CN116890444A - 注射成型机及注射成型的管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提高所计算的统计信息的精确度。一实施方式所涉及的注射成型机具有：显示控制部，构成为显示用于确定基于与注射成型相关联的参数的统计信息的计算对象的表示该注射成型周期的注料编号或进行了该注射成型周期的时间段的输入栏。

Description

注射成型机及注射成型的管理装置

技术领域

本申请主张基于2022年3月31日申请的日本专利申请第2022-061040号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机及注射成型的管理装置。

背景技术

以往提出有在注射成型机中，收集在注射成型中的各种步骤中测量到的结果，并将根据所收集的信息计算出的统计信息显示于显示装置的技术。例如，专利文献1提出有通过排除执行转矩值不稳定的期间并采用稳定的执行转矩值，提高异常的检测精确度的技术。

专利文献1：日本特开2015-044306号公报

专利文献1通过排除执行转矩值不稳定的期间并采用稳定的执行转矩值，能够提高1次注料时的转矩值的计算精确度，但从一开始，该1次注料便有可能存在异常。因此，存在作为统计信息的精确度仍然较低这一问题。

发明内容

本发明的一方式提供一种通过允许输入用于排除与有可能存在异常的注料相关的信息，抑制统计信息的精确度降低的技术。

一实施方式所涉及的注射成型机具有显示控制部，其构成为显示用于确定基于与注射成型相关联的参数的统计信息的计算对象的表示该注射成型周期的注料编号或进行了该注射成型周期的时间段的输入栏。

发明效果

根据本发明的一方式，能够设定用于计算统计信息的范围，因此可提高所计算的统计信息的精确度。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是以功能块来表示一实施方式所涉及的注射成型机的控制装置的构成要件的图。

图4是例示了实施方式所涉及的显示控制部所输出的日志信息画面的图。

图5是例示了变形例所涉及的显示控制部所输出的统计对象设定画面的图。

图6是例示了实施方式所涉及的显示控制部所输出的日志信息画面中所包括的实际一览的另一方式的图。

图7是例示了实施方式所涉及的显示控制部所输出的日志信息画面中所包括的实际一览的另一方式的图。

图8是例示了实施方式所涉及的显示控制部所输出的日志信息画面的另一方式的图。

图9是例示了实施方式所涉及的显示控制部所输出的日志信息画面的图。

图中：10、11-注射成型机，700-控制装置，711-信息存储部，712-接收部，713-显示控制部，714-保存部，715-计算部，716-通信控制部，717-判定部，20-管理装置。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。并且，以下说明的实施方式并不是限定发明的实施方式而是例示，实施方式中所记述的所有特征及其组合并不一定是发明的本质。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视及控制肘节座130的位置、间隔L。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁体。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且用于控制、监视螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。由此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧的后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每个区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每个区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每个区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703、输出接口704及通信接口705。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。而且，控制装置700可以使用通信接口705在与管理装置20(参考图3)之间进行信息的发送及接收。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧的后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。

操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面显示例如注射成型机10的设定，当前的注射成型机10的状态等信息。触摸面板770在所显示的画面区域能够接收操作。并且，可以在触摸面板770的画面区域显示例如用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。操作装置750例如能够从物理设置的按钮或显示于显示装置760的软键盘等接收数值或字符的输入。

(第1实施方式)

图3是以功能块来表示一实施方式所涉及的注射成型机10的控制装置700的构成要件的图。

注射成型机10经由注射成型机11或通信网络25与管理装置20能够进行双向通信地连接。并且，管理装置20也分别与注射成型机10及注射成型机11能够进行双向通信地连接。注射成型机11具备与注射成型机10相同的结构，因此省略说明。

管理装置20从控制装置700的通信接口705接收在注射成型机10中进行的注射成型的设定信息及实际信息等。由此，管理装置20能够显示与注射成型机10相同的画面。而且，管理装置20能够接收与控制装置700相同的操作。管理装置20能够将按照所接收的操作的显示、按照所接收的操作的控制指令发送至注射成型机10。由此，管理装置20能够进行与以下示出的注射成型机10相同的处理。

图3中所图示的控制装置700的CPU701的各功能框为概念性的功能框，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散·统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能其全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图3所示，控制装置700的CPU701具备接收部712、显示控制部713、保存部714、计算部715、通信控制部716及判定部717。并且，控制装置700在存储介质702中具备信息存储部711。

信息存储部711存储示出了由用户设定的设定信息、基于各种传感器的实际值及基于控制装置700的监视结果或统计值的日志信息。

显示控制部713进行将显示画面等数据显示于触摸面板770的控制。本实施方式所涉及的显示控制部713可以按注射成型机10的成型处理的每个工序，将包括以波形来表示在该工序中用户设定的设定信息或基于通过该工序检测到的实际值的变化的波形数据的显示画面输出至触摸面板770。另外，本实施方式对将显示画面等输出至触摸面板770的例子进行说明，但数据的输出目的地并不限于触摸面板770。例如，显示控制部713可以对经由网络连接的信息处理装置(例如管理装置20)输出显示画面等数据。

在本实施方式中，对操作显示于注射成型机10的触摸面板770的显示画面的情况进行说明。本实施方式所涉及的注射成型机10经由触摸面板770的操作装置750能够接收显示于触摸面板770的任意区域的选择及数值或字符的输入。

本实施方式所涉及的显示控制部713例如显示将成型中的实际值、设定信息、统计值等作为日志信息来显示的日志信息画面。

用户通过参考显示于日志信息画面的统计值(统计信息的一例)，能够识别注射成型机10当前的状况。然而，不管设定如何，注射成型机10仍存在不稳定的状况。因此，在确认注射成型机10当前的状况时，存在优选从统计值中排除的实际值。

例如，在注射成型机10刚启动之后，具有数据变得不稳定的倾向。并且，在统计值中优选不包括为了对注射成型机10进行清扫而短时间停止注射成型时包括该停止时间的注料编号中示出的数据。并且，在存在用户希望从统计值中排除的数据的情况下，有时会不易确定与希望排除的数据对应的注料编号。因此，在本实施方式中，显示控制部713在日志信息画面中与注料编号一同显示与注射成型周期相关联的各种信息(例如，时间的信息)。在此，时间的信息除了以YYMMDDhhmmss、YYMMDDhhmm或YYMMDDhh等格式来表示注射开始或结束等与注射相关的时间和YYMMDD以外还包括上午、下午等期间的信息。而且，接收部712可以接收对各种信息(例如，时间的信息)的选择操作。例如，将与接收了该选择操作的各种信息(例如，时间的信息)对应的注料编号的数据设为排除对象。由此，本实施方式能够轻松地确定希望排除的数据(例如，注料编号中示出的数据)。因此，在本实施方式中，在日志信息画面中，通过接收注料编号或时间的信息的选择操作，能够按每次注料或每个时间的信息设定是否使实际值及设定信息包括在统计值中。

例如，显示控制部713显示通过进行注射成型而制造成型品时所获得的实际值(与注射成型相关联的参数的一例)或用于确定基于设定信息(与注射成型相关联的参数的一例)的统计值的计算对象的输入栏。输入栏允许输入表示注射成型周期的注料编号，但也可以设为允许输入进行了该注射成型周期的时间的信息。

接收部712经由输入接口703接收来自触摸面板770的用户的操作。例如，接收部712接收输入于输入栏的注料编号或时间的信息的输入。

计算部715根据输入于输入栏的注料编号或在时间的信息所获得的实际值及设定信息，计算统计值。

然后，显示控制部713将由计算部715计算出的统计值显示于日志信息画面。

保存部714将成型中的实际值、设定信息及计算出的统计值等作为日志信息存储于信息存储部711。用于作为日志信息来保存的设定在显示控制部713所显示的日志信息画面中进行。

并且，通信控制部716将接收部712所接收的注料编号或时间的信息发送至外部设备(例如，注射成型机11)。由此，能够在多个注射成型机10、11之间共享需从统计值中排除的注料编号或时间的信息。

判定部717根据制造成型品时所获得的实际值及设定信息(参数的一例)，按表示注射成型周期的每个注料编号，判定是否需从统计信息的计算对象中排除。具体的判定方法将在后面叙述。

图4是例示了本实施方式所涉及的显示控制部713所输出的日志信息画面的图。

在图4所示的日志信息画面1400中示出了总数1401、合格品数量1402、不合格品数量1403、废品数量1404、记录按钮1405、监视设定按钮1406、保存按钮1407、更新按钮1408、统计一览1420、实际一览1430及统计对象设定栏1440。图4所示的日志信息画面1400为选择了该画面的下栏中示出的选项卡“实际”1491时显示的画面。

统计一览1420显示有每个设定栏1421～1428的统计值(例如，平均、范围、最大、最小、标准偏差)。显示于设定栏1421～1428的内容能够由用户设定。在本实施方式中，关于显示于设定栏1421～1428的项目，能够进行显示、监视及日志信息的保存。另外，本实施方式的监视表示根据规定的基准判定是否为合格品。

统计一览1420的“监视”、“中心”及“范围”设为用于判定该设定栏中的成型品是否为不合格的信息。

示出了当统计一览1420的监视为“切”时，控制装置700不进行监视，当为“入”时，控制装置700进行监视。当为“入”时，控制装置700判定该设定栏中示出的项目中的测量到的实际值是否满足“中央”及“范围”中示出的基准。该监视的切换通过监视设定按钮1406来进行。

统计一览1420的“不合格”表示不满足“中央”及“范围”中示出的基准的成型品的个数。

设定栏1421的“周期时间”、设定栏1422的“填充时间”及设定栏1423的“计量时间”是为了监视周期、填充及计量所需的时间而设定的项目。

设定栏1424的“最小缓冲位置”是为了监视在模具装置800中填充成型材料之后施加压力时的螺杆330移动至最前时的位置而设定的项目。设定栏1425的“填充峰压”是为了监视填充了成型材料时的压力的峰值而设定的项目。设定栏1426的“整个区域峰压”是为了监视注射成型机10的所有工序的压力的峰值而设定的项目。

设定栏1427的“保压结束位置”是为了监视保压结束时的螺杆330的位置而设定的项目。设定栏1428的“合模力”是为了监视作为实际值来检测到的合模力的最大值而设定的项目。

另外，设定栏1421～1428能够变更为用户希望监视的项目。关于变更方法，省略说明。

实际一览1430表示每次注料时设定于设定栏1421～1428的项目中的设定信息或通过各种传感器测量到的实际值的一览。设定于设定栏1421～1428的项目设定于“CH-1”至“CH-8”。并且，按每个注料，作为表示注料的信息，建立对应关联有“注料编号”、注射成型的“时刻”及注射成型的“状态”。

记录按钮1405设为接收是否将示于实际一览1430中的设定值及实际值中的至少一个以上作为日志信息来保存的按钮。当按下了记录按钮1405(显示有“记录入”)时，保存部714将示于实际一览1430中的信息等作为日志信息来保存于存储介质702。

监视设定按钮1406设为接收是否按照统计一览1420的所监视的项目进行监视的按钮。当按下了监视设定按钮1406(显示有“监视入”)时，按每一次注料监视是否为不合格品，并且使监视结果包括在日志信息中。根据是否按下了监视设定按钮1406，统计一览1420的监视切换为“切”或“入”。

保存按钮1407设为接收是否保存每个设定栏1421～1428的统计值(例如，平均、范围、最大、最小、积分值、标准偏差等)的按钮。当按下了保存按钮1407时，保存部714将每个设定栏1421～1428的统计值作为日志信息保存于存储介质702。

更新按钮1408设为接收在每次结束注射成型机10的注射成型时是否更新统计一览1420及实际一览1430的按钮。当按下了更新按钮1408(显示有“始终”)时，每次结束注射成型机10的注射成型时更新统计一览1420及实际一览1430。

总数1401表示在注射成型机10中成型的成型品的数量。合格品数量1402表示根据“监视”、“中心”及“范围”判定为合格品的成型品的数量。不合格品数量1403表示根据“监视”、“中心”及“范围”判定为不合格品的成型品的数量。废品数量1404表示设为废品的成型品的数量。

统计对象设定栏1440包括用于设定统计信息的计算对象的各种输入栏。

统计信息为根据每次通过在注射成型机10中进行注射成型而制造成型品时所获得的实际值(参数的一例)计算出的信息，例如，在统计一览1420中，包括按每个设定栏1421～1428计算的平均、范围、最大、最小及标准偏差。另外，本实施方式示出了统计信息的一例，可以是除平均、范围、最大、最小及标准偏差以外的统计信息。并且，成为计算统计信息的对象的项目并不限于在设定栏1421～1428中设定的项目，也可以是其他项目。

在统计对象设定栏1440中包括3个核对框。具体而言，包括用于设定最新数据的第1核对框1441、用于设定统计信息的计算对象的第2核对框1443及用于从统计信息的计算对象中排除的第3核对框1445。

第1核对框1441为用于设定是否将最新数据设为统计信息的计算对象的核对框。

最新数据的输入栏1442为能够输入表示注料数的数值的栏。当接收部712接收了对第1核对框1441的勾选时，将输入于输入栏1442的数值作为用于计算统计信息的注料数来接收输入。

由此，在本实施方式中，计算部715根据最新数据，并根据所输入的注料数量的日志信息计算统计信息。

第2核对框1443为用于设定在用户设定的范围内是否将统计信息设为计算对象的核对框。

注料编号的输入栏1444A～输入栏1444B为能够以注料编号来输入统计信息的计算范围的栏。接收部712在接收了对第2核对框1443的勾选时，接收输入于输入栏1444A～输入栏1444B的注料编号的范围的输入。

计算部715将通过输入于输入栏1444A～输入栏1444B的注料编号的范围的注射成型获得的实际值(参数的一例)作为计算对象来包括在内，计算统计信息。

第3核对框1445为用于设定是否从统计信息的计算对象中排除用户设定的范围的核对框。

排除编号的输入栏1446A～输入栏1446B为能够以注料编号来输入从统计信息的计算对象中排除的范围的栏。接收部712在接收了对第3核对框1445的勾选时，接收输入于输入栏1446A～输入栏1446B的注料编号的范围的输入。

计算部715在排除了通过输入于输入栏1446A～输入栏1446B的注料编号的范围的注射成型获得的实际值(参数的一例)的基础上，计算统计信息。例如，计算部715在注射成型机10中开始测量起通过注射成型获得的实际值中排除接收了输入的范围的实际值后计算统计信息。

并且，当对上述的所有核对框1441、1443、1445均未勾选时，在注射成型机10中开始测量起通过注射成型获得的所有实际值成为统计信息的计算对象。并且，可以同时设定多个核对框1441、1443、1445。例如，通过接收对第2核对框1443的勾选，设定成为计算对象的注料编号的第1范围。在此基础上，可以通过接收对第3核对框1443的勾选，设定从第1范围中排除的注料编号的第2范围。

并且，在图4所示的例子中，对输入注料编号的范围的例子进行了说明，但用于计算统计信息的范围的设定并不限于注料编号。例如，作为用于计算统计信息的范围，可以显示能够设定时间段(例如，以范围来指定的开始时刻及结束时刻，或者，如YYMMDD、YYMMDDhh包括多个注料的时间的信息)的输入栏。当接收部712接收了对输入栏的时间段的输入时，与注料编号的范围同样地，可以将具有输入于输入栏的时间段中所包括的时间的信息的注料设为统计信息的计算对象，也可以从统计信息的计算对象中排除。

如上所述，本实施方式所涉及的保存部714按照日志信息画面的设定，将基于各种传感器的实际值等保存于信息存储部711。

在上述实施方式中，对在日志信息画面中设置有用于设定统计信息的计算对象的统计对象设定栏1440的例子进行了说明。然而，本实施方式并不限于在日志信息画面中设置用于设定统计信息的计算对象的统计对象设定栏1440的方法。作为变形例，作为与日志信息画面不同的画面，可考虑设置统计对象设定画面的方法。

图5是例示了本变形例所涉及的显示控制部713所输出的统计对象设定画面的图。

图5所示的统计对象设定画面1500是选择了该画面的下栏中示出的选项卡“统计对象”1592时显示的画面。另外，当选择了选项卡“实际”1591时，显示从图4所示的日志信息画面1400中排除了统计对象设定栏1440的画面。

在统计对象设定画面1500中包括第1核对框1501、第2核对框1502、第3核对框第1503、最新数据的输入栏1511、注料编号的输入栏1521A～输入栏1512B、排除编号的输入栏1531A～输入栏1531B。

另外，图5的第1核对框1501、第2核对框1502及第3核对框第1503与图4的第1核对框1441、第2核对框1443及第3核对框1445对应，因此省略说明。

同样地，最新数据的输入栏1511、注料编号的输入栏1521A～输入栏1512B及排除编号的输入栏1531A～输入栏1531B与最新数据的输入栏1442、注料编号的输入栏1444A～输入栏1444B及排除编号的输入栏1446A～输入栏1446B对应，因此省略说明。

而且，接收部712接收在统计对象设定画面1500中用于确定统计信息的计算对象的信息(例如，注料编号的范围)的输入之后，接收选项卡“实际”1591的选择。此时，计算部715由在所输入的注料编号的范围内获得的实际值(参数的一例)计算统计信息。然后，显示控制部713根据计算出的统计信息，显示日志信息画面。

在上述的实施方式及变形例中，对在统计对象设定栏1440及统计对象设定画面1500中设定统计信息的计算对象的例子进行了说明。然而，本实施方式的统计信息的计算对象的设定方法并不限于上述方法。例如，可以根据示于实际一览1430中的每次注料的记录，设定统计信息的计算对象。

图6是例示了本实施方式所涉及的显示控制部713所输出的日志信息画面中所包括的实际一览的另一方式的图。

图6所示的实际一览1630的每次注料的记录中设定有通过该注料获得的实际值。而且，实际一览1630按每个注料编号设置有核对框1631。

每个注料编号的核对框1631为用于设定是否将该记录中示出的实际值作为统计信息的计算对象来包括的核对框。

如此，显示控制部713显示有按每个注料编号表示进行了注射成型的结果的实际一览1630，并且按该实际一览1630中示出的每个注料编号显示有核对框1631。即，显示控制部713通过每个注料编号的核对框1631，可选择地显示该注料编号中示出的注射成型的实际值作为统计信息的计算对象。

在图6所示的例子中，在实际一览1630中，所勾选的核对框1631A、1631B、1631C、1631D、1631E、1631F中示出的注料编号的实际值包括在统计信息的计算对象中。

另外，在图6所示的例子中，对通过在实际一览1630中勾选核对框1631来将其设为统计信息的计算对象的例子进行了说明。然而，本实施方式并不限于使所勾选的注料编号的实际值包括在计算对象中的例子，可以从计算对象中排除所勾选的注料编号的实际值。

并且，实际一览1630中的统计信息的计算对象的设定方法并不限于基于核对框的勾选。

图7是例示了本实施方式所涉及的显示控制部713所输出的日志信息画面中所包括的实际一览的另一方式的图。

在图7所示的例子中，设为在实际一览1730中，接收部712通过操作装置750的操作接收范围1731的选择的例子。

如此，由用户选择的范围1731内所包括的实际值包括在统计信息的计算对象中。另外，在通过操作装置750的操作接收了范围1731的选择时，显示控制部713可以将与接收了选择的范围1731对应的勾选编号显示于图4的输入栏1444A～输入栏1444B。

如上所述，作为统计信息的计算对象的设定方法，可考虑各种方式。上述方法示出了统计信息的计算对象的设定方法的例子，可以通过其他方式设定统计信息的计算对象。

作为其他方法，用户为了设定统计信息的计算对象，可以将控制装置700判定为需从计算对象中排除的候选提示成用户能够选择。

判定部717按每个注料编号判定是否为需从计算对象中排除的候选。判定方法可以是任意方法，例如有使用平均及标准偏差的方法。例如，当该注料编号的实际值从平均偏离了标准偏差值的3倍以上时，判定部717将该实际值的记录编号判定为需从计算对象中排除的候选。另外，本实施方式可以使用其他方法。

作为其他方法，可以使用四分位数。判定部717按每个项目从大到小依次排列实际值，并设定与整体的1/4及3/4对应的实际值。而且，将这2个数据称为上四分位数及下四分位数。判定部717可以将这2个四分位数之差的1.5倍相加于上四分位数而将比其大的实际值判定为需从计算对象中排除的候选。而且，判定部717也可以从下四分位数减去这2个四分位数之差的1.5倍而将比其小的实际值判定为需从计算对象中排除的候选。

而且，显示控制部713可以将判定为需排除的候选的注料编号显示成用户能够选择。

图8是例示了本实施方式所涉及的显示控制部713所输出的日志信息画面的另一方式的图。与图6同样地，图8所示的日志信息画面1900的实际一览1930按每个注料编号设置有核对框1631。

而且，显示控制部713在实际一览1930中，使通过判定部717判定为需排除的候选的实际值的单元格1931、1933的颜色不同，并且将表示最好排除的标记1932、1934显示于注料编号的附近。

而且，当接收部712接收了对示出有标记1932、1934的核对框1936A、1936B的勾选时，计算部715排除所勾选的注料编号的实际值后计算统计信息。然后，显示控制部713将计算出的统计信息显示于统计一览1420。

并且，可以从显示于显示控制部713的统计一览1420确定需排除的候选。例如，显示控制部713可以将在统计一览1420中在设定栏中示出的每个项目的最大值及最小值显示成能够选择。例如，接收部712接收示于设定栏1421中的“周期时间”的最小值1921的选择。此时，显示控制部713在实际一览1930中改变与接收了选择的最小值1921对应的实际值的单元格1935的颜色来显示。

由此，用户能够识别“周期时间”的实际值成为最小值“0.00”的注料编号。然后，当接收部712接收了对核对框1936C的勾选时，计算部715能够从计算对象中排除“周期时间”的实际值成为最小值“0.00”的注料的实际值后计算统计信息。

在本实施方式中，可以进行在统计对象设定栏与实际一览之间联动的显示。例如，当接收部712在统计对象设定栏中接收了统计信息的计算对象或排除对象的设定时，显示控制部713可以将设定为计算对象或排除对象的注料编号的实际值显示成能够识别。

图9是例示了本实施方式所涉及的显示控制部713所输出的日志信息画面的图。图9所示的日志信息画面1800的结构与图4相同，因此省略说明。

在图9所示的日志信息画面1800中，在统计对象设定栏1840中，勾选了第3核对框1845。而且，在排除编号的输入栏1846A～输入栏1846B中，设定成从计算对象中排除注料编号“43”。

而且，显示控制部713在与统计对象设定栏1840一同显示的实际一览1830中，将设定成从计算对象中排除的注料编号“43”的记录1831以与其他注料编号的记录不同的颜色来显示。由此，用户能够识别从计算对象中排除的注料的实际值。

另外，本实施方式对关于设定成从计算对象中排除的注料编号的记录变更颜色的例子进行说明，但并不限于变更该记录的颜色的方法，显示方式只要能够掌握与其他记录的差异即可。

＜作用＞上述的实施方式及变形例所涉及的控制装置700在统计对象设定栏或统计对象设定画面中，显示有用于确定统计信息的计算对象的接收表示该注射成型周期的注料编号的输入的输入栏。在上述的实施方式及变形例中，对为了确定统计信息的计算对象而接收注料编号的输入的例子进行了说明，但也可以显示为了确定成为统计信息的计算对象的注射成型周期而接收进行了注射成型周期的时间段的输入的输入栏。如此，显示控制部显示注料编号或时间段的输入栏。通过显示该输入栏，用户能够从统计信息的计算对象中排除不稳定的数据换言之有可能存在异常的数据。因此，能够观察使用了与当前的成型状况对应的统计信息的注射成型机10。即，上述的实施方式及变形例所涉及的控制装置700允许输入用于排除与有可能存在异常的注料相关的信息，由此能够抑制统计信息的精确度降低。更详细而言，能够轻松地掌握注射成型机10中的成型品的批量生产时的监视、当前的实际状态。

并且，上述的实施方式及变形例所涉及的控制装置700在统计对象设定栏或统计对象设定画面中，设置有能够输入成为计算对象的注料编号的范围的输入栏。同样地，可以设置能够输入成为计算对象的时间段(例如，设为计算对象的时间的开始时刻及结束时刻)的范围的输入栏。通过接收部接收成为计算对象的注料编号的范围或时间段的输入，能够设定用户希望监视的范围。

而且，上述的实施方式及变形例所涉及的控制装置700在统计对象设定栏或统计对象设定画面中，设置有能够输入从计算对象中排除的注料编号的范围的输入栏。同样地，可以设置能够输入从计算对象中排除的时间段(例如，以排除对象来指定的开始时刻及结束时刻)的范围的输入栏。通过接收部接收从计算对象中排除的注料编号的范围或时间段的输入，能够设定用户希望监视的范围。

即，根据用户的输入，控制装置700能够从计算对象中排除不稳定的数据后计算统计信息，或计算进行规定的设定的期间的统计信息。因此，能够显示用户所期望的统计信息，因此能够轻松地掌握注射成型机10的监视、实际状态。

上述的实施方式及变形例所涉及的控制装置700将在统计对象设定栏或统计对象设定画面的输入栏中作为计算对象或排除对象来输入的注料编号在实际一览中以与其他注料编号不同的颜色来显示。由此，用户能够确认与作为计算对象或排除对象来输入的注料编号对应的实际值。因此，用户能够判断是否使该注料编号中示出的实际值包括在统计信息的计算对象中。通过按照该判断结果设定成为计算对象的注料编号等，能够提高实际状态的监视的精确度。

上述的实施方式及变形例所涉及的控制装置700具备将在统计对象设定栏或统计对象设定画面的输入栏中接收了输入的注料编号的范围发送至外部设备(例如，注射成型机11)的通信控制部716(发送部的一例)。另外，发送的对象并不限于注料编号的范围，可以是时间段。如此，通信控制部716能够将注料编号的范围或时间段发送至外部设备(例如，注射成型机11)，因此在多个装置之间能够共享统计信息中排除的注料编号的范围或时间段，因此能够减轻操作负担，并且能够轻松地监视多个装置(例如，注射成型机)。

上述的实施方式及变形例所涉及的控制装置700根据由判定部717判定的判定结果变更实际一览的每个注料编号的显示方式。因此，用户能够判断是否使该注料编号中示出的实际值包括在统计信息的计算对象中。通过按照该判断结果设定成为计算对象的注料编号等，能够提高实际状态的监视的精确度。

在上述的实施方式及变形例中，对注射成型机10中的显示控制及输入的接收进行了说明。然而，实施方式及变形例的显示控制及输入的接收并不限于注射成型机10。例如，与注射成型机10能够进行通信地连接的管理装置20通过在与注射成型机10之间进行信息的收发，能够进行相同的控制。由此，管理装置20可获得与注射成型机10相同的效果。

以上，对本发明所涉及的注射成型机及注射成型的管理装置的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、替换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

Claims (9)

1.一种注射成型机，其具有：

显示控制部，构成为显示用于确定基于与注射成型相关联的参数的统计信息的计算对象的表示注射成型周期的注料编号或进行了该注射成型周期的时间段的输入栏。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其构成为，

使输入于所述输入栏的通过所述注料编号中示出的所述注射成型周期获得的所述参数或通过在所述时间段进行的所述注射成型周期获得的所述参数包括在所述统计信息的计算对象中。

3.根据权利要求1所述的注射成型机，其构成为，

从所述统计信息的计算对象中排除输入于所述输入栏的通过所述注料编号中示出的所述注射成型周期获得的所述参数或通过在所述时间段进行的所述注射成型周期获得的所述参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述输入栏构成为能够接收表示所述注料编号的数值或表示所述时间段的字符的输入。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机，其中，

所述显示控制部构成为将通过所述注射成型获得的所述参数作为按每个所述注料编号表示的一览来显示，

构成为为了确定所述统计信息的计算对象而能够选择显示于所述一览的所述注料编号。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机，其中，

所述显示控制部还构成为将通过所述注射成型周期获得的所述参数作为按每个所述注料编号表示的一览来显示，

所述一览构成为将输入于所述输入栏的所述注料编号的信息以与其他所述注料编号的信息不同的显示方式来显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型机，其还具有：

发送部，构成为将在所述输入栏中接收了输入的所述注料编号或所述时间段发送至外部设备。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射成型机，其还具有：

判定部，构成为根据所述参数，按每个所述注料编号，判定是否使其包括在所述统计信息的计算对象中，

所述显示控制部构成为根据由所述判定部判定的判定结果，按每个所述注料编号，显示表示是否需包括在所述统计信息的计算对象中的信息。

9.一种注射成型的管理装置，其具有：

显示控制部，构成为在注射成型机中显示用于确定基于与注射成型相关联的参数的统计信息的计算对象的表示注射成型周期的注料编号或进行了该注射成型周期的时间段的输入栏。