンテーブルへの更新の場合についても同様であってよい。
　ここで、ドライバ７１０の機能が改良され、ドライバ７１０で認識可能な制御データのデータ形式が変更になることにより、ドライバ７１０がバージョンアップする場合がある。
　例えば、図７、図８は、制御装置７００からドライバ７１０に送信される制御データの一例及び他の例を示す図である。具体的には、図７は、初期状態（バージョンアップ前）のドライバ７１０（バージョン"１．０"）で認識可能な制御データのデータ形式を表し、図８は、バージョンアップ後のドライバ７１０（バージョン"２．０"）で認識可能な制御データのデータ形式を表す。以下、射出成形機１の制御系における制御装置７００、ドライバ７１０、及びエンコーダ７２０を含む通信ネットワークでは、３つの３２ビットのデータ（"データ１"～"データ３"）を送受信することが可能な前提で説明を進める。
　図７に示すように、バージョンアップ前の制御データでは、データ１に電動アクチュエータの速度指令値が規定され、データ２に電動アクチュエータのトルク制限値（上限値）が規定され、データ３に電動アクチュエータのトルク制限値（下限値）が規定される。
　一方、図８に示すように、バージョンアップ後の制御データでは、データ１にバージョンアップ前と同様の速度指令値が規定されるものの、データ２に電動アクチュエータのトルクのフィードフォワード（ＦＦ：Feedforward）指令値が指定される。本例では、ドライバ７１０の機能が改良され、トルクに関するフィードフォワード制御が可能になったからである。そして、バージョンアップ後の制御データでは、データ３の前半の１６ビットにトルク制限値（上限値）が規定され、後半の１６ビットにトルク制限値（下限値）が規定される。トルク制限値を表すのに、３２ビットのデータ量が必要ないからである。
　例えば、図７、図８に示すように、ドライバ７１０の認識可能な制御データのデータ形式が変化する場合、制御装置７００が生成する制御データのデータ形式もその変化に合わせる必要がある。そのため、ドライバ７１０のバージョンアップ（"１．０"→"２．０"）に併せて、制御装置７００のバージョンアップも行われる（"１．１"→"２．０"）。
　例えば、図９は、制御装置７００の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第３例を示す図である。具体的には、図９は、認識可能な制御データのデータ形式が変化する形でドライバ７１０が"１．０"から"２．０"にバージョンアップし、併せて、制御装置７００も"１．０"から"２．０"にバージョンアップした場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　図９に示すように、適応可能バージョンテーブルは、図６を基準にして、制御装置７００のバージョンが"１．１"に指定される状態から"２．０"に指定される状態に更新されている。また、適応可能バージョンテーブルは、図６を基準にして、制御装置７００がデータ互換性の観点で適応可能なドライバ７１０のバージョンの上限及び下限が共に"１．０"に指定される状態から"２．０"に指定される状態に更新される。制御装置７００は、"１．１"から"２．０"へのバージョンアップにより、新形式（図８のデータ形式）の制御データを出力し、旧形式（図７のデータ形式）の制御データを出力することができないからである。
　ここで、制御装置７００との間のデータ互換性に影響のない範囲でドライバ７１０の機能が改良され、ドライバ７１０がバージョンアップする場合がある。この場合、制御装置７００は、バージョンアップ前のドライバ７１０のバージョンとバージョンアップ後のドライバ７１０のバージョンの双方に適応可能な状態になる。そのため、適応可能なドライバ７１０のバージョンが追加される形の制御装置７００の相対的に小規模な改訂が行われ、制御装置７００がバージョンアップする。
　例えば、図１０は、制御装置７００の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第４例を示す図である。具体的には、図１０は、制御装置７００との間のデータ互換性に影響のない範囲でドライバ７１０が"２．０"から"３．０"にバージョンアップし、併せて、制御装置７００も"２．０"から"２．１"にバージョンアップした場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　図１０に示すように、適応可能バージョンテーブルは、図９を基準にして、制御装置７００のバージョンが"２．０"に指定される状態から"２．１"に指定される状態に更新されている。また、適応可能バージョンテーブルは、図９を基準にして、制御装置７００がデータ互換性の観点で適応可能なドライバ７１０のバージョンの上限が"２．０"に指定される状態から"３．０"に指定される状態に更新されている。
　ここで、エンコーダ７２０の機能が改良され、エンコーダ７２０から出力可能な検出データのデータ形式が変更になることにより、エンコーダ７２０がバージョンアップする場合がある。
　例えば、図１１、図１２は、それぞれ、エンコーダ７２０から制御装置７００に送信される検出データの一例及び他の例を示す図である。具体的には、図１１は、初期状態（バージョンアップ前）のエンコーダ７２０（バージョン"１．０"）で出力可能な検出データのデータ形式を表し、図１２は、バージョンアップ後のエンコーダ７２０（バージョン"２．０"）で認識可能な制御データのデータ形式を表す。
　図１１に示すように、バージョンアップ前の検出データでは、データ１に電動アクチュエータ（電動モータ）の一回転中の位置を表すデータ（一回転位置データ）が規定され、データ２にエンコーダ７２０のステータスを示すデータが規定される。また、バージョンアップ前の検出データでは、データ３が未使用の状態である。
　一方、図１２に示すように、バージョンアップ後の検出データでは、データ１に所定の初期位置からの正方向及び負方向の何れかへの回転数を表す多回転位置データが規定され、データ２に一回転位置データが規定される。また、バージョンアップ後の検出データでは、バージョンアップ前の検出データで未使用であったデータ３にエンコーダ７２０のステータスを示すデータが規定される。
　例えば、図１１、図１２に示すように、エンコーダ７２０の出力可能な検出データのデータ形式が変化する場合、制御装置７００が認識可能な検出データのデータ形式もその変化に合わせる必要がある。そのため、エンコーダ７２０のバージョンアップ（"１．０"→"２．０"）に併せて、制御装置７００のバージョンアップも行われる（"２．１"→"３．０"）。
　例えば、図１３は、制御装置７００の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第５例を示す図である。具体的には、図１３は、出力可能な検出データのデータ形式が変化する形でエンコーダ７２０が"１．０"から"２．０"にバージョンアップし、併せて、制御装置７００も"２．１"から"３．０"にバージョンアップした場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　図１３に示すように、適応可能バージョンテーブルは、図１０を基準にして、制御装置７００のバージョンが"２．１"に指定されている状態から"３．０"に指定されている状態に更新される。また、適応可能バージョンテーブルは、図１０を基準にして、制御装置７００がデータ互換性の観点で適応可能なエンコーダ７２０のバージョンの上限及び下限が共に"１．０"に指定されている状態から"２．０"に指定されている状態に更新される。制御装置７００は、"２．１"から"３．０"へのバージョンアップにより、新形式（図１２のデータ形式）の検出データのみを適切に認識可能となり、旧形式（図１１のデータ形式）の検出データを適切に認識することができないからである。
　このように、本実施形態では、制御装置７００は、適応可能バージョンテーブルを用いることができる。そのため、制御装置７００は、やり取りされるデータ（制御データや検出データ）のデータ互換性の観点から、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０のそれぞれとの間のバージョンの整合性を判断（確認）することができる。
　［射出成形機の機器相互間のバージョンの整合性に関する制御処理］
　次に、図１４を参照して、射出成形機１の制御系における機器相互間のバージョンの整合性に関する制御処理（以下、「バージョン整合性制御処理」）について説明する。以下、制御装置７００（マスタ）とドライバ７１０及びエンコーダ７２０（共にスレーブ）との間でのバージョンの整合性に関する制御処理を中心に説明するが、射出成形機１に搭載される任意の機器相互間のバージョンの整合性に関する制御処理についても同様であってよい。例えば、制御装置７００に含まれる上位コントローラ（マスタ）及び下位コントローラ（スレーブ）との間のバージョンの整合性に関する制御処理についても同様であってよい。
　図１４は、制御装置７００によるバージョン整合性制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、制御装置７００の初期処理時（即ち、制御装置７００の電源ＯＮ時の各種パラメータの初期化時）に実行される。制御装置７００の初期処理は、例えば、射出成形機１の起動時（即ち、電源ＯＮ時）に実行される。本例では、制御装置７００を"マスタ"とし、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０を"スレーブ"として取り扱う。
　図１４に示すように、ステップＳ１０２にて、制御装置７００は、スレーブ（ドライバ７１０及びエンコーダ７２０）に対して、それぞれのバージョンを問い合わせる信号を送信する。制御装置７００は、ステップＳ１０２の処理が完了すると、ステップＳ１０４に進む。
　本例では、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０は、制御装置７００からバージョンを問い合わせる信号を受信すると、自身の現在のバージョンに関するデータを含む応答信号を制御装置７００に返信する。
　尚、例えば、制御装置７００の初期処理の開始に合わせて、自動で、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０が自身の現在のバージョンに関するデータを通知する信号を制御装置７００に送信する態様であってもよい。この場合、ステップＳ１０２の処理は省略される。
　ステップＳ１０４にて、制御装置７００は、全てのスレーブ（ドライバ７１０及びエンコーダ７２０）から問い合わせの信号に対する応答信号が受信されたか否かを判定する。制御装置７００は、所定時間以内で、全てのスレーブから応答信号の受信があった場合、ステップＳ１０６に進む。一方、制御装置７００は、所定時間経過しても、少なくとも一部のスレーブからの応答信号の受信がない場合、応答信号が受信されなかったスレーブとの間にバージョンの不整合があるとみなして、ステップＳ１１２に進む。
　ステップＳ１０６にて、制御装置７００は、適応可能バージョンテーブルと、全てのスレーブ（ドライバ７１０及びエンコーダ７２０）からの応答信号の内容との比較を行う。制御装置７００は、ステップＳ１０６の処理が完了すると、ステップＳ１０８に進む。
　ステップＳ１０８にて、制御装置７００は、全てのスレーブとの間でバージョンが整合しているか否かを判定する。具体的には、制御装置７００は、スレーブのそれぞれの現在のバージョンが適応可能バージョンテーブルに規定される制御装置７００が適応可能な対象のスレーブのバージョンの範囲（上限及び下限の間）に含まれるか否かを判定する。制御装置７００は、全てのスレーブとの間でバージョンが整合している場合、ステップＳ１１０に進み、一部又は全部のスレーブとの間でバージョンの不整合がある場合、ステップＳ１１２に進む。
　尚、制御装置７００は、簡易的に、スレーブのそれぞれのバージョンが最新であるか否かによって、全てのスレーブとの間でバージョンが整合しているか否かを判定してもよい。この場合、制御装置７００は、スレーブのそれぞれのバージョンが最新でない場合、実際のバージョンがデータの互換性を保証可能か否かに依らず、データの互換性がない可能性があると判断し、バージョンの不整合があると判定する。以下、管理装置２（マスタ）と射出成形機１（スレーブ）との間でのバージョンの整合性や、マスタ機（射出成形機１）とスレーブ機（射出成形機１）との間でのバージョンの整合性が判定される場合についても同様であってよい。
　ステップＳ１１０にて、制御装置７００は、電動アクチュエータに関する通常の制御を開始する。これにより、射出成形機１は、例えば、成形品を得るための通常の稼働状態に移行することができる。制御装置７００は、ステップＳ１１０の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
　一方、ステップＳ１１２にて、制御装置７００は、ユーザに対して、制御装置７００とスレーブ（ドライバ７１０及びエンコーダ７２０の少なくとも一方）との間のバージョンの不整合に関する通知（バージョンエラーの通知）を行う。制御装置７００は、例えば、表示装置７６０を通じて、視覚的なバージョンエラーの通知を行ってよい。また、制御装置７００は、射出成形機１に設けられる音出力装置（例えば、スピーカやブザー等）を通じて、聴覚的なバージョンエラーの通知を行ってもよい。
　バージョンエラーの通知には、例えば、単に、制御装置７００（マスタ）とスレーブ（ドライバ７１０及びエンコーダ７２０の少なくとも一方）との間にバージョンの不整合が発生していることを表す情報が含まれてよい。また、バージョンエラーの通知には、例えば、全てのスレーブのうちのどのスレーブとの間にバージョンの不整合が発生しているかに関する情報が含まれてもよい。これにより、ユーザは、制御装置７００（マスタ）とどのスレーブとの間にバージョンの不整合が生じているのかを把握することができる。また、バージョンエラーの通知には、応答信号が受信されなかったこと（ステップＳ１０４のＮＯ）により、スレーブの一部又は全部と制御装置７００との間のバージョンの不整合があるとみなされた場合、そのことを表す情報が含まれてもよい。また、バージョンエラーの通知には、例えば、バージョン不整合が生じている制御装置７００（マスタ）及びスレーブの何れか一方の適切なバージョンに関する情報が含まれる。適切なバージョンに関する情報は、制御装置７００（マスタ）とスレーブとの間のバージョンを整合させるためのマスタ及びスレーブの何れか一方のバージョンに関する情報（例えば、バージョンの範囲を表す情報）である。また、バージョンエラーの通知には、例えば、制御装置７００とバージョンの不整合が生じているスレーブとの間でバージョンの不整合を解消させるための方法に関する情報が含まれてもよい。つまり、バージョンエラーの通知には、制御装置７００（マスタ）とスレーブとの間でのバージョンの不整合の解消を促す情報が含まれてもよい。これにより、ユーザは、より容易にバージョンの不整合を解消させることができる。バージョンの不整合を解消させるための方法に関する情報には、基本的に、制御装置７００及び対象のスレーブのうちの少なくとも一方を所定のバージョンにバージョンアップさせる方法に関する情報が含まれてよい。つまり、バージョンエラーの通知には、制御装置７００（マスタ）及び対象のスレーブのうちの少なくとも一方を所定のバージョンへのバージョンアップを促す情報が含まれてよい。また、バージョンの不整合を解消させるための方法に関する情報には、所定の条件下に限定して、制御装置７００及び対象のスレーブの何れかをバージョンダウンさせる方法に関する情報が含まれてよい。つまり、バージョンエラーの通知には、所定の条件下に限定して、制御装置７００（マスタ）及び対象のスレーブのうちの少なくとも一方を所定のバージョンへのバージョンダウンを促す情報が含まれてよい。所定の条件には、例えば、制御装置７００及び対象のスレーブの何れか一方のソフトウェア面でのアップデートの失敗によって、バージョンの不整合が生じていることが含まれてよい。バージョンアップ用の更新データに不具合がある可能性があり、再度、バージョンアップを試行させても、バージョンアップに失敗してしまう可能性があるからである。この場合、制御装置７００及び対象のスレーブのうちのソフトウェア面でのバージョンアップに失敗した一方とは反対の他方をバージョンダウンさせる方法に関する情報が通知されてよい。以下、管理装置２（マスタ）と射出成形機１（スレーブ）との間でのバージョンの整合性や、マスタ機（射出成形機１）とスレーブ機（射出成形機１）との間でのバージョンの整合性が判定される場合についても同様であってよい。
　制御装置７００は、ステップＳ１１２の処理が完了すると、ステップＳ１１４に進む。
　ステップＳ１１４にて、制御装置７００は、射出成形機１の動作制限を開始する。射出成形機１の動作制限には、射出成形機１の動作を停止させる態様の他、射出成形機１の動作を通常時よりも相対的に減速させる態様が含まれる。これにより、制御装置７００は、スレーブとの間のデータ互換性が保証されない中で、制御装置７００とスレーブとの間でやり取りされるデータに基づく射出成形機１の制御により、射出成形機１の誤作動が生じてしまうような事態を抑制することができる。制御装置７００は、例えば、射出成形機１の全ての被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制限してよい。また、制御装置７００は、例えば、バージョンの不整合が生じている特定のスレーブとやり取りされるデータに基づき制御される特定のアクチュエータを含む一部のアクチュエータの動作だけを制限してもよい。
　制御装置７００は、ステップＳ１１４の処理が完了すると、ステップＳ１１６に進む。
　尚、ステップＳ１１４の処理は、省略されてもよい。また、制御装置７００は、ステップＳ１１２の判定条件が成立する場合、ステップＳ１１２，Ｓ１１４に加えて、制御装置７００とスレーブの一部又は全部との間のバージョンの不整合の発生に関するログデータを補助記憶装置７０３等に記録してもよい。
　このように、射出成形機１は、制御装置７００と、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０のそれぞれとの間にバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知を行うことができる。これにより、射出成形機１は、ユーザに対してバージョン不整合の解消に向けた対応を促すことができる。そのため、射出成形機１は、制御装置７００（マスタ）と、ドライバ７１０及びエンコーダ７２０の少なくとも一方（スレーブ）との間でやり取りされるデータの互換性が確保されず、当該データに基づく不適切な制御による射出成形機１の誤動作が発生する事態を抑制することができる。
　尚、本例では、複数の機器のうちのマスタがスレーブとの間のバージョンの不整合の有無を判断するが、各スレーブがバージョンの不整合の有無を判断してもよい。この場合、例えば、スレーブの機器は、マスタ（制御装置７００）に対して、マスタが適応可能な対象のスレーブのバージョンの範囲を要求し、マスタから受信されるバージョンの範囲に応じて、バージョンの不整合の有無を判断してよい。また、バージョンの不整合の有無の判断対象の複数の機器とは異なる機器（以下、「監視機器」）がバージョンの不整合の有無を判断してもよい。この場合、図１４のフローチャートの処理は、複数の機器と同じ論理ネットワークに属する監視機器により実施される。但し、図１４のステップＳ１０２は、複数の機器にバージョンを問い合わせる信号を送信する処理に置換され、ステップＳ１０４は、複数の機器の全てから応答信号が受信されたか否かを判定する処理に置換される。
　［射出成形機の機器相互間のバージョンの不整合の自動解消に関する処理］
　次に、射出成形機１の機器相互間のバージョンの不整合の自動解消に関する処理について説明する。以下、制御装置７００（マスタ）とドライバ７１０及びエンコーダ７２０（共にスレーブ）との間でのバージョンの整合性に関する制御処理を中心に説明するが、射出成形機１に搭載される任意の機器相互間のバージョンの整合性に関する制御処理についても同様であってよい。例えば、制御装置７００に含まれる上位コントローラ（マスタ）及び下位コントローラ（スレーブ）との間のバージョンの整合性に関する制御処理についても同様であってよい。
　制御装置７００は、スレーブの一部又は全部との間にバージョンの不整合がある場合、バージョンの不整合に関する通知に変えて、或いは、加えて、バージョンの不整合を自動で解消するための処理（以下、「不整合自動解消処理」）を行ってもよい。不整合自動解消処理は、例えば、図１４のステップＳ１１４の処理が完了した後に、ステップＳ１０８のＮＯの場合に限定する（即ち、ステップＳ１０４のＮＯの場合を除外する）形で実施されてよい。ステップＳ１０４のＮＯの場合、制御装置７００とスレーブの一部又は全部との間にバージョンの不整合があるとみなしているだけだからである。
　制御装置７００（マスタ）は、例えば、スレーブの一部又は全部との間にバージョンの不整合があり、且つ、ソフトウェアの変更でバージョンの不整合の解消が可能な場合、制御装置７００と対象のスレーブとのうちの下位のバージョンの一方をバージョンアップさせてよい。具体的には、制御装置７００は、制御装置７００と対象のスレーブのうちの下位のバージョンの一方のバージョンアップ用の更新データを要求する信号を、通信回線ＮＷを通じて、配信元の外部装置（例えば、管理装置２）に送信する。そして、制御装置７００は、配信されるバージョンアップ用の更新データを受信し、受信した更新データを制御装置７００及び対象のスレーブのうちの下位の一方にインストールする。これにより、制御装置７００は、制御装置７００と対象のスレーブとのうちの下位のバージョンの一方をバージョンアップさせることができる。
　また、制御装置７００（マスタ）は、例えば、スレーブの一部又は全部との間にバージョンの不整合があり、且つ、ソフトウェアの変更でバージョンの不整合の解消が可能な場合、所定の条件下に限定して、制御装置７００と対象のスレーブとのうちの上位のバージョンの一方をバージョンダウンさせてもよい。具体的には、制御装置７００は、バージョンアップさせる場合と同様の方法で、制御装置７００と対象のスレーブとのうちの下位の一方をバージョンダウンさせてよい。
　また、制御装置７００（マスタ）は、例えば、スレーブの一部又は全部との間にバージョンの不整合があり、且つ、ソフトウェアの変更でバージョンの不整合の解消が不可能な場合、所定の外部装置（例えば、管理装置２）に制御装置７００と対象のスレーブとのうちの下位のバージョンの機器をより高いバージョンの機器への交換を依頼する信号を送信してもよい。これにより、依頼信号に応じて、交換用の機器の発注及びサービスマンの手配等が行われ、サービスマンによる機器（ハードウェア）の交換を通じて、バージョンの不整合を自動で解消させることができる。
　このように、制御装置７００（マスタ）は、制御装置７００と対象のスレーブとの間のバージョンの不整合を自動で解消させることができる。
　尚、不整合自動解消処理は、上述の監視機器によって行われてもよい。
　［射出成形機及び管理装置の相互間のバージョンの整合性］
　次に、図１５～図１８を参照して、射出成形機１及び管理装置２の相互間のバージョンの整合性について説明する。
　上述の如く、射出成形機１（スレーブ）と管理装置２（マスタ）との間で、射出成形機１の制御に関連するデータのやり取りが行われる場合がある。そのため、射出成形機１の内部のデータのやり取りが行われる機器相互間の場合と同様、射出成形機１と管理装置２との間のバージョンの整合性（即ち、バージョンの不整合の有無）が監視されてよい。
　射出成形機１及び管理装置２には、それぞれにバージョンが規定されている。
　管理装置２は、射出成形機１に制御データを送信すると共に、射出成形機１は、管理装置２から制御データを受信する場合がある。また、射出成形機１は、管理装置２に稼働状態データを送信すると共に、管理装置２は、射出成形機１から稼働状態データを受信する場合がある。そのため、送信側と受信側との間でデータの互換性が確保されている必要がある。つまり、データの互換性の観点で、送信側と受信側との間のバージョンが整合している必要がある。よって、本例では、管理装置２がデータ互換性の観点で適応可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）が規定される。管理装置２が適応可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンの範囲とは、管理装置２からの制御データの内容を適切に認識可能で、且つ、管理装置２が適切に認識可能な稼働状態データを出力可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンの範囲に相当する。
　例えば、図１５は、管理装置２がデータの互換性を確保可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）の具体的な内容の第１例を示す図である。具体的には、図１５は、射出成形機１及び管理装置２の初期状態（例えば、工場出荷状態）における適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　図１５に示すように、適応可能バージョンテーブルには、例えば、現在の管理装置２のバージョンを表す行が含まれる。また、適応可能バージョンテーブルには、例えば、現在のバージョンの管理装置２がデータ互換性の観点で適応可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンの範囲（上限のバージョン及び下限のバージョン）を表す行が含まれる。
　適応可能バージョンテーブルは、管理装置２の補助記憶装置等の内部メモリに予め登録される。管理装置２は、管理装置２のバージョンの変更に合わせて、適応可能バージョンテーブルを更新する。管理装置２のバージョンごとに、適応可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンの範囲が一義的に決まるからである。
　図１５に示すように、管理装置２の現在のバージョンは、初期状態に対応する"１．０"に指定されている。また、射出成形機１の現在のバージョンも、それぞれ初期状態に対応する"１．０"であるため、管理装置２が適用可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンの上限及び下限も全て"１．０"に指定されている。
　ここで、射出成形機１とのデータ互換性に影響のない範囲で管理装置２のソフトウェアの改訂が行われることにより、管理装置２がバージョンアップする場合がある。この場合、適応可能バージョンテーブルの現在の管理装置２のバージョンだけが更新される。
　例えば、図１６は、管理装置２の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第２例を示す図である。具体的には、図１６は、上述の第１例（図１５）の状態から射出成形機１（制御装置７００）とのデータ互換性に影響のない範囲で管理装置２のバージョンが"１．０"から"１．１"にバージョンアップした場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　本例では、適応可能バージョンテーブルは、図１５を基準にして、管理装置２のバージョンが"１．０"に指定される状態から"１．１"に指定される状態に更新されている。
　例えば、管理装置２は、作業者や管理者等のユーザから受け付けられる所定の入力に応じた管理装置２のバージョンアップに併せて、適応可能バージョンテーブルを更新する。また、管理装置２のバージョンアップ用の更新データを提供する外部装置等から、更新後の適応可能バージョンテーブルが管理装置２に配信される態様であってもよい。以下、図１７、図１８の適応バージョンテーブルへの更新の場合についても同様であってよい。
　また、例えば、図１７は、管理装置２の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第３例を示す図である。具体的には、図１７は、上述の第１例（図１５）の状態から管理装置２とのデータ互換性に影響のない範囲で射出成形機１（制御装置７００）のバージョンが"１．０"から"１．１"にバージョンアップ可能な場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　本例では、適応可能バージョンテーブルは、図１５を基準にして、管理装置２がデータ互換性の観点で適応可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンの上限が"１．０"に指定される状態から"１．１"に指定される状態に更新される。
　また、例えば、図１８は、管理装置２の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第４例を示す図である。具体的には、図１８は、管理装置２及び射出成形機１の間で送受信されるデータの形式等が変化する形で、管理装置２及び射出成形機１のバージョンが"１．０"や"１．１"から"２．０"にバージョンアップ可能な状況になった場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　本例では、管理装置２のバージョンアップが実施済みであり、適応バージョンテーブルは、図１５～図１７の何れかを基準にして、管理装置２のバージョンが"２．０"に指定された状態に更新される。また、本例では、適応バージョンアテーブルは、図１５～図１７の何れかを基準にして、管理装置２がデータ互換性の観点で適応可能な射出成形機１（制御装置７００）のバージョンの上限及び下限が共に"２．０"に指定される状態に更新される。
　このように、本実施形態では、管理装置２は、適応可能バージョンテーブルを用いることができる。そのため、管理装置２は、やり取りされるデータ（例えば、制御データや稼働状態データ等）のデータ互換性の観点から、射出成形機１（制御装置７００）との間のバージョンの整合性を判断（確認）することができる。
　［射出成形機及び管理装置の相互間のバージョンの整合性に関する制御処理］
　次に、射出成形機１及び管理装置２の相互間のバージョンの整合性に関する制御処理について説明する。
　管理装置２（マスタ）は、例えば、図１４と同様のバージョン整合性制御処理を実行してよい。具体的には、管理装置２の初期処理時（例えば、起動時）、及び複数の射出成形機１のうちの対象の射出成形機１（制御装置７００）の初期処理時（例えば、起動時）に、バージョン整合性制御処理が実行されてよい。また、管理装置２は、複数の射出成形機１の一部又は全部との間にバージョンの不整合がある場合、管理装置２に設けられる表示装置や音出力装置等を通じて、ユーザ（管理装置２の管理者等）に対するバージョンの不整合に関する通知を行ってよい。また、管理装置２は、対象の射出成形機１の表示装置７６０等を通じて、ユーザ（射出成形機１の操作者等）に対するバージョンの不整合に関する通知を行ってもよい。また、管理装置２は、例えば、通信回線ＮＷを通じて、ユーザ端末（例えば、スマートフォン等）にバージョン不整合に関する通知を含む信号を送信することにより、ユーザ端末を通じて、ユーザに対するバージョン不整合に関する通知を行ってもよい。また、管理装置２は、複数の射出成形機１の一部又は全部との間にバージョンの不整合がある場合、バージョンの不整合に関する通知に変えて、或いは、加えて、バージョンの不整合を自動で解消するための処理（不整合自動解消処理）を行ってもよい。
　このように、管理装置２は、管理装置２（マスタ）と射出成形機１（スレーブ）との間にバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知を行うことができる。これにより、管理装置２は、ユーザに対してバージョン不整合の解消に向けた対応を促すことができる。そのため、管理システムＳＹＳは、管理装置２（マスタ）と、射出成形機１（スレーブ）との間でやり取りされるデータの互換性が確保されず、当該データに基づく不適切な制御による射出成形機１の誤動作等が発生する事態を抑制することができる。
　また、管理装置２は、管理装置２（マスタ）と射出成形機１（スレーブ）との間のバージョンの不整合を自動で解消させることができる。これにより、管理システムＳＹＳは、管理装置２（マスタ）と、射出成形機１（スレーブ）との間でやり取りされるデータの互換性が確保されず、当該データに基づく不適切な制御による射出成形機１の誤動作等が発生する事態を直接的に抑制することができる。
　尚、射出成形機１と管理装置２との間のバージョン整合性制御処理等は、射出成形機１（制御装置７００）により実施されてもよい。つまり、射出成形機１の制御装置７００は、射出成形機１の内部の機器との間のバージョン整合性処理に代えて、或いは、加えて、射出成形機１の外部の機器（管理装置２）との間のバージョン整合性制御処理等を行ってもよい。また、射出成形機１と管理装置２との間のバージョン整合性制御処理等は、対象の射出成形機１及び管理装置２とは異なる装置（例えば、監視専用のサーバ装置等）により実施されてもよい。
　［マスタ機及びスレーブ機の相互間のバージョンの整合性］
　次に、図１９～図２２を参照して、上位の射出成形機１（スレーブ機）及び他の射出成形機１（スレーブ機）の相互間のバージョンの整合性について説明する。
　上述の如く、複数の射出成形機１のうちの上位の射出成形機１（マスタ機）の制御下で、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作が制御される場合がある。この場合、マスタ機とスレーブ機との間で、スレーブ機の制御に関連するデータのやり取りが行われる。そのため、管理装置２と射出成形機１との相互間の場合と同様、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの整合性（即ち、バージョンの不整合の有無）が監視されてよい。
　複数の射出成形機１（或いは、それらの制御装置７００）には、それぞれにバージョンが規定されている。
　マスタ機は、スレーブ機に制御データを送信すると共に、スレーブ機は、マスタ機から制御データを受信する場合がある。また、スレーブ機は、マスタ機に稼働状態データを送信すると共に、マスタ機は、スレーブ機から稼働状態データを受信する場合がある。そのため、送信側と受信側との間でデータの互換性が確保されている必要がある。つまり、データの互換性の観点で、送信側と受信側との間のバージョンが整合している必要がある。よって、本例では、マスタ機（制御装置７００）がデータ互換性の観点で適応可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）が規定される。マスタ機が適応可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンの範囲とは、マスタ機からの制御データの内容を適切に認識可能で、且つ、マスタ機が適切に認識可能な稼働状態データを出力可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンの範囲に相当する。
　例えば、図１９は、マスタ機（制御装置７００）がデータの互換性を確保可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンに関するテーブル情報（適応可能バージョンテーブル）の具体的な内容の第１例を示す図である。具体的には、図１９は、マスタ機及びスレーブ機の初期状態（例えば、工場出荷状態）における適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　図１９に示すように、適応可能バージョンテーブルには、例えば、現在のマスタ機（制御装置７００）のバージョンを表す行が含まれる。また、適応可能バージョンテーブルには、例えば、現在のバージョンのマスタ機がデータ互換性の観点で適応可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンの範囲（上限のバージョン及び下限のバージョン）を表す行が含まれる。
　適応可能バージョンテーブルは、マスタ機の制御装置７００の補助記憶装置７０３等の内部メモリ予め登録される。マスタ機（制御装置７００）は、マスタ機のバージョンの変更に合わせて、適応可能バージョンテーブルを更新する。マスタ機（制御装置７００）のバージョンごとに、適応可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンの範囲が一義的に決まるからである。
　図１９に示すように、マスタ機（制御装置７００）の現在のバージョンは、初期状態に対応する"１．０"に指定されている。また、スレーブ機（制御装置７００）の現在のバージョンも、それぞれ初期状態に対応する"１．０"であるため、マスタ機（制御装置７００）が適用可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンの上限及び下限も全て"１．０"に指定されている。
　ここで、スレーブ機とマスタ機との間のデータ互換性に影響のない範囲で複数の射出成形機１（制御装置７００）のソフトウェアの改訂が行われることにより、複数の射出成形機１（制御装置７００）のバージョンアップが図られる場合がある。
　例えば、図２０、図２１は、マスタ機の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第２例及び第３例を示す図である。具体的には、図２０、図２１は、上述の第１例（図１９）の状態から、マスタ機及びスレーブ機のバージョンを"１．０"から"１．１"にバージョンアップ可能な状況が実現された場合の適応可能バージョンアップテーブルの状態を表す。
　本例では、適応可能バージョンテーブルは、図１９を基準にして、マスタ機（制御装置７００）がデータ互換性の観点で適応可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンの上限が"１．０"に指定される状態から"１．１"に指定される状態に更新される。
　また、本例では、マスタ機のバージョンアップが実施済みの場合、図２０に示すように、適合可能バージョンテーブルは、マスタ機（制御装置７００）のバージョンが"１．１"に指定される状態に更新される。一方、マスタ機のバージョンアップが未実施の場合、図２１に示すように、適合可能バージョンアップテーブルのマスタ機（制御装置７００）のバージョンは、"１．０"に維持される。
　また、例えば、図２２は、マスタ機の適応可能バージョンテーブルの具体的な内容の第４例を示す図である。具体的には、図２２は、マスタ機及びスレーブ機の間で相互に送受信されるデータの形式等が変化する形で、マスタ機及びスレーブ機のバージョンが"１．０"や"１．１"から"２．０"にバージョンアップ可能な状況になった場合の適応可能バージョンテーブルの状態を表す。
　本例では、マスタ機のバージョンアップが実施済みであり、適応バージョンテーブルは、図１９～図２１の何れかを基準にして、マスタ機（制御装置７００）のバージョンが"２．０"に指定された状態に更新される。また、本例では、適応可能バージョンテーブルは、図１９～図２１の何れかを基準にして、マスタ機（制御装置７００）がデータ互換性の観点で適応可能なスレーブ機（制御装置７００）のバージョンの上限及び下限が共に"２．０"に指定される状態に更新される。
　このように、本実施形態では、マスタ機（制御装置７００）は、適応可能バージョンテーブルを用いることができる。そのため、マスタ機（制御装置７００）は、やり取りされるデータ（例えば、制御データや稼働状態データ等）のデータ互換性の観点から、スレーブ機（制御装置７００）との間のバージョンの整合性を判断（確認）することができる。
　［マスタ機及びスレーブ機の相互間のバージョンの整合性に関する制御処理］
　次に、上位の射出成形機１（マスタ機）と下位の射出成形機１（スレーブ機）との間のバージョンの整合性に関する制御処理について説明する。
　マスタ機は、例えば、図１４と同様のバージョン整合性制御処理を実行してよい。具体的には、マスタ機及びスレーブ機の少なくとも一方の初期処理時（例えば、起動時等）に、バージョン整合性制御処理が実行されてよい。また、マスタ機は、複数のスレーブ機の一部又は全部との間にバージョンの不整合がある場合、マスタ機の表示装置７６０やスレーブ機の表示装置７６０等を通じて、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知を行ってよい。また、マスタ機は、例えば、通信回線ＮＷを通じて、ユーザ端末（例えば、スマートフォン等）にバージョン不整合に関する通知を含む信号を送信することにより、ユーザ端末を通じて、ユーザに対するバージョン不整合に関する通知を行ってもよい。また、マスタ機は、複数のスレーブ機の一部又は全部との間にバージョンの不整合がある場合、バージョンの不整合に関する通知に変えて、或いは、加えて、バージョンの不整合を自動で解消するための処理（不整合自動解消処理）を行ってもよい。
　このように、マスタ機は、マスタ機とスレーブ機との間にバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知を行うことができる。これにより、マスタ機は、ユーザに対してバージョン不整合の解消に向けた対応を促すことができる。そのため、管理システムＳＹＳは、マスタ機とスレーブ機との間でやり取りされるデータの互換性が確保されず、当該データに基づく不適切な制御によるスレーブ機の誤動作等が発生する事態を抑制することができる。
　また、マスタ機は、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合を自動で解消させることができる。これにより、管理システムＳＹＳは、マスタ機とスレーブ機との間でやり取りされるデータの互換性が確保されず、当該データに基づく不適切な制御によるスレーブ機の誤動作等が発生する事態を直接的に抑制することができる。
　尚、マスタ機とスレーブ機との間のバージョン整合性制御処理は、マスタ機及びスレーブ機とは異なる装置（例えば、管理装置２や監視専用のサーバ装置等）により実施されてもよい。
　［作用］
　次に、本実施形態に係る管理システムＳＹＳや射出成形機１の作用について説明する。
　本実施形態では、射出成形機１（第１の射出成形機の一例）は、管理装置２（所定の装置の一例）と通信可能に接続され、管理装置２との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行ってよい。そして、管理システムＳＹＳは、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行ってよい。
　同様に、スレーブ機（第１の射出成形機の一例）は、マスタ機（所定の装置、第２の射出成形機の一例）と通信可能に接続され、マスタ機との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行ってよい。そして、管理システムＳＹＳは、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行ってよい。
　例えば、バージョンの不整合によって、管理装置２やマスタ機と制御対象の射出成形機１との間でやり取りされるデータの互換性が確保されず、やり取りされるデータに基づく射出成形機１に関する制御や診断等を適切に行うことができなくなる可能性がある。その結果、例えば、射出成形機１がユーザの想定外の動作を行ってしまう可能性がある。
　これに対して、本実施形態では、管理システムＳＹＳは、管理装置２やマスタ機と制御対象の射出成形機１との間のバージョンの不整合の解消をユーザに促したり、自動で解消させたりすることができる。そのため、管理システムＳＹＳは、制御対象の射出成形機１に対してより適切な動作を行わせることができる。
　また、本実施形態では、管理システムＳＹＳは、管理装置２及び射出成形機１の少なくとも一方の起動時に、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　同様に、管理システムＳＹＳは、マスタ機及びスレーブ機の少なくとも一方の起動時に、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　例えば、管理装置２やマスタ機と、制御対象の射出成形機１との何れか一方に故障が生じたり、アップデートに失敗したりすると、次の起動時に、バージョンの不整合が生じる場合が多い。
　これに対して、管理システムＳＹＳは、制御側（管理装置２、マスタ機）や被制御側（射出成形機１）の起動時に、バージョンの不整合の有無を判断することができる。そのため、管理システムＳＹＳは、管理装置２やマスタ機と制御対象の射出成形機１との間のバージョンの不整合をより早いタイミングで発見することができる。
　また、本実施形態では、射出成形機１は、射出成形機１（自機）のバージョンに関する情報を管理装置２に通知してよい。そして、管理装置２は、射出成形機１から通知されるバージョンに関する情報に基づき、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　同様に、スレーブ機は、スレーブ機（自機）のバージョンに関する情報をマスタ機に通知してよい。そして、マスタ機は、スレーブ機から通知されるバージョンに関する情報に基づき、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　これにより、管理システムＳＹＳは、制御側（管理装置２やマスタ機）で被制御側との間のバージョンの不整合を判断することができる。
　また、本実施形態では、管理装置２は、管理装置２のバージョンと整合する射出成形機１のバージョンの範囲を表す情報に基づき、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　同様に、マスタ機は、マスタ機のバージョンと整合するスレーブ機のバージョンの範囲を表す情報に基づき、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　これにより、管理システムＳＹＳは、管理装置２やマスタ機と制御対象の射出成形機１との間のバージョンの不整合の有無をより容易に判断することができる。
　また、本実施形態では、射出成形機１は、射出成形機１の制御に関するデータを管理装置２から受信すること、及び射出成形機１で取得されるデータを管理装置２に送信することの少なくとも一方を行ってよい。そして、管理システムＳＹＳは、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合がある場合、射出成形機１の動作を制限してよい。
　同様に、スレーブ機は、スレーブ機の制御に関するデータをマスタ機から受信すること、及びスレーブ機で取得されるデータをマスタ機に送信することの少なくとも一方を行ってよい。そして、管理システムＳＹＳは、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合がある場合、スレーブ機の動作を制限してよい。
　これにより、管理システムＳＹＳは、バージョンの不整合があり、制御対象の射出成形機１が適切に動作できない可能性がある状況で、その動作を制限することができる。そのため、管理システムＳＹＳは、射出成形機１の安全性を向上させることができる。
　本実施形態では、管理システムＳＹＳは、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合がある場合、管理装置２及び射出成形機１の少なくとも一方をバージョンアップさせてよい。
　同様に、管理システムＳＹＳは、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合がある場合、マスタ機及びスレーブ機の少なくとも一方をバージョンアップさせてよい。
　これにより、管理システムＳＹＳは、例えば、制御側（管理装置２やマスタ機）と被制御側（射出成形機１）のうちの下位のバージョンの一方をバージョンアップさせて、バージョンの不整合を解消させることができる。
　本実施形態では、管理システムＳＹＳは、管理装置２及び射出成形機１の何れか一方のバージョンアップの失敗によって、管理装置２と射出成形機１との間のバージョンの不整合が生じている場合、管理装置２及び射出成形機１の何れか他方をバージョンダウンさせてよい。
　同様に、管理システムＳＹＳは、マスタ機及びスレーブ機の何れか一方のバージョンアップの失敗によって、マスタ機とスレーブ機との間のバージョンの不整合が生じている場合、マスタ機及びスレーブ機の何れか他方をバージョンダウンさせてよい。
　例えば、バージョンアップに失敗している場合、更新データに問題がある可能性がある。そのため、同じ更新データを用いてバージョンアップを再試行しても、再度、バージョンアップに失敗し、バージョンの不整合を解消できない可能性がある。
　これに対して、本実施形態では、管理システムＳＹＳは、制御側（管理装置２やマスタ機）と被制御側（射出成形機１）のうちの上位の他方をバージョンダウンさせることで、バージョンの不整合を解消させることができる。
　また、本実施形態では、ドライバ７１０（第２の装置、駆動装置の一例）やエンコーダ７２０（第２の装置、センサの一例）は、制御装置７００（第１の装置の一例）と通信可能に接続され、制御装置７００との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行う。そして、射出成形機１は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行ってよい。
　例えば、バージョンの不整合によって、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間でやり取りされるデータの互換性が確保されず、やり取りされるデータに基づく射出成形機１に関する制御や診断等を適切に行うことができなくなる可能性がある。その結果、例えば、射出成形機１がユーザの想定外の動作を行ってしまう可能性がある。
　また、例えば、複数の射出成形機１の一部の射出成形機１において、バージョンアップに失敗し、バージョンの不整合が生じる場合がある。その結果、バージョンの不整合が生じていない射出成形機１と、バージョンの不整合が生じている射出成形機１との間で、製造される成形品の品質にばらつきが生じる可能性がある。
　これに対して、本実施形態では、射出成形機１は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合の解消をユーザに促したり、自動で解消させたりすることができる。そのため、射出成形機１は、射出成形機１（自機）のより適切な動作を実現することができる。そのため、射出成形機１は、例えば、想定外の動作や原因不明の不具合等の発生を抑制することができ、その結果、安全性を確保しつつ、生産性の低下を抑制することができる。また、管理システムＳＹＳに含まれる複数の射出成形機１は、相互間での成形品の品質のばらつきを抑制させることができる。
　また、本実施形態では、射出成形機１の起動時に、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　例えば、制御装置７００と、ドライバ７１０やエンコーダ７２０との何れか一方に故障が生じたり、アップデートに失敗したりすると、次の起動時に、バージョンの不整合が生じる場合が多い。
　これに対して、射出成形機１は、その起動時に、バージョンの不整合の有無を判断することができる。そのため、射出成形機１は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合をより早いタイミングで発見することができる。
　また、本実施形態では、ドライバ７１０やエンコーダ７２０は、ドライバ７１０やエンコーダ７２０のバージョンに関する情報を制御装置７００に通知してよい。そして、制御装置７００は、ドライバ７１０やエンコーダ７２０から通知されるバージョンに関する情報に基づき、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　これにより、射出成形機１は、制御（上位）側の制御装置７００で被制御（下位）側のドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合を判断することができる。
　また、本実施形態では、制御装置７００は、制御装置７００のバージョンと整合するドライバ７１０やエンコーダ７２０のバージョンの範囲を表す情報（適応可能バージョンテーブル）に基づき、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合の有無を判断してよい。
　これにより、射出成形機１は、バージョンの不整合の有無をより容易に判断することができる。
　また、本実施形態では、電動アクチュエータ（第３の装置の一例）は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間でやり取りされるデータに基づき制御される。そして、射出成形機１は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合がある場合、電動アクチュエータの動作を制限してよい。
　これにより、射出成形機１は、バージョンの不整合に伴い、制御装置７００とドライバやエンコーダ７２０との間のデータの互換性が確保できない状況で、その間でやり取りされるデータに基づき制御される電動アクチュエータの動作を制限できる。そのため、射出成形機１は、安全性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、射出成形機１は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合がある場合、制御装置７００及びドライバ７１０やエンコーダ７２０の少なくとも一方をバージョンアップさせてよい。また、射出成形機１は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対して、制御装置７００及びドライバ７１０やエンコーダ７２０の少なくとも一方のバージョンアップを促す通知を行ってもよい。
　これにより、射出成形機１は、例えば、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０とのうちの下位のバージョンの一方をバージョンアップさせて、バージョンの不整合を解消させることができる。そのため、射出成形機１は、生産性の低下を最小限に抑制することができる。
　また、本実施形態では、射出成形機１は、制御装置７００及びドライバ７１０やエンコーダ７２０の何れか一方のバージョンアップの失敗によって、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合が生じている場合、制御装置７００及びドライバ７１０やエンコーダ７２０の何れか他方をバージョンダウンさせてよい。また、射出成形機１は、制御装置７００及びドライバ７１０やエンコーダ７２０の何れか一方のバージョンアップの失敗によって、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０との間のバージョンの不整合が生じている場合、ユーザに対して、制御装置７００及びドライバ７１０やエンコーダ７２０の何れか他方のバージョンダウンを促す通知を行ってもよい。
　例えば、バージョンアップに失敗している場合、更新データに問題がある可能性がある。そのため、同じ更新データを用いてバージョンアップを再試行しても、再度、バージョンアップに失敗し、バージョンの不整合を解消できない可能性がある。
　これに対して、本実施形態では、射出成形機１は、制御装置７００とドライバ７１０やエンコーダ７２０とのうちの上位の他方をバージョンダウンさせることで、バージョンの不整合を解消させることができる。
　［変形、変更］
　以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形や変更が可能である。変形や変更には、上述の実施形態の内容同士の組み合わせが含まれうる。
　例えば、上述の実施形態では、ユーザからの要求に応じて、射出成形機１のデータのやり取りが行われる複数の機器の現在のバージョンに関する情報やバージョンの整合性に関する情報がユーザに視覚的に通知されてもよい。バージョンの整合性に関する情報は、例えば、適応可能バージョンテーブルの情報等である。具体的には、制御装置７００は、操作装置７５０を通じたユーザからの所定の入力に応じて、マスタの機器及びスレーブの機器の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報を表示装置７６０に表示させてよい。これにより、ユーザは、任意のタイミングで、射出成形機１の内部の機器の現在のバージョンや内部の機器同士のバージョンの整合性等を確認することができる。また、管理装置２は、ユーザからの所定の入力に応じて、複数の射出成形機１ごとに、マスタの機器及びスレーブの機器の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報をその表示部に表示させてよい。この場合、例えば、複数の射出成形機１は、それぞれ、管理装置２からの要求に応じて、或いは、定期的に、マスタの機器及びスレーブの機器の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報を管理装置２に送信する。これにより、ユーザは、複数の射出成形機１ごとに、任意のタイミングで、射出成形機１の内部の機器の現在のバージョンや内部の機器同士のバージョンの整合性等を確認することができる。
　また、上述の実施形態等では、ユーザからの要求に応じて、管理装置２及び射出成形機１の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報がユーザに視覚的に通知されてもよい。具体的には、射出成形機１（制御装置７００）は、操作装置７５０を通じたユーザからの所定の入力に応じて、管理装置２及び射出成形機１（制御装置７００）の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報を表示装置７６０に表示させてよい。これにより、ユーザは、任意のタイミングで、管理装置２及び射出成形機１（制御装置７００）の現在のバージョンや相互間のバージョンの整合性等を確認することができる。また、管理装置２は、ユーザからの所定の入力に応じて、複数の射出成形機１ごとに、管理装置２及び射出成形機１の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報をその表示部に表示させてよい。この場合、例えば、複数の射出成形機１は、それぞれ、管理装置２からの要求に応じて、或いは、定期的に、射出成形機１（制御装置７００）の現在のバージョンに関する情報を管理装置２に送信する。これにより、ユーザは、複数の射出成形機１ごとに、任意のタイミングで、管理装置２及び射出成形機１（制御装置７００）の現在のバージョンや相互間のバージョンの整合性等を確認することができる。
　また、上述の実施形態等では、ユーザからの要求に応じて、マスタ機及びスレーブ機の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報がユーザに視覚的に通知されてもよい。具体的には、マスタ機（制御装置７００）は、操作装置７５０を通じたユーザからの所定の入力に応じて、スレーブ機ごとに、マスタ機及びスレーブ機の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報を表示装置７６０に表示させてよい。また、スレーブ機（制御装置７００）は、操作装置７５０を通じたユーザからの所定の入力に応じて、マスタ機及びスレーブ機の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報を表示装置７６０に表示させてもよい。この場合、マスタ機（制御装置７００）は、スレーブ機からの要求に応じて、或いは、定期的に、マスタ機のバージョンに関する情報をスレーブ機に送信する。また、管理装置２は、ユーザからの所定の入力に応じて、マスタ機ごと且つスレーブ機ごとに、マスタ機及びスレーブ機の現在のバージョンに関する情報や相互間のバージョンの整合性に関する情報をその表示部に表示させてよい。これにより、ユーザは、任意のタイミングで、マスタ機及びスレーブ機の現在のバージョンや相互間のバージョンの整合性等を確認することができる。
　また、例えば、上述の実施形態等では、射出成形機１を対象として、内部の機器同士、或いは、外部の機器との間のデータの互換性の観点でのバージョンの不整合を解消させる方法を説明したが、任意の機械（例えば、他の産業機械）や装置（例えば、家電製品）を対象として、同様の方法が適用されてもよい。他の産業機械には、例えば、工作機械や生産ロボット等、工場に定置される定置型の機械が含まれる。また、他の産業機械には、例えば、移動式の作業機械を含む。移動式の作業機械には、例えば、ショベルやブルドーザ等の建設機械、コンバイン等の農業機械、移動式クレーン等の運搬機械等が含まれる。
　最後に、本願は、２０２０年２月１４日に出願した日本国特許出願２０２０－０２３７７６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１　射出成形機（所定の装置、第１の射出成形機、第２の射出成形機）
　２　管理装置（所定の装置）
　１００　型締装置
　２００　エジェクタ装置
　３００　射出装置
　４００　移動装置
　７００　制御装置（第１の装置）
　７０１　ＣＰＵ
　７０２　メモリ装置
　７０３　補助記憶装置
　７０４　インタフェース装置
　７１０　ドライバ（第２の装置、駆動装置）
　７２０　エンコーダ（第２の装置、センサ）
　７５０　操作装置
　７６０　表示装置
　ＳＹＳ　射出成形機管理システム（射出成形機システム）

Claims (20)

  1. 　所定の装置と、
    　前記所定の装置と通信可能に接続され、前記所定の装置との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行う第１の射出成形機と、を備え、
    　前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行う、
    　射出成形機システム。
  2. 　前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合は、前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間で前記データの互換性がない状態、又は前記互換性がない可能性がある状態を表す、
    　請求項１に記載の射出成形機システム。
  3. 　前記通知には、前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合を解消させるための、前記所定の装置又は前記第１の射出成形機の適切なバージョンに関する通知が含まれる、
    　請求項１又は２に記載の射出成形機システム。
  4. 　前記所定の装置及び前記第１の射出成形機の少なくとも一方の起動時に、前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合の有無を判断する、
    　請求項１乃至３の何れか一項に記載の射出成形機システム。
  5. 　前記第１の射出成形機は、前記第１の射出成形機のバージョンに関する情報を前記所定の装置に通知し、
    　前記所定の装置は、前記第１の射出成形機から通知されるバージョンに関する情報に基づき、前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合の有無を判断する、
    　請求項１乃至４の何れか一項に記載の射出成形機システム。
  6. 　前記所定の装置は、前記所定の装置のバージョンと整合する前記第１の射出成形機のバージョンの範囲を表す情報に基づき、前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合の有無を判断する、
    　請求項４に記載の射出成形機システム。
  7. 　前記第１の射出成形機は、前記第１の射出成形機の制御に関する前記データを前記所定の装置から受信し、受信した前記データを通じて、前記所定の装置によりその動作が制御され、
    　前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合がある場合、前記第１の射出成形機の動作を制限する、
    　請求項１乃至６の何れか一項に記載の射出成形機システム。
  8. 　前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合がある場合、前記所定の装置及び前記第１の射出成形機の少なくとも一方をバージョンアップさせる、又は、前記所定の装置及び前記第１の射出成形機の少なくとも一方のバージョンアップをユーザに促す前記通知を行う、
    　請求項１乃至７の何れか一項に記載の射出成形機システム。
  9. 　前記所定の装置及び前記第１の射出成形機の何れか一方のバージョンアップの失敗によって、前記所定の装置と前記第１の射出成形機との間のバージョンの不整合が生じている場合、前記所定の装置及び前記第１の射出成形機の何れか他方をバージョンダウンさせる、又は、前記所定の装置及び前記第１の射出成形機の何れか他方のバージョンダウンをユーザに促す前記通知を行う、
    　請求項１乃至７の何れか一項に記載の射出成形機システム。
  10. 　前記所定の装置は、第２の射出成形機である、
    　請求項１乃至９の何れか一項に記載の射出成形機システム。
  11. 　第１の装置と、
    　前記第１の装置と通信可能に接続され、前記第１の装置との間で、データの送信及び受信の少なくとも一方を行う第２の装置と、を備え、
    　前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合がある場合、ユーザに対するバージョンの不整合に関する通知、及びバージョンの不整合を解消させる処理の少なくとも一方を行う、
    　射出成形機。
  12. 　前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合は、前記第１の装置と前記第２の装置との間で前記データの互換性がない状態、又は前記互換性がない可能性がある状態を表す、
    　請求項１１に記載の射出成形機。
  13. 　前記通知には、前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合を解消させるための、前記第１の装置又は前記第２の装置の適切なバージョンに関する通知が含まれる、
    　請求項１１又は１２に記載の射出成形機。
  14. 　射出成形機の起動時に、前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合の有無を判断する、
    　請求項１２又は１３に記載の射出成形機。
  15. 　前記第２の装置は、前記第２の装置のバージョンに関する情報を前記第１の装置に通知し、
    　前記第１の装置は、前記第２の装置から通知されるバージョンに関する情報に基づき、前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合の有無を判断する、
    　請求項１１乃至１４の何れか一項に記載の射出成形機。
  16. 　前記第１の装置は、前記第１の装置のバージョンと整合する前記第２の装置のバージョンの範囲を表す情報に基づき、前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合の有無を判断する、
    　請求項１５に記載の射出成形機。
  17. 　前記データに基づき制御される第３の装置を備え、
    　前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合がある場合、前記第３の装置の動作を制限する、
    　請求項１１乃至１６の何れか一項に記載の射出成形機。
  18. 　前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合がある場合、前記第１の装置及び前記第２の装置の少なくとも一方をバージョンアップさせる、又は、前記第１の装置及び前記第２の装置の少なくとも一方のバージョンアップを促す前記通知を行う、
    　請求項１１乃至１６の何れか一項に記載の射出成形機。
  19. 　前記第１の装置及び前記第２の装置の何れか一方のバージョンアップの失敗によって、前記第１の装置と前記第２の装置との間のバージョンの不整合が生じている場合、前記第１の装置及び前記第２の装置の何れか他方をバージョンダウンさせる、
    　請求項１１乃至１７の何れか一項に記載の射出成形機。
  20. 　前記第１の装置は、前記射出成形機を動作させる所定のアクチュエータに関する制御を行う制御装置であり、
    　前記第２の装置は、前記所定のアクチュエータの駆動する駆動装置、又は、前記所定のアクチュエータの動作に関する検出データを取得するセンサである、
    　請求項１１乃至１９の何れか一項に記載の射出成形機。
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