CN115723290A - 注射成型机的控制装置、注射成型机及程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射成型机的控制装置、注射成型机及程序，在注射成型机的任意工序中能够适当地掌握由用户指定的范围的状况并能够实现详细的品质管理。注射成型机的控制装置具有：输出部，将以波形表示项目各自的变化的波形信息输出至显示装置，该项目是示出了在注射成型机的工序中检测到的实际值的项目；及接收部，接收对波形信息指定范围的操作，输出部还将所指定的范围内所包括的表示每个项目的特征的信息输出至显示装置及存储装置中的任一个以上。

Description

注射成型机的控制装置、注射成型机及程序

技术领域

本申请主张基于2021年8月27日申请的日本专利申请第2021-139330号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及注射成型机的控制装置、注射成型机及程序。

背景技术

以往，在注射成型机中设置有各种传感器。因此，提出有在注射成型机中，将基于来自传感器的检测信号的注射成型中的各种步骤或以波形来表示基于用户的设定内容的波形数据显示于显示装置的技术。

近年来，为了在注射成型机的显示装置中显示波形数据，提出有各种技术。例如，在参考文献1中提出有分别关于多个项目，当显示检测到的信号的波形时，按每个项目显示尺度，由此兼作作为测定器的功能的技术。

专利文献1：日本特开2004-106272号公报

在专利文献1中所记载的技术中，关于预先设定的范围，根据是否超过允许值来进行异常检测。然而，用户希望监视的范围根据状况而不同的情况居多。

发明内容

本发明的一方式提供一种通过使所监视的范围的设定容易而能够适当地掌握该范围的状况并能够实现详细的品质管理的技术。

本发明的一方式所涉及的注射成型机的控制装置具有：输出部，将以波形表示项目各自的变化的波形信息输出至显示装置，该项目是示出了在注射成型机的工序中检测到的实际值的项目；及接收部，接收对波形信息指定范围的操作，输出部还将所指定的范围内所包括的表示每个项目的特征的信息输出至显示装置及存储装置中的任一个以上。

发明的效果

根据本发明的一方式，能够适当地掌握该范围的状况并能够实现详细的品质管理。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是以功能框来表示第1实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。

图4是例示了第1实施方式的输出部所输出的显示画面的图。

图5是例示了第1实施方式的输出部所输出的显示画面的图。

图6是表示第1实施方式所涉及的控制装置中的接收指定于选择范围显示栏的范围的指定时所进行的控制的流程图。

图7是例示了第1实施方式所涉及的输出部所输出的日志信息画面的图。

图8是例示了第2实施方式的输出部所输出的显示画面的图。

符号的说明

10-注射成型机，700-控制装置，711-信息存储部，712-接收部，713-输出部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面上安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110的对置的面上安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101共同。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将显示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减小合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁体。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠，滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且使用于螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。由此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点，终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在刚进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703、输出接口704及通信接口705。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。而且，控制装置700通过通信接口705在与经由网络连接的信息处理装置(例如，个人计算机)之间进行信息的发送及接收。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750、显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下显示画面。可以在触摸面板770的画面上显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。触摸面板770在所显示的画面区域能够接收操作。并且，可以在触摸面板770的画面区域中显示例如用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(第1实施方式)

图3是以功能框来表示一实施方式所涉及的控制装置700的构成要件的图。图3中所图示的各功能框为概念性的功能框，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散/统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能其全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图3所示，控制装置700具备接收部712及输出部713。并且，控制装置700在存储介质702中具备信息存储部711。

信息存储部711存储示出了由用户设定的设定信息、基于各种传感器的实际值及基于控制装置700的监视结果或统计值的日志信息。

接收部712经由输入接口703接收来自触摸面板770的用户的操作。

输出部713将显示画面等数据输出至触摸面板770。本实施方式所涉及的输出部713按注射成型机10进行的成型处理的每个工序，将包括以波形来表示在该工序中用户设定的设定信息或在该工序中检测到的实际值的变化的波形数据(波形信息的一例)的显示画面输出至触摸面板770。另外，本实施方式对将显示画面等输出至触摸面板770的例子进行说明，但数据的输出目的地并不限制于触摸面板770。例如，输出部713可以对经由网络连接的信息处理装置输出显示画面等数据。

图4是例示了本实施方式的输出部713所输出的显示画面的图。如图4所示，在显示画面1400中，示出了X轴单位栏1401、Y轴单位栏1402、波形记入监视设定1403、监视范围左1404、监视范围右1405、1次注料输出栏1406、X轴栏1407及触发(CH1-5)栏1408。而且，在显示画面1400中，示出了5个频道栏(第1频道栏1411～第5频道栏1415)、波形数据栏1420及选择范围显示栏1430。在本实施方式中，频道栏设为用于选择所显示的项目的栏。

在图4所示的显示画面中显示注射成型机10的每次注料的设定信息及通过各种传感器检测到的实际值。在本实施方式的显示画面中还能够实时显示当前的注料的实际值。

图4所示的接收部712经由触摸面板770接收对上述栏的选择操作或输入操作。而且，输出部713根据所接收的选择操作或输入操作，切换显示于触摸面板770的显示画面(例如，波形数据栏1420、选择范围显示栏1430)。

例如，接收部712接收经由触摸面板77对X轴单位栏1401、Y轴单位栏1402、1次注料输出栏1406及X轴栏1407 0的选择操作或输入操作。输出部713根据所接收的选择操作，切换所显示的波形数据栏1420。

X轴单位栏1401为用于选择显示于波形数据栏1420的X轴的单位的栏。例如，可选择“时间”、“螺杆位置”等。Y轴单位栏1402为用于选择显示于波形数据栏1420的Y轴的单位的栏。Y轴单位栏1402例如可选择“比率”、“工学单位”等。1次注料输出栏1406设为用于保存包括显示于波形数据栏1420等的工序的与注料相关的信息的按钮。X轴栏1407为用于设定显示于波形数据栏1420的X轴(例如时间)的范围的栏。

波形记入监视设定1403为用于设定是否将表示基于注射成型机10的处理结果的信息存储于信息存储部711的栏。在本实施方式中，当按下了波形记入监视设定1403时(显示为“入”时)，输出部713进行使信息存储部711存储信息的控制。

监视范围左1404是为了设定显示于选择范围显示栏1430的范围而设定波形数据栏1420的X轴上的左端(显示开始位置)的栏。在本实施方式中，监视范围左1404与显示于波形数据栏1420的左侧滑块1426联动。左侧滑块1426指示用于设定选择范围显示栏1430的范围的X轴上的左端(显示开始位置)。而且，当在监视范围左1404中输入了数值时，输出部713根据该数值生成左侧滑块1426进行动作的显示画面并输出。

监视范围右1405是为了设定显示于选择范围显示栏1430的范围而设定波形数据栏1420的X轴上的右端(显示结束位置)的栏。在本实施方式中，监视范围右1405与显示于波形数据栏1420的右侧滑块1427联动。右侧滑块1427指示用于设定选择范围显示栏1430的范围的X轴上的右端(显示结束位置)。而且，当在监视范围右1405中输入了数值时，输出部713根据该数值生成右侧滑块1427进行动作的显示画面并输出。

触发(CH1-5)栏1408为用于选择显示于波形数据栏1420的工序的栏。本实施方式所涉及的触发(CH1-5)栏1408例如设为菜单格式。用户经由触摸面板770进行从显示有多个工序的菜单选择希望显示的工序的操作。由此，更新显示于触发(CH1-5)栏1408的工序。

在图4中，设为在触发(CH1-5)栏1408中选择(设定)了工序“填充开始”的例子。在图4所示的例子中，输出部713在工序“填充开始”中，输出将设定于5个频道栏(第1频道栏1411～第5频道栏1415)的各项目的波形数据显示于波形数据栏1420的显示画面。

在图4中示出的例子中，设为在触发(CH1-5)栏1408中选择操作(设定)了“填充开始”的例子。输出部713在工序“填充开始”中，输出示出了包括在5个频道栏(第1频道栏1411～第5频道栏1415)中设定的各项目的波形数据的波形数据栏1420的显示画面。

5个频道栏(第1频道栏1411～第5频道栏1415)为用于选择在波形数据栏1420中显示为波形数据的项目的栏。即，在本实施方式中，在波形数据栏1420中可显示5个与分配到各频道中的项目相关的波形数据。

第1频道栏1411为用于在Ch-1中设定项目的栏。在项目栏1411A中设定所显示的项目，在最大值栏1411B中设定显示为Ch-1的项目的波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1411C中设定显示为Ch-1的项目的波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

当经由触摸面板770按下了项目栏1411A时，输出部713输出显示有多个项目的菜单画面。然后，接收部712从该菜单画面接收希望设定于Ch-1的项目的选择。另外，关于项目栏1412A～1415A也相同，因此省略说明。

最大值栏1411B及最小值栏1411C为能够输入数值的栏。而且，接收部712接收经由触摸面板770对最大值栏1411B或最小值栏1411C设定的数值的输入。另外，关于最大值栏1412B～1415B及最小值栏1412C～1415C也相同，因此省略说明。

在各频道栏中可设定地显示有“入”或“切”。“入”的情况表示显示该项目的波形数据，“切”的情况表示不显示该项目的波形数据。

在图4所示的例子中，设为在项目栏1411A中设定有“注射速度检测”，在最大值栏1411B中设定有“100.00”，在最小值栏1411C中设定有“-100.00”的例子。“注射速度检测”表示通过注射马达编码器351检测到的螺杆330的注射速度。

第2频道栏1412为用于在Ch-2中设定的项目的栏。在项目栏1412A中设定所显示的项目，在最大值栏1412B中设定显示为Ch-2的项目的波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1412C中设定显示为Ch-2的项目的波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图4所示的例子中，设为在项目栏1412A中设定有“保压检测”，在最大值栏1412B中设定有“100.00”，在最小值栏1412C中设定有“-100.00”的例子。“保压检测”表示通过荷载检测器360检测到的保持压力的值。

第3频道栏1413为用于在Ch-3中设定项目的栏。在项目栏1413A中设定所显示的项目，在最大值栏1413B中设定显示为Ch-3的项目的波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1413C中设定显示为Ch-3的项目的波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图4所示的例子中，设为在项目栏1413A中设定有“合模力检测”，在最大值栏1413B中设定有“200.00”，在最小值栏1413C中设定有“0.00”的例子。“合模力检测”表示通过连接杆应变检测器141检测到的合模力。

第4频道栏1414为用于在Ch-4中设定项目的栏。在项目栏1414A中设定所显示的项目，在最大值栏1414B中设定显示为Ch-4的项目的波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1414C中设定显示为Ch-4的项目的波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图4所示的例子中，设为在项目栏1414A中设定有“旋转检测”，在最大值栏1414B中设定有“200.00”，在最小值栏1414C中设定有“0.00”的例子。“旋转检测”表示通过计量马达编码器341检测到的螺杆330的转速。

第5频道栏1415为用于在Ch-5中设定项目的栏。在项目栏1415A中设定所显示的项目，在最大值栏1415B中设定显示为Ch-5的项目的波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1415C中设定显示为Ch-5的项目的波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图4所示的例子中，设为在项目栏1415A中设定有“背压检测”，在最大值栏1415B中设定有“100.00”，在最小值栏1415C中设定有“0.00”的例子。“背压检测”表示通过荷载检测器360检测到的螺杆330的背压。

图4的波形数据栏1420显示通过触发(CH1-5)栏1408选择的工序中的以波形来表示分别设定于5个频道栏(第1频道栏1411～第5频道栏1415)的每个项目的值(实际值的变化或设定信息的变化)的波形数据。

波形数据栏1420的波形数据1421表示设定于第1频道栏1411(Ch-1)的“注射速度检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

用于显示波形数据1421的波形数据栏1420的最大值为设定于最大值栏1411B的值，用于显示波形数据1421的波形数据栏1420的最小值设为设定于最小值栏1411C的值。以后，关于显示于波形数据栏1420的波形数据的最大值及最小值也相同，因此省略说明。

波形数据1422表示设定于第2频道栏1412(Ch-2)的“保压检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1423表示设定于第3频道栏1413的“合模力检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1424表示设定于第4频道栏1414的“选择检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1425表示设定于第5频道栏1415的“背压检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

本实施方式所涉及的接收部712作为通过触发(CH1-5)栏1408选择的工序的显示信息，接收对各频道栏的项目栏1411A～1415A的项目的选择。

而且，当接收部712接收了项目的选择时，输出部713将接收了选择的项目的设定信息或检测结果中的表示变化的波形数据显示于波形数据栏1420。

而且，输出部713在波形数据栏1420内显示有左侧滑块1426(波形数据栏1420的X轴的左侧的开始值)及右侧滑块1427(波形数据栏1420的X轴的右侧的结束值)。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向滑动的操作时，输出部713进行在波形数据栏1420内使左侧滑块1426向右方向或左方向移动的显示。显示于监视范围左1404的数值根据已移动的左侧滑块1426所指示的数值而发生变化。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向滑动的操作时，输出部713进行在波形数据栏1420内使右侧滑块1427向右方向或左方向移动的显示。显示于监视范围右1405的数值根据已移动的右侧滑块1427所指示的数值而发生变化。

选择范围显示栏1430在通过左侧滑块1426及右侧滑块1427设定的范围内，一览显示设定于各频道栏的每个项目的统计值、开始值及结束值等。

在图4所示的选择范围显示栏1430中，显示有设定于各频道(Ch-1～Ch-5)的项目的统计值等，例如左端的开始值(Start)、范围内的最大值(Max)、范围内的积分值(Int)、范围内的平均值(Ave)、范围内的最小值(Min)及右端的结束值(End)。另外，选择范围显示栏1430中所示的每个项目的统计值等是作为一例来示出的值，可以显示其他统计值等。

具体而言，在选择范围显示栏1430中显示有设定于“Ch-1”的“注射速度检测”中的、从由左侧滑块1426示出的X轴的开始值至由右侧滑块1427示出的X轴的结束值的范围内的左端的开始值(Start)、范围内的最大值(Max)、范围内的积分值(Int)、范围内的平均值(Ave)、范围内的最小值(Min)及右端的结束值(End)。

另外，显示于选择范围显示栏1430的设定于“Ch-2”的“保压检测”、设定于“Ch-3”的“合模力检测”、设定于“Ch-4”的“旋转检测”及设定于“Ch-5”的“背压检测”也与“Ch-1”相同，因此省略说明。

另外，通过计算“背压检测”的积分值(Int)，输出部713能够显示在所指定的范围内施加于树脂等的压力的合计。由此，本实施方式所涉及的控制装置700能够根据施加于树脂的压力的合计进行是否合格的判定(例如，积分值是否为规定的基准值Pth以上的判定)。

在本实施方式中，输出部713将所设定的工序中的实际值等的伴随时间等的变化显示于波形数据栏1420。用户视觉辨认该波形数据栏1420而经由触摸面板770通过左侧滑块1426及右侧滑块1427(监视范围左1404及监视范围右1405)来指定希望确认的X轴的范围(例如时间段)。

即，用户在任意工序中希望监视的范围(例如，时间段)有时被限制。例如，在注射树脂的工序“注射开始”中，有时希望检测通过模具装置800的浇口时施加于树脂的压力。在这种情况下，根据显示于波形数据栏1420的螺杆330的位置等，通过左侧滑块1426及右侧滑块1427来指定树脂通过浇口的时间段。然后，将项目“背压检测”设定于任意的频道。由此，输出部713能够将树脂通过浇口时的统计值等显示于选择范围显示栏1430。然后，用户通过视觉辨认选择范围显示栏1430，能够进行成型品是否适当的判断等。这种设定根据模具装置800而不同，因此需要用户指定。相对于此，本实施方式所涉及的控制装置700根据上述结构，关于用户所期望的项目，能够以任意范围来显示统计值等。

而且，即使在希望监视被限制的范围内的任意项目的最小值、最大值或施加于树脂的压力的合计(积分值)的情况下，如上所述，通过左侧滑块1426及右侧滑块1427来指定该范围，由此能够监视最小值、最大值或施加于树脂的压力的合计(积分值)。而且，通过对该范围内的统计值设定判定基准，能够进行成型品是否合格的判定。例如，在进行了2秒种注射之后的压力的合计值未输出规定的基准以上时，可以考虑判定为不合格品等。另外，关于判定的设定方法与图7一同将在后面叙述。

在本实施方式中，用户进行使显示于触摸面板770的显示画面中所显示的左侧滑块1426及右侧滑块1427滑动的操作。由此，接收部712接收左侧滑块1426及右侧滑块1427中的任一个以上的移动操作。在本实施方式中，能够通过对显示于触摸面板770的左侧滑块1426及右侧滑块1427的移动操作，来指定计算统计值的范围。即，本实施方式通过用户的直观操作能够指定范围，因此能够减轻操作负担。

触发(CH1-5)栏1408为用于选择显示于波形数据栏1420的工序的栏。本实施方式所涉及的触发(CH1-5)栏1408设为菜单格式。接收部712经由触摸面板770接收从菜单画面中示出的多个工序选择希望显示的工序的操作。

当接收了选择工序的操作时，本实施方式所涉及的输出部713输出将在触发(CH1-5)栏1408中设定的工序中的在项目栏1411A～1415A中所选择的项目的波形数据显示于波形数据栏1420的显示画面。

在图4所示的例子中，对通过左侧滑块1426及右侧滑块1427指定X轴方向(时间)的范围的例子进行了说明。然而，本实施方式并不限定于指定X轴方向(时间)的范围的例子，也可以通过多个滑块(例如，上侧滑块及下侧滑块)等来指定Y轴方向(实际值或设定信息)的范围。例如，可考虑通过由滑块等来指定Y轴方向的值(实际值或设定信息)，输出部713输出按每个项目示出了成为指定的值时的X轴的值(例如，时间)的一览表等。并且，在本实施方式中，对作为X轴方向的值示出了时间且作为Y轴方向的值的例子示出了实际值或设定值的例子进行了说明。然而，本实施方式示出了对波形数据在任意的轴向上指定范围的一例，而不是将分配到各轴的参数限制于时间、实际值及设定值。例如，X轴为可动压板120等的移动量，并且可以对该移动量指定范围。如此，当在任意的参数分配到各轴的波形数据栏中显示有波形数据时，能够适用于对该波形数据在任意的轴向上指定范围(例如，X轴方向上的范围或Y轴方向上的范围)的情况。

图4所示的例子是表示工序“填充开始”时的显示画面的情况。本实施方式也能够适用于除工序“填充开始”以外的工序。而且，图4为对Ch-1～Ch-5分配有项目的例子，但也可以进一步对其他频道(例如Ch-6～Ch-10)分配项目。由此，在成型品的成型中，能够对10个项目进行监视。

图5是例示了本实施方式的输出部713所输出的显示画面的图。如图5所示，在显示画面1500中，示出了X轴单位栏1501、Y轴单位栏1502、波形记入监视设定1503、监视范围左1504、监视范围右1505、1次注料输出栏1506、X轴栏1507及触发(CH6-10)栏1508。而且，在显示画面1500中，示出了5个频道栏(第6频道栏1511～第10频道栏1515)、波形数据栏1520及选择范围显示栏1530。在本实施方式中，频道栏设为用于选择所显示的项目的栏。

另外，X轴单位栏1501、Y轴单位栏1502、波形记入监视设定1503、1次注料输出栏1506、X轴栏1507及触发(CH6-10)栏1508与图4中示出的X轴单位栏1401、Y轴单位栏1402、波形记入监视设定1403、1次注料输出栏1406、X轴栏1407及触发(CH1-5)栏1408相同，因此省略说明。并且，监视范围左1504及监视范围右1505也与图4的监视范围左1404及监视范围右1405相同，因此省略说明。

设为在项目栏1511A中设定有“旋转设定”，在最大值栏1511B中设定有“100.00”，在最小值栏1511C中设定有“-100.00”的例子。“旋转设定”表示螺杆330的转速的设定。

设为在项目栏1512A中设定有“旋转检测”，在最大值栏1512B中设定有“100.00”，在最小值栏1512C中设定有“-100.00”的例子。“旋转检测”表示通过计量马达编码器341检测到的螺杆330的转速。

设为在项目栏1513A中设定有“背压设定”，在最大值栏1513B中设定有“25.00”，在最小值栏1513C中设定有“0.00”的例子。“背压设定”表示相对于螺杆330的背压的设定。

设为在项目栏1514A中设定有“背压检测”，在最大值栏1514B中设定有“25.00”，在最小值栏1514C中设定有“0.00”的例子。“背压检测”表示通过荷载检测器360检测到的相对于螺杆330的背压。

设为在项目栏1515A中设定有“螺杆位置检测”，在最大值栏1515B中设定有“100.00”，在最小值栏1515C中设定有“0.00”的例子。“螺杆位置检测”表示通过注射马达编码器351检测到的螺杆330的位置。

图5的波形数据栏1520显示在触发(CH6-10)栏1508中设定的工序“计量开始”中的以波形来表示分别设定于5个频道栏(第6频道栏1511～第10频道栏1515)各自的每个项目的值(实际值的变化或设定信息的变化)的波形数据。

波形数据栏1520的波形数据1521表示设定于第6频道栏1511(Ch-6)的“旋转设定”的设定信息。波形数据1522表示设定于第7频道栏1512(Ch-7)的“旋转检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1523表示设定于第8频道栏1513(Ch-8)的“背压设定”的设定信息。波形数据1524表示设定于第9频道栏1514(Ch-9)的“背压检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1525表示设定于第10频道栏1515(Ch-10)的“螺杆位置检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

在选择范围显示栏1530中，显示有设定于各频道(Ch-6～Ch-10)的项目中的左端的值(Start)、范围内的最大值(Max)、范围内的积分值(Int)、范围内的平均值(Ave)、范围内的最小值(Min)及右端的值(End)。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向的操作时，输出部713进行在波形数据栏1520内使左侧滑块1526向右方向或左方向移动的显示。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向的操作时，输出部713进行在波形数据栏1520内使右侧滑块1527向右方向或左方向移动的显示。

选择范围显示栏1530为在通过左侧滑块1526及右侧滑块1527设定的范围内一览显示设定于各频道栏的每个项目的统计值、开始值及结束值等的栏。

接着，说明第1实施方式所涉及的控制装置700中的接收对选择范围显示栏指定的范围的指定时所进行的控制顺序。图6是表示第1实施方式所涉及的控制装置700中的接收对选择范围显示栏指定的范围的指定时所进行的控制的流程图。

首先，控制装置700的输出部713将任意工序中的显示有包括每个项目的波形数据及2个滑块的波形数据栏和选择范围显示栏的显示画面输出(显示)至触摸面板770(步骤S1601)。

接收部712接收波形数据栏中示出的左侧滑块及右侧滑块中的任一个以上的移动操作(步骤S1602)。另外，接收部712可以接收对监视范围左及监视范围右中的任一个以上的数值的输入。

当接收了移动操作时(步骤S1602：“是”)，输出部713输出(显示)在步骤S1602中指定的范围内的包括显示有每个项目的设定信息及统计值的选择范围显示栏的显示画面(步骤S1603)。然后，从步骤S1602开始进行处理。

另一方面，当接收部712未接收波形数据栏中示出的左侧滑块及右侧滑块中的任一个以上的移动操作时(不存在移动操作时)(步骤S1602：“否”)，结束处理。

在本实施方式中，输出部713将成型中的实际值、设定信息及统计值等作为日志信息存储于信息存储部711。用于作为日志信息来保存的设定在日志信息画面中进行。

图7是例示了本实施方式所涉及的输出部713所输出的日志信息画面的图。本实施方式所涉及的输出部713按照日志信息画面的设定，将基于各种传感器的实际值等保存于信息存储部711。

在图7所示的日志信息画面1700中示出了总数量1701、合格品数量1702、不合格品数量1703、废品数量1704、数据保存按钮1705、监视设定按钮1706、统计一览1710及实绩一览1720。

统计一览1710显示有每个设定栏1711～1717的统计值(例如，平均、范围、最大、最小、标准偏差)。显示于设定栏1711～1717的内容能够由用户设定。在本实施方式中，关于显示于设定栏1711～1717的项目，能够进行显示、监视及日志信息的保存。另外，本实施方式的监视表示根据规定的基准判定是否为合格品。

统计一览1710的“监视”、“监视值”及“范围”设为用于判定该设定栏中的成型品是否为不合格的信息。

输出部713当监视为“切”时不进行监视，当监视为“入”时进行监视。当监视为“入”时，输出部713判定该设定栏中示出的项目中的测量到的实际值是否满足“监视值”及“范围”中示出的基准。

统计一览1710的“不合格”表示不满足“监视值”及“范围”中示出的基准的成型品的个数。

设定栏1711的“周期时间”、设定栏1712的“填充时间”及设定栏1713的“计量时间”为预先设定的项目，且设定为监视周期、填充及计量所需的时间的项目。

接收部712对设定栏1711～1717接收向图4及图5中示出的由选择范围显示栏1430、1530表示的项目的变更。

设定栏1714的“填充开始Ch-1 Ave”、设定栏1715的“填充开始Ch-5Int”、设定栏1716的“计量开始Ch-9 Int”及设定栏1716的“计量开始Ch-10Start”表示接收向由选择范围显示栏1430、1530表示的项目的变更的例子。

例如，“填充开始Ch-1 Ave”关于“Ch-1”，将在选择范围显示栏1430内指定的范围的“Ave(平均值)”设定为所监视的项目。同样地，“填充开始Ch-5 Int”关于“Ch-5”，将在选择范围显示栏1430内指定的范围的“Int(积分值)”设定为所监视的项目。“计量开始Ch-9Int”及“计量开始Ch-10 Start”也相同，将在选择范围显示栏1530内指定的范围的参数设定为所监视的项目。

数据保存按钮1705设为接收是否保存每个设定栏1711～1717的统计值(例如，平均、范围、最大、最小、标准偏差)的按钮。当按下了数据保存按钮1705(显示为“数据保存ON”)时，输出部713将成型时的每个设定栏1711～1717的统计值保存于信息存储部711。

作为例子，对与设定栏1714～1717相关的保存进行说明。输出部713将通过选择范围显示栏1430、1530指定的范围内所包括的各设定栏1714～1717的统计值(表示该项目的特征的信息的一例)输出(保存)至信息存储部711(存储装置的一例)。在本实施方式中，保存用户任意设定的范围内的统计值变得轻松，因此品质管理变得轻松。

监视设定按钮1706设为接收是否按照设定栏1711的所监视的项目进行监视的按钮。当按下了监视设定按钮1706(显示为“监视入”)时，输出部713将每个设定栏1711～1717的统计值等作为日志信息保存于信息存储部711。

总数量1701表示在注射成型机10中成型的成型品的数量。合格品数量1702表示根据“监视”、“监视值”及“范围”判定为合格品的成型品的数量。不合格品数量1703表示根据“监视”、“监视值”及“范围”判定为不合格品的成型品的数量。废品数量1704表示设为废品的成型品的数量。

实绩一览1720表示每次注料时各频道“Ch-1”～“Ch-10”中的设定信息或通过各种传感器测量到的实际值的一览。输出部713还将实绩一览1720中示出的信息保存于信息存储部711。

本实施方式所涉及的控制装置700通过具备上述结构，当用户希望确认显示于波形数据栏内的波形数据的任意范围的详细信息时，通过经由触摸面板操作显示于该波形数据栏内的左侧滑块及右侧滑块，该任意范围的选择变得轻松，因此能够减轻显示该任意范围内的详细信息时的用户的操作负担。

(第2实施方式)

在上述实施方式中，对在显示画面显示与1个工序相关的波形数据的例子进行了说明。然而，控制装置700并不限制于上述显示方式。因此，在第2实施方式中，对在按多个工序的每个工序不同的区域显示波形数据栏的例子进行说明。另外，第2实施方式的控制装置700的结构与第1实施方式相同，因此省略说明。

当接收部712接收了显示2个工序的操作时，本实施方式所涉及的输出部713显示包括2个工序量的波形数据栏的显示画面。

图8是例示了本实施方式的输出部713所输出的显示画面的图。如图8所示，在显示画面1800中显示有工序“填充开始”的波形数据栏1820、工序“计量开始”的波形数据栏1870。如图8所示，在本实施方式所涉及的输出部713对触摸面板770输出的画面显示有多个波形数据栏1820、1870(多个区域的一例)，在波形数据栏1820、1870中分别示出了设定于工序的项目的波形数据。本实施方式对多个不同的工序(第1工序及第2工序)的波形数据分别分配到波形数据栏1820、1870中的例子进行说明，但也可以相同的工序的波形数据分别分配到多个波形数据栏中并显示。

在显示画面1800中，示出了第1工序(例如，“填充开始”)的X轴单位栏1801、Y轴单位栏1802、监视范围左1803、监视范围右1804、触发(CH1-5)栏1806及X轴栏1805。这些项目与第1实施方式相同，因此省略说明。

示出了第1工序(例如，“填充开始”)用5个频道栏(第1频道栏1811～第5频道栏1815)、波形数据栏1820及选择范围显示栏1830。

5个频道栏(第1频道栏1811～第5频道栏1815)与第1实施方式的图4所示的频道栏(第1频道栏1411～第5频道栏1415)相同，因此省略说明。

显示于波形数据栏1820的波形数据1821～1825表示第1频道栏1811～第5频道栏1815中示出的各项目的设定信息的变化或实际值的变化。

而且，输出部713在波形数据栏1820内显示有左侧滑块1826及右侧滑块1827。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向滑动的操作时，输出部713进行在波形数据栏1820内使左侧滑块1826向右方向或左方向移动的显示。显示于监视范围左1803的数值根据已移动的左侧滑块1826所指示的数值而发生变化。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向滑动的操作时，输出部713进行在波形数据栏1820内使右侧滑块1827向右方向或左方向移动的显示。显示于监视范围右1804的数值根据已移动的右侧滑块1827所指示的数值而发生变化。

选择范围显示栏1830为在通过左侧滑块1826及右侧滑块1827设定的范围内一览显示设定于各频道栏的每个项目的统计值、开始值及结束值等的栏。

在显示画面1800中，示出了第2工序(例如，“计量开始”)的X轴单位栏1851、Y轴单位栏1852、监视范围左1853、监视范围右1854、触发(CH6-10)栏1856及X轴栏1855。这些项目与第1实施方式相同，因此省略说明。

示出了第2工序(例如，“计量开始”)用5个频道栏(第6频道栏1861～第10频道栏1865)、波形数据栏1870及选择范围显示栏1880。

5个频道栏(第6频道栏1861～第10频道栏1865)与第1实施方式的图5所示的频道栏(第6频道栏1511～第10频道栏1515)相同，因此省略说明。

显示于波形数据栏1870的波形数据1871～1875表示第6频道栏1861～第10频道栏1865中示出的各项目的设定信息的变化或实际值的变化。

而且，输出部713在波形数据栏1870内显示有左侧滑块1876及右侧滑块1877。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向滑动的操作时，输出部713进行在波形数据栏1870内使左侧滑块1876向右方向或左方向移动的显示。显示于监视范围左1853的数值根据已移动的左侧滑块1876所指示的数值而发生变化。

当接收部712从触摸面板770接收了向右方向或左方向滑动的操作时，输出部713进行在波形数据栏1870内使右侧滑块1877向右方向或左方向的移动的显示。显示于监视范围右1854的数值根据已移动的右侧滑块1877所指示的数值而发生变化。

选择范围显示栏1880为在通过左侧滑块1876及右侧滑块1877设定的范围内一览显示设定于各频道栏的每个项目的统计值、开始值及结束值等的栏。

在本实施方式中，分别对第1工序(例如，“填充开始”)的波形数据栏1820及第2工序(例如，“计量开始”)的波形数据栏1870能够设定范围。由此，用户能够一边互相确认相关联的工序一边指定范围，因此能够减轻操作负担。

例如，通过一边参考在“计量开始”中指定了范围的“背压检测”的积分值，一边确认“填充开始”时测量的“背压检测”的统计值，用户能够识别计量时的背压与填充时的压力的对应关系等。

并且，本实施方式所涉及的输出部713可以将1个工序显示于多个波形数据栏。此时，对一个工序能够指定多个范围(例如，0～2秒及0～5秒)。由此，在各种条件下，能够显示统计值等，因此能够实现品质管理的提高。

上述实施方式所涉及的控制装置700的输出部713输出在通过左侧滑块及右侧滑块指定的范围内示出的包括显示有各项目的设定信息及统计值的选择范围显示栏的显示画面。选择范围显示栏中示出的信息能够作为日志信息来保存。

上述实施方式所涉及的控制装置700通过使用波形数据栏的左侧滑块及右侧滑块等，能够一边参考显示于波形数据栏的波形数据一边接收范围的设定，因此能够轻松地进行用户所期望的所监视的范围的设定。通过控制装置700将所设定的范围的信息显示于选择范围显示栏，使用该控制装置700的用户能够适当地掌握该范围的状况，因此能够实现更详细的成型品的品质管理。控制装置700通过实现详细的品质管理，抑制所成型的成型品的品质的波动，从而能够提高成型品的可靠性。

上述实施方式所涉及的控制装置700经由触摸面板770接收对左侧滑块1426及右侧滑块1427的操作。控制装置700中，触摸面板770接收对显示于触摸面板770的左侧滑块1426及右侧滑块1427的操作，因此与在文本栏中直接输入数值的情况相比，容易指定直观的统计值的范围，因此能够减轻操作负担。

上述实施方式所涉及的控制装置700通过指定所监视的范围，当显示于所指定的范围内的显示有设定信息及统计值的选择范围显示栏时，抑制除所指定的范围以外的设定信息及统计值等信息的显示，由此能够减少存储器的容量。而且，控制装置700能够将所指定的监视范围内所包括的信息保存为日志信息，另一方面，不保存除所监视的范围以外的信息，因此能够抑制不需要的信息的保存，因此能够减少信息存储部711的容量。

在上述实施方式中，作为显示装置与输入装置一体化的装置并且在通过该显示装置显示的画面区域能够接收操作且与注射成型机10连接的显示输入装置，对使用了触摸面板770的例子进行了说明。然而，上述实施方式并不是将显示输入装置限制于触摸面板770，只要是与注射成型机10连接的显示输入装置且在画面区域能够接收操作即可。作为显示输入装置，例如可考虑通过无线通信等能够与注射成型机10连接的智能手机、平板终端等。

而且，显示输入装置接收操作的画面区域并不限制于上述触摸面板770的显示画面。显示输入装置只要是能够接收对所显示的画面等的操作的设备即可，例如也可以对使用VR(Virtual Reality：虚拟现实)、AR(Augmented Reality：增强现实)及MR(MixedReality：混合现实)等XR而显示有虚拟扩展的视觉信息的区域(画面区域的一例)接收操作。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

Claims (5)

1.一种注射成型机的控制装置，其具有：

输出部，将以波形表示项目各自的变化的波形信息输出至显示装置，该项目是示出了在注射成型机的工序中检测到的实际值的项目；及

接收部，接收对所述波形信息指定范围的操作，

所述输出部还将所指定的所述范围内所包括的表示每个所述项目的特征的信息输出至所述显示装置及存储装置中的任一个以上。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制方法，其中，

在所述输出部对所述显示装置输出的画面中显示有多个区域，在该多个区域中分别示出了设定于所述注射成型机的工序的所述项目的所述波形信息。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机的控制方法，其中，

所述输出部作为所述范围内所包括的表示每个所述项目的特征的信息，包括所述范围内的所述项目的开始值、所述范围内的所述项目的最大值、所述范围内的所述项目的积分值、所述范围内的所述项目的平均值、所述范围内的所述项目的最小值及所述范围内的所述项目的结束值中的任一个以上。

4.一种注射成型机，其具有：

输出部，将以波形表示项目各自的变化的波形信息输出至显示装置，该项目是示出了在注射成型机中检测到的实际值的项目；及

接收部，接收对所述波形信息指定范围的操作，

所述输出部还将所指定的所述范围内所包括的表示每个所述项目的特征的信息输出至所述显示装置及存储装置中的任一个以上。

5.一种程序，其用于使计算机执行如下处理：

将以波形表示项目各自的变化的波形信息输出至显示装置，该项目是示出了在注射成型机的工序中检测到的实际值的项目；

接收对所述波形信息指定范围的操作；及

将所指定的所述范围内所包括的表示每个所述项目的特征的信息输出至所述显示装置及存储装置中的任一个以上。

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