CN116583367A - 注射成型机的控制装置 - Google Patents

Abstract

注射成型机的控制装置具备接收控制部、权限赋予部、判定部及动作控制部。接收控制部能够从经由设置于注射成型机的输入接口及通过网络连接的外部装置中的任一个以上而访问的多个用户接收对注射成型机的操作信息。当能够经由输入接口及外部装置从多个用户接收操作信息时，判定部判定从多个用户中所包括的第1用户经由输入接口或外部装置接收的操作信息是否满足规定的条件。当判定为所接收的操作信息满足条件时，动作控制部对注射成型机进行由所接收的操作信息表示的操作。

Description

注射成型机的控制装置

技术领域

本发明涉及一种注射成型机的控制装置。

背景技术

注射成型机具备作为成型材料的树脂颗粒被供给的缸体及为了使树脂颗粒熔融而对缸体进行加热的发热器。注射成型机通过在缸体内熔融树脂颗粒并将已熔融的树脂填充于模具装置内的型腔空间，制造成型品。

近年来，提出有通过网络将注射成型机与信息处理装置连接的技术。例如，在参考文献1中所记载的技术中，显示于注射成型机的监视器的内容被复制而相同的内容显示于网络终端。在该监视器中显示与注射成型机的用户相关的信息，因此能够识别出当前显示的注射成型机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-130793号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中，通过在网络终端显示与注射成型机的用户相关的信息，能够识别出所连接的注射成型机。专利文献1中，在网络终端显示与注射成型机的监视器相同的内容，因此能够进行与注射成型机相同的操作。并且，可考虑当能够从多个网络终端及注射成型机同时进行操作时，对操作进行限制，以免出现误动作，但有可能会降低工作效率。

本发明的一方式提供一种提高多个用户操作注射成型机时的工作效率的技术。

用于解决课题的手段

本发明的一方式所涉及的注射成型机的控制装置具备接收控制部、权限赋予部、判定部及动作控制部。接收控制部能够从经由设置于注射成型机的输入接口及通过网络连接的外部装置中的任一个以上而访问的多个用户接收对注射成型机的操作信息。当能够经由输入接口及外部装置从多个用户接收操作信息时，判定部判定从多个用户中所包括的第1用户经由输入接口或外部装置接收的操作信息是否满足规定的条件。当判定为所接收的操作信息满足条件时，动作控制部对注射成型机进行由所接收的操作信息表示的操作。

发明效果

根据本发明的一方式，提高多个用户操作注射成型机时的工作效率。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是以功能框来表示第1实施方式所涉及的控制装置及信息处理装置的构成要件的图。

图4是例示第1实施方式所涉及的权限管理表的表结构的图。

图5是表示通过第1实施方式所涉及的注射成型机的输出接口显示于显示装置760的设定画面的例子的图。

图6是表示通过第1实施方式所涉及的信息处理装置的输出接口显示于显示装置的设定画面的例子的图。

图7是表示从第1实施方式所涉及的注射成型机及信息处理装置接受了设定变更时的处理步骤的时序图。

图8是表示第1实施方式所涉及的弹出画面的一例的图。

图9是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的来自触摸面板的设定变更及从信息处理装置接受了设定变更时的处理步骤的时序图。

图10是以功能框来表示第2实施方式所涉及的控制装置及信息处理装置的构成要件的图。

图11是例示通过第2实施方式所涉及的权限赋予部对每个用户分配的权限的图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的时间点，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100具有作为驱动源的合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用线性马达，也可以具有合模用电磁体。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且使用于螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。由此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧的后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每个区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每个区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每个区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部区划为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703、输出接口704及通信接口705。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。而且，控制装置700通过通信接口705在与经由网络连接的信息处理装置(例如，个人计算机)之间进行信息的发送及接收。

控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序，保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧的后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接受用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面显示例如用于接受用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言为固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(第1实施方式)

图3是以功能框来表示第1实施方式所涉及的控制装置700及第1信息处理装置1000的构成要件的图。图3所图示的由画面输入输出控制部720、动作控制部730及通信应用740表示的各功能框是概念性的，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散/统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能其全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图3所示，控制装置700除了输入接口703、输出接口704及通信接口705以外，还具备画面输入输出控制部720及动作控制部730。而且，控制装置700在存储介质702中具备作为可读取写入控制用信息的区域的存储部710。画面输入输出控制部720在输入接口703、输出接口704及通信接口705之间进行信息的控制。动作控制部730控制注射成型机10的动作。存储部710存储画面数据711及权限管理表712。

通信接口705是为了在与经由网络1300连接的外部装置(例如，第1信息处理装置1000)之间进行信息的发送及接收而设置的接口。通信接口705搭载有(未图示的)控制装置及存储介质。而且，通过搭载于通信接口705的(未图示的)控制装置执行搭载于(未图示的)存储介质的程序，实现通信应用740。通信应用740具备接收控制部741、权限赋予部742、判定部743及发送控制部744。接收控制部741进行从经由网络1300连接的外部装置(例如，第1信息处理装置1000)接收信息的控制。权限赋予部742对利用注射成型机10的用户赋予权限。当从输入接口703或外部装置(例如，第1信息处理装置1000)接收了操作信息时，判定部743判定该操作信息是否满足规定的条件。发送控制部744进行对经由网络1300连接的外部装置(例如，第1信息处理装置1000)发送信息的控制。另外，关于各结构的具体说明，将在后面叙述。

接着，对第1信息处理装置1000进行说明。第1信息处理装置1000具备存储部1001、画面输入输出控制部1002、输入接口1003、输出接口1004及通信接口1005。输出接口1004为用于在显示装置1060中显示画面的接口。通信接口1005是为了在与经由网络1300连接的外部装置(例如，控制装置700)之间进行信息的发送及接收而设置的接口。输入接口1003为用于从键盘等输入装置输入操作的接口。

存储部1001存储画面数据1011。画面数据1011为用于生成与显示于注射成型机10的显示装置760的画面相同的画面的模板信息。

第1信息处理装置1000能够经由网络1300在与注射成型机10的控制装置700之间进行通信。第1信息处理装置1000通过与控制装置700进行通信，能够显示控制装置700可显示的画面。

即，当由注射成型机10进行工作时，为了工作效率，要求多个用户要同时利用注射成型机10。因此，本实施方式所涉及的第1信息处理装置1000能够显示与显示于注射成型机10的显示装置760的画面相同的画面。然而，当显示于注射成型机10的显示装置760的画面及显示于第1信息处理装置1000的显示装置1060的画面为完全相同的画面时，多个用户只能同时对显示于相同的画面的项目确认设定变更或状态。在这种情况下，认为无法进行多个项目的设定等，因此工作效率不太会提高。

因此，在本实施方式中，当从输入接口1003接受了画面变更的操作时，第1信息处理装置1000能够显示虽然是注射成型机10的设定画面但与当前显示于注射成型机10的显示装置760的画面不同的画面。

而且，在本实施方式中，多个用户能够对注射成型机10进行设定变更。当多个用户能够进行设定变更时，有可能不识别同时进行工作的其他用户所设定变更的内容。因此，在本实施方式中，设为当存在设定变更的请求时，采取根据用户的权限而弹出显示等措施。

画面输入输出控制部1002在输入接口1003、输出接口1004及通信接口1005之间进行信息的控制。例如，当示出了画面的变更操作时，输入接口1003对通信接口1005发出指示，以将画面变更的操作信息发送至控制装置700。由此，通信接口1005从控制装置700一同接收变更端的画面的显示指示和显示该画面所需的设定参数及动作参数。动作参数为表示注射成型机10当前的动作状况的参数。设定参数为表示对注射成型机10进行的设定的参数。

当通信接口1005从控制装置700与画面的显示指示一同接收了注射成型机10的设定参数及动作参数时，画面输入输出控制部1002根据所接收的设定参数及动作参数和与显示指示对应的存储于存储部1001的画面数据，生成显示画面，并将所生成的显示画面经由输出接口1004显示于显示装置1060。由此，能够显示与画面变更相对应的画面。

接着，对注射成型机10的控制装置700的动作进行说明。

存储部710存储画面数据711及权限管理表712。画面数据711为用于生成显示于显示装置760的画面的模板信息。权限管理表712管理每个用户的权限。

图4是例示第1实施方式所涉及的权限管理表712的表结构的图。如图4所示，将操作终端、设定变更权限及显示权限建立对应关联并存储。按每个操作终端建立对应关联有设定变更权限及显示权限。并且，设定变更权限“〇”表示可进行设定变更，设定变更权限“需要批准”表示只要具有操作注射成型机10的用户的批准便可进行设定变更，设定变更权限“-”表示无法进行设定变更。并且，显示权限“〇”表示能够显示注射成型机10的设定画面，显示权限“-”表示无法显示注射成型机10的设定画面。

画面输入输出控制部720在输入接口703、输出接口704及通信接口705之间进行信息的控制。

例如，当从输入接口703接受了画面变更、设定变更等操作时，画面输入输出控制部720将表示画面变更、设定变更等的操作信息输出至通信应用740。并且，当从通信应用740接受了画面的显示指示、设定参数及动作参数时，画面输入输出控制部720根据与显示指示对应的画面数据、设定参数及动作参数生成显示画面，并将其输出至输出接口704。

动作控制部730控制注射成型机10的动作。并且，动作控制部730根据来自注射成型机10的信号，获取表示注射成型机10当前的动作状况的动作参数及表示注射成型机10当前的设定的设定参数，并将所获取的动作参数及设定参数输出至通信应用。

接着，对通信应用740的结构进行说明。

接收控制部741在与经由网络连接的外部装置(例如，第1信息处理装置1000)之间接收信息。

例如，接收控制部741从通过经由网络1300连接的外部装置(第1信息处理装置1000)访问的多个或一个用户接收对注射成型机10的操作信息、用于操作注射成型机10的连接请求。

而且，接收控制部741经由画面输入输出控制部720接收信息。例如，接收控制部741从设置于注射成型机10的输入接口703经由画面输入输出控制部720接收对注射成型机10的操作信息、用于操作注射成型机10的连接请求。

当从输入接口703或外部装置(第1信息处理装置1000)接受了连接请求时，并且对进行了连接请求的输入接口703或操作外部装置的用户适当地进行了登录认证时，权限赋予部742对该用户赋予表示是否限制与注射成型机10相关的操作的操作的权限。当从多个用户进行了连接请求时，本实施方式的权限赋予部742对该多个用户分别赋予操作的权限。

权限赋予部742参考如图4所示那样的权限管理表，对每个用户赋予不同的权限。权限赋予部742所赋予的操作的权限按每个用户而操作的限制不同。例如，权限赋予部742对操作注射成型机10的用户A赋予设定变更权限“〇”及画面的显示权限“〇”。作为另一例，权限赋予部742对操作第1信息处理装置1000的用户B赋予设定变更权限“需要批准”及画面的显示权限“〇”。如此，权限赋予部742对操作第1信息处理装置1000的用户B(第1用户的例子)赋予与操作输入接口703的用户A(第2用户的例子)相比，与注射成型机10相关的操作被限制的操作的权限。

本实施方式所涉及的控制装置700通过对多个用户赋予操作的权限，能够从该多个用户接收操作信息。能够接收操作信息的状态例如表示与用户所使用的输入接口703或外部装置之间建立有连接或用户对控制装置700的登录状态持续。换言之，接收控制部741能够从多个用户接收操作信息表示控制装置700在与多个装置(输入接口703及外部装置)之间建立有连接或多个用户的登录状态持续。如此，将接收控制部741能够从多个用户接收操作信息的状态也可以称为多个用户同时访问的状态。

当接收控制部741能够从多个用户接收操作信息时，判定部743判定从多个用户中所包括的任意的用户(例如用户A或用户B)经由输入接口703或外部装置(第1信息处理装置1000)接收的操作信息是否满足规定的条件。

作为规定的条件，可考虑基于对用户赋予的权限、用户所操作的设备、用户登录的时刻的条件等。例如，当操作信息为表示对注射成型机10的设定变更的操作时，可考虑将是否能够根据对发送了操作信息的用户赋予的权限进行设定变更作为条件来保持。

动作控制部730控制注射成型机10的动作。例如，当通过判定部743判定为所接收的操作信息满足规定的条件时，动作控制部730对注射成型机10进行由所接收的操作信息表示的操作。

在本实施方式中，设为注射成型机10的用户批准了由第1信息处理装置1000的用户进行的设定变更。这是因为，当关于与存在于注射成型机10周围的设备有关系的设定，由外部装置(例如，第1信息处理装置1000)的用户进行了设定变更时，获得存在于注射成型机10周围的用户的批准更为方便。

例如，接收控制部741从第1信息处理装置1000经由通信接口705接收表示开模位置的设定变更的操作信息。此时，画面输入输出控制部720显示用于获得开模位置的设定变更的批准的弹出画面。然后，即使在开模位置发生了变更的情况下，注射成型机10的用户也在确认取出器是否能够取出成型品之后，按下显示于弹出画面的批准按钮或取消按钮。另外，取出器是为了取出成型品而设置于注射成型机10附近的设备。因此，从第1信息处理装置1000等远程的外部装置的用户难以确认取出器的状况。然而，在本实施方式中，显示弹出画面，以使注射成型机10的用户进行状况的确认。由此，即便是远程的外部装置，也能够在确认注射成型机10周围的状况的基础上进行设定变更。

而且，在注射成型机10的维护中，有时不希望从外部装置(例如，第1信息处理装置1000)的用户进行设定变更。例如，在对螺杆330进行清扫时，对于螺杆的转速，难以从外部装置(例如，第1信息处理装置1000)接受设定变更。即使在这种情况下，本实施方式的注射成型机10的控制装置700为了变更转速，需要基于注射成型机10的用户的设定变更的批准，因此能够进行适当的设定变更，并且提高安全性。如此，能够抑制从远程的外部装置进行在注射成型机10周边的现场意想不到的设定变更。

并且，动作控制部730获取注射成型机10的当前的动作状况、对注射成型机10进行的设定，并作为动作参数及设定参数，传送至通信应用740。

当从输入接口703接受了画面变更的操作信息时，发送控制部744发送变更端的画面的显示指示，并且将从动作控制部730获取的动作参数及设定参数中的变更端的画面的显示所需的动作参数及设定参数发送至画面输入输出控制部720。

画面输入输出控制部720从存储部710读取与由显示指示表示的画面对应的画面数据，根据画面数据、动作参数及设定参数而生成显示画面，并且对输出接口704发送显示画面。

图5是表示通过第1实施方式所涉及的注射成型机10的输出接口704显示于显示装置760的设定画面的例子的图。图5所示的设定画面(注射画面)的例子中的画面变更按钮组1501在任一设定画面中都显示。如图5所示，画面变更按钮组1501中包括准备按钮、模开闭按钮、温度按钮、注射按钮1502、一览设定按钮、监视器按钮、状态按钮、设备按钮及保养按钮。

例如，在显示图5中示出的设定画面之前，当输入接口703从输入装置接受了注射按钮1502时，画面输入输出控制部720对通信应用740的接收控制部741发送切换为注射画面的操作信息。

发送控制部744根据所接收的操作信息，将注射画面的显示所需的动作参数及设定参数与注射画面的显示指示一同发送至画面输入输出控制部720。由此，显示图5所示的注射画面。

接着，对显示于第1信息处理装置1000的画面进行说明。

图6是表示通过第1实施方式所涉及的第1信息处理装置1000的输出接口1004显示于显示装置1060的设定画面的例子的图。而且，在显示图6中示出的设定画面(模开闭画面)之前，当第1信息处理装置1000的输入接口1003接受了模开闭按钮1601的按下时，画面输入输出控制部1002经由通信接口1005将切换为模开闭画面的操作信息发送至控制装置700。

当接收控制部741进行了从第1信息处理装置1000接收切换为模开闭画面的操作信息的处理时，发送控制部744将模开闭画面的显示指示和模开闭画面的显示所需的动作参数及设定参数一同发送至第1信息处理装置1000。当经由通信接口1005一同接收了模开闭画面的显示指示和动作参数及设定参数时，画面输入输出控制部1002从存储部1001读取与模开闭画面对应的画面数据。然后，画面输入输出控制部1002根据该画面数据、动作参数及设定参数，生成模开闭的显示画面，并且对输出接口1004发送显示画面。由此，显示图6所示的模开闭画面。并且，以按下了注射按钮1502时显示图5所示的画面的方式进行处理。

图7是表示从本实施方式所涉及的注射成型机10及第1信息处理装置1000接受了设定变更时的处理步骤的时序图。图7所示的例子是多个用户(用户A及用户B)分别从注射成型机10及第1信息处理装置1000同时对注射成型机10访问的例子。

在触摸面板770中，当从用户A接受了登录操作时，操作装置750将登录请求发送至控制装置700(步骤S701)。

当接受了登录请求时，权限赋予部742参考权限管理表712，将与注射成型机10对应的权限赋予于进行了登录请求的用户A。然后，权限赋予部742对触摸面板770发送进行了权限赋予的情况(步骤S702)。

当接受了来自用户B的登录操作时，第1信息处理装置1000将登录请求发送至控制装置700(步骤S703)。

当接受了登录请求时，权限赋予部742参考权限管理表712，将与第1信息处理装置1000对应的权限赋予于进行了登录请求的用户B。权限赋予部742对第1信息处理装置1000发送进行了权限赋予的情况(步骤S704)。

发送控制部744将画面的显示指示和该画面的显示所需的动作参数及设定参数一同发送至画面输入输出控制部720。画面输入输出控制部720根据与显示指示对应的画面数据、动作参数及设定参数，生成显示画面，并将显示画面输出至触摸面板770(步骤S705)。显示装置760显示所输入的显示画面(步骤S707)。

发送控制部744将画面的显示指示和该画面的显示所需的动作参数及设定参数一同发送至第1信息处理装置1000(步骤S706)。

第1信息处理装置1000的画面输入输出控制部1002根据与显示指示对应的画面数据、动作参数及设定参数，生成显示画面，并将显示画面显示于显示装置760(步骤S708)。

第1信息处理装置1000的画面输入输出控制部1002经由输入接口1003接受设定变更的操作(步骤S709)。

第1信息处理装置1000的通信接口1005将表示设定变更的操作的操作信息发送至控制装置700(步骤S710)。

判定部743暂时保存所接收的设定变更的操作信息(步骤S711)。在本流程图中，视为在暂时保存设定变更的操作信息的期间，从其他用户未接受设定变更，而转到下一处理。

判定部743确认第1信息处理装置1000的用户B是否具有由该操作信息表示的设定变更的权限(步骤S712)。

例如，当为操作信息表示设定变更的操作时，判定部743判定发送了该操作信息的用户B(第1用户的例子)的设定变更权限是否为“〇”。当判定为设定变更权限是“〇”时，判定部743将由操作信息表示的设定变更指示给动作控制部730。

而且，当判定为设定变更权限不是“〇”时，判定部743判定发送了操作信息的用户B(第1用户的例子)的设定变更权限是否为“需要批准”。当判定为设定变更权限是“需要批准”时，发送控制部744对操作注射成型机10的用户A(第4用户的例子)将设定变更的批准的请求发送至画面输入输出控制部720。咨询操作注射成型机10的用户A是因为，该用户识别注射成型机10的状况或该用户A具有设定变更权限“〇”。

判定部743在步骤S712中确认到用户的设定变更的权限是“需要批准”。因此，发送控制部744将对操作注射成型机10的用户A批准设定变更的请求发送至画面输入输出控制部720。然后，画面输入输出控制部720生成用于确认批准请求的弹出画面，并将所生成的弹出画面发送至触摸面板770的显示装置760(步骤S713)。

触摸面板770的显示装置760显示弹出画面(步骤S714)。图8是表示弹出画面的一例的图。图8所示的弹出画面1801显示有通过第1信息处理装置1000进行设定变更后的内容。弹出画面1801显示有“是”按钮1802及“否”按钮1803。“是”按钮1802表示批准设定变更的批准按钮，“否”按钮表示取消设定变更的取消按钮。

触摸面板770的操作装置750接受按下“是”按钮1802的操作(步骤S715)。

操作装置750将表示批准的操作信息发送至控制装置700的输入接口703(步骤S716)。

画面输入输出控制部720将表示批准的操作信息传送至通信应用740的判定部743。判定部743在接收了表示批准的操作信息时，判定为接受了批准而将设定变更指示给动作控制部730。

然后，动作控制部730按照指示进行设定变更(步骤S717)。

发送控制部744将已设定变更的动作参数及设定参数发送至画面输入输出控制部720。画面输入输出控制部720根据画面数据、已设定变更的动作参数及设定参数，生成显示画面，并将反映出设定变更的显示画面输出至触摸面板770(步骤S718)。显示装置760显示所输入的显示画面(步骤S720)。

发送控制部744将已设定变更的动作参数及设定参数发送至第1信息处理装置1000(步骤S719)。

第1信息处理装置1000的画面输入输出控制部1002根据画面数据、已设定变更的动作参数及设定参数，生成显示画面，并将显示画面显示于显示装置760(步骤S721)。

在上述处理步骤中，对设定变更权限“需要批准”时的处理步骤进行了说明。由此，进行用于请求批准的弹出显示。

相对于此，当从设定变更权限“〇”的用户接受了设定变更时，无需批准请求而进行设定变更。此时，通信接口705对当前登录于注射成型机10的其他用户进行操作的外部装置(例如，第1信息处理装置1000)等发送进行了设定变更的情况的弹出的显示请求。由此，外部装置(例如，第1信息处理装置1000)显示进行了设定变更的情况的弹出画面。

图9是表示来自本实施方式所涉及的注射成型机10的触摸面板770的设定变更及从第1信息处理装置1000接受了设定变更时的处理步骤的时序图。

第1信息处理装置1000的画面输入输出控制部1002从用户B经由输入接口1003接受设定变更的操作(步骤S901)。

第1信息处理装置1000的通信接口1005将设定变更的操作信息发送至控制装置700(步骤S902)。

判定部743暂时保存所接收的设定变更的操作信息(步骤S903)。

触摸面板770的操作装置750从用户A接受设定变更的操作(步骤S904)。

触摸面板770的操作装置750将设定变更的操作信息发送至控制装置700(步骤S905)。

判定部743识别为在从接收基于用户B(第1用户的例子)的设定变更的操作信息起保存期间内，关于相同的项目接收了来自用户A(第5用户的例子)的设定变更的操作信息。因此，当在保存期间内从多个用户接收了表示相同的项目的设定变更的操作信息时，判定部743判定为不满足接受由所接收的多个操作信息表示的设定变更的条件，并且取消由该多个操作信息表示的设定变更(步骤S906)。

发送控制部744将取消设定变更的显示请求发送至画面输入输出控制部720。画面输入输出控制部720生成表示取消设定变更的弹出画面，并将弹出画面输出至触摸面板770(步骤S907)。显示装置760显示弹出画面(步骤S909)。

发送控制部744将取消设定变更的显示请求发送至第1信息处理装置1000(步骤S908)。

第1信息处理装置1000的画面输入输出控制部1002生成表示取消设定变更的弹出画面，并将弹出画面显示于显示装置760(步骤S910)。

在上述实施方式中，对当从第1信息处理装置1000接收了设定变更的操作信息时，进行批准请求的情况进行了说明。然而，也可以根据项目不进行批准请求而进行设定变更，而不是从第1信息处理装置1000对设定变更的所有项目进行批准请求。此时，也可以弹出显示进行了设定变更的情况。

在上述实施方式中，对注射成型机10的控制装置700所显示的画面及第1信息处理装置1000所显示的画面共通的情况进行了说明。然而，在本实施方式中，并不限于画面共通的例子，也可以使第1信息处理装置1000所显示的画面与控制装置700所显示的画面不同。

例如，可考虑将显示有注射成型机10的动作开始·停止按钮的画面数据存储于第1信息处理装置1000的存储部1001。即，当在注射成型机10中设置有用于动作开始·停止的物理按钮时，不会从第1信息处理装置1000进行动作开始·停止的控制。因此，在存储部1001存储表示注射成型机10的动作开始·停止按钮的画面数据，画面输入输出控制部1002生成表示动作开始·停止按钮的画面，将所生成的画面经由输出接口1004输出至显示装置1060。由此，即便是设置于注射成型机10侧的物理按钮，也能够实现远程控制。

(第2实施方式)

在第1实施方式中，对从控制装置700对第1信息处理装置1000发送动作参数及设定参数作为用于显示按每个用户不同的画面的信息的例子进行了说明。然而，上述实施方式并不将用于显示按每个用户不同的画面的信息限制于动作参数及设定参数。因此，在第2实施方式中，对作为用于显示按每个用户不同的画面的信息，发送该画面的图像数据的例子进行说明。

图10是以功能框来表示第2实施方式所涉及的控制装置1700及第1信息处理装置2000的构成要件的图。图10所图示的由第1画面输入输出控制部1721、第2画面输入输出控制部1722、输入输出信息处理部1710及动作控制部730表示的各功能框为概念性的，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散/统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能其全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。并且，对进行与第1实施方式相同的处理的结构分配相同的符号，并省略说明。在本实施方式中，代替通信接口705而设置有通信接口1701。通信接口1701经由网络1300在与外部装置(例如，第1信息处理装置2000)之间进行通信。

如图10所示，控制装置1700具备输入接口703、输出接口704、通信接口1701及存储部710。而且，控制装置1700通过CPU701执行存储于存储介质702的程序，实现第1画面输入输出控制部1721、第2画面输入输出控制部1722、输入输出信息处理部1710及动作控制部730。

本实施方式所涉及的控制装置1700除了生成显示于显示装置760的画面以外，还生成显示于第1信息处理装置2000的画面。在本实施方式中，使以显示装置760用来生成的画面与以第1信息处理装置2000用来生成的画面不同。因此，控制装置1700具备生成显示装置760用的画面的第1画面输入输出控制部1721及生成第1信息处理装置2000用的画面的第2画面输入输出控制部1722。

第1画面输入输出控制部1721在输入接口1003、输出接口1004及输入输出信息处理部1710之间进行信息的控制。

例如，第1画面输入输出控制部1721根据经由输入接口703从输入输出信息处理部1710的通信应用740接收的设定参数及动作参数和存储于存储部1001的画面数据，生成显示画面，并将所生成的显示画面经由输出接口1004显示于显示装置1060。

例如，当从输入接口703接受了设定变更、画面变更等操作时，第1画面输入输出控制部1721将表示设定变更或画面变更的操作信息输出至输入输出信息处理部1710的通信应用740。由通信应用740进行的处理与第1实施方式相同，因此省略说明。

并且，第1画面输入输出控制部1721根据从通信应用740接收的设定参数及动作参数和与变更端的画面对应的存储于存储部710的画面数据711，生成显示画面，并将所生成的显示画面经由输出接口704显示于显示装置760。

第2画面输入输出控制部1722在通信接口1701及输入输出信息处理部1710之间进行信息的控制。

例如，当经由通信接口1701从第1信息处理装置2000接受了画面变更、设定变更等操作信息时，第2画面输入输出控制部1722将操作信息输出至通信应用740。由通信应用740进行的处理与第1实施方式相同，因此省略说明。

并且，第2画面输入输出控制部1722根据从通信应用740接收的设定参数及动作参数和与变更端的画面对应的存储于存储部710的画面数据711，生成显示画面，并将所生成的显示画面经由通信接口1701发送至第1信息处理装置2000。

输入输出信息处理部1710具备在第1实施方式中示出的通信应用740，从第1画面输入输出控制部1721及第2画面输入输出控制部1722接收操作信息，并且进行与该操作信息对应的处理(例如，将与操作信息对应的操作指示给动作控制部730)。

接着，对第1信息处理装置2000进行说明。第1信息处理装置2000具备画面显示应用2001、输入接口1003、输出接口1004及通信接口1005。

画面显示应用2001在输入接口1003、输出接口1004及通信接口1005之间进行信息的控制。例如，当通信接口1005接收了显示画面时，画面显示应用2001将所接收的画面经由输出接口1004显示于显示装置1060。

由此，与第1实施方式同样地，能够使显示于显示装置760的画面与显示于显示装置1060的画面不同。

并且，关于第2实施方式所涉及的接收了设定变更的操作信息时进行的处理，与第1实施方式相同，因此省略说明。

(变形例1)

在上述实施方式中，对针对每个用户设置权限的差异时根据所利用的装置而使其不同的例子进行了说明。然而，并不限于如上述实施方式那样根据所利用的装置来使其不同的方法。在变形例1中，对按照登录的时刻顺序分配权限的例子进行说明。

本变形例的权限赋予部742将与早于用户A(第1用户的例子)操作注射成型机的另一个用户B(第3用户的例子)相比，与注射成型机相关的操作被限制的操作的权限赋予用户A(第1用户的例子)。

图11是例示通过权限赋予部742对每个用户分配的权限的图。在图11所示的例子中，以登录开始时刻从早到晚的顺序分配权限。

例如，权限赋予部742对登录开始时刻“8:00”最早的用户B赋予设定变更权限“〇”及显示权限“〇”。然后，权限赋予部742对登录开始时刻“11:00”第2的用户A赋予设定变更权限“需要批准”及显示权限“〇”。而且，权限赋予部742对登录开始时刻“11:30”第3的第3用户赋予设定变更权限“-”及显示权限“〇”。此时，用户A的设定变更的批准由用户B进行。另外，设定变更的批准的处理步骤与第1实施方式相同，因此省略说明。

而且，权限赋予部742例如也可以根据用户的属性(例如，职务)来赋予权限，而不是以用户登录的时刻顺序来分配权限。

(变形例2)

在上述实施方式中，对在接收从设定变更的操作信息起保存期间内，接收了关于相同的项目的设定变更的操作信息时，取消多个设定变更的情况进行了说明。然而，上述实施方式并不限定于取消多个设定变更的方法。因此，在变形例2中，对接受其中一个设定变更而取消另一个设定变更的情况进行说明。

本变形例2的判定部743在按照基于用户A(第1用户的例子)的操作信息进行设定变更起规定的时间内从用户B(第6用户的例子)接收了用于设定变更的操作信息时，判定为不满足接受基于来自用户B的操作信息的操作的条件，并取消来自用户B的操作信息。由此，能够抑制基于多路访问的对同一项目的多个设定变更。

在上述的实施方式及变形例中，对通过在注射成型机10的控制装置700中进行多个用户对注射成型机10的登录的管理、基于每个用户的权限的控制的情况进行了说明。然而，在实施方式及变形例中，并不将多个用户管理限制于在注射成型机10的控制装置700中进行的情况。也可以由能够控制注射成型机10的外部装置进行多个用户对注射成型机10的登录的管理、基于每个用户的权限的控制。

在上述的实施方式及变形例中，在注射成型机10的显示装置760及外部装置中，能够分别显示注射成型机10的设定等所表示的画面。由此，能够提高利用注射成型机10时的工作效率。

在上述的实施方式及变形例中，使注射成型机10能够从多个用户分别接收操作信息，并且能够从该多个用户接受设定变更。关于设定变更，按每个用户而权限存在差异，因此根据需要进行认证等。由此，能够实现工作效率的提高及安全性的提高。而且，进行设定变更的认证的弹出、已设定变更的情况的弹出等，因此正在访问的各用户能够掌握当前的状况。

在上述的实施方式及变形例中，当能够从多个用户接收操作信息时，并且所接收的操作信息满足规定的条件时，对注射成型机进行基于该操作信息的操作。由此，多个用户能够进行操作，因此提高工作效率，并且能够进行该操作受限于规定的条件，因此能够抑制用户之间出现混乱。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的控制装置的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、替换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

本申请主张基于2021年3月31日申请的日本专利申请2021-062448号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

符号说明

10-注射成型机，700-控制装置，710-存储部，720-画面输入输出控制部，730-动作控制部，740-通信应用，741-接收控制部，742-权限赋予部，743-判定部，744-发送控制部，1710-输入输出信息处理部，1721-第1画面输入输出控制部，1722-第2画面输入输出控制部。

Claims (11)

1.一种注射成型机的控制装置，其具有：

接收控制部，能够从经由设置于注射成型机的输入接口及通过网络连接的外部装置中的任一个以上而访问的多个用户，接收对所述注射成型机的操作信息；

判定部，当能够经由所述输入接口及所述外部装置从所述多个用户接收所述操作信息时，判定从所述多个用户中所包括的第1用户经由所述输入接口或所述外部装置接收的所述操作信息是否满足规定的条件；及

动作控制部，当判定为所接收的所述操作信息满足所述条件时，对所述注射成型机进行由所接收的所述操作信息表示的操作。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其还具有：

权限赋予部，对所述多个用户分别赋予与所述注射成型机相关的操作的权限。

3.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述权限赋予部对所述多个用户中所包括的每个用户赋予操作的限制不同的所述操作的权限。

4.根据权利要求3所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述权限赋予部对操作所述外部装置的所述第1用户，赋予与操作所述输入接口的第2用户相比，与所述注射成型机相关的操作被限制的所述操作的权限。

5.根据权利要求2所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述权限赋予部将与早于所述第1用户操作所述注射成型机的第3用户相比，与所述注射成型机相关的操作被限制的所述操作的权限，赋予所述第1用户。

6.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其中，

当所接收的所述操作信息为表示对所述注射成型机的设定变更的操作时，所述判定部判定所接收的所述操作信息是否满足所述条件。

7.根据权利要求6所述的注射成型机的控制装置，其中，

当所接收的所述操作信息为表示对所述注射成型机的设定变更的操作时，所述判定部判定所接收的所述操作信息是否从具有与所述第1用户不同的所述操作的权限的第4用户得到批准。

8.根据权利要求6所述的注射成型机的控制装置，其中，

当基于所述第1用户的所述操作信息为表示对所述注射成型机的设定变更的操作，并且基于第5用户的所述操作信息为表示对所述注射成型机的设定变更的操作，在规定的时间内接收了基于所述第1用户的所述操作信息及基于所述第5用户的所述操作信息时，所述判定部判定为不满足接受由基于所述第1用户的所述操作信息表示的设定变更及由基于所述第5用户的所述操作信息表示的设定变更的所述条件。

9.根据权利要求6所述的注射成型机的控制装置，其中，

当从按照基于所述第1用户的所述操作信息进行设定变更起在规定的时间内从第6用户接收了用于设定变更的所述操作信息时，所述判定部判定为不满足接受根据基于所述第6用户的所述操作信息的操作的所述条件。

10.一种注射成型机的控制装置，其具有：

接收控制部，能够从经由设置于注射成型机的输入接口及通过网络连接的外部装置中的任一个以上而访问的多个用户接收对所述注射成型机的操作信息；及

发送控制部，将用于显示按所述多个用户的每个用户不同的画面的信息发送至设置于所述注射成型机的输出接口及所述外部装置中的任一个以上。

11.根据权利要求10所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述外部装置存储用于显示所述画面的模板信息，

作为用于显示所述画面的信息，所述发送控制部发送与所述外部装置所存储的所述模板信息对应的表示所述注射成型机的设定的信息。