CN109451733A - 注射成型机 - Google Patents

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CN109451733A CN201780026755.0A CN201780026755A CN109451733A CN 109451733 A CN109451733 A CN 109451733A CN 201780026755 A CN201780026755 A CN 201780026755A CN 109451733 A CN109451733 A CN 109451733A
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

本发明提供一种能够同时实现安全性与用户的便利性的注射成型机。因此,本发明的注射成型机具备:工作装置,进行由成型材料生成成型品的工作;及控制装置,控制工作装置,控制装置在来自以能够通信的方式与该控制装置连接,且能够执行工作装置或该控制装置的操作的、第1终端的操作输入时,和来自通过指定的网络以能够通信的方式与该控制装置连接,且能够执行工作装置或该控制装置的操作的、与第1终端不同的第2终端的操作输入时,能够使工作装置或该控制装置能够操作的内容不同。

Description

注射成型机
技术领域
本发明涉及一种注射成型机。
背景技术
提出有对注射成型机等固定式工业用机械进行远程操作的技术(例如,参考专利文献1)。
在专利文献1中,设为利用无线操作装置,能够操作注射成型机(主体),且提高便利性,并且若无线操作装置的位置与注射成型机隔开一定程度,则限制操作,从而无法在视觉辨认困难的位置轻松地操作注射成型机。
以往技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-238708号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而,若单纯地仅因隔开一定程度,就限制所有操作,则有可能用户的便利性降低,因此需要同时实现安全性与用户的便利性。
因此,鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种能够同时实现安全性与用户的便利性的注射成型机等。
用于解决技术课题的手段
为了达到上述目的,在一实施方式中,提供一种注射成型机,其具备:
工作装置,进行由成型材料生成成型品的工作;及
控制装置,控制所述工作装置,
所述控制装置在来自以能够通信的方式与该控制装置连接且能够执行所述工作装置或该控制装置的操作的第1终端的操作输入时,和来自通过指定的网络以能够通信的方式与该控制装置连接且能够执行所述工作装置或该控制装置的操作的、与所述第1终端不同的第2终端的操作输入时,能够使所述工作装置或该控制装置能够操作的内容不同。
发明的效果
根据上述实施方式,能够提供一种能够同时实现安全性与用户的便利性的注射成型机。
附图说明
图1为表示注射成型机的主体的结构的一例的图。
图2为表示注射成型机的操作系统的结构的一例的框图。
图3为表示注册用户信息的一例的图。
图4为表示基于控制器的用户认证处理的一例的流程图。
图5为表示包括用户认证处理的注射成型机的一系列的动作的一例的时序图。
图6为表示包括用户认证处理的注射成型机的一系列的动作的另一例的时序图。
图7为表示基于控制器的指令处理的一例的流程图。
图8为表示包括指令处理的注射成型机的一系列的动作的一例的时序图。
图9为表示基于控制器的用户信息参考处理的一例的流程图。
图10为表示包括用户信息参考处理的注射成型机的一系列的动作的一例的时序图。
图11为表示基于控制器的用户信息更新处理的一例的流程图。
图12为表示包括用户信息更新处理的注射成型机的一系列的动作的一例的时序图。
图13为表示注射成型机的操作系统的结构的另一例的框图。
图14为表示注射成型机的操作系统的结构的又一例的框图。
具体实施方式
以下,参考附图对用于实施发明的方式进行说明。
[注射成型机的主体]
首先,参考图1对本实施方式所涉及的注射成型机1的主体2进行说明。
图1为表示本实施方式所涉及的注射成型机1的主体2的结构的一例的图。
如图1所示,注射成型机1的主体2包括工作装置3、控制器70、显示装置80。以下,将填充时的螺杆20的移动方向(图1中为左方向)设为前方,将计量时的螺杆20的移动方向(图1中为右方向)设为后方来进行说明。
工作装置3进行由成型材料生成成型品的工作(即,后述的填充工序、保压工序、计量工序等一系列的工序)。以下,将包括填充工序、保压工序、计量工序等一系列的工序的由成型材料生成成型品的工作简称为“工作”。工作装置3包括加热缸10、螺杆20、计量马达52、注射马达54、压力检测器56、材料供给装置60。
加热缸10对从供给口12供给的成型材料进行加热。供给口12形成于加热缸10的后部。在加热缸10的外周设有加热器等加热源。在加热缸10的前端设有喷嘴14。
螺杆20在加热缸10内以旋转自如且进退自如的方式配设。螺杆20主要由螺杆主体21及比螺杆主体21配设于更前方的注射部22构成。螺杆主体21具备螺旋翼片部23及配设于螺旋翼片部23的前端的压力部24。
螺旋翼片部23具备棒状的主体部23a及突出地形成于该主体部23a的外周面的螺旋状的螺旋翼片23b,沿该螺旋翼片23b形成有螺旋状的槽26。从螺旋翼片部23的后端到前端,槽26的深度可以为恒定,也可以为螺杆压缩比恒定。
压力部24可以由比棒状的主体部23a外径更大的圆柱部构成。并且,在主体部23a与圆柱部之间,也可以设有从主体部23a到该圆柱部,外径逐渐变大的圆锥台状的倾斜部(未经图示),也可以由倾斜部及圆柱部构成压力部24。
另外,也可以不配设压力部24而遍及整个螺杆主体21地形成螺旋翼片部。并且,螺杆主体21也可以从后端到前端而被区分为供给部、压缩部及计量部。在该情况下,螺旋状的槽的深度在供给部中较深,在计量部中较浅,在压缩部中越靠前方越浅。
注射部22包括前端具备圆锥形的部位的头部31、以与该头部31的后方相邻的方式形成的杆部32、配设于该杆部32的周围的止回环33及安装于压力部24的前端的密封环(锁环)34。
计量马达52使螺杆20旋转。计量马达52可以具有编码器52a。编码器52a通过检测计量马达52的输出轴的旋转圈数,检测螺杆20的旋转圈数,并向控制器70输出表示旋转圈数的信号。控制器70在计量工序中,以螺杆20的旋转圈数成为设定值的方式对计量马达52进行反馈控制。
注射马达54使螺杆20进退。在螺杆20与注射马达54之间设有将注射马达54的旋转运动转换为螺杆20的直线运动的运动转换部。注射马达54可以具有编码器54a。编码器54a通过检测注射马达54的输出轴的旋转圈数,检测螺杆20的前进速度,并向控制器70输出表示螺杆20的前进速度的信号。控制器70在填充工序中,以螺杆20的前进速度成为设定值的方式,对注射马达54进行反馈控制。
压力检测器56例如配设于注射马达54与螺杆20之间,并检测作用于压力检测器56的压力。该压力表示螺杆20的背压或螺杆20所按压的成型材料的压力。压力检测器56向控制器70输出表示作用于压力检测器56的压力的信号。控制器70在保压工序中,以螺杆20所按压的成型材料的压力成为设定值的方式对注射马达54进行反馈控制。并且,控制器70在计量工序中,以螺杆20的背压成为设定值的方式对注射马达54进行反馈控制。
在填充工序中,驱动注射马达54来使螺杆20前进,并将蓄积于螺杆20的前方的液状的成型材料填充于模具装置内。螺杆20的前进速度的设定值可以恒定,也可以根据螺杆位置或经过时间而改变。若螺杆20前进至指定位置(所谓V/P切换位置),则开始保压工序。
另外,若自填充工序开始的经过时间达到指定时间,则可以开始保压工序。
在保压工序中,驱动注射马达54来向前方按压螺杆20,由此对模具装置内的成型材料施加压力。由此,能够补充不足量的成型材料。成型材料的压力的设定值可以恒定,也可以根据经过时间等而阶段性地改变。在保压工序后,开始冷却工序。也可以在冷却工序中进行计量工序。
在计量工序中,驱动计量马达52来使螺杆20旋转,并沿螺杆20的螺旋状的槽26向前方输送成型材料。随此,成型材料逐渐被熔融。随着液状的成型材料向螺杆20的前方输送而蓄积在加热缸10的前部,螺杆20进行后退。螺杆20的旋转圈数的设定值可以恒定,也可以根据螺杆位置或经过时间而改变。
在计量工序中,为了限制螺杆20的急剧的后退,也可以驱动注射马达54来对螺杆20施加背压。以背压成为设定值的方式注射马达54被驱动。若螺杆20后退至指定位置,且在螺杆20的前方蓄积指定量的成型材料,则计量工序结束。
另外,本实施方式的注射装置为同轴螺杆式,但也可以为螺杆预塑式。螺杆预塑式注射装置向注射缸供给在塑化缸内熔融的成型材料,并从注射缸向模具装置内注射成型材料。并且,在塑化缸内旋转自如或旋转自如且进退自如地配设有螺杆,在注射缸内进退自如地配设有柱塞。
材料供给装置60按设定的供给速度向加热缸10的供给口12供给成型材料。材料供给装置60具备料斗61、进给缸63、筒状的引导部65、进给螺杆67及进给马达69等。
另外,材料供给装置60只要能够变更供给速度,则可以为任意的结构,例如也可以代替进给螺杆67而包含真空上料机。
进给缸63从料斗61的下端沿水平延伸,并容纳从料斗61内供给的成型材料。
另外,进给缸63无需一定沿水平方向延伸,例如可以相对于水平方向倾斜地延伸,也可以出口侧比入口侧高。
进给螺杆67旋转自如地配设于进给缸63内。
进给马达69使进给螺杆67旋转。进给马达69也可以具有编码器69a。编码器69a检测进给马达69的输出轴的旋转圈数,即进给螺杆67的旋转圈数,并向控制器70输出表示该旋转圈数的信号。控制器70在计量工序中,以进给螺杆67的旋转圈数成为设定值的方式对进给马达69进行反馈控制。
进给马达69通过使进给螺杆67旋转,沿进给螺杆67的螺旋状的槽,向前方输送成型材料。成型材料从进给缸63的前端输送至引导部65,且下落于引导部65内,并供给至加热缸10的供给口12。
在计量工序中,驱动进给马达69来使进给螺杆67旋转,并向加热缸10的供给口12供给成型材料。该供给速度与进给螺杆67的旋转圈数成比例。进给螺杆67的旋转圈数的设定值与螺杆20的旋转圈数的设定值同样地,可以恒定,也可以根据螺杆位置或经过时间而改变。
进给螺杆67及螺杆20可以同步旋转,也可以同时开始旋转且同时结束旋转。成型材料在供给口12不会停留而通过螺杆20的旋转而向前方输送。螺杆20的槽26内的成型材料的填充状态不是密集的状态,而是被设为稀疏的状态(饥饿状态)。
另外,进给螺杆67可以比螺杆20早开始旋转,也可以早结束旋转。其时间差例如可以为引导部65内的成型材料的落下时间。
控制器70(控制装置的一例)具有存储器等存储部72、CPU(中央处理器:CentralProcessing Unit)74、计时器76等,通过使CPU74执行存储于存储部72的各种程序来控制工作装置3的各种动作。具体而言,控制器70根据来自显示装置80或后述的PC100的操作输入,设定各种成型条件(例如,上述各种设定值等)或使工作装置3执行由成型材料生成成型品的工作(上述各工序)等。关于控制器70的功能的详细,进行后述。
显示装置80在控制器70的控制下显示各种画面(操作画面)。显示装置80包括接受操作输入的操作部(未经图示)及显示各种画面的显示部(未经图示)。显示装置80可以一体具有操作部与显示部,例如也可以为触摸面板型显示器。用户通过进行对显示装置80的操作部的操作输入,能够操作控制器70或工作装置3。具体而言,用户通过控制器70,能够进行与工作装置3的动作有关的操作。“与工作装置3的动作有关的操作”可以包括:使工作装置3执行工作的操作(第1操作);变更工作装置3的成型条件的操作(第2操作);参考工作装置3的成型条件的操作(第3操作);及参考包括工作装置3的动作履历数据(例如,编码器52a、54a、69a等各种传感器的检测值、停止履历及成型条件的变更履历等)的工作装置3的运转信息的操作(第4操作)等。并且,“与工作装置3动作有关的操作”中可以包括设定(安装)或变更(更新)使工作装置3执行工作的软件(程序)等数据等的操作(第5操作)及参考该软件(程序)的数据的操作(第6操作)等。并且,第1操作(使工作装置3执行工作的操作)也可以为执行工作装置3的由成型材料生成成型品的整个行程中的至少一部分工作的操作。
另外,“第1操作”为用于使工作装置3动作的操作,因此相当于工作装置3的操作。并且,“第2操作”~“第6操作”为请求容纳于控制器70的内部存储器等的、与工作装置3的动作相关的数据的参考(具体而言,为参考数据的公开)或程序等的变更的操作,因此相当于控制器70的操作。并且,工作装置3的操作也可以不通过控制器70而能够根据由显示装置80的操作部或后述的PC100等直接发送至工作装置3的指令来执行。并且,由显示装置80的操作部或后述的PC100等能够执行操作中也可以包括其它操作,例如向控制器70或工作装置3发送各种数据(例如,包括与追加功能相关的新程序、已安装的软件的更新程序及成型条件的设定值或程序内的条件值等的变更用参数等的与更新信息有关的数据)。并且,“第5操作”为软件的数据改写操作,因此根据改写内容,能够使工作装置3执行工作。因此,“第5操作”为可以使工作装置3执行工作的操作的一例。
[注射成型机的操作系统]
接着,参考图2对注射成型机1的操作系统的结构进行说明。
图2为表示本实施方式所涉及的注射成型机1的操作系统的结构的一例的图。
如图2所示,注射成型机1除了主体2(工作装置3、控制器70、显示装置80),还包括PC(个人计算机:Personal Computer)100、PC200。
另外,注射成型机1构成为仅包括主体2、PC100及PC200中的主体2,注射成型机1(主体2)及PC100、PC200也可以构成为用于操作注射成型机1(主体2)的操作系统。
PC100(第1终端的一例)与主体2分开设置,且与控制器70一对一,即直接连接。PC100与使用显示装置80的操作部时同样地,能够进行与工作装置3的动作有关的操作。例如,PC100安装有指定的OS(操作系统:Operating System),并且安装有在该OS上动作的操作用应用,通过该操作用应用,能够输出包括向控制器70的操作输入的各种请求(指令)。利用PC100的用户在PC100启动时显示于显示器的登录画面上输入各用户所固有的用户ID(识别码:Identifier)及与该用户ID绑定的密码,并接受认证,由此能够登录PC100。然后,该用户启动操作用应用,由此能够通过操作用应用向控制器70输出各种指令。以下,关于“指令”,在与和工作装置3有关的操作对应的请求的前提下进行说明。
另外,在本实施方式中,由PC100能够执行的操作为上述第1操作~第6操作中的第3操作~第6操作。并且,PC100与控制器70的连接方式可以为有线连接,也可以为无线连接。并且,PC100也可以经由设置于工厂内的本地网络,例如基于以太网协议(以太网为注册商标)的LAN(局域网:Local Area Network),以能够通信的方式与主体2(具体而言,为控制器70)连接。并且,PC100也可以置换为例如平板终端或能够对主体2进行装卸的面板型终端等便携式终端。在该情况下,面板型终端例如也可以为一体包括上述显示装置80的方式。
PC200通过通信网络150(为指定的网络的一例,例如为利用互联网的VPN(VirtualPersonal Network:虚拟专用网络)等,以能够通信的方式与PC100连接,并能够对PC100进行远程操作。例如,PC200中安装有指定的OS,并且预先安装有在该OS上动作,且能够对PC100进行远程操作的应用(例如,远程桌面功能等)。利用PC200的用户可以使用该应用对PC100进行远程操作。具体而言,利用PC200的用户启动该应用,并且输入各用户所固有的用户ID及与该用户ID绑定的密码,并接受认证,由此能够与PC100连接并进行远程操作。由此,利用PC200的用户能够通过PC100进行与工作装置3的动作有关的操作。即,PC200的用户通过对PC100进行远程操作,能够启动操作用应用,并向控制器70输出指令。以下,不区分从PC100向控制器70输入的指令等各种输入是直接利用PC100而进行的,还是通过PC200并间接地利用PC100而进行的,来进行说明。
另外,与PC100同样地,PC200例如也可以为智能手机、平板终端等便携式终端。
控制器70根据从PC100输入的指令,进行包括工作装置3的主体2的控制。控制器70作为通过CPU执行容纳于内部的ROM(只读存储器:Read Only Memory)等存储器(例如,存储部72)中的程序而实现的功能部,包括收发控制部702、指令控制部704、用户管理部705。
收发控制部702控制PC100与指令控制部704及用户管理部705之间的信息交换。对于收发控制部702的具体的动作,进行后述。
指令控制部704根据与由显示装置80输入的第1操作对应的指令,输出使工作装置3(具体而言,工作装置3中所包含的计量马达52、注射马达54、进给马达69等硬件)执行工作的各种指令。例如,指令控制部704生成与上述计量马达52、注射马达54、进给马达69的反馈控制对应的控制指令。并且,指令控制部704根据与由显示装置80输入的第2操作对应的指令,变更成型条件的设定。并且,指令控制部704根据与由显示装置80或PC100输入的第3操作对应的指令,生成表示成型条件的设定状态的参考数据,并通过收发控制部702,公开于显示装置80或PC100。并且,指令控制部704蓄积工作装置3的动作履历数据,并且根据由显示装置80或PC100输入的第4操作,生成工作装置3的动作履历数据(参考数据),并通过收发控制部702,公开于显示装置80或PC100。并且,指令控制部704根据与由PC100输入的第5操作对应的指令,进行使工作装置3执行工作的软件(程序数据)的变更(改写)。并且,指令控制部704根据与由PC100输入的第6操作对应的指令,生成使工作装置3执行工作的软件(程序数据)的参考数据,并通过收发控制部702,公开于PC100。
用户管理部705利用PC100或PC200,管理进行与和工作装置3的动作有关的操作的各用户有关的信息,即用户信息(识别信息的一例)。用户管理部705具有用户信息DB7051,用户信息预先注册于用户信息DB7051。如后述,控制器70(收发控制部702)核对由PC100输入的用户信息(用户ID及密码)与注册于用户信息DB7051的用户信息(用户ID及密码),并进行用户认证。以下,参考图3对注册于用户信息DB7051的用户信息(以下,称为“注册用户信息”)进行说明。
图3为表示注册用户信息的一例的图。以下,将利用PC100的用户称为本地用户(第1用户的一例),将利用PC200的用户称为远程用户(第2用户的一例)。
如图3所示,注册用户信息包括各用户所固有的用户ID、用户属性(属性信息的一例)、密码、密码的有效期限。
用户ID例如根据指定的算法生成或通过由用户输入的文字列等而规定。关于用户ID,可以与为了利用PC100(即,为了登录PC100)而所输入的用户ID相同,也可以不同。以下,以与为了利用PC100的用户ID相同的前提下进行说明。
用户属性表示用户为本地用户还是远程用户这一区别。
另外,用户属性也可以包括除了用户为本地用户还是远程用户这一区别以外的内容。例如,用户属性可以包括公司或组织的职位或职能的区别(分类)等信息。具体而言,用户属性可以包括表示经验值高的工作人员的“专家”和表示经验值低的工作人员的“初学者”。并且,后述的密码、密码的期限、许可指令及拒绝指令的设定也可以被设定成,相较于“专家”的用户,“初学者”的用户的与工作装置3的动作有关的操作受到限制。
密码为用于PC100能够进行与工作装置3的动作有关的操作的认证用密码,且与用户ID绑定。在本例中,用户属性为表示本地用户的“本地”时,不设定密码及其有效期限。另一方面,为表示用户为远程用户的“远程”时,设定密码及其有效期限。即,密码及其有效期限被设定成远程用户比本地用户更难接受用户认证,换言之,与工作装置3的动作有关的操作受到限制。由此,能够抑制在无法视觉辨认主体2的环境下利用PC200的用户能够轻松地进行与工作装置3的动作有关的操作,尤其,抑制能够轻松地使工作装置3执行工作的操作(第5操作)的状况。
另外,只要是远程用户比本地用户更难接受用户认证的方式,则密码及密码的有效期限可以任意地被设定。例如,本地用户也可以设定有无有效期限或有效期限比远程用户更长的密码。并且,例如,也可以为本地用户中无密码的设定,远程用户中设定有无有效期限的密码的方式。
并且,用户信息中包括与和工作装置3的动作有关的操作对应的指令中的允许执行的指令(许可指令)及拒绝执行的(不允许)指令(拒绝指令)。许可指令及拒绝指令以与用户属性绑定的方式预先被规定。即,基于预先规定的对应关系,根据用户属性为“远程”还是“本地”,自动地设定、注册许可指令及拒绝指令。具体而言,如图3所示,用户属性为“本地”时,所有指令(与第3~第6操作对应的指令)为许可指令,无拒绝指令。另一方面,用户属性为“远程”时,所有的指令中,数据参考指令(与第3操作对应的指令)、日志参考指令(与第4操作对应的指令)及程序数据参考指令(与第6操作对应的指令)为许可指令,但程序数据变更指令(与第5操作对应的指令)为拒绝指令。即,远程用户能够参考与工作装置3的动作有关的数据,但无法变更使工作装置3执行工作的程序数据。由此,能够使无法视觉辨认主体2的环境下利用PC200的用户无法进行与工作装置3的动作有关的操作中能够使工作装置3执行工作的操作(第5操作)。另一方面,即使为远程用户,也允许用于参考与工作装置3的动作有关的数据的操作(第3操作、第4操作及第6操作)。因此,能够参考与工作装置3的动作有关的数据,并从远程地点经由通信网络150来进行主体2的保养、检查等维护。并且,与各用户(用户ID)绑定的许可指令及拒绝指令根据对用户属性(本地用户还是远程用户的区别)预先规定的对应关系,自动地被设定、注册。因此,在用户信息DB7051中注册用户信息时,无需手动输入许可指令及拒绝指令,因此能够抑制许可指令及拒绝指令被改写的可能性,并抑制通过改写而远程用户能够使工作装置3执行工作这样的状况。
另外,在本实施方式中,如上所述,用户从PC100无法对主体2(控制器70)进行第1操作及第2操作,但也可以为从PC100能够进行第1操作及第2操作的方式。在该情况下,在用户属性为“本地”时,与第1操作及第2操作对应的指令被设成许可指令,在用户属性为“远程”时,与第1操作及第2操作对应的指令被设定成拒绝指令即可。由此,能够使在无法视觉辨认主体2的环境下利用PC200的用户无法进行与工作装置3的动作有关的操作中使工作装置3执行工作的操作(第1操作)、工作装置3进行工作时的成型条件的变更操作(第2操作)。
控制器70(收发控制部702)基于用户管理部705所管理的注册用户信息控制工作装置3。以下,对与以控制器70(收发控制部702)为中心的注射成型机1中的操作系统有关的处理动作进行说明。
[注射成型机1中的各种处理动作]
接着,参考图4~图12,对与以控制器70(收发控制部702)为中心的注射成型机1的操作系统有关的处理动作进行说明。
首先,参考图4~图6,对与用户认证相关的注射成型机1中的处理动作进行说明。
图4为表示基于控制器70(收发控制部702)的用户认证处理的一例的流程图。关于本流程图的处理,例如若从PC100输入连接请求,则执行。
另外,例如,由用户启动操作用应用,则PC100向控制器70输出连接请求。
在步骤S102中,收发控制部702对PC100发送请求由用户输入的用户信息(用户ID及密码。以下,称为登录用户信息)的信号(登录用户信息请求)。
在步骤S104中,收发控制部702判定是否从PC100接收了登录用户信息。收发控制部702在从PC100接收了登录用户信息时,进入步骤S106,在由于某种理由(例如,通信异常或PC100的操作用应用的异常等)而没有接收登录用户信息时,结束本次处理。
另外,收发控制部702在没有接收登录用户信息时,可以再次发送登录用户信息请求,也可以在显示装置80中显示存在某种异常的情况。
在步骤S106中,收发控制部702对用户管理部705发送请求与登录用户信息的用户ID对应的注册用户信息(具体而言,密码及密码的有效期限)的信号(密码请求)。即,收发控制部702对用户管理部705发送包括登录用户信息的用户ID的密码请求。
在步骤S108中,收发控制部702判定从用户管理部705是否有响应。收发控制部702在有响应时,进入步骤S110,在由于某种理由而没有响应时,结束本次处理。
另外,用户管理部705在密码请求中所包含的登录用户信息的用户ID已经注册于用户信息DB7051时,进行包括与该用户ID对应的密码及其有效期限的响应,在没有被注册时,进行没有被注册的响应。并且,收发控制部702在从用户管理部705没有响应时,可以再次发送密码请求,也可以在显示装置80中显示有某种异常的情况。
在步骤S110中,收发控制部702根据来自用户管理部705的响应的内容,判定登录用户信息的用户ID是否已经注册。收发控制部702在登录用户信息的用户ID已经注册时,进入步骤S112,在没有被注册时,进入步骤S118。
在步骤S112中,收发控制部702根据来自用户管理部705的响应的内容,判定登录用户信息的密码是否有效。即,收发控制部702核对登录用户信息的密码与来自用户管理部705的响应中所包含的密码(注册用户信息的密码),并判定是否一致。收发控制部702在登录用户信息的密码为有效时,进入步骤S114,在无效时,进入步骤S118。
在步骤S114中,收发控制部702根据来自用户管理部705的响应的内容,判定是否为密码的有效期限内(即,是否经过密码的有效期限)。收发控制部702在为密码的有效期限内(没有经过有效期限)时,进入步骤S116,在不是密码的有效期限内(经过有效期限)时,进入步骤S118。
另外,收发控制部702例如也可以根据内置于控制器70的时钟(未经图示),判定是否为密码的有效期限内。
在步骤S116中,收发控制部702判断为认证成功,允许从PC100向控制器70的连接,即允许从PC100向控制器70输出指令,并对PC100发送允许连接的通知(连接许可通知)。
另一方面,在步骤S118中,收发控制部702判定为认证失败,拒绝从PC100向控制器70的连接,并对PC100发送拒绝连接的通知(连接拒绝通知)。
图5为表示包括图4所示的基于控制器70(收发控制部702)的用户认证处理的注射成型机1的一系列的处理动作的一例的时序图。
参考图5,PC100向控制器70发送连接请求(步骤S510)。
若通过控制器70的指定的接口接收来自PC100的连接请求,则收发控制部702进行对PC100发送登录用户信息请求的处理(步骤S520)。
另外,步骤S520相当于图4的步骤S102。
若从控制器70(收发控制部702)接收登录信息请求,则PC100向控制器70发送包括登录用户信息(用户ID及密码)的响应信号(登录用户信息响应)(步骤S530)。
若接收来自PC100的登录用户信息响应,则收发控制部702对用户管理部705发送包括登录用户信息的用户ID的密码请求(步骤S540)。
另外,步骤S540的处理相当于图4的步骤S104~S106的处理。
若从收发控制部702接受密码请求,则用户管理部705在用户信息DB7051中搜索密码请求中所包含的用户ID的注册状况。并且,被注册时,用户管理部705向收发控制部702发送包括与该用户ID对应的密码及其有效期限的响应信号(密码响应)(步骤S550)。
另外,在用户信息DB7051中没有注册有该用户ID时,用户管理部705向收发控制部702进行没有被注册的响应。
若从用户管理部705接受密码响应,则收发控制部702根据密码响应的内容,进行连接的许可与否判定(步骤S560)。具体而言,收发控制部702通过进行上述图4的步骤S110~S114所示的处理,进行连接的许可与否判定。
若判定为允许连接,则收发控制部702对PC100发送连接许可通知(步骤S570)。
另外,步骤S570的处理相当于图4的步骤S116的处理。并且,如上所述,若判定为拒绝连接,则收发控制部702对PC100发送连接拒绝通知。
在本例(图4、图5)中,收发控制部702接受来自PC100的连接请求之后对PC100请求登录用户信息(用户ID及密码),但也可以在连接请求中包括登录用户信息。以下,参考图6对该另一例进行说明。
图6为包括基于控制器70(收发控制部702)的用户认证处理的注射成型机1的一系列的处理动作的另一例的时序图。
参考图6,PC100向控制器70发送包括登录用户信息(用户ID及密码)的连接请求(步骤S610)。
若从PC100接收连接请求,则收发控制部702对用户管理部705发送包括连接请求中所包含的登录用户信息的用户ID的密码请求(步骤S620)。
另外,步骤S620的处理相当于图4的步骤S106的处理,在本例的情况下,图4的步骤S102、S104的处理被省略。
步骤S630~S650的处理与图5的步骤S550~S570的处理相同,因此省略说明。
如此,在本实施方式中,主体2的控制器70的用户管理部705利用PC100、PC200,管理进行与工作装置3的动作有关的操作的用户的注册用户信息。然后,主体2的控制器70(收发控制部702)根据用户管理部705所管理(即,注册于用户信息DB7051)的注册用户信息及从PC100输入的登录用户信息,进行用户认证(即,从PC100向控制器70的连接的许可与否判定)。因此,即使能够从PC200经由通信网络150不正当地操作PC100,由于主体2侧,具体而言,主体2的控制器70进行用户认证,因此无法经由通信网络150使工作装置3轻松地动作。
并且,如上所述,用户管理部705以能够识别远程用户与本地用户的方式,具体而言,以在注册用户信息中包括表示远程用户与本地用户的区别的用户属性的方式,管理注册用户信息。因此,用户管理部705能够设为相较于利用PC100的本地用户,使利用PC200的远程用户更难连接控制器70的状况。具体而言,如上所述,用户管理部705对远程用户设置未对本地用户设定的密码或设置比本地用户更早过期的密码的有效期限等。由此,能够抑制在无法视觉辨认主体2的环境下利用PC200的用户能够轻松地进行与工作装置3的动作有关的操作,尤其使工作装置3执行工作的操作(第1操作)或能够使工作装置3执行工作的操作(第5操作)。
接着,参考图7、图8,对与从PC100向控制器70输入的指令相关的处理动作进行说明。
图7为表示基于控制器70(收发控制部702)的指令处理的一例的流程图。本流程图中,若通过图4的流程图的处理,从允许连接的PC100输入指令,则执行。
在步骤S202中,收发控制部702对用户管理部705发送请求注册用户信息的信号(注册用户信息请求),具体而言,包括登录用户信息的用户ID的注册用户信息请求。
在步骤S204中,收发控制部702判定从用户管理部705是否有响应。收发控制部702在从用户管理部705有响应时,进入步骤S206,在由于某种理由而没有响应时,结束本次处理。
另外,若从收发控制部702接受注册用户信息请求,则用户管理部705向收发控制部702发送包括与注册用户信息请求中所包含的登录用户信息的用户ID对应的注册用户信息的响应信号(注册用户信息响应)。并且,收发控制部702在从用户管理部705没有响应时,可以再次发送注册用户信息请求,也可以在显示装置80中显示有某种异常的情况。
在步骤S206中,收发控制部702根据来自用户管理部705的响应的内容,即注册用户信息响应中所包含的注册用户信息,判定来自PC100的指令是否为许可指令。收发控制部702在来自PC100的指令为许可指令时,进入步骤S208,在不是许可指令(即,为拒绝指令)时,进入步骤S214。
在步骤S208中,收发控制部702允许执行指令,并向指令控制部704发送指令的执行请求。
在步骤S210中,收发控制部702判定从指令控制部704是否有指令的执行响应。收发控制部702在从指令控制部704有指令的执行响应时,进入步骤S212,在由于某种理由而没有响应时,结束本次处理。
另外,收发控制部702在从指令控制部704没有指令的执行响应时,可以再次向指令控制部704发送指令的执行请求,也可以在显示装置80中显示有某种异常的情况。
在步骤S212中,收发控制部702对PC100发送执行指令的通知(指令执行通知),并结束本次处理。
另一方面,在步骤S206中,若判定为来自PC100的指令为拒绝指令,则在步骤S214中,收发控制部702拒绝指令的执行,并对PC100发送拒绝执行指令的通知。
图8为表示包括图7所示的基于控制器70(收发控制部702)的指令处理的注射成型机1的一系列的处理动作的一例的时序图。
参考图8,PC100向控制器70发送由用户输入的指令(步骤S810)。
若从PC100接受指令,则收发控制部702对用户管理部705发送包括登录用户信息的用户ID的注册用户信息请求(步骤S820)。
另外,步骤S820的处理相当于图7的步骤S202的处理。
若从收发控制部702接受注册用户信息请求,则用户管理部705从用户信息DB7051获取与注册用户信息请求中所包含的登录用户信息的用户ID对应的注册用户信息。然后,用户管理部705向收发控制部702发送包括所获取的注册用户信息的一部分(至少包括许可指令)或全部的注册用户信息响应(步骤S830)。
若从用户管理部705接受注册用户信息响应,则收发控制部702根据注册用户信息响应的内容(即,至少包括许可指令的注册用户信息),判定是否允许指令的执行(许可与否判定)(步骤S840)。具体而言,收发控制部702通过进行上述图7的步骤S206的处理,进行指令的执行的许可与否判定。
若允许从PC100输入的指令的执行,则收发控制部702向指令控制部704发送指令的执行请求(步骤S850)。
另外,步骤S850的处理相当于图7的步骤S208的处理。
若从PC100接受指令的执行请求,则指令控制部704执行指令。然后,指令控制部704向收发控制部702发送指令的执行响应(步骤S860)。
若从指令控制部704接受指令的执行响应,则收发控制部702对PC100发送执行指令的通知(步骤S870)。
另外,步骤S870的处理相当于图7的步骤S210、S212的处理。
如此,在本实施方式中,控制器70在来自PC100的操作输入时和来自PC200的操作输入时,使对于工作装置3及控制器70的能够操作的内容不同。具体而言,用户管理部705以能够识别远程用户与本地用户的方式,管理注册用户信息,控制器70根据从PC100输入的登录用户信息及该注册用户信息,控制工作装置3。更具体而言,控制器70核对登录用户信息与注册用户信息。然后,控制器70在登录用户信息(用户ID)表示本地用户时,允许执行能够操作的所有内容(第1操作~第6操作或第3操作~第6操作)。另一方面,控制器70在登录用户信息(用户ID)表示远程用户时,即使进行使工作装置3执行工作的操作(第1操作)、变更成型条件的操作(第2操作)及变更使工作装置3执行工作的程序数据的操作(第5操作),也拒绝执行。
有时会利用如PC200那样的终端并经由网络对注射成型机1(主体2)等进行远程操作。具体而言为从远程地点确认注射成型机1等的动作履历数据等,并进行保养、检查等维护的事例。在该情况下,在现场,即注射成型机1的主体2的附近没有工作人员的状况下,注射成型机有可能被经由网络进行操作等,注射成型机1(工作装置3)进行实际的工作(例如,生成成型品的工作)。
相对于此,在本实施方式中,能够使在无法视觉辨认主体2的环境下利用PC200的用户无法进行与工作装置3的动作有关的操作中使工作装置3执行工作的操作(第1操作)、工作装置3进行工作时的成型条件的变更操作(第2操作)及使工作装置3执行工作的程序数据变更操作(第5操作)。因此,能够与经由网络时的操作相应地,在现场没有工作人员的状况下,不会使其进行实际的工作。由此,能够限制来自从无法视觉辨认主体2的场所经由通信网络150而连接的PC200的工作装置3的操作内容,并确保安全性。
并且,控制器70即使在登录用户信息(用户ID)表示远程用户时,例如若进行请求参考(公开)第3操作、第4操作、第6操作等的各种数据的操作,则允许其执行。由此,在从由无法视觉辨认主体2的场所连接的PC200也能够参考工作装置3的运转信息等,例如,能够从远程地点进行维护等,能够确保用户的便利性。即,根据本实施方式,能够同时实现安全性与用户的便利性。
换言之,关于在无法视觉辨认主体2的环境下用户所利用的PC100,针对根据来自PC200的操作输入而控制器70或工作装置3能够执行的所有操作内容,能够根据来自自身的操作输入而使控制器70或工作装置3执行。并且,针对根据来自PC200的操作输入而控制器70或工作装置3无法执行的操作内容,能够根据来自自身的操作输入而使控制器70或工作装置3执行。由此,能够同时实现安全性与用户的便利性。
接着,参考图9、图10对与从PC100向控制器70输入的注册用户信息的参考请求相关的处理动作进行说明。
图9为表示基于控制器70(收发控制部702)的注册用户信息参考处理的一例的流程图。本流程图中,若从通过图4的流程图的处理而允许连接的PC100输入注册用户信息的参考请求(注册用户信息参考请求),则执行。
在步骤S302中,收发控制部702对用户管理部705发送请求注册用户信息的信号(注册用户信息请求),具体而言,发送包括登录用户信息的用户ID的注册用户信息请求。
在步骤S304中,收发控制部702判定从用户管理部705是否有响应。收发控制部702在从用户管理部705有响应时,进入步骤S306,在由于某种理由而没有响应时,结束本次处理。
另外,若从收发控制部702接受注册用户信息请求,则用户管理部705向收发控制部702发送包括与注册用户信息请求中所包含的登录用户信息的用户ID对应的注册用户信息的响应信号(注册用户信息响应)。并且,在从用户管理部705没有响应时,收发控制部702可以再次发送注册用户信息请求,也可以在显示装置80中显示有某种异常的情况,还可以对PC100发送不可参考注册用户信息的通知。
在步骤S306中,收发控制部702对PC100发送通知注册用户信息(参考数据)的信号(注册用户信息通知),并结束本次处理。
图10为表示包括图9所示的基于控制器70(收发控制部702)的注册用户信息参考处理的注射成型机1的一系列的处理动作的一例的时序图。
PC100根据来自用户的输入,向控制器70发送注册用户信息参考请求(步骤S1010)。
若从PC100接收注册用户信息参考请求,则收发控制部702对用户管理部705发送包括登录用户信息的用户ID的注册用户信息请求(步骤S1020)。
另外,步骤S1020的处理相当于图9的步骤S302的处理。
若从收发控制部702接受注册用户信息请求,则用户管理部705从用户信息DB7051获取与注册用户信息请求中所包含的登录用户信息的用户ID对应的注册用户信息。然后,用户管理部705向收发控制部702发送包括所获取的注册用户信息的注册用户信息响应(步骤S1030)。
若从用户管理部705接受注册用户信息响应,则收发控制部702对PC100发送通知注册用户信息响应中所包含的注册用户信息(参考数据)的信号(注册用户信息通知)(步骤S1040)。
另外,步骤S1040的处理相当于图9的步骤S304、S306的处理。
如此,在本实施方式中,控制器70根据来自PC100的参考请求,对PC100公开与接受认证(登录中)的用户有关的注册用户信息(参考数据)。由此,用户能够确认自身的注册用户信息。
接着,参考图11、图12对与从PC100向控制器70输入的注册用户信息(具体而言,密码)的更新请求相关的处理动作进行说明。
图11为表示基于控制器70(收发控制部702)的注册用户信息更新处理的一例的流程图。本流程图中,若从通过图4的流程图的处理而允许连接的PC100输入包括更新后的密码(更新密码)的密码的更新请求(密码更新请求),则执行。
在步骤S402中,收发控制部702对用户管理部705发送请求密码更新的信号(注册用户信息请求),具体而言,发送包括登录用户信息的用户ID及更新密码的密码更新请求。
在步骤S404中,收发控制部702判定从用户管理部705是否有响应。收发控制部702在从用户管理部705有响应时,进入步骤S406,在由于某种理由而没有响应时,结束本次处理。
另外,若从收发控制部702接受密码更新请求,则用户管理部705在用户信息DB7051中,将与密码更新请求中所包含的登录用户信息的用户ID对应的注册用户信息的密码更新为更新密码的内容。然后,用户管理部705向收发控制部702发送更新注册用户信息的密码的响应信号(密码更新响应)。并且,在从用户管理部705没有响应时,收发控制部702可以再次发送注册用户信息请求,也可以在显示装置80中显示有某种异常的情况,还可以对PC100发送不可更新密码的通知。
在步骤S406中,收发控制部702对PC100发送通知更新密码的信号(密码更新通知),并结束本次处理。
图12为表示包括图11所示的基于控制器70(收发控制部702)的注册用户信息更新处理的注射成型机1的一系列的处理动作的一例的时序图。
PC100根据来自用户的输入,向控制器70发送密码更新请求(步骤S1210)。
若从PC100接收包括更新密码的密码更新请求,则收发控制部702对用户管理部705发送包括登录用户信息的用户ID及更新密码的密码更新请求(步骤S1220)。
另外,步骤S1220的处理相当于图11的步骤S402的处理。
若从收发控制部702接受密码更新请求,则用户管理部705在用户信息DB7051中,将与该密码更新请求中所包含的登录用户信息的用户ID对应的注册用户信息的密码更新为更新密码的内容。然后,用户管理部705向收发控制部702发送密码更新响应(步骤S1230)。
若从用户管理部705接受密码更新响应,则收发控制部702对PC100发送密码更新通知(步骤S1240)。
另外,步骤S1040的处理相当于图11的步骤S404、S406的处理。
如此,在本实施方式中,控制器70根据来自PC100的更新请求,更新与接受认证(登录中)的用户有关的注册用户信息,具体而言更新密码。由此,用户能够自己更新与用户ID绑定的认证用密码。尤其,如上所述,关于远程用户,由于设定有效期限或有效期限比本地用户过期得早,因此能够自己更新密码,从而能够抑制远程用户的便利性降低。
以上,对用于实施本发明的方式进行了详述,但本发明并不限定于该特定的实施方式,在权利要求书中所记载的本发明的宗旨的范围内,能够进行各种变形、变更。
例如,在上述实施方式中,PC100为能够操作一台主体2(工作装置3)的结构,但也可以被置换为将多个主体2作为操作对象的终端。
在此,图13是表示本实施方式所涉及的注射成型机1的操作系统的结构的另一例的图。在本例中,PC100被置换为管理终端100A,并且管理终端100A将多个主体2作为操作对象,在这方面与上述的一例(参考图2)不同。
另外,本例中的主体2中所包含的结构(工作装置3、控制器70、显示装置80)与上述的一例相同,因此省略了图示。
如图13所示,管理终端100A(第1终端的另一例)通过本地网络110,以能够通信的方式与多个主体2(具体而言,各个控制器70)连接。管理终端100A例如可以为设置于设有多个主体2的工厂(以下,简称为工厂)的内部的控制室等的固定式终端,也可以为管理人员等在工厂内移动时能够携带的平板型终端等便携式终端。本地网络110例如可以为配设于工厂的建筑物中的基于以太网协议的LAN(局域网:Local Area Network),也可以为有线LAN,还可以为无线LAN。
管理终端100A管理多个主体2。具体而言,管理终端100A接收从多个主体2发送的与运行状态、生产进度状态、成型品的品质状态、成型条件的设定状态、异常状态的有无(有无发送异常警报)等有关的信息(运转信息)。由此,管理终端100A能够管理多个主体2中的运转状况(例如,运转率、停止履历、停止次数、循环时间、生产次数等)、生产进度状况、成型品的品质状态、成型条件的设定状态等。
并且,管理终端100A与上述的一例中的PC100同样地,安装有操作用应用。然后,管理终端100A能够根据对管理终端100A的本地用户的直接操作或PC200中的远程用户的操作,输出包括对多个主体2的各个控制器70的操作输入的指令。然后,各个主体2的控制器70与上述的一例的情况同样地,在来自管理终端100A的直接操作输入时和来自PC200的基于远程操作的操作输入时,使工作装置3的控制方式不同,即,使与工作装置3的动作有关的能够操作的内容不同。具体而言,控制器70在存在使工作装置3执行工作或可执行工作的操作输入时,变更与是否使工作装置3进行实际的工作有关的控制方式。由此,与上述的一例的情况同样地,即使能够从PC200经由通信网络150,即工厂外的全球网络,不正当地操作管理终端100A,由于各个主体2侧,具体而言,各个主体2的控制器70进行用户认证,因此无法经由全球网络使工作装置3轻松地动作。
另一方面,无论管理终端100A为固定式终端还是便携式终端,在工厂内的比较靠近多个主体2的地方利用,直接操作管理终端100A的本地用户在现场能够视觉辨认各个主体2的状况。因此,即使通过本地用户直接操作管理终端100A,使工作装置3动作,也不会有问题。
并且,在本例中,管理终端100A与上述的一例所示的PC100同样地,也可以为与多个主体2以一对一地直接连接的结构。并且,本例中的PC200也可以为通过管理终端100A仅能够对多个主体2中的一部分主体2输出操作输入的结构。即,PC200也可以为与工作装置3的动作相关的操作受到限制,并且多个主体2中能够操作的对象受到限制(限定)的方式。在该情况下,在为来自PC200的登录时,管理终端100A可以通过限定操作输入的输出对象来进行应对。并且,在该情况下,可以为如下方式:以预先规定与各个主体2绑定并赋予至指定的用户的、用于以能够通信的方式与主体2的控制器70连接的访问用信息(例如,专用代码等)为前提,各个主体2的控制器70在从PC200输入的访问请求中包含有与自身所包含的主体2绑定的访问用信息时,允许PC200的访问。即,通过允许访问一部分主体2的特定的用户通过PC200输入与该一部分主体2各自绑定并赋予的访问用信息或预先注册于PC200的访问用信息被自动读出等,由此该用户能够访问一部分主体2的控制器70,并进行与工作装置3的动作相关的操作。
并且,例如,在上述实施方式等中,PC200通过通信网络150与PC100连接,且利用PC200的远程用户通过对PC100进行远程操作,由此进行与主体2的工作装置3的动作有关的操作,但PC200也可以不经由PC100而通过通信网络150以能够与PC100直接通信的方式连接。
在此,图14为表示本实施方式所涉及的注射成型机1的操作系统的结构的又一例的图。在本例中,PC200不经由PC100而通过通信网络150直接与主体2连接,在这方面与上述的一例不同。
另外,本例中的主体2中所包含的结构(工作装置3、控制器70、显示装置80)与上述的一例等相同,因此省略了图示。
在本例中,与PC100同样地,PC200中安装有操作用应用,通过该操作用应用,能够输出包括对控制器70的操作输入的指令。
主体2的控制器70与上述的一例的情况同样地,通过识别从PC100输入的本地用户的用户ID与从PC200输入的远程用户的用户ID,使工作装置3的控制方式不同,即,使与工作装置3的动作有关的能够操作的内容不同。由此,与上述一例的情况同样地,即使能够从PC200经由通信网络150,即工厂外的全球网络,对主体2不正当地输出操作输入,由于主体2侧,具体而言,主体2的控制器70进行用户认证,因此无法经由全球网络使工作装置3轻松地动作。
并且,例如,在上述实施方式等中,与PC100的情况不同,在经由互联网等全球网络以能够通信的方式与控制器70连接的PC200中,与工作装置3的动作相关的操作受到限制,但对于该方式,并不受限定。
具体而言,在存在经由划分域的工厂内的多个本地网络中、除了与控制器70或PC100所属的域有关的本地网络以外的本地网络,即外部网络以能够通信的方式与控制器70连接的PC等终端时,对于该终端,与工作装置3的动作相关的操作也可以受到限制。理由为即便是工厂内的本地网络,对于与成为对象的主体2的控制器70或PC100不同的域的终端,存在与主体2物理分离的可能性。并且,在存在经由与控制器70或PC100所属的域相同的域的本地网络而以能够通信的方式与控制器70连接的PC等终端时,对于该终端,与工作装置3的动作相关的操作也可以受到限制。理由为,即便是属于与控制器70或PC100相同的域的本地网络的终端,根据该域所覆盖的物理区域的大小等,还可设想该终端与主体2之间在物理上过于分离,从而终端的利用者无法轻松地视觉辨认主体2的状况那样的状况。
另一方面,如上述管理终端100A等终端那样,若为属于工厂内的本地网络的终端,则能够轻松地掌握主体2的状况的情况也较多。因此,与工作装置3的动作相关的操作的限制也可以为仅适用于经由外部网络及全球网络中的任一个而与控制器70连接的终端或经由全球网络与控制器70连接的终端的方式。
即,关于适用与工作装置3的动作相关的操作的限制的终端所经由的指定的网络的条件,可以考虑主体2与所设想的网络的物理范围的位置关系等,并以包括与控制器70等相同域的网络、外部网络及全球网络中的任一个的方式适当确定。
并且,例如,在上述实施方式等中,控制器70根据用户信息(用户ID、属性信息等),识别包括来自PC100或管理终端100A等的操作输入的指令及包括来自PC200等经由指定的网络的终端的操作输入的指令,但并不限定于该方式。具体而言,控制器70也可以根据来自某一终端的操作输入中所包含的表示发送源的终端的IP地址等其它识别信息来识别包括来自PC100或管理终端100A等的操作输入的指令及包括来自PC200等经由指定的网络的终端的操作输入的指令。更具体而言,在与工作装置3的动作相关的操作受到限制的对象的指定的网络为全球网络时,控制器70可以根据是与属于配设于工厂内的本地网络的PC100对应的域的本地IP地址、还是与经由通信网络150的PC200对应的域的全球IP地址,进行识别。并且,在限制对象的指定的网络为控制器70等所属的本地网络的外部网络(域不同的本地网络)时,控制器70可以根据操作输入的发送源的本地IP地址是否与和控制器70等相同的域对应来进行识别。在该情况下,控制器70可以被设为代替包括用户信息DB7051的用户管理部705而包括管理其它识别信息的管理部的结构。
并且,例如,在上述实施方式等中,关于PC200等经由指定的网络而与控制器70连接的终端,作为可使工作装置3执行工作的操作,第2操作、第5操作受到限制,但也可以为允许与成为第2操作或第5操作的前提的数据的发送有关的操作的方式。例如,也可以为关于PC200等经由指定的网络与控制器70连接的终端,允许向控制器70发送包括新安装用、重新安装用或更新用的程序数据或与成型条件的设定值等参数有关的数据等的更新信息的方式。另一方面,如上所述,PC200等经由指定的网络与控制器70连接的终端的第2操作及第5操作受到限制,因此无法进行作为该程序的安装或与该参数有关的数据的成型条件而输入等,用于使所发送的数据有效化的操作。由此,能够提高用户的便利性,并确保安全性。
并且,在上述实施方式等中,在利用PC100、管理终端100A等时和在利用PC200等经由指定的网络访问控制器70的终端时,与工作装置3的动作相关的能够操作的内容被变更,除此以外,根据其它因素,能够操作的内容也可以被变更。具体而言,控制器70在来自PC200等经由指定的网络的终端的操作输入时,也可以根据所访问的用户为预先注册的多个用户中的哪一用户来变更能够操作的内容。即,可以为按多个用户的每个赋予能够操作的内容(权限)的方式。并且,控制器70也可以根据作为访问源的终端的网络经由状况,即根据经由全球网络还是经由外部网络还是经由本地网络等区别来变更能够操作的内容。
并且,在上述实施方式等中,PC200等经由指定的网络与控制器70连接的终端的与工作装置3的动作相关的操作中,使工作装置3执行工作或可使其执行的操作受到限制,除此以外,还可以限制通过参考等而公开的运转信息。即,控制器70在来自PC200等经由指定的网络的终端的操作输入时,根据该操作输入,允许对该终端公开工作装置3的运转信息中的至少一部分,另一方面,限制对该终端公开除了该至少一部分以外的运转信息及与基于该操作输入的工作装置3的动作有关的操作。
并且,在上述实施方式中,控制器70也可以对经由指定的网络而连接的终端仅通知对工作装置3或控制器70的所有操作内容中的该终端能够操作的内容或仅通知该终端不能操作的内容。此时,控制器70可以与该通知一同将用于将通知内容显示于该终端的显示部(例如,显示器)的显示输出指令或用于将该通知内容语音输出的语音输出指令发送至该终端。由此,经由指定的网络而连接的终端的用户能够预先掌握能够操作的内容或不能操作的内容,从而提高便利性。
并且,例如,在上述实施方式等中,PC100、PC200、管理终端100A等输出包括对注射成型机1的主体2的操作输入的指令,但取而代之或除此以外,也可以为能够输出包括与主体2的外围设备(例如,取出机、输送机、粉碎机等)的动作相关的操作输入的指令的结构。在该情况下,相当于主体2的控制器70的、搭载于外围设备的控制器在来自PC100、管理终端100A等基于本地用户的操作输入时和在来自PC200等经由指定的网络的终端的基于远程用户的操作输入时,能够使外围设备(工作装置)的控制方式,即使能够操作的内容不同。由此,与控制注射成型机1的主体2时同样地,即使从PC200经由通信网络150,即工厂外的指定的网络而能够对外围设备输出操作输入,也无法使其经由指定的网络轻松地动作外围设备(工作装置)。
并且,例如,在上述实施方式等中,将注射成型机1的主体2(工作装置3)设为从PC100、PC200、管理终端100A等能够操作的操作对象,但注射成型机1为包括固定式主体的工业用机械的一例,并不限定于该结构。即,将包括进行指定的工作的工作装置的主体设为从PC100、PC200、管理终端100A等能够操作的操作对象,由此能够适用上述实施方式中所公开的内容。
另外,本申请主张基于2016年5月24日于日本申请的日本专利申请2016-103633号的优先权,并将其日本专利申请的全部内容通过参考援用于本申请。
符号的说明
1-注射成型机,2-主体,3-工作装置,10-加热缸,20-螺杆,21-螺杆主体,22-注射部,23-螺旋翼片部,24-压力部,26-槽,52-计量马达,54-注射马达,56-压力检测器,60-材料供给装置,63-进给缸,67-进给螺杆,69-进给马达,70-控制器(控制装置),72-存储部,74-CPU,76-计时器,80-显示装置,100-PC(第1终端),100A-管理终端(第1终端),110-本地网络,150-通信网络(指定的网络),200-PC(第2终端),702-收发控制部,704-指令控制部,705-用户管理部(管理部),7051-用户信息DB。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种注射成型机,其具备:
工作装置,进行由成型材料生成成型品的工作;及
控制装置,控制所述工作装置,
所述控制装置在以能够通信的方式与该控制装置连接的第1终端能够执行所述工作装置或该控制装置的操作的状态确立时的来自所述第1终端的操作输入时,和通过指定的网络以能够通信的方式与该控制装置连接的与所述第1终端不同的第2终端能够执行所述工作装置或该控制装置的操作的状态确立时的来自所述第2终端的操作输入时,能够使所述工作装置或该控制装置能够操作的内容不同。
2.(修改后)根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述第1终端不经由网络而以能够通信的方式与所述控制装置直接连接,或者,在所述指定的网络为所述控制装置所属的本地网络的外部网络的情况下,所述第1终端经由该本地网络以能够通信的方式与所述控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述指定的网络包括本地网络、外部网络及全球网络。
4.(修改后)根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述控制装置包括管理识别信息的管理部,且核对从某一终端输入的指定的信息与所述管理部所管理的识别信息,并根据核对结果,确定通过该终端能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时的来自所述终端的操作输入能够操作的内容,所述识别信息用于识别某一终端是否通过所述指定的网络而连接。
5.(修改后)根据权利要求4所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在从该终端输入的所述指定的信息表示通过所述指定的网络而连接的情况下,在该终端能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时,即使存在来自该终端的使所述工作装置执行或可以执行所述工作的操作输入,也不会使所述工作装置执行所述工作。
6.(修改后)根据权利要求4所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在从该终端输入的所述指定的信息表示通过所述指定的网络而连接的情况下,对该终端仅通知所有操作内容中的在该终端能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时能够操作的内容或仅通知在该终端能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时不能操作的内容。
7.根据权利要求4所述的注射成型机,其中,
所述管理部所管理的所述识别信息包括各用户所固有的识别码及属性信息。
8.根据权利要求7所述的注射成型机,其中,
所述管理部所管理的所述识别信息包括与所述识别码对应地设定的密码及该密码的有效期限,
所述控制装置根据从某一终端输入的识别码及密码、以及所述管理部所管理的所述识别信息中所包含的识别码、密码及该密码的有效期限,进行用于能够从该终端进行与所述工作装置的动作有关的操作的用户认证,
所述管理部所管理的所述识别信息中所包含的密码及该密码的有效期限被设定成,相较于所述属性信息表示是利用所述第1终端的用户时,所述属性信息表示是利用通过所述指定的网络而连接的终端的用户时更难接受所述用户认证。
9.(修改后)根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在所述第2终端能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时,在来自所述第2终端的操作输入时,根据利用所述第2终端的用户或根据所述第2终端与所述控制装置之间的网络经由状况,变更能够操作的内容。
10.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在来自所述第2终端的操作输入时,根据该操作输入,允许对所述第2终端公开所述工作装置的运转信息中的至少一部分,另一方面,限制对所述第2终端公开除了该至少一部分以外的运转信息及与根据该操作输入的所述工作装置的动作有关的操作。
11.根据权利要求1所述的注射成型机,其包括,
多个包括所述工作装置及所述控制装置的主体,
预先规定与各个所述主体绑定并赋予至指定的用户的、用于以能够通信的方式与该主体的所述控制装置连接的访问用信息,
多个所述主体中所包含的各个所述控制装置在通过所述指定的网络从某一终端输入的访问请求中包括有与自身包括的所述主体绑定的所述访问用信息时,允许该终端的访问。
12.(修改后)根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述第1终端为,在能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时,针对在所述第2终端能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时能够对所述工作装置或所述控制装置执行的所有的操作内容,能够根据来自自身的操作输入使所述工作装置或所述控制装置执行,并且针对在所述第2终端能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时对所述工作装置或所述控制装置无法执行的操作内容,能够根据来自自身的操作输入来执行。
13.根据权利要求1所述的注射成型机,其包括,
多个包括所述工作装置及所述控制装置的主体,
所述第2终端只能进行与多个所述主体中的一部分所述主体的所述工作装置的动作有关的操作。
14.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述第2终端能够发送所述工作装置或所述控制装置的更新信息,另一方面,在所述工作装置或所述控制装置中,无法进行用于使所述更新信息有效化的操作。
15.(追加)根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述第1终端以及所述第2终端为,在分别能够执行所述工作装置或所述控制装置的操作的状态确立时,能够执行与所述工作装置或所述控制装置相关的预先规定的多个操作内容中的至少一个操作内容,且能够执行相互不同的操作内容。
16.(追加)根据权利要求15所述的注射成型机,其中,
所述多个操作内容包括:使所述工作装置执行所述工作的操作;变更所述工作装置的成型条件的操作;将所述成型条件的数据向所述控制装置发送的操作;参考所述工作装置的成型条件的操作;参考所述工作装置的运转信息的操作;设定使所述工作装置执行工作的软件的操作;将所述软件的数据向所述控制装置发送的操作;以及参考所设定的所述软件的数据的操作。

Claims (14)

1.一种注射成型机,其具备:
工作装置,进行由成型材料生成成型品的工作;及
控制装置,控制所述工作装置,
所述控制装置在来自以能够通信的方式与该控制装置连接且能够执行所述工作装置或该控制装置的操作的第1终端的操作输入时,和来自通过指定的网络以能够通信的方式与该控制装置连接且能够执行所述工作装置或该控制装置的操作的、与所述第1终端不同的第2终端的操作输入时,能够使所述工作装置或该控制装置能够操作的内容不同。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述第1终端以能够通信的方式与所述控制装置直接连接。
3.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述指定的网络包括本地网络、外部网络及全球网络。
4.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述控制装置包括管理识别信息的管理部,且核对从某一终端输入的指定的信息与所述管理部所管理的识别信息,并根据核对结果,确定通过来自该终端的操作输入能够操作的内容,所述识别信息用于识别某一终端是否通过所述指定的网络而连接。
5.根据权利要求4所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在从该终端输入的所述指定的信息表示通过所述指定的网络而连接的情况下,即使存在来自该终端的使所述工作装置执行或可以执行所述工作的操作输入,也不会使所述工作装置执行所述工作。
6.根据权利要求4所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在从该终端输入的所述指定的信息表示通过所述指定的网络而连接的情况下,对该终端仅通知所有操作内容中的能够操作的内容或仅通知不能操作的内容。
7.根据权利要求4所述的注射成型机,其中,
所述管理部所管理的所述识别信息包括各用户所固有的识别码及属性信息。
8.根据权利要求7所述的注射成型机,其中,
所述管理部所管理的所述识别信息包括与所述识别码对应地设定的密码及该密码的有效期限,
所述控制装置根据从某一终端输入的识别码及密码、以及所述管理部所管理的所述识别信息中所包含的识别码、密码及该密码的有效期限,进行用于能够从该终端进行与所述工作装置的动作有关的操作的用户认证,
所述管理部所管理的所述识别信息中所包含的密码及该密码的有效期限被设定成,相较于所述属性信息表示是利用所述第1终端的用户时,所述属性信息表示是利用通过所述指定的网络而连接的终端的用户时更难接受所述用户认证。
9.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在来自所述第2终端的操作输入时,根据利用所述第2终端的用户或根据所述第2终端与所述控制装置之间的网络经由状况,变更能够操作的内容。
10.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述控制装置在来自所述第2终端的操作输入时,根据该操作输入,允许对所述第2终端公开所述工作装置的运转信息中的至少一部分,另一方面,限制对所述第2终端公开除了该至少一部分以外的运转信息及与根据该操作输入的所述工作装置的动作有关的操作。
11.根据权利要求1所述的注射成型机,其包括,
多个包括所述工作装置及所述控制装置的主体,
预先规定与各个所述主体绑定并赋予至指定的用户的、用于以能够通信的方式与该主体的所述控制装置连接的访问用信息,
多个所述主体中所包含的各个所述控制装置在通过所述指定的网络从某一终端输入的访问请求中包括有与自身包括的所述主体绑定的所述访问用信息时,允许该终端的访问。
12.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述第1终端针对根据来自所述第2终端的操作输入而能够对所述控制装置执行的所有的操作内容,能够根据来自自身的操作输入使所述控制装置执行,并且针对根据来自所述第2终端的操作输入而所述控制装置无法执行的操作内容,能够根据来自自身的操作输入来执行。
13.根据权利要求1所述的注射成型机,其包括,
多个包括所述工作装置及所述控制装置的主体,
所述第2终端只能进行与多个所述主体中的一部分所述主体的所述工作装置的动作有关的操作。
14.根据权利要求1所述的注射成型机,其中,
所述第2终端能够发送所述工作装置或所述控制装置的更新信息,另一方面,在所述工作装置或所述控制装置中,无法进行用于使所述更新信息有效化的操作。
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