CN117719126A - 注射成型机及注射成型机的部件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射成型机及注射成型机的部件。本发明的课题在于容易掌握部件的动作状况。一个实施方式所涉及的注射成型机具备控制器及具有可读写的非易失性的第1存储介质并且相对于该注射成型机能够装卸的部件，控制器进行将基于注射成型机的动作的与部件相关联的动作信息写入于部件的第1存储介质的控制。

Description

注射成型机及注射成型机的部件

技术领域

本申请主张基于2022年9月16日申请的日本专利申请第2022-148557号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及注射成型机及注射成型机的部件。

背景技术

以往，提出有在注射成型机中，在能够装卸于注射成型机的部件中设置存储介质的技术。例如，专利文献1中，使能够安装于注射成型机的检测器存储有检测器的识别信息。而且，判定设置于注射成型机的存储介质中所存储的识别信息与检测器的识别信息是否一致，当不一致时进行通知。由此，能够检测到检测器被更换而抑制误动作。

专利文献1：国际公开第02/094537号

专利文献1中，能够安装于注射成型机的部件中所设置的存储介质止步于存储识别信息。因此，当希望确认部件使用到哪种程度时，存在难以用该部件单体来进行确认的问题。

发明内容

本发明的一个方式提供一种用部件单体来容易掌握该部件安装于注射成型机时的动作状况的技术。

本发明的一个方式所涉及的注射成型机具备控制器及具有可读写的非易失性的第1存储介质并且相对于该注射成型机能够装卸的部件，控制器进行将基于注射成型机的动作的与部件相关联的动作信息写入于部件的第1存储介质的控制。

发明的效果

根据本发明的一个方式，通过参考部件的存储介质，容易掌握部件的动作状况。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一个实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是以功能框来表示一个实施方式所涉及的注射成型机的控制装置的构成要件及安装于注射成型机的部件的构成要件的图。

图4是表示设置于一个实施方式所涉及的缸体的存储介质的动作信息存储部的一例的图。

图5是例示与一个实施方式所涉及的缸体相关联的动作日志的图。

图6是例示一个实施方式所涉及的动作信息存储部所存储的信息的图。

图7是对一个实施方式所涉及的能够安装于注射成型机的部件的换载进行说明的概念图。

符号的说明

10-注射成型机，700-控制装置，701-CPU，711-获取部，712-负载计算部，713-写入控制部，702-存储介质，702A-动作信息存储部，310-缸体，170-运动转换机构，350-注射马达，155、162、171、315、342、352、362、721、731-存储介质。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。并且，以下说明的实施方式并不是限定发明的实施方式而是例示的，实施方式中所记述的所有特征及其组合并不一定是发明的本质性特征。另外，在各附图中，有时对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。

图1是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示第1实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。

移动机构102通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。移动机构102具有与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且在合模装置框架910上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，肘节座130可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。可以在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但可以是4个，也可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

合模装置100在控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。例如使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、移动速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160而将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持在升压工序中产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，且对型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料被一体化的成型品。

在脱压工序中，通过驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，使可动压板120后退，以减小合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，使可动压板120后退，以使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180调整固定压板110与肘节座130的间隔L，由此进行模厚调整。另外，关于模厚调整的时刻，例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始之前的期间进行。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如且不可进退；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。另外，代替齿轮，旋转驱动力传递部185也可以由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，且固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

合模装置100可以具有调节模具装置800的温度的模具温度调节器。模具装置800在其内部具有温度调节介质的流路。模具温度调节器调节供给至模具装置800的流路的温度调节介质的温度，由此调节模具装置800的温度。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100具有作为驱动源的合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用线性马达，也可以具有合模用电磁体。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有：顶出杆210，从模具装置800顶出成型品；及驱动机构220，使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆210的前端部与动模820的顶出板826接触。顶出杆210的前端部可以与顶出板826连结，也可以不与其连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠或滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，使顶出板826前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达使顶出杆210以设定移动速度后退，使顶出板826后退至原来的待机位置。

例如使用顶出马达编码器检测顶出杆210的位置、移动速度。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将在缸体310内计量出的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载的荷载检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且对模具装置800进行按压。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

为了进行温度控制，缸体310及喷嘴320的组合沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定有设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。本实施方式的缸体310及喷嘴320设为划分为区域1～区域5的例子。区域1与喷嘴320对应，区域2～区域5与缸体310的第1计量部、第2计量部、压缩部及供给部对应。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

止回环331在螺杆330的前部安装成进退自如，该止回环331作为止回阀防止将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状沟槽被输送到前方的成型材料的压力而被推向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

荷载检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的荷载。检测到的荷载通过控制装置700被换算成压力。荷载检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的荷载的传递路径，且检测作用于荷载检测器360的荷载。

荷载检测器360将检测到的荷载的信号发送至控制装置700。通过荷载检测器360检测的荷载被换算成作用于螺杆330与成型材料之间的压力，且使用于螺杆330从成型材料承受的压力，对螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。

另外，检测成型材料的压力的压力检测器并不限定于荷载检测器360，能够使用常规的检测器。例如，可以使用喷嘴压力传感器或模具内压传感器。喷嘴压力传感器设置于喷嘴320。模具内压传感器设置于模具装置800的内部。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽输送到前方。由此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧的后退，可以驱动注射马达350对螺杆330施加设定背压。例如使用荷载检测器360检测对螺杆330的背压。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每个区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定转速切换位置。并且，按每个区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、移动速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列的设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每个区间设定螺杆330的压力的上限值。通过荷载检测器360检测螺杆330的压力。当螺杆330的压力为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当螺杆330的压力超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使螺杆330的压力成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。也可以在将要进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止，进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保存为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如使用荷载检测器360检测保持压力。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列的设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部区划为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压于定模810。前腔室435作为通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室而发挥作用。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(每个部件的存储介质)

在本实施方式所涉及的注射成型机10中，针对能够装卸于该注射成型机10的每个部件设置有存储介质。该存储介质设为可读写的非易失性的存储介质。例如，在缸体310中设置有存储介质315。在运动转换机构170中设置有存储介质171。在合模马达160中设置有存储介质162。在计量马达340中设置有存储介质342。在注射马达350中设置有存储介质352。在肘节机构150中设置有存储介质155。在本实施方式中，在图1中示出针对每个部件设置的存储介质，而在图2中省略。

在本实施方式中，只要是安装于注射成型机10的可更换的部件，就可以安装存储介质。例如，也可以在搭载有注射成型机10的电源相关的电路的IPM(Intelligent PowerModule：智能功率模块)720中设置存储介质721。并且，也可以在用作蓄电部的电容器730中设置存储介质731。而且，也可以在用于对螺杆330传递旋转运动的驱动轴361中设置存储介质362。

存储介质315、171、162、342、352、155、721、731、362为可读写的非易失性的存储介质，并且通过有线或无线与控制装置700连接。当通过无线与控制装置700连接时，例如，存储介质也可以设置为非接触型IC芯片，并且根据从与控制装置700连接(未图示)的无线通信装置输出的无线信号来实现通信及发电。由此，存储介质即便未与控制装置700直接连接，也能够按照来自控制装置700的控制而实现信息的读取及写入。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703、输出接口704及通信接口705。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，而反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始之前的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将一次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧的后退。

并且，也可以在计量工序结束之后且填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收用户的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。

操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，并且可以被一体化。作为显示装置760的触摸面板770在控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面中显示例如注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。触摸面板770能够在所显示的画面区域接收操作。并且，可以在触摸面板770的画面区域显示例如用于接收用户的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化为触摸面板770的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。操作装置750例如能够从物理地设置的按钮或显示于显示装置760的软键盘等接收数值或字符的输入。

(第1实施方式)

图3是以功能框来表示一个实施方式所涉及的注射成型机10的控制装置700的构成要件及安装于注射成型机10的部件的构成要件的图。

注射成型机10的控制装置700(控制器的一例)相对于在安装于注射成型机10的部件中设置的存储介质连接成能够对其进行读写。在图3所示的例子中，示出了缸体310的存储介质315、运动转换机构170的存储介质171及注射马达350的存储介质352。在图3中，为了便于说明，仅示出了存储介质315、171、352，但只要是设置于部件的存储介质(例如，存储介质162、155、721、731、352、362)，则使控制装置700能够对其进行读写。

在缸体310的存储介质315中设置有动作信息存储部315A。图4是表示设置于本实施方式所涉及的缸体310的存储介质315的动作信息存储部315A的一例的图。如图4所示，在动作信息存储部315A存储有缸体信息、动作日志及负载的履历信息。

缸体信息为用于识别缸体310的信息，保存有型号、制造编号、螺杆直径。例如，注射成型机10的控制装置700能够通过参考缸体信息来识别缸体310是否被更换。

动作日志为表示通过进行注射成型制造出成型品时所生成的注射成型机10的动作的动作日志中、提取了与缸体310相关联的信息的动作日志。

图5是例示与本实施方式所涉及的缸体310相关联的动作日志的图。如图5所示，动作日志建立对应关联地存储有序列号、时刻、设定温度、实际测定温度、注射压力(实际测定)。序列号设为每次进行注射成型时分配的编号。时刻表示制造出成型品的时刻。设定温度设为针对将缸体310划分而成的每个区域设定的设定温度。在图5所示的例子中，保存有区域1(喷嘴)、区域2(第1计量部)、区域3(第2计量部)、区域4(压缩部)、区域5(供给部)各自的设定温度。实际测定温度设为针对将缸体310划分而成的每个区域由温度检测器314检测到的实际测定温度。在图5所示的例子中，保存有区域1(喷嘴)、区域2(第1计量部)、区域3(第2计量部)、区域4(压缩部)、区域5(供给部)各自的实际测定温度。注射压力(实际测定)表示在注射成型材料时检测到的压力的峰值。

返回到图4，在动作信息存储部315A的负载的履历信息中存储有从开始使用缸体310起的与负载相关的信息。作为负载的履历信息，例如设为周期数、动作时间、保温时间、负载信息等。周期数设为该缸体310在成型品的制造中使用的合计次数。动作时间设为缸体310在注射成型中使用的动作时间的合计。保温时间设为缸体310维持保温状态的时间的合计。负载信息设为表示根据周期数等计算出的在缸体310中产生的负载的信息。另外，关于负载信息的计算方法，将在后面叙述。

返回到图3，在本实施方式中，对设置于缸体310的存储介质315的动作信息存储部315A进行了说明。如图3所示，在本实施方式中，在除缸体310以外的部件中也设置有存储介质。在该存储介质中设置有用于供控制装置700写入信息的动作信息存储部。例如，与缸体310的存储介质315同样地，设置于运动转换机构170的存储介质171的动作信息存储部171A及设置于计量马达340的存储介质342的动作信息存储部342A存储有识别部件的信息(型号、制造编号)、与该部件相关联的动作日志及负载的履历信息。按图3中未示出的针对每个部件设置的存储介质也存储有相同的信息。

控制装置700的CPU701的各功能框为概念性的功能框，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能框的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散或统合来构成。在各功能框中进行的各处理功能的全部或任意一部分通过由CPU701执行的程序来实现。或者，可以将各功能框作为基于布线逻辑的硬件来实现。如图3所示，控制装置700的CPU701具备获取部711、负载计算部712及写入控制部713。并且，控制装置700在存储介质702(第2存储介质的例子)中具备动作信息存储部702A。

动作信息存储部702A存储注射成型机10的动作信息。图6是例示本实施方式所涉及的动作信息存储部702A所存储的信息的图。在图6所示的例子中，动作信息存储部702A存储有安装于注射成型机10的部件的识别信息。

例如，动作信息存储部702A为，作为安装于注射成型机10的部件的识别信息，而保存有缸体信息、计量马达信息、注射马达信息、合模马达信息、运动转换机构信息、肘节座信息、IPM信息、电容器信息。缸体信息作为识别信息而包括型号、制造编号、螺杆直径等。同样地，计量马达信息、注射马达信息、合模马达信息、运动转换机构信息、肘节座信息、IPM信息及电容器信息分别作为识别信息而包括型号、制造编号等。另外，本实施方式示出了用于识别部件被更换的识别信息的一例，只要是能够识别出各部件被更换的信息，则也可以存储任何信息。

而且，动作信息存储部702A存储有成型机信息。成型机信息为与注射成型机10相关的信息，例如保存有型号、制造编号、塑化容量、合模容量等。

而且，动作信息存储部702A存储有动作日志。在每次成型出成型品时，作为表示制造成型品时的注射成型机10的动作的信息而追加动作日志。动作日志中包括在成型出该成型品时设定的各部件的设定信息及由各种传感器检测到的实际测定值。

而且，动作信息存储部702A存储有每个部件的负载的履历信息。负载的履历信息与每个部件的识别信息建立对应关联并存储。所谓负载的履历信息为针对安装于注射成型机10的每个部件存储的信息，且为从开始使用该部件起的与该部件的负载相关的信息。

例如，缸体310的负载的履历信息将周期数、动作时间、保温时间等与缸体310的制造编号建立对应关联地存储。作为另一例，计量马达340的负载的履历信息将周期数、驱动时间等与计量马达340的制造编号建立对应关联地存储。

获取部711获取与注射成型机10相关的各种信息。例如，获取部711获取为了在注射成型机10中进行注射成型而设定于部件的设定信息。例如，获取部711获取针对沿缸体310的轴向划分出的每个区域设定的设定温度。

而且，获取部711从设置于注射成型机10的各种传感器(检测部的一例)获取检测结果(检测信息的一例)。例如，获取部711从针对缸体310的每个区域设置的温度检测器314获取每个区域的温度的检测结果。而且，获取部711根据荷载检测器360获取螺杆330的注射压力。

本实施方式所涉及的获取部711所获取的信息并不限于设定温度、检测温度、注射压力，只要是存储为负载履历信息的信息或用于计算所存储的信息的信息即可。

负载计算部712根据获取部711所获取的信息，计算每个部件的详细的负载信息。例如，负载计算部712根据设定于部件的设定信息或由各种传感器检测到的实际测定值等，计算在部件中产生的负载信息。计算出的负载也可以根据产生该负载的周期数或动作时间来进行校正。

例如，在计算IPM720的负载的情况下，负载计算部712根据IPM720当前的设定来推算正流动的电流值或计算由各种传感器检测到的电流值。而且，负载计算部712预先保存IPM720的热回路模型，并根据该热回路模型及电流值计算IPM720的发热量。然后，预先保存发热量与IPM720的负载之间的对应关系，并根据该对应关系及发热量来计算表示在IPM720中产生的负载的负载信息。然后，后面叙述的写入控制部713将计算出的负载信息与设置于IPM720的存储介质721的动作信息存储部所保存的负载信息相加。由此，在设置于IPM720的存储介质721中保存在IPM720中产生的负载信息的合计。负载信息例如为以数值来表示在部件中产生的负载大小的信息，但只要是能够表现该负载的信息即可。

作为另一例，在计算注射马达350的负载的情况下，负载计算部712保存有用于导出负载信息的负载参考表。负载参考表为将运行频率、载波频率及输出电流值的组合与在注射马达350中产生的负载建立对应关联的三维数据表。而且，负载计算部712参考负载参考表，根据获取部711所获取的运行频率、载波频率及输出电流值，导出在注射马达350中产生的负载信息。然后，负载计算部712将所导出的负载信息设为每个周期的注射马达350的负载。当在多个周期中进行了注射成型时，后面叙述的写入控制部713将负载信息×周期数与设置于注射马达350的存储介质352的动作信息存储部所保存的负载信息相加。由此，在设置于注射马达350的存储介质352中保存在注射马达350中产生的负载信息的合计。

另外，负载信息的计算方法示出了一例，可以针对每个部件使用适当的负载信息的计算方法。而且，针对每个部件计算出的负载信息存储于针对每个部件设置的存储介质。如此，在本实施方式中，各部件能够保存在自身部件中产生的负载信息的合计。

例如，在进行了基于注射成型机10的注射成型(动作的一例)时，写入控制部713进行将基于该注射成型(动作的一例)的与部件相关联的动作信息写入于设置于该部件的存储介质(第1存储介质的一例)的控制。与部件相关联的动作信息为表示该部件的动作状况的信息。动作信息例如为包括表示该部件的使用期间的信息(例如，周期数、动作时间)、进行注射成型(动作的一例)时的与部件相关联的设定信息、及在注射成型中由各种传感器检测到的与部件相关联的实际测定值中的任一个以上的信息。另外，本实施方式所涉及的写入控制部713并不限于每次进行注射成型时都进行写入的控制，也可以进行在进行了规定次数的注射成型之后、汇集动作信息而对设置于该部件的存储介质(第1存储介质的一例)写入的控制。通过该写入控制能够延长存储介质的寿命。

例如，当部件为缸体310时，写入控制部713作为动作信息的写入控制，进行动作日志(注射成型时的与缸体310相关联的设定信息及实际测定值)的追加、以及负载的履历信息中示出的周期数、动作时间、保温时间及负载信息的相加。

同样地，当部件为运动转换机构170时，写入控制部713作为动作信息的写入控制，进行动作日志(注射成型时的与运动转换机构170相关联的设定信息及实际测定值)的追加、以及负载的履历信息中示出的周期数、动作时间及负载信息的相加。

同样地，当部件为计量马达340时，写入控制部713作为动作信息的写入控制，进行动作日志(注射成型时的与计量马达340相关联的设定信息及实际测定值)的追加、以及负载的履历信息中示出的周期数、驱动时间及负载信息的相加。

在本实施方式中，如上所述，在注射成型机10中设置有多个能够装卸的部件。而且，对每个部件设置有存储介质。因此，写入控制部713针对每个部件进行将与该部件相关联的动作信息写入于该部件的存储介质的控制。

即，写入控制部713针对每个部件，对该部件的存储介质进行与该部件相关联的动作日志的追加、以及周期数、动作时间及负载信息等的相加，作为动作信息的写入控制。

在本实施方式中，如上所述，在对每个部件设置的存储介质中存储该部件的动作的履历。由此，即使在将该部件换载于其他注射成型机的情况下，也能够延用动作的履历。

而且，写入控制部713对设置于注射成型机10主体的存储介质702追加与该注射成型机10整体相关联的动作日志。而且，写入控制部713对存储介质702针对每个部件与该部件的识别信息(例如制造编号)建立对应关联地写入该部件的动作信息。

例如，写入控制部713对存储介质702进行根据注射成型机10的动作对于与缸体310的制造编号建立对应关联的周期数、动作时间及保温时间等进行相加的控制。同样地，对存储介质702进行根据注射成型机10的动作对于与计量马达340的制造编号建立对应关联的周期数及驱动时间等进行相加的控制。关于其他部件，写入控制部713对存储介质702进行根据注射成型机10的动作对于与该部件的识别信息(例如，制造编号)建立对应关联的周期数、动作时间进行相加的控制。另外，关于针对每个部件计算出的负载信息，也可以通过写入控制部713对存储介质702进行相加。由此，通过参考存储介质702，能够掌握注射成型机10整体的动作状况。

图7是对能够安装于本实施方式所涉及的注射成型机的部件的换载进行说明的概念图。在将部件换载于不同的注射成型机的情况下，也能够在设置于该部件的存储介质中继续持续蓄积信息。第1注射成型机10A及第2注射成型机10B为与上述注射成型机10相同的结构。另外，第1部件1701只要是能够装卸于注射成型机10的部件即可，例如也可以是缸体310。

在图7的(A)所示的阶段，第1注射成型机10A的控制装置700对设置于第1部件1701的存储介质1702的动作信息存储部1702A写入动作信息。由此，在第1部件1701的动作信息存储部1702A中例如存储周期数、动作时间及负载信息各自的合计值。

然后，第1部件1701从第1注射成型机10A卸下，并安装于第2注射成型机10B。

在图7的(B)所示的阶段，第2注射成型机10B的控制装置700对设置于第1部件1701的存储介质1702的动作信息存储部1702A写入动作信息。控制装置700在写入动作信息时，以对已记录的周期数、动作时间及负载信息各自的合计值进行相加的形式进行写入控制。控制装置700在写入每个周期的第2注射成型机10B的动作信息时，也可以不以进行相加的形式，而是针对每一个周期或在蓄积了某种程度的数据量的时刻追加地写入动作信息。

由此，在第1部件1701的动作信息存储部1702A中能够保存分别安装于第1注射成型机10A及第2注射成型机10B的部件的动作履历的合计。

能够装卸于本实施方式所涉及的注射成型机10的部件具备存储介质，在该部件安装于注射成型机10的期间，通过控制装置700向该存储介质写入基于在注射成型机10中进行注射成型(动作的一例)的与部件相关联的动作信息。

本实施方式所涉及的注射成型机及注射成型机的部件通过具备上述结构，在部件中产生了异常的情况下，工作人员通过从设置于该部件的存储介质读取信息，能够识别在该部件中产生的负载。因此，能够判断在该部件中产生的负载是否为该部件能够承受的负载。因此，能够判断该部件是否为不合格品。

在本实施方式所涉及的注射成型机10的存储介质702中存储有注射成型机10整体的动作信息，针对注射成型机10的每个部件在该部件的存储介质中存储有与该部件相关联的动作信息。因此，在部件中产生了异常的情况下，参考存储于部件的存储介质的动作信息即可。并且，在注射成型机10中也存储有注射成型机10整体的动作信息，因此在注射成型机10中产生了异常的情况下，参考注射成型机10的存储介质702即可。即，在注射成型机10中产生了异常的情况下，无需参考每个部件的存储介质，因此能够抑制信息的读取变得繁杂。

在上述实施方式中，示出了能够装卸于注射成型机10且设置有存储介质的部件的一例。如此，上述实施方式并不限制设置存储介质的部件。作为设置存储介质的部件，例如假设应用设置于注射成型机10的传感器、IPM、驱动构件(螺丝、轴承、肘节杆、直线导轨、各种马达)、塑化部件(缸体、加热件、热电偶)的情况。

＜作用＞

在本实施方式中，在能够装卸于注射成型机10的部件中具备非易失性存储介质。而且，注射成型机10的控制装置700将表示安装有该部件的期间的注射成型机10的动作结果的动作信息写入于部件的存储介质。即使在部件从一个注射成型机10卸下并安装于其他注射成型机的情况下，控制装置700也继续对部件的存储介质进行写入。因此，通过参考存储于部件的存储介质的信息，容易确认该部件的使用状况。

在部件产生了故障的情况下，即使在从注射成型机10卸下之后，通过参考设置于该部件的存储介质中所存储的动作信息，能够识别故障时的动作状态。即使在部件从一个注射成型机10卸下并安装于其他注射成型机的情况下，也保存故障分析所需的多个注射成型机10的信息。即，在部件中产生了故障的情况下，工作人员通过从部件读取信息，无需参考存储于注射成型机10的动作日志，便能够查明故障的原因。

根据上述实施方式的注射成型机10，通过参考设置于部件的存储介质，容易掌握部件的动作状况。

以上，对本发明所涉及的注射成型机及注射成型机的部件的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、替换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。

Claims (4)

1.一种注射成型机，其具备：

控制器；及

部件，具有可读写的非易失性的第1存储介质，并且相对于所述注射成型机能够装卸，

所述控制器进行将基于所述注射成型机的动作的与所述部件相关联的动作信息写入于所述部件的所述第1存储介质的控制。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

还具备非易失性的第2存储介质，

相对于所述注射成型机能够装卸的所述部件设置有多个，

所述控制器按每个所述部件进行将与该部件相关联的所述动作信息写入于所述部件的所述第1存储介质的控制，并且进行将与多个所述部件分别相关联的所述动作信息写入于所述第2存储介质的控制。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制器根据用于进行所述动作的设定信息或正在进行所述动作时由检测部检测到的检测信息，计算出所述部件在所述动作中产生的负载信息，并且进行将计算出的所述负载信息写入于所述第1存储介质的控制。

4.一种注射成型机的部件，其中，

能够相对于注射成型机装卸，并且具备存储介质，

在所述部件安装于所述注射成型机的期间，所述存储介质被写入基于在所述注射成型机中进行的动作的与所述部件相关联的动作信息。