CN115703261A - 注射成型机的控制装置、注射成型机及程序 - Google Patents

Abstract

本发明减轻用户的操作负担。注射成型机的控制装置具有：接收部，接收注射成型机的工序的选择及表示所述工序的设定的设定信息或表示在所述工序中检测到的实际值的项目的选择；及输出部，当所述接收部接收了所述工序的选择时，将以图表来表示基于与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的所述项目的所述设定信息或所述实际值的变化的显示信息输出至显示装置。

Description

注射成型机的控制装置、注射成型机及程序

技术领域

本申请主张基于2021年8月11日申请的日本专利申请第2021-131362号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机的控制装置、注射成型机及程序。

背景技术

以往，在注射成型机中设置有各种传感器。因此，提出有在注射成型机中，将基于来自传感器的检测信号的注射成型中的各种动作的结果或以波形来表示基于用户的设定信息的波形数据显示于显示装置的技术。

近年来，为了在注射成型机的显示装置中显示波形数据，提出有各种技术。例如，在参考文献1中提出有分别关于多个项目，当显示示出了检测结果的波形数据时，按每个项目显示尺度，由此兼作作为测定器的功能的技术。

专利文献1：日本特开2004-155065号公报

在专利文献1中所记载的技术中，预先设定有按每个工序显示的项目等。然而，用户希望显示的项目根据状况而不同的情况居多。因此，也提出有能够选择显示的项目的技术。

然而，在设为能够选择按每个工序显示的项目的情况下，当每次切换工序时，用户需要从多个项目选择希望显示的项目。由于能够选择的项目的种类多，因此切换工序时所需的操作变得繁杂，从而存在用户的操作负担变大这一问题。

发明内容

本发明的一方式提供一种减轻切换注射成型机中的工序的显示时的操作负担的技术。

本发明的一方式所涉及的注射成型机的控制装置具有：接收部，接收注射成型机的工序的选择及表示所述工序的设定的设定信息或表示在所述工序中检测到的实际值的项目的选择；及输出部，当所述接收部接收了所述工序的选择时，将以图表来表示基于与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的所述项目的所述设定信息或所述实际值的变化的显示信息输出至显示装置。

发明效果

根据本发明的一方式，通过自动切换为与工序建立对应关联的项目，减轻用户的操作负担。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是以功能框来表示第1实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。

图4是例示了第1实施方式所涉及的工序对应信息存储部的数据表结构的图。

图5是例示了第1实施方式所涉及的输出部所输出的显示画面的图。

图6是表示在第1实施方式中，当接收了触发栏的工序的变更操作时，输出部所输出的弹出画面的图。

图7是例示了第1实施方式所涉及的输出部所输出的显示画面的图。

图8是表示第1实施方式所涉及的控制装置中的接收了工序的选择时所进行的控制的流程图。

图9是例示了第2实施方式所涉及的输出部所输出的显示画面的图。

图10是表示在第2实施方式中，当接收了触发栏的工序的变更操作时，输出部所输出的弹出画面的图。

图11是例示了第2实施方式所涉及的输出部所输出的显示画面的图。

图12是表示第2实施方式所涉及的控制装置中的接收了工序的选择时所进行的控制的流程图。

图中：10-注射成型机，700-控制装置，711-工序对应信息存储部，712-接收部，713-输出部，714-更新部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括：合模装置框架910，支承合模装置100；及注射装置框架920，支承注射装置300。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序，升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的定时，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视及控制肘节座130的位置、间隔L。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁体。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且用于控制、监视螺杆330从成型材料承受的压力、对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。由此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧的后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每个区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每个区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每个区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。而且，控制装置700可以通过(未图示的)通信接口在与经由网络连接的信息处理装置(例如，个人计算机)之间进行信息的发送及接收。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧的后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，而能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面显示例如用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(第1实施方式)

图3是以功能框来表示第1实施方式所涉及的控制装置700的构成要件的图。图3中所图示的各功能框为概念性的功能框，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散/统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能其全部或任意的一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图3所示，控制装置700具备接收部712、输出部713及更新部714。并且，控制装置700在存储介质702中具备工序对应信息存储部711。

工序对应信息存储部711存储和与工序建立对应关联的项目相关的信息。图4是例示了本实施方式所涉及的工序对应信息存储部711的数据表结构的图。如图4所示，本实施方式所涉及的工序对应信息存储部711按每个工序将与选择了该工序时所显示的项目相关的信息建立对应关联并存储。图4所示的工序对应信息存储部711为按每个工序将所显示的项目建立对应关联的例子。而且，工序对应信息存储部711作为与项目相关的信息，存储用于显示该项目的尺度信息。本实施方式所涉及的工序对应信息存储部711作为尺度信息，建立对应关联有按每个项目显示的最大值、最小值。

在本实施方式中，项目为关于工序显示为波形数据(显示信息的一例)的信息，是表示工序的设定的设定信息或表示在工序中检测到的实际值的信息。

在图4所示的例子中，在工序“填充开始”中，设定有选择了该工序时所显示的项目。在工序“填充开始”中，“项目1”中设定有“注射速度设定”，“项目2”中设定有“注射速度检测”，“项目3”中设定有“保压设定”。虽然在图4中省略，但分别在“项目4”及“项目5”中也设定有选择了该工序时所显示的项目。这些信息分配到后述的频道栏的项目栏中。

而且，在本实施方式所涉及的工序对应信息存储部711中，建立对应关联有用于显示该项目的尺度信息。例如，作为“项目1”的“注射速度设定”的尺度信息，作为“最大值(项目1)”设定有“100.00”，作为“最小值(项目1)”设定有“-100.00”。在“Ch-2”～“Ch-5”中也同样地，作为尺度信息设定有最大值及最小值。这些信息分配到后述的频道栏的最大值栏及最小值栏中。

返回到图3，接收部712经由输入接口703接收来自操作装置750的用户的操作。

输出部713对显示装置760输出显示画面等数据。本实施方式所涉及的输出部713按注射成型机10的成型处理的每个工序，将包括在该工序中用户设定的设定信息或以波形来表示该工序中的基于实际值的变化的波形数据(显示信息的一例)的显示画面输出至显示装置760。另外，本实施方式对将显示画面等输出至显示装置760的例子进行说明，但并不将数据的输出目的地限制在显示装置760。例如，输出部713可以对经由网络连接的信息处理装置输出显示画面等数据。

图5是例示了本实施方式的输出部713所输出的显示画面的图。如图5所示，在显示画面1500中，示出了X轴单位栏1501、Y轴单位栏1502、左侧滑块1503、右侧滑块1504、X轴栏1505及触发(CH1-5)栏1506。而且，在显示画面1500中，示出了5个频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)、选择范围显示栏1521及波形数据栏1550。在本实施方式中，频道栏设为用于选择所显示的项目的栏。

在图5所示的显示画面中显示注射成型机10的每次注料的设定及通过各种传感器检测到的实际值。在本实施方式的显示画面中还能够实时显示当前的注料的实际值。

图5所示的接收部712经由操作装置750接收对上述栏的选择操作或输入操作。而且，输出部713根据所接收的选择操作或输入操作，切换显示于显示装置760的显示画面(例如，波形数据栏1550)。

例如，接收部712接收经由操作装置750对X轴单位栏1501、Y轴单位栏1502及X轴栏1505的选择操作。输出部713根据所接收的选择操作，切换所显示的波形数据栏1550。

X轴单位栏1501为用于选择显示于波形数据栏1550的X轴的单位的栏。Y轴单位栏1502为用于选择显示于波形数据栏1550的Y轴的单位的栏。Y轴单位栏1502例如可选择“百分比”、“工学单位”等。X轴栏1505为用于设定显示于波形数据栏1550的X轴(例如时间)的范围的栏。

左侧滑块1503为用于为了设定显示于选择范围显示栏1521的范围而设定波形数据栏1550的X轴上的左端(显示开始位置)的栏。右侧滑块1504为用于为了设定显示于选择范围显示栏1521的范围而设定波形数据栏1550的X轴上的右端(显示结束位置)的栏。

触发(CH1-5)栏1506为用于选择显示于波形数据栏1550的工序的栏。本实施方式所涉及的触发(CH1-5)栏1506例如为菜单格式，用户经由操作装置750进行从显示于触发(CH1-5)栏1506的菜单选择希望显示的工序的操作。

在图5中，在触发(CH1-5)栏1506中，设为选择操作(设定)了“填充开始”的例子。在图5所示的例子中，输出部713在工序“填充开始”中，输出示出了包括通过5个频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)设定的各项目的波形数据的波形数据栏1550的显示画面。

5个频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)为用于选择在波形数据栏1550中显示为波形数据的项目的栏。即，在本实施方式中，在波形数据栏1550中可显示5个与分配到各频道中的项目相关的波形数据。

第1频道栏1511为用于在Ch-1中设定项目的栏。在项目栏1511A中设定所显示的项目，在最大值栏1511B中设定Ch-1的项目的显示为波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1511C中设定Ch-1的项目的显示为波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

当经由操作装置750(例如，触摸面板770)按下了项目栏1511A时，输出部713输出显示有多个项目的菜单画面。然后，接收部712从该菜单画面接收希望设定于Ch-1的项目的选择。另外，关于项目栏1512A～1515A也相同，因此省略说明。

最大值栏1511B及最小值栏1511C为可输入数值的栏。而且，接收部712接收对最大值栏1511B或最小值栏1511C经由操作装置750设定的数值的输入。另外，关于最大值栏1512B～1515B及最小值栏15112C～1515C也相同，因此省略说明。

在各频道栏中可设定地显示有“入”或“切”。“入”的情况表示显示该项目的波形数据，“切”的情况表示不显示该项目的波形数据。

在图5中，设为在项目栏1511A中设定有“注射速度设定”，在最大值栏1511B中设定有“100.00”，在最小值栏1511C中设定有“-100.00”的例子。“注射速度设定”表示由用户设定的螺杆330的注射速度的设定。

第2频道栏1512为用于在Ch-2中设定项目的栏。在项目栏1512A中设定所显示的项目，在最大值栏1512B中设定Ch-2的项目的显示为波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1512C中设定Ch-2的项目的显示为波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图5中，设为在项目栏1512A中设定有“注射速度检测”，在最大值栏1512B中设定有“100.00”，在最小值栏1512C中设定有“-100.00”的例子。“注射速度检测”表示通过注射马达编码器351检测到的螺杆330的注射速度。

第3频道栏1513为用于在Ch-3中设定项目的栏。在项目栏1513A中设定所显示的项目，在最大值栏1513B中设定Ch-3的项目的显示为波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1513C中设定Ch-3的项目的显示为波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图5中，设为在项目栏1513A中设定有“保压设定”，在最大值栏1513B中设定有“200.00”，在最小值栏1513C中设定有“0.00”的例子。“保压设定”表示由用户设定的保持压力的值。

第4频道栏1514为用于在Ch-4中设定项目的栏。在项目栏1514A中设定所显示的项目，在最大值栏1514B中设定Ch-4的项目的显示为波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1514C中设定Ch-4的项目的显示为波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图5中，设为在项目栏1514A中设定有“保压检测”，在最大值栏1514B中设定有“200.00”，在最小值栏1514C中设定有“0.00”的例子。“保压检测”表示通过荷载检测器360检测到的保持压力的值。

第5频道栏1515为用于在Ch-5中设定项目的栏。在项目栏1515A中设定所显示的项目，在最大值栏1515B中设定Ch-5的项目的显示为波形数据的最大值(尺度信息的一例)，在最小值栏1515C中设定Ch-5的项目的显示为波形数据的最小值(尺度信息的一例)。

在图5中，设为在项目栏1515A中设定有“螺杆位置检测”，在最大值栏1515B中设定有“100.00”，在最小值栏1515C中设定有“0.00”的例子。“螺杆位置检测”表示通过注射马达编码器351检测到的螺杆330的位置。

图5的波形数据栏1550设为显示通过触发(CH1-5)栏1506选择的工序中的以波形来表示分别设定于5个频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)的项目中示出的设定信息或实际值的变化的波形数据的栏。

波形数据栏1550的波形数据1551表示设定于第1频道栏1511(Ch-1)的“注射速度设定”的设定信息的变化。

用于显示波形数据1551的波形数据栏1550的最大值为设定于最大值栏1511B的值，用于显示波形数据1551的波形数据栏1550的最小值为设定于最小值栏1511C的值。以后，关于显示于波形数据栏1550的波形数据的最大值及最小值也相同，因此省略说明。

波形数据1552表示设定于第2频道栏1512(Ch-2)的“注射速度检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1553表示设定于第3频道栏1513(Ch-3)的“保压设定”的设定信息的变化。波形数据1554表示设定于第4频道栏1514(Ch-4)的“保压检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1555表示设定于第5频道栏1515(Ch-5)的“螺杆位置检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

而且，本实施方式所涉及的接收部712作为显示通过触发(CH1-5)栏1506选择的工序的信息，接收对各频道栏的项目栏1511A～1515A的项目的选择。

而且，当接收部712接收了项目的选择时，输出部713将接收了选择的项目的设定信息或检测结果中的表示变化的波形数据显示于波形数据栏1550。

并且，接收部712经由操作装置750接收分别对左侧滑块1503(波形数据栏1550的X轴左侧的开始值)及右侧滑块1504(波形数据栏1550的X轴右侧的结束值)的数值的输入操作。

选择范围显示栏1521为在通过左侧滑块1503及右侧滑块1504设定的范围内一览显示设定于各频道栏的每个项目的统计值、开始值及结束值等的栏。

在图5所示的选择范围显示栏1521中，显示有设定于各频道(Ch-1～Ch-5)的项目的统计值等，例如左端的开始值(Left)、范围内的最大值(Max)、范围内的积分值(Int)、范围内的平均值(Ave)、范围内的最小值(Min)及右端的结束值(Right)。另外，选择范围显示栏1521中所示的每个项目的统计值等是作为一例来示出的值，可以显示其他统计值等。

触发(CH1-5)栏1506为用于选择显示于波形数据栏1550的工序的栏。本实施方式所涉及的触发(CH1-5)栏1506设为菜单格式。接收部712经由操作装置750接收从菜单画面中示出的多个工序选择希望显示的工序的操作。

当接收了选择工序的操作时，本实施方式所涉及的输出部713输出将通过触发(CH1-5)栏1506设定的工序中的项目栏1511A～1515A中所选择的项目的波形数据显示于波形数据栏1550的显示画面。

在图5中，设为在触发(CH1-5)栏1506中选择(设定)了“填充开始”的例子。在图5所示的例子中，输出部713在“填充开始”工序中，输出将设定于5个频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)的各项目的波形数据显示于波形数据栏1550的显示画面。

在变更显示于显示画面的工序之后，用户为了显示所期望的波形数据，而需要从项目栏1511A～1515A选择所显示的项目。当用户进行这种选择操作时，操作负担变大。因此，当接收部712接收了工序的选择操作时，本实施方式所涉及的控制装置700根据用户的请求，能够自动切换与该工序建立对应关联的项目。

图6是表示接收了触发(CH1-5)栏1506的工序的变更操作时输出部713所输出的弹出画面的图。

当接收部712接收了工序的选择时，本实施方式所涉及的输出部713输出询问是否切换为与接收了选择的工序预先建立对应关联的项目的弹出画面(询问显示信息的一例)。在图6所示的例子中，接收部712接收设定于触发(CH1-5)栏1611的工序“闭模开始”的选择操作之后，输出部713显示弹出画面1600。

在本实施方式中，对从工序“填充开始”切换为工序“闭模开始”的例子进行说明。另外，向其他工序切换时的处理与从工序“填充开始”切换为工序“闭模开始”的情况相同，因此省略说明。

在弹出画面1600中，显示有“是”按钮1601及“否”按钮1602。

当接收部712接收了“否”按钮1602的选择操作时，输出部713不进行设定于5个频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)的项目的变更。即，输出部713输出变更前的工序“填充开始”时已设定的项目且包括显示有变更后的工序“闭模开始”的波形数据的波形数据栏的显示画面。

另一方面，当接收部712接收了“是”按钮1601的选择操作时，输出部713在分别关于5个频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)切换为与工序“闭模开始”建立对应关联的项目的基础上，输出变更后的工序“闭模开始”中的包括显示有每个项目的波形数据的波形数据栏的显示画面。

与工序“闭模开始”建立对应关联的项目存储于工序对应信息存储部711。因此，输出部713通过参考工序对应信息存储部711读取与工序“闭模开始”建立对应关联的项目，能够设定与该工序预先建立对应关联的项目。

换言之，当接收部712接收了自动切换项目的趣旨的选择时，输出部713输出包括在工序对应信息存储部711中与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的项目的波形数据的显示画面。

图7是例示了本实施方式的输出部713所输出的显示画面的图。在图7所示的显示画面1700中，对与图5的显示画面1500相同的栏分配相同的符号，并省略说明。

在图7所示的例子中，更新了触发(CH1-5)栏1611、5个频道栏(第1频道栏1711～第5频道栏1715)、选择范围显示栏1721及波形数据栏1750。

在图7中，在触发(CH1-5)栏1506中显示有由用户选择的工序”计量开始”。5个频道栏(第1频道栏1711～第5频道栏1715)切换为与工序“闭模开始”预先建立对应关联的项目。

设为在项目栏1711A中设定有“旋转设定”，在最大值栏1711B中设定有“100.00”，在最小值栏1711C中设定有“-100.00”的例子。“旋转设定”表示螺杆330的旋转速度的设定。

设为在项目栏1712A中设定有“旋转检测”，在最大值栏1712B中设定有“100.00”，在最小值栏1712C中设定有“-100.00”的例子。“旋转检测”表示通过计量马达编码器341检测到的螺杆330的旋转速度。

设为在项目栏1713A中设定有“背压设定”，在最大值栏1713B中设定有“25.00”，在最小值栏1713C中设定有“0.00”的例子。“背压设定”表示相对于螺杆330的背压的设定。

设为在项目栏1714A中设定有“背压检测”，在最大值栏1714B中设定有“25.00”，在最小值栏1714C中设定有“0.00”的例子。“背压检测”表示通过荷载检测器360检测到的相对于螺杆330的背压。

设为在项目栏1715A中设定有“螺杆位置检测”，在最大值栏1715B中设定有“100.00”，在最小值栏1715C中设定有“0.00”的例子。“螺杆位置检测”表示通过注射马达编码器351检测到的螺杆330的位置。

图7的波形数据栏1750设为显示在触发(CH1-5)栏1611中变更的工序”计量开始”中的以波形来表示分别设定于5个频道栏(第1频道栏1711～第5频道栏1715)的项目中示出的设定信息或实际值的变化的波形数据(波形信息的一例)的栏。

波形数据栏1750的波形数据1751表示设定于第1频道栏1711(Ch-1)的“旋转设定”的设定信息。波形数据1752表示设定于第2频道栏1712(Ch-2)的“旋转检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1753表示设定于第3频道栏1713(Ch-3)的“背压设定”的设定信息。波形数据1754表示设定于第4频道栏1714(Ch-4)的“背压检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1755表示设定于第5频道栏1715(Ch-5)的“螺杆位置检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

在选择范围显示栏1721中，显示有设定于各频道(Ch-1～Ch-5)的项目中的左端的开始值(Left)、范围内的最大值(Max)、范围内的积分值(Int)、范围内的平均值(Ave)、范围内的最小值(Min)及右端的结束值(Right)。

为了进行如图7所示那样的项目的自动更新，在图6中按下“是”按钮1601时，输出部713从工序对应信息存储部711读取与工序”计量开始”建立对应关联的项目相关的信息。作为与项目相关的信息，除了用于确定“项目”的信息(例如，名称)以外，还有尺度信息(显示于波形数据栏1750的最大值及最小值)，但也可以读取其他信息。

而且，输出部713根据所读取的与项目相关的信息，并根据存储于存储介质702的各项目的设定信息、从各种传感器接收的该项目中的实际值，生成并输出图7所示的显示画面。另外，本实施方式对根据工序对应信息存储部711所存储的信息自动切换项目的例子进行了说明，但也可以是其他方式。

由此，当接收部712接收了工序的选择时，本实施方式所涉及的输出部713将包括以波形来表示可接收选择的多个项目中的与接收了选择的工序预先建立对应关联的项目中示出的设定信息或实际值的变化的波形数据的显示画面输出至显示装置760。

并且，输出部713在按每个项目显示波形数据时，作为显示为该项目的设定信息或实际值的范围，按照预先存储于工序对应信息存储部711的尺度信息(Y轴的最大值、Y轴的最小值)输出示出了波形数据的显示画面。

并且，在本实施方式的控制装置700中，能够变更与工序预先建立对应关联的项目。

更新部714按照操作装置750所接收的操作，进行与工序预先建立对应关联的项目的更新。

例如，接收部712接收变更与工序预先建立对应关联的项目的操作。然后，更新部714对工序对应信息存储部711进行与所变更的工序预先建立对应关联的项目的更新。

如上所述，当接收部712接收了工序的选择时，输出部713对工序对应信息存储部711输出包括与该工序预先建立对应关联的项目的波形数据的显示画面。由此，输出部713能够输出根据操作变更的包括与工序预先建立对应关联的项目的波形数据的显示画面。

接着，对第1实施方式所涉及的控制装置700中的接收了工序的选择时所进行的处理顺序进行说明。图8是表示第1实施方式所涉及的控制装置700中的接收了工序的选择时所进行的控制的流程图。

首先，控制装置700的输出部713将任意工序中的包括显示有每个项目的波形数据的波形数据栏的显示画面输出至显示装置760(步骤S1801)。

接着，接收部712判定是否从操作装置750接收了触发(CH1-5)栏中示出的工序的选择操作(步骤S1802)。当判定为未接收选择操作时(步骤S1802：“否”)，再次重复步骤S1802的处理。

另一方面，当判定为接收部712接收了工序的选择操作时(步骤S1802：“是”)，输出部713输出用于确认是否自动切换的弹出画面(步骤S1803)。

接着，接收部712在弹出画面(例如，图6中示出的弹出画面1600)中判定是否接收了自动切换项目的选择(步骤S1804)。

当判定为接收部712未接收自动切换项目的选择(进行了“否”按钮1602的按下)时(步骤S1804：“否”)，输出部713不切换项目而在所选择的工序中输出包括显示有各项目的波形数据的波形数据栏的显示画面(步骤S1805)。

另一方面，当判定为接收部712接收了自动切换项目的选择(进行了“是”按钮1601的按下)时(1804：“是”)，输出部713在切换为与所选择的工序建立对应关联的项目的基础上，在所选择的工序中输出包括显示有已切换的各项目的波形数据的波形数据栏的显示画面(步骤S1806)。

在接收了工序的选择操作时显示的弹出画面中进行了自动切换项目的选择的情况下，本实施方式所涉及的控制装置700进行与接收了选择操作的工序建立对应关联的项目的波形数据的显示。即，当从用户接收了工序的选择操作时，控制装置700自动进行与该工序对应的项目的设定，因此用户无需手动设定项目，因此减轻用户的操作负担。

而且，当从用户接收了工序的选择操作时，本实施方式所涉及的控制装置700自动进行与该工序对应的项目的设定，因此能够缩短设定适合于该工序的项目为止的时间。因此，用户能够缩短掌握该工序的状况为止的时间。

(第2实施方式)

在上述实施方式中，对在显示画面显示与1个工序相关的波形数据的例子进行了说明。然而，控制装置700并不限制于上述显示方式。因此，在第2实施方式中，对在按多个工序的每个工序不同的区域显示波形数据栏的例子进行说明。另外，第2实施方式的控制装置700的结构与第1实施方式相同，因此省略说明。

当接收部712接收了显示2个工序的操作时，本实施方式所涉及的输出部713输出将2个工序量的波形数据栏配置于不同的区域的显示画面。

在本实施方式的显示画面中，当显示多个工序时，可考虑显示相同或接近的周期内的2个工序。例如，通过与示出了“计量开始”的检测结果的波形数据及“填充开始”的检测结果的波形数据同时显示，用户根据树脂的计量结果，能够确认进行哪种注射。如此，通过本实施方式所涉及的控制装置700显示多个工序，用户能够掌握任意工序的处理对其他工序造成哪种影响等。

图9是例示了本实施方式的输出部713所输出的显示画面的图。如图9所示，在显示画面1900中显示有工序“填充开始”的波形数据栏1930及工序“闭模开始”的波形数据栏1950。

在显示画面1900中，示出了第1工序(例如，“填充开始”)的触发(CH1-5)栏1921及X轴栏1922。而且，在显示画面1900中，示出了第1工序(例如，“填充开始”)用的5个频道栏(第1频道栏1911～第5频道栏1915)及波形数据栏1930。

5个频道栏(第1频道栏1911～第5频道栏1915)与第1实施方式的图5所示的频道栏(第1频道栏1511～第5频道栏1515)相同，因此省略说明。

与第1实施方式的波形数据栏1550同样地，显示于波形数据栏1930的波形数据1931～1935表示第1频道栏1511～第5频道栏1515中示出的各项目的设定信息的变化或实际值的变化。

在显示画面1900中，示出了第2工序(例如，“闭模开始”)的触发(CH6-10)栏1941及X轴栏1942。而且，在显示画面1900中，示出了第2工序(例如，“闭模开始”)用5个频道栏(第6频道栏1916～第10频道栏1920)及波形数据栏1950。

在触发(CH6-10)栏1941中显示有工序“闭模开始”。5个频道栏(第6频道栏1916～第10频道栏1920)设定有与“闭模开始”工序对应的项目。

设为在项目栏1916A中设定有“合模位置检测”，在最大值栏1916B中设定有“25.00”，在最小值栏1916C中设定有“0.00”的例子。“合模位置检测”表示由通过合模马达编码器161检测到的十字头151的位置换算出的可动压板120的位置。

设为在项目栏1917A中设定有“合模速度检测”，在最大值栏1917B中设定有“300.00”，在最小值栏1917C中设定有“-100.00”的例子。“注射速度检测”表示通过合模马达编码器161检测到的十字头151的速度。

设为在项目栏1918A中设定有“合模力检测”，在最大值栏1918B中设定有“200.00”，在最小值栏1918C中设定有“0.00”的例子。“合模力检测”表示连接杆应变检测器141检测到的合模力。

设为在项目栏1919A中设定有“合模转矩检测”，在最大值栏1919B中设定有“25.00”，在最小值栏1714C中设定有“-25.00”的例子。“合模转矩检测”根据供给至合模马达160的电流值来表示。电流值可以通过电流检测器检测，也可以由相对于向合模马达160供给电流的逆变器的控制指示值求出。

设为在项目栏1920A中设定有“螺杆位置检测”，在最大值栏1920B中设定有“100.00”，在最小值栏1920C中设定有“0.00”的例子。“螺杆位置检测”表示通过注射马达编码器351检测到的螺杆330的位置。

图9的波形数据栏1950设为显示设定于触发(CH6-10)栏1941的工序“闭模开始”中的以波形来表示分别设定于5个频道栏(第6频道栏1916～第10频道栏1920)的项目中示出的设定信息或实际值的变化的波形数据的栏。

波形数据栏1950的波形数据1951表示设定于第6频道栏1916的“合模位置检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。波形数据1952表示设定于第7频道栏1917的“合模速度检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1953表示设定于第8频道栏1918的“合模力检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。波形数据1954表示设定于第4频道栏1714的“合模转矩检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

波形数据1955表示设定于第10频道栏1920的“螺杆位置检测”的检测结果(实际值的一例)的变化。

而且，当接收部712接收了对触发(CH1-5)栏1921及触发(CH6-10)栏1941中的任一个的工序变更的操作时，输出部713关于接收了变更的工序，将设定于项目栏(项目栏1911A～1915A或项目栏1916A～1920A)的项目的波形数据显示于波形数据栏(波形数据栏1930或波形数据栏1950)。此时，与第1实施方式同样地，可以自动切换为设定于项目栏(项目栏1911A～1915A或项目栏1916A～1920A)的项目。

图10是表示接收了触发(CH6-10)栏2021的工序的变更操作时输出部713所输出的弹出画面的图。在图10所示的例子中，设为在以下记载的触发(CH6-10)栏2021中，接收了从工序“闭模开始”变更为工序”计量开始”的操作的例子。

如图10所示，当接收部712接收了工序的选择时，本实施方式所涉及的输出部713输出询问是否切换为与接收了选择的工序预先建立对应关联的项目的弹出画面(显示信息的一例)2010。

在弹出画面2010中，显示有“是”按钮2011及“否”按钮2012。

当接收部712接收了“否”按钮2012的选择操作时，输出部713不切换设定于5个频道栏(第6频道栏1916～第10频道栏1920)的项目。

另一方面，当接收部712接收了“是”按钮2011的选择操作时，输出部713在分别关于5个频道栏(第6频道栏1916～第10频道栏1920)切换为与工序”计量开始”建立对应关联的项目的基础上，输出变更后的工序”计量开始”时的包括按已切换的每个项目显示有波形数据的波形数据栏1950的显示画面。

图11是例示了本实施方式的输出部713所输出的显示画面的图。在图11所示的显示画面2100中，对与图9的显示画面1900相同的栏分配相同的符号，并省略说明。

图11例示了接收工序的选择操作时自动切换为与该工序对应的项目之后的显示画面。如图11所示，在显示画面2100中显示有工序“填充开始”的波形数据栏1930及工序”计量开始”的波形数据栏2150。

在显示画面2100中，示出了第1工序(例如，“填充开始”)的触发(CH1-5)栏1921及X轴栏1922。示出了第1工序(例如，“填充开始”)用5个频道栏(第1频道栏1911～第5频道栏1915)及波形数据栏1930。

在图11所示的例子中，与图9相比，更新了触发(CH6-10)栏2021、5个频道栏(第6频道栏2116～第10频道栏2120)及波形数据栏2150。

在图11中，在触发(CH6-10)栏2121中显示有更新后的工序”计量开始”。5个频道栏(第6频道栏2116～第10频道栏2120)通过输出部713的处理设定有与“计量开始”工序对应的项目。另外，设定于第6频道栏2116～第10频道栏2120的项目与图7中示出的项目相同，因此省略说明。

图11的波形数据栏2150设为显示在触发(CH6-10)栏2121中变更的工序”计量开始”中的以波形来表示分别设定于5个频道栏(第6频道栏2116～第10频道栏2120)的项目中示出的设定信息或实际值的变化的波形数据的栏。图11的波形数据栏2150与图7中示出的波形数据栏1750相同，因此省略说明。

如此，当接收部712接收了工序的选择时，本实施方式所涉及的输出部713将包括以波形来表示可接收选择的多个项目中的与接收了选择的工序预先建立对应关联的项目中示出的设定信息或实际值的变化的波形数据的显示画面输出至显示装置760。

并且，输出部713在按每个项目显示波形数据时，作为显示为该项目的设定信息或实际值的范围，按照预先存储于工序对应信息存储部711的尺度信息(Y轴的最大值、Y轴的最小值)输出示出了波形数据的显示画面。

接着，对第2实施方式所涉及的控制装置700中的接收了工序的选择时所进行的处理顺序进行说明。图12是表示第2实施方式所涉及的控制装置700中的接收了工序的选择时所进行的控制的流程图。

首先，控制装置700的输出部713分别关于2个工序，将包括显示有各项目的波形数据的波形数据栏的显示画面输出至显示装置760(步骤S2201)。

接着，接收部712在多个工序中的任一个触发(CH1-5)栏中，判定是否从操作装置750接收了工序的选择操作(步骤S2202)。当判定为未接收选择操作时(步骤S2202：“否”)，再次重复步骤S2202的处理。

另一方面，当判定为接收部712接收了工序的选择操作时(步骤S2202：“是”)，输出部713输出(显示)用于确认是否自动切换的弹出画面(步骤S2203)。

接着，接收部712在弹出画面(例如，图10中示出的弹出画面2010)中，判定是否接收了自动切换项目的选择(步骤S2204)。

当判定为接收部712未接收自动切换项目的选择(进行了“否”按钮2012的按下)时(步骤S2204：“否”)，输出部713不切换项目，而分别关于包括所选择的工序的2个工序，输出包括显示有各项目的波形数据的波形数据栏的显示画面(步骤S2205)。

另一方面，当判定为接收部712接收了自动切换项目的选择(进行了“是”按钮2011的按下)时(步骤S2204：“是”)，输出部713在切换为与所选择的工序建立对应关联的项目的基础上，关于包括所选择的工序的2个工序，输出包括显示有各项目的波形数据的波形数据栏的显示画面(例如，图11所示的显示画面)(步骤S2206)。

在输出部713切换项目时，当与工序建立对应关联的项目为5个时，切换所有项目。然而，当与工序建立对应关联的项目为4个以下时，输出部713仅切换4个以下的项目，而其他项目不切换而保留。此时，在输出部713将频道栏中示出的“入”更新为“切”的基础上，可以在波形数据栏中不显示波形数据。

本实施方式所涉及的控制装置700分别关于2个工序显示包括波形数据栏的显示画面。本实施方式所涉及的显示画面并不限制于关于不同的工序显示波形数据栏的方式，关于相同的工序，可以用多个波形数据栏来显示。并且，在关于相同的工序显示多个波形数据栏时，可以将按每个波形数据栏显示的项目设为相同，也可以将其设为不同。

根据本实施方式，能够显示2个工序量的波形数据栏，因此用户基于视觉的2个工序之间的波形数据的对比变得轻松。通过该对比，例如能够确认任意工序的设定、实绩对其他工序造成哪种影响。通过进行该确认，在各工序中，能够掌握适当的设定，因此能够实现提高成型品的品质。

在上述实施方式中，显示有可进行项目的选择的显示画面。由此，用户通过在各工序中选择希望确认的项目，识别该工序的状况变得轻松。在这种显示画面中，在进行工序的变更操作时，当用户不得不设定所有项目时，操作负担变大。相对于此，在上述实施方式中，通过自动切换为与该工序建立对应关联的项目，能够减轻用户用于设定适合于该工序的项目的操作负担。

当在显示画面中所包括的波形数据栏中显示波形数据时，希望按每个项目显示的尺度信息不同。因此，若设为用户能够任意地设定尺度信息，则需要用户按每个项目设定尺度信息，从而操作负担变大。

相对于此，在上述实施方式中，按与工序建立对应关联的每个项目保持尺度信息。而且，在上述实施方式中，当自动切换项目时，设定与该项目相对应的尺度信息(例如，Y轴的最大值及Y轴的最小值)。由此，即便用户不变更尺度信息，也能够显示与该项目相对应的波形数据，因此能够提高视觉辨认性，并且减轻用户的操作负担。

并且，当进行工序的变更操作时，通过显示弹出画面，确认是否自动切换为与该工序建立对应关联的项目。由此，用户能够选择是否自动切换项目，因此能够显示与状况相对应的项目，因此能够减轻用户的操作负担。

在上述实施方式中，作为以图表来表示基于项目的设定信息或实际值的变化的显示信息的一例，对显示有波形数据的例子进行了说明。然而，上述实施方式并不限制于波形数据的显示，只要是以用户可见的图表来表示设定信息或实际值的变化的显示即可。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

Claims (7)

1.一种注射成型机的控制装置，其具有：

接收部，接收注射成型的工序的选择及表示所述工序的设定的设定信息或表示在所述工序中检测到的实际值的项目的选择；及

输出部，当所述接收部接收了所述工序的选择时，将以图表来表示基于与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的所述项目的所述设定信息或所述实际值的变化的显示信息输出至显示装置。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述输出部按照按每个所述项目预先建立对应关联的显示为所述显示信息的所述设定信息或表示显示所述实际值的范围的尺度信息，输出所述显示信息。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述输出部当所述接收部接收了所述工序的选择时，输出询问是否切换为与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的所述项目的询问显示信息，当所述接收部接收了切换的趣旨的选择时，输出与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的所述项目的所述显示信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述输出部将在按多个所述工序的每个工序不同的区域示出了与该工序预先建立对应关联的所述项目的所述显示信息的画面输出至所述显示装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机的控制装置，其中，

所述接收部接收变更与所述工序预先建立对应关联的所述项目的操作，

当所述接收部接收了所述工序的选择时，所述输出部根据所述变更，输出与所述工序预先建立对应关联的所述项目的所述显示信息。

6.一种注射成型机，其具有：

接收部，接收注射成型机的工序的选择及作为关于所述工序显示的信息示出了所述工序的设定的设定信息或示出了基于所述工序的实际值的项目的选择；及

输出部，当所述接收部接收了所述工序的选择时，将以图表来表示基于与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的所述项目的所述设定信息或所述实际值的变化的显示信息输出至显示装置。

7.一种程序，其用于使计算机执行如下步骤：

接收步骤，接收注射成型机的工序的选择及作为关于所述工序显示的信息示出了所述工序的设定的设定信息或示出了基于所述工序的实际值的项目的选择；及

输出步骤，当所述接收步骤接收了所述工序的选择时，将以图表来表示基于与接收了选择的所述工序预先建立对应关联的所述项目的所述设定信息或所述实际值的变化的显示信息输出至显示装置。

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